FI112936B

FI112936B - Method and apparatus for controlling and braking the lift

Info

Publication number: FI112936B
Application number: FI20010087A
Authority: FI
Inventors: Raimo Pelto-Huikko
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 2001-01-16
Filing date: 2001-01-16
Publication date: 2004-02-13
Also published as: FI20010087A; FI20010087A0

Description

112936112936

MENETELMÄ JA LAITTEISTO HISSIN OHJAAMISEKSI JA JARRUTTAMISEKSIMETHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AND BRAKING THE LIFT

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitetty menetelmä ja patenttivaatimuksen 5 johdanto-osassa esitetty 5 laitteisto hissin ohjaamiseksi ja jarruttamiseksi.The invention relates to a method as described in the preamble of claim 1 and to an apparatus 5 for controlling and braking an elevator as set forth in the preamble of claim 5.

Ennestään tunnetuissa johdejarruratkaisuissa käytetään yleisesti johteesta kiinniottavaa, pihtityyppistä johdejarrua, jossa jousivoiman avulla saadaan aikaan johteen jarrupintoihin kohdistuva 10 puristus. Tällaista jarrulaitetta käytetään usein turvalaitteena pysäyttämään alas- tai ylössuuntaan liikkuva hissikori, jos korin nopeus on päässyt liian suureksi tai muusta syystä. Käytännössä tällaisen jarrun sijoittaminen hissikoriin on ollut ongelmallista sopivan tilan puuttumisen takia, koska jarruun kohdistuvien suur-15 ten voimien takia jarrun on oltava suhteellisen kookas. Erittäin vaikea tällaista jarrua on ollut sijoittaa jo olemassa oleviin hisseihin. Pihtityyppinen jarru voi olla myös hissin käyttöjarru. Pihtityyppistä käyttöjarrua on käytetty esimerkiksi lineaarimoot-torikäyttöisissä hisseissä. Tällainen jarru on ennestään tunnettu 20 mm. patenttijulkaisuista US 5,518,087 ja EP 0 488 809. Näissä jarruissa on pihdin kärjessä jarrupinnat tai -palat, joiden jar-rupinta sijaitsee etäisyyden päässä johteesta. Pihdissä on jousi, jonka pihtiin aikaansaama voima pyrkii painamaan jarrupinnat tai -palat johdetta vasten. Jousivoimaa vastustaa pitolaite, esimer- I ·The prior art rail brake solutions generally employ a rail-type, clip-type rail brake, in which a spring force exerts pressure on the rail brake surfaces. Such a braking device is often used as a safety device to stop a down or up elevator car if the car's speed has become too high or for some other reason. In practice, the placement of such a brake in the elevator car has been problematic due to the lack of a suitable space, since the G-15 forces exerted on the brake have to be relatively large. It has been very difficult to install such a brake on existing elevators. The clamp type brake may also be the elevator brake. A clamp-type service brake has been used, for example, in linear motor-driven elevators. Such a brake is previously known as 20 mm. U.S. Patent Nos. 5,518,087 and EP 0 488 809. These brakes have brake surfaces or pads at the tip of the clamp, the brake surface of which is located at a distance from the guide. The clamp has a spring whose force exerts a tendency to press the brake surfaces or pads against the wire. The spring force is resisted by the holding device, for example I ·

25 kiksi sähkömagneetti, jota käytetään jarrun avaamiseen ja avoinna .! pitämiseen hissin normaalin liikkeen aikana. Julkaisusta DK B25 why electromagnet used to open and open the brake! to maintain the elevator during normal movement. From DK B

139135 on tunnettu yhdistetty liukuohjain- ja johdejarrulaitteisto, jossa on kitkapalat ja kitkapaloja johdetta vasten puristava jousi. Jarru vapautetaan johteesta paineilman 3 0 avulla ja jarru aktivoidaan lopettamalla paineilman syöttö.139135 is a known combined sliding and guide brake assembly having friction pads and a spring that compresses the friction pads against the guide. The brake is released from the guide rail by means of compressed air 30 and the brake is activated by stopping the supply of compressed air.

Tunnetuissa johde jarruissa on epäkohtana se, että pihtien nive-löintigeometria on tehtävä erikseen kullekin johdekoolle sopivak-si. Jos johdejarrua käytetään eripaksuisen johteen yhteydessä * t 35 kuin mihin se on tarkoitettu, on seurauksena johteen ja jarru-pintojen välinen kulmavirhe, jonka johdosta johteen ja jarrupin-; : : tojen välinen kosketuspinta pienenee, jolloin pintapaine koske- ; ; tuspinnassa kasvaa suureksi. Suuren paikallisen ja epätasaisen pintapaineen takia jarrupinnat kuluvat epätasaisesti ja nopeasti.The disadvantage of the known conductor brakes is that the pivoting geometry of the forceps has to be made individually for each conductor size. If the guide brake is used with a guide bar of different thickness * t 35 for which it is intended, this will result in an angular misalignment between the guide and the brake surfaces, resulting in the guide and brake pad; :: The contact surface between the two is reduced, so that the surface pressure is contacted; ; growing on the surface. Due to the high local and uneven surface pressure, the brake surfaces wear unevenly and quickly.

2 1129362 112936

Samasta syystä myös johteeseen kohdistuu epätasainen pintapaine, jolloin johde kuluu tarpeettoman nopeasti. Lisäksi se, että jarrut on tehtävä tiettyyn johdekokoon sopiviksi, pienentää jarrujen valmistussarjoja, jolloin mm. varastointikulut kasvavat.For the same reason, the conductor is also subjected to uneven surface pressure, which causes the conductor to wear unnecessarily fast. In addition, the fact that the brakes have to be adapted to a particular line size reduces the number of brake sets, e.g. storage costs are rising.

5 Jarrun lisäksi hissin ohjaamiseen tarvitaan tunnetuissa hissirat-kaisuissa aina erilliset ohjaimet, joita voivat olla esimerkiksi liuku- tai rullaohjaimet, jotka ohjaavat hissin kulkua hissin johteiden ohjainpintojen mukaan. Epäkohtana on tällöin komponenttien runsas lukumäärä, joka aiheuttaa rakenteeseen mm. monimut-10 kaisuutta ja vikaherkkyyttä sekä huoltotarvetta.5 In addition to the brake, known controls for the lift always require separate controls, such as slider or roll guides, which control the travel of the elevator according to the guide surfaces of the elevator guides. The drawback here is the abundance of components, which cause, among other things, to the structure. complexity and sensitivity, as well as the need for maintenance.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat sekä aikaansaada luotettava ja helppokäyttöinen menetelmä ja laitteisto hissin ohjaamiseksi ja jarruttamiseksi. Keksinnön mu-15 kaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa ja keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 5 tunnusmerkkiosassa. Muille keksinnön sovellutus-muodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patentti-20 vaatimuksissa.The object of the present invention is to eliminate the above drawbacks and to provide a reliable and easy to use method and apparatus for controlling and braking the elevator. The method according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1 and the apparatus according to the invention is characterized by what is presented in the characterizing part of claim 5. Other embodiments of the invention are characterized by what is disclosed in the other claims.

Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että jarrutustoiminto .· on hyvin säädeltävissä. Haluttaessa saadaan jarrun nopea sulkeu- tuminen ja vastaavasti saadaan niin haluttaessa myös jarrun hidas 25 avautuminen sekä hallittu luisto. Tämä onnistuu esimerkiksi silloin, kun avauspainetta säädetään proportionaaliventtiilillä. Pitkärakenteisesta jarrusta johtuen jarrun pintapaine johdetta vasten on niin alhainen, että hissikorille voidaan käyttää myös onttoja johteita, jotka voivat olla tavallista profiiliputkea. 30 Tämä alentaa johteiden kustannuksia huomattavasti. Vielä yhtenä ·' etuna on se, että alhaisen pintapaineen ansiosta jarru ei vahin- goita johteen pintaa, kuten monet tunnetun tekniikan mukaiset tarraajat tekevät hätäjarrutustilanteessa. Hätäjarrutustapahtuman ... j jälkeen keksinnön mukainen jarru ja hissi johteineen on nopeasti 35 taas käyttökunnossa. Etuna on myös yksinkertainen mekaaninen ra-'·' ’ kenne, jossa jarruvoiman aikaansaava jousi ei väsy samalla ta- 1 · i J voin, kun tunnetun tekniikan mukaiset jouset, koska jousen liike 3 112936 on lähes olematon. Yhdistetyssä johdejarru- ja liukuohjainsovel-lutuksessa on vielä etuna se, jarrutoiminto on pienen tarvittavan liikkeen takia äänetön. Pitkärakenteisen liukuohjaimen etuna on vielä se, että ohjain taipuu helposti johteen muotoon, jolloin 5 hissikorin asema on ikään kuin keskiarvo liukuohjaimen paikasta. Näin hissikori kulkee suorempaan kuin tunnetuissa ratkaisuissa, koska liukuohjain vaimentaa pahimmat johteiden mutkien aiheuttamat heilahtelut. Vielä yhtenä etuna on se, että liukuohjaimessa ei tarvita rasva- tai öljyvoitelua, koska ohjain liukuu johteen 10 pinnalla olennaisesti kitkattomasti äärimmäisen pienen ilmaraon turvin. Keksinnön mukainen liukuohjain sopii hyvin myös suuren nopeuden liukuohjaimeksi. Etuna on vielä se, että jos käytettävissä on jo valmiiksi paineilmaa hissin muihin toimintoihin, saadaan johdejarru-/liukuohjaintoiminto synergiasyistä hyvin edulli-15 sesti. Etua tuo myös se, että varsinkin yhdistetyssä johdejarru-/liukuohjaintoiminnossa hissin jarrutus-, ohjain- ja tarraustoi-minnot on kaikki yhdistetty yhteen komponenttiin.An advantage of the solution according to the invention is that the braking function · is highly controllable. If desired, rapid brake closure is obtained and, if desired, slow brake release and controlled slip are also obtained. This is possible, for example, when the opening pressure is controlled by a proportional valve. Due to the long -itudinal braking, the surface pressure of the brake against the guide rail is so low that hollow guides, which may be a regular profile tube, can also be used on the elevator car. 30 This will significantly reduce the cost of the guides. A further advantage is that, due to the low surface pressure, the brake does not damage the guide surface, as many prior art grippers do in the case of emergency braking. After the emergency braking event ... j, the brake according to the invention and the elevator with its rails are quickly in working order 35 again. It also has the advantage of a simple mechanical structure in which the spring providing the braking force does not fatigue as well as the prior art springs, since the movement of the spring 3 112936 is almost non-existent. A further advantage of the combined application of the wire brake and the slider is that the brake function is silent due to the small movement required. A further advantage of the long-built slider is that the guide easily bends into the shape of a guide, whereby the position of the 5 elevator car is like the average position of the slider. This way, the elevator car travels more straight than in prior art solutions because the slider control dampens the worst of the track bends. A further advantage is that the sliding guide does not require grease or oil lubrication, since the guide slides substantially smoothly on the surface of the guide 10 with an extremely small air gap. The slider of the invention is also well suited as a high speed slider. A further advantage is that, if pre-compressed air is already available for other elevator functions, the lead brake / slip control function is very advantageously obtained for synergy reasons. Another advantage is that, especially in the combined guide / slip control, the elevator's braking, steering and braking functions are all combined into one component.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin sovel-20 lutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista johdejarrua jarrutusasennossa J ·. päältä katsottuna, : kuvio 2 esittää keksinnön mukaista johdejarrua aukiasennossa : 25 päältä katsottuna ja . kuvio 3 esittää päältä katsottuna keksinnön toisen sovellutus- ; muodon mukaista johdejarrua, joka toimii myös liukuoh- jaimena.In the following, the invention will be explained in more detail by way of an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a guide brake according to the invention in the braking position J ·. Fig. 2 shows a guide brake according to the invention in open position: 25, and. Figure 3 is a top view of another embodiment of the invention; shape guide brake, which also acts as a slider.

30 Kuviot 1 ja 2 esittävät keksinnön mukaista johdejarrua 3 hissin t t * johteen 1 yhteydessä. Johdejarrussa on etureunastaan avoin, poik-kileikkaukseltaan kourumainen levyjousi 4, jonka pituus hissin kulkusuunnassa on sovitettu siten, että jarrun pintapaine johteen ...·: kielen johdepintoja 2 vasten voi olla olennaisen pieni. Tämä 35 tarkoittaa sitä, että levyjousen 4 pituus voi olla esimerkiksi ’·' ’ yhtä suuri kuin koko hissikorin korkeus tai jopa jonkin verran *. suurempi. Kourumainen levyjousi 4 on esijännitetty ja sovitettu 4 112936 johteen 1 kielen päälle siten, että levyjousen avonaisen pään toisiaan vastaan osoittavat puristuspinnat 12 puristavat lepotilassa johteen kielen johdepintoja 2 jarrupalojen 10 ja niihin kiinnitettyjen kitkapalojen 11 avulla siten, että hissikori pysyy 5 paikallaan jousivoiman aiheuttaman kitkan avulla. Lisäksi levy-jousi 4 on mitoitettu siten, että se pystyy tarvittaessa hätäpy-säyttämään liikkuvan hissin pelkästään jousivoiman avulla johteesta tarraamalla. Näin normaali käyttöjarru toimii myös tarraa-jana tai paremminkin hätäjarruna.Figures 1 and 2 show a guide brake 3 according to the invention in connection with a guide 1 of the elevator t t *. The guide brake has an open, spring-shaped disc spring 4 of transverse section, the length of which in the travel direction of the elevator is adapted so that the surface pressure of the brake against the guide surfaces 2 of the tongue ... ·: can be substantially small. This 35 means that the length of the plate spring 4 can be, for example, "·" equal to the height of the entire elevator car or even slightly *. bigger. The tongue plate spring 4 is prestressed and mounted 4 on the tongue of guide rail 1 so that pressing surfaces 12 facing the open end of the plate spring press the guide tongue guide surfaces 2 of the guide tongue in resting condition with brake pads 10 and friction pads 11 thereon In addition, the plate spring 4 is dimensioned such that it can, if necessary, emergency-stop the moving elevator by means of a spring force only by grasping the guide. In this way, the normal service brake also acts as a sticker or rather an emergency brake.

1010

Levyjousen 4 yhteydessä on jarrulaite 3, jossa on levyjousen sisällä mekanismi, jonka avulla jarru voidaan aktivoida ja kytkeä pois päältä. Levyjousen sisällä sen suljettua takaseinää vasten on yksi tai useampi osittain nesteellä täytetty, puristuselimenä 15 toimiva paisuva tyyny 8, joka on mahdollista paisuttaa paineväli-aineella, kuten paineilmalla tarkoitukseen sopivan venttiilin avulla. Tyyny 8 on sovitettu jäämään levyjousen takaseinän ja liikkuvaksi tarkoitetun, olennaisesti levyjousen 4 pituisen tu-kielimen 7 väliin. Tukielimen 7 takapinta on suora ja vastaa tyy-20 nyn 8 etupintaan. Tukielimessä 7 on johteen puolella koko tukielimen pituinen lyhyt uloke 9, joka suuntautuu johdetta 1 kohti. Uloke on tukielimen leveyteen nähden symmetrisesti tukielimen : ’·· keskilinjalla. Lisäksi tukielimen päissä on samanlaiset, johdetta 1 kohti suuntautuvat lyhyet ulokkeet, jotka ovat olennaisesti tu-25 kielimen pituiset. Levyjousen kuminassakin sivuseinässä on aukot 5 olennaisesti koko sivuseinän pituudelta, jotka aukot on sijoitet-tu siten, että ne jäävät johteen kielen ulottumasuunnassa kielen pään ja tukielimen 7 väliin. Aukoista 5 muodostuu olennaisesti levyjousen pituinen aukkorivi levyjousen kummallekin sivuseinäl-, 30 le. Laitteistoon kuuluu vielä välityselimet 6, jotka on sijoitet- •tu levyjousen 4 sisälle siten, että niiden suora takareuna tukeu->·.' tuu tukielimen keskiosassa olevaan ulokkeeseen 9 sivusuunnassa ulokkeen kummaltakin puolelta. Vastaavasti välityselimien 6 auk->;··· kojen 5 keskinäisen etäisyyden mukaan lovettu etureuna tukeutuu 35 levyjousen 4 sivuseinämiin siten, että etureunan hampaat ovat au-[ koissa 5 muun osan etureunasta tukeutuessa suoraan sivuseinien sisäpintaan. Jarrulaitteen 3 geometria, esimerkiksi aukkojen 5 5 112936 etäisyys johteen kielen päästä ja välityselimien asento, on valittu mahdollisimman optimaaliseksi siten, että jarru voitaisiin avata mahdollisimman pienellä voimalla.Along with the disc spring 4 there is a brake device 3 which has a mechanism inside the disc spring for activating and disengaging the brake. Within the plate spring, against its closed rear wall, there is one or more partially liquid-filled, expandable pads 8 acting as a press member 15, which can be inflated by a pressure medium, such as compressed air, by means of a suitable valve. The cushion 8 is arranged to remain between the rear wall of the disc spring and the supporting tongue 7 of movable, substantially disc spring 4 length. The back surface of the support member 7 is straight and corresponds to the front face of the pad 8. The support member 7 has a short projection 9 extending towards the guide 1 along the entire length of the support member. The projection is symmetrical about the width of the support member: '·· center line. Further, the ends of the support member have similar short projections towards the conductor 1 which are substantially the length of the tongue. Each rubber sidewall of the disc spring has apertures 5 along substantially the entire length of the sidewall, which apertures are disposed so as to extend between the tongue end and the support member 7 in the extending direction of the guide tongue. Apertures 5 form a row of openings of substantially equal length to each side wall of the plate spring. The apparatus further comprises transmission means 6, which are disposed within the disk spring 4 so that their straight rear edge is supported by> ·. ' protrudes into the projection 9 in the center of the support member laterally from each side of the projection. Correspondingly, the notched leading edge of the apertures 6 of the spacers 6 is supported by the side walls 35 of the plate spring 4 so that the leading edge teeth are in the openings 5 resting directly on the inner surface of the side walls. The geometry of the brake device 3, for example the distance of the apertures 5 5 112936 from the end of the guide tongue and the position of the actuators, is chosen to be as optimum as possible so that the brake can be opened with minimum force.

5 Johdejarru toimii seuraavasti: Normaalitilassa paisuva tyyny 8 on normaalipaineessa ja se on nestetäytettään lukuun ottamatta vetäytynyt litteäksi. Levyjousi 4 puristaa jousivoimalla kitkapalat 11 kiinni johteen 1 kumpaankin johdepintaan 2. Jousivoima riittää pitämään hissin paikallaan. Hissin lähtiessä 10 liikkeelle ohjataan tyynyyn 8 paineilmaa sopivasti ajoitettuna, jolloin tyyny paisuu kohti johdetta 1 ja työntää edellään tukielintä 7 johdetta kohti. Tukielimen keskiulokkeeseen 9 tukeutuvien välityselimien 6 alareunat työntyvät samalla kohti johdetta 1 ja vinossa asennossa kohti johdetta olleet 15 välityselimet 6 pyrkivät nousemaan pystyyn. Noustessaan pystyyn välityselimet 6 samalla työntävät levyjousen sivuseiniä ulospäin toisistaan, jolloin levyjousen 4 puristus johteen kielestä vähenee ja lopulta kitkapalat 11 irtoavat johdepinnoista 2 kokonaan. Tällöin jarru ei enää pidä hissiä paikallaan ja hissi 20 voi liikkua oman moottorinsa avulla. Vastaavasti hissin pysähtyessä lasketaan tyynystä 8 paine pois, jolloin jousivoima painaa kitkapalat 11 kiinni johteeseen ja hissi jää johdejarrun : ·· pidättämänä paikalleen.5 The guide brake operates as follows: Under normal conditions, the expandable cushion 8 is at normal pressure and retracts flat except for its fluid filling. The plate spring 4 compresses the friction blocks 11 with spring force on each of the guide surfaces 2 of the guide 1. The spring force is sufficient to hold the elevator in place. As the elevator 10 moves, compressed air is directed to the cushion 8 at a suitable time, whereupon the cushion expands towards the conductor 1 and further pushes the support member 7 towards the conductor. At the same time, the lower edges of the transmission members 6 supported on the central projection 9 of the support member extend towards the guide 1 and the transmission members 6 in an oblique position towards the guide tend to be raised. At the same time, when moving up, the transmission members 6 push the sidewalls of the disc spring outward from one another, thereby reducing the compression of the disc spring 4 from the tongue tongue and finally removing the friction blocks 11 completely from the guide surfaces 2. In this case, the brake will no longer hold the elevator in place and the elevator 20 can move with its own motor. Similarly, when the elevator stops, the pressure is released from the cushion 8, whereupon the spring force presses the friction blocks 11 onto the guide and the elevator is retained by the guide brake: ··.

25 Hätäjarrutus- tai tarraustilanteessa jarrutus on tehtävä nopeas-.ti, jotta nopeus ei pääsisi kasvamaan liian suureksi. Tätä toi-mintoa varten jarrulaite on varustettu nopeaan paineenpoistoon (··., tarkoitetulla elimellä. Tällainen elin voi olla esimerkiksi mag- neettiventtiili, jonka auettua paineilma poistuu tyynystä 8 no-,, , 30 peasti ja jarru pääsee jousivoimalla hidastamaan sekä pysäyttä- • *’ mään hissin vauhdin.25 In case of emergency braking or braking, the braking must be done quickly so that the speed does not increase too much. For this function, the braking device is provided with a means for rapid depressurization (··., Such as a solenoid valve, which, upon opening of the compressed air, discharges from the cushion 8,, 30, and the brake is able to slow down and stop. 'I'll lift the lift.

Edellä kuvatun keksinnön mukaisen johdejarrun yhteydessä hissiko-rissa tarvitaan erilliset ohjaimet, jotka voivat olla perinteiset ,35 rulla- tai liukuohjaimet, tai sitten jäljempänä kuvatun tyyppiset * paineilmalla toimivat ohjaimet, jotka kuitenkin eroavat näistä '· siinä, että ohjaimissa ei ole jarrutoimintoa.In the case of the guide brake according to the invention described above, the elevator car requires separate guides, which may be conventional roller or slider guides, or * pneumatic guides of the type described below, but different from these in that the guides have no braking function.

e 112936 6e 112936 6

Kuvio 3 esittää keksinnön toisen sovellutusmuodon mukaisen ratkaisun, jossa hissin ohjain- ja johdejarrutoiminto on yhdistetty. Peruselementtinä on edelleen etureunastaan avoin, kourumainen 5 pitkä levyjousi 4, jonka pituus voi olla esimerkiksi yhtä suuri kuin koko hissikorin korkeus tai jopa jonkin verran suurempi. Levyjousi 4 on esijännitetty ja sovitettu johteen 1 kielen päälle siten, että levyjousen avonaisen pään toisiaan vastaan osoittavat puristuspinnat 12 puristavat lepotilassa johteen kielen johdepin-10 toja 2 jarrupalojen 10 ja niihin kiinnitettyjen kitkapalojen 11 avulla siten, että hissikori pysyy paikallaan jousivoiman avulla. Lisäksi levyjousi 4 on mitoitettu siten, että se pystyy tarvittaessa hätäpysäyttämään liikkuvan hissin pelkästään jousivoiman avulla johteesta tarraamalla. Kuvion 3 mukaisessa ratkaisussa ei 15 ole erillistä paineilmatyynyä 8, vaan jarrutus- ja ohjainmekanis-mi on rakennettu siten, että paineilma johdetaan levyjousen 4 sivu- ja takaseinien, jarrupalojen 10 ja ohjainpalan 16 sekä kitka-palojen 11 läpi suoraan johteen 1 kielen sivujohdepinnoille 2 ja otsajohdepinnalle 2a.Figure 3 illustrates a solution according to another embodiment of the invention in which the elevator control and guide brake function is combined. The basic element further comprises an open, tongue-shaped, long plate spring 4 at its leading edge, which may, for example, be equal to or even slightly greater than the height of the entire elevator car. The disc spring 4 is prestressed and fitted over the tongue of the guide 1 so that pressing surfaces 12 facing the open end of the disc spring press the guide tongue guide surfaces 2 of the guide tongue at rest, with brake pads 10 and friction pads 11 attached thereto. Furthermore, the plate spring 4 is dimensioned so that it can, if necessary, stop the moving elevator by means of spring force only by grasping the guide. In the solution of Fig. 3, there is no separate air cushion 8, but the braking and guide mechanism is constructed so that the compressed air is led directly through the side and rear walls of the disc spring 4, brake pads 10 and guide piece 16 and friction pieces 11 to the end guide surface 2a.

2020

Jarrupalat 10 on kiinnitetty levyjouseen kiinnitysruuveilla 13 , jotka on sovitettu kulkemaan levyjousen avonaisessa päässä toisiaan vastaan osoittavissa koverissa puristuspinnoissa 12 olevien reikien 15 läpi jarrupalaan 10. Kiinnitysruuveja 13 varten olevat 25 kierrereiät 14 jatkuvat koko jarrupalan 10 läpi jarrupalan pak-··. suussuunnassa ja jarrupalan keskilinjalla. Vastaavasti jarrupalo- jen keskilinjassa pituussuunnassa on paineilmakanava 18, joka leikkaa olennaisesti kaikki kierrereiät 14. Kuhunkin kierrerei-kään on sovitettu johteen 1 kielen puolelle ohuella keskireiällä 30 varustettu kuristin 19, jonka keskireikä on yhteydessä paineilma-*’ ·' kanavaan 18 ja joka siten toimii paineilmasuuttimena. Kuristimia 19 varten olevia, johteen 1 puolelta paineilmakanavaan 18 tehtyjä kierrereikiä on jarrupalan pituussuunnassa paljon enemmän kuin ruuveja 13. Kuristimien 19 etäisyys toisistaan jarrupalan pituus-35 suunnassa on olennaisesti jarrupalan leveyden mittainen, jolloin johdepinnan 2 ja 2a sekä kitkapalojen 11 väliin saadaan mahdolli- ‘ i *: simman tasainen ilmakerros. Kitkapaloissa 11 on kuristimen 19 7 112936 kohdalla reikä, jonka kautta kuristin 19 on voitu asentaa kierre-reikään 14. Ohjainpala 16 on kapeampi kuin jarrupalat 10 ja voi olla pituudeltaan pienempi, mutta muuten ruuvikiinnitys 17, paineilmakanava 18, kierrereiät 14 ja kuristimet 19 vastaavat 5 jarrupalojen vastaavia elimiä. Ohjainpalan toiminta eroaa jarrupalojen toiminnasta siinä, että ohjainpala ei osallistu jarrutukseen, vaan ainoastaan hissin johteiden väliseen, sivusuuntaiseen ohjaukseen. Kuristimet 19 on sovitettu kokonaan kierrereikiin siten, että kuristimien johteiseen 1 päin oleva 10 takapinta jää sopivasti irti johteen ohjainpinnasta 2 ja 2a, jolloin kuristimien ja johteen ohjainpinnan väliin jää pieni ilmatasku 20.The brake pads 10 are secured by disc spring fastening screws 13 adapted to pass through holes 15 in concave facing surfaces 12 of the disc spring at opposite ends of each other to the brake pad 10. The threaded holes 14 for the fastening screws 13 extend through the brake pad 10. in the direction of the mouth and the center line of the brake pad. Correspondingly, in the longitudinal center line of the brake pads there is a pneumatic duct 18 which cuts substantially all threaded holes 14. Each threaded hole is provided with a choke 19 provided with a thin central hole 30 with a central hole communicating with the compressed air channel ' a pneumatic nozzle. There are many more threaded holes for the chokes 19 in the longitudinal direction of the brake pad than the screws 13 provided in the longitudinal direction of the brake pad. The distance between the chokes 19 and the length of the brake pad is substantially the width of the brake pad. *: Smooth layer of air. The friction blocks 11 have a hole at the throttle 19 7112936 through which the throttle 19 may be mounted in the threaded hole 14. The guide piece 16 is narrower than the brake pads 10 and may be smaller in length, but otherwise screw mounting 17, compressed air duct 18, threaded holes 14 and throttle 19 corresponding elements of the brake pads. The function of the pad is different from that of the pads in that the pad does not engage in braking, but only in the lateral guidance between the elevator rails. The chokes 19 are completely inserted into the threaded holes so that the rear surface 10 of the chokes 1 towards the guide 1 is suitably disengaged from the guide surface 2 and 2a of the guide, leaving a small air pocket 20 between the chokes and the guide surface.

Kuvion 3 mukainen ratkaisu toimii sekä johdejarruna että hissin 15 liukuohjaimena. Normaalitilassa levyjousi 4 puristaa jousivoimalla kitkapalat 11 kiinni johteen 1 kumpaankin johdepintaan 2. Jousivoima riittää pitämään hissin paikallaan. Vastaavasti ohjainpalan 16 kitkapala on kiinni ohjainpinnassa 2a esimerkiksi ulkopuolisen jousivoiman avulla, jota ei ole esitetty kuviossa. 20 Hissin lähtiessä liikkeelle ohjataan paineilmaa sopivasti ajoitettuna paineilmakanavien 18 ilmataskujen 20 kautta johteen oh-jainpinnoille 2 ja 2a, jolloin paineilma irrottaa kitkapalat 11 • ·. johteen ohjainpinnoista paineilman puristuessa tasaisesti ulos : : ohjainpintojen ja kitkapalojen välistä. Tällöin levyjousen 4 pu- 25 ristuksen aiheuttama kitka johteen kielestä vähenee ja jarru ei enää pidä hissiä paikallaan, jolloin hissi voi liikkua oman moot-.torinsa avulla. Vastaavasti hissin pysähtyessä lopetetaan paine-ilman syöttö, jolloin jousivoima painaa kitkapalat 11 kiinni johteeseen ja hissi jää johdejarrun pidättämänä paikalleen. Hätäjar-30 rutus- tai tarraustilanteita varten jarrulaite on varustettu edellä kuvatulla nopeaan paineenpoistoon tarkoitetulla elimellä, kuten magneettiventtiilillä.The solution of Figure 3 serves as both a guide brake and a slider for the elevator 15. In the normal state, the spring spring 4 compresses the friction blocks 11 on each of the guide surfaces 2 of the guide 1 by a spring force. The spring force is sufficient to hold the elevator in place. Correspondingly, the friction piece of the guide piece 16 is attached to the guide surface 2a by, for example, an external spring force not shown in the figure. 20 As the elevator starts to move, the compressed air is guided suitably timed through the air pockets 20 of the compressed air channels 18 to the guide guide surfaces 2 and 2a, whereupon the compressed air releases the friction blocks 11 • ·. between guide surfaces and guide friction air:: Between guide surfaces and friction pads. In this case, the friction on the guide tongue caused by the compression of the disc spring 4 is reduced and the elevator no longer holds the elevator in place, whereby the elevator can move with its own motor. Similarly, when the elevator stops, the supply of compressed air is stopped, whereupon the spring force presses the friction blocks 11 onto the guide and the elevator remains in place by the guide brake. For emergency braking or gripping, the braking device is provided with a quick-release device such as a solenoid valve as described above.

: Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu edellä 35 esitettyyn esimerkkiin, vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävi en patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi laitteen : rakenne voi poiketa edellä esitetystä siten, että sitä käytetään 8 112936 yksinomaan ohjaimena, jolloin puristava jousivoima voi olla pienempi kuin jarrukäytössä. Tällöin jousena voi toimia esimerkiksi yksi tai useampi ulkopuolinen jousi pitkän levyjousen sijasta. Samoin keksinnön mukainen ratkaisu soveltuu jarruksi sekä liuku-5 ohjaimeksi myös muussa hissikäytössä, tai jossakin kokonaan toisessa käyttöympäristössä, jossa liikutetaan tavaraa tai esineitä johteen tapaisia elimiä pitkin.It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the example set forth above, but may vary within the scope of the following claims. Thus, for example, the structure of the device may deviate from the above in that it is used solely as a guide, in which case the compressive spring force may be less than in the case of braking. Hereby, for example, the spring can be one or more external springs instead of a long plate spring. Likewise, the solution of the invention is also suitable as a brake and slider 5 in other elevator applications, or in a completely different operating environment in which goods or objects are moved along guide-like members.

10 * · < 1 - 1 1 1 • ·10 * · <1 - 1 1 1 • ·

Claims

A method of controlling and braking an elevator, in which the method of controlling the operation of the elevator and braking is by spring force by means of at least one guide 5 (1), and in which method the braking is relieved from the guide by means of a pressure medium, such as compressed air. , and the brake is applied by interrupting the supply of compressed air, characterized in that the force opening the spring (4), which has a substantially U-shaped cross-section, is generated with the pressure medium inside the spring (4) between the spring wall and the guide (1). Method according to claim 1, characterized in that the compressed air is led to a pressing means which resiliently changes its shape, such as a compressed air cushion (8) which when it swells relieves the brake from the guide (1) by means of the spring actuating means (6). ). Method according to claim 1, characterized in that the compressed air is conducted through the friction pads (11) of the brake between the friction pads and the guide surface (2) so that when the compressed air is connected, the friction pads (11) are poured at a distance from the control surface (2). of the compressed air flowing into the gap between the friction pad and the control surface. Method according to claim 3, characterized in that the elevator thread along the guide (1) is controlled by the friction pads (11) being poured as close as possible to the guide surfaces (2,2a) of the guide during the entire threading phase, and that, when the lift is stopped, the friction blocks are pressed against the guide (1) by means of the leaf spring (4): by throttling the compressed air supply. 25: 5. Device for controlling and braking an elevator, comprising device; at least one control device which controls the elevator by means of the guide (1) and a brake device (3) acting on the elevator (1) provided with friction blocks (11) and a spring (4) which presses the friction blocks against the guide, and which brake device has a mechanism (5-9, 18-20) arranged to act with the aid of a pressure medium, such as compressed air, against the spring force of the spring (4), characterized in that the spring (4) has a substantially U-shaped, v. and that the mechanism (5-9, 18-20) which produces by means of the pressure medium the force: which opens the spring is inside the spring (4) between the wall of the spring and the guide (1). 12 1Ί2936

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the mechanism of the braking device comprises at least one pressing means (8) which resiliently changes its shape and intermediary means (6) which are arranged to convey the force generated by the compressed air to act against the spring (4). spring force. 5

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the spring (4) is a longitudinal leaf spring with a substantially U-shaped cross-section, and that the elastic pressing means (8) is a swelling pad placed inside the spring (4). between the rear wall of the spring and the front surface of the guide (1), and that when it swells under the influence of the compressed air, the pad is arranged to press a supporting member (7) located within the spring towards the front surface of the guide, and that the intermediary means ( 6) when the pad (8) swells are arranged to press the leaf spring (4) against the spring force so that the friction pads (11) lighten from the surface of the guide (1).

Device according to claim 5, characterized in that the mechanism located in the braking device (3) comprises at least one compressed air duct (18) extending in the longitudinal direction of the braking jaws (10) which is connected to a number of throttles (19) which arranged to conduct the compressed air supplied to the compressed air duct through the friction pads (11) to the guide surfaces (2) of the guide (1),

Elevator arrangement according to claim 5 or 8, characterized in that one and the same braking device (3) is arranged to be used as the bed control, brake and catching device.