FI109409B

FI109409B - Setting device

Info

Publication number: FI109409B
Application number: FI954547A
Authority: FI
Inventors: Olavi Venaelaeinen
Original assignee: Autorobot Finland
Priority date: 1995-09-26
Filing date: 1995-09-26
Publication date: 2002-07-31
Also published as: CN1202121A; PL325977A1; BR9610628A; PL180687B1; AU6990096A; AU700233B2; GB9805544D0; RU2169051C2; FI954547A; JPH11512652A; MX9802399A; CN1106895C; FI954547A0; GB2320904A; WO1997011800A1; GB2320904B; DE19681578T1

Description

109409109409

ASEMOINTILAITEPOSITIONING

Keksinnön kohteena on asemointilaite työkalua varten, ja erityisesti auton korin oikaisussa tarvittavaa työkalua varten, johon asemointilaitteeseen kuuluu työkohteen läheisyydessä olevaan tukeen irrotettavasti kiinnitetty ja siihen 5 lukittavissa oleva kiinnitysosa ja runko, johon kuuluu kääntöosa, joka on kiinnitetty kääntyvästi kiinnitysosaan, ja varsi, johon työkalu on kiinnitettävissä kääntyvästi.The present invention relates to a positioning device for a tool, and in particular to a tool for adjusting a car body, the positioning device having a detachably secured and lockable fastening member 5 and a frame having a pivotally mounted securing member on a support near the work site can be swiveled.

Autojen korien ja runkojen oikaisemiseen käytetään oikaisulaitteistoja, joilla vaurioituneet ajoneuvot oikaistaan ja saatetaan ajokuntoon. Oikaisulaitteistoissa on ongelmana se, miten vetävä tai työntävä työkalu saadaan mahdollisimman hyvin 10 ulottumaan ajoneuvon eri kohtiin, lukituksi paikalleen ja miten saadaan aikaan mahdollisimman tehokas työntö ja/tai veto ja/tai tukemisvaikutus auton korin oikaisutyössä. On olemassa hyvin paljon erilaisia oikaisulaitteistoissa käytettäviä oikaisulaitteita, mutta yleensä ne ovat monimutkaisia ja kalliita. Epäkohtana on usein myös se, ettei niitä käytettäessä työkaluja saada asetetuksi nopeasti ja 15 tehokkaasti ajoneuvon eri kohtiin ja laitetta tukituksi luotettavasti paikalleen. Myös monessa muussa teollisuuden työkohteessa on sama ongelma.Straightening equipment is used for the repair of car bodies and chassis to repair and restore damaged vehicles. The problem with straightening equipment is how to make the pulling or pushing tool as far as possible 10 extend over the various parts of the vehicle, lock in place, and provide the most effective push and / or pull and / or support effect in the car body alignment. There are many different types of rectifiers used in straightening equipment, but they are usually complicated and expensive. It is also often a disadvantage that, when used, tools are not quickly and efficiently placed in different parts of the vehicle and the device is reliably secured. Many other industrial jobs also have the same problem.

Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin työkalun asemointilaite, jolla poistetaan nykyisiin laitteisiin liittyviä epäkohtia. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin asemointilaite, jonka avulla työkalu saadaan viedyksi nopeasti haluttuun :·’·· 20 paikkaan ja käytetyksi tehokkaasti. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin asemointilaite, joka on yksinkertainen rakenteeltaan, edullinen valmistus- ja j: ; käyttökustannuksiltaan sekä lukittavissa luotettavasti. Edelleen keksinnön ·!· tarkoituksena on tuoda esiin laite, jota voidaan käyttää ajoneuvon kiinnitykseen, • tuentaan ja oikaisuun.It is an object of the invention to provide a tool positioning device which eliminates the drawbacks associated with existing devices. In particular, it is an object of the invention to provide a positioning device which enables a tool to be quickly moved to a desired location: · '·· 20 and used efficiently. It is a further object of the invention to provide a positioning device which is simple in structure, inexpensive to manufacture and; operating costs and reliable locking. It is a further object of the invention to provide a device that can be used to mount, support, and straighten a vehicle.

• · · * • · · 25 Keksinnön tarkoitus saavutetaan asemointilaitteella, jolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.The object of the invention is achieved by a positioning device, which is characterized by what is stated in the claims.

Keksinnön mukaisessa asemointilaitteessa varsi on kiinnitetty kääntöosaan • , pituussuunnassaan liikutettavasti ja asemointilaitteeseen kuuluu lukituselimet varren kiinnittämiseksi kääntöosaan. Kun varsi on kiinnitetty pituussuunnassaan liikkuvasti '·· 30 kääntöosaan, saadaan kääntoosaa kääntämällä ja vartta liikuttamalla työkalu asetetuksi tarkasti tietylle kohdalle. Lukitus voidaan eri vaihtoehdoissa tehdä ; ‘ sinänsä tunnetulla tavalla kuten esim. ruuvi-, tappi-, hammas-, kitka- tai • · · kartiolukituksella. Keksinnön mukaisessa laitteessa saadaan ensiksi runkoa käännetyksi tuen suhteen eri suuntiin. Vartta saadaan lisäksi liikutetuksi kääntöosan 2 109409 suhteen ja kun työkalu vielä pääsee kääntymään varren suhteen, saadaan varren päässä oleva työkalu kiinnitetyksi tarkalleen halutulle kohdalle työkohteeseen kuten esim. ajoneuvon runkoon. Laite on rakenteeltaan yksinkertainen, edullinen valmistaa ja helppokäyttöinen.In the positioning device according to the invention, the arm is fixed to the pivoting member, movably longitudinally and the positioning device includes locking means for securing the arm to the pivoting member. When the arm is movable longitudinally to the '·· 30 pivoting part, turning the pivoting part and moving the arm will result in a precise positioning of the tool. The locking can be done in various alternatives; 'In a manner known per se such as by screw, pin, tooth, friction or conical lock. In the device according to the invention, the body can first be rotated in different directions with respect to the support. Further, the arm can be moved with respect to the pivoting member 2,109409, and while the tool is still pivotable relative to the arm, the tool at the end of the arm can be secured at exactly the desired position at the work site, such as the vehicle body. The device is simple in structure, inexpensive to manufacture and easy to use.

5 Keksinnön edullisessa lisäsovelluksessa asemointilaitteeseen kuuluu kiinnitysosaan välimatkan päähän toisistaan sijoitetut lukituselimet rungon kiinnittämiseksi kiinnitysosaan. Lukituselimien ollessa välimatkan päässä toisistaan saadaan aikaan pistemäinen, tehokas lukitus. Varsinkin lukitusruuvien avulla saadaan aikaan pistemäinen lukitus, joka on myös tehokas kun lukitusruuvien lukumäärä on 10 riittävä.In a further preferred embodiment of the invention, the positioning device comprises locking means spaced apart from each other for fastening the body to the fastening member. When the locking members are spaced apart, a pointy, effective locking is achieved. In particular, the locking screws provide a point locking, which is also effective when the number of locking screws is sufficient.

Keksinnön lisäsovelluksessa varteen on pituussuunnassaan säädettävästi ja lukittavasi kiinnitetty toinen varsi, johon työkalu on kiinnitettävissä. Tällaisten varsien avulla työkalun säätäminen tarkasti halutulle paikalle on yksinkertaista ja nopeaa. Toinen varsi on edullisesti tankomainen elin, joka on kiinnitetty 15 pyöritettävästi ensimmäisen varren päähän muodostettuun tukeen. Kun jälkimmäistä vartta voidaan säätää myös pyörittämällä akselinsa ympäri, saadaan varret käännetyksi ja säädetyksi tarkalleen tiettyyn kohtaan halutusta suunnasta, jolloin veto, työntö ja tukeminen tapahtuvat tarkasti halutusta suunnasta. Laitteen avulla saadaan esim. ajoneuvo kiinnitetyksi oikaisulaitteistoon, tuetuksi oikaisun 20 aikana ja lisäksi oikaisutyökalu saadaan kiinnitetyksi ja suunnatuksi halutusta ' , suunnasta.In a further embodiment of the invention, a second arm to which the tool is to be fastened is adjustably and lockable in the longitudinal direction of the arm. With such arms, adjusting the tool precisely to the desired position is quick and easy. The second arm is preferably a rod-like member which is pivotally attached to a support formed at the end of the first arm. When the latter arm can also be adjusted by rotation about its axis, the arms are rotated and adjusted to a specific position in the desired direction, whereby the pulling, pushing, and supporting are performed precisely in the desired direction. By means of the device, for example, the vehicle can be secured to the alignment apparatus, supported during the alignment 20, and further, the alignment tool can be secured and oriented in the desired direction.

; : : Keksinnön eräässä sovelluksessa laitteeseen kuuluu varteen liitetty, ylöspäin • · · ulottuva korotusvarsi. Korotusvarren avulla laitteeseen kiinnitetty työkalu ulottuu • ;; pitemmälle palkista ja se saadaan ulottumaan esim. ajoneuvon ylärakenteisiin.; :: In one embodiment of the invention, the device comprises an upwardly extending arm · · · attached to the arm. The tool attached to the machine by the lever arm extends • ;; farther from the beam and it can be extended to eg vehicle superstructures.

* · » · ’·’ 25 Lisäksi ensimmäisen varren päässä on säätö- ja lukituselimet, joiden avulla säädetään jälkimmäisen varren pituutta ja kohdistetaan työkalu paikalleen. Säätö- ja :.'i lukituslaitteina voivat olla esim. säätö- ja lukitusmutterit tai hydrauliset säätö- ja ’,,,: käyttölaitteet.* · »· '·' 25 In addition, at the end of the first arm there are adjusting and locking means for adjusting the length of the latter arm and for positioning the tool. The adjusting devices may be, for example, adjusting and locking nuts or hydraulic adjusting devices.

Seuraavaksi keksintöä selvitetään tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, 30 joissa ;..' kuva 1 esittää erästä sovellusta keksinnön mukaisesta asemointilaitteestaThe invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows an embodiment of a positioning device according to the invention.

« I«I

’ · · · ’ kiinnitettynä ajoneuvon oikaisulaitteiston palkkiin ja vinosti sivulta katsottuna, 3 109409 kuva 2 esittää kuvan 1 mukaisia laitteita ajoneuvon oikaisulaitteiston palkkiin kiinnitettyinä vinosti sivulta katsottuna, kuvat 3 ja 4 esittävät toista ja kolmatta keksinnön mukaista laitetta ajoneuvon oikaisulaitteeseen kiinnitettynä, 5 kuva 5 esittää laitteen kääntöosaa osittain poikkileikattuna, ja kuvat 6 ja 7 esittävät erästä keksinnön mukaisen laitteen käyttöä ajoneuvoa oikaistaessa.Fig. 2 shows a second and a third device according to the invention, mounted on a vehicle rectifying device, Fig. 3 shows a device according to Fig. 1, obliquely seen from the side, 3 109409 6 and 7 show a use of the device according to the invention in the rectification of a vehicle.

Kuvan 1 mukaiseen asemointilaitteeseen kuuluu ajoneuvon 12 oikaisulaitteiston palkkiin 1 kiinnitettävä kiinnitysosa 2 ja siihen kääntyvästi kiinnitetty runko 3.The positioning device according to Fig. 1 comprises a fastening part 2 to be fixed to the beam 1 of the vehicle 12 and a pivotally mounted body 3 to the straightening device of the vehicle 12.

10 Runkoon 3 kuuluu kiinnitysosaan kääntyvästi kiinnitettävä kääntöosa 5 ja kääntöosaan pituussuuntaisesti liikutettavasti kiinnitetty varsi 6. Kääntöosa 5 kiinnitetään kiinnitysosaan 2 lukituselimillä 9. Kääntöosan keskelle on muodostettu aukko 20 ja varsi 6 on asennettu pituussuunnassaan liikutettavasti tähän aukkoon.The body 3 includes a pivotable pivot 5 which is pivotally secured to the fastening portion and a longitudinally movable arm 6. The pivot portion 5 is secured to the pivot portion 2 by locking members 9. An opening 20 is formed in the center of the pivot portion and movable longitudinally.

Tässä sovelluksessa aukko on pääasiassa suorakulmion muotoinen ja varren 15 poikkileikkaus on myös vastaavan suorakulmion muotoinen. Laitteeseen kuuluu l lisäksi lukituselimet 8 varren kiinnittämiseksi kääntöosaan. Varteen on muodostettu pituussuuntaiset urat, joiden kohdilla lukituselimet ovat.In this embodiment, the aperture is substantially rectangular and the cross-section of the arm 15 is also of a corresponding rectangle. The device further comprises l locking means 8 for securing the arm to the pivoting member. Longitudinal grooves are formed in the arm with locking members at their points.

Kiinnity sosa 2 on palkin 1 päällä liikuteltavissa oleva osa, joka on kiinnitetty palkin alapuolella olevaan lukitusosaansa lukitustapeilla 14 ja kiristettävissä lukitustappien 20 ja lukitusosan avulla tiukasti vasten palkkia. Kiinnitysosa on muodoltaan pyöreä ja : kääntöosa on lukittavissa lukituselimien avulla sen suhteen haluttuun asentoon.The securing member 2 is a movable part on the beam 1 which is secured to its locking member below the beam by means of locking pins 14 and can be tightened by means of the locking pins 20 and the locking member against the beam. The fastening member is circular in shape and: the pivoting member is lockable by means of locking members in the desired position with respect to it.

····' Tällainen kiinnitysosa saadaan siirretyksi palkkia pitkin halutulle kohdalle :.: : ajoneuvon runkoon nähden, joten työkalun asettaminen paikalleen on helppoa. Laite : voidaan kiinnittää oikaisulaitteiston pituussuuntaiseen tai poikittaissuuntaiseen 25 palkkiin.···· 'This type of attachment can be moved along the beam to the desired position:.:: Relative to the vehicle body, making it easy to position the tool. Device: Can be attached to a longitudinal or transverse beam 25 of the straightening device.

Varren 6 päähän on sijoitettu kiinnitin 15, johon on kiinnitetty kääntyvästi työkalu 4. Työkalu on lukittavissa kiinnittimen sivuille sijoitettujen lukituselimien avulla haluttuun asentoon. Kuvan 2 mukaisessa sovelluksessa on ajoneuvo kiinnitetty : ” ’: oikaisulaitteistoon kahdella keksinnön mukaisella laitteella.At the end of the shaft 6 is mounted a clamp 15, to which a tool 4 is pivotally mounted. The tool is lockable by means of locking means located on the sides of the clamp in the desired position. In the embodiment of Figure 2, the vehicle is attached: "": to the rectification apparatus by two devices according to the invention.

30 Kuvan 3 mukaisessa sovelluksessa laitteen rakenne vastaa kuvan 1 mukaista, mutta varren 6 päähän sijoitettuun kiinnittimeen 15 on kiinnitetty toinen varsi 7, joka ulottuu kohtisuorasti varteen 6 nähden, toisin sanoen on pystysuunnassa oikaisulaitteistoon ja palkkiin nähden. Varren lukituseliminä 12 toimivat tässä 4 109409 sovelluksessa lukitusmutterit. Varsi 7 on tanko ja se on käännettävissä akselinsa ympäri eli pyöritettävissä kiinnittimen 15 ympäri.In the embodiment of Fig. 3, the structure of the device corresponds to that of Fig. 1, but at the end 15 of the arm 6 is attached a second arm 7 which extends perpendicular to the arm 6, i.e. vertically to the straightening apparatus and beam. In this application 4,109,409, the locking members 12 of the arm serve as locking nuts. The arm 7 is a rod and is pivotable about its axis, i.e. pivotable about the fastener 15.

Varren 7 päähän on sijoitettu toinen kiinnitin 16 ja tähän kiinnittimeen on sijoitettu kolmas varsi 13. Kiinnitin 16 on poikittain varren 7 päässä, joten varsi 13 on 5 kohtisuorassa toiseen varteen 7 nähden. Myös varsi 13 on tanko ja pyöritettävissä kiinnittimensä suhteen. Lisäksi laitteeseen kuuluu säätö-ja kiinnityselimet varsiosan säätämiseksi ja lukitsemiseksi kiinnittimen 16 suhteen.A second clamp 16 is disposed at the end of the arm 7 and a third arm 13 is disposed in this clamp. The clamp 16 is transverse to the end of the arm 7 so that the arm 13 is perpendicular to the other arm 7. Also, the arm 13 is a rod and is rotatable with respect to its fastener. Further, the device includes adjusting and fastening means for adjusting and locking the arm portion relative to the fastener 16.

Varren 13 päähän on sijoitettu kolmas kiinnitin 17, johon on kiinnitetty sinänsä tunnettu tartuntaelin 4, joka kiinnitetään ajoneuvon 12 runkoon. Tartuntaelin 4 on 10 kiinnitetty pyörivästi kiinnittimeen 17. Tartuntaelin voidaan kiinnittää ulottumaan joko alaspäin tai ylöspäin kiinnittimestä, joten myös tällä tavoin voidaan laitetta säätää ja saada tartuntaelin halutulle kohdalle.A third fastener 17 is disposed at the end of the shaft 13, to which is attached a gripping member 4, known per se, which is fastened to the body of the vehicle 12. The gripping member 4 is rotatably secured to the clamp 17. The gripping member may be secured to extend either downwards or upwardly from the clamp, so that in this manner also the device can be adjusted and obtained by the gripping member.

Kuvassa 4 esitetyn laitteen rakenne vastaa pääosin kuvan 3 mukaista sovellusta.The structure of the device shown in Figure 4 corresponds essentially to the embodiment of Figure 3.

Kuvan 4 mukaisessa sovelluksessa laitteeseen kuuluu lisäksi varteen 6 liitetty, 15 vinosti ylöspäin ulottuva korotusvarsi 11, jonka päähän pystysuuntaan ulottuva varsi 7 on kiinnitetty.In the embodiment according to Fig. 4, the device further comprises a diagonal upwardly extending arm 11 connected to the arm 6, to which a vertically extending arm 7 is attached.

Kuvassa 5 on esitetty kääntöosan 5 kiinnittäminen kiinnitysosaan 2 ja varren kiinnittäminen kääntöosaan. Lukituseliminä ovat lukitusruuvit 8, 9. Kiinnitysosan läpi on muodostettu säännöllisen välimatkan päähän toisistaan reikiä, joihin 20 lukitusruuvit 9 asetetaan. Tässä sovelluksessa reiät ja ruuvit ovat kahdella tasolla.Figure 5 shows the attachment of the pivoting member 5 to the securing member 2 and the attachment of the arm to the pivoting member. The locking members are locking screws 8, 9. Throughout the fixing part, holes are formed at regular intervals in which the locking screws 9 are placed. In this application, the holes and screws are on two levels.

• .·. Kääntöosassa on kaksi laakeripintaa 21, jotka ovat vasten kiinnitysosan aukon • * V sisäpintaa. Laakeripintojen välissä on kaksi ympärimenevä uraa 10, joiden kohdilla ovat lukitusruuvit. Kiristämällä lukitusruuvit vasten urien pintoja saadaan aikaan pitävä lukitus. Kun ruuveja on useita, saadaan aikaan riittävä ja luotettava lukitus.•. ·. The pivoting member has two bearing surfaces 21 which are against the inner surface of the fastening opening • * V. Between the bearing surfaces there are two circumferential grooves 10 with locking screws in place. Tightening the locking screws against the groove surfaces provides a secure locking. When there are several screws, sufficient and reliable locking is achieved.

• · · v 25 Varsi 6 kiinnitetään puolestaan kääntöosaan sen runkoon tehtyihin reikiin asennettavien lukitusruuvien 8 avulla. Lukitusruuveina voidaan käyttää • · | :.’i tarkoitukseen soveltuvia ruuveja, kuten esim. sellaisia ruuveja, joissa on tasainen ! kärki tai syvennys kärjessä.• · · v 25 The arm 6, in turn, is secured to the pivoting part by means of locking screws 8 which are mounted in the holes made in its body. • · | can be used as locking screws :. 'I suitable screws such as flat screws! tip or recess in tip.

[ ' Kuvissa 6 ja 7 on esitetty asemointilaitteiden erästä toimintaa kun auton koria 30 oikaistaan. Kuvassa 6 on auton kori 12 kiinnitetty oikaisupöytään 1 asemointilaitteisiin kiinnitetyillä kiinnikkeillä. Kun vetoelimellä vedetään alaspäin .··. kuvassa 6 esitetyllä tavalla, vaikuttavat kiinnityskohtiin eri suuntaiset ja eri suuruiset voimat. Sijoittamalla keksinnön mukaiset asemointilaitteet sopivalla 5 109409 tavalla pääsevät kiinnikkeet kiertymään tiettyyn suuntaan ja kori saadaan oikaistuksi tehokkaasti.Figures 6 and 7 illustrate one operation of the positioning devices when the car body 30 is being adjusted. In Figure 6, the car body 12 is secured to the alignment table 1 with fasteners attached to the positioners. When pulled down by the drive member ··. As shown in Fig. 6, the anchorages are subjected to forces of different directions and magnitudes. By positioning the positioning devices of the invention in a suitable manner, the fasteners are able to rotate in a particular direction and the basket is effectively rectified.

Keksintöä ei rajata esitettyihin edullisiin sovelluksiin, vaan se voi vaihdella patenttivaatimuksien muodostaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Keksinnön 5 mukaista asemointilaitetta voidaan käyttää myös muihin tarkoituksiin kuin auton korin oikaisuun.The invention is not limited to the preferred embodiments shown, but may vary within the scope of the inventive idea of the claims. The positioning device of the invention 5 can also be used for purposes other than straightening the car body.

Claims

109409 Patent claims ί

A positioning device for a tool comprising a positioning device (1) removably attached to a support (1) in the vicinity of the work site and a frame (3) comprising a pivoting part (5) fixed to 5 pivotally securing members (2), and an arm (6) to which the tool (4) can be pivotally mounted, characterized in that the shaft (6) is movably attached to the pivoting member (5) in the longitudinal direction, and the positioning device includes locking means (8) for securing the pivot (6) to the pivoting member (5).

Positioning device according to Claim 1, characterized in that a longitudinally adjustable and lockable second arm (7) is mounted on the arm 10 (6), to which the tool (4) can be attached.

Positioning device according to Claim 1 or 2, characterized in that the positioning device comprises locking means (9) spaced apart from the mounting part (2) for securing the body (3) to the mounting part (2).

Positioner according to Claim 3, characterized in that the locking means (8, 9) are screw-like means for providing a point locking effect.

Positioning device according to Claim 3 or 4, characterized in that: * '* · grooves (10) are formed on the surface of the fastening part (2) for the locking means. •. ·. 20

Positioning device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the arm '': '' includes an upwardly extending arm (11) attached to its end. • t «109409