FI113091B - Förfarande och arrangemang för utförande av lokalisering - Google Patents
Förfarande och arrangemang för utförande av lokalisering Download PDFInfo
- Publication number
- FI113091B FI113091B FI20021112A FI20021112A FI113091B FI 113091 B FI113091 B FI 113091B FI 20021112 A FI20021112 A FI 20021112A FI 20021112 A FI20021112 A FI 20021112A FI 113091 B FI113091 B FI 113091B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- terminals
- terminal
- control unit
- location
- arrangement
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 41
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005305 interferometry Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/12—Discovery or management of network topologies
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
- G01S19/17—Emergency applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/51—Relative positioning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0249—Determining position using measurements made by a non-stationary device other than the device whose position is being determined
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/22—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks comprising specially adapted graphical user interfaces [GUI]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Claims (26)
1. Förfarande för att bestämma positionen för en eller flera termina-ler (102-108), väri terminalernas position i horisontalriktningen bestäms genom användning av ätminstone tvä radiopejlingsstationer (114, 116), känne- 5 tecknat av att i en server (130) upprätthalls information om varje terminals position; i terminalen mäts minst en i förhällande tili terminalens position i vertikal riktning proportionell storhet; 10 informationen om mätresultaten signaleras frän terminalen at en styrenhet (128) tidsindelat pa samma frekvens styrt av styrenheten, i styrenheten (128) definieras varje terminals position i vertikalrikt-ningen pa basis av den signalerade informationen, och information om positionen förmedlas at servern, 15 terminalernas tredimensionella position bestäms i servern (130), ätminstone vissa terminalers position presenteras grafiskt.
2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att radio-pejlingsstationerna (114,116) bestämmer sin egen position med hjälp av satel-litpositionsbestämning. 20
3. Förfarande enligt patentkrav l.kännetecknat av att radio- :, . i pejlingsstationerna är portabla stationer. •: j
4. Förfarande enligt patentkrav l.kännetecknat av att termi- ·:·; nalerna (102-108) utför mätningar om förhallandena i sin omgivning och signa- ...,: lerar mätresultaten at styrenheten. . ·. : 25
5. Förfarande enligt patentkrav l.kännetecknat av att termi- • > · nalerna (102-108) mäter gashalterna i sin omgivning och signalerar mätresul-' “ ’ täten at styrenheten.
6. Förfarande enligt patentkrav l.kännetecknat av att termi-nalerna (102-108) mäter temperaturen i sin omgivning och signalerar mätresul- 30 täten at styrenheten.
.: 7. Förfarande enligt patentkrav l.kännetecknat av att styren- heten (128) mäter en storhet som är proportionell mot sin egen positions höjd och beräknar terminalernas höjdskillnad jämfört med sin egen position.
: 8. Förfarande enligt patentkrav l.kännetecknat av att termi- 35 nalernas position visas pä en kartbotten. 113091
9. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat avatt varje terminal utrustas med en individuell identifierare.
10 Information.
10. Förfarande enligt patentkrav 9, kännetecknat avatt terminalerna indelas i flera olika grupper och terminalernas position visas grupp- 5 vis.
11. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat avatt ser-vern styr terminalen att sända pä en andra frekvens.
12. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att terminalen övergär tili att sända pä den andra frekvensen pä basis av detektor-
13. Förfarande enligt patentkrav 4, kännetecknat av att mät-ningarna som terminalerna utfört observeras, mätresultaten jämförs med pä förhand fastställda gränsvärden, och sävida gränsvärdet överskrids, ges en larmsignal.
14. Arrangemang för att utföra positionsbestämning, omfattande en grupp terminaler (102-108) som skall positionsbestämmas, och ätminstone tvä radiopejlingsstationer (114, 116) för att bestämma terminalernas position, kännetecknat av att i arrangemanget är terminalerna (102-108) anord-nade 20 att mätä ätminstone en storhet som är proportionell mot höjden; och att arrangemanget omfattar ·: en server (130), som upprätthäller information om var och en termi nals position; : ί en styrenhet (128), som radiovägen styr terminalernas sändning sä *: · * 25 att terminalerna signalerar information ät styrenheten om en storhet som är | proportionell mot höjden tidsindelat pä samma frekvens, och vilken styrenhet . - är anordnad att bestämma hur högt terminalen är belägen pä basis av den av terminalen signalerade informationen, och att signalera höjdinformationen tili . . servern ; ’ 30 och att servern (130) är anordnad att bestämma terminalernas tredimensionella position pä basis av ; radiopejlingsmätningen och höjdinformationen • | och att arrangemanget omfattar arbetsstationer (132, 134), vilka är anordnade att visa ätminstone nägon terminals position grafiskt. = · * > * » 113091
15. Arrangemang enligt patentkrav 14, kännetecknat avatt radiopejlingsstationerna (114, 116) är anordnade att bestämma sin egen position med hjälp av satellitpositionsbestämning.
16. Arrangemang enligt patentkrav 14, kännetecknat av att 5 radiopejlingsstationerna är portabla stationer.
17. Arrangemang enligt patentkrav 14, kä n neteckn at av att terminalerna (102-108) är anordnade att mätä förhällandena i sin omgivning och signalera mätresultaten at styrenheten.
18. Arrangemang enligt patentkrav 14, kännetecknat av att 10 terminalerna (102-108) är anordnade att mätä gashalterna i sin omgivning och signalera mätresultaten at styrenheten.
19. Arrangemang enligt patentkrav 14, kännetecknat av att terminalerna (102-108) är anordnade att mätä temperaturen i sin omgivning och signalera mätresultaten till styrenheten.
20. Arrangemang enligt patentkrav 14, kän netecknat av att styrenheten är anordnad att mätä en storhet som är proportionell mot sin egen positions höjd och beräkna terminalernas höjdskillnad jämfört med sin egen position.
21. Arrangemang enligt patentkrav 14, kännetecknat av att 20 arbetsstationen är anordnad att visa terminalernas position pä en kartbotten.
22. Arrangemang enligt patentkrav 14, kä n n e te ck n at av att varje terminal är utrustad med en individuell identifierare.
23. Arrangemang enligt patentkrav 14, kännetecknat av att ‘ ’i servern är anordnad att styra terminalen att sända pa en andra frekvens. • · 25
24. Arrangemang enligt patentkrav 14, kännetecknat av att • terminalen är anordnad att överga till den andra frekvensen pä basis av detek- , *. torinformation.
25. Arrangemang enligt patentkrav 14, kännetecknat avatt arrangemanget omfattar en bärbar positionsbestämningsenhet, som är anord-30 nad att indikera den riktning där terminalen som skall positionsbestämmas är » belägen.
26. Arrangemang enligt patentkrav 18, kän netecknat av att *: arrangemanget är anordnat att observera mätningarna som terminalerna har utfört, jämföra mätresultaten med pä förhand fastställda gränsvärden och ge 3. en larmsignal, sävida gränsvärdet överskrids. *
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20021112A FI113091B (sv) | 2002-06-10 | 2002-06-10 | Förfarande och arrangemang för utförande av lokalisering |
| US10/457,487 US6784841B2 (en) | 2002-06-10 | 2003-06-10 | Method and arrangement for performing positioning |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20021112A FI113091B (sv) | 2002-06-10 | 2002-06-10 | Förfarande och arrangemang för utförande av lokalisering |
| FI20021112 | 2002-06-10 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20021112A0 FI20021112A0 (sv) | 2002-06-10 |
| FI20021112A FI20021112A (sv) | 2003-12-11 |
| FI113091B true FI113091B (sv) | 2004-02-27 |
Family
ID=8564115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20021112A FI113091B (sv) | 2002-06-10 | 2002-06-10 | Förfarande och arrangemang för utförande av lokalisering |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6784841B2 (sv) |
| FI (1) | FI113091B (sv) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IL157886A0 (en) * | 2003-09-11 | 2009-02-11 | Bamboo Mediacasting Ltd | Secure multicast transmission |
| US7477163B2 (en) * | 2004-02-19 | 2009-01-13 | International Business Machines Corporation | Apparatus and method for determining asset location via local triangulation |
| US7043277B1 (en) * | 2004-05-27 | 2006-05-09 | Autocell Laboratories, Inc. | Automatically populated display regions for discovered access points and stations in a user interface representing a wireless communication network deployed in a physical environment |
| FR2888940A1 (fr) * | 2005-07-22 | 2007-01-26 | Cryptiris Soc Par Actions Simp | Systeme de localisation par utilisation combinee de mesures de pression atmospherique et d'analyse de reception d'ondes electromagnetiques |
| WO2011121392A1 (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Nokia Corporation | Method and apparatus for determining the position using radio signals and atmospheric pressure |
| US9304182B2 (en) * | 2012-02-15 | 2016-04-05 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Hybrid direction identifying apparatus and method |
| WO2016176626A1 (en) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Ntt Docomo, Inc. | Transciever calibration for large-scale and massive mimo deployments |
| US20210011108A1 (en) * | 2019-07-10 | 2021-01-14 | The Board Of Trustees Of The University Of Alabama | Method and system for direction finding and channel sounding using pseudo-doppler antenna array |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2062003A (en) * | 1929-11-02 | 1936-11-24 | Jr John Hays Hammond | Navigational guide system |
| US5225809A (en) * | 1990-12-24 | 1993-07-06 | Mayday U.S.A. Inc. | Personal security system and apparatus therefor |
| US5365516A (en) * | 1991-08-16 | 1994-11-15 | Pinpoint Communications, Inc. | Communication system and method for determining the location of a transponder unit |
| US5646857A (en) * | 1995-03-31 | 1997-07-08 | Trimble Navigation Limited | Use of an altitude sensor to augment availability of GPS location fixes |
| US5774829A (en) * | 1995-12-12 | 1998-06-30 | Pinterra Corporation | Navigation and positioning system and method using uncoordinated beacon signals in conjunction with an absolute positioning system |
| US5977913A (en) * | 1997-02-07 | 1999-11-02 | Dominion Wireless | Method and apparatus for tracking and locating personnel |
| US6204813B1 (en) * | 1998-02-20 | 2001-03-20 | Trakus, Inc. | Local area multiple object tracking system |
-
2002
- 2002-06-10 FI FI20021112A patent/FI113091B/sv not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-06-10 US US10/457,487 patent/US6784841B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20021112A (sv) | 2003-12-11 |
| US20040085243A1 (en) | 2004-05-06 |
| FI20021112A0 (sv) | 2002-06-10 |
| US6784841B2 (en) | 2004-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Batistić et al. | Overview of indoor positioning system technologies | |
| USRE47013E1 (en) | Method for measuring location of radio frequency identification reader by using beacon | |
| Hightower et al. | Location sensing techniques | |
| JP5761480B2 (ja) | 超高感度位置計測システム | |
| US10001545B2 (en) | System and method for improved location accuracy | |
| KR101247964B1 (ko) | 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치 측정 방법 및 그를 위한 전파식별 시스템 | |
| US6965344B1 (en) | Firefighter locator | |
| AU2015356865B2 (en) | Electronic device for the near locating of a terrestrial object, and method of locating such an object | |
| US20150309155A1 (en) | Method and Apparatus for Determining the Position Using Radio Signals and Atmospheric Pressure | |
| CN111757256A (zh) | 室内定位方法及装置 | |
| FI113091B (sv) | Förfarande och arrangemang för utförande av lokalisering | |
| CN112788533A (zh) | 一种融合5g通信和uwb的室内定位方法、装置和系统 | |
| KR102214499B1 (ko) | Gps 위치정보 매핑을 이용한 실내 측위 시스템 및 방법 | |
| KR101901407B1 (ko) | 측위 장치 및 방법 | |
| Grgić et al. | An example of indoor positioning possibility using wifi network and mobile phone | |
| US20040150560A1 (en) | Positioning system and method | |
| CN115052339A (zh) | 一种无线定位方法、系统、装置、电子设备及介质 | |
| CN109387808A (zh) | 一种定位待测点的方法及装置 | |
| Yeniçeri et al. | A smart solution for transmitter localization | |
| HAMID | Study and Analysis Real-Time Methods of Tracking Objects on GPS and Mobile Telephone Towers Stations | |
| KR102604367B1 (ko) | 확장현실을 포함한 가상현실 공간 서비스를 위한 고정밀 위치 움직임 획득장치 | |
| Peik et al. | A complete indoor positioning system implementing six-port interferometers | |
| RU2583157C2 (ru) | Способ определения местоположения подвижных объектов | |
| Arias et al. | Doppler Location Algorithm for Wireless Sensor Networks. | |
| FI121441B (sv) | Förfarande för inomhusnavigering och -positionering |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |