FI105766B

FI105766B - Controllable lawn mower

Info

Publication number: FI105766B
Application number: FI990639A
Authority: FI
Inventors: Erkki Keurulainen
Original assignee: Erkki Keurulainen
Priority date: 1999-03-22
Filing date: 1999-03-22
Publication date: 2000-10-13
Also published as: FI990639A0; WO2000056137A1; AU3560400A

Description

! 105766 -! 105766 -

OHJATTAVA RUOHONLEIKKURICONTROLLED MOWER

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 , johdanto-osassa määritelty ohjattava ruohonleikkuri.The invention relates to a controllable lawnmower as defined in the preamble of claim 1.

Erityisesti keksinnön kohteena on suhteelli-5 sen raskas nelipyöräinen poltto- tai sähkömoottori-käyttöinen ruohonleikkuri, joka on tyyppiä, jota sen takana tai edessä kävelevä käyttäjä voi ohjata ohjaus-varren avulla. Ruohonleikkuri voi olla varustettu vetävillä pyörillä tai vaihtoehtoisesti kaikki pyörät 10 voivat olla ei-vetäviä, jolloin ruohonleikkuria liikutetaan ohjausvarresta työntämällä ja vetämällä.In particular, the invention relates to a relatively heavy four-wheel burner or electric motor driven lawnmower of the type which can be controlled by a control arm by a user walking behind or in front of it. The lawnmower may be equipped with drive wheels or alternatively all wheels 10 may be non-driven, whereby the lawnmower is moved by pushing and pulling the steering arm.

Tavallisesti tällaisessa tunnetussa ruohonleikkurissa pyörien akselit on laakeroitu kiinteästi yhteiseen runkoon, minkä vuoksi ongelmana tunnetussa 15 ruohonleikkurissa on sen huonot ohjattavuusominaisuu-det. Varsinkin raskaiden itsevetävien ja keräyslait-teella varustettujen ruohonleikkureiden ohjailu on vaikeaa.Usually, in such a known lawnmower, the axles of the wheels are fixedly mounted on a common frame, which is why the known lawnmower 15 has a problem with its poor maneuverability. Especially heavy, self-propelled and self-propelled lawnmowers are difficult to control.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä 20 mainitut epäkohdat.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks.

Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin helposti ohjailtava ruohonleikkuri, jossa kääntymistä helpottava rakenne on yksinkertainen ja valmistuskustannuksiltaan edullinen.In particular, it is an object of the invention to provide a lawnmower that is easy to operate, with a structure that facilitates turning and is of low manufacturing cost.

25 Keksinnön mukaiselle ruohonleikkurille tun- nusomaisten seikkojen osalta viitataan patenttivaati muksiin.As regards the features of the lawn mower of the invention, reference is made to the claims.

Keksinnön mukaisesti runko on jaettu kahteen toistensa suhteen käännettävään osaan, laiterunko-30 osaan, johon ensimmäinen pyöräpari on yhdistetty ja . , johon laiterunko-osaan moottori ja leikkauselin on yhdistetty, ja ohjausrunko-osaan, joka on yhdistetty kääntyvästä laiterunko-osaan ja johon ohjausrunko-osaan toinen pyöräpari on yhdistetty. Ruohonleikkuriin 35 kuuluu kulmavipu laiterunko-osan ja ohjausrunko-osan yhdistämiseksi kääntyvästi toisiinsa, joka kulmavipu on laakeroitu laiterunko-osaan kääntyväksi ensimmäisen 2 105766 kiertoakselin, joka on vaakatasoon nähden kaltevassa ensimmäisessä kulmassa, ympäri, ja joka kulmavipu on laakeroitu ohjausrunko-osaan kääntyväksi toisen kiertoakselin, joka on vaakatasoon nähden kaltevassa toi-5 sessa kulmassa, ympäri, ja ensimmäinen kiertoakseli ja toinen kiertoakseli sijaitsevat samassa tasossa ja niiden välinen kolmas kulma avautuu ylöspäin. Ohjaus-varsi on yhdistetty kulmavipuun niin, että ohjausvar-ren avulla kulmavipua kääntämällä ohjausrunko-osa 10 kääntyy laiterunko-osan suhteen ruohonleikkurin ohjaamiseksi .According to the invention, the frame is divided into two pivotable parts, the device frame 30, to which the first pair of wheels is connected and. , to which body part the motor and cutting member are connected, and to the steering body part which is connected to the pivotable body part and to which steering body part another wheel pair is connected. The lawnmower 35 includes an angle lever for pivotally engaging the device body portion and the steering body portion, the angle lever being pivoted on the device body portion pivoting about a first rotational axis 2 105766 rotatable relative to a horizontal plane and a second pivoting pivoting bearing which is inclined at an additional second angle with respect to the horizontal plane, and the first axis of rotation and the second axis of rotation are in the same plane and the third angle between them opens upwards. The steering arm is connected to the angle lever so that the steering arm 10 is pivoted relative to the device body by rotating the angle arm to control the lawnmower.

Keksinnön etuna on, että keksinnön mukaisella ratkaisulla ruohonleikkurin ohjaaminen on kevyttä ja helppoa. Ruohonleikurin ohjaus tapahtuu ohjausvartta 15 kiertämällä, jolloin ohjaus muistuttaa ajoneuvon ohjailua ohjauspyörän avulla. Jos ruohonleikkuria ajetaan normaalisti eteenpäin leikkauslaitteen sisältävän laiterunko-osan kulkiessa edellä ja käyttäjän kulkiessa perässä ohjaillen ohjausvarren avulla, käyttäjä voi 20 kulkea kaarteissa samaa ajouraa kuin ruohonleikkuri tarvitsematta lainkaan astua sivulle, kuten nykyisiä leikkureita käytettäessä. Edelleen etuna on, että ohjauslait teisto on yksinkertainen ja edullinen. Ohjausrakenne on lisäksi itsekeskittävä ja -oikaiseva niin, 25 että laiterunko-osa ja ohjausrunko-osa pyrkivät itses-\: tään palautumaan toistensa suhteen käännetystä kaarto- asennosta suoraanajoasentoon, missä ensimmäisen pyörä-parin ja toisen pyöräparin pyörien pyörimiskeskitasot ovat toistensa suhteen yhdensuuntaiset.An advantage of the invention is that the solution according to the invention is easy and easy to control. The lawnmower is controlled by turning the tiller 15, so that the steering resembles steering the vehicle by means of the steering wheel. If the lawnmower is normally driven forward with the mower unit body forward and the operator followed by a steering arm, the operator may 20 bend the same tread as the lawnmower without having to step to the side as with current mowers. A further advantage is that the control apparatus is simple and inexpensive. Further, the steering structure is self-centering and self-adjusting, such that the device body part and the steering body part tend to self-return from a reciprocated curved position to a straight driving position where the center of rotation of the wheels of the first pair of wheels is relative to one another.

30 Ruohonleikkurin eräässä sovellutuksessa ohja- usvarsi on yhdistetty jäykästi kulmavipuun niin, et-tä ohjausvarren pituusakseli yhtyy toiseen kiertoakse-liin.30 In one embodiment of the lawnmower, the tiller arm is rigidly connected to the angle lever so that the longitudinal axis of the tiller arm joins another rotation axis.

Ruohonleikkurin eräässä sovellutuksessa ohja-35 usvarsi on kääntyvästä nivelletty kulmavipuun.In one embodiment of the lawn mower, the guide-35 arm is pivotally articulated to an angle lever.

Ruohonleikkurin eräässä sovellutuksessa ohja-usvarsi on kääntyvästi nivelletty kulmavipuun kään- i 3 105766 tyväksi kääntöakselin ympäri. Kääntöakseli on kohtisuorassa ensimmäisen kiertoakselin ja toisen kier-toakselin määrittämän tason suhteen ja olennaisesti ensimmäisen kiertoakselin ja toisen kiertoakselin 5 leikkauspisteessä tai sen läheisyydessä.In one embodiment of the lawn mower, the tiller arm is pivotally pivoted by turning the angle lever 3 105766 around the pivot axis. The pivot axis is perpendicular to the plane defined by the first axis of rotation and the second axis of rotation and is substantially at or intersecting the first axis of rotation and the second axis of rotation 5.

Ruohonleikkurin eräässä sovellutuksessa ensimmäisen kiertoakselin ja toisen kiertoakselin välinen kulma on pienempi kuin 180°. Edullisesti ensimmäisen kiertoakselin ja toisen kiertoakselin välinen kul-10 ma on suurempi kuin 90°.In one embodiment of the lawnmower, the angle between the first axis of rotation and the second axis of rotation is less than 180 °. Preferably, the angle between the first axis of rotation and the second axis of rotation is greater than 90 °.

Ruohonleikkurin eräässä sovellutuksessa ohja-usvarren päähän on järjestetty poikittainen ohjauske-hä tai sen tapainen kääntämisen helpottamiseksi.In one embodiment of the lawn mower, a transverse guide wheel or the like is provided at the end of the tiller arm to facilitate turning.

Ruohonleikkurin eräässä sovellutuksessa ruo- 15 honleikkuriin kuuluu lukituslaite kulmavivun kiertymisen estämiseksi ensimmäisen kiertoakselin ja/tai toisen kiertoakselin ympäri.In one embodiment of the lawnmower, the lawnmower includes a locking device to prevent rotation of the angle lever about the first axis of rotation and / or the second axis of rotation.

Ruohonleikkurin eräässä sovellutuksessa ruo honleikkuriin kuuluu kiertorajoitin kulmavivun kierto-20 kulman rajoittamiseksi ensimmäisen kiertoakselin ja/tai toisen kiertoakselin ympäri.In one embodiment of the lawn mower, the food lawn mower includes a rotation limiter to limit the angle of rotation of the angle lever about the first rotation axis and / or the second rotation axis.

Ruohonleikkurin eräässä sovellutuksessa ruo honleikkuriin kuuluu kääntörajoitin rajoittamaan ohjaus-varren kääntymistä kääntöakselin ympäri.In one embodiment of the lawn mower, the food lawn mower includes a pivot limiter to limit the pivoting of the control arm about the pivot axis.

25 Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityis- ;; kohtaisesti sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla « · oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää kaaviomaisesti sivulta nähtynä keksinnön mukaisen ruohonleikkurin erästä ensimmäistä 30 sovellutusta, kuva 2 esittää kuvan l ruohonleikkuria päältä päin nähtynä, « · : kuva 3 esittää kaaviomaisesti sivulta nähtynä , keksinnön mukaisen ruohonleikkurin erästä toista so- 35 vellutusta, kuva 4 esittää kuvan 3 ruohonleikkuria päältä päin nähtynä, ja 105766 kuva 5 esittää kaaviomaisesti sivulta nähtynä keksinnön mukaisen ruohonleikkurin erästä kolmatta sovellutusta.In the following, the invention will be described in private; Fig. 1 is a schematic side view of one of the first 30 embodiments of a lawn mower according to the invention, Fig. 2 shows a top view of a lawn mower of Fig. 1, Fig. 3 is a schematic side view of a second mower according to the invention. Figure 35 shows a top view of the lawn mower of Figure 3, and Figure 5 schematically shows a third embodiment of the lawn mower of the invention.

Kuvissa 1 ja 2 on ohjattava ruohonleikkuri.Figures 1 and 2 show a controlled lawnmower.

5 Ruohonleikkurin runko on jaettu kahteen toistensa suhteen käännettävään osaan eli laiterunko-osaan l1 ja oh-jausrunko-osaan l2. Ensimmäinen pyöräpari 2, joka käsittää kaksi pyörää etäisyyden päässä toisistaan ruohonleikkurin kummallakin sivulla, on laakeroitu laite-10 runko-osaan l1. Laiterunko-osaan ll on yhdistetty moottori 4 ja moottorilla pyöritettävä leikkauselin 5. Oh-jausrunko-osa l2 on yhdistetty kulmavivulla 7 kääntyvästä laiterunko-osaan l1, Ohjausrunko-osaan l2 on yhdistetty toinen pyöräpari 3 .' 15 Kulmavipu 7 yhdistää laiterunko-osan l1 ja ohjausrunko-osan l2 kääntyväsii toisiinsa. Kulmavipu 7 on laakeroitu laiterunko-osaan lx ensimmäisellä laakerilla 15 niin, että se voi kääntyä ensimmäisen kierto-akselin 8, joka on vaakatasoon nähden kaltevassa en-20 simmäisessä kulmassa a, ympäri. Kulmavipu 7 on laakeroitu ohjausrunko-osaan l2 toisella laakerilla 16 niin, että se voi kääntyä toisen kiertoakselin 9, joka on vaakatasoon nähden kaltevassa toisessa kulmassa β, ympäri. Kulmat a ja β voivat olla yhtä suuria tai eri 25 suuruisia. Ensimmäinen kiertoakseli 8 ja toinen kier-. toakseli 9 sijaitsevat samassa tasossa (kuvan 2 eteen- painajoasennossa pystytasossa) ja niiden välinen kolmas kulma γ avautuu ylöspäin. Ensimmäisen kiertoakselin 8 ja toisen kiertoakselin 9 välinen kulma γ valitaan so-30 pivaksi väliltä 90° - 180°. Kuvien sovellutuksissa kulma γ on noin 100°. Ohjausvarsi 6 on yhdistetty suoraan ·. kulmavipuun 7 niin, että ohjausvarren 6 avulla kulma- -* vipua 7 kääntämällä ohjaus runko-osa l2 kääntyy laite- runko-osan l1 suhteen ruohonleikkurin ohjaamiseksi. Ku- r 35 vien 1 ja 2 sovellutuksessa ohjausvarsi 6 on yhdistetty jäykästi kulmavipuun 7 niin, että ohjausvarren pituusakseli yhtyy toiseen kiertoakseliin 9 ja ohjaus- » 5 105766 varsi muodostaa jatkeen kulmavivulle 7. Ohjausvarsi 6 on suora putki tai tanko, joka ulottuu kaltevassa kulmassa, n. 35° - 40° kulmassa, ylöspäin ja sen yläpäässä on poikittainen ohjauskehä 11 (kuvassa 2), johon voi-5 daan tarttua käsin, ohjausvarren 6 kiertämisen helpottamiseksi.5 The body of the lawnmower is divided into two parts that can be pivoted relative to one another, namely the device body part I1 and the steering body part 1.2. A first pair of wheels 2, comprising two wheels spaced apart on each side of the lawnmower, is mounted on the body portion 11 of the device 10. A motor 4 and a motor rotatable cutting member 5 are connected to the device body part 11 and the second wheel pair 3 is connected to the steering body part l1 which is pivotable by the lever 7. The angle lever 7 connects the device body part I1 and the guide body part 12 to pivot each other. The angle lever 7 is mounted on the device body portion 1x by a first bearing 15 such that it can pivot about a first rotation axis 8 which is inclined at an en-20 first angle α to the horizontal. The angular lever 7 is mounted on the guide frame part 12 by a second bearing 16 so that it can pivot about a second axis of rotation 9 which is inclined at a second angle β to the horizontal. The angles α and β may be equal or different. First pivot axis 8 and second pivot shaft the axis 9 is located in the same plane (in the forward thrust position of Figure 2 in the vertical plane) and the third angle γ between them opens upwards. The angle γ between the first axis of rotation 8 and the second axis of rotation 9 is chosen to be so-30 days between 90 ° and 180 °. In applications of the images, the angle γ is about 100 °. The control arm 6 is directly connected ·. angle lever 7 so that by turning the control lever 6, by turning the angle lever *, the control body portion l2 is rotated with respect to the device body portion l1 for controlling the lawnmower. In the embodiment of Figs. 1 and 2, the guide arm 6 is rigidly connected to the angular lever 7 such that the longitudinal axis of the steering arm is aligned with the second pivot axis 9 and the steering arm forms an extension of the angular lever 7. The steering arm 6 is a straight tube or bar At an angle of about 35 ° to 40 °, upwardly and at its upper end, there is a transverse guide ring 11 (shown in Figure 2) which can be grasped by hand to facilitate rotation of the guide arm 6.

Kuvien 3-5 sovellutukset eroavat kuvien l ja 2 sovellutuksesta kulmavivun 7 laakeroinnin sekä ohjausvarren 6 kulmavipuun 7 liitynnän osalta.The embodiments of Figs. 3-5 differ from those of Figs. 1 and 2 with respect to the bearing of the angular lever 7 and the connection of the angular lever 7 of the control arm 6.

10 Kuvien 3 ja 4 sovelluksessa kulmavipu 7 on lyhyt mutkan muodostava tanko, jonka päät on laakeroitu runko-osiin l1 ja l2 liuku- tai vierintälaakereilla. Ohjausvarsi 6 on kääntyvästä nivelletty kulmavipuun 7 kääntyväksi kääntöakselin 10 ympäri. Kääntöakseli 10 15 on kohtisuorassa ensimmäisen kiertoakselin 8 ja toisen kiertoakselin 9 määrittämän tason suhteen ja olennaisesti ensimmäisen kiertoakselin 8 ja toisen kiertoakselin 9 leikkauspisteessä tai sen välittömässä läheisyydessä, jotta ruohonleikkurin kääntäminen olisi mah- 20 dollisimman vaivatonta.In the embodiment of Figures 3 and 4, the angle lever 7 is a short bend-forming rod whose ends are mounted on the frame parts I1 and I2 by sliding or rolling bearings. The control arm 6 is pivotally pivoted on the angle lever 7 to pivot about the pivot axis 10. The pivot axis 10 15 is perpendicular to the plane defined by the first pivot axis 8 and the second pivot axis 9 and substantially at the point of intersection of or between the first pivot axis 8 and the second pivot axis 9 to provide maximum ease of pivoting.

Kuvan 5 sovelluksessa kulmavipu 7 on laakeroitu runko-osiin l1 ja l2 painelaakereilla. Ohjausvarren 6 kiinnitys kulmavipuun 7 on järjestetty kuvia 3 ja 4 vastaavalla tavalla.In the embodiment of Fig. 5, the angular lever 7 is mounted on the frame parts I1 and I2 by pressure bearings. The attachment of the control arm 6 to the angular lever 7 is arranged in a manner similar to Figures 3 and 4.

25 Kuvassa 5 ruohonleikkuriin kuuluu irrotettava ja lukittava lukituslaite 12, jonka avulla kulmavipu 7 voidaan lukita paikalleen sen kiertymisen estämiseksi ensimmäisen kiertoakselin 8 ympäri, jolloin laiterunko-osa ja ohjausrunko-osa eivät käänny toistensa suhteen.In Fig. 5, the lawnmower includes a removable and lockable locking device 12 by means of which the angle lever 7 can be locked in place to prevent its rotation about the first axis of rotation 8 so that the device body part and the steering body part do not pivot with respect to each other.

30 Edullisesti lukitus tapahtuu suoraanajoasentoon. Edel leen ruohonleikkurissa on kiertorajoitin 13, jolla kul-v ' mavivun 7 kiertokulma voidaan rajoittaa. Ohjausvarren 6 :· - kääntymisen rajoittamiseksi on järjestetty kääntörajoi- tin 14, joka rajoittaa ohjausvarren 6 kääntymistä kään- 35 töakselin 10 ympäri.Preferably, the locking occurs in a straight-ahead position. Further, the lawnmower has a rotation limiter 13 by which the rotation angle of the angle lever 7 can be limited. To limit the pivoting of the steering arm 6: ·, a pivot stop 14 is provided which restricts the pivoting of the steering arm 6 about the pivot axis 10.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet * 6 105766 muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited to the above embodiments only, but many variations of * 6 105766 are possible within the scope of the inventive idea defined by the claims.

Claims

7 105766 l. Controlled lawn mower comprising frame (l1, l2), first pair of wheels (2), second wheel-5 pawls (3) arranged at a distance from the first pair of wheels, motor (4), motor-driven cutting member ( 5), and a control arm (6) for controlling the lawnmower, characterized in that the frame is divided into two pivotable parts, the device frame parts (11), to which the first pair of wheels (2) is connected, and to which 4) and the cutting member (5) is connected, and to the steering frame part (12) which is pivotally connected to the device frame part and to which steering wheel 15 part is connected a second pair of wheels (3); that the lawnmower comprises an angle lever (7) for pivotally engaging the device body part (l1) and a guide body (l2) which is pivotable on the device body part (l1) for pivoting on the first 20 rotary axis (8) inclined with respect to the horizontal plane (a), which angular lever is mounted on the steering frame member to pivot about a second axis of rotation (9) at a second angle (β) inclined to the horizontal, and a first axis of rotation (8) and a second axis of rotation (9) -: lie flat in the same plane and the third angle (γ) between them opens upwards, · and that the guide arm (6) is connected to the angle lever (7) so that the steering arm pivots with respect to the device body to rotate the lawnmower. * *. Lawn mower according to Claim 1, characterized in that the guide arm (6) is rigidly connected to the angular lever (7) so that the longitudinal axis of the guide arm 35 is connected to the second axis of rotation (9). φ «e 105766

Lawn mower according to Claim 1, characterized in that the guide arm (6) is pivotally pivoted on the angle lever (7).

Lawnmower according to Claim 3, characterized in that the guide arm (6) is pivotally pivotable about the pivot axis (10) and that the pivot axis (10) is perpendicular to the first pivot axis (8) and the second pivot axis (9). ) and 10 substantially at the point of intersection of the first axis of rotation (8) and the second axis of rotation (9).

Lawn mower according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the angle (γ) between the first rotation axis (8) and the second rotation axis (9) is less than 180 °.

Lawn mower according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the angle (γ) between the first rotary axis (8) and the second rotary axis (9) is greater than 90 °.

Lawn mower according to one of Claims 1 to 6, characterized in that a transverse guide ring (11) or the like is provided at the end of the steering arm (6) to facilitate rotation of the steering arm.

Lawn mower according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the lawn mower comprises a locking device (12) to prevent the angle lever (7) from rotating about the first axis of rotation (8) and / or 30 of the second axis of rotation (9).

The lawn mower according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the lawn mower comprises a rotation limiter (13) for limiting the rotation angle of the angle lever (7) about the first rotation axis (8) 35 and / or the second rotation axis (9).

Lawn mower according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the lawn mower 9 105766 comprises a pivot stop (14) for limiting the pivoting of the guide shaft (6) about the pivot axis (10). 9 ________ v • · 10 105766