FI106908B - Lokaliseringsförfarande och radiosystem - Google Patents

Lokaliseringsförfarande och radiosystem Download PDF

Info

Publication number
FI106908B
FI106908B FI981192A FI981192A FI106908B FI 106908 B FI106908 B FI 106908B FI 981192 A FI981192 A FI 981192A FI 981192 A FI981192 A FI 981192A FI 106908 B FI106908 B FI 106908B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
terminal
estimate
location
radio system
motion
Prior art date
Application number
FI981192A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI981192A0 (sv
FI981192L (sv
Inventor
Jyri Helenius
Original Assignee
Nokia Networks Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Networks Oy filed Critical Nokia Networks Oy
Priority to FI981192A priority Critical patent/FI106908B/sv
Publication of FI981192A0 publication Critical patent/FI981192A0/sv
Priority to AU43750/99A priority patent/AU4375099A/en
Priority to PCT/FI1999/000448 priority patent/WO1999062284A2/en
Publication of FI981192L publication Critical patent/FI981192L/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI106908B publication Critical patent/FI106908B/sv

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Claims (36)

1. Lokaliseringsförfarande, som används i ett radiosystem, som omfattar ätminstone en basstation (102-106, 200, 202, 300, 302, 400, 402, 500, 600, 602, 700, 702) och en terminal (100, 204, 304, 404, 502, 704), 5 k ä n n e t e c k n a t av att för att fastställa ett nuvarande lägesestimat för ter-minalen (100, 204, 304, 404, 502, 704) är ätminstone en tidigare mätuppgift som hänför sig tili terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) läge lagrad; uppmäts en ny tidsmätning för signalerna mellan terminalen (100, 10 204, 304, 404, 502, 704) och högst tvä basstationer (102-106, 200, 202, 300, 302, 400, 402, 500, 600, 602, 700, 702); estimeras terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) rörlighet med ett rörelse-estimat, som fastställer den sträcka som terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704) eventuellt eller sannolikt rört sig mellan mättidpunkterna och 15 fastställs terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) nuvarande lä gesestimat med hjälp av den nya tidsmätningen, rörelse-estimatet och ätminstone en tidigare mätuppgift som hänför sig tili terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) läge.
2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att den ti-20 digare mätuppgiften som hänför sig tili terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704. läge baserar sig pä tidsmätningen för signalerna mellan ätminstone tre basstationer (102-106, 200, 202, 300, 302, 400, 402, 500, 600, 602, 700, 702) och terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704).
.· 3. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att den ti- 25 digare mätuppgiften som hänför sig tili terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) läge baserar sig pä tidsmätningen för signalerna mellan högst tvä basstationer (102-106, 200, 202, 300, 302, 400, 402, 500, 600, 602, 700, 702) och terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704).
4. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att för att 30 fastställa terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) lägesestimat uppmäts en ny tidsmätning för signalen mellan terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704) och en basstation (102-106, 200, 202, 300, 302, 400, 402, 500, 600, 602, 700, 702).
5. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att termi-35 nalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) rörelse-estimat fastställer terminalens ·_ . (100, 204, 304, 404, 502, 704) längsta möjliga avständ mellan det nya läge- 106908 sestimatet och det lägesestimat som föregär det nya.
6. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat avatt termi-nalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) rörelse-estimat bildas genom att ut-nyttja en karta över terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) lokaliserings- 5 omräde, med hjälp av vilken karta terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) största möjliga hastighet estimeras.
7. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) rörelse-estimat bildas genom att ut-nyttja tidigare bildade statistiska uppgifter, som hänför sig tili hastighet, om det 10 omräde, där terminalen är belägen.
8. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) rörelse-estimat bildas genom att ut-nyttja uppgifter om hastighet pä vägar, järnvägar vattenvägar och/eller liknan-de inom lokaliseringsomrädet för terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704). 15
9. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att rörel- se-estimatet omfattar uppgifter om riktningen och storleken för terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) rörelse.
10. Förfarande enligt patentkrav 9, kännetecknat av att när tidigare mätuppgifter utgör tidsmätuppgifter för signalerna fastställs termina- 20 lens (100, 204, 304, 404, 502, 704) lägesestimat iterativt vid respektive mät-tidpunkt genom att använda Extended Kalman -filtrering eller motsvarande vid fastställandet av terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) lägesestimat.
11. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att terminalen fastställer själv sitt eget lägesestimat. 25
12. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att ter minalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) lägesestimat fastställs i radiosyste-mets fasta nätdel.
13. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att när basstationen (102-106, 200, 202, 300, 302, 400, 402, 500, 600, 602, 700, 30 702) som ingär i mätningen fungerar sektoriserat, fastställs terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) lägesestimat sektorvis.
14. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att när tvä basstationer används för fastställandet av terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) lägesestimat, varvid det finns tvä möjliga lokaliseringspunkter (206, 35 208, 306, 308) för terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704), och rörelse-estimatet omfattar bäda möjliga lokaliseringspunkter, fastställs mittpunkten för 106908 de möjiiga lokaliseringspunkterna som lägesestimatet för terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704).
15. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat avatt nya uppgifter som hänför sig tili fastställandet av lägesestimatet för terminalen 5 (100, 204, 304, 404, 502, 704) lagras kontinuerligt och när mängden av lagrad data överskrider en förutbestämd maximimängd tas en del av uppgifterna bort sä att borttagandet fördelas jämnt pä data lagrad vid olika tidpunkter.
16. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att när den nya tidsmätningen och ätminstone en föregäende tidsmätning eller det 10 nuvarande lägesestimatet och ätminstone ett föregäende lägesestimat avviker frän varandra väsentligt endast inom tillätna felgränser, fastställs terminalen vara stationär och lagringen av data som behövs för fastställande av lägesestimatet upphör för den tid terminalen är stationär.
17. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att när 15 en basstation används för fastställande av terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) lägesestimat, varvid terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) lo-kaliseringomräde pä grund av ett mätfel (E) är en zon (504) pä omrädet för rö-relse-estimatet, fastställs säsom terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) lägesestimat en punkt i zonen (504) eller punkten som minimerar det största 20 mätfelet för läget.
18. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att när terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) läge fastställs med hjälp av en basstation (102-106, 200, 202, 300, 302, 400, 402, 500, 600, 602, 700, 702), fastställs basstationens (102-106, 200, 202, 300, 302, 400, 402, 500, 600, ·*· 25 602, 700, 702) läge säsom lägesestimat för terminalen.
19. Radiosystem, som omfattar ätminstone en terminal (100, 204, 304, 404, 502, 704) och en basstation (102-106, 200, 202, 300, 302, 400, 402, 500, 600, 602, 700, 702) och som är anordnad att fastställa ett lägesestimat för terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704), k ä n n e t e c k n a t av att ra- 30 diosystemet omfattar: ett minne (812, 1014), i vilket ätminstone en lägesuppgift för terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704) eller en tidsmätuppgift för signalen, vilken fastställer lägesestimatet för terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704), är lagrad; 35 tidsmätorgan (808, 910) för mätning av tidsmätningen för signalen mellan terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704) och ätminstone en bassta- 106908 tion (102-106, 200, 202, 300, 302, 400, 402, 500, 600, 602, 700, 702); en rörelse-estimator (810, 1012) som är anordnad att fastställa den sträcka som terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704) eventuellt eller sanno-likt rört sig mellan mättidpunkterna, dvs. rörelse-estimatet och 5 lägesberäkningsorgan (814, 1010) för fastställande av terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) nuvarande lägesestimat med hjälp av den nya tidsmätningen, rörelse-estimatet och ätminstone en tidigare mätuppgift som hänför sig tili terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) läge.
20. Radiosystem enligt patentkrav 19, kännetecknat av att 10 radiosystemet är anordnat att mätä den tidigare mätuppgiften som hänför sig tili terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) läge med hjälp av tidsmätningen av signalerna mellan ätminstone tre basstationer (102-106, 200, 202, 300, 302, 400, 402, 500, 600, 602, 700, 702) och terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704).
21. Radiosystem enligt patentkrav 19, kännetecknat av att radiosystemet är anordnat att mätä den tidigare mätuppgiften som hänför sig tili terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) läge med hjälp av tidsmätningen av signalerna mellan högst tva basstationer (102-106, 200, 202, 300, 302, 400, 402, 500, 600, 602, 700, 702) och terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 20 704).
22. Radiosystem enligt patentkrav 19, kännetecknat av att tidsmätorganen (808, 910) är anordnade att mätä den nya tidsmätningen för signalen mellan terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704) och ätminstone en basstation (102-106, 200, 202, 300, 302, 400, 402, 500, 600, 602, 700, 702) 25 för att fastställa terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) nuvarande lägesestimat.
23. Radiosystem enligt patentkrav 19, kännetecknat av att rörelse-estimatorn (810, 1012) är anordnad att fastställa terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) rörelse-estimat, som är terminalens (100, 204, 304, 30 404, 502, 704) största möjliga avständ mellan det nya lägesestimatet och det lägesestimat som föregär det nya.
24. Radiosystem enligt patentkrav 19, kännetecknat av att rörelse-estimatorn (810, 1012) är anordnad att bilda terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) rörelse-estimat genom att utnyttja en karta över termina- 35 lens (100, 204, 304, 404, 502, 704) lokaliseringsomräde, med vilken karta terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) största möjliga hastighet kan esti- 4 106908 meras.
25. Radiosystem enligt patentkrav 19, kännetecknat av att rörelse-estimatorn (810, 1012) är anordnad att bilda terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) rörelse-estimat genom att utnyttja tidigare bildade statis- 5 tiska uppgifter, som hänför sig till hastighet, om det omräde, där terminalen är belägen.
26. Radiosystem enligt patentkrav 19, kännetecknat av att rörelse-estimatorn (810, 1012) är anordnad att bilda terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) rörelse-estimat genom att utnyttja uppgifter om hastighet 10 pä vägar, järnvägar vattenvägar och/eller liknande i lokaliseringsomradet för terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704).
27. Radiosystem enligt patentkrav 19, kännetecknat av att rörelse-estimatorns (810, 1012) rörelse-estimat omfattar uppgifter om riktning-en och storleken för terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) rörelse.
28. Radiosystem enligt patentkrav 27, kännetecknat av att när tidigare mätuppgifter utgör tidsmätuppgifter för signalen är lägesberäk-ningsorganen (814, 1010) anordnade att fastställa terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) lägesestimat iterativt vid respektive mättidpunkt genom att an-vända Extended Kalman -filtrering eller motsvarande vid fastställande av ter- 20 minalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) lägesestimat.
29. Radiosystem enligt patentkrav 19, kännetecknat av att terminalen är anordnad att själv fastställa sitt eget lägesestimat.
30. Radiosystem enligt patentkrav 19, kännetecknat av att radiosystemets fasta nätdel är anordnad att fastställa terminalens (100, 204, .*' 25 304, 404, 502, 704) lägesestimat.
31. Radiosystem enligt patentkrav 19, kännetecknat av att när basstationen (102-106, 200, 202, 300, 302, 400, 402, 500, 600, 602, 700, 702) som ingär i mätningen fungerar sektoriserat är lägesberäkningsorganen (814, 1010) anordnade att fastställa terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 30 704) lägesestimat sektorvis.
32. Radiosystem enligt patentkrav 19, kännetecknat av att när tvä basstationer används för fastställande av terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) lägesestimat, varvid det finns tvä möjliga lokaliseringspunkter (206, 208, 306, 308) för terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704), och rörel- 35 se-estimatet omfattar bäda möjliga lokaliseringspunkter är lägesberäkningsorganen (814, 1010) anordnade att fastställa mittpunkten för de möjliga lokalise- • · 106908 ringspunkterna som lägesestimatet för terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704).
33. Radiosystem enligt patentkrav 19, kännetecknat avatt när en basstation används för fastställande av terminalens (100, 204, 304, 5 404, 502, 704) lägesestimat, varvid terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) lokaliseringomräde är en zon (504) pä omrädet för rörelse-estimatet, är läges-beräkningsorganen (814, 1010) anordnade att fastställa en punkt i zonen (504) eller punkten som minimerar det största mätfelet för läget som terminalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) lägesestimat.
34. Radiosystem enligt patentkrav 19, kännetecknat av att minnet (812, 1014) är anordnat att lagra nya uppgifter som hänför sig tili fast-ställandet av lägesestimatet för terminalen (100, 204, 304, 404, 502, 704) kontinuerligt och när mängden av lagrad data överskrider en förutbestämd maximimängd är minnet (812, 1014) anordnat att ta bort en del av uppgifterna 15 sä att borttagandet fördelas jämnt pä data lagrad vid olika tidpunkter.
35. Radiosystem enligt patentkrav 19, kännetecknat av att när den nya tidsmätningen och ätminstone en föregäende tidsmätning eller det nuvarande lägesestimatet och ätminstone ett föregäende lägesestimat avviker frän varandra väsentligt endast inom tillätna felgränser är lägesberäkningsor- 20 ganen (814, 1010) anordnade att fastställa att terminalen är stationär och lä-gesberäkningsorganen (814, 1010) är anordnade att upphöra med lagringen av data som behövs för fastställande av lägesestimatet upphör för den tid terminalen är stationär.
36. Radiosystem enligt patentkrav 19, kännetecknat av att när ter- ·*· 25 minalens (100, 204, 304, 404, 502, 704) läge fastställs med hjälp av en bas station (102-106, 200, 202, 300, 302, 400, 402, 500, 600, 602, 700, 702), är lägesberäkningsorganen (814, 1010) anordnade att fastställa basstationens (102-106, 200, 202, 300, 302, 400, 402, 500, 600, 602, 700, 702) läge som lägesestimat för terminalen (102-106). «
FI981192A 1998-05-28 1998-05-28 Lokaliseringsförfarande och radiosystem FI106908B (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981192A FI106908B (sv) 1998-05-28 1998-05-28 Lokaliseringsförfarande och radiosystem
AU43750/99A AU4375099A (en) 1998-05-28 1999-05-25 Location method and radio system
PCT/FI1999/000448 WO1999062284A2 (en) 1998-05-28 1999-05-25 Location method and radio system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981192A FI106908B (sv) 1998-05-28 1998-05-28 Lokaliseringsförfarande och radiosystem
FI981192 1998-05-28

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI981192A0 FI981192A0 (sv) 1998-05-28
FI981192L FI981192L (sv) 1999-11-29
FI106908B true FI106908B (sv) 2001-04-30

Family

ID=8551831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI981192A FI106908B (sv) 1998-05-28 1998-05-28 Lokaliseringsförfarande och radiosystem

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU4375099A (sv)
FI (1) FI106908B (sv)
WO (1) WO1999062284A2 (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI19992236L (sv) 1999-10-15 2001-04-16 Nokia Networks Oy Lägesbestämning i ett telekommunikationsnät
CN1568634A (zh) * 2002-04-09 2005-01-19 西门子公司 用于在通信网络中确定移动通信装置位置的方法和结构及具有程序代码工具的计算机程序和计算机程序产品
DE60326925D1 (de) 2003-02-05 2009-05-14 Cambridge Positioning Sys Ltd Verfahren und System zur Lokalisierung eines mobilen Funkempfängers in einem Funksystem mit mehreren Sendern
WO2004095868A2 (de) * 2003-04-24 2004-11-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und anordnung sowie computerprogramm mit programmcode-mitteln und computerprogramm-produkt zur ermittlung einer ausgewählten position einer mobilen kommunikationseinrichtung in einem kommunikationsnetz
EP1703758B1 (en) * 2005-03-18 2017-05-17 Alcatel Lucent Provision of location information relating to an emergency call
CN100433926C (zh) * 2005-12-15 2008-11-12 华为技术有限公司 一种双到达时间定位中准确定位移动台的方法
FR3031267A1 (fr) 2014-12-24 2016-07-01 Orange Procede de localisation d'un terminal connecte a un reseau cellulaire de telecommunications

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5408683A (en) * 1991-07-18 1995-04-18 Motorola, Inc. Method of anticipating a communication unit's location in a networked radio communications system
US5404376A (en) * 1993-09-09 1995-04-04 Ericsson-Ge Mobile Communications Inc. Navigation assistance for call handling in mobile telephone systems
GB9511843D0 (en) * 1995-06-10 1995-08-09 Phonelink Plc Cellular telephone subscriber location
FI960381A7 (sv) * 1996-01-26 1997-07-27 Nokia Corp Lokalisering av en mobilterminal i ett digitalt mobilkommunikationssystem
EP0800319A1 (en) * 1996-04-02 1997-10-08 Hewlett-Packard Company Locating method for mobile radio systems

Also Published As

Publication number Publication date
WO1999062284A2 (en) 1999-12-02
FI981192A0 (sv) 1998-05-28
FI981192L (sv) 1999-11-29
AU4375099A (en) 1999-12-13
WO1999062284A3 (en) 2000-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI115886B (sv) Förfarande och anordning för placeringslokalisering i ett CDMA-system
EP1506686B1 (en) Improved position determination in wireless communication systems
US7869813B2 (en) Position detection with frequency smoothing
KR101500310B1 (ko) 모바일 디바이스들을 포지셔닝하는 방법 및 모바일 디바이스들을 포지셔닝하는 장치
US6181944B1 (en) Mobile station position estimation scheme for cellular mobile communication system
KR100303290B1 (ko) 기지국과 이동 전화기간의 오차거리 및 거리 계산방법
US6658258B1 (en) Method and apparatus for estimating the location of a mobile terminal
KR100809786B1 (ko) 개선된 무선 위치결정 시스템
US8081923B1 (en) Method and apparatus for providing location services for a distributed network
US20080194226A1 (en) Method and Apparatus for Providing Location Services for a Distributed Network
KR20000062203A (ko) 로컬 위치 결정 시스템
KR20010033226A (ko) 추정 기준 시간을 사용하여 전세계 측위 시스템 수신기의위치를 결정하는 방법
JP2004510364A (ja) 移動無線端末並びに関連する方法及びシステム
JP2006080681A (ja) 位置検出システムおよび位置検出方法
US20020160787A1 (en) Communications system and related method for determining a position of a mobile station
FI106908B (sv) Lokaliseringsförfarande och radiosystem
US20070276616A1 (en) Identifying a Reference Point in a Signal
KR100625431B1 (ko) 무선통신망에서의 단말기 위치결정장치 및 그 방법
Soliman et al. GPS receiver sensitivity enhancement in wireless applications
KR100265422B1 (ko) 씨디엠에이방식 이동통신망을 이용한 디지피에스 측위방법 및그 시스템
KR100491643B1 (ko) 무선망을 이용한 무선 통신 단말기의 위치 결정의 보완방법 및 시스템
KR100880716B1 (ko) 총 수신 전력을 이용한 과도 지연 추정
KR100421956B1 (ko) 이동통신 시스템을 이용한 휴대단말기 측위방법
KR100227783B1 (ko) 코드분할다중접속 이동통신 시스템을 이용한 도난 차량 위치 확인 방법
KR19980073691A (ko) 자동 측위 시스템 및 방법