FI111693B

FI111693B - Perforation and procedure for punching a sheet-like workpiece with this

Info

Publication number: FI111693B
Application number: FI923948A
Authority: FI
Inventors: Shigeyoshi Kouno
Original assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1991-09-03
Filing date: 1992-09-03
Publication date: 2003-09-15
Also published as: FI923948A0; FI923948A; KR100225297B1; KR930005769A; EP0530649A1; DE69203414D1; DE69203414T2; EP0530649B1

Description

111693 Lävistyspuristin ja menetelmä levymäisen työkappaleen lävistämiseksi sen avulla Tämä keksintö liittyy lävistyspuristimeen ja mene-5 telmään levymäisten työkappaleiden lävistämiseksi, ja erityisesti lävistyspuristimeen, joka on varustettu yhdellä tai usemmalla kuin kahdella parilla kiekonmuotoisia pyöriviä työkalunpidikkeitä, joista kukin tukee useata lävistintä tai vastintyynyä, ja menetelmää levymäisten työkap-10 paleiden käsittelemiseksi lävistyspuristimella.The present invention relates to a punching press and a method for punching plate-shaped workpieces, and in particular to a punching press provided with one or more pairs of disc-shaped rotating tool holders, of which one or more work cap 10 for treating beads with a punch press.

Tavanomaisena lävistyspuristimena tunnetaan revol-veripäälävistyspuristin, joka käsittää rungon, ylemmän ja alemman revolveripään, jotka on asennettu runkoon pyöriviksi, ja joiden ulkokehillä on useita lävistystyökaluja 15 ja tyynyjä sekä runkoon kiinnitetyn lyöntipään, joka lyö lävistimeen. Iskettävä lävistin paikoitetaan tai osoitetaan lyöntipään alle työkappaleita lävistettäessä.A conventional piercing press is known as a revolver punching press comprising a body, an upper and a lower turret head mounted on a rotatable body, the outer periphery of which has a plurality of piercing tools 15 and pads, and a punch punch attached to the body. The punch to be punched is positioned or pointed under the punch head when punching workpieces.

JP-patenttijulkaisu nro 52 - 27 393 julkaisee re-volveripäälävistyspuristimen, joka koostuu ylemmästä ja 20 alemmasta revolveripäästä, johon on sijoitettu lukuisia lävistimiä ja tyynyjä useisiin samankeskisiin ympyröihin V niin, että jotkut lävistimet ja tyynyt ovat linjassa ylem- :* män ja alemman revolveripään säteiden suunnassa. Lävis- ; · ,· tyspuristimessa on lyöntipää, joka liikkuu revolveripäiden i'.\ 25 säteiden suunnassa.JP Patent Publication No. 52-27393 discloses a re-volver punching press consisting of an upper and 20 lower turret heads, in which a plurality of punches and pads are arranged in a plurality of concentric circles V, with some punches and pads aligned with the upper and lower edges. direction. Threshold; ·, · The presser has a punching head which moves in the direction of the beams of the turret heads i '. \ 25.

» t ,·, : US-patentti nro 4 412 469 julkaisee revolveripäälä- vistyspuristimen, jonka ylemmässä ja alemmassa revolve-ripäässä on pyöriviä lävistintyökaluja ja tyynyjä. Lävis-,, , tin- ja tyynyosat voivat pyöriä ja ne voidaan paikoittaa 30 tai osoittaa halutulla tavalla.», US Patent No. 4,412,469 discloses a revolver punch press with revolve punching tools and pads at its upper and lower revolve heads. The piercing, tin, and cushion portions may rotate and be positioned 30 or pointed as desired.

’ Toinen US-patentti 4 976 180 julkaisee revolveri- ; ; : päälävistyspuristimen, joka on varustettu ylemmällä ja . alemmalla revolveripäällä, joihin on kiinnitetty pari pyö- riviä kiekonmuotoisia työkalupidikkeitä useita lävistimiä 2 111693 ja tyynyjä varten. Työkalun asemaa tai suuntaa voidaan muuttaa pyörittämällä teränpidikettä.'Second U.S. Patent 4,976,180 discloses a revolver; ; : an upper punching press equipped with an upper and a. a lower turret head with a pair of rotatable disk-shaped tool holders for multiple piercings 2 111693 and pads. The position or orientation of the tool can be changed by rotating the blade holder.

Yllä mainitussa revolveripäälävistyspuristimessa, joka käsittää ylemmän ja alemman revolveripään, joissa on 5 useita lävistimiä ja tyynyjä, revolveripäitä käännetään työkalujen paikoittamiseksi lyöntipäähän nähden. Sen jälkeen, kun työkalut on paikoitettu yllä mainitulla tavalla, työkalun pidintä pyöritetään ennnaltamäärättyjen työkalujen saamiseksi lyöntipään alle. Lävistin- ja tyynytyöka-10 lut on kiinnitetty liikkumattomiksi pidikkeisiinsä ja sen vuoksi niitä ei voi pyörittää automaattisesti pidäkkeisiin nähden. Työkalut voivat olla kiinnitetyt pidikkeisiinsä pyöriviksi. Tällaisen monimutkaisen muodon, jossa työkalut on asennettu pyöriviksi pidikkeissään, jotka on 15 kiinnitetty pyöriviin revolveripäihin, tuottaminen kuitenkin tekee työkaluosasta ja pidikeosasta suurempia ja siten isommat tilat vaativia.In the above-mentioned turret punch press, comprising an upper and a lower turret head having 5 multiple piercers and pads, the turret heads are rotated to position tools relative to the punch head. After positioning the tools in the above manner, the tool holder is rotated to obtain predetermined tools under the punch head. The piercing and cushion tools 10 are fixed in their holders and therefore cannot be automatically rotated relative to the holders. The tools may be mounted on their holders for rotation. However, the production of such a complicated shape, with the tools mounted in their rotating holders, which are mounted on the rotating turret heads, makes the tool part and the holder part larger and thus larger spaces demanding.

Tämän keksinnön ensisijainen kohde on tuottaa parannettu lävistyspuristin, jossa puristimen lyöntipäätä 20 voidaan liikuttaa annettuun asemaan, johon puristimen lä-vistystyökalut ja tyynyt on osoitettu, pyörittämällä pu-, ristimeen pyörivästi asennettuja työkalun pidikkeitä.It is a primary object of the present invention to provide an improved punching press in which the press striking end 20 of the press can be moved to a given position to which press punching tools and pads are addressed by rotating tool holders rotatably mounted on the press.

Tämän keksinnön lävistyspuristin koostuu työkalupi-; ; dikkeiden osista, jotka tukevat paria kiekonmuotoista työ- 25 kalun pidikettä, joista toisessa on useita lävistystyöka- : luja ja toisessa on useita tyynyjä, jotka toimivat yhdessä * « ,, lävistystyökalujen kanssa levymäisen työkappaleen lävistä miseksi; edestakaisin liikkuvasta puskurista; ja lyönti-, päästä, joka on asennettu puskuriin, jolloin lyöntipäätä ’ 30 voidaan siirtää lävistimien ja tyynyjen päälle, jotka on ';·* paikoitettu työkalun pidikkeitä kiertämällä.The piercing press of the present invention consists of a tool pin; ; portions of articles supporting a pair of disk-shaped tool holders, one having a plurality of punching tools and another having a plurality of pads cooperating with a punching tool to pierce the plate-shaped workpiece; reciprocating buffer; and a punch head mounted in a buffer, whereby the punch head '30 can be moved over punches and pads'; * positioned by rotating the tool holders.

: : ; Yllä olevassa muodossa, kun tyynynpidikeparia kier retään, pidikkeisiin kiinnitettyjen lävistin- ja tyynytyö-kalujen suunnat muuttuvat. Esimerkiksi, kun lävistin- ja 35 tyynytyökalu ovat X:n suuntaan ja niitä pyöritetään 90 3 111693 astetta, työkalut kääntyvät Y:n suuntaan kohtisuoraan X:ään nähden. Toisin sanoen työkalut liikkuvat asemaan, jonka vaihe muuttuu 90 astetta alkuperäisestä asemastaan työkalun kiertymisen säteeseen nähden.::; In the above form, as the cushion holder pair is rotated, the direction of the piercing and cushioning tools attached to the clips changes. For example, when the punch tool and the cushion tool 35 are in the X direction and rotated by 90 3 to 111693 degrees, the tool will rotate in the Y direction perpendicular to the X. In other words, the tool moves to a position whose phase changes 90 degrees from its original position relative to the radius of rotation of the tool.

5 Lyöntipää, joka iskee lävistimen pidikkeeseen kiin nitettyyn lävistintyökaluun voi siirtyä asemaan, johon työkalut on osoitettu muuttamalla niiden suuntaa ja asemaa, ja sen vuoksi se voi lävistää työkappaleen, vaikka lävistin- ja tyynytyökalujen suunta ja asema muuttuvat.5 The punch head that strikes the punch tool attached to the punch holder may move to the position indicated by changing the orientation and position of the punch and therefore may pierce the workpiece, even though the punch and pad tools change direction and position.

10 Kuvio 1 on kuva edestäpäin tämän keksinnön lävis- tyspuristimesta.Fig. 1 is a front view of a piercing press of the present invention.

Kuvio 2 on tasokuva kuvion 1 lävistyspuristimen pääosasta.Figure 2 is a plan view of the main portion of the punch press of Figure 1.

Kuvio 3 on tasokuva pääosasta, ja siinä on esitetty 15 lävistin- ja tyynytyökalujen suunnan muutos.Figure 3 is a plan view of the main body showing a change in direction of the punch and cushion tools.

Kuvio 4 on toinen tasokuva pääosasta, ja siinä on esitetty lävistimien ja tyynyjen suuntien muutokset.Figure 4 is another plan view of the main body showing the changes in the direction of the punches and pads.

Kuvio 5 on suurennettu poikkileikkauskuva kuvion 1 lävistyspuristimen lyöntipäälaitteesta.Fig. 5 is an enlarged cross-sectional view of the punching head assembly of Fig. 1.

20 Kuvio 6 on kuva alhaaltapäin kuvion 5 lyöntipäästä.Figure 6 is a bottom view of the striking end of Figure 5.

Kuvio 7 on poikkileikkauskuva pääosan toisesta suo-: ritusmuodosta.Figure 7 is a cross-sectional view of another embodiment of the main body.

Kuvio 8 on poikkileikkauskuva pääosan kolmannesta suoritusmuodosta.Figure 8 is a cross-sectional view of a third embodiment of the main body.

25 Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty keksinnön lävistyspu- • t .·, ; ristin edestäpäin ja lävistyspuristimen pääosa, i Lävistyspuristimessa 1 on portaalirunko 3, joka koostuu ylemmästä rungosta 3U ja alemmasta rungosta 3L. Alempi runko 3L on varustettu työpöydällä 5, joka tukee : ·' 30 levymäistä työkappaletta W. Runko 3 on myös varustettu työkappaletta W pitelevillä pidäkkeillä ja paikoituslait-; teella 9, joka siirtää työkappaletta W X:n ja Y:n suuntai- .sesti paikoittaen kappaleen. Työkappaleen paikoituslaite • 9 on tunnettu ja sitä käytetään tavanomaisissa revolveri- 4 111693 lävistyspuristimissa ja sen vuoksi sitä ei kuvata enempää.Figures 1 and 2 show the piercing rods of the invention. the front of the cross and the major part of the punching press, i The punching press 1 has a portal body 3 consisting of an upper body 3U and a lower body 3L. The lower frame 3L is provided with a desk 5 which supports: · '30-plate workpiece W. The frame 3 is also provided with clamps holding the workpiece W and a positioning device; 9, which moves the workpiece W in the direction of X and Y, positioning the workpiece. The workpiece positioning device • 9 is known and is used in conventional revolver 4111693 punch presses and is therefore not described further.

Rungon 3 ylempi 3U ja alempi osa 3L tukevat ylempää ja alempaa revolveripäätä 11U ja HL, jotka pyörivät 5 akselin 13 ympäri (katso kuvio 2). Malli ylemmän ja alemman revolveripään 11U ja 11L kiinnittämiseksi runkoon 3 voi olla samanlainen kuin tavanomaisessa lävistyspuristi-messa ja sen vuoksi sitä ei kuvata enempää.The upper 3U and the lower part 3L of the body 3 support the upper and lower turret ends 11U and HL, which rotate 5 about the axis 13 (see Fig. 2). The pattern for attaching the upper and lower turret heads 11U and 11L to the body 3 may be similar to that of a conventional punch press and is therefore not further described.

Ylempi ja alempi revolveripää 11U ja 11L toimivat 10 työkalujen pidikkeinä tukien osia, jotka tukevat lävistimien ja tyynyjen pidikkeitä 15U ja 15L ja jotka tässä suoritusmuodossa ovat palkin tai tangon muotoisia. Lävistimien ja tyynyjen pidikkeet 15U ja 15L on pyöriviksi asennettu ylemmän ja alemman revolveripään 11U ja 11L pitkit-15 täisiin päihin. Useita lävistimiä ja tyynyjä 17P ja 17D on samankeskisesti kiinnitetty lävistinpidikkeeseen 15U ja tyynypidikkeeseen 15L.The upper and lower turret heads 11U and 11L serve as tool holders 10 for supporting portions of piercing and cushion holders 15U and 15L, which in this embodiment are beam or bar shaped. The piercing and cushion holders 15U and 15L are rotatably mounted on the upper and lower 11U and 11L longitudinal-15 ends of the turret. A plurality of piercers and pads 17P and 17D are concentric to the punch holder 15U and the pad holder 15L.

Työkappaleen W lävistämiseksi lävistintyökalulla 17P lyömällä lävistintyökalua 17P, rungon 3 ylemmässä run-20 gossa 3U on pystysuorassa liikkuva lyöntilaite 21, joka on varustettu lyöntipäällä 19.For punching the workpiece W with the punching tool 17P by punching the punching tool 17P, the upper run-20 of the body 3 has a vertically movable punching device 21 provided with a punching head 19.

» » ,·,· Revolveripäiden 11U ja 11L pyörimismalli voi olla |* samanlainen kuin tavanomaisessa revolveripäälävistyspuris- timessa. Tässä suoritusmuodossa kuitenkin revolveripäät 25 tai palkit voivat pyöriä 180 astetta. Tällöin kumpaakin .·. : revolveripäätä käännetään vetopyörän 23 ja hammastangon i · 25 avulla, kuten kuviossa 2 on esitetty. Vetopyörä 23 on kiinnitetty revolveripään akseliin 13 ja kytketty hammas-.. , tankoon 25, jota liikutetaan edestakaisin tunnetun toimi- t · · *(i;’ 30 laitteen, kuten pneumaattisen tai hydraulisen sylinterin *·;·' (ei kuvassa) avulla.»», ·, · The turntable heads 11U and 11L may have a rotation pattern similar to that of a conventional turret punch press. However, in this embodiment, the pistol heads 25 or beams can rotate 180 degrees. In this case, both. : The turret head is rotated by the drive wheel 23 and the gear rack i · 25 as shown in Figure 2. The drive wheel 23 is secured to the shaft 13 of the turret head and coupled to the toothed bar 25, which is moved back and forth by a known action · · * (i; '30) such as a pneumatic or hydraulic cylinder * ·; ·' (not shown).

: Käännettyjen ja paikoitettujen ylemmän ja alemman revolveripään 11U ja 11L lukitsemiseksi revolveripäiden *, molemmat päät on varustettu lukitusosilla 27 samalla, kun • 35 runko 3 on varustettu lukitustapeilla 29 ja hydraulisylin- 5 111693 tereillä 31. Hydraulisylinterit 31 aktivoivat lukitusta-pit 29, jotka kytkeytyvät lukitusosiin 27 lukiten revolve-ripäät.: To rotate and position the upper and lower revolver heads 11U and 11L to lock the revolver heads *, both ends are provided with locking members 27, while • body 35 is provided with locking pins 29 and hydraulic cylinders 31. Hydraulic cylinders 31 activate locking lugs 29. locking parts 27 locking Revolve laces.

Kiekkomaisten työkalupidikkeiden 15U ja 15L kehä-5 pinnoilla on kierukkavaihteet 33U ja 33L, jotka kytkeytyvät pyöriviin kierukoihin 35U ja 35L, jotka on asennettu revolveripäihin HU ja 11L. Kierukoiden 35U ja 35L akselit 37U ja 37L ulottuvat revolveripäistä ulospäin. Saka-rakytkin 39U tai 39L on kiinnitetty kummankin akselin 37U 10 tai 37L päähän.The peripheral 5 surfaces of the disk tool holders 15U and 15L have helical gears 33U and 33L that engage rotary helices 35U and 35L mounted on HU and 11L turret heads. The shafts 37U and 37L of the spirals 35U and 35L extend outward from the turret heads. The Saka ratchet clutch 39U or 39L is attached to each shaft 37U 10 or 37L.

Runko 3 tukee servomoottoria 41, jossa on pari ve-topyörää 43, 43 ja toinen pyöräpari tai ylempi ja alempi pyörä 47U ja 47L työkalupidikkeiden 15U ja 15L kääntämiseksi kierukoiden 35U ja 35L välityksellä (tukirakennelma 15 on jätetty pois piirustuksesta). Ylempi ja alempi pyörä 47U ja 47L on sijoitettu niin, että ne ovat kierukoita 35U ja 35L vasten. Kuten kuvioista 1 ja 2 nähdään ylempi hihna 45U ulottuu moottorin 41 toisen pyörän 43 ja ylemmän pyörän 47U ympäri samalla, kun alempi hihna 45L ulottuu 20 toisen pyörän 43 ja alemman pyörän 47L ympäri. Ylempi ja alempi hihna 45U ja 45L on kiristetty useiden kiristyspyö-·', ,· rien 49 avulla. Ylemmän ja alemman vedetyn pyörän 47U ja :* 47L akselit 51U ja 51L kytkeytyvät ylempään ja alempaan ura-akseliin 51U ja 51L, joiden toisessa päässä on sakara-·*·'· 25 kytkin 53U tai 53L, jotka kytkeytyvät kierukoiden 35U tai .·. : 35L sakarakytkimiin 39U tai 39L. Sakarakytkimien 53U jaFrame 3 supports a servo motor 41 having a pair of drive wheels 43, 43 and a second pair of wheels or upper and lower wheels 47U and 47L for pivoting tool holders 15U and 15L via coils 35U and 35L (support assembly 15 is omitted from the drawing). The upper and lower wheels 47U and 47L are positioned so that they are against the coils 35U and 35L. As shown in Figures 1 and 2, the upper belt 45U extends around the second wheel 43 and the upper wheel 47U of the engine 41 while the lower belt 45L extends around the second wheel 43 and the lower wheel 47L. The upper and lower belts 45U and 45L are tensioned by a plurality of tensioning wheels 49. Upper and lower pivoting wheels 47U and: * 47L shafts 51U and 51L engage upper and lower groove shafts 51U and 51L, which have at one end a 53 * or 53L pivoting clutch engaged by 35U or. : 35L for 39U or 39L claw couplings. Clutch switches 53U and

53L kytkemiseksi yhteen ja irti kierukoiden 35U ja 35L53L for connecting and disconnecting coils 35U and 35L

» * 9 sakarakytkimistä 39U ja 39L, runkoon 3 on asennettu kyt-. kinsylinteri 55U ja 55L. Kytkinsylinterin 55U tai 55L män-»* 9 clutch switches 39U and 39L, frame 3 is fitted with clutch switches. Kinetic cylinder 55U and 55L. Clutch cylinder 55U or 55L piston

30 nän varren toiseen päähän on kiinnitetty kääntövarsi 57UA pivot arm 57U is attached to the other end of the 30-bar arm

i *i *

tai 57L. Kääntövarsi 57U ja 57L sopii sakarakytkimien 53U : ja 53L kehän uriin niin, että sakarakytkimet 53U ja 53Lor 57L. Swivel arm 57U and 57L fits in the peripheral grooves of the 53U and 53L claw couplings so that the 53U and 53L clutch

; saadaan liikkumaan edestakaisin kohti vastakkaisia sakara- kytkimiä 39U ja 39L ja irti niistä.; moving back and forth towards and away from opposite limb switches 39U and 39L.

6 1116936, 111693

Sakarakytkimet 53U ja 39U tai 53L ja 39L kytkeytyvät kiinni tai irti toisistaan, kun kytkinmekanismi 59, joka koostuu sakarakytkimistä 39U ja 53U ja kytkinsylinte-ristä 55U, tai sakarakytkimistä 39L ja 53L ja kytkinsylin-5 teristä 55L, toimii. Käyttämällä servomoottoria 41, kun kierukat 35U ja 35L on kytkeytyneenä vastakkaisiin sakara-kytkimiin 39U ja 39L, lävistin- ja tyynytyökalunpidikkeet pyörivät samanaikaisesti samaan suuntaan, ja sen vuoksi halutut lävistin- ja tyynytyökalut pidäkkeissään osoiteli) taan tai paikoitetaan lyöntilaitteen 21 lyöntipäähän 19 nähden.The clutch switches 53U and 39U or 53L and 39L engage or disengage when the clutch mechanism 59, which comprises clutch clutches 39U and 53U and clutch cylinder 55U, or clutch clutches 39L and 53L and clutch cylinder-5 blades 55L operates. By using the servo motor 41, when the coils 35U and 35L are engaged with the opposing mandrel Switches 39U and 39L, the punch and pad tool holders simultaneously rotate in the same direction, and therefore the desired punch and pad tools in their latches are positioned or positioned with the punch 19.

Revolveripäät 11U ja 11L pyörivät halutun työkalun-pidikkeen osoittamiseksi, kun revolveripäiden lukitus luk-kotappien 29 avulla on vapautettu ja sakarakytkimet 39U ja 15 53U, ja 39L ja 53L on irrotettu.The turret heads 11U and 11L rotate to indicate the desired tool holder when the locking of the turret heads by the locking pins 29 has been released and the claw switches 39U and 15U, and 39L and 53L have been removed.

Kuten ylläkuvatusta havaitaan, työkalunpidikkeet 15U, 15L pyörivät ylempään ja alempaan revolveripäähän 11U ja 11L nähden. Kun työkalunpidikkeet pyörivät 90 astetta revolveripäihin nähden työkalujen 17P, 17D lävistysaluei-20 den P suunta (pitkittäinen suunta) muuttuu X-suunnasta, joka on esitetty kuviossa 3, suuntaan Y, joka on esitetty V: kuviossa 4, ja lävistys- ja tyynytyökalujen 17P, 17D ase-As noted above, the tool holders 15U, 15L rotate relative to the upper and lower turret ends 11U and 11L. As the tool holders rotate 90 degrees relative to the turret heads, the P (17D) direction (longitudinal direction) of the piercing region-20 den of the tools 17P, 17D changes from the X direction shown in Figure 3, the Y direction shown in V: Figure 4, and the piercing and 17D weapon

··· mat tai vaiheet muuttuvat 90 astetta. Lävistysalueiden P··· mat or steps change 90 degrees. The P

;'j*. tai työkalujen 17P, 17D suunnat ja työkalujen asemat muut- 25 tuvat halutulla tavalla pidikkeiden kiertoa säätämällä.; 'J *. or the directions of the tools 17P, 17D and the positions of the tools change as desired by adjusting the rotation of the holders.

On välttämätöntä siirtää lyöntilaitteen 21 lyönti- • < · !,,* päätä 19 lävistys- ja tyyny työkalu j en 17P, 17D aseman muu- • toksen suhteessa. Tässä suoritusmuodossa lyöntipää 19 on muotoiltu niin, että se liikkuu työkalujen muuttuneisiin : .· 30 asemiin.It is necessary to move the punching head 21 of the punch 21 with respect to the change of the position of the punches and pads 17P, 17D. In this embodiment, the punch head 19 is shaped so that it moves to the changed positions of the tools:.

Runkoon 3 on asennettu pystysuorassa suunnassa . liikkuva puskuri 61 (kuvio 1), joka toimii tavanomaisen , _ hydraulisylinterimekanismin tai vastaavan (ei kuvassa) . avulla. Lyöntilaite 21 on sijoitetu puskurin 61 alapuo- 7 111693 lelle ja varustettu lyöntipäällä 19, joka liikkuu sen liikkeiden mukaisesti.The frame 3 is mounted vertically. a movable buffer 61 (Fig. 1) acting on a conventional hydraulic cylinder mechanism or the like (not shown). through. The punch 21 is disposed on the underside of the bumper 61 111693 and is provided with a punch 19 which moves in accordance with its movements.

Kuvioissa 5 ja 6 esitetään lyöntilaitteen 21 yksityiskohdat. Tukilevy 63 on kiinnitetty puskurin 61 pohja-5 osaan pulteilla tai vastaavilla (ei kuviossa). Kotelo 67 on kiinteästi liitetty tukilevyyn 63 useilla pulteilla 65. Kotelon 67 sisäpuolelle on useilla laakereilla 69 tuettu sylinterin muotoinen kiertyvä runko 71.Figures 5 and 6 show details of a punch 21. The support plate 63 is secured to the bottom 5 of the bumper 61 by bolts or the like (not shown). The housing 67 is fixedly connected to the support plate 63 by a plurality of bolts 65. The inside of the housing 67 has a cylindrical rotating body 71 supported by a plurality of bearings 69.

Kiertyvän rungon 71 alemman osan ulompaan rengas-10 maiseen pintaan on muodostettu kierukkavaihde 73, joka kytkeytyy pyörivään kierukkaan, joka on asennettu koteloon 67. Kierukkavaihdetta 73 pyörittää servomoottori 77 (kuvio 6), joka on asennettu koteloon 67. Ohjauselin 79, joka ulottuu kiertyvän rungon 71 säteen suuntaisesti, on kiin-15 nitetty kiertyvän rungon 71 pohjapinnalle pulteilla. Ohjauselin 79 tukee osaa 81, joka liikkuu ohjausosaa 79 pitkin samalla, kun se kuljettaa lyöntipäätä 19. Osan 81 liikuttamiseksi ohjauselintä 79 pitkin ohjauselimen 79 toiseen päähän on kiinnitetty siirtosylinteri 83. Männän var-20 ren 83R vapaa pää on kiinnitetty siirtosylinteriin 83 lyöntipäätä 19 kuljettavan osan 81 liikuttamiseksi edesta-. *; kaisin.A helical gear 73 is engaged on the outer annular surface 10 of the lower portion of the rotatable body 71 which engages a rotatable worm mounted on the housing 67. The helical gear 73 is rotated by a servo motor 77 (Fig. 6) mounted on the housing 67. The control member 79 extends 71 radially, are bolted to the bottom surface of the rotating body 71. The guide member 79 supports a portion 81 which moves along the guide portion 79 while carrying the striking head 19. To move the portion 81 along the guide member 79, a transfer cylinder 83 is attached to the other end of the piston rod 83R. 81 to move back and forth. *; back to.

··» Kun siirtosylinteri toimii, puskuria 19 kuljettava osa 81 liikkuu kiertävän rungon 71 säteen suunnassa. Täl-25 löin puskuri 19 liikkuu työkalupidikkeiden 15U, 15L säteen \ suuntaan tai sen keskustaa kohti. Koska kiertyvä runko 71 * i * voi kiertyä samalla, kun lyöntipää 19 ei ole kiertyvän ' rungon 71 keskellä, lyöntipäätä 19 voidaan liikuttaa halu tulla tavalla lävistin- ja tyynytyökalujen 17P, 17D aseman : .* 30 muutosten mukaisesti. Lyöntipään 19 kiertosäde on edulli- •\. : sesti yhtä suuri kuin lävistin- ja tyynytyökalujen 17P, ,, , 17D säde.·· »When the transfer cylinder is operating, the portion 81 carrying the bumper 19 moves in the radial direction of the rotating body 71. Thus, the buffer 19 moves in the direction of the tool holders 15U, 15L or toward its center. Because the rotating body 71 * i * can rotate while the striking head 19 is not in the center of the rotating body 71, the striking head 19 may be moved in a manner desired by the position of the punch and pad tools 17P, 17D:. The radius of rotation of the punch head 19 is preferred • \. : equal to the radius of the punch and cushion tools 17P, ,,, 17D.

, Lyöntipään 19 yläpää työntyy ylöspäin osasta 81 ' uraan 71G, jonka kiertyvän rungon 71 alaosa määrittää.The upper end of the striking head 19 projects upwardly from the portion 81 'into the groove 71G defined by the lower portion of the rotatable body 71.

, 35 Leikkuulevy 85, alasinosa 87 ja voimansiirtolohko 89 on 8 111693 tuotettu tukiosan 85 ja lyöntipään 19 yläosan väliin. Puskuri 61 siirtää puristusvoimansa lyöntipäähän 19 leik-kuulevyn 85 ja osien 87 ja 89 välityksellä. Tässä mallissa ylikuormitettu puskuri 61 iskee leikkuulevyyn 85 ja 5 suojaa muita osia vahingoilta., 35 The cutting plate 85, the lower part 87 and the transmission block 89 are provided between the support member 85 and the upper part of the impact head 19. Buffer 61 transmits its clamping force to the striking head 19 via the play ball 85 and portions 87 and 89. In this model, the overloaded bumper 61 strikes the cutting board 85 and 5 protects the other parts from damage.

Kun työkappaleen W lävistys suoritetaan valitulla lävistin-tyynyparilla 17P, 17D, jotka on kiinnitetty työ-kalupidikkeisiin 15U, 15L ja työkalujen asemaa ja suuntaa muutetaan työkalupidikkeitä pyörittämällä, servomoottori 10 77 pyörittää kiertyvää runkoa 71 ja siirtää lyöntipään 19 asemaan, johon työkalut 17P, 17D on siirretty.When the workpiece W is pierced by a selected pair of punch pads 17P, 17D secured to the tool holder 15U, 15L and the position and orientation of the tools are rotated by rotating the tool holders, the servo motor 77 rotates the rotating body 71 and moves the striker 19 transferred.

Kuviossa 7 esitetään toinen mekanismin suoritusmuoto lyöntipään 19 siirtämiseksi haluttuun asemaan. Tässä suoritusmuodossa X-akselin suuntainen X-akselin ohjausosa 15 91 on kiinnitetty puskurin 61 alaosaan, ja X-akselin liu- kukappale 95 on asennettu X-akselin ohjausosan 91 päälle. X-akselin liukukappaletta 95 siirretään X-akselin sylinterin 93 avulla X-akselin ohjausosaa 91 pitkin. X-akselin liukukappaleeseen on muodostettu Y-akselin suuntaiset urat 20 97, jotka ulottuvat Y:n suuntaisesti suurin piirtein koh- tisuorasti X:n suuntaan nähden. Y-akselin liukukappale '.·.* 101, jota Y-akselin sylinteri 99 liikuttaa, kytkeytyy X- akselin liukukappaleen 95 Y-akselin suuntaisiin uriin 97 : : niin, että se liukuu Y:n suuntaan. Lyöntipää 19 on kiin- 25 nitetty Y-akselin liukukappaleeseen. Y-akselin sylinteri 99 on tuotettu niin, että se tunkeutuu pitkänomaiseen rei- • · kään 91H, joka on muodostettu X-akselin ohjausosaan 91 ja joka on X:n suuntainen.Figure 7 shows another embodiment of the mechanism for moving the striking head 19 to a desired position. In this embodiment, the X-axis X-axis guide portion 15 91 is secured to the lower portion of the bumper 61, and the X-axis slide member 95 is mounted on the X-axis guide portion 91. The X-axis slider 95 is moved by the X-axis cylinder 93 along the X-axis guide portion 91. The Y-axis slider is formed with Y-axis grooves 20 97 extending in the Y direction approximately perpendicular to the X direction. The Y-axis slider '. ·. * 101, which is moved by the Y-axis cylinder 99, engages the X-axis slider 95 in the Y-axis grooves 97: so that it slides in the Y-direction. The impact head 19 is secured to the Y-axis slider. The Y-axis cylinder 99 is fabricated to penetrate an elongated hole 91H formed in the X-axis guide portion 91 and is oriented in the X direction.

.. . Ylläolevassa mallissa, lyöntipää voi liikkua X:n ja • » 30 Y:n suuntiin työkalujen aseman muutoksiin nähden.... In the model above, the striker can move in X and • »30 Y directions relative to tool position changes.

• · *·*·’ Kuvio 8 esittää mekanismin kolmatta suoritusmuotoa : : .* lyöntipään 19 siirtämiseksi haluttuun asemaan. Tässä suo- ; ritusmuodossa ensimmäinen lyöntipää 19A on tuotettu pusku- riin 61 asennetun kiertyvän rungon 103 keskelle samalla 35 tavoin kuin ensimmäisessä keksinnössä. Samoja viitenume- 9 111693 roita on käytetty merkitsemään osia, jotka toimivat samalla tavoin kuin ensimmäisessä suoritusmuodossa. Toinen lyöntipää 19B on tuotettu välimatkan e päähän ensimmäisestä lyöntipäästä 19A.Fig. 8 shows a third embodiment of the mechanism:: * for moving the striking head 19 to a desired position. Here it is; in an interlaced form, the first striking head 19A is provided in the center of the rotating body 103 mounted in the bumper 61 in the same manner as in the first invention. The same reference numerals 9111693 are used to designate parts which function in the same manner as in the first embodiment. The second striking head 19B is produced at a distance e from the first striking head 19A.

5 Tässä mallissa ensimmäinen lyöntipää 19A iskee lä- vistystyökalua, joka on kiinnitetty lävistimen pidikkeen keskelle, kun taas toinen lyöntipää 19B iskee useisiin työkaluihin, jotka on kiinnitetty lävistimen pidikkeeseen matkan e päähän pidikkeen keskustasta.5 In this design, the first striking head 19A strikes a punching tool mounted in the center of the punch holder, while the second striking head 19B strikes a plurality of tools secured to the punching holder at a distance e from the center of the holder.

* · * · t » * · * * » « · I t »* · * · T »* · * *» «· I t»

Claims

10 111693

A punching press, characterized in that it comprises: 5 parts supporting the tool holder; a pair of tool holders mounted on rotatable support members, one holder having a plurality of punching tools, another holder having a plurality of matching pads that cooperate with the punching tools to punch 10 workpieces; a vertically movable buffer; and a punch head attached to the bumper, wherein the punch head can move to a position where the desired punching and cushion tools attached to the tool holders are pointed to rotate the tool by rotating a pair of tool holders.

A punching press according to claim 1, characterized in that the bumper is provided with a rotatable body which rotates about the bumper, and the punch head 20 is fixed to the rotatable body so as to move in the radial direction of the rotatable body.

A punching press according to claim 1, characterized in that the buffer is provided with a slider which moves in one direction, and the impact head 25 is mounted on the slider to move in a direction approximately perpendicular to the direction in which the slider can travel. * «A

A punching press according to claim 1, characterized in that the bumper is provided with a rotating body which rotates around the bumper, and the punch head is attached to the rotatable body by means of a rotating body; :; go downtown.

5. A method of punching a plate-like workpiece with a punch press equipped with a punch head and ;; 35 tool holder support portions supporting a pair of rotary tool holders X1 111693, one of the holders for a plurality of punching tools, one of the holders for a plurality of stop pads which, together with the punching tools, puncture the workpiece, the punching tool and the die pad in the tool holder pair are indicated by rotating the pair of tool holders. *> ·: I a a 'a * «*» a »a * i a *» a »a * a» · »• * * 12 111693