FI110712B - Plant for controlling the oscillation of rotating rollers - Google Patents

Plant for controlling the oscillation of rotating rollers Download PDF

Info

Publication number
FI110712B
FI110712B FI20010800A FI20010800A FI110712B FI 110712 B FI110712 B FI 110712B FI 20010800 A FI20010800 A FI 20010800A FI 20010800 A FI20010800 A FI 20010800A FI 110712 B FI110712 B FI 110712B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
arm
frame
force
joint
cylinder
Prior art date
Application number
FI20010800A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20010800A (en
FI20010800A0 (en
Inventor
Erno Keskinen
Juha-Matti Kivinen
Original Assignee
Erno Keskinen
Juha-Matti Kivinen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erno Keskinen, Juha-Matti Kivinen filed Critical Erno Keskinen
Priority to FI20010800A priority Critical patent/FI110712B/en
Publication of FI20010800A0 publication Critical patent/FI20010800A0/en
Priority to PCT/FI2002/000325 priority patent/WO2002086340A1/en
Priority to AT02720026T priority patent/ATE344399T1/en
Priority to DE60215792T priority patent/DE60215792T2/en
Priority to EP02720026A priority patent/EP1386090B1/en
Publication of FI20010800A publication Critical patent/FI20010800A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI110712B publication Critical patent/FI110712B/en

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00—Calenders; Smoothing apparatus
    • D21G1/0073—Accessories for calenders
    • D21G1/008—Vibration-preventing or -eliminating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/44—Vibration dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/28—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by toggle-lever mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/02—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives for continuously-operating mills
    • B21B35/04—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives for continuously-operating mills each stand having its own motor or motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/14—Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/007—Control for preventing or reducing vibration, chatter or chatter marks

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
  • Photographic Developing Apparatuses (AREA)

Abstract

An apparatus to observe the vibration of rolling rolls (3), (4) and to control the vibration, during operation, the apparatus comprising a frame (1), into which the bearing housings (7) of both rolling rolls are fixed, a rotary system of the rolls and a system to move and support the bearing housings of the rolls and to produce nip forces and supports between different rolls. The bearing housings of first roll (4) are by means of first upper arm (5) supported in frame, which arm being from its one end fixed to the frame by a joint and the other end of said upper arm fixed to the frame by means of a load cell (10), and further, the apparatus has a separate locking unit (8) loading said end against said load cell and the bearing housings of the second roll (3) are supported in frame by means of the second lower arm (2), which arm is from its one end fixed to the frame by a joint, and further, to support said lower arm with respect to frame the apparatus has a knee-joint linkage (9) affecting the magnitude of nip force and supporting the second arm, the knee-joint of which linkage is affected by a force required in order to increase or decrease the angle of the knee-joint.

Description

, 110712, 110712

LAITTEISTO PYÖRIVIEN TELOJEN VÄRÄHTELYN HALLITSEMISEKSIEQUIPMENT FOR CONTROLLING Vibration of Wheelsets

Keksintö kohdistuu laitteistoon keskenään kontaktissa pyörivien telojen värähtelyn 5 hallitsemiseksi käyttötilanteessa, jolloin laitteisto käsittää rungon, johon kummankin pyörivän telan laakeripukit on kiinnitetty, telojen pyöritysjärjestelyn sekä järjestelyn telojen laakeripukkien liikuttamiseksi ja tukemiseksi erilaisten telojen välisten nippivoimien ja telojen tuentojen aikaansaamiseksi.The invention relates to an apparatus for controlling vibration of rotating rolls in contact with one another in use, wherein the apparatus comprises a body to which the bearing brackets of each rotating roll are attached, an arrangement of rotating the rolls and an arrangement for moving and supporting the bearing struts of the rolls.

10 Ennestään tunnetaan mm. suomalaisesta patenttijulkaisusta FI- 101322 runkorakenne kalantereita varten, jossa kalenterin teloja puristetaan toisiaan vasten hydrau-lisylinterin avulla, joka vaikuttaa telojen laakeripukkeihin. Telojen laakeripukeista ylimmän telan laakeripukit on kiinteästi kiinnitetty pystypilareihin ja alemman telan kiinnitys on liukujohteiden avulla toteutettu pystypilareihin siten, että sylinterin 15 työntövoimaa säätämällä voidaan säätää alemman telan laakeripukkeihin kohdistuvaa teloja toisiaan vasten puristavaa nippivoimaa.10 It is known in the art e.g. from the Finnish patent publication FI-101322, a frame structure for calendars, in which the calendar rollers are pressed against one another by means of a hydraulic cylinder acting on the bearing brackets of the rolls. Of the roller bearing brackets, the upper roller bearing brackets are fixedly attached to the vertical pillars and the lower roller is slidably secured to the vertical pillars such that by adjusting the thrust of the cylinder 15, the nip force on the lower roller bearing brackets can be adjusted.

Tällaisella ratkaisulla voidaan aikaansaada erisuuruisia nippivoimia säätämällä hydraulisylinterin painetta. Ratkaisulla ei kuitenkaan voida säätää systeemin 20 jäykkyyttä esim. värähtelyn toijumiseksi. Laakeripukkien ja rungon välisiä keskinäisiä tuentoja tai keskinäisiä joustoja ei voida säätää.Such a solution can provide different nip forces by adjusting the pressure of the hydraulic cylinder. However, the solution cannot be used to adjust the stiffness of the system 20, e.g. There is no adjustment between the struts or between the bearing brackets and the frame.

> * *> * *

Kuormitussylinterillä ei voida haluttaessa kannatella alatelaa esim. joustavasti tai jäykästi, koska sylinterillä on vain hydraulipaineen avulla säädetty kulloinenkin ·;**: 25 kannatusvoima.The load roller cannot, if desired, support the lower roller, for example, flexibly or rigidly, since the cylinder has only the respective carrying capacity ·; **: 25 adjusted by hydraulic pressure.

Jotta voitaisiin tutkia ja hallita pyörivien telojen värähtelyä, muuttaa systeemin joustoa ja jäykkyyttä ja muuttaa laakeripukkien tuentaa, on päädytty uuteen ratkaisuun laakeripukkien tuennassa, jolle ratkaisulle on tunnusomaista se, että •;;; 30 ensimmäisen telan laakeripukki on tuettu runkoon ensimmäisen varren välityksellä, '!' joka varsi on toisesta päästään nivelen avulla kiinnitetty runkoon ja ensimmäisen varren toinen pää on tuettu runkoon voima-anturin välityksellä ja edelleen laitteistoon kuuluu mainittua päätä mainittua voima-anturia vasten kuormittava 2 110712 erillinen voimalaite ja toisen telan laakeripukki on tuettu runkoon toisen varren välityksellä, joka varsi on toisesta päästään nivelen avulla kiinnitetty runkoon ja toisen varren edelleen tukemiseksi runkoon nähden kuuluu laitteistoon nippivoiman suu-5 ruuteen vaikuttava mainittua toista vartta tukeva polvinivelvarsisto, jonka varsiston polviniveleen vaikutetaan halutulla polvinivelen kulmaa suurentavalla tai pienentävällä voimalla.In order to study and control the oscillation of the rotating rollers, to change the system's elasticity and stiffness, and to change the bearing support, a new solution has been found in the bearing support, which is characterized by the fact that • ;;; The bearing bracket of the first 30 rollers is supported on the frame by the first arm, '!' the other end being supported by a joint on the body and the other end of the first arm being supported on the body by a force transducer, and further comprising 2 110712 separate power units for loading said end against said force transducer and the bearing roller of the second roll being supported on the frame at one end is pivotally attached to the body, and to further support the other arm relative to the body, the apparatus comprises a nipple arm supporting said second arm acting on the magnitude of the nip force, the arm knee joint being actuated by a desired increasing or decreasing knee joint angle.

Keksinnön muita edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patentit) tivaatimuksissa.Other preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.

Keksinnön mukaisen laitteiston etuna on, että sekä laitteiston normaalissa käytössä että laitteiston dynamiikkatutkimuksessa voidaan systeemin jäykkyysominaisuuksia muunnella. Sama kuormituslaite voi kannatella telaa joko hyvin jäykästi tai joustavasti, kun 15 esim. nippivoimaa pidetään ennallaan. Nippivoima on toisaalta myös täysin säädettävissä ja vastaavasti erilaiset telan kannatusjäykkyydet on vapaasti valittavissa kutakin valittua nippivoimaa kohti. Laitteisto sopii kalenterien dynamiikkatutkimuk-seen ja myös tuotantolaitoksessa jatkuvaan käyttöön, jolloin systeemin jäykkyys on helposti muunneltavissa telojen pyörimisnopeuksien muuttuessa, nippivoimaa muu-20 tettaessa tai jos esim. pitkäaikaisesta käytöstä johtuvan kulumisen seurauksena pitää systeemin jäykkyyttä muuttaa värähtelyjen torjumiseksi.An advantage of the apparatus according to the invention is that both during normal operation of the apparatus and in the dynamics study of the apparatus, the rigidity properties of the system can be modified. The same loading device can support the roll either very rigidly or flexibly when 15 nip forces, for example, are maintained. The nip force, on the other hand, is also fully adjustable, and accordingly, different roll support rigidities are freely selectable for each selected nip force. The apparatus is suitable for studying calendars dynamics and also for continuous use at the plant, whereby the stiffness of the system can be easily modified as the roll speeds change, the nip force is changed, or if, for example, the system stiffness changes due to wear.

. · ·, Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa ; . ·. Kuvio 1 esittää laitteistoa päästä katsottuna.. In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing in which; . ·. Figure 1 is an end view of the apparatus.

: * ”: 25 Kuvio 2 esittää laitteistoa ja pyöritysjärjestelyä vinosti sivulta nähtynä.: * ”: 25 Figure 2 shows the hardware and rotation arrangement obliquely seen from the side.

: : Kuviossa 1 esitetään kaksi telaa käsittävä kalanteri päästä nähtynä, jolloin ensimmäinen tela eli ylätela 4 käsittää laakeripukin 7, jonka välityksellä tela 4 on kiinnitetty ensimmäiseen varteen 5. Ensimmäinen varsi 5 on toisesta päästään nivelen avulla kiinnitetty 30 runkopalkldin 1. Ensimmäisen varren toinen pää tukeutuu voima-anturin 10 välityksellä ‘!;! pystypalkissa olevaan kannatushyllyyn. Hydraulisylinterin 8 avulla ensimmäistä vartta , 5 voidaan kuormittaa vetämällä sitä voima-anturia 10 vasten.Figure 1 shows an end view of a calender comprising two rolls, the first roll or upper roll 4 comprising a bearing bracket 7 through which the roll 4 is secured to the first arm 5. The first arm 5 is pivotally attached at one end to a second end of the first arm. via the force transducer 10 '!;! to the vertical shelf. By means of the hydraulic cylinder 8, the first arm 5 can be loaded by pulling it against the force sensor 10.

3 110/1*3,110/1 *

Toinen tela 3 eli alatela on laakeripukin 7 välityksellä kiinnitetty toiseen varteen 2. Toinen varsi 2 on toisesta päästään nivelen avulla kiinnitetty pystypalkkiin 1. Toisen 5 varren toinen pää voi vapaasti liikkua oikeanpuoleisen pystypalkin kahden kan-natustukihyllyn välissä koskettamatta tukihyllyihin normaalikäytössä. Toista vartta 2 kannatellaan polvinivelvarsiston 9 avulla. Nivelvarsistoa 9 pidetään halutussa kulmassa Θ. Kulman pitää olla suurempi kuin 0.One roll 3, i.e. the lower roll, is secured to the second arm 2 by means of a bearing bracket 7. The other arm 2 is hinged at one end to a vertical beam 1. The other end of the second 5 arm is freely movable between the two vertical support beams without contact with the support racks. The other arm 2 is supported by the knee arm 9. The link rod 9 is held at a desired angle Θ. The angle must be greater than 0.

10 Hydraulisylinterin 6 avulla työnnetään varsistoa 9 polvinivelestä kulmaa Θ pienentävästi toisen varren 2 kannattelemiseksi ja samalla nippivoiman synnyttämiseksi telojen välille. Nivelvarsiston 9 jäykkyyttä ts. joustoa voidaan säätää säätämällä polvinivelkulmaa Θ. Kun telat 3 ja 4 pysyvät halkaisijaltaan vakiona ja ensimmäisen varren 5 kiinnitys ennallaan, säädetään polvinivelkulmaa Θ lisäämällä tai vähentämällä 15 nivelvarren alakorvakkeen alla olevaa säätölevypaksuutta 15. Säätölevyn 15 paksuus valitaan siten, että se tuottaa halutun kulman Θ. Jos tavoitteena on säilyttää sama nippivoima pitää sylinterin 6 hydraulipainetta myös muuttaa. Systeemin jäykkyys lisääntyy, kun kulma Θ pienenee ja jousto lisääntyy, kun kulma Θ kasvaa.10 By means of the hydraulic cylinder 6, the arm 9 is pushed from the knee joint to reduce the angle Θ in order to support the other arm 2 and at the same time generate a nip force between the rollers. The rigidity of the articulation 9, ie the elasticity, can be adjusted by adjusting the knee angle Θ. While the rolls 3 and 4 remain constant in diameter and the attachment of the first arm 5 is constant, adjust the knee joint angle Θ by increasing or decreasing the adjusting plate thickness 15 below the lower arm bracket 15. The thickness of the adjusting plate 15 is selected to produce the desired angle Θ. If the goal is to maintain the same nip force, the hydraulic pressure of the cylinder 6 must also be changed. The rigidity of the system increases as the angle Θ decreases and the elasticity increases as the angle Θ increases.

20 Jotta sylinteri 6 pysyisi vaakasuorassa, on sylinterin 6 asema runkoon 1 nähden säädettävissä pystysuunnassa säätöruuvien 16 avulla. Myös sylinterin 6 korvakkeen ja rungon 1 välissä on käytettävä säätölevyjä, jos sylinterin männän asema sylinterissä ts. sylinterin korvake-etäisyys halutaan pitää vakiona. Tällöin sylinterin hydraulinen : Y: jäykkyyskin pysyy vakiona polvinivelkulman Θ vaihdellessa.20 For the cylinder 6 to remain horizontal, the position of the cylinder 6 with respect to the frame 1 is vertically adjustable by means of adjusting screws 16. Adjustment plates must also be used between the lugs of the cylinder 6 and the body 1 if the position of the piston of the cylinder in the cylinder, i.e. the distance of the cylinder head, is to be kept constant. In this case, the hydraulic: Y: rigidity of the cylinder remains constant as the knee angle Θ varies.

:.Y 25 ' ‘ Sylinterin 6 hydraulipaineen valinnalla saadaan haluttu nippivoima aikaiseksi. Sylinteri ' · · ‘ 8 on ylävarren 5 lukitussylinteri ja vetovoima, jolla se vetää ylävarren 5 päätä voima- anturia 10 vasten valitaan olennaisesti suuremmaksi kuin nippivoima. Sylinteri 8 . · · ·. voidaan korvata esim. jousella, kuten lautasjousipakalla, painoilla tai vastaavilla, jotka 30 aiheuttavat tarvittavan esikiristyksen voima-anturia 10 vasten.: .Y 25 '' Selecting the hydraulic pressure of the cylinder 6 produces the desired nip force. The cylinder '· ·' 8 is the locking cylinder of the upper arm 5 and the pull force by which it pulls the upper arm 5 against the force transducer 10 is selected to be substantially greater than the nip force. Cylinder 8. · · ·. can be replaced, for example, by a spring, such as a disc spring pack, weights or the like, which cause the necessary pre-tensioning against the force transducer 10.

.:. Sylinterillä 6 aikaansaatu nippivoima pyrkii keventämään voima-anturin 10 kuormitusta..:. The nip force provided by the cylinder 6 tends to reduce the load on the force sensor 10.

4 1107124, 110712

Nippivoima voidaan laskea sylinterin 8 ja voima-anturin 10 kuormituserosta. Ratkaisun johdosta ensimmäinen varsi 5 ja ensimmäisen telan 4 laakeripukki 7 ovat jännitetyssä 5 tilassa telojen pyöriessä ja ensimmäisellä varrella 5 on suuri jäykkyys.The nip force can be calculated from the load difference between the cylinder 8 and the force sensor 10. Due to the solution, the first arm 5 and the bearing bracket 7 of the first roll 4 are in a tensioned state 5 as the rolls rotate and the first arm 5 has high rigidity.

Lukitussylinteriin 8 voidaan liittää paineakku, joka sallii sylinterin 8 joustaa, jos jostain syystä tulee ylikuormitustilanne ensimmäiseen telaan. Ylikuormitustilanne tulee, kun ensimmäinen varsi 5 ei enää paina voima-anturia 10. Suunnilleen tässä tilanteessa 10 viimeistään lukitussylinteri 8 pitäisi olla säädetty joustamaan paineakkua vastaan. Normaalissa käyttötilanteessa ensimmäinen varsi 5 painaa olennaisella voimalla voima-anturia 10. Oikean jäykkyyden haku systeemille suoritetaan asennuksen jälkeen valitsemalla kulma Θ ja sylinterien 6 ja 8 paineet.A pressure accumulator can be attached to the locking cylinder 8, which allows the cylinder 8 to flex if, for some reason, an overload condition occurs on the first roll. An overload condition occurs when the first arm 5 no longer presses the force transducer 10. Approximately in this situation 10, at the latest, the lock cylinder 8 should be adjusted to resilient against the pressure accumulator. Under normal operating conditions, the first arm 5 exerts a substantial force on the force transducer 10. After installation, the correct stiffness of the system is performed by selecting the angle Θ and the pressures of the cylinders 6 and 8.

15 Kuviossa 2 esitetään laitteisto pyöritysjäqestelyineen. Kumpaakin telaa 3 ja 4 pyöritetään oman moottorin 14, vaihteiston 13 ja nivelakselin 11,12 välityksellä. Moottorikäytöt ja telat muodostavat vääntövärähtelyjärjestelmän, joka saa herätteitä vaihteiden hammaskosketustilanteista, sähkömoottorien momentinmuodostuksesta sekä telapinnoitteiden rullausvastuksen vaihteluista. Vääntövärähtelyjen hallitsemiseksi ja 20 tutkimiseksi on vaihteen 13 ja nivelakselin väliin asennettu kytkin 17, jonka jousto- ja vaimennusominaisuuksia voidaan varioida halutuissa rajoissa.Fig. 2 shows the apparatus with rotation control. Each roll 3 and 4 is rotated through its own motor 14, gearbox 13 and PTO shaft 11.12. The motor drives and rollers form a system of torsional vibration, which causes excitation in gear tooth contact situations, torque formation of electric motors and variations in the roll resistance of roller coatings. To control and study the torsional vibrations 20, a switch 17 is mounted between the gear unit 13 and the PTO shaft, whose flexural and damping properties can be varied within desired limits.

: Nippivoiman hallinta ja asetusarvossa pysyminen säädetään esim. johtamalla voima- anturilta 10 ohjaus sylinterin 6 työntöpuolen (+) painetta säätävälle proportio-: · ·: 25 naali venttiilille. Sylinterin 6 toisiopuolen (-) kammioon johdetaan säädetty paine, jos mainittua kammiota halutaan käyttää passiivisen värähtelyn vaimennukseen.: Nip force control and remain at the set value is adjusted, for example by passing the power steering pressure sensor 10 of the cylinder 6 pushing side (+) Legislative proportional. · · 25 signal to the valve. The cylinder 6 secondary side (-) is conducted to the chamber pressure adjusted if the said chamber is to be used for passive vibration damping.

»· »»·»

Keksintö ei ole rajoittunut oheiseen suoritusmuotoon vaan monet muunnokset ovat . * ·'. mahdollisia patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited to the following embodiment, but many modifications are. * · '. possible within the scope of the inventive idea set forth in the claims.

3030

> I> I

Claims (7)

5 PATENTTIVAATIMUKSET 110712Patent Claims 110712 1. Laitteisto keskenään kontaktissa pyörivien telojen (3),(4) värähtelyn hallitsemisek si käyttötilanteessa, jolloin laitteisto käsittää rungon (1), johon kummankin pyörivän telan laakeripukit (7) on kiinnitetty, telojen pyöritysjärjestelyn sekä jäijestelyn telojen laakeripukkien (7) liikuttamiseksi ja tukemiseksi erilaisten telojen välisten nippivoi-mien ja tuentojen aikaansaamiseksi, tunnettu siitä, että ensimmäisen telan (4) 10 laakeripukki (7) on tuettu runkoon (1) ensimmäisen varren (5) välityksellä, joka varsi on toisesta päästään nivelen avulla kiinnitetty runkoon ja mainitun varren toinen pää on tuettu runkoon (1) voima-anturin (10) välityksellä ja edelleen laitteistoon kuuluu mainittua päätä mainittua voima-anturia vasten kuormittava erillinen voimalaite (8) ja toisen telan (3) laakeripukki on tuettu runkoon (1) toisen varren (2) välityksellä, joka 15 varsi on toisesta päästään nivelen avulla kiinnitetty runkoon (1) ja mainitun varren (2) edelleen tukemiseksi runkoon (1) nähden laitteistoon kuuluu nippivoiman suuruuteen vaikuttava mainittua toista vartta tukeva polvinivelvarsisto (9), jonka varsiston polviniveleen vaikutetaan halutulla polvinivelen kulmaa (Θ) suurentavalla tai pienentävällä voimalla. 20Apparatus for controlling vibration of rotating rollers (3), (4) in contact with each other in use, wherein the apparatus comprises a frame (1) to which the bearing brackets (7) of each rotating roller are mounted to move and support the bearing brackets (7) of the rollers. for providing nip forces and supports between different rollers, characterized in that the bearing bracket (7) of the first roll (4) is supported on the body (1) by a first arm (5) which is connected at one end to the body by a joint the head being supported on the frame (1) via a force transducer (10) and further comprising a separate power unit (8) for loading said head against said force transducer and the bearing bracket of the second roll (3) supported on the frame (1) by a second arm (2) which at one end of the 15 arms is connected by means of a joint to the body (1) and said arm (2). ) for further support with respect to the frame (1), the apparatus comprises a nipple arm (9) which supports said second arm and acts on the magnitude of the nip force, the arm's knee joint being actuated by a desired increasing or decreasing force of the knee joint angle ((). 20 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että polvinivelvarsisto (9) on säädettävissä erisuuruisiin tuennan aikaisiin nivelkulmiin (Θ ) erilaisten tuenta-_ jäykkyyksien aikaansaamiseksi. : 25 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että nippivoima on ':: laskettavissa voimalaitteen (8) ja voima-anturin (10) kuormituserosta.Apparatus according to Claim 1, characterized in that the knee bracket (9) is adjustable at different angles (Θ) of the pivoting struts in order to achieve different support stiffnesses. Apparatus according to claim 1, characterized in that the nip force is :: calculated from the load difference between the power unit (8) and the force sensor (10). 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että toista vartta (2) tukeva polvinivelvarsisto (9) on pystylinjassa ja polviniveleen ; ’ 30 vaikutetaan vaakasuunnassa olevalla voimalaitteella (6).Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the knee arm (9) supporting the second arm (2) is in a vertical line and in the knee joint; '30 is actuated by a horizontal power unit (6). 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen laitteisto tunnettu siitä, 6 110712 että sylinteriin (8) on liitetty paineakku.Apparatus according to one of claims 1 to 4, characterized in that a pressure accumulator is connected to the cylinder (8). 6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-5 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että sylinteri (6) on kaksitoiminen ja sen kumpaankin painekammioon on johdettu säädetty paine.Apparatus according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the cylinder (6) is double-acting and a controlled pressure is applied to each of its pressure chambers. 7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laitteisto tunnettu siitä, 10 että sylinterin (6) painetta säätävän venttiilin ohjaus on järjestetty voima-anturilta (10) saadun signaalin perusteella. 15 20 25 30 1 110712Apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the control of the pressure regulating valve of the cylinder (6) is arranged on the basis of a signal received from the force sensor (10). 15 20 25 30 1 110712
FI20010800A 2001-04-19 2001-04-19 Plant for controlling the oscillation of rotating rollers FI110712B (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010800A FI110712B (en) 2001-04-19 2001-04-19 Plant for controlling the oscillation of rotating rollers
PCT/FI2002/000325 WO2002086340A1 (en) 2001-04-19 2002-04-18 Apparatus for controlling vibration of rotating rolls
AT02720026T ATE344399T1 (en) 2001-04-19 2002-04-18 DEVICE FOR CONTROLLING VIBRATIONS OF ROTATING ROLLERS
DE60215792T DE60215792T2 (en) 2001-04-19 2002-04-18 DEVICE FOR CONTROLLING THE VIBRATIONS OF ROTATING ROLLERS
EP02720026A EP1386090B1 (en) 2001-04-19 2002-04-18 Apparatus for controlling vibration of rotating rolls

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010800A FI110712B (en) 2001-04-19 2001-04-19 Plant for controlling the oscillation of rotating rollers
FI20010800 2001-04-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20010800A0 FI20010800A0 (en) 2001-04-19
FI20010800A FI20010800A (en) 2002-10-20
FI110712B true FI110712B (en) 2003-03-14

Family

ID=8561007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20010800A FI110712B (en) 2001-04-19 2001-04-19 Plant for controlling the oscillation of rotating rollers

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1386090B1 (en)
AT (1) ATE344399T1 (en)
DE (1) DE60215792T2 (en)
FI (1) FI110712B (en)
WO (1) WO2002086340A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9097595B2 (en) 2008-11-14 2015-08-04 Stowe Woodward, L.L.C. System and method for detecting and measuring vibration in an industrial roll
WO2014206416A1 (en) * 2013-06-24 2014-12-31 Flsmidth A/S High speed roller press
CN110814033B (en) * 2019-11-27 2020-12-22 浙江三永机械有限公司 Gradually-advancing deep metal rolling equipment
CN114160582B (en) * 2021-11-19 2023-09-26 太原理工大学 Hydraulic vibration suppression device for vertical vibration of rolling mill
CN118455274B (en) * 2024-05-20 2024-10-01 东阿广宇精辗轴承有限公司 Mandrel power device for cold rolling machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3737100A1 (en) * 1987-11-02 1989-05-11 Lothar Strach Control system on rolling mills
DE3815445A1 (en) * 1988-05-06 1989-11-16 Kuesters Eduard Maschf METHOD FOR REDUCING VIBRATIONS ON SUCCESSIVE ROLLER PAIRS AND DEVICE HAVING SUCH ROLLER PAIRS
US5961899A (en) * 1997-07-15 1999-10-05 Lord Corporation Vibration control apparatus and method for calender rolls and the like

Also Published As

Publication number Publication date
DE60215792D1 (en) 2006-12-14
FI20010800A (en) 2002-10-20
ATE344399T1 (en) 2006-11-15
EP1386090B1 (en) 2006-11-02
FI20010800A0 (en) 2001-04-19
DE60215792T2 (en) 2007-08-30
WO2002086340A1 (en) 2002-10-31
EP1386090A1 (en) 2004-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI113794B (en) Method and arrangement for controlling the position and / or force of an elongated roller assembly
US7867155B2 (en) Expander roller
AU2002224985B2 (en) Large manipulator having a vibration damping capacity
US7862492B2 (en) Expander roller
ES2339565T3 (en) PROCEDURE TO REDUCE VIBRATIONS IN ROTATING COMPONENTS OF A MACHINING MACHINE.
FI110712B (en) Plant for controlling the oscillation of rotating rollers
EP1824693B1 (en) Anti-roll/pitch system for use in a vehicle and vehicle equipped with such system
CN109249311B (en) Electric control roller vibration damper with improved inertia capacity
SE505494C2 (en) Calendar, especially a super calendar
US8272672B2 (en) Suspension device
CN108603721A (en) Arrangement for supporting rotating cylinder
TWI390126B (en) Torque support for a converter tilting drive
JP2000509134A (en) Bearing control system for rolls with hydrostatic bearings
FI123495B (en) Arrangement for damping the vibrations of the calender rollers
CA2572489A1 (en) Directional drive
FI111134B (en) Method and apparatus for preventing vibration of rollers in a film press
US6890406B2 (en) Method and apparatus for tightening a shoe press roll mantle and/or reducing its wear
CN101652574A (en) Position-controlled or pressure-controlled device for the hydraulic positioning of components
FI84504C (en) SPAENNINGSANORDNING FOER EN PAPPERSMASKINS VAEVNADER SAOSOM VIROR, FILTAR, TORKNINGSVAEVNADER, SPECIELLT FILTARNA I PRESSPARTIET.
FI117566B (en) A method for controlling system vibration
FI120055B (en) Method for Attenuating Vibrations and Vibration Damper in a Paper or Board Machine
FI120594B (en) Telastosovitelma
US20030017927A1 (en) Apparatus for displacing the roll mantle end pieces of a shoe press
US20110272512A1 (en) Roller Mill
WO1998040558A9 (en) Method and apparatus for preventing roll vibrations in a film transfer coater