FI113697B - Pressure measurement method in manufacture of paper board paper, involves measuring force exerted on nip positioned between shoe roll and counter roll, using piezo and pyroluminescent sensors - Google Patents
Pressure measurement method in manufacture of paper board paper, involves measuring force exerted on nip positioned between shoe roll and counter roll, using piezo and pyroluminescent sensors Download PDFInfo
- Publication number
- FI113697B FI113697B FI20010374A FI20010374A FI113697B FI 113697 B FI113697 B FI 113697B FI 20010374 A FI20010374 A FI 20010374A FI 20010374 A FI20010374 A FI 20010374A FI 113697 B FI113697 B FI 113697B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- nip
- belt
- pressure
- measuring
- shoe
- Prior art date
Links
Landscapes
- Paper (AREA)
Abstract
Description
113697 Järjestelmä ja menetelmä nipin paineen ja/tai painejakauman mittaamiseksi paperikoneessa tai vastaavassa, sekä järjestelmän käyttö 5 Anordning och förfarande för mätande av tryck och/eller tryckfordelning i ett nyp i en pappersmaskin eller motsvarande, samt utnyttjande av anordningen113697 System and method for measuring nip pressure and / or pressure distribution in a papermaking machine or the like, and operating the system 5
Esillä olevan keksinnön kohteena on jäljempänä esitettyjen itsenäisten 10 patenttivaatimusten johdanto-osien mukainen järjestelmä ja menetelmä nipin paineen ja/tai painejakauman mittaamiseksi paperikoneessa tai vastaavassa, sekä järjestelmän käyttö.The present invention relates to a system and method for measuring nip pressure and / or pressure distribution in a papermaking machine or the like according to the preambles of the independent claims below, and to the use of the system.
Keksintö kohdistuu järjestelmään paineen ja/tai painejakauman mittaamiseksi 15 sellaisessa nipissä, joka on muodostettu vastatelan tai vastaavan ja hihnavaipalla varustetun kenkäelimen väliin. Tällainen nippi on tyypillisesti kenkäkalanterissa. Keksintö kohdistuu tällöin erityisesti sellaiseen järjestelmään, joka käsittää yhden tai . ·:· useamman mitta-anturin vastatelan ja kenkäelimen väliin muodostuvassa nipissä, • '·· jolla anturilla voidaan mitata nipissä vaikuttava paine ja/tai paineen painejakauma, : *’ 20 tyypillisesti viivapaine ja viivapainejakauma.The invention relates to a system for measuring pressure and / or pressure distribution in a nipple formed between a counter roll or a similar shoe member provided with a belt jacket. Such a nip is typically found in a shoe calender. The invention is particularly directed to a system comprising one or. ·: · In the nip formed between the plurality of gauge sensors in the nip roll and the shoe member, • '·· with which the sensor can measure the pressure acting on the nip and / or the pressure distribution, *' 20 typically the line pressure and line pressure distribution.
... Tyypillisesti kahden telan välisen puristuspinnan eli nipin painetta ja painejakaumaa mitataan telojen väliin erikseen asetettavalla erityisellä mittalaitteella tai asentamalla •: · * · toiseen teloista sensorit, joilla painetta mitataan.... Typically, the pressure and pressure distribution between the two rollers, the nip, are measured by a special measuring device placed between the rolls, or by installing: •: · one of the rollers to measure the pressure.
25 \: Esimerkiksi julkaisussa US 5,699,729 on kuvattu telan pintaan telaa spiraalimaisesti ‘: kiertäväksi asennettu sensori telaan kohdistuvan paineen mittaamiseksi sekä välineet 'S"' mittaustiedon siirtämiseksi telasta käsittely-yksikölle, jossa painetieto lasketaan eri . ‘: kohdille telaa. Painetiedon laskemisessa käytetään tahdistussignaalia, jonka avulla 30 määritetään telan kulloinenkin asento ja siten se kohta telasta, josta sensorin antama 2 113697 mittaussignaali on saatu. Julkaisussa kuvattu sensori käsittää pietsosähköisen kalvon tai optisen kuidun, jonka läpi johdetaan valoa. Myös julkaisussa US 5,048,353 on esitetty telan pintaan asennettu sensori, joka käsittää pietsosähköisen nauhan tai useita pietsosähköisiä yksiköitä. Sensorin antama mittaustieto siirretään 5 tarkkailulaitteelle, kuten monitorille, josta nippipaineen jatkuva tarkkailu voidaan suorittaa.For example, US 5,699,729 describes a spiral roller surface: a sensor mounted on a roll for measuring pressure on the roll, and means for transferring measurement data "S" 'from the roll to a processing unit which computes the pressure data differently to the roll. which determines the current position of the roll and thus the position of the roll from which the measuring signal from the sensor is received 2 113697 The sensor described in the publication comprises a piezoelectric membrane or an optical fiber through which light is transmitted. piezoelectric tape or multiple piezoelectric units The measurement data provided by the sensor is transmitted to 5 monitoring devices, such as a monitor, from which continuous monitoring of nip pressure can be performed.
Telojen väliin asennettava erillinen paineen mittauslaite on esitelty esimerkiksi julkaisuissa US 4,901,585 ja US 4,993,270. Julkaisussa 4,901,585 on kuvattu 10 mittausjärjestelmä, jossa vastakkaisten telojen väliin asetetaan kahdesta vastakkaisilta seinämiltään vinosta kappaleesta koostuva mittalaite. Kappaleiden vinojen pintojen väliin asennetaan liuska, johon on kiinnitetty venymäanturi. Kun teloja painetaan vastakkain, liukuvat edellä mainitut kappaleet vinoja pintoja pitkin syntyvän paineen vaikutuksesta kohti toisiaan, jolloin niiden väliin asetettu 15 venymäanturi mittaa liuskan venymän, josta venymästä telojen välinen paine määritetään. Julkaisussa US 4,993,270 on kuvattu menetelmä ja laite rullaimessa olevien telojen välisen paineen mittaamiseksi. Julkaisussa kuvattu laite käsittää telojen väliin asetettavan paineanturin, jossa telojen väliin asetetaan telojen : akseleiden suuntaisesti samanpaksuiset punnituskennot ja puristusvoima määritetään • ;* 20 punnituskennojen yhteistuloksena. Edellä kuvatun kaltaisten telojen väliin ' [ ‘. asennettavien paineantureiden ongelmana on, että niillä ei voida valvoa ja mitata .··. nippipainetta paperin valmistusprosessin aikana, vaan paperikone on pysäytettävä tai mittaukset on tehtävä paperikoneen seisokin aikana. Lisäksi kun mittaukset tehdään koneen ollessa pysähdyksissä, ei valmistusprosessista aiheutuvia ..: 25 olosuhteita, kuten lämpötilavaihteluita ja muita tekijöitä, voida huomioida riittävän , ‘ · · hyvin.A separate pressure measuring device for mounting between rollers is disclosed, for example, in US 4,901,585 and US 4,993,270. Publication 4,901,585 discloses a measuring system 10 in which a measuring device consisting of two oblique pieces with opposite walls is placed between the opposing rollers. A strip with a strain gauge is mounted between the oblique surfaces of the pieces. As the rolls are pressed against each other, the aforementioned pieces slide towards each other as a result of the pressure generated along the oblique surfaces, whereby a strain gauge 15 placed between them measures the elongation of the strip from which the strain between the rolls is determined. US 4,993,270 discloses a method and apparatus for measuring pressure between rollers in a reel. The device described in the publication comprises a pressure sensor interposed between the rollers, in which the weighing cells of equal thickness and the compressive force are placed between the rolls: axes, as a combined result of the weighing cells. Between rolls like the one described above, '['. the problem with pressure transducers to be installed is that they cannot be monitored and measured. nip pressure during the paper making process, but the paper machine must be stopped or measurements must be made during paper machine shutdown. In addition, when measurements are made while the machine is at a standstill, conditions resulting from the manufacturing process, such as temperature variations and other factors, cannot be adequately considered.
Paperikoneiden nopeuden kasvattaminen ja kasvaneet laatuvaatimukset ovat lisänneet tarvetta saada tarkkaa mittaustietoa esimerkiksi kenkä- tai 30 hihnakalantereissa vaikuttavista nippipaineista ja konenopeuden muutosten sekä 3 113697 tukihihnojen kunnon vaikutuksista nippipaineisiin. Todellisten nippipaineiden avulla paperin profilointi voidaan suorittaa aikaisempaa tarkemmin, jolloin valmistuvan paperin laatu on sekä parempaa että tasaisempaa. Esimerkiksi kalantereissa rainan pituus- ja poikkisuuntaiset painejakaumat ovat tärkeitä 5 prosessin säädön parametrejä. Nippipaineiden mittausten avulla voidaan nippipaine tai nipin painejakauma säätää halutuksi ja siten esimerkiksi säätää paperin paksuutta.Increasing the speed of paper machines and increasing quality requirements have increased the need for accurate measurement information on nip pressures acting on shoe or belt calenders, and the effects of changes in machine speed and condition of the support belts on nip pressures. Actual nip pressures allow the paper to be profiled more accurately than before, resulting in better and smoother paper quality. For example, in calendars, length and transverse pressure distributions of the web are important parameters for process control. With nip pressure measurements, nip pressure or nip pressure distribution can be adjusted as desired, for example, to adjust paper thickness.
Paperin laatuvaatimusten ja paperikonenopeuksien yhä kasvaessa tarvitaan yhä 10 tarkempia ja luotettavampia mittausmenetelmiä myös edellä selostettujen mittausten suorittamiseksi. Esimerkiksi valokuidun käytöllä on heikkoutensa, kuten antureiden pieni näytteenottotaajuus (< 100 Hz), jolloin ei saada pyörimistaajuuden mukaan keskiarvoistettua venymä-/painearvoja riittävän tiheästi nipin alueella. Valokuituun perustuvien mittalaitteistojen vaatima elektroniikka ja signaalinkäsittelylaitteet ovat 15 kalliita. Valokuituantureiden kesto jaksollista puristuskuormitusta vastaan ei ole paras mahdollinen, mikä vaikuttaa haitallisesti mittaustuloksiin ja antureiden kestoikään.As paper quality requirements and paper machine speeds continue to increase, more accurate and reliable measurement methods are required to perform the measurements described above. For example, the use of optical fiber has its weaknesses, such as the low sampling rate of the sensors (<100 Hz), whereby the elongation / pressure values are not sufficiently averaged according to the rotation frequency in the nip area. Electronics and signal processing equipment required for fiber-based measuring equipment are 15 expensive. The duration of optical fiber sensors against periodic compression load is not optimal, which adversely affects the measurement results and the life of the sensors.
: Mittauksissa käytettyjen pietsoresitiivisten kalvoantureiden toiminta perustuu : ·' 20 kalvon taipuman rekisteröintiin anturikalvoon integroidun pietsovastuksen avulla.: The operation of the piezoelectric membrane sensors used in the measurements is based on: · '20 membrane deflection registration with integrated piezo resistor in the sensor membrane.
Vastuksen arvo on verrannollinen kalvon taipumaan, jolloin vastusmittauksesta saadaan laskettua vaikuttava paine. Näillä pietsoresitiivisillä antureilla ei siis suoraan mitata nipin tilaa eli paineen muutosta. Antureilla saadaan välillinen eli :": laskettu mittaustulos. Käytetyt pietsosähköiset kalvot antavat suhteellisen heikon 25 sähkösignaalin, joka voi olla virhealtis.The value of the resistor is proportional to the deflection of the membrane, whereby the effective pressure can be calculated from the resistor measurement. Thus, these piezoresistive sensors do not directly measure the state of the nip, i.e. the change in pressure. The sensors provide an indirect, i.e., ": calculated measurement result. The piezoelectric membranes used give a relatively weak electrical signal which may be error prone.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena onkin aikaansaada aikaisempia parempi järjestelmä ja menetelmä nipin paineen ja/tai painejakauman mittaamiseksi • ': paperikoneissa tai vastaavissa.It is therefore an object of the present invention to provide an improved system and method for measuring nip pressure and / or pressure distribution in paper machines or the like.
30 4 11369730 4 113697
Tarkoituksena on erityisesti vähentää edellä mainittuja ongelmia ja aikaansaada järjestelmä todellisissa prosessiolosuhteissa tapahtuvan nippipaineen ja nippipainejakauman mittaamiseksi.In particular, it is intended to alleviate the above-mentioned problems and provide a system for measuring nip pressure and nip pressure distribution under actual process conditions.
5 Edellä mainittujen tarkoitusperien saavuttamiseksi on tämän keksinnön mukainen järjestelmä ja menetelmä tunnettu siitä, mitä on määritelty jäljempänä esitettyjen itsenäisten patenttivaatimusten tunnusmerkkiosissa.To achieve the above purposes, the system and method of the present invention are characterized by what is defined in the characterizing parts of the independent claims below.
Keksintöä voidaan tyypillisesti soveltaa kenkäkalanterissa tai muussa vastaavassa 10 rainan käsittelylaitteessa, jossa käsiteltävä raina johdetaan vastatelan ja hihnavaipalla varustetun kenkäelimen väliin muodostuvan nipin läpi. Tyypillinen keksinnön mukainen järjestelmä käsittää tällöin mainitun hihnavaipan muodostavaan hihnaan sovitetun yhden tai useamman mitta-anturin. Mitta-anturi voi olla kokonaan tai vain osittain sijoitettu hihnan sisään.The invention can typically be applied to a shoe calender or other similar web processing device 10, wherein the web to be processed is guided through a nip formed between the counter roll and the shoe member provided with a belt diaper. A typical system according to the invention then comprises one or more measuring sensors mounted on said belt forming belt. The gauge sensor may be fully or only partially located inside the belt.
1515
Keksinnön mukaisessa järjestelmässä mitta-anturi on edullisesti muodostettu joustavasta kalvosta ja kalvoon yhdistetystä ainakin yhdestä kalvossa tapahtuvan muodonmuutoksen, kuten kokoon puristumisen tai laajenemisen, rekisteröivästä : " sensorista.In the system of the invention, the gauge sensor is preferably formed of a resilient diaphragm and at least one diaphragm deformation sensor, such as a compression or expansion, connected to the diaphragm.
2020
Mitta-anturi voi tällöin edullisesti olla muodostettu ohuesta vaahdotetusta .···. muovikalvosta, jossa on pysyvä sähkövaraus, kuten EMFi-kalvosta, ja tähän kalvoon yhdistetystä ainakin yhdestä kalvossa tapahtuvan muodonmuutoksen ’: ‘ rekisteröivästä elektrodista.The gauge sensor can then preferably be formed of a thin foam. ···. a plastic film having a permanent electrical charge, such as an EMF film, and at least one membrane deformation electrode connected to this film.
25 EMFi (Electro Mechanical Film) -kalvo on muodostettu kaksiaksiaalisesti '··' orientoidusta muovimateriaalista. Kaksiaksiaalinen orientaatio muodostaa .i.: materiaaliin pieniä linssin muotoisia kaasukuplia tai aukkoja, jotka antavat '· ” materiaalille sen erityisominaisuudet. Materiaali sähköistetään pysyvästi 30 valmistuksen yhteydessä siten, että saadaan pysyvästi varattu muovikalvo. Voidaan 5 113697 siis sanoa, että EMFi-kalvo on muodostettu kuplarakenteisesta elektreettimateriaalista, joka muodostaa kondensaattorin. EMFi-kalvon molemmille pinnoille on laminoitu, höyrystetty tai muulla tavalla kiinnitetty ohuet metallielektrodit, jolloin EMFi-kalvosta tulee ympäristön kanssa 5 vuorovaikutuksessa oleva elektreettikalvo. Kun ulkoinen voima tai paine puristaa kalvoa, elektrodien liike indusoi niille peilivarausmuutoksen, jolloin kalvo toimii sensorina. Tämä varausmuutos voidaan mitata tavanomaisella elektroniikalla, jolloin EMFi-kalvolla voidaan mitata esimerkiksi paineenvaihteluita, värinää tai ääniaaltoja, myös ultraääntä. Eli jos EMFi-kalvoon esimerkiksi kohdistetaan 10 mekaaninen tai akustinen voima, se synnyttää jännitteen ja toimii anturina. EMFi-kalvo voi myös toimia päinvastoin, eli jos kalvoon kytketään vaihtojännite, se muuttaa sähköisen energian värähtelyksi ja ääneksi toimien aktuaattorina. EMFi-kalvosta voidaan valmistaa mm. herkkiä voiman, paineen, kosketuksen tai värähtelyn aistivia antureita ja pinnoitteita. Koska materiaali on ohutta ja 15 muotoiltavissa, anturit voidaan integroida osaksi mekaanisia rakenteita. EMFi-antureita voidaan siten myös käyttää erilaisten voimien tai kosketusten paikan mittaavina matriisiantureina.The Electro Mechanical Film (EMF) film is made of a biaxial '··' oriented plastic material. The biaxial orientation forms .i .: small lens-shaped gas bubbles or gaps in the material that give the material its special properties. The material is permanently electrified during manufacture to obtain a permanently charged plastic film. Thus, it can be said that the EMF membrane is formed of a bubble-structured electret material which forms a capacitor. Thin metal electrodes are laminated, vaporized, or otherwise bonded to both surfaces of the EMF film, making the EMF film an electrode film that interacts with the environment. When the membrane is compressed by an external force or pressure, the movement of the electrodes induces a change in the mirror charge, whereby the membrane acts as a sensor. This charge change can be measured by conventional electronics, whereby, for example, pressure fluctuations, vibrations or sound waves, including ultrasound, can be measured with an EMF film. That is, if an EMF film, for example, is subjected to mechanical or acoustic force, it generates a voltage and acts as a sensor. The EMF membrane can also work the other way around, that is, if AC is applied to the membrane, it converts electrical energy into vibration and sound, acting as an actuator. The EMF film can be made e.g. Sensitive sensors and coatings for force, pressure, touch, or vibration. Because the material is thin and malleable, sensors can be integrated into mechanical structures. EMF sensors can thus also be used as matrix sensors for measuring various forces or contacts.
: " Mitta-anturi voi olla muodostettu kalvosta, jonka varausjakauma kalvoon : , ;' 20 kohdistuneesta paineesta muuttuu ja indusoi sähköisen varauksen, ja tähän kalvoon ' ‘ ‘. yhdistetystä ainakin yhdestä kalvon sähköisen varauksen muutoksen rekisteröivästä . · · *. elektrodista.: "The gauge sensor may be formed of a membrane having a charge distribution on the membrane:,; ' 20 of the applied pressure changes and induces an electrical charge, and at least one of the membrane electrical charge recording electrodes connected to this membrane '' '.
Hihnaan voidaan sovittaa mitta-antureita muodostavia kalvoja useita vieriviereen 25 koneen poikkisuunnassa, peräkkäin jonoon hihnan kulkusuunnassa, spiraalimaisesti peräkkäin hihnan kulkusuunnassa tai muulla tavalla tasaisesti tai epätasaisesti ' - · ’ ryhmiteltynä hihnavaipan pinta-alalle.A plurality of rolls forming gauge sensors may be fitted to the belt in a plurality of rollers 25 in the transverse direction of the machine, sequentially queued in the belt running direction, spirally successively in the belt running direction, or otherwise uniformly or unevenly grouped '
' Mitta-anturi voidaan keksinnön toisessa sovellutuksessa toisaalta muodostaa 30 valokaapelista ja ainakin yhdestä valokaapeliin yhdistetystä valokaapelin 6 113697 muodonmuutoksesta johtuvan valon intensiteetin muutoksen rekisteröivästä sensorista.On the other hand, in the second embodiment of the invention, the measuring transducer may be formed from a sensor for detecting a change in light intensity due to a fiber optic cable 30 and at least one fiber optic cable 6 113697 deformed.
Mitta-anturiin voidaan edullisesti yhdistää lähetin rekisteröidyn mittaustuloksen 5 lähettämiseksi vastaanottimeen tai muuhun haluttuun laitteeseen, jonka avulla haluttu paineen tai painejakauman säätö voidaan suorittaa.Preferably, a transmitter may be coupled to the measuring transducer for transmitting the registered measurement result 5 to a receiver or other desired device by which the desired pressure or pressure distribution control can be performed.
Hihnalla tarkoitetaan tässä selityksessä ja patenttivaatimuksissa, ellei muuta ilmoiteta, kaikkia niitä hihnamaisia elimiä, kuten kudoksia, viiroja, nauhoja, hihnoja 10 tai muita vastaavia, joita käytetään paperikoneiden tai vastaavien yhteydessä kulkemaan kahden toisiaan vastaan sovitetun telan, kenkäelimen tai vastaavan väliin muodostuvan nipin läpi.Belt as used in this specification and claims, unless otherwise stated, means all belted members, such as fabrics, wires, bands, belts 10 or the like, used in connection with paper machines or the like to pass through two nips formed between two rolls, shoe members or the like.
Keksinnön mukainen ratkaisu tarjoaa mahdollisuuden mitata nippipainetta ja 15 nippipainejakaumaa todellisissa ajonaikaisissa prosessiolosuhteissa tarjoten mahdollisuuden nippipaineen ajonaikaiseen säätöön.The solution of the invention provides an opportunity to measure nip pressure and nip pressure distribution under real runtime process conditions, providing the possibility of nip pressure runtime control.
!. ; ’ Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna perinteisiin mittausjärjestelmiin verrattuna on : " lisäksi se, että ratkaisun avulla voidaan mitata konenopeuksien muutoksien ja :’ 20 hihnojen kulumisen vaikutusta nippipaineisiin. Keksinnön mukaista järjestelmää ' ' . voidaan käyttää kenkäkalanterin painejakauman koneensuuntaisessa ja/tai koneen . , poikkisuuntaisessa mittauksessa ja/tai säädössä.!. ; The advantage of the solution according to the invention over traditional measuring systems is: "In addition, it can measure the effect of changes in machine speeds and:" 20 belt wear on nip pressures. The system according to the invention "can be used in machine direction and / or machine direction measurement. / or adjustment.
EMFi-kalvot soveltuvat erityisen hyvin käytettäväksi sellaisissa sovellutuksissa, 25 joissa vaaditaan ohutta, taipuisaa, vikasietoista, kestävää ja halpaa anturia. Anturin ·· taajuusalue on > 100 kHz. Anturi on erittäin edullinen sovellutuksissa, joissa - ’ tarkkaillaan suuria pinta-aloja, kuten nipin kohdalla on laita. EMFi-kalvosta valmistettava anturi voidaan valmistaa juuri halutun muotoiseksi ja kokoiseksi. Anturin hävittäminen käytön jälkeen, eli kun hihna hävitetään, on ongelmatonta, 30 koska se ei sisällä myrkyllisiä aineosia palaessakaan. Elastisen rakenteensa johdosta 7 113697 EMFi-kalvo on hyvin herkkä puristavan paineen muutoksille. EMFi-kalvo mittaa suoraan nipin tilaa, eikä välillisesti, kuten aikaisemmin tunnetut pietsoresitiiviset anturit. EMFi-kalvon resitiivisyys ei muutu ulkoisen voiman vaikutuksesta. EMFi-kalvo antaa pietsosähköisiä kalvoja voimakkaamman sähkösignaalin, jolla on täysin 5 lineaarinen lähtö tai vaste. EMFi-kalvosta muodostettu anturi on halpa.EMF membranes are particularly well suited for applications requiring a thin, flexible, fault-tolerant, durable, and inexpensive sensor. The sensor ·· has a frequency range> 100 kHz. The sensor is very advantageous in applications where - 'is observed over large areas, as is the case with the nip. The transducer made from an EMF membrane can be made to the shape and size you want. Disposing the sensor after use, that is, when disposing of the belt, is problem-free because it does not contain toxic components when burning. Due to its elastic structure 7 113697, the EMF film is very sensitive to changes in compressive pressure. The EMF membrane measures directly the nip space, not indirectly, as previously known piezo-sensitive sensors. The resistivity of the EMF film does not change due to external force. An EMFi membrane provides a stronger electrical signal than piezoelectric membranes with a fully 5 linear output or response. A sensor made of an EMF film is cheap.
Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin oheisiin piirustuksiin viittaamalla, joissa 10 FIG. 1 esittää kaaviollisesti radan kulkusuunnan mukaista poikkileikkausta kenkäkalanterista, jossa on sovellettu keksinnön mukaista järjestelmää nipin paineen määrittämiseksi, FIG. 2 esittää suurennosta Kuviossa 1 esitetyn kenkäkalanterin nippialueesta, ja 15 FIG. 3 esittää kaaviollisesti pituussuuntaista poikkileikkausta kenkäkalanterista, jossa on sovellettu keksinnön mukaista järjestelmää painejakauman mittaamiseksi kalanterin nipissä .The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a shoe calender in which the system of the invention for determining nip pressure is applied, FIG. 2 is an enlarged view of the nip area of the shoe calender shown in FIG. 1, and FIG. 3 schematically shows a longitudinal cross-section of a shoe calender in which a system for measuring the pressure distribution at the caliber nip has been applied.
: ' ‘ Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty kaaviollisesti kenkäkalanteri 10, jossa kalanterin nippi N: '' Figures 1 and 2 schematically show a shoe calender 10 with a calender nip N
20 on muodostettu kenkätelan 12 ja vastatelan 14 väliin. Paperirata w tai vastaava kulkee nipin läpi. Kenkätela 12 käsittää vastatelaan 14 nähden liikkuvan koneen poikki kulkevan kuormituskengän 16, joka on yhden tai useamman varren 18 välityksellä kiinnitetty koneen poikki kulkevaan kiinteään tukeen 20 (stationary beam). Lisäksi kenkätela 12 käsittää hihnavaipan 22, joka kiertää kuormituskengän 25 16 ja tuen 20 ympäri.20 is formed between the shoe roll 12 and the counter roll 14. The paper path w or the like passes through the nip. The shoe roll 12 comprises a loading shoe 16 moving across the machine relative to the counter roll 14, which is secured to the stationary beam 20 across the machine through one or more arms 18. Additionally, the shoe roll 12 comprises a belt diaper 22 which wraps around the loading shoe 25 16 and the support 20.
Hihnavaippa 22 on joustava, muotoaan muuttava vaippa, joka asettuu :.· kuormituskengän 16 ja vastatelan 14 määräämään muotoon. Liikkuvalla I * · ’ · ’ · kuormituskengällä 16 saadaan tarpeellinen paine aikaan nipissä N.The belt diaper 22 is a resilient deformable diaper which is positioned: · in the shape prescribed by the load shoe 16 and the counter roll 14. The moving I * · '·' · loading shoe 16 provides the necessary pressure at nipple N.
30 8 11369730 8 113697
Keksinnön mukaisesti on hihnavaipan 22 muodostavan hihnan H sisään sovitettu Kuviossa 2 esitetty mitta-anturi 24, paineen määrittelemiseksi nipissä N. Mitta-anturit voivat olla valokaapeleita tai elektromekaanisia kalvo-antureita, kuten EMFi/PVDF-kalvoja eli polyvinylideenidifluoridi-kalvoja, tai muita vastaavasti 5 toimivia ja hihnan sisään sovitettavissa olevia mitta-antureita.According to the invention, the measuring sensor 24 shown in Figure 2 is fitted inside the belt H forming the belt sheath 22, for determining the pressure in the nip N. The measuring sensors may be fiber optic cables or electromechanical membrane sensors such as EMF / PVDF membranes or polyvinylidene difluoride membranes 5, respectively. functional and belt-mounted measuring sensors.
Keksinnön mukaisissa ratkaisuissa voi mitta-anturin muodostava elektromekaaninen kalvo, valokaapeli tai muu vastaava peittää hihnan H kehän kokonaan, vyöhykkeissä tai spiraalimaisesti. Mitta-antureita voi hihnan yhteydessä siis olla yksi tai useampia. 10 Anturit voivat sijaita hihnassa esimerkiksi jonoissa tai jonkinlaisena yhtenäisenä kuviona tai epätasaisesti jakautuneina hihnan pinta-alalla. Anturit pyritään tyypillisesti sovittamaan siten, että jokaiselta hihnan kierrokselta saadaan nippiin kohdistuva paine taltioitua.In the solutions according to the invention, the electromechanical membrane, fiber optic cable or the like forming the measuring sensor can completely cover the circumference of the belt H, in zones or spirally. Thus, one or more gauge sensors may be provided with the belt. The sensors may be located on a belt, for example in strings or in some uniform pattern or unevenly distributed in the belt surface area. Typically, the sensors are adapted to accommodate pressure on the nip at each strap turn.
15 Hihnaan voidaan siis sovittaa useita erillisiä mitta-antureita peräkkäin koneen poikkisuunnassa, kuten on esitetty Kuviossa 3 ja/tai hihnan kehän suunnassa, kuten on indikoitu mitta-antureilla 24 ja 24’ Kuviossa 2.Thus, a plurality of separate measuring sensors can be fitted to the belt in succession in the transverse direction of the machine, as shown in Figure 3 and / or in the circumferential direction of the belt, as indicated by the measuring sensors 24 and 24 'in Figure 2.
1 * · • ** Kuvion 2 esittämässä ratkaisussa, jossa näkyy vain osa mitta-antureista 24 ja 24’ on :’ 20 mitta-anturit sovitettu kokonaisuudessaan hihnan H sisään. Mitta-anturi voidaan, jos • · ‘. sen rakenne sen sallii, haluttaessa sovittaa hihnavaipan pinnalle siten, että vain osa • · . · · ·. siitä työntyy hihnan sisään.1 * · • ** In the solution shown in Fig. 2, which shows only a portion of the measuring sensors 24 and 24 ', the measuring sensors 20 are completely inserted into the belt H. A gauge sensor can be provided if • · '. its structure allows it, if desired, to fit on the surface of the webbing so that only a part • ·. · · ·. it protrudes into the strap.
Kuviossa 2 esitetään nipin N kohdalla olevaan hihnan H osaan keksinnön 25 mukaisesti sovitettu elektromekaanisella kalvoanturilla toteutettu mitta-anturi 24, * s •. ’ ·: joka on herkkä nipissä N vallitsevalle paineelle. Kun hihnaan H kohdistuu muuttuva *;·' mekaaninen tai akustinen voima, joka saa aikaan muodonmuutoksen tai paikallisen '. i. · paksuudenmuutoksen kalvossa 26, tämä muutos synnyttää jännitteen elektrodien 28, ’· '· 30 välillä. Mitta-anturi 24 on Kuvion 2 tapauksessa muodostettu kokoon 30 puristettavissa olevasta EMFi-kalvosta 26, jossa on pysyvä sähkövaraus. EMFi- 9 113697 kalvolla voidaan mitata dynaamisia eli muuttuvia voimia tai paineita. Kalvo 26 on tyypillisesti muodostettu noin 0.037 - 0.18 mm, tyypillisimmin noin 0.05 mm paksusta vaahdotetusta muovikalvosta, jonka molemmille puolille on sovitettu ohuet metallielektrodit 28 ja 30.Figure 2 shows a measuring transducer 24, * s • fitted with an electromechanical diaphragm sensor fitted to the N-part of the strap H at nip N. '·: Which is sensitive to the pressure in the nip N. When the belt H is subjected to a variable *; · 'mechanical or acoustic force that causes deformation or localization'. i. · a change in thickness of the film 26, this change generates a voltage between the electrodes 28, '·' · 30. In the case of Figure 2, the probe 24 is formed of a size 30 compressible EMF film 26 with a permanent electrical charge. The EMF-9 113697 membrane can be used to measure dynamic or variable forces or pressures. The membrane 26 is typically formed of a foamed plastic film having a thickness of about 0.037 to 0.18 mm, most typically about 0.05 mm, with thin metal electrodes 28 and 30 applied to both sides.
55
Kuvatun kaltaisen elektromekaanisen kalvoanturin tyypillinen herkkyys on 100 -1000 pC/N. Herkkyyttä voidaan kasvattaa käyttämällä useampia kalvokerroksia päällekkäin. Tieto jännitteen muutoksesta lähetetään lähettimellä 32, jossa on antenni 31, kenkätelan ulkopuolella olevalle vastaanottimelle 34. Jännitteen muutos 10 on verrannollinen hihnavaippaan kohdistuvaan paineeseenAn electromechanical membrane sensor of the kind described has a typical sensitivity of 100-1000 pC / N. The sensitivity can be increased by using multiple layers of film on top of each other. The voltage change information is transmitted by a transmitter 32 having an antenna 31 to a receiver 34 outside the shoe roll. The voltage change 10 is proportional to the pressure exerted on the belt shell.
Tiedon siirto mitta-antureiden 24, 24’ ja ulkopuolisen tietojenkäsittely-yksikön 34 välillä voidaan toteuttaa usealla eri tavalla, esimerkiksi sopivasti sovitettuja liukukosketusjohtimia ja vastinharjoja käyttäen. Tiedon siirto voidaan toteuttaa 15 myös hyödyntäen langatonta tiedonsiirtoa, kuten kuvassa 2 on esitetty. Hihnavaipan 22 sisällä olevaan lähettimeen 32 voidaan kerätä mittaustietoa mitta-antureilta 24, 24’ ja lähettää tieto edelleen esimerkiksi lähettimeen kytketyn antennin 32’ kautta :,!:' sähkömagneettisena signaalina kenkätelan ulkopuolella olevalle vastaanottimelle 34, ; " joka on kytketty tietojenkäsittely- ja ohjausyksikköön, kuten kenkäkalanterin • * % 20 valvonta- ja ohjausjärjestelmään. Liikennöinnissä lähettimen ja vastaanottimen • » välillä voidaan käyttää amplitudi- tai taajuusmodulointia tai muuta soveltuvaa sähkömagneettisen signaalin modulointimenetelmää radioaalto-, mikroaalto- tai infrapunataajuusalueilla.The transmission of data between the measuring sensors 24, 24 'and the external data processing unit 34 can be accomplished in a variety of ways, for example, by means of suitably arranged sliding contact wires and matching brushes. The data transfer may also be carried out utilizing wireless data transmission as shown in Figure 2. The transmitter 32 within the belt shroud 22 may collect measurement data from the measurement sensors 24, 24 'and transmit the data via, for example, an antenna 32' coupled to the transmitter:,!: 'As an electromagnetic signal to the receiver 34 outside the shoe roll; "which is connected to a data processing and control unit, such as a shoe calender monitoring and control system. * For communication between the transmitter and the receiver, amplitude or frequency modulation, or other suitable electromagnetic signal modulation, radio frequency, microwave or infrared may be used.
25 Hihnavaipassa 22 olevat mitta-anturit 24, 24’ tai lähetin 32 voidaan sähköistää : esimerkiksi johtamalla sähkö niille hihnavaipan reunaan koko hihnan pituudelle sijoitetulta liukukosketusjohtimelta. Sähköistys voi toisaalta myös tapahtua ' : ' hihnavaipan sisällä olevasta akusta tai muusta vastaavasta, jota voidaan ladata ' * esimerkiksi hihnavaippaan kohdistuvien huoltotoimenpiteiden yhteydessä.The measuring sensors 24, 24 'or transmitter 32 in the belt shroud 22 may be electrified: e.g. On the other hand, the electrification may also occur ':' from the battery inside the belt shell or the like, which can be recharged '* for example in the case of maintenance operations on the belt shell.
30 Sähköistys voidaan ajatella toteutettavan myös langattomana tehon siirtona, joka 10 113697 menetelmä kuitenkin toistaiseksi on käytössä vain avaruustekniikassa, jossa mikroaaltotekniikkaa käyttäen tehoa siirretään RF (Radio Frequency) -aaltoina lähettimestä vastaanottimeen, jossa se muutetaan tasavirraksi.30 Electromagnetization can also be thought of as a wireless power transfer, which, however, is so far only used in space technology, whereby power is transmitted by microwave technology as RF (Radio Frequency) waves from a transmitter to a receiver, where it is converted to direct current.
5 Kuviossa 3 on esitetty koneen poikkisuuntainen leikkaus kenkäkalanterista 10, jossa kenkätela 12 käsittää useita koneen poikkisuunnassa peräkkäin sovitettuja kuormitussylintereitä 16’, joiden tarkoituksena on aikaansaada paperille haluttu profiili, esimerkiksi kiillon, paksuuden, karkeuden tai huikin osalta. Keksinnön mukaista ratkaisua hyväksikäyttäen voidaan kalanterinipissä vallitseva todellinen 10 nippipaine ja nippipaineen koneen poikkisuuntainen jakauma määrittää ja säätää halutuksi.Figure 3 shows a transverse section of the machine from a shoe calender 10 in which the shoe roll 12 comprises a plurality of loading cylinders 16 'arranged in succession in the transverse direction of the machine to provide the desired profile on the paper, for example gloss, thickness, roughness or hood. By utilizing the solution according to the invention, the actual nip pressure 10 in the calender nip and the transverse distribution of the nip pressure machine can be determined and adjusted as desired.
Kuvion 3 esittämässä tapauksessa voidaan siten kuormitussylinterien 16’ paineita säätää koneen poikkisuuntaisen (cross machine eli CD-suuntaisen) 15 nippipainejakauman perusteella, joka on saatu keksinnön mukaista ratkaisua hyväksikäyttäen. Mitta-antureina toimivat kenkätelan hihnavaipan 22 sisään mittausvyöhykkeisiin muodostetut, telaa kiertävät, elektromekaanisista kalvoantureista muodostetut kalvoanturit 36. Menetelmää voidaan siten soveltaa vyöhykesäädetyn (1 - N-vyöhykettä) kenkätelan ohjaukseen. Kutakin kenkätelan 20 vyöhykesylinteriä (1 - N) voidaan ohjata mitatun painejakaumaprofiilin perusteella.In the case shown in Fig. 3, the pressures of the loading cylinders 16 'can thus be adjusted based on the nip pressure distribution of the cross machine (CD) 15 obtained by utilizing the solution according to the invention. Measuring sensors are membrane sensors 36 formed by electromechanical diaphragm sensors and formed within the shoe roll belt sheath 22 into measuring zones, and thus the method can be applied to control a zone-controlled (1-N-zone) shoe roll. Each of the shoe roll 20 zone cylinders (1 to N) can be controlled based on the measured pressure distribution profile.
' ‘. Menetelmää soveltaen voidaan kenkäkalanterilla toteuttaa paperin poikittaisprofiilin tarkka säätö.''. By applying the method, the shoe calender can be used to make precise adjustment of the transverse profile of the paper.
Keksinnön mukaista ratkaisua voidaan käyttää kenkäkalanterin kunnon valvonnassa. 25 Keksinnön mukaista ratkaisua hyväksikäyttäen voidaan aikaisempaa paremmin \: havaita hihnakalanterin hihnan kunnon ja konenopeuden muutosten vaikutus nipin ';·* tilaan ja painejakauman muotoon. Nippipainejakaumatietoja voidaan siten : hyödyntää hihnojen kunnonvalvonnassa ja paikallisten hihnahäiriöiden ‘ : paikantamisessa, jotka häiriöt ilmenevät nippipaineen muutoksina.The solution according to the invention can be used for monitoring the condition of a shoe calender. Taking advantage of the solution of the invention, it is possible to better detect the effect of changes in the condition of the belt calender and machine speed on the state of the nip and the shape of the pressure distribution. Thus, the nip pressure distribution data can be: utilized for monitoring the condition of the belts and for locating local belt defects, which occur as changes in nip pressure.
30 113697 π30 113697 π
Keksinnön mukaista ratkaisua voidaan toisaalta myös käyttää hihnakalanterin koneen suuntaisessa säädössä ja profiloivan kenkätelan vyöhykepaineiden ohjauksessa. Konesuuntainen painetieto saadaan koneen poikkisuuntaisesta jakaumaprofiilista keskiarvoistamalla ja asianmukaisesti suodattamalla. 5 Poikkisuuntaisesta jakaumaprofiilista saatuja mittatietoja voidaan siten käyttää myös kengän kallistuksen säätöön. Keksinnön mukaisen mittauksen perusteella voidaan siten säätää sekä kenkätelan kuormitusta että kengän kallistusta (tilt). Kenkätelaa säädetään painejakaumamittauksen perusteella edullisesti takaisinkytkentäperiaatetta noudattaen. Keksinnön mukainen menetelmä mahdollistaa tarkan 10 paperilajikohtaisen konesuuntaisen nippijakauman säätöstrategian käytön.On the other hand, the solution according to the invention can also be used for machine-oriented adjustment of the belt calender and for controlling the zone pressures of the profiled shoe roll. Machine pressure data is obtained from the machine's transverse distribution profile by averaging and proper filtering. Thus, the measurement data obtained from the transverse distribution profile can also be used to adjust the heel of the shoe. Thus, according to the measurement according to the invention, it is possible to adjust both the loading of the shoe roll and the tilt of the shoe (Tilt). The shoe roll is preferably adjusted according to the feedback principle based on the pressure distribution measurement. The method of the invention enables the use of an accurate 10 paper-type machine-nip distribution control strategy.
Keksinnön mukaista ratkaisua voidaan soveltaa myös nipin kiinniajon yhteydessä. Mitatun nipin painejakaumatiedon perusteella voidaan päätellä milloin nippi on tasakuormitteinen eli suorassa. Mittaustiedon perusteella voidaan koneen 15 hoitopuolen (HP) ja käyttöpuolen (KP) kuormitusta tarvittaessa muuttaa.The solution according to the invention can also be applied in connection with the closing of the nip. Based on the pressure distribution data of the measured nip, it can be concluded that the nip is evenly loaded, i.e. straight. on the basis of measurement data can be machine 15 side (HP) and the driving side (KP) to change the load if necessary.
Mittausmenetelmää voidaan käyttää myös vyöhykesäädetyn kenkätelan vyöhykesäätöventtiilien (esim. Moog) kalibrointiin ja kunnonvalvontaan. Nipin painejakauman mittaustietoa voidaan lisäksi käyttää hihnan kunnonvalvontaan esim. 20 seuraamalla ja rekisteröimällä painetasoja ja käyttötunteja.The measurement method can also be used for calibration and condition monitoring of zone-controlled shoe roller zone control valves (e.g., Moog). In addition, the nip pressure distribution measurement data can be used to monitor the condition of the belt, e.g., by monitoring and recording pressure levels and operating hours.
»»
Keksintöä ei ole tarkoitus rajoittaa yllä esimerkinomaisesti esitettyihin suoritusmuotoihin, vaan sitä on päinvastoin tarkoitus voida laajasti tulkita •" · jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän suojapiirin puitteissa.The invention is not intended to be limited to the exemplary embodiments set forth above, but, on the contrary, is intended to be broadly construed within the scope defined by the following claims.
2525
Claims (9)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20010374A FI113697B (en) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | Pressure measurement method in manufacture of paper board paper, involves measuring force exerted on nip positioned between shoe roll and counter roll, using piezo and pyroluminescent sensors |
PCT/IB2002/000526 WO2002066239A1 (en) | 2001-02-22 | 2002-02-22 | Measurement method and system in the manufacture of paper or paperboard |
US10/468,603 US6910376B2 (en) | 2001-02-22 | 2002-02-22 | Measurement method and system in the manufacture of paper or paperboard |
EP02700511A EP1361950A1 (en) | 2001-02-22 | 2002-02-22 | Measurement method and system in the manufacture of paper or paperboard |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20010374A FI113697B (en) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | Pressure measurement method in manufacture of paper board paper, involves measuring force exerted on nip positioned between shoe roll and counter roll, using piezo and pyroluminescent sensors |
FI20010374 | 2001-02-26 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20010374A0 FI20010374A0 (en) | 2001-02-26 |
FI20010374A FI20010374A (en) | 2002-08-27 |
FI113697B true FI113697B (en) | 2004-05-31 |
Family
ID=8560518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20010374A FI113697B (en) | 2001-02-22 | 2001-02-26 | Pressure measurement method in manufacture of paper board paper, involves measuring force exerted on nip positioned between shoe roll and counter roll, using piezo and pyroluminescent sensors |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI113697B (en) |
-
2001
- 2001-02-26 FI FI20010374A patent/FI113697B/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20010374A0 (en) | 2001-02-26 |
FI20010374A (en) | 2002-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6910376B2 (en) | Measurement method and system in the manufacture of paper or paperboard | |
FI86771B (en) | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER MAETNING AV NYPKRAFTEN OCH / ELLER -TRYCKET AV ETT NYP SOM BILDAS AV EN ROTERANDE VALS ELLER ETT BAND SOM ANVAENDS VID FRAMSTAELLNING AV PAPPER. | |
US11629461B2 (en) | Method and apparatus for measuring and removing rotational variability from a nip pressure profile of a covered roll of a nip press | |
FI89308B (en) | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER MAETNING AV NYPKRAFTEN OCH / ELLER -TRYCKET AV ETT NYP SOM BILDAS AV EN ROTERANDE VALS ELLER ETT BAND SOM ANVAENDS VID FRAMSTAELLNING AV PAPPER | |
US7581456B2 (en) | Wireless sensors in roll covers | |
US8281671B2 (en) | Load measuring device, manufacturing method for the device and control method using the device | |
FI113466B (en) | Method and apparatus for observing the edge of a web | |
JP4416213B2 (en) | Apparatus and method for actively dampening undesired vibrations of a rotating roll | |
CA2684341C (en) | System and method for detecting and measuring vibration in an industrial roll | |
US20070006644A1 (en) | Continuous web stress distribution measurement sensor | |
CA1107381A (en) | Web tension monitor | |
WO1996025288A1 (en) | Dynamic nip pressure sensing system | |
MX2010004456A (en) | Industrial roll with sensors arranged to self-identify angular location. | |
CN110880580B (en) | Rolling device | |
WO2004048916A1 (en) | Apparatus and method for calibration sensors embedded in an object | |
FI113697B (en) | Pressure measurement method in manufacture of paper board paper, involves measuring force exerted on nip positioned between shoe roll and counter roll, using piezo and pyroluminescent sensors | |
CA2815715A1 (en) | Roll arrangement | |
FI114162B (en) | Procedure and Arrangements for Controlling Thickness of a Runway and Procedure for Following Calendering | |
US6929716B2 (en) | Method for the manufacture or treatment of a material web | |
FI113804B (en) | Method and apparatus for measuring voltage of a continuously moving member | |
JP2000508064A (en) | Apparatus for measuring thickness and / or unevenness of wading and non-woven fabric | |
FI114041B (en) | Pressure measurement method in manufacture of paper board paper, involves measuring force exerted on nip positioned between shoe roll and counter roll, using piezo and pyroluminescent sensors | |
FI20215865A1 (en) | A method and apparatus for estimating operation of an industrial roller and/or a felt | |
JPH11124261A (en) | Band-shaped sheet tension distribution measuring device | |
MXPA05011637A (en) | Wireless sensors in roll covers |