FI104810B - Arrangement and method for conveying end shields from stacks to a roll packing machine - Google Patents

Arrangement and method for conveying end shields from stacks to a roll packing machine Download PDF

Info

Publication number
FI104810B
FI104810B FI981938A FI981938A FI104810B FI 104810 B FI104810 B FI 104810B FI 981938 A FI981938 A FI 981938A FI 981938 A FI981938 A FI 981938A FI 104810 B FI104810 B FI 104810B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
station
conveyor
roll
tag
stack
Prior art date
Application number
FI981938A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI981938A0 (en
Inventor
Jukka Joutsjoki
Original Assignee
Valmet Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valmet Corp filed Critical Valmet Corp
Priority to FI981938A priority Critical patent/FI104810B/en
Publication of FI981938A0 publication Critical patent/FI981938A0/en
Application granted granted Critical
Publication of FI104810B publication Critical patent/FI104810B/en

Links

Landscapes

  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Abstract

Arrangement and method for conveying end shields from stacks 1-8 to a roll packing machine. According to the invention the end shields for rolls 9, 15, intended for packing, are conveyed from the stacks 1-8 of end shields to an end shield placing station 17 by means of at least two conveying carriages 11-14, which are designed to be displaced independently, irrespective of other conveying carriages 11-14, along a conveying rail 10. <IMAGE>

Description

104810104810

Sovitelma ja menetelmä päätylappujen kuljettamiseksi pinoista rullanpakkauskoneelle Tämän keksinnön kohteina ovat patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen sovitelma sekä patenttivaatimuksen 11 johdannon mukainen menetelmä päätylappujen kuljettamiseksi pinoista rullanpakkauskoneelle.The present invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1 and to a method according to the preamble of claim 11 for conveying end tags from a stack to a roll wrapping machine.

Paperi- tai kartonkirullaa pakattaesssa rullan päihin asetetaan ensin sisäpäätylaput. Tämän jälkeen rullan ympärille kääritään tarpeellinen määrä käärettä, jonka päädyt taitetaan rullan päissä sisäpäätylappujen päälle. Joskus rullan päälle kääritään ensin käärettä, minkä jälkeen sisäpäätylaput asetetaan kääreen reunojen rullan päätyihin muodostamien putkien sisään, ja vasta tämän jälkeen kääreen päät taitetaan sisäpäätylappujen päälle. Taitetun kääreen pään ja sisälapun päälle laitetaan tavallisesti kuumasaumaamalla ulkopäätylappu puristinasemalla. Sisäpäätylappu on tavallisesti melko paksu ja se suojaa rullan päätyä mekaanisilta vaurioilta. Ulkopäätylappu on puolestaan ohuempi, ja sen tehtävänä on sitoa pakkaus rullan päädyssä sekä suojata rullaa kosteudelta.When wrapping a roll of paper or cardboard, the inner end tags are first placed on the roll ends. The necessary amount of wrapping is then wrapped around the roll, the ends of which are folded over the inner end pads at the ends of the roll. Sometimes the wrap is first wrapped with a wrap, after which the inner end patches are inserted into the tubes formed by the edges of the wrap around the ends of the roll, before the wrap ends are folded over the inner end pads. The folded wrapper head and inner pad are usually applied by heat sealing the outer end tag at a press station. The inner end tag is usually quite thick and protects the end of the roll from mechanical damage. The outer end tag is thinner and serves to bind the pack at the end of the roll and protect the roll from moisture.

**' Päätylaput asetetaan tavallisesti pakattavien rullien päi hin lapunasettajilla, jotka voivat olla esimerkiksi tartun-taelimellä varustettuja nivel- tai portaalirobotteja tai manipulaattoreita. Sisäpäätylaput asetetaan tavallisesti pakkauskoneen käärintäasemalla olevien rullien kantotelojen * ;*· päälle käärittävän rullan päätyjä vasten, jolloin pyörivät kantotelat keskittävät pyöriessään laput rullaan nähden oikeaan asentoon. Tämän jälkeen rullan päälle kääritään käärettä. Kääreen käärimisen ajan sisäpäätylappuja pidetään rullan päätyjä vasten erillisten varsien avulla. Sisäpäätylaput voidaan käärintäaseman vaiheajan lyhentämiseksi aset 2 104810 taa rullan päätyihin myös käärintäasemaa edeltävällä asemalla. Sisäpäätylappujen ja kääreen käärimisen jälkeen pu-ristinasemalla asetettavien ulkopäätylappujen kiinnityksessä käytetään puolestaan puristinlevyjä, jotka kuumasaumaa-vat laput rullan päihin kiinni. Tätä menetelmää käytettäessä päätylaput on keskitettävä tarkasti suhteessa rullaan ennen kiinnittämistä. Ulkopäätylappujen keskittäminen suoritetaan tavallisesti joko vastinpisteiden avulla erillisellä keskityspöydällä tai mittaamalla lapunasettajan tar-tuntaelimessä olevan päätylapun asema. Keskityspöytää tai muita lapunaseman määritystapoja voidaan käyttää myös sisäpäätylappuj en asettamisessa.** 'The end tags are usually placed at the ends of the rolls to be packaged by paddle seters, which may be, for example, articulated or portal robots or manipulators with gripping members. The inner end tags are usually placed on the roller carriers *; * · of the rollers in the wrapping station of the packaging machine, against the ends of the roller to be wrapped, so that the rotating carrier rollers center as they rotate to the correct position. After that, the wrapper is wrapped. During wrapping, the inner end tags are held against the ends of the roll by means of separate arms. In order to shorten the wrapping station phase time, the inner end tags can also be placed at the ends of the roll up to the position prior to the wrapping station. In turn, the inner end pads and the wrapper wrapping outer outer end pads are fastened using press plates which heat-seal the pads to the ends of the roll. When using this method, the end tags must be accurately centered relative to the roll before attaching. The centering of the outer end tags is usually accomplished either by means of counterpoints on a separate centering board or by measuring the position of the end tag on the pad setter's gripper. The centering table or other pad positioning methods can also be used to insert inner end tags.

Lapunasettajan läheisyydessä on tavallisesti päätylappu-pinoja, joista pakattavana olevan rullan päihin asetettavat laput otetaan. Usein samalla koneella pakataan erikokoisia rullia, jolloin tarvitaan erikokoisia päätylappuja ja myös useita päätylappupinoja.There are usually end tag stacks in the vicinity of the paddle setter, from which the pads placed on the ends of the roll to be packed are taken. Often different rolls of different sizes are packed on the same machine, which requires different end tags and also several end stacks.

Tunnetun tekniikan mukaisissa lapunasettajissa on ollut ongelmallista järjestelmien suhteellisen pieni lappuvarasto ja se, että pakkauskone on jouduttu pysäyttämään työturval-The prior art pad patches have had the problem of having a relatively small patch system of systems and having to stop the packaging machine at work.

• I• I

lisuussyistä päätylappupinon vaihdon tai täydennyksen ajaksi, mikä on vähentänyt pakkauskoneen tuotantokapasiteettia. Kapasiteettia on myös vähentänyt tunnettujen järjestelmien päätylappujen suhteellisen pitkät hakuajat lappupinoista, varsinkin jos pino sijaitsee kaukana pakkauskoneesta ja • « v päätylappu on keskitettävä ennen asettamista pakattavana olevan rullan päähän. Ratkaisut, joissa päätylaput siirretään kuljettimilla ja useilla manipulaattoreilla lappu-pinoilta rullanpakkauskoneelle, ovat osoittautuneet epäluotettaviksi, koska ne sisältävät monia eri käsittelyvaiheita. Myös lappupinojen sijoittaminen tehtaan lattiapin- 3 104810 nalle riittävän lähelle pakkauskonetta, jotta päätylappujen hakuaika pinoista ei kasvaisi liian pitkäksi, saattaa olla * ongelmallista erityisesti vanhoihin tehtaisiin tehtävissä sovelluksissa.for reasons of replacement or refill of the end-sheet stack, which has reduced the production capacity of the packaging machine. Capacity has also been reduced by the relatively long retrieval times of end-tags on known systems from tag stacks, especially if the stack is far from the packing machine and • «v the tag must be centered before being placed on the end of the roll to be packed. Solutions for transferring end tags from conveyor belts to a roll wrapping machine by means of conveyors and several manipulators have proven unreliable because they involve many different processing steps. Also, placing stacks of labels on the factory floor surface close enough to the packaging machine so that the time required to retrieve end tags from the stacks may not * be problematic, especially for applications in old mills.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sovitelma ja menetelmä, joilla edellä kuvatut ongelmat saadaan ratkaistuiksi .The object of the present invention is to provide an arrangement and a method for solving the above problems.

Keksintö perustuu siihen, että rulliin asetettavat päätyla-put haetaan pinoista rullanpakkauskoneella pakattavana olevan rullan päihin lappujen noutoon tarkoitetuilla erillisillä vaunuilla, jotka kulkevat itsenäisesti lappupinojen ja rullanpakkauskoneen läheisyydessä olevaa kiskoa pitkin. Järjestelmässä on useita vaunuja, jolloin osa vaunuista kuljettaa päätylappuja pakattavana olevalle rullalle, osa vaunuista odottaa ennen rullanpakkauskonetta sijaitsevalla odotusasemalla seuraavana pakattavaksi tulevan rullan päätylappujen kanssa ja osa vaunuista on samanaikaisesti noutamassa tätä seuraavien rullien päätylappuja pinoista. Pää-tylappu voidaan asettaa vaunusta joko suoraan rullan päähän tai tarvittaessa rullanpakkauskoneen läheisyydessä olevalle keskityspöydälle, josta lappu siirretään keskittämisen jälkeen rullan päähän manipulaattorilla. Päätylappupinot voidaan varustaa esimerkiksi hakijan patenttihakemuksen FI 974399 mukaisilla päätylappujen syöttölaitteilla.The invention is based on the fact that the end caps to be placed on the rolls are retrieved from the stacks at the ends of the roll to be wrapped by separate trolleys for picking up the tags, which run independently along a rail in the vicinity of the pads and the wrapper. The system has a plurality of wagons, whereby some of the wagons carry end tags on the roll to be packed, some of the wagons wait with the end rolls of the next roll to be packed at a waiting station located before the roll wrapping machine, and some wagons simultaneously pick up the end tags of subsequent rolls. The head pad may be placed from the wagon either directly to the end of the roll or, if necessary, to a centering table in the vicinity of the roll wrapping machine, from where the tag is moved to the end of the roll by a manipulator. The end-tag stacks may be provided with end-tag feeders according to, for example, Applicant's patent application FI 974399.

Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle sovitelmalle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.More specifically, the arrangement of the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on puolestaan tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 11 tunnus- 4 104810 merkkiosassa.The method according to the invention, in turn, is characterized by what is stated in the character part of claim 11, character 4 104810.

Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.The invention provides considerable advantages.

Tärkein keksinnön mukaisen sovitelman ja menetelmän avulla saavutettava etu on rullanpakkauskoneen päätylappujen hakuja kuljetuskapasiteetin lisääntyminen. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa päätylappujen haku pinoista ja kuljetus rullan-pakkauskoneelle eivät lisää pakkauskoneen vaiheaikaa, koska vaiheaikaan vaikuttaa vain päätylappujen siirtoaika odo-tusasemalta pakkauskoneelle, mikä on keksinnön mukaisessa ratkaisussa lyhyt. Järjestelmän kapasiteettia voidaan tarvittaessa kasvattaa lisäämällä kuljetinvaunujen lukumäärää. Lappupinojen lukumäärä on helposti lisättävissä, jolloin lappuvaraston kokoa voidaan kasvattaa esimerkiksi rullanpakkauskoneen miehittämätöntä käyttöä varten. Lisäksi lappupinojen sijoituspaikka voidaan valita paremmin tehtaan lay-out -järjestelyyn sopivaksi päätylappujen hakukapasi-teetin tästä kuitenkaan kärsimättä. Päätyiappupinot voidaan varustaa hakijan patenttihakemuksen FI 974399 mukaisilla päätylappujen syöttölaiteitteilla, jolloin päätylappu-pinojen vaihto ja täydennys voidaan suorittaa rullanpak-kauskonetta pysäyttämättä, eikä päätylappuja tervitse enää erikseen keskittää ennen rullan päihin asettamista.The most important advantage obtained by the arrangement and method of the invention is the increase in the transport capacity of the search for the end-tags of the reeling machine. In the solution of the invention, the retrieval of end tags from stacks and transportation to a roller wrapping machine do not increase the wrapping machine step time, since the step time is only affected by the end pad transfer time from the standstill to the wrapping machine. If necessary, the system capacity can be increased by increasing the number of conveyor wagons. The number of patches is easily increased, allowing the size of the patch stock to be increased, for example, for unmanned use of a roll wrapping machine. In addition, the location of the stacks of labels can be better selected to fit the factory lay-out arrangement, without however compromising the capacity of the end tags. The end pad stacks may be provided with end-tag feeders according to Applicant's patent application FI 974399, whereby changing and replenishing the end pad stacks can be performed without stopping the roll wrapping machine, and the end pads are no longer welcomed to be centered.

Keksintöä selitetään seuraavassa tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Kuvio 1 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaisen päätylappujen kuljetukseen tarkoitettua sovitelmaa.Figure 1 schematically illustrates an arrangement for transporting end tags according to the invention.

Kuvio 2 esittää yhtä hakijan patenttihakemuksen FI 974399 mukaista päätylappujen syöttölaitetta.Figure 2 shows one end-tag feeder according to Applicant's patent application FI 974399.

5 1048105 104810

Kuvion 1 päätylappupinot 1-8 voidaan varustaa kuviossa 2 esitetyillä lapunsyöttölaitteilla. Kuvion 2 mukainen lapun-syöttölaite käsittää pystysuuntaisen laiterungon 18, laite-rungon 18 suhteen asemoidut nostoelimet 19 ja nostoelimiin 19 yhdistetyn vaakasuuntaisen nostotason 20 päätylappupinon 1-8 kannattelemiseksi ja nostoelinten 19 avulla pystysuun-taisesti liikuteltavaksi. Lisäksi laiterunkoon 18 on yhdistetty siirtoelin 21, jonka avulla vaakasuuntaista tasoa 20 voidaan liikuttaa vaakasuuntaisesti. Päätylappupino 1-8 asetetaan vaakasuuntaiselle nostotasolle 20, jonka korkeus on asetettavissa päätylappupinon 1-8 korkeuden mukaan. Tätä vaakasuuntaista tasoa 20 nostetaan pinon 1-8 madaltuessa pakkauksen aikana, jolloin lapunsyöttölaitteen ohjaimet 22 keskittävät pinossa 1-8 ylinnä olevat laput automaattisesti. Ohjaimet 22 voidaan lisäksi varustaa lappuja toisistaan irroittavilla harjoilla. Kun päätylappupino 1-8 madaltuu riittävästi, täydennetään pinoa 1-8 tuomalle sen alle uusi päätylappupino, minkä jälkeen pinot yhdistetään toisiinsa.The end tag stacks 1-8 of Figure 1 may be provided with the pad feeders shown in Figure 2. The lap feeder according to Fig. 2 comprises a vertical device body 18, lifting members 19 disposed relative to the device body 18 and a horizontal lifting platform 20 connected to the lifting members 19 for supporting the end pad 1-8 and being vertically movable by the lifting members 19. Further, a transfer member 21 is connected to the device body 18, by means of which the horizontal plane 20 can be moved horizontally. The end patch stack 1-8 is placed on a horizontal lifting platform 20 having a height adjustable according to the height of the end patch stack 1-8. This horizontal plane 20 is raised as the stack 1-8 lowers during packing, with the paddle feeder guides 22 automatically centering the top pads on the stack 1-8. In addition, the guides 22 may be provided with detachable brushes. When the end tag stack 1-8 lowers sufficiently, the stack 1-8 is completed to bring a new end tag stack underneath, after which the stacks are joined together.

Kuviossa 1 päätylappupinojen 1-8, lapunsyöttölaitteiden ja rullanpakkauskoneen päätylappujen asetusasemalla 17 olevan rullan 9 läheisyydessä sijaitsee kuljetinkisko 10, jota pitkin päätylappujen kuljetukseen tarkoitetut erilliset vaunut 11-14 kulkevat. Päätylappujen asetusasema 17 voi olla joko käärintä- tai puristinasema tai käärintäasemaa edeltävä asema. Kuljetinkiskolla 10 ennen päätylappujen « *· asetusasemaa 17 sijaitsee vaunujen 11-14 odotusasema 16, jolla vaunut 11-14 joko pysähtyvät tai ainoastaan hidastavat vauhtiaan ennen päätylappujen asetusasemalle 17 menoa.In Fig. 1, a conveyor rail 10 is provided in the vicinity of the roll 9 at the positioning pads 1-8, the paddle feeders, and the roll 9 at the positioning pad 17 of the roll wrapping machine, along which the separate carriages 11-14 run. End tag positioning station 17 may be either a wrapping or pressing station or a pre-wrapping station. On the conveyor rail 10, before the end tag positioning station 17, there is a waiting position 16 for the carriages 11-14, where the carriages 11-14 either stop or only slow down before entering the end tag positioning station 17.

6 1048106 104810

Vaunut 11, 12 tuovat pakattavana olevan rullan 9 päätylaput päätylappujen asetusasemalle 17, josta laput edelleen siirretään rullan 9 päihin. Vaunu 13 on jo noutanut päätylappujen asetusasemalle 17 tulossa olevan seuraavan rullan 15 päätylapun pinosta 1-8 ja odottaa rullan 15 tuloa päätylappujen asetusasemalle 17 odotusasemalla 16. Vaunu 14 noutaa rullan 15 toista päätylappua pinosta 8, minkä jälkeen vaunu 14 menee odotusasemalle 16. Kun päätylaput on asetettu rullan 9 päihin, siirtyy rulla 9 pois päätylappujen asetusase-malta 17 ja tilalle tulee seuraava rulla 15, jonka päätylaput vaunut 13, 14 ovat jo valmiiksi noutaneet odotusasemalle 16. Vaunut 11, 12 siirtyvät kuljetinkiskoa 10 pitkin hakemaan uusia päätyppuja pinoista 1-8, ja vaunut 13, 14 vievät uuden rullan 15 päätylaput odotusasemalta 16 päätylappujen asetusasemalle 17.The carriages 11, 12 bring the end tags of the roll 9 to be packaged to the end tag positioning station 17, from where the tags are further transferred to the ends of the roll 9. The carriage 13 has already retrieved the next roll of the end tag 17 from the end tag stack 1-8 of the next roll 15 and waits for the roll 15 to enter the tag 17 at the waiting position 16. The car 14 retrieves the second end tag of the roll 15 from the stack 8. positioned at the ends of the roll 9, the roll 9 moves away from the end tag positioning station 17 and is replaced by the next roll 15 whose end tags have already been retrieved by the carriages 13, 14 to the waiting station 16. The carriages 11, 12 move along conveyor rail 10 to retrieve and the carriages 13, 14 take the end tags of the new roll 15 from the wait station 16 to the end tag positioning station 17.

Edellä kuvatun ratkaisun lisäksi keksinnöllä on muitakin sovellusmuotoja.In addition to the solution described above, the invention has other embodiments.

Päätylaput voidaan tuoda kuljetinvaunuilla 11-14 joko suoraan pakattavan rullan 9, 15 päihin, puristinlevyille tai käärintä- tai puristinaseman yhteyteen sijoitetulle keski-tyspöydälle, jolta päätylaput siirretään keskittämisen jälkeen pakattavan rullan 9, 15 päihin tai päätypuristimelle manipulaattorilla.The end tags can be brought by conveyor carriages 11-14 either directly to the ends of the packing roll 9, 15, to the press plates or to a centering table located in connection with the wrapping or press station, from which the end tags are transferred to the ends of the packing roll 9, 15 or the end press.

Kiskon 10 pituus ja suunta voidaan valita melko vapaasti v tehtaan lay-out- ratkaisun mukaiseksi. Lisäksi kiskon 10 pituutta ja päätylappupinojen 1-8 lukumäärää voidaan lisätä, jos halutaan kasvattaa päätylappuvaraston kokoa esimerkiksi rullanpakkauskoneen miehittämätöntä käyttöä varten. Tässä kiskolla 10 tarkoitetaan mitä tahansa ohjaus- ja kan-natinelintä, jota pitkin kuljetinvaunut 11-14 voidaan so- 7 104810 vittaa kulkemaan. Järjestelmän kapasiteettia on mahdollista kasvattaa lisäämällä päätylappujen kuljetukseen tarkoitettujen vaunujen 11-14 lukumäärää. Myös yhtä vaunua 11-14 voidaan käyttää useamman kuin yhden päätylapun kuljettamiseen samanaikaisesti. Jos eniten käytettyjen päätylappu-tyyppieH pinot sijoitetaan lähelle päätylappujen asetusase-maa 17 ja kiskoon 10 tehdään näiden päätyiappupinojen jälkeen haara, joka yhdistää kiskon 10 meno- ja paluupuolet toisiinsa, ei vaunujen 11-14 tarvitse joka kerta päätylap-pua hakiessaan kulkea koko kiskon 10 pituutta, mikä nopeuttaa lappujen hakuaikaa. Kiskon 10 pituutta voidaan lisätä päätylappujen asetusaseman 17 päällä, jolloin sama järjestelmä voidaan yhdistää syöttämään useata eri päätylappujen asetusasemaa 17 esimerkiksi limikäärintää käytettäessä. Kuljetinvaunuissa 11-14 voidaan käyttää erityyppisiä tar-tuntaelimiä, jolloin niitä voidaan käyttää esimerkiksi sekä rullien sisä- että ulkolappujen kuljettamiseen. Erityisesti silloin, kun päätylappujen noutokohdat ovat lähellä pääty-lappujen asetusasemaa 17, voidaan myös noutokohtia käyttää odotusasemana 16. Odotusasemana 16 voidaan myös käyttää päätylappujen asetusasemaa 17.The length and direction of the rail 10 can be chosen freely according to the factory lay-out solution. Further, the length of the rail 10 and the number of end-tag stacks 1-8 can be increased if the size of the end-tag stock is to be increased, for example, for unmanned use of a roll wrapping machine. By rail 10 is meant any guide and carrier means by which the conveyor carriages 11-14 can be driven. It is possible to increase the capacity of the system by increasing the number of wagons for transporting end-plates 11-14. One carriage 11-14 may also be used to carry more than one endplate simultaneously. If the most used endplate type stacks are placed near the endplate positioning station 17 and a rail is formed on the rail 10 following these endplate piles that connect the outgoing and return sides of the rail 10, each time wagons 11-14 need to travel the entire rail 10 , which speeds up the time to apply for tickets. The length of the rail 10 can be increased over the end tag positioning station 17, whereby the same system can be combined to feed several different end tag positioning positions 17, e.g. The conveyor carriages 11-14 may utilize different types of gripping means, for example, to carry both inner and outer labels of the rolls. In particular, when the pickup points of the end tags are close to the end tag positioning station 17, the pick-up points may also be used as the wait position 16. The end tag positioning position 17 may also be used as the wait position 16.

« ♦« »«♦« »

Claims (16)

104810104810 1. Soviteltua päätylappujen kuljettamiseksi pinoista (1-8) rullanpakkauskoneelle, joka sovitelma käsittää kuljetin-kiskon (10), ja ainakin yhden pakattavien rullien (9, 15. päätylappuj en asetusaseman (17), tunnettu ainakin kahdesta päätylappujen kuljettamiseen pinoista (1-8) rullanpakkauskoneelle tarkoitetusta kuljetinvaunusta (11-14), jotka on sovitettu liikkumaan kuljetinkiskoa (10) pitkin itsenäisesti, muista kuljetinvaunuista (11-14) riippumatta.An arrangement for conveying end tags from stacks (1-8) to a roll wrapping machine, comprising an conveyor rail (10) and at least one end positioning station (17) for wrapping rolls (9, 15), characterized by at least two end tags from stacks (1-8). ) a conveyor trolley (11-14) for a roll wrapping machine adapted to move independently along the conveyor rail (10) independently of the other conveyor trolleys (11-14). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että päätylappujen asetusasema (17) on käärintä-tai puristinasema.Arrangement according to Claim 1, characterized in that the positioning station (17) of the end tags is a wrapping or pressing station. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että päätylappujen asetusasema (17) on käärintä-asemaa edeltävä asema.Arrangement according to Claim 1, characterized in that the positioning station (17) of the end tags is a position preceding the wrapping position. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen sovitelma, tunnettu ainakin yhdestä kuljetinkiskolle (10) ennen rullanpakkauskonetta sijoitetusta kuljetinvaunujen (11-14) odotusasemasta (16).Arrangement according to one of Claims 1 to 3, characterized by at least one waiting station (16) on the conveyor carriages (11-14) located on the conveyor rail (10) before the roll wrapping machine. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että odotusasema (16) on päätylappujen noutokohta • · · .* pinoista (1-8), edullisesti silloin, kun noutokohta on sijoitettu päätylappujen asetusaseman (17) läheisyyteen.Arrangement according to Claim 4, characterized in that the waiting station (16) is an end-point pickup point • · ·. * Of the stacks (1-8), preferably when the pick-up point is located in the vicinity of the end-tag positioning station (17). 6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että odotusasema (16) on päätylappujen asetusasema (17) . 9 104810Arrangement according to Claim 4, characterized in that the waiting station (16) is an end-station setting station (17). 9 104810 7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen sovitelma, tunnettu ainakin yhdestä päätylappujen asetusaseman (17) läheisyyteen sijoitetusta keskityspöydästä ja manipulaattorista .Arrangement according to one of Claims 1 to 3, characterized by at least one centering table and a manipulator located in the vicinity of the end tag application station (17). 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että päätyiappupino (1-8) on varustettu syöttölaitteella pinossa (1-8) olevien päätylappujen syöttämiseksi kuljetinvaunun (11-14) tartuntaelime1-le pinoa (1-8) nostamalla, joka syöttölaite käsittää - laiterungon (18), - laiterungon (18) suhteen asemoidut nostoelimet (19) , - nostoelimiin (19) yhdistetyn sellaisen olennaisesti vaakasuuntaisen tason (20) päätylappupi-non (1-8) kannattelemiseksi, joka on nostoelin-ten (19) avulla pystysuuntaisesti liikuteltavissa, ja • · - laiterunkoon (18) yhdistetyt siirtoelimet (21) ja sellaisen olennaisesti vaakasuuntaisen tason (20) päätylappupinon (1-8) kannattelemiseksi, . joka on siirtoelinten (21) avulla vaakasuuntai- » · · -· sesti liikutettavissa.Arrangement according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the end help stack (1-8) is provided with a feeder for feeding end tags in the stack (1-8) to the gripping member of the conveyor carriage (11-14) by raising the stack (1-8). the feeder comprises: - a housing frame (18), - a lifting means (19) positioned relative to the housing frame (18), - a substantially horizontal plane (20) connected to the lifting means (19) for supporting the end flap (1-8). ), and the transfer means (21) connected to the device body (18) and to support such an end plate (1-8) of a substantially horizontal plane (20),. which is movable horizontally by means of transfer means (21) »· · - ·. 9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että kukin kuljetinvaunu (11-14) on varustettu kaksipuoleisella tartuntaelimellä. 104810Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that each conveyor carriage (11-14) is provided with a double-sided gripping member. 104810 10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen sovi-telma, tunnettu siitä, että kuljetinkisko (10) haarautuu ainakin kerran.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor rail (10) branches at least once. 11. Menetelmä päätylappujen kuljettamiseksi pinosta (1-8) rullanpakkauskoneelle, jossa menetelmässä - tietojärjestelmästä hankitaan tieto pakkauskoneelle tulevan rullan (9, 15) halkaisijasta, minkä perusteella rullaan (9, 15) haetaan halutun kokoinen päätylappu pinosta (1-8) kuljetin-vaunulla (11-14), - rulla (9) viedään päätylappujen asetusasemalle (17) , - rullan (9) päätylappu viedään kuljetinvaunulla (11-14) päätylappujen asetusasemalle (17), ja - päätylappu asetetaan rullan (9) päähän tai pu-ristinlevylle, tunnettu siitä, että kuljetinvaunulla (11-14) haetaan päätylappupinosta (1-8) itsenäisesti, muista kuljetin-vaunuista (11-14) riippumatta, rullaan (9) sopiva pääty-’! lappu.A method for conveying end tags from a stack (1-8) to a roll wrapping machine, comprising: - obtaining from the information system the diameter of a roll (9, 15) entering the wrapping machine, based on retrieving the end tag from the stack (1-8) (11-14), - the roller (9) is brought to the endplate positioning station (17), - the roller (9) endplate is carried by a conveyor carriage (11-14) to the endplate setting station (17), and - the endplate is placed on the roller (9) or , characterized in that the conveyor carriage (11-14) is independently retrieved from the end-tag stack (1-8), independently of the other conveyor carriages (11-14), to have an end suitable for the reel (9)! tag. 12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että seuraavana päätylappujen asetusasemalle (17) tulevan rullan (15) päätylappu haetaan pinosta (1-8) ja viedään kuljetinvaunulla (11-14) odotusasemalle (16) ennen rullan (15) tuloa päätylappujen asetusasemalle (17). 104810Method according to Claim 11, characterized in that the end tag of the roll (15) arriving at the end tag application station (17) is retrieved from the stack (1-8) and transported by a conveyor carriage (11-14) to the waiting station (16) before the roll (15) (17). 104810 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuljetinvaunujen (11-14) vauhti pysäytetään odotusasemalla (16) .Method according to claim 12, characterized in that the speed of the conveyor carriages (11-14) is stopped at the waiting station (16). 14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuljetinvaunujen (11-14) vauhtia hidastetaan odotusasemalla (16).Method according to claim 12 or 13, characterized in that the speed of the conveyor carriages (11-14) is slowed down at the waiting station (16). 15. Jonkin patenttivaatimuksen 11-14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että päätylappu keskitetään keskitys-pöydällä ennen päätylappujen asetusasemalle (17) tuloa ja asetetaan rullan (9, 15) päähän tai puristinlevylle manipulaattorilla.Method according to one of Claims 11 to 14, characterized in that the end tag is centered on the centering table before entering the end tag positioning station (17) and is placed on the end of the roll (9, 15) or on the press plate by a manipulator. 16. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 11-15 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuljetinvaunulla (11-14) kuljetetaan kahta päätylappua samalla kertaa. 9 9 9 9 9 • 12 104810Method according to one of the preceding claims 11 to 15, characterized in that the conveyor carriage (11-14) carries two end plates at the same time. 9 9 9 9 9 • 12 104810
FI981938A 1998-09-09 1998-09-09 Arrangement and method for conveying end shields from stacks to a roll packing machine FI104810B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981938A FI104810B (en) 1998-09-09 1998-09-09 Arrangement and method for conveying end shields from stacks to a roll packing machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981938A FI104810B (en) 1998-09-09 1998-09-09 Arrangement and method for conveying end shields from stacks to a roll packing machine
FI981938 1998-09-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI981938A0 FI981938A0 (en) 1998-09-09
FI104810B true FI104810B (en) 2000-04-14

Family

ID=8552455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI981938A FI104810B (en) 1998-09-09 1998-09-09 Arrangement and method for conveying end shields from stacks to a roll packing machine

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI104810B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI981938A0 (en) 1998-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7984603B2 (en) Device for handling bobbins of packaging material
RU2162433C2 (en) Paper roll carrying trolley
JP3444897B2 (en) Apparatus for automatically feeding and discharging webs
FI102366B (en) Method and system for placing inner end shields on the ends of rollers
CN101326103B (en) Method and apparatus for transporting rolls during packing
EP1033305A1 (en) Apparatus and method for placing corner protectors on loads
CN108557158A (en) Full-automatic enamel-cover wire wrapping integrated system and its method
EP1735215B1 (en) Method and apparatus for transporting rolls during packing
GB2244465A (en) A device for receiving pelletized stacks of sheet material end feeding the stacks into a packaging machine
FI104810B (en) Arrangement and method for conveying end shields from stacks to a roll packing machine
CN208278400U (en) Full-automatic enamel-cover wire wrapping integrated system
EP1827986B1 (en) Method and arrangement for placing reel end shields
CA2562396C (en) Method for centering of rolls
CN117425605A (en) Transport device for flat package blanks and packaging system with transport device for flat package blanks
GB2044713A (en) Method of, and Apparatus for, Packaging Rolls
US6758324B2 (en) Reciprocating conveyor for transporting heavy cylindrical objects
FI117796B (en) Method and apparatus for handling a web of material web
US7698876B2 (en) Method and apparatus for packaging reels
US20090283622A1 (en) Feeding station for a printing press, corresponding printing press and method
CN220411142U (en) Automatic change and beat package production line
JP3186396B2 (en) Pallet transfer device
CN114313405A (en) Automatic packaging machine
CN116853640A (en) Automatic deviation rectifying label wrapping machine
JPS61190416A (en) Method and device for packaging laminate of heavy sheet or heavy coil
JPH08323435A (en) Stock conveyer

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed