FI113295B

FI113295B - A method for determining the position of a cylindrical body in a papermaking machine and the measuring apparatus used in the method

Info

Publication number: FI113295B
Application number: FI20035011A
Authority: FI
Inventors: Pertti Ropponen; Vesa Rautiainen
Original assignee: Metso Paper Inc
Priority date: 2003-02-03
Filing date: 2003-02-03
Publication date: 2004-03-31
Also published as: DE102004004412A1; FI20035011A0

Description

113295113295

MENETELMÄ LIERIÖMÄISEN KAPPALEEN ASEMAN MÄÄRITTÄMISEKSI PAPERIKONEESSA SEKÄ MENETELMÄSSÄ KÄYTETTÄVÄ MITTAUSLAITTEISTOMETHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A CYLINDERED PAPER IN A PAPER MACHINE AND THE MEASURING EQUIPMENT USED IN THE METHOD

Keksinnön kohteena on menetelmä lieriömäisen kappaleen aseman 5 määrittämiseksi paperikoneessa, jossa menetelmässä - käytetään mittauslaitetta, joka asetetaan paperikoneen tunnettuun koordinaatistoon, johon on määritetty peruslinja, - käytetään kohdemerkkiä, jossa on välineet kohdemerkin asettamiseksi määrättyyn asentoon kappaleen lieriöpinnan suhteen, 10 - sijoitetaan kohdemerkki määritettävän, kaksi päätä käsittävän kappaleen ensimmäisen pään lieriöpinnalle valittuun kohtaan kappaleen kehällä, - mitataan mittauslaitteella kohdemerkkiin ja määritetään sanotun ensimmäisen pään asema paperikoneen koordinaatistos- 15 sa, - sijoitetaan kohdemerkki määritettävän kappaleen toisen pään lieriöpinnalle säteissuunnassa vastaavaan kohtaan kappaleen kehää kuin ensimmäisen pään mittauksessa, - mitataan mittauslaitteella kohdemerkkiin ja määritetään 20 toisen pään asema paperikoneen koordinaatistossa, - kappaleen molempien päiden määritetyistä asema-arvoista ‘ ’ lasketaan kappaleen poikkeama kohtisuoruudesta peruslinjaan ' '* ja/tai korkeussuuntaan nähden.The present invention relates to a method for determining the position of a cylindrical body 5 in a papermaking machine, comprising: - using a measuring device placed in a known coordinate system of a papermaking machine with a defined baseline; - measuring a position of said first end on the cylindrical surface of the second end of the object to be determined, determine the position of the other 20 ends in the coordinate system of the paper machine, from the outset position values '', the deviation of the paragraph from the perpendicularity to the baseline '' * and / or elevation is calculated.

Keksinnön kohteena on myös menetelmässä käytettävä mittauslait-·.; · 25 teisto.The invention also relates to measuring instruments used in the method. · 25 properties.

• I• I

: : Erityisesti paperikoneessa on useita kymmeniä lieriömäisiä kappaleita konesuunnassa peräkkäin. Käytännössä nämä kappaleet useimmiten ovat suuria pyöriviä teloja tai sylintereitä. Perät-30 täiset telat ja sylinterit kannattavat erilaisia kudoksia, kuten . huopia ja viiroja. Kudosten mahdollisimman häiriöttömän kulun h,‘ takaamiseksi on telojen asemointi hyvin tarkkaa. Käytännössä kunkin kappaleen asemaa verrataan kohtisuoruuteen tai korkeus-: suuntaan. Kohtisuoruudella tarkoitetaan tässä paperikoneen :#i>! 35 pituussuuntaa, joka tavallisesti myös esitetään erityisenä peruslinjana. Peruslinjan perusteella asennetaan myös muut paperikoneen komponentit ja peruslinja on tavallisesti myös jollain tavalla merkitty paperikonesaliin.:: Especially the paper machine has dozens of cylindrical pieces in the machine direction in a row. In practice, these pieces are usually large rotating rollers or cylinders. Rolls and cylinders up to 30 in length support a variety of fabrics, such as. blankets and wires. The positioning of the rollers is very accurate in order to ensure the smoothest possible passage of tissues h, '. In practice, the position of each piece is compared to the perpendicularity or height: direction. Perpendicularity here refers to the paper machine: #i>! 35 longitudinal directions, which are also usually represented as a special baseline. Other components of the paper machine are also installed on the base line and the base line is usually also marked in some way in the paper machine room.

2 1132952, 113295

Kappaleen aseman määrittämiseksi on sen lieriöpinnalta saatava vähintään kaksi mittauspistettä, yksi kappaleen molemmasta päästä. Tällöin mittauksessa saatujen lukemien erotus osoittaa telan poikkeaman edellä mainittuun kohtisuoruuteen tai korkeus-5 suuntaan. Mittauksessa käytetään erityistä mittauslaitetta sekä kappaleen yhteydessä kohdemerkkiä. On tunnettua järjestää kohdemerkki erityiseen jalustaan, jossa on vastinpinnat jalustan asettamiseksi tarkasti mitattavan kappaleen suuntaisesti. Tämä on tärkeää luotettavan mittaustuloksen saavuttamiseksi. Toisaal-io ta tärkeää on myös jalustan ja siten kohdemerkin saattaminen samaan asentoon kappaleen molemmissa päissä. Toisin sanoen jalusta on oltava kappaleen säteissuunnassa samassa kohdassa kehää kappaleen molemmissa päissä. Tätä varten tunnetuissa jalustoissa on tasauseliminä vesivaakatasain, joka asetetaan 15 ensimmäisessä päässä tasalleen. Tämän jälkeen vesivaakatasaimen avulla jalusta voidaan asettaa samaan kohtaan kehää kappaleen toisessa päässä.To determine the position of a body, at least two measuring points must be obtained from its cylindrical surface, one at each end of the body. In this case, the difference between the readings obtained in the measurement indicates the deviation of the roll in the aforementioned perpendicularity or height-5 direction. A special measuring device is used for the measurement as well as a target mark in connection with the paragraph. It is known to provide a target mark on a special stand having mating surfaces for positioning the stand exactly in the direction of the object to be measured. This is important for a reliable measurement result. On the other hand, it is also important to align the stand and thus the target mark at both ends of the piece. In other words, the pedestal must be in the same radial direction of the piece at the same circumference at both ends of the piece. Known stands for this purpose have a leveling member which is leveled at the first end 15. After this, the horizontal leveler can be used to position the stand at the same position on the periphery at the other end of the piece.

Nykyisen mittauslaitteiston puutteena on epävarma jalustan . 20 asemointi nimenomaan kappaleen säteissuunnassa. Syynä on vaati- . muksiin nähden epätarkka vesivaakatasain ja rajoitetut tilat jalustan käyttämiselle. Tilannetta pahentaa myös se käytännön ’** tosiasia, että usein jalustaa asettelee tilanteeseen sopimaton t i ·' ί henkilö. Tällöin jalustan asemoinnissa saattaa olla perusvirhei- 25 tä, jotka tekevät mittaustuloksesta epäluotettavan. Edelleen varsinaisen mittalaitteen käyttäjän on mahdotonta nähdä tai mitenkään todeta jalustan asemaa. Tällöin mittalaitteen käyttä- ·· * » ; ’,· jän on vain uskottava, että jalusta ja siten kohdemerkki on oikein asetettu. Tämä tuo suuren virheriskin muuten tarkkaan ; 30 mittausmenetelmään.The disadvantage of current measuring equipment is the insecure stand. 20 positioning specifically in the radial direction of the object. The reason is demanding. an inaccurate horizontal balance and limited space for using a pedestal. The situation is exacerbated by the practical '** fact that the tripod is often placed by an unsuitable person. In this case, there may be basic errors in the positioning of the stand that make the measurement result unreliable. Further, it is impossible for the actual user of the measuring device to see or in any way determine the position of the stand. In this case, · · * »; ', · All you have to do is believe that the pedestal and thus the target mark is correctly set. Otherwise, this puts a high risk of error accurately; 30 measurement methods.

Tunnetun mittauslaitteiston puutteena on myös jalustan sijoittu-·’ ·’ minen eri korkeudelle erilaisen halkaisijaisen omaavissa kappa- ’··» leissa. Tämä johtuu kiinteistä vastinpinnoista jalustassa.Another disadvantage of the known measuring apparatus is the positioning of the stand at different heights of different diameters. This is due to the fixed contact surfaces on the stand.

35 Tällöin myös jalustaan kiinnitetty kohdemerkki siirtyy telan säteensuuntaisesti riippuen kulloisenkin kappaleen halkaisijas 3 113295 ta. Näin ollen esimerkiksi kappaleen keskiön nimellismitan määrittäminen tunnetulla laitteistolla on mahdotonta.35 In this case, the target mark attached to the stand also moves radially of the roll, depending on the diameter of the respective piece 3 113295. Thus, for example, it is impossible to determine the nominal center of a piece using known equipment.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada lieriömäisen kappaleen 5 aseman määrittämiseen paperikoneessa uudenlainen menetelmä, joka on aikaisempaa luotettavampi, ja jolla vältetään kohdemerkin asettelusta aiheutuvat virheet. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on aikaansaada lieriömäisen kappaleen aseman määrittämiseen paperikoneessa uudenlainen mittauslaitteisto, joka on entistä 10 helpommin ja ennen kaikkea aikaisempaa tarkemmin asetettavissa kappaleen yhteyteen, ja jolla vältetään tunnetun tekniikan haitat. Tämän keksinnön mukaisen menetelmän tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Vastaavasti keksinnön mukaisen mittauslaitteiston tunnusomaiset piirteet 15 ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 7. Keksinnön mukaisella menetelmällä mittauslaitteen käyttäjä voi varmistua kohdemerkin sijainnista ennen mittauksen suorittamista. Tällöin virheet ja niiden todennäköisyys pienenevät. Lisäksi menetelmä helpottaa kohdemerkin asettajaa toimimaan oikein. Keksinnön mukaiseen 20 mittauslaitteistoon kuuluva jalusta soveltuu käytettäväksi eri • # ’ halkaisijan omaavien kappaleiden yhteydessä. Lisäksi jalusta • · käyttäminen ja varsinkin sen oikea asettaminen on helppoa ja > · '· * varmaa. Tämän lisäksi mittauslaitteistolla voidaan mitata myös i : muita kappaleen dimensioita.The object of the invention is to provide a novel method for determining the position of a cylindrical body 5 in a paper machine which is more reliable and which avoids errors due to the placement of the target mark. It is a further object of the invention to provide a novel measuring apparatus for determining the position of a cylindrical body in a papermaking machine, which is more easily and, above all, more precisely placed in relation to the body and avoids the disadvantages of the prior art. Characteristic features of the method of the present invention are set forth in claim 1. Correspondingly, feature 15 of the measuring apparatus according to the invention is disclosed in appended claim 7. By the method of the invention, the user of the measuring device can verify the location of the target tag. This will reduce the errors and their likelihood. In addition, the method facilitates the target mark adjuster to function correctly. The stand of the measuring apparatus 20 according to the invention is suitable for use with pieces having different # # diameters. In addition, using the stand, · · and especially its correct positioning, is easy and safe. In addition to this, measuring equipment can also measure i: other dimensions of the part.

; 25 ·, ,·' Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin erästä keksinnön sovellusta kuvaaviin piirroksiin, * * * • ’ ' joissa; The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which: * * * • ''

» I»I

• » ,·’ ; 30 Kuva 1 esittää periaatepiirroksena keksinnön mukaisen mene- * » telmän toteutusta paperikoneessa,• », · '; Figure 1 is a schematic drawing illustrating an implementation of the method of the invention in a paper machine,

Kuva 2 esittää keksinnön mukaiseen mittauslaitteistoon kuulu-: 7 van jalustan ja siihen sovitetun kohdemerkin edestä katsottuna, 35 Kuva 3a esittää kuvan 2 jalustan edestä katsottuna, 4 113295Fig. 2 is a front view of a measuring stand in accordance with the measuring apparatus according to the invention and a target mark mounted thereon; 35 Fig. 3a is a front view of Fig. 2, 4 113295

Kuva 3b esittää kuvan 3a jalustan päältä katsottuna yhdessä jalustaan kiinnitettävien osien kanssa.Fig. 3b is a top view of Fig. 3a together with parts to be attached to the base.

Kuvassa 1 esitetään periaatteellisesti kolme peräkkäin asetettua 5 lieriömäistä kappaletta 10. Paperi- tai muussa rainanmuodostus-koneessa lieriömäiset kappaleet ovat yleensä teloja tai sylintereitä, joita on useita kymmeniä, jopa satoja yhdessä paperikoneessa. Paperikonetta kutsutaan myöhemmin yksinkertaisemmin koneeksi. Kuvassa 1 esitetään myös niin sanottu peruslinja 11, 10 jonka mukaan kone rakennetaan. Toisin sanoen koneen eri osien asemat määritetään peruslinjan suhteen. Konesalissa peruslinja usein merkitään näkyvästi lattiaan tai ainakin peruslinjan määrittävät mittapisteet 13 järjestetään eri puolille konesalia (kuva 1).Figure 1 shows, in principle, three sequentially arranged 5 cylindrical pieces 10. In a paper or other web-forming machine, the cylindrical pieces are generally rolls or cylinders of dozens, even hundreds, on a single paper machine. The paper machine is later referred to simply as the machine. Figure 1 also shows the so-called baseline 11, 10 according to which the machine is constructed. In other words, the positions of the various parts of the machine are determined relative to the baseline. In the data room, the baseline is often marked prominently on the floor, or at least the measuring points 13 defining the baseline are arranged around the data center (Figure 1).

1515

Kuten tekniikan tason esittelyssä mainittiinkin, on kappaleen kohtisuoruus peruslinjan ja pystysuoran suhteen merkittävää koneen käytön kannalta. Esimerkiksi oikein asemoiduilla sylintereillä viira pysyy koneen poikkisuunnassa hyvin paikoillaan jopa . 20 ilman erillistä ohjausta. Niinpä kappaleiden asemaa määritetään koneen kokoonpanossa ja itse asennuksessa. Myös huoltojen t i i · jälkeen kappaleiden asemat tavallisesti tarkistetaan. Keksinnön mukaisessa menetelmässä käytetään mittauslaitetta. Tavallisesti • s * h·' mittauslaite on takymetri- tai teodoliittimittari, jota kutsu- .* 25 taan myös termillä Total Station. Teodoliittimittarissa on sekä ·,,,·’ kulman että etäisyyden mittaus, jolloin yksittäisen kohdemerkin sijainti voidaan määrittää tarkasti. Lisäksi nykyisissä mitta- • reissä on niin paljon monipuolista muisti- ja laskentaka- : l pasiteettia, että mittaustulokset saadaan nopeasti suoraan ,·, : 30 mittauslaitteelta. Yksi yleisesti käytetty teodoliittimittari on ,·>*, tyyppimerkinnältään LEICA TC2003 ja sen valmistaja on sveitsi- • Iäinen Leica Geosystems AG.As mentioned in the prior art presentation, the perpendicularity of the part relative to the base line and the vertical is significant for machine operation. For example, with correctly positioned cylinders, the wire stays well in the cross-machine direction even. 20 without separate control. Thus, the position of the pieces is determined by the configuration of the machine and the installation itself. Even after servicing, the positions of the parts are usually checked. In the method according to the invention, a measuring device is used. Usually the • s * h · 'measuring device is a tachymeter or theodolite meter, also known as * 25 Total Station. Theodolite meter has both · ,,, · 'angle and distance measurement, so the location of a single target can be accurately determined. In addition, current meters have so much versatile memory and computing capacity that you can quickly obtain results directly from, ·,: 30 measuring devices. One commonly used theodolite gauge is, ·> *, type designation LEICA TC2003 and is manufactured by Leica Geosystems AG, Switzerland.

Menetelmän mukaan kappaleen määrittäminen aloitetaan asettamalla 35 mittauslaite paperikoneen tunnettuun koordinaatistoon. Koordinaatiston pohjana on peruslinja, jonka mittapisteiden perus- 5 113295 telia mittauslaiteella lasketaan koordinaatit mittalaitteen sijainnille. Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää tunnettuja mitta-pisteitä, jonka koordinaatit syötetään mittauslaitteeseen. Mittauslaitteen 12 ollessa koordinaatistossa voidaan siirtyä 5 käyttämään kohdemerkkiä 14, joka sijoitetaan määritettävän kappaleen 10 ensimmäisen pään yhteyteen (kuva 1) . Kohdemerkki 14 asetetaan määrättyyn asentoon kappaleen 10 lieriöpinnan 15 suhteen, mitä varten kohdemerkissä 14 on elimet 16 kohdemerkin 14 asettamiseksi määrättyyn asentoon kappaleen lieriöpinnan 15 10 suhteen. Toiminnallisesti samanlaisista osista on käytetty samoja viitenumerolta.According to the method, the determination of the part is started by placing the measuring device 35 in the known coordinate system of the paper machine. The coordinate system is based on a baseline, which is based on the 5113295 Telia measuring device, which calculates coordinates to the location of the measuring device. Alternatively, known measuring points can be used, the coordinates of which are fed into the measuring device. With the measuring device 12 in the coordinate system, it is possible to move 5 to use a target mark 14, which is placed in connection with the first end of the body 10 to be determined (Figure 1). The target mark 14 is positioned in a predetermined position relative to the cylindrical surface 15 of the article 10, for which the target mark 14 has means 16 for positioning the target mark 14 in a predetermined position relative to the cylindrical surface 15 of the article. For functionally similar parts, the same reference numerals are used.

Kuvassa 1 mittauslaite 12 on asetettu peruslinjalle 11. Mittauslaite 12 kohdistetaan tarkasti kohdemerkkiä 14 kohti, jolloin 15 kulma- ja etäisyysmittauksien perusteella mittauslaite 12 laskee kohdemerkin koordinaatit. Toisin sanoen mittauslaitteella voidaan mitata ja määrittää sanotun ensimmäisen pään asema paperikoneen koordinaatistossa. Samalla tavoin tehdään kappaleen toisen pään kohdalla. Kuvassa 1 toiseen päähän asetettu kohde-, 20 merkki esitetään katkoviivoitettuna. Mittauksen kannalta on t » tärkeää sijoittaa kohdemerkki eri päissä samaan sijaintiin * · kappaleen säteissuunnassa. Tällöin kohdemerkin sijainnista voidaan määrittää kappaleen asema. Toisen pään mittauksen i jälkeen kappaleen molempien päiden määritetyistä asema-arvoista 25 lasketaan kappaleen poikkeama kohtisuoruudesta peruslinjaan ja/tai korkeussuuntaan nähden. Kuvassa 1 esitetään pistekatko-viivoilla kappaleen 10 keskilinjaa ja kuvitteellista pystysuoraa korkeuslinjaa, joiden suhteen kappaleen 10 on oltava tietyissä :] _: rajoissa kohtisuora. Käytännössä mitä tarkemmin kappale on ; 30 kohtisuorassa edellä mainittujen linjojen suhteen, sitä parempi.In Figure 1, the measuring device 12 is positioned on the baseline 11. The measuring device 12 is precisely aligned with the target mark 14, whereby based on the angle and distance measurements 15, the measuring device 12 calculates the coordinates of the target mark. In other words, a measuring device can measure and determine the position of said first end in the coordinate system of a paper machine. The same is done for the other end of the song. In Figure 1, the target, 20, placed at one end, is shown in broken line. For measurement, it is »important to place the target at different ends in the same location * · in the radial direction of the object. The position of the target can then be used to determine the position of the paragraph. After measuring one end, from the determined position values at both ends of the piece, the deviation of the piece from the perpendicularity to the baseline and / or height is calculated. Figure 1 shows dashed dashes for the centerline of the paragraph 10 and an imaginary vertical elevation line with respect to which the paragraph 10 must be perpendicular within a certain range. In practice, the more precisely the song is; 30 perpendicular to the above lines, the better.

ii

Keksinnön mukaan elimien yhteyteen järjestetään välineet kohde-merkin kappaleen säteissuuntaisen sijaintitiedon tallentamiseksi ja vertaamiseksi kappaleen eri päiden välillä. Tällöin kohdemer-35 kin sijoittaminen on varmaa ja helppoa. Käytännössä kappaleen ensimmäisen pään mittauksessa valitaan sopiva kohta kappaleen 6 113295 kehällä ja välineillä tallennetaan kyseinen sijainti. Kappaleen toisen pään mittauksessa välineillä verrataan kohdemerkin sijaintia tallennettuun sijaintiin ensimmäisen pään yhteydessä. Keksinnön mukaan sijaintitietojen ollessa samat lähetään elimil-5 lä viesti mittauslaitteelle mittausta varten. Tällöin mittauslaitteen käyttäjä voi olla varma kohdemerkin oikeasta asettelusta. Lisäksi tunnetut käsimerkit ja muut kohdemerkin asettelijan ilmoitukset ovat tarpeettomia, mikä vähentää väärinkäsityksiä ja nopeuttaa mittausta.According to the invention, means are provided in connection with the members for storing and comparing radial location information of the target object between different ends of the object. This makes it safe and easy to position the target sea-35. In practice, when measuring the first end of a paragraph, a suitable point is selected at the circumference of paragraph 6 113295 and the means for recording that position. When measuring the second end of a piece, the means compares the location of the target marker with the stored position at the first end. According to the invention, when the position information is the same, a message is sent to the measuring device for measuring. In this case, the user of the measuring device can be sure of the correct placement of the target mark. In addition, known hand signs and other target placeholder announcements are unnecessary, reducing misunderstandings and speeding up measurement.

1010

Keksinnön mukaan viesti sovitetaan akustiseksi ja/tai visuaaliseksi. Tällöin mittauslaitteen käyttäjän voi näkö- ja/tai kuuloaistillaan havaita viestin ja suorittaa mittauksen. Edullisesti myös kohdemerkin asettelija havaitsee saman viestin, 15 jolloin hänkin voi varmistua kohdemerkin oikeasta asennosta. Toisaalta välineillä aikaansaatu viesti voi olla myös elektroninen mittauksen suorittamiseksi mittauslaitteella automaattisesti. Tämä nopeuttaa edelleen mittausta ja vähentää käyttäjästä aiheutuvia virheitä. Luonnollisesti erilaisia viestejä voidaan , 20 yhdistää, jolloin esimerkiksi automaattisessa mittauksen yh- • · teydessä lisäksi kuuluvan viestin varoittamana käyttäjä tietää olla liikuttamatta mittauslaitetta.According to the invention, the message is adapted to be acoustic and / or visual. The user of the measuring device can then detect the message with his visual and / or hearing senses and make a measurement. Preferably, the target placeholder also detects the same message so that he or she can confirm the correct position of the target. On the other hand, the message generated by the means may also be electronic to automatically perform the measurement on the measuring device. This will further speed up the measurement and reduce user error. Naturally, different messages may be combined so that, for example, in an automatic measurement connection, the user may be warned not to move the measuring device by a warning message.

» * * * '·> > Elimien ansiosta kohdemerkki voidaan asettaa haluttuun kohtaan .* 25 kappaleen kehää. Tällöin voidaan ottaa huomioon esimerkiksi koneen runkorakenteet, jotka voivat estää näkyvyyden. Samalla mittauslaite voidaan sijoittaa sivuun kappaleen keskilinjasta • *,·’ ja/tai peruslinjasta. Toisin sanoen mittauslaitteen sijoittami- ‘tii· nen on aikaisempaa vapaampaa. Edelleen keksinnön mukaan usean ,·. ; 30 kappaleen päiden asema määritetään mittauslaitetta siirtämättä.»* * * '·>> The elements allow the target mark to be placed at the desired position. * 25 perimeter. This can take into account, for example, Machine Frames which may obstruct visibility. At the same time, the measuring device can be positioned aside from the center line of the piece • *, · 'and / or the baseline. In other words, the placement of the measuring device is freer than before. Further according to the invention, a plurality of, ·. ; The position of the 30 ends is determined without moving the measuring device.

> t Tällöin aseman määrittämiseen kuluva kokonaisaika kappaletta kohti pienenee oleellisesti.> t This reduces the total drive time per track substantially.

» * i ·..* Tunnetulla mittausmenetelmällä voidaan kappaleen asema määrittää 35 riittävällä tarkkuudella. Kappaleen muiden dimensioiden mittaaminen on kuitenkin mahdotonta. Keksinnön mukaan kappaleen eri 7 113295 päiden mittauksessa käytetään tietyn mittaista kohdemerkkiä, joka asetetaan kosketukseen kappaleen lieriöpintaan. Tällöin kohdemerkki on mittauksessa aina tarkasti kiinni lieriöpinnalla. Näin ollen tunnetunpituisen kohdemerkin avulla voidaan määrittää 5 kappaleen lieriöpinnan asema. Niinpä käytännössä mittaamalla kappaleen samasta päästä säteissuunnassa ainakin kahdesta eri kohdasta kehää voidaan määrittää kappaleen halkaisija tai sen keskiön asema. Esimerkiksi keskiön aseman tunteminen on hyödyllistä laakerointien huollossa.»* I · .. * A known measurement method can be used to determine the position of a piece with 35 sufficient accuracy. However, it is impossible to measure other dimensions of a piece. According to the invention, a target of a certain length is used to measure the different ends of the piece 7113295, which is placed in contact with the cylindrical surface of the piece. In this case, the target mark is always accurately fixed on the cylindrical surface. Thus, a known target target mark can be used to determine the position of the cylindrical surface of 5 pieces. Thus, in practice, by measuring at one of the circumferential ends of a piece radially at least two different locations, the diameter of the piece or its center position can be determined. For example, knowing the position of the hub is useful in maintaining bearings.

1010

Mittauslaitteistossa varsinainen mittaus suoritetaan mittauslaitteella 12, joka esitetään periaatteellisesti kuvassa 1. Tässä mittauslaite 12 tuetaan kolmihaaralla 40 ja se on asetettu peruslinjalle 11. Mittauslaitteen 12 runkoon 18 on järjestetty 15 tähtäyselin 19, jonka kulman muutosta rungon 18 suhteen mitataan tarkasti kahdessa tasossa. Lisäksi mittauslaitteeseen 12 kuuluu etäisyysmittari. Tällöin koneen koordinaatistoon asetetulla mittauslaitteella voidaan mitata mihin tahansa kohdemerkkiin ja määrittää sen koordinaatit. Tähtäyselimessä on lisäksi sopiva 20 optiikka tarkan tähtäyksen varmistamiseksi. Vastaavasti kohde-’ merkissä on tähtäystä helpottava tähtäinmerkintä.In the measuring apparatus, the actual measurement is made by the measuring device 12, shown in principle in Figure 1. Here, the measuring device 12 is supported by a triple arm 40 and is positioned on the baseline 11. The measuring device 12 has a In addition, the measuring device 12 includes a rangefinder. In this case, a measuring device placed in the machine coordinate system can measure any target character and determine its coordinates. In addition, the aiming member has a suitable optics 20 to ensure accurate aiming. Similarly, the target 'tag has a sighting to aid in targeting.

· ’ Kuvassa 2 esitetään kohdemerkki 14 sekä jalusta 16' kohdemerkin : 14 tukemista varten. Aiemman perusteella kohdemerkki tuetaan . 25 siten, että se on mittauksessa määritettävän kappaleen lie- ,,,· riöpinnalla määrätyssä asennossa lieriöpinnan suhteen. Tätä varten jalustassa on ensimmäiseksi vastinpinnat 20 ja 20' ' jalustan 16' asettamiseksi määritettävän kappaleen 10 lieriöpin- : : nan 15 mukaiseksi kappaleen 10 aksiaalisuunnassa. Tässä vastin- ,· ; 30 pinnat 20 muodostuvat jalustaan 16' irrotettavasti kiinnitetyis- ·' tä lieriötapeista 21, joiden halkaisija on 20 mm. Kahdella yhdensuuntaisella lieriötapilla jalusta saadaan tarkasti lieriömäisen kappaleen suuntaiseksi. Vastinpinnat mahdollistavat myös jalustan siirtämisen kappaleen kehällä. Niinpä jalustassa 35 16' on lisäksi tasauselimet 22 jalustan 16' sijainnin sovittamiseksi halutuksi kappaleen 10 säteissuunnassa. Tällöin kappaleen 8 113295 eri päiden välillä kohdemerkki saadaan asetettua samalle kohtaa kappaleen kehää.· 'Figure 2 shows the target 14 and the stand 16' for supporting the target: 14. Previously, the target character is supported. 25 so that it lies on the flat surface of the object to be measured in a given position relative to the cylindrical surface. To this end, the pedestal first has mating surfaces 20 and 20 '' for aligning the pedestal 16 'with the cylindrical surface 15 of the body 10 to be determined in the axial direction of the body 10. Here the equivalent, ·; The surfaces 20 are formed by cylindrical pins 21 having a diameter of 20 mm removably attached to the base 16 '. With two parallel cylindrical pins, the pedestal is precisely aligned with the cylindrical body. The mating surfaces also allow the stand to be moved around the periphery of the piece. Thus, the base 35 16 'further has alignment means 22 for adjusting the position of the base 16' to the desired radial direction of the body 10. Hereby, between the different ends of paragraph 8 113295, the target mark can be placed at the same position on the circumference of the paragraph.

Keksinnön mukaan jalustaan 16' kuuluu välineet 17 kohdemerkin 14 5 kappaleen 10 säteissuuntaisen sijaintitiedon tallentamiseksi ja vertaamiseksi. Tällöin jalustan asettaminen on aikaisempaa helpompaa. Lisäksi välineillä lähetetään viesti mittalaitteelle mittausta varten, kun jalusta on kappaleen säteissuunnassa halutussa kohdassa kehää. Viestin muodostamiseksi sanottuihin 10 välineisiin 17 kuuluu ainakin yksi merkkivalo 23 ja/tai ääniele-mentti 24. Kuvassa 2 merkkivalo 23 on järjestetty valopaneeliin 25, jossa on myös muita merkkivaloja. Esimerkiksi keskimmäinen merkkivalo 23 on väriltään vihreä, mikä ilmoittaa jalustan 16' olevan oikeassa asennossa. Molemmin puolin olevat merkkivalot 15 ovat sitten olla keltaiset ja punaiset vihreästä merkkivalosta 23 poispäin lukien. Tällöin merkkivalojen sijainti ilmoittaa kumpaan suuntaan jalustaa on liikutettava. Jalustan lähestyessä oikeaa kohtaa merkkivalot muuttuvat punaisesta keltaisen kautta lopulta vihreäksi. Tällöin jalustan asetteluja voi varmistua 20 asennon olevan oikean. Samalla hetkellä mittauslaitteen käyttäjä ’ näkee tai kuulee viestin, jonka jälkeen hän voi antaa mittaus- käskyn mittauslaitteelle.According to the invention, the base 16 'comprises means 17 for storing and comparing radial location information of the target piece 14 5 of paragraph 10. This makes setting up the stand easier. In addition, the means send a message to the measuring device for measurement when the stand is in a circumferential position in the radial direction of the object. The means 17 for generating the message include at least one LED 23 and / or a sound element 24. In Figure 2, the LED 23 is arranged on a light panel 25 which also has other LEDs. For example, the middle indicator light 23 is green in color, indicating that the stand 16 'is in the correct position. The LEDs 15 on each side are then yellow and red apart from the green LED 23. In this case, the position of the indicator lights indicates which direction the pedestal must be moved. As the pedestal approaches the right spot, the LEDs will eventually turn from red through yellow to green. In this case, the pedestal layouts can ensure 20 positions are correct. At the same time, the user of the measuring device 'sees or hears a message, after which he may issue a measuring instruction to the measuring device.

: Edellä kuvatun nähtävän tai kuultavan viestin lisäksi viesti voi 25 olla elektroninen. Tätä varten välineisiin 17 kuuluu lähetin 26, jota vastaava vastaanotin 27 on järjestetty mittauslaitteeseen 12 mittauksen suorittamiseksi. Viestiä on esitetty katkoviivalla • kuvassa 1. Tällöin mittaus voi olla automaattinen tai mittaus- ; laitteeseen voi ilmestyä havaittava viesti, että jalusta on ; 30 oikeassa kohdassa kehää. Edullisesti välineet koostuvat elekt- '•t ronisista laitteista, jolloin mittauksessa päästään hyvää tarkkuuteen sekä jalustan pieneen kokonaispainoon. Tasauselimiin ·’ 22 lisäksi kuuluu elektroninen kulma-anturi 22', joka on yhdis tetty sanottuihin välineisiin 17 jalustan 16' sijaintitiedon 35 asettamiseksi ja tallentamiseksi. Kuvassa 2a esitetään kohde-merkki 14 sekä jalustan 16' runko 28. Runko 28 on edullisesti 9 113295 yhtenäinen kappale, johon on työstetty tilat eri komponentteja varten. Rungon 28 oikeassa haarassa on tila 29 paristoja 30 ja kulma-anturia 22' varten. Vastaavasti vasemmassa haarassa on tila 31 prosessorikorttia 17' varten. Vasempaan haaraan voidaan 5 myös sijoittaa erillinen näyttöelin 32 kulma-arvoa varten (kuva 2). Jalusta on tehty tarkoituksella pienikokoiseksi ja helppokäyttöiseksi. Esitetty jalusta on noin 230 mm leveä ja sen paino on noin 1 kg. Tällöin sen käyttäminen ahtaissakin tiloissa on helppoa. Elektroniikka on sovitettu siten, että ensimmäisessä 10 mittauksessa kulma-arvo tallennetaan välineiden muistiin esimerkiksi yksinkertaisesti kytkintä painamalla. Vastaavasti kappaleen toisen mittauksessa merkkivalojen osoittamana asetetaan jalusta vastaavaan kohtaan kehällä. Jalustan asettelu onnistuu ilman lisävalaistusta ja muita apuvälineitä.: In addition to the visible or audible message described above, the message may be electronic. To this end, the means 17 includes a transmitter 26, a corresponding receiver 27 of which is arranged in the measuring device 12 for performing the measurement. The message is shown with a dashed line in • Figure 1. The measurement can then be automatic or measurement; a detectable message may appear on the device that the stand is on; 30 right points on the perimeter. Preferably, the instruments consist of electronic devices for good measurement accuracy and a low total weight of the stand. The compensating members · '22 further comprise an electronic angle sensor 22' coupled to said means 17 for setting and storing the position information 35 of the base 16 '. Figure 2a shows the target mark 14 and the frame 28 of the stand 16 '. The frame 28 is preferably a 9113295 solid piece with machined spaces for different components. The right leg of the housing 28 has a space 29 for batteries 30 and an angle sensor 22 '. Correspondingly, the left leg has space 31 for the processor card 17 '. A separate display element 32 for angular value 32 can also be located in the left leg (Figure 2). The base is intentionally made compact and easy to use. The stand shown is about 230 mm wide and weighs about 1 kg. This makes it easy to use, even in confined spaces. The electronics are arranged such that, in the first 10 measurements, the angle value is stored in the memory of the instruments, for example, by simply pressing the switch. Similarly, in measuring a second piece, the indicator lights are positioned at the corresponding position on the circumference. The stand can be positioned without additional lighting and other aids.

1515

Keksinnön mukaisessa mittauslaitteistossa käytetään edullisesti kohdemerkkiä, joka on kuvattu suomalaisessa hyödyllisyysmallire-kisteröinnissä numero 3229. Ainutlaatuisen rakenteen ansiosta kohdemerkin prismaa voidaan kääntää kahdessa tasossa kohdemerkin . 20 mittauspisteen sijainnin siitä muuttumatta. Prisman 33 kier tosuunnat esitetään kuvassa 3a. Tällöin kohdemerkin mittauspiste * · on aina jalustan määräämässä asemassa lieriöpinnan suhteen.The measuring apparatus according to the invention preferably uses a target tag, which is described in Finnish Utility Model Registration Number 3229. Thanks to its unique structure, the prism of the target tag can be rotated in two planes. The position of the 20 measuring points remains unchanged. The directions of rotation of the prism 33 are shown in Figure 3a. In this case, the target mark point · · is always in the position determined by the base relative to the cylindrical surface.

’ Kohdemerkki 14 on lisäksi kiinnitetty jalustaan 16' kuuluvaan · luistiin 34, joka on sovitettu liikkuvaksi jalustaan 16’ järjes- ' .* 25 tetyissä johteissa 35 (kuva 3b) . Tällöin kohdemerkin mittapiste . on aina määrätyllä etäisyydellä lieriöpinnasta. Toisin sanoen kohdemerkillä on tietty työkalumitta, jota voidaan menetelmän mukaisesti käyttää kappaleen nimellismitan määritykseen. Luis-:>(ΐί tissa on edullisesti jousi, joka pyrkii työntämään luistia kohti ,: 30 lieriöpintaa. Tällöin varmistetaan kohdemerkin varma kosketus.In addition, the 'target 14 is secured to a slide 34 on the base 16' arranged to be movable in the guides 35 arranged in the base 16 '* 25 (Fig. 3b). This is the target point for the target. is always at a certain distance from the cylindrical surface. In other words, the target tag has a certain tool dimension that can be used to determine the nominal size of a piece according to the method. Luis -:> (ΐί tsi preferably has a spring which tends to push toward the slide, 30 cylindrical surfaces. This ensures that the target is securely touched.

Toisaalta luistiin 34 voidaan myös järjestää magneetti 36 tai I 1 i • magnetointi, jolloin kohdemerkki 14 on tarkassa kosketuksessa • ·’ kappaleen 10 lieriöpintaan 15. Magnetointi voidaan myös järjes- *>..* tää jalustan vastinpintoihin, jolloin jalusta pystyy hyvin 35 paikoillaan. Esitetyn prismaan perustuvan kohdemerkin tilalla voidaan käyttää luistiin kiinnitettyä mittasauvaa.On the other hand, the magnet 34 or magnetisation of the slide 34 may also be provided, whereby the target 14 is in close contact with the cylindrical surface 15 of the body 10. The magnetization may also be arranged on the mating surfaces of the base. Instead of the prismatic target shown, a gauge stick attached to the slide can be used.

10 11329510 113295

Pienuudesta huolimatta jalusta soveltuu käytettäväksi monen eri kokoisen kappaleen kanssa. Lisäksi jalustaan kuuluu kahdet eri vastinpinnat, jotka ovat edullisesti irrotettavia. Kuvassa 2 esitetään molemmat vastinpinnat 20 ja 20' sekä niitä vastaavat 5 esimerkkikaarevuussäteet. Esitetty laite soveltuu lieriömäisille kappaleille, joiden halkaisija on 200 - 2000 mm. Näiden raja-arvojen välillä luistin tarvitsema liike on vain noin 15 mm. Erityisesti kaksien vastinpintojen käyttäminen mahdollistaa pienen luistin liikkeen.Despite its small size, the stand is suitable for use with many pieces of different sizes. In addition, the stand includes two different mating surfaces, which are preferably removable. Fig. 2 shows both mating surfaces 20 and 20 'and their respective exemplary radii of curvature. The device shown is suitable for cylindrical bodies having a diameter of 200 to 2000 mm. Between these limits, the movement required by the skate is only about 15 mm. In particular, the use of two mating surfaces allows for a small movement of the slide.

1010

Kuvassa 3b esitetään jalustan 16' runko 28 ylhäältä päin katsottuna. Tarkkojen työstöjen takia runko 28 on perusmuodoltaan U:n muotoinen. Rungossa 28 on johteet 35 luistia 34 varten ja kohdemerkki 14 sijoittuu rungon 28 keskelle. Rungon 28 U:n 15 muotoinen rakenne suljetaan kannella 37, jossa on tila 38 valopaneelia 25 varten. Tällöin jalusta on oleellisen samanlainen kummaltakin puolelta, jolloin sen suunta voidaan tilanteen mukaan valita. Kansi 37 ja valopaneeli 25 esitetään irrotettuina jalustassa 16' kuvassa 3b. Kohdemerkki voidaan myös valaista.Figure 3b shows a top view of the body 28 of the stand 16 '. Due to precise machining, the body 28 is of a U-shaped shape. The body 28 has guides 35 for the slide 34 and the target mark 14 is located in the middle of the body 28. The U-shaped structure of the body 28 is closed by a cover 37 having a space 38 for the light panel 25. In this case, the stand is substantially the same on both sides, so that its orientation can be selected according to the situation. The cover 37 and the light panel 25 are shown removed on the stand 16 'in Figure 3b. The target can also be illuminated.

. 20 Edullisesti prisman valonlähteenä olevaan lediin johdetaan virta johtimilla 39 jalustan 16' paristoista 30. Edullisesti myös merkkivalot on toteutettu ledeillä, joilla on hyvä valoteho, mutta pieni virrankulutus. Kuvissa 3a ja 3b kohdemerkkiä 14 on : käännetty 180° kuvaan 2 verrattuna.. Preferably, the LED, which is the light source of the prism, is powered by conductors 39 from the batteries 30 of the base 16 '. Preferably, the LEDs are also realized with LEDs having good light output but low power consumption. In Figures 3a and 3b, the target mark 14 is: rotated 180 ° relative to Figure 2.

: 25: 25

Keksinnön mukainen mittausmenetelmä on tarkka ja helposti toistettavissa. Menetelmällä vältetään useimmat inhimilliset 1 » · | ' : virheet. Toisaalta mittauslaitteisto opettaa käyttäjää varsinkin : : kohdemerkin asennuksessa. Kohdemerkin tukemiseen tarkoitettu ,·, ; 30 jalusta on pienikokoinen, mutta monipuolinen. Lisäksi ylimääräi- ► , * t‘··' nen valaistus on tarpeetonta ja kohdemerkki pysyy helposti paikoillaan mittauksen aikana. Tärkeää on myös helppo kohdemer-’ kin asennus, joka toteutetaan keksinnön mukaisella jalustalla.The measuring method according to the invention is accurate and easily reproducible. The method avoids most human 1 »· | ': errors. On the other hand, the measuring equipment teaches the user especially: To support the target mark, ·,; The 30 stands are compact but versatile. In addition, the additional ►, * t '··' lighting is unnecessary and the target mark easily remains in place during measurement. Also important is the easy installation of the target mark, which is realized with a stand according to the invention.

Tällöin mittaukseen osallistujat voivat varmistua kohdemerkin 35 olevan oikeassa asennossa ennen mittausta.In this case, participants in the measurement can verify that the target 35 is in the correct position before the measurement.

Claims

A method for determining the position of a cylindrical body in a papermaking machine, comprising: - using a measuring device (12) placed in a known papermaking machine coordinate system defined by a baseline (11), - using a target mark (14) having elements 16 positioning the target mark (14) on the first end of the dual-end piece (10) to be determined at a selected position on the circumferential surface of the piece (10), - measuring with a measuring device (12) ) to the target mark (14) and determining the position of said first end in the coordinate system of the papermaking machine, - positioning the target mark (14) on the cylindrical surface (15) of the second end of the portion ·· - measured with the measuring device (12) to the target mark (14) and ; determining the position of the other end in the coordinate system of the papermaking machine, - calculating the deviation of the point (10) from the perpendicular to the reference line, ·, 25, (11) and / or height, ) an intermediate is arranged for the connection; ·. means (17) for storing and comparing radial, ·, position information of the target mark (14) between the different ends of the target (10) and for transmitting a message to the measuring device * * 30 (12) for measurement when the position information is the same.

The method according to claim 1, characterized in that: the message is adapted to acoustically and / or visually detectable by the user's visual and / or auditory perception 35 and / or electronic to carry out the measurement automatically by the measuring device (12). . 113295

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring device (12) is disposed aside from the center line and / or the baseline (11) of the body (10).

Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the position of the ends of the plurality of bodies (10) is determined without moving the measuring device (12).

Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a target marker (14) of a certain length is used for measuring the different ends of the body (10), which is placed in contact with the cylindrical surface (15) of the body (10).

Method according to claim 5, characterized in that at one of the two ends of the body (10), at least two different circumferences are measured radially to determine the diameter of the body (10) and / or its center.

7. Measuring apparatus for determining the position of a cylindrical body on a papermaking machine comprising a measuring apparatus (12) and a target mark (14) thereon for positioning on a cylindrical surface (15) of a measuring body (10). in a predetermined position relative to the cylindrical surface (15), for supporting the 25th target (14) with a stand (16 ') having counter-faces (20, 20') for aligning the base (16) with the cylindrical surface (15) in the axial direction of the body (10), on the pedestal (16 '), alignment means (22) for adjusting the position of the pedestal (16') to the desired radial direction of the body (10), characterized in that the base (16 ') comprises means (17): a target mark (14) for storing and comparing the radial location information i: of the body (10) of the target mark (14) and for transmitting a message to the measuring device (12) for measurement when the stand (16 ') is circumferentially 113295

A measuring device according to claim 7, characterized in that said means (17) for generating a message comprise at least one indicator light (23) and / or sound element (24) and / or a transmitter (26) corresponding to the receiver (27). connected to a measuring device (12) for performing a measurement.

Measuring device according to claim 7 or 8, characterized in that the compensating members (22) comprise an electronic angle sensor (22 *) connected to said means (17) 10 for setting and storing the position information of the pedestal (16 ').

Measuring device according to one of Claims 7 to 9, characterized in that the target mark (14) is arranged to be attached to a slide (34) belonging to the base (16 ') and arranged to be movable in guides (35) arranged on the base (16').

Measuring device according to Claim 10, characterized in that, during the measurement, the slide (34) is arranged to correspond to the cylindrical surface (15) of the body (10) corresponding to a magnet (36) or magnetization.

. Measuring device according to one of Claims 7 to 11, characterized in that the stand (16 ') comprises two different counter surfaces (20, 20') for pieces (10) of different diameters. 14 113295