FI103653B

FI103653B - Aggregates for woodworking

Info

Publication number: FI103653B
Application number: FI902709A
Authority: FI
Inventors: Irving Hansson
Original assignee: Partek Forest Ab
Priority date: 1989-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1999-08-13
Also published as: SE8901962L; SE8901962D0; FI902709A0; SE469774B; FI103653B1

Description

103653103653

Laitteisto puuntyöstöönHardware for woodworking

Keksinnön kohteena on laitteisto, jota käytetään puuntyöstöön, kuten ainakin oksastukseen, joka laitteisto on tyypiltään sellainen, joka on tarkoitettu ri-5 pustettavaksi maastossakulkevan koneen nostokurjen nosturin puomiin, joka laitteisto sisältää ainakin oksastusyksikön ja vähintään yhden kaksi toistaan vasten ja toisistaan poispäin kääntyvää syöttötelaa sisältävän syöttöyksikön ainakin puunrungoille, jotka on tarkoitus oksastaa laitteiston läpi.The invention relates to an apparatus for woodworking, such as at least grafting, which is of a type intended to be attached to a crane boom of an off-road crane comprising at least a grafting unit and at least one feed unit having two rotating feed rolls. at least for tree trunks to be grafted through the plant.

Jokaisen nosturiripustetun puuntyöstölaitteiston, jota harvennuksen ja 10 loppuhakkuun yhteydessä käytetään kaatoon, oksastukseen ja katkaisuun ja joissakin tapauksissa puiden pölkytykseen, tulee pystyä mainittuihin toimintoihin riippumatta puun rungon halkaisijasta sallitulla hakkuuhalkaisija-alueella, jonka alaraja voi olla 50 mm ja yläraja ei ole alle 700 mm. Näin ei kuitenkaan aivan ole tämäntyyppisillä laitteistoilla, joilla on suuria ongelmia varsinkin ohuiden ja paksujen 15 puiden oksastuksessa.Any crane-mounted woodworking equipment used for thinning, threshing and felling, and in some cases logging, for thinning and final felling, shall be capable of such operations, irrespective of the diameter of the tree trunk, within an allowable felling range. However, this is not quite the case with this type of plant, which has major problems, especially with grafting of thin and thick trees.

Nosturiripustetulla puuntyöstölaitteistolla on periaatteessa kaksi työasentoa, nimittäin olennaisesti pystysuora kaatoon ja olennaisesti vaakasuora oksastukseen ja katkaisuun. Kummassakin työasennossa on laitteiston ja puun oltava oikeassa asennossa toisiinsa nähden ja asennon on pysyttävä oikeana ilman 20 suurempaa keskinäistä liikkumisen mahdollisuutta kaato- tai oksastusoperaation aikana. Jotta saataisiin aikaan puunrunkojen tällainen haluttu kiinni pitäminen, on tunnetut laitteistot varustettu tarttumaelimillä tanrausvipuvarsien muodossa, jotka ovat käännettävissä toisiaan vasten ja toisistaan poispäin, niin että ne voisivat tarttua kaadettavaan puuhun ja vetää laitteiston sitä vasten ja asettaa sen oikeaan • · ’ ' 25 paikkaan suhteessa puuhun, joka aiotaan kaataa, sekä pitää laitteiston tässä asennossa kaatamisoperaation ajan ja tämän jälkeen, ts. kaatamisen jälkeen, kaadetun puun pitäminen halutussa asennossa suhteessa laitteistoon ja kaadetun puun syöttäminen laitteiston läpi, oksastuselimen ja syöttötelojen suhteen paikallistamaa puunrungon syöttö- ja liikerataa pitkin, joka tarttumaelinten avulla pysyy 30 ja seuraa katkaistua puuta sen putousliikkeen aikana seisovasta kaadettuun rasentoon. Kaadetussa asennossa laitteiston syöttötelat syöttävät puun laitteiston läpi syöttörataa pitkin oksastettavaksi, pölkytettäväksi ja katkaistavaksi pölytyksen määräämiksi pituuksiksi. Tyydyttävän oksastustuloksen saavuttamiseksi tulee puun olla kiinnipidettynä koko syöttöliikkeen ajan siten, että se ilman suurempia 35 poikkeamia seuraa suunniteltua syöttörataa laitteiston läpi. Tällöin vaaditaan, että puu halkaisijasta riippumatta pysyy vasten liikeradan muodostavia tai määrittäviä 2 103653 elimiä ja sillä tavoin, ettei mikään oksastuselimistä joudu puun taholta paineen alaiseksi tai joudu kannattamaan tätä, sillä jos näin käy, leikkaavat oksastuselimet vääjäämättä puuhun ja aiheuttavat luistamista ja usein kiinni ajamisen ja syötön pysähtymisen ja siten pitkän työseisauksen.Crane-mounted woodworking equipment has, in principle, two working positions, namely, substantially vertical for felling and substantially horizontal for grafting and cutting. In both working positions, the equipment and the tree must be in the correct position relative to each other and must remain in the correct position without 20 greater mutual movement during felling or grafting operations. In order to achieve such desired retention of tree trunks, known apparatuses are provided with gripping means in the form of tapping arms which are pivotable against each other and away from each other so that they can grasp and pull the apparatus against it and place it in the correct position. which is to be felled and maintains the plant in this position during and after the felling operation, i.e., after felling, holding the felled wood in the desired position relative to the plant and feeding the felled wood through the plant, along the feed and movement paths stays 30 and follows the truncated tree from its fallen to a fallen position standing during its fall movement. In the tipped position, the equipment feed rollers feed the wood through the equipment feed path for grafting, logging and cutting to lengths determined by pollination. In order to achieve a satisfactory grafting result, the tree must be held in place throughout the feed stroke so that, without major deviations, it follows the intended feed path through the plant. This requires that wood, regardless of diameter, be restrained against the bodies forming or defining the trajectory, and that none of the grafting members is pressurized or supported by the tree, as this will inevitably cut into the wood and cause slipping and feed stoppage and thus a long work stoppage.

5 Luistamisen, kiinniajamisen ja syöttöseisauksen täydellinen eliminoi minen on kuitenkin osoittautunut täysin mahdottomaksi kyseistä tyyppiä edustavissa tunnetuissa puunkäsittely- ja puuntyöstölaitteistoissa, joissa tavallisesti tar-rausvipuvarret kannattavat syöttöteloja, että nämä syöttötelat seuraisivat tarraus-vipuvarsia puunrungon liikkuessa syöttöradafta ja syöttöradalle. Tällä tunnetulla 10 järjestelyllä joutuvat syöttötelat ensin kosketukseen kyseisen puun kanssa eikä tarrausvipuvarsien kanssa ja siten voi syntyä hyvin hankala tilanne, jolloin puu pysyy kiinni ainoastaan syöttötelojen varassa ilman muuta tukea, mikä antaa puulle mahdollisuuden liikkua suhteessa jalustaan sekä kaadon että oksastuksen aikana, mikä aiheuttaa sahan särkymisen ja ala-arvoisen oksastustuloksen. Tyydyttä-15 vän tuloksen aikaansaamiseksi täytyy puu riippumatta halkaisijasta pitää vasten laitteiston syöttörataa koko oksastusoperaation ajan ja tämä paikoillaanpitäminen tapahtuu yleensä oman akselinsa ympäri kääntyvien syöttötelojen avulla, josta seuraa yllämainittuja ja muita haittoja. Koska jokainen syöttötela on edelleen käännettävissä yhden akselin ympäri, niillä on myös se haittapuoli, että ne pitävät 20 kiinni paksua runkoa olennaisesti huonommin kuin ohutta runkoa, samanaikaisesti kun ohut runko painuu olennaisesti vaadittua voimakkaammin laitteiston yleensä kiinteää veistä vasten sillä seurauksella, että veitsi leikkaa puuhun ja aiheuttaa siten luistoa ja mahdollisen syöttöseisauksen.However, in the known woodworking and woodworking equipment of the type in which the feed rollers usually support the feed rolls, the complete elimination of skidding, locking and feed stop has proved to be completely impossible. With this known arrangement, the feed rollers first come into contact with the wood in question, not with the gripping levers, and thus can create a very troublesome situation where the wood is only resting on the feed rollers without any support, allowing the wood to move relative to its base during both felling and grafting. and an inferior grafting result. In order to obtain a satisfactory result, the tree, regardless of diameter, must be held against the feed path of the apparatus throughout the grafting operation, and this positioning is generally accomplished by feed rollers rotating about its own axis, resulting in the above and other drawbacks. Because each feed roll is still pivotable about one axis, they also have the disadvantage that they hold the thick frame substantially worse than the thin frame, while the thin frame presses substantially more than required against the generally fixed knife of the apparatus, with the result that the knife cuts into the wood and thus causing slippage and possible feed stoppage.

Nosturiripustetuille puuntyöstölaitteille on ominaista se, että niiden tuli-25 si olla mahdollisimman kevyitä, jotta ne siten saavuttaisivat suurimman mahdollisen tarrausvipuvarsipituuden ja siten toimintasäteen koneelle. On myös yritetty pienentää laitteistoon sisältyvien osien määrää ja esim. laitteiston tarrausvipuvarsien määrää, koska niillä ei ole varsinaista tarraustoimintoa tai muuta toimintoa, jota ei joku muu laitteistoon sisältyvä osa voisi hoitaa, esim. oksastuselimet ja/tai 30 syöttötelat. Tunnettujen laitteistojen tarrausvipuvarret muodostavat painon suh-teen raskaan osan puuntyöstölaitteistosta ja myös tästä syystä on tarrausvipuvar-sia yritetty eliminoida, kuitenkaan ei ole varmalla tavalla pystytty korvaamaan niitä muutamaa toimintaa, joita tunnettujen laitteistojen tarrausvipuvarsilla on, nimittäin osaksi toimia kannattimena niin syöttöteloille kuin liikkuville oksastuselimille ja 35 osaksi syöttötelojen ulkopuolisena ulosheittosuojana, jotta estettäisiin puunrunkojen sinkoutuminen laitteistosta.Crane-hung woodworking machines are characterized by the fact that they should be as light as possible to achieve the greatest possible leverage length and thus a working radius for the machine. Attempts have also been made to reduce the number of components included in the apparatus and e.g. the number of gripping arms of the apparatus since they have no actual gripping function or other function that could not be performed by any other component within the apparatus such as grafting members and / or feed rollers. Knuckle levers of known equipment form a heavy weight part of woodworking equipment and for this reason attempts have been made to eliminate the leverage levers, however, there has been no reliable replacement of some of the functions of the known levers of leverage equipment, namely to act as a support for partly as an ejection guard outside the feed rollers to prevent the tree trunks from being thrown out of the equipment.

3 103653 Käännettävien tarrausvipuvarsien käyttöä on pidetty välttämättömänä ja siksi tunnetut, nosturinpustetut puuntyöstölaitteistot ovat hyvin painavia ja tilaa vieviä, mikä ei helpota laitteiston asettamista puuta vasten sitä kaadettaessa.3 103653 The use of reversible gripping levers has been considered essential and therefore known crane-mounted woodworking equipment is very heavy and bulky, which does not facilitate positioning the equipment against the tree when it is felled.

Kyseisen keksinnön tarkoituksena on löytää ratkaisu näihin ongelmiin 5 ja puutteisiin, jotka liittyvät tunnettuihin nosturiripustettuihin puuntyöstölaitteistoi-hin ja siten aikaansaada laitteisto ilman erillisiä tarrausvipuvarsia, mutta jossa on oksastusyksikkö, joka yhdessä vaaditun rungonsyöttöjäijestelyn kanssa täyttää kaikki vaatimukset, joita asetetaan kyseistä tyyppiä olevalle laitteistolle, mitä tulee turvallisuuteen ja käyttökelpoisuuteen sekä myös painoon ja kompaktisuuteen.It is an object of the present invention to find a solution to these problems 5 and shortcomings of known crane-hung woodworking equipment and thereby provide the equipment without separate gripping levers but with a grafting unit which, together with the required frame feeder arrangement, meets all requirements for that type of equipment. safety and usability as well as weight and compactness.

10 Tämä saavutetaan, jos keksinnön mukaisella laitteistolla on seuraavissa patenttivaatimuksissa esitetyt erikoispiirteet ja tuntomerkit.This is achieved if the apparatus according to the invention has the features and features set forth in the following claims.

Seuraavassa kuvaillaan kyseessä olevaa keksintöä lähemmin liitteenä oleviin piirustuksiin viitaten, joissa kuvio 1 ja kuvio 2 esittävät edestä ja vastaavasti sivulta nähdyn kuvan keksinnön mukaisesta laitteistosta sen olennaisesti 15 vertikaalisessa tai pystytyöasennossa valmiina asetettavaksi kaadettavaa puuta vasten, kuvio 3 näyttää laitteiston perspektiivikuvassa sen olennaisesti horisontaalisessa tai makaavassa työasennossa puun oksastusta, pölkytystä ja katkaisua varten, kuvio 4 esittää läpileikkauksen laitteiston syöttöjärjestelmästä pääasiassa pitkin viivaa IV-IV kuviossa 3, kuvio 5 esittää läpileikkauksen pääasiassa pitkin 20 viivaa V-V kuviossa 4, kuvio 6 esittää läpileikkauksen laitteiston toisen kehysak-selin läpi, nähtynä tasossa pääasiassa pitkin viivaa VI-VI kuviossa 3, kuvio 7 esittää suurennetun yksityiskohdan kuviosta 6, kuvio 8 esittää läpileikkauksen pääasiassa pitkin viivaa VIII-VII kuviossa 6, kuvio 9 esittää lukitustaljan takaa katsoen pääasiassa pitkin viivaa IX-IX kuviossa 7, ja kuvio 10 esittää osittain läpileik-25 kauksena sivukuvan laitteiston oksastusyksikköön kuuluvasta pitkittäisoksas-tuselimestä.In the following, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figures 1 and 2 show a front and side elevational view of the apparatus according to the invention in its substantially vertical or vertical working position against a felled tree; Fig. 4 is a sectional view taken substantially along line 20VV of Fig. 4, Fig. 6 is a sectional view taken through a second frame axis of the apparatus, seen in plan substantially along the line IV-IV of Fig. 3; Figure VI-VI in Figure 3, Figure 7 shows an enlarged detail of Figure 6, Figure 8 shows a sectional view substantially along line VIII-VII in Figure 6, Figure 9 shows a lock rear view of the beam, generally along line IX-IX in Figure 7, and Figure 10 is a partial sectional side view of a longitudinal grafting member of the grafting unit of the apparatus.

Kuvioissa ainoastaan esimerkkinä esitetty puuntyöstölaitteisto on tämän keksinnön mukaisesti tarkoitettu niin puunkaatoon kuin oksastukseen ja katkaisuun ja sopii myös pölkytykseen, mikä tulee ilmenemään seuraavasta. Lait-30 teisto on edelleen tarkoitettu ripustusvivun 1 avulla ripustettavaksi maastossa kulkevan koneen nosturin puomiin. Ripustuspuomi 1 on kiinnitetty sekä nosturin puomiin että myös nivelletysti laitteiston jalustaan tai kehykseen 2 akselin 3 avulla ja sisältää rotaattorin 4, niin että laitteistoa voidaan pyörittää sille tunnusomaisella tavalla. Edelleen on laitteiston kehyksen 2 ja nosturinpuomin 1 väliin järjestetty 35 mäntä-sylinterijärjestelmä (ei näy piirustuksissa), jota käytetään laitteiston kuviossa 3 esitetyn akselin 3 ympäri kääntämiseen, olennaisesti poikittaisesta työasen- 4 103653 nosta, jota käytetään oksastamiseen, katkaisemiseen jne. kuvioissa 1 ja 2 esitettyyn olennaisesti pystysuoraan työasentoon, jota käytetään puun kaatamiseen ja päin vastoin. Mainittu mäntä-sylinterijärjestelmä on etupäässä poiskytkettävä, jotta laitteistolle olisi mahdollista itsestään seurata puun putoamisliikettä sitä kaadetta-5 essa.By way of example only, the woodworking apparatus shown in the figures is intended for both felling and grafting and cutting in accordance with the present invention, and is also suitable for logging, which will be apparent from the following. The Lait-30 system is further designed to be hung by means of a suspension lever 1 on the crane boom of an off-road machine. The suspension boom 1 is mounted both on the crane boom and articulated to the base or frame 2 of the apparatus by means of an axis 3 and includes a rotator 4 so that the apparatus can be rotated in a characteristic manner. Further, the piston-cylinder system 35 (not shown in the drawings) disposed between the frame 2 of the apparatus and the crane boom 1, used to rotate the shaft 3 shown in Figure 3, is substantially transverse to the working position 4103653 used for grafting, cutting, etc. shown in the substantially vertical working position used for felling wood and vice versa. Said piston-cylinder system is primarily disengaged to allow the apparatus to automatically track the fall motion of the wood as it is felled.

Piirustuksissa esitetty laitteiston kehys 2 on varustettu tai muotoiltu kahdella toisistaan erille sijoitetulla ohjaus- tai kantohylsyllä 5 kummallakin puolella kehyksen pitkittäistä keskitasoa 6 ja jokaiseen tällaiseen hylsypariin 5 on käännettäväsi jäljestetty ontto tai putkenmuotoinen kehysakseli 7. Nämä kaksi 10 kehysakselia 7 sijaitsevat siten pyörimisakselillaan 8 samalla tai olennaisesti samalla kohtisuoralla etäisyydellä mainitusta keskitasosta 6 ja kantavat laitteiston operatiivisia yksikköjä katkaisuun ja oksastukseen, ts. katkaisuyksikön 9, oksas-tusyksikön 10 ja syöttöyksikön tai jäijestelmän 11.The hardware frame 2 shown in the drawings is provided or shaped with two spaced guide or carrier sleeves 5 on each side of the longitudinal center plane 6 of the frame, and each such pair of cores 5 has a hollow or tubular frame axis 7 that you can pivot. at the same perpendicular distance from said central plane 6 and carrying the operative units of the apparatus for cutting and grafting, i.e., cutting unit 9, grafting unit 10 and feed unit or stiffener 11.

Piirustuksissa esitetty syöttöjärjestelmä sisältää kaksi vastakkain sijait-15 sevaa, sylinterimäistä syöttötelaa 12, joita kannattaa kutakin oma vastaavalle ke-hysakselille käännettäväsi! laakeroitu kääntöhylsy 13. Nämä hylsyt on sijoitettu kehyksen kehysakseleiden 7 ohjaus- ja kantohylsyjen 5 väliin, mutta ne voidaan mahdollisesti sijoittaa muuallekin.The feed system shown in the drawings includes two opposing, cylindrical feed rolls 12, each of which is supported for turning on its respective frame axis! bearing slewing sleeve 13. These sleeves are disposed between the guide and carrying sleeves 5 of the frame frame shafts 7, but they may also be located elsewhere.

Molemmat hylsyt 13 on kumpikin varustettu kiinnitteellä 14, esim. kah-20 den säteittäisesti ulkonevan kiinnitinkorvan 15 muodossa, jotta saataisiin aikaan nivelletty liitos mäntä-sylinterijärjestelmän 16 ja molemman kääntöhylsyn 13 välille akselitapeilla 17, joka mäntä-sylinterijärjestelmä on sovitettu kummankin hylsyn 13 samanaikaiselle kääntymiselle ja siten syöttötelojen 12 kääntymiselle toisiaan vasten ja toisistaan poispäin kummankin kehysakselin 7 ympäri.Each sleeve 13 is each provided with a fastener 14, e.g. in the form of two radially projecting fastening lugs 15, to provide a pivotable connection between the piston-cylinder system 16 and the two pivoting sleeves 13 with shaft pins 17 mounted on the piston-cylinder system thus, for the feed rollers 12 to pivot against each other and away from each other about each frame axis 7.

25 Jokainen kääntöhylsy 13 on edelleen varustettu säteettäisesti ulkone- villa, kääntöhylsyn liitoksen kummallakin puolella sijaitsevilla nivelvivuilla 18. Nämä vivut on keskenään yhdistetty kehysakselin 7 kanssa samansuuntaisella akselilla 19, joka kannattaa sille kuuluvaa syöttötelaa 12 ja sen käyttömoottoria 20. Lähemmin katsottuna on piirustuksissa esitetyn toteutuksen jokaisen käyttömoot-30 torin jalusta 21 laakeroitu akselille 19, jotta saataisiin aikaan vapaa kääntymisliike '·’ kohtisuorassa tasossa suhteessa kehysakseleihin 7 akselin 19 ympäri tai tämän kanssa, mikäli se on laakeroitu molempiin vipuvarsiin 18.Each pivot sleeve 13 is further provided with radially projecting pivot levers 18 on either side of the pivot sleeve joint. These pivots are interconnected by a shaft 19 parallel to the frame axis 7, which supports its associated feed roll 12 and its drive motor 20. Further details are shown in the drawings. drive motor 30 turret base 21 mounted on shaft 19 to provide free rotation movement '·' in a perpendicular plane relative to frame shafts 7 around or with axis 19 if mounted on both lever arms 18.

Kunkin syöttötelan vapaan kääntöliikkeen ohjaamiseksi työntyy kustakin moottorijalustasta 21 puomi 22 ja vastaavasti 23 joka akselista 19 käännetys-35 sä päässään kannattaa nokkaseuraajaa tai nokkarullaa 24 ja vast. 25, jonka pyö-rimiskeskuksen tulee olla suuremmalla etäisyydellä akselin 19 vääntökeskuksesta 5 103653 kuin syöttötelojen pyörimisakselin 26 merkitty leikkauspiste 27 syöttötelan liitosta! päätetason kanssa, jotta saataisiin voimansiirtosuhde asetettaessa syöttöteloja puunrunkoa vasten.To control the free rotation of each feed roll, a boom 22 and 23, respectively, protrude from each of the motor stands 21 at each of its axes 19 at its pivot 35 to support a cam follower or cam roll 24 and the like. 25, the center of rotation of which must be at a greater distance from the center of rotation 5 103653 of the shaft 19 than the marked intersection 27 of the feed roll rotation axis 26 at the feed roll joint! with the end plane to provide a transmission ratio when positioning the feed rollers against the tree trunk.

Kuten erityisesti tulee esiin kuviosta 5, sijaitsevat mainitut syöttötelojen 5 käyttömoottorijalustasta 21 työntyvät puomit 22 ja 23 jonkin matkaa toisistaan ja niillä on kullakin oma nokkarulla 24, 25, jotka kulkevat vastakkaisiin suuntiin yhteistoiminnassa kunkin samanlaisen laitteiston jalustaan 2 järjestetyn nokkaohja-uksen 29, 30 kanssa, joista kukin sisältää kiinteän nokkakäyrän tai ohjausnokan 33, jonka tehtävänä on aikaansaada etukäteen määritetty sisäänheilahdus kulle-10 kin syöttötelalle akselin 19 ympäri, syöttötelojen kääntöhylsyjen 13 välissä vaikuttavan mäntä- sylinterijärjestelmän 16 vaikutuksen alaisena.As particularly shown in Figure 5, said booms 22 and 23 projecting from the drive motor base 21 of the feed rollers 5 are spaced apart and each has its own cam roller 24, 25 which runs in opposite directions cooperating with each cam guide 29, 30 provided on the base 2 each containing a fixed cam curve or guide cam 33, which serves to provide a predetermined indentation of each of the feed rolls about the axis 19, under the action of a piston cylinder system 16 acting between the feed roll pivots 13.

Piirustuksissa esitetään syöttötelat 12 täysin avonaisessa tai irtivie-dyssä asennossa, jossa mäntä-sylinterisysteemin männänvarsi on täysin ulos-työntynyt ja jossa asennossa syöttötelojen pyörimisakselit 26 voivat olla joko tois-15 tensa kanssa samansuuntaisia tai hiukan ulospäin hajoavia, jälkimmäinen toteutus helpottaa laitteiston asettamista puunrungolle, mutta toisaalta estetään ensinmainitussa vaihtoehdossa kuviossa 5 esitetty tilanne, että tartutaan liian paksuun runkoon. Tässä syöttötelojen täysin ulosviedyssä tilassa sijaitsee jokainen nokkarulla 24, 25 oman nokkaohjauksensa molempien nokkien 31 ja 32 muodos-20 tämän ohjausuran alussa. Käännettäessä syöttöteloja 12 vastakkain tartuttaessa välissä olevaan puunrunkoon 34 kääntyvät syöttöteloja 12 kannattavat vapaasti kääntyvät akselit 19 ympyrämäisellä radalla ja nokkarullan 24 ja 25 ja kunkin nok-kaohjauksen nokkakäyrän 33 yhteisvaikutuksen ansiosta, ja siten saadaan samanaikaisesti syöttötelat 12 nopeasti ja jyrkästi kääntymään sisäänpäin kunkin 25 akselin 19 ympäri ja siten sijoittuvat vinosti myös hyvin paksuja puunrunkoja vasten ja lähemmin määritellen kulmassa a laitteiston keskitasoa 6 vasten, joka on terävä. Tämä syöttötelojen 12 vinoittainen sijoitus aiheuttaa, että ne voimat, joilla syöttötelat 12 pysyvät puunrunkoa vasten saavat aikaan sisäänpäin kääntyneitä voimia tai voimakomponentteja P, jotka estävät puunrunkoa liikkumasta pois lait-30 teiston liike- tai syöttöradalta. Sisäänpäin suunnatut voimat eivät ole ainoastaan arvioitavissa vaan myös asetettavissa suuruuden suhteen nokkakäyrien 33 ansiosta, jotka nokkakäyrät muodosta riippuen asettavat jokaiselle vipuvarsien 18 kulma-asennolle syöttötelojen pyörimisakselin 26 ja siten telojen vastakkain kääntyneet ulkotasot tiettyyn kulmaan a pitkittäin kulkevaa keskitasoa 6 vasten.The drawings show the feed rollers 12 in a fully open or unfolded position with the piston rod system piston rod fully extended and in which position the feed roll rotation shafts 26 may be either parallel to each other or slightly outwardly disposed, facilitating installation of the apparatus. on the other hand, the first alternative prevents the situation shown in Fig. 5 from being gripped by an excessively thick body. In this fully extended state of the feed rollers, each cam roll 24, 25 is provided with its own cam guidance, with the form 20 of both cam 31 and 32 at the beginning of this guide groove. As the feed rollers 12 are turned against each other while gripping the intermediate wood frame 34, the feed rolls 12 are supported by freely pivoting shafts 19 on a circular path and due to the interaction of cam roller 24 and 25 and cam cam 33 for each cam guide. and thus are also obliquely positioned against very thick trunks of wood and more closely defined at an angle a against the center plane 6 of the apparatus which is sharp. This oblique positioning of the feed rollers 12 causes the forces that hold the feed rollers 12 against the tree frame to produce inwardly turning forces or force components P that prevent the tree frame from moving away from the movement or feed path of the equipment 30. The inward forces are not only estimable but also magnifiable by the cam curves 33, which, depending on the shape of the cam curves, set the rotating axis 26 of the feed rolls to each angular position of the lever arms 18 and thus to the longitudinal center plane 6

35 Mitä jyrkempi jokainen nokkakäyrä on alusta alkaen, saadaan sitä suurempi kulman pieneneminen (180 asteesta), alussahan sisäänpäinvaikuttavien voimien 6 103653 tarve on suurin, jotta syöttötelat varmasti pystyisivät tarraamaan ja pitämään paikoillaan hyvin paksuja puunrunkoja myös oksastuksen aikana.35 The steeper each cam curve is from the start, the greater the angle reduction (from 180 degrees), the greatest need for inward-acting forces 6 103653 to ensure that the feed rollers are able to grip and hold very thick tree trunks, even during grafting.

Oksastuksessa puunrungot kannatetaan olennaisesti poikittaisessa asennossa (kuten kuviosta 4 ilmenee), ja tässä asennossa itse puunrunko vai-5 kuttaa painosta riippuvalla alaspäin suunnatulla voimalla ja sellaisella mainittujen sisäänpäin suuntautuneiden voimakomponenttien P sopeuttamisella, että ne ovat ainakin yhtäsuuria kuin mainittu alaspäin suunnattu voima. Tällöin syöttötelat 12 kannattavat puunrunkoa ilman, että ne mainittavimmassa määrin painavat sitä vasten laitteiston syöttörataa ja siten ei aiheudu lainkaan kitkavoimia puunrungon 10 ja syöttöradan välille, jotka voimat täytyisi voittaa puunrunkoa syötettäessä, täten olemassaolevia voimia voidaan käyttää mahdollisimman tehokkaasti hyväksi syötettäessä puunrunkoa laitteiston läpi.In the grafting, the tree trunks are supported in a substantially transverse position (as shown in Figure 4), and in this position the tree trunk itself acts by a weight-dependent downward force and by adjusting said inwardly directed force components P to be at least equal to said downward force. In this case, the feed rollers 12 support the tree trunk without substantially pressing against the feed path of the apparatus and thus exert no frictional forces between the tree trunk 10 and the feed path which should be overcome when feeding the tree trunk, thereby utilizing the existing forces as effectively as possible.

Ohuihin puihin tarttumiseen ja paikoillaan pitämiseen, jotka vaativat olennaisesti vähemmän sisäänpäin suunnattuja voimakomponentteja P kuin pak-15 summat puunrungot, tasaantuvat nokkakäyrät 33 suhteellisen jyrkän alkunousun jälkeen (kuten kuviosta 4 ilmenee), ja näinollen myös kulma a pienenee syöttöte-lojen vastakkain kääntyneiden ulkopintojen ja laitteiston keskitason 6 välissä.For gripping and retaining thin trees, which require substantially less inwardly directed force components P than the sum of the trunks of pak-15, the cam curves 33 after a relatively steep ascent (as shown in Figure 4), thereby also reducing the angle α to the reciprocating mid-level 6.

Paitsi olemassaolevien voimien täsmällistä sopeuttamista siihen puunrunkoon, joka kyseisellä hetkellä syötetään laitteiston läpi, mahdollistaa nokkakäyrien ta-20 saantuminen myös sen, että syöttöjärjestelmä pystyy tarraamaan ja kiinnipitä-mään kuinka ohuita puunrunkoja tahansa.In addition to accurately adapting the existing forces to the tree trunk that is currently being fed through the apparatus, the occurrence of cam curves also enables the feed system to grip and hold any thin tree trunk.

Syöttöjärjestelmä 11 tuo myös sen edun, että asetettaessa kyseistä puuntyöstölaitteistoa vasten puuta, joka on kaadettava automaattisesti, aikaansaa laitteiston oikean keskittämisen suhteessa kyseiseen puuhun kuinka vinosti tai si-: 25 vuttain siirtyneesti laitteisto asetetaankin puuta vasten siten, että se syöttöteloista, joka ensiksi koskee puuhun, liikkuu laitteiston perässä, kunnes toinenkin syöttö-tela 12 koskettaa kyseistä puuta. Kun molempien syöttötelojen 12 aiheuttamat, kohtisuoraan laitteiston keskitasoa 6 vastaan suunnatut voimakomponentit niin sanotusti syövät toisensa, on myös laitteisto oikeassa asennossa suhteessa sii-30 hen puuhun, joka on kaadettava ja oksastettava.The feed system 11 also has the advantage that, when placed against the woodworking equipment in question, which is to be felled automatically, the equipment is centered correctly with respect to the wood in question, how obliquely or sideways the equipment is positioned against the wood moves behind the apparatus until the other feed roll 12 contacts the tree in question. As the so-called force components caused by both feed rollers 12 perpendicular to the central plane 6 of the apparatus so feed each other, the apparatus is also in the correct position relative to the tree to be felled and grafted.

Puunrunkojen syötön helpottamiseksi laitteiston läpi voi sen puunrungon liike- ja syöttörata sisältää tai se voi muodostua joukosta toisistaan erilleen sijoitetuista tukiteloista 35, kuten erityisesti kuvasta 1 ilmenee, liukukiskoja tai vastaavia ja erityisesti tukitelojen tai liukukiskojen suuremmilla välimatkoilla voi 35 näiden väliin sijoittaa yhden tai useamman tuen 37 siten, että se osaksi pitää ulospäin huonoon otteeseen saadun puunrungon pään, osaksi syötössä olevan 7 103653 puunrungon loppupään syöttötasossa, niin että syöttötelat 12 aina pystyvät saamaan ja pitämään kosketuksen puunrungon kanssa, kunnes se on syötetty läpi.In order to facilitate the feeding of the tree trunks through the apparatus, the movement and feed path of the tree trunk may include or consist of a plurality of spaced support rolls 35, as shown in particular in Figure 1, and particularly at greater distances between support rolls or slide rails 35. such that it partially retains the outwardly misaligned end of the obtained tree trunk, partly in the feed plane of the downstream end of the trunk 7 103653, so that the feed rollers 12 are always able to contact and hold the tree trunk until it has been fed through.

Esitettyyn laitteistoon sisältyvä katkaisuyksikkö 9 sisältää tunnetulla tavalla katkaisuelimen 40, joka esitetään suojavaippaan 41 sijoitetun, moottorin 42 5 käyttämän ketjusahan 43 muodossa, joka mäntä- sylinterijärjestelmän avulla (ei ole piirustuksissa), on rajoitetusti käännettävissä kehysakselin 7 kanssa samansuuntaisen akselin 44 kanssa lähtöasennosta ja lähtöasentoon suojavaipan 41 sisällä kaato-ja katkaisuliikettä varten. Katkaisuyksiköllä 9 on rungossaan 45 kaksi liitoshylsyä 46 (kuva 6), joilla oksastusyksikkö 9 on liitetty kehysakseleihin 7 ja py-10 syy paikallaan kehysakseleiden alle sijoitettujen lukkorenkaiden 47 avulla. Kehys-akseleiden pääteosat 48 on laakeroitu hylsyihin 46 laakeriholkeilla 49 ja liitos-hylsyjen päihin voi olla asetettu aksiaalivälilevyt, kuten on esitetty kuvassa 6. Ak-siaa li väli levyt 50 on myös sopivasti asetettu kehyksen ohjaus- ja kantohylsyjen 5 kummallekin puolelle ja syöttöjärjestelmän kääntöhylsyt on myös varustettu laake-15 riholkeilla.The cutting unit 9 included in the apparatus disclosed includes, in a known manner, a cutting element 40, shown in the form of a chain saw 43 driven by a motor 42 5 disposed in the sheath 41, limited by a piston cylinder system (not shown) 41 inside for felling and trimming. The cutting unit 9 has in its body 45 two connecting sleeves 46 (Fig. 6), by which the grafting unit 9 is connected to the frame shafts 7 and the py-10 cause by means of locking rings 47 located below the frame shafts. The end portions 48 of the frame shafts are mounted on the sleeves 46 by bearing bushings 49 and the ends of the coupling sleeves may be provided with axial spacers as shown in Figure 6. The axial spacers 50 are also suitably positioned on either side of the frame guide and carrier sleeves 5 and also equipped with bear-15 sleeves.

Kyseessä olevaan puuntyöstölaitteistoon sisältyvä oksastusyksikkö 10 sisältää tämän keksinnön mukaisesti osaksi taaemman oksaveitsen 51, ja osaksi etumaisen oksaveitsiparin 52 toisiaan vasten ja poispäin toisistaan kääntyvät, kaaren muotoiset oksastuselimet tai oksaveitset, joista ainakin takimmainen oksa-20 veitsipari 51, ts. ne, jotka ovat lähinnä katkaisuyksikköä 9, ovat kaksiteräisiä, jotta sekä laitteiston vertikaalisessa että horisontaalisessa työasennossa olisi mahdollista oksastaa kahteen suuntaan pitkin puunrunkoa, sekä pitkittäisoksastuselimen tai ns. vertikaaliveitsen 54. Oksastuselimet 51 taaimmaisessa parissa on kiinteästi sidottu kuhunkin kehysakseliinsa 7 varsien 55 avulla, jotka, toisen ollessa vinosti : 25 asetettu suhteessa toiseen, kantaa oksastuselimen aksiaalisesti, suhteessa ke hysakseleihin 7, siirrettynä suhteessa toisiinsa niin, että ne voivat vapaasti liikkua käännettäessä niitä toisiaan kohti tartuttaessa puunrunkoon. Oksastuselinten kääntöliike toisiaan kohti ja poispäin toisistaan saadaan aikaan mäntä-sylin-terijärjestelmällä 56, joka päistään on nivelletysti kiinnitetty kumpaankin kehysak-. 30 seliin 7 järjestettyihin kiinnikkeisiin 57 ja jotka piirustuksissa esitetyssä toteutuk sessa on sijoitettu samalle puolelle laitteistoa kuin oksastuselimet 51 ja 52 ja kuten syöttöjärjestelmän mäntä-sylinterijärjestelmä 16 syöttöteloille 12, suovat sen edun, että kyseinen puuntyöstölaitteisto saa hyvin kiinteän ja kapean muodon, jota myös tukee ainutlaatuinen rakenne, jossa kaikki operatiiviset yksiköt on sijoi-35 tettu toistensa päälle pitkin kehysakseleita 7.According to the present invention, the grafting unit 10 included in the woodworking equipment in question comprises a pair of rear knife 51 and partly a pair of front knife 52 facing each other and away from each other, arc-shaped grafting members or knives having at least the rear knife pair 51, i.e. 9, are double-edged, so that in both the vertical and horizontal working position of the plant it is possible to graft in two directions along the tree trunk, and also in the longitudinal grafting member or so-called. the grafting members 51 in the rearmost pair are fixedly connected to each of their frame axes 7 by means of arms 55 which, with one being obliquely: 25 relative to the other, carry the grafting member axially relative to the frame axes 7, displaced relative to one another; towards the tree trunk. The pivoting movement of the grafting members towards and away from one another is accomplished by a piston-cylinder system 56, which is pivotally attached to each of the frame shafts at its ends. 30, which in the embodiment shown in the drawings are disposed on the same side of the apparatus as the grafting members 51 and 52 and, like the piston-cylinder system 16 of the feed system for the feed rollers 12, have the advantage that the woodworking plant a structure in which all operational units are disposed over one another along frame axes 7.

8 1036538 103653

Oksastusyksikön 10 etumaisia oksaveitsiä 52 kannattaa samanlaiset vivut 55 kuin takimmaisia oksaveitsiä 51 ja ne ovat myös samalla tavoin aksiaali-sesti siirtyneet kuin oksaveitset 51. Oksaveitsiparin 52 vivut 55 eivät kuitenkaan ole kiinteästi sidottu kehysakseliin 7 vaan kukin omaan hylsyynsä 58, jolloin nämä 5 hylsyt 58 vuorostaan ovat käännettäväsi laakeroitu kukin omaan kehysakseliinsa 7 ja pysyvät paikallaan omalla kehysakselillaan lukkorenkaalla 59 ja kehyksen etumaisella ohjaus- ja kantohylsyllä 5. Myös tässä on aksiaalivälilevyt 50 sijoitettu kummallekin puolelle oksaveitsien 52 kääntöhylsyjä 58 ja edelleen nämä hylsyt voivat olla varustettuja laakeriholkeilla 49.The front knife blades 52 of the grafting unit 10 are supported by similar levers 55 as the rear knife blades 51 and are similarly axially displaced as the knife knives 51. However, the levers 55 of the pair of knife blades 52 are not fixedly attached to the frame axis 7 but each to their respective sockets 58. each pivotally mounted on its own frame axis 7 and held in place by its own frame axis on the lock ring 59 and the frame front guide and carrier sleeve 5. Here too, the axial spacers 50 are disposed on either side of the knife sleeve 52 pivot shells 58.

10 Samalle akselille 7 käännettäväsi laakeroidut oksastuselimet 51 ja 52 on keskenään yhteenkytketty sauvan muotoisella, kunkin kehysakselin 7 sisään sijoitetulla vääntöjousella 60, jonka läpileikkaus on olennaisesti suorakaiteen muotoinen ja sokan 61 avulla käännettäväsi yhdistetty tappiin 62, joka sijaitsee kehysakselin etumaisessa loppupäässä 63, jonka seinämänpaksuus on suurempi 15 kuin kehysakselin 7 yleensä. Tappi 62 on yhdistetty sieppaustappiin 64, joka ulottuu poikkimittaisesti kehysakselin 7 ja kunkin etumaisen oksaveitsen kanto-hoikin 58 läpi ja joka osaksi sisältää nelikulmaisen keskiosan 65, joka sijaitsee vastaavan läpileikkauksen omaavan reiän 66 vääntöjouseen 60 yhtyvässä tapissa 62, osaksi sylinterimäisiä pääteosia 67, jotka sijaitsevat vastaavilla läpileikkauk-20 silla varustetuissa reflssä 68 oksaveitsen kantohylsyssä 58. Tällöin sieppaustaan sylinterimäisten pääteosten 67 ja reiän 68 välissä oleva sovite mainitussa kanto-hylsyssä ja sieppaustapin keskiosan 65 ja tapin 66 vastaavan reiän välissä on oltava sellainen, että liike ainakin kuvan 8 osoittamassa tasossa on poissuljettu. Toisaalta on kehysakselissa 7 oleva reikä 69, jonka läpi sieppaustappi 64 ulottuu, 25 on olennaisesti soikea muodoltaan tai halkion muotoinen samansuuntaisin sivuin ja pyöristetyin päin, jotta sallittaisiin suhteellisen vapaa liike sieppaajatapin 64 ja kehysakselin välillä tietyssä kulmassa β, joka on sama tai olennaisesti sama kuin kartoisuuskulma sieppaajatapin keskiosan 65 ja pääteosten 67 välissä olevien kartiomaisten keskiosien 70, 71 lukkoruuvi, jolla lukitaan sieppaajatapin 64 liike . 30 pituussuunnassa suhteessa kantohylsyyn 58, kehysakseliin 7 ja tappiin 62.The grafting members 51 and 52, which are pivotable on the same shaft 7, are interconnected by a rod-shaped torsion spring 60 disposed within each frame axis 7, which is substantially rectangular in cross section and pivotable 61 by a pin 61 located at its forward end 63 15 than frame axis 7 in general. The pin 62 is connected to a capture pin 64 which extends transversely through the frame axis 7 and each forward knife support sleeve 58 and partially includes a rectangular center portion 65 disposed on a pivotal pin 67 disposed on a pivot pin 62 of a corresponding sectional hole 66. In this case, the catch between the cylindrical main pieces 67 and the hole 68 in said carrier and the corresponding hole in the center of the catch pin 65 and the pin 66 must be such that the movement is at least shown in Figure 8. On the other hand, the hole 69 in the frame shaft 7 through which the capture pin 64 extends is substantially oval in shape or slit in parallel sides and rounded to allow relative free movement between the capture pin 64 and the frame axis at a given angle equal to or substantially equal to a locking screw for locking the movement of the catching pin 64 between the catching pin central portion 65 and the main pieces 67, the conical middle portions 70, 71. 30 longitudinally with respect to the carrier sleeve 58, the frame axis 7 and the pin 62.

Sauvanmuotoinen vääntöjousi 60 on toisesta päästään vääntölujasti kiinnitetty kehysakselin toiseen, oksastusyksikön 9 kantavaan, pääteosaan 48 työntymällä lukitustaljan 72 olevan halkion 73 läpi, jolla on olennaisesti sama läpileikkaus kuin vääntöjousella 60, kuten ilmenee kuvasta 9. Lukitustapa 72 sijait-35 see kehysakselin mainitussa takimmaisessa pääteosassa olevan seinän 74 yhteydessä, jossa on aukko 75 vääntöjouselle 60 ja joka pysyy kehysakselin 7 si- 9 103653 sässä lukkorenkaalla 76 ja on varustettu lukkoruuveilla 77, joiden avulla lukitus-talja 72 on vääntölujasti lukittavissa kitkanauhan avulla mainittuun seinään 74 ja siten kehysakseliin 7, jotta vääntöjousi 60 voitaisiin esijännittää. Tähän käytetään vääntöjousen ulkonevaan päähän asetettavaa erikoistyökalua (ei esitetty), jolla 5 vääntöjousi 60 viritetään, jotta saataisiin aikaan vaadittu esijännitys, jonka jälkeen vääntöjousi lukitaan kehysakselin suhteellisesti vääntyneeseen ja siten esijännitettyyn asentoon lukitustaljan lukkoruuveilla 77, niin että lukitustapa 72 sidotaan kiinteästi kehysakselin seinään 74. Tässä esijännitetyssä tilassa sieppaustappi 64 pysyy kehysakseliin 7 tehdyn reiän 69 sivuseiniä 69a vasten esijännityksen an-10 siosta, jolloin käännettäessä takimmaisia oksastuselimiä 51 sisäänpäin mäntä-sylinterijärjestelmän 56 avulla myös etumaiset oksastuselimet 52 kääntyvät samanaikaisesti sisäänpäin ja samassa määrin kuin takimmaiset oksastuselimet 51, jotta ne pystyisivät tarttumaan puunrunkoon. Johtuen vääntöjousen esijännityksestä ja sen suhteellisesta liikkeestä reikä 69 kehysakselissa 7 sallii sieppausta-15 pin ja kehysakselin 7 välillä, ovat etumaiset oksastuselimet 52 yksittäisesti jousit-taen paikalleen kiristetty ja pystyvät siten liikkumaan suhteessa toisiinsa ja suhteessa oksastuselimiin 51 kulmassa, joka vastaa kulmaa β. Kun etumaiset oksastuselimet 52 on käännetty tarttuakseen puunrunkoon, riippuu niiden puunrunkoa vasten suuntautunut tarttuma- tai kosketuspaine vääntöjousen esijännityk-20 sestä ja siten voidaan etumaisten oksaveisten kosketuspaine asettaa aina tarpeen mukaan. Tartuttaessa puunrunkoon sallitaan siten etumaisten oksaveisten 52 myös joustaa maksimaalisesti ulospäin kulmaa β vastaava kulmaetäisyys kuten kuvasta 8 näkyy. Tällainen ulosjousto tapahtuu esijännityksen vaikutusta vasten, joka silloin kasvaa ja palauttaa nopeasti oksaveitset 52 kosketukseen : 25 puunrungon kanssa jokaisen esteen tai muun sellaisen esteen jälkeen, joka on aiheuttanut ulosjouston. Tämä etumaisten oksaveisten hyvin nopea palautuminen antaa sen edun, että näitä veitsiä 52 voidaan käyttää esim. halkaisijan tunnustelijoina katkaisuun tarkoitetussa varustuksessa.At its other end, the rod-shaped torsion spring 60 is torsionally secured to the other end portion 48 of the frame shaft carrying the grafting unit 9 through a slit 73 in the locking plate 72 having substantially the same section as the torsion spring 60 as shown in Fig. in connection with a wall 74 having an opening 75 for a torsion spring 60 which is retained inside the frame shaft 7 by a locking ring 76 and provided with locking screws 77 which enable the locking pulley 72 to be torquely locked to said wall 74 and thus to the frame shaft 7 could be biased. This utilizes a special tool (not shown) mounted on the protruding end of the torsion spring to tune the torsion spring 60 to provide the required bias, after which the torsion spring is locked into the relatively distorted and thus prestressed position of the frame shaft in the prestressed state, the capturing pin 64 stays against the sidewalls 69a of the hole 69 made in the frame axis 7 because of the prestress, whereby the rear grafting members 51 are pivoted in . Due to the prestressing of the torsion spring and its relative movement in the hole 69 on the frame axis 7 allowing the capture 15 between the pin and the frame axis 7, the front grafting members 52 are individually tensioned and thus able to move relative to each other and relative to the grafting members 51. When the front grafting members 52 are pivoted to engage the tree trunk, their gripping or contact pressure against the tree trunk depends on the prestressing of the torsion spring, and thus the contact pressure of the front grafting can be adjusted as needed. Thus, when engaging the tree trunk, the forward prongs 52 are also allowed to extend to the maximum outward angular distance corresponding to angle β as shown in Figure 8. This kind of elongation is counteracted by the effect of the prestress, which then grows and quickly returns the knives to 52 contacts: 25 with the tree trunk after every obstacle or other obstacle that has caused the elongation. This very rapid recovery of the front knife blades provides the advantage that these knives 52 can be used, for example, as diameter sensors in cutting equipment.

Näiden mainittujen oksaveitsiparien 51 ja 52 lisäksi oksastusyksikkö ; 30 10 sisältää pitkittäisoksastuselimen tai poikittaisveitsen 54, joka on kolmion muo- .· . toinen ja jonka terä on suunnattu puunrungon syöttösuuntaan, kuten näkyy kuvi ossa 1, ja jonka läpileikkaus on olennaisesti V- tai laaja U-muotoinen ja jonka etumainen, sisäänpäin viettävä reunaosa muodostaa leikkausterän 53. Poikittais-veistä 54 kannattaa laitteiston jalusta 2 ja sen terä on laitteiston pitkittäiskeskita-35 sossa 6. Tämä oksaveitsi 54 on kantovipuvarrella 78 käännettävästi kannatettu . laitteiston jalustaan 2 liitetyllä akselitapilla 79 ja on jousipaketin 80 vaikutuksen 10 103653 alla, joka tavallisesti pitää oksaveistä 54 hiukan kallistettuna tukitelojen 35 määrittämään syöttötasoon 81, joista etumainen voi olla asetettu samaan akselitappiin 79, jonka ympäri oksaveitsi 54 rajoitetusti kääntyy.In addition to said pairs of knives 51 and 52, a grafting unit; 30 10 includes a longitudinal grafting member or a transverse knife 54 in the shape of a triangle ·. one having a blade oriented in the feed direction of the tree trunk as shown in Figure 1 and having a substantially V or wide U-shaped cross section and having a forward inwardly extending peripheral portion forming a cutting blade 53. The transverse knife 54 is supported by longitudinal center-35 of the apparatus at position 6. This knife 54 is pivotably supported on the carrying arm 78. a shaft pin 79 attached to a base 2 of the apparatus and under the action of a spring pack 80 10 103653, which usually holds the knife 54 slightly inclined to the feed plane 81 defined by the support rolls 35, the front of which may be positioned on the same shaft pin 79.

Mainittu jousipaketti 80 käsittää joukon lautasjousia 82, jotka on va-5 päästi järjestetty tukikauluksella 83 varustettuun hylsyyn 84, sen tukikauluksen ja väännettäväsi laakeroidun kehdon 85 kantaman tukirenkaan 86 väliin, jolloin mainittu hylsy 84 tukikauluksellaan nojaa poikittaisveitsen kantovipuvarren 78 ulostyöntyvään korvaan 87 ja toisella päällään työntyy teleskooppisesti lautas-jousten 82 tukirenkaaseen 86. Mainittu kehto 85 on pääteosistaan laakeroitu kelo hykseen kiinnitettyihin korviin 88, joiden väliin jousipaketti on sijoitettu. Jousipake-tin kiinnipitämiseksi ja virittämiseksi on asetettu ruuvi 89, joka ulottuu korvan 87 ja hylsyn 84 läpi ja on ruuvattavissa kehtoon 85. Korvan 87 ja ruuvin kantaa vasten sijaitsevan aluslevyn 90 väliin on järjestetty vielä yksi paketti lautasjousia 91, jotta mahdollistettaisiin oksastuselimen 54 säätäminen sen koskemattomassa alkuti-15 lassa.Said spring package 80 comprises a plurality of disc springs 82 disposed loosely between the support collar 84 provided with the support collar 83 and the support ring 86 which is pivotable on the bearing body 85, wherein said support 84 extends with said cradle 85 is a coil mounted on its end portions to the ears 88 mounted on the sleeve, between which a spring package is disposed. A screw 89 extending through the ear 87 and the socket 84 and screwed into the cradle 85 is provided to hold and tune the spring wrap. Another pack of spring springs 91 is provided between the ear 87 and the washer 90 to allow the grafting member 54 to be adjusted intact early-15 lassa.

Jousipakettiin kuuluvat lautasjouset 82 voivat olla eri jäykkyysluokkaa, ts. osa jousista voi olla pehmeämpiä kuin toiset, jotta saavutettaisiin progressiivinen jousivaikutus kasvavalla kulmalla oksastuselimelle 54 sen koskemattomasta lähtötilasta. Asetettaessa puunrunko vasten tukitelojen 35 muodostamaa syöttö-20 rataa, jota syöttötelat 12 huoltavat aiemmin mainitulla tavalla, puunrunko painaa oksastuselimen 54 ylös syöttötasoon 81 tässä asennossa suhteellisen pientä jou-sipaketin 80 aiheuttamaa jousivoimaa vasten ja siten saadaan automaattisesti suhteessa veitsen terän 53 määrättyyn teräkulmaan, ottamaan oikea oksastus-asento puunrunkoa vasten, jossa näinollen oksastuselin 54 pidetään asetettuna • · : 25 puunrunkoa vasten säädettävällä ja siten parhaan tuloksen saamiseksi sopeute tulla jousivoimalla ja jossa asennossa puunrunkoa ei pidetä syöttörataa vasten millään mainittavammalla syöttötelojen kosketuspaineella, kuten edellisessä on kuvailtu. Jos runko on käyrä tai jostain muusta syystä kalteva, kuten kuvan 10 katkoviiva osoittaa, sallii jousipaketti 80 oksaveitsen 54 lisäulosjouston sillä tavoin 30 veitsen muodon ja laakerointipisteen ansiosta, että veitsen teräkulma rungon yläpuolta vasten on suurinpiirtein sama silloinkin, kun runko painaa sen kuvan 10 katkoviivalla osoitettuun asentoon. Tällä ulosjoustolla estetään oksaveistä 54 työntymästä runkoon. Joka ulosjousto mahdollisesti aiheuttaisi luistoa ja tai mahdollista syöttöseisausta, kuten usein tapahtuu täysin kiinteillä poikittaisveitsillä.The disc springs 82 included in the spring package may have different classes of stiffness, i.e., some of the springs may be softer than others in order to obtain a progressive spring action at an increasing angle to the grafting member 54 from its intact starting position. By positioning the tree trunk against the feed path 20 formed by the support rolls 35, maintained by the feed rollers 12 as previously mentioned, the tree trunk pushes the grafting member 54 up to the feed plane 81 against the relatively small spring force exerted by the spring package 80. the grafting position against the tree trunk, whereby the grafting member 54 is held in position · ·: 25 adjustable against the tree trunk for best results, and in which position the tree trunk is not held against the feed path by any of the more significant contact pressure of the feed rollers. If the body is curved or otherwise inclined, as shown by the dashed line in Figure 10, the spring pack 80 permits additional knife extension 54 of the knife, due to the shape and bearing point of the knife 30 such that the knife blade over the body is approximately the same position. This elongation prevents the prongs 54 from protruding into the body. Any out-stretching would potentially cause slippage and / or possible feed stoppage, as is often the case with fully solid transverse knives.

35 Kyseinen keksintö ei rajoitu yllä kuvailtuun tai piirustuksissa esitettyyn, vaan sitä voidaan muokata ja muuttaa monella eri tavalla seuraavien patenttivaa- 11 103653 timusten puitteissa. Näinollen keksinnön mukaisella oksastusyksiköllä voidaan ohjata sen sisältämiä kaksinkertaisia pareja toisiaan vasten ja toisistaan poispäin kääntyviä oksastuselimiä 51 ja 52, ohjata oksastuselimet 51 katkaisusahan liikettä niin kaatoa kuin katkaisua varten ja siten katkaisusahaa estetään antamasta liian s suuria liikkeitä kuin mitä todellisuudessa vaaditaan kaatoon ja katkaisuun, jolloin mahdollisuus katkaisusahan vaurioihin esim. kaadossa vähenee huomattavasti.35 The present invention is not limited to the foregoing or to the drawings, but may be modified and modified in many ways within the scope of the following claims. Thus, the grafting unit according to the invention can control the twin pairs contained therein against each other and pivoting grafting members 51 and 52, controlling the movement of the grafting member 51 for felling and cutting, and thus preventing the saw from giving too large movements than actually required for felling and cutting. damage to the cutting saw, for example, when felling is significantly reduced.

• · ♦ f• · ♦ f

Claims

103653 12

An apparatus for woodworking, such as at least grafting, and of such a type that is primarily intended to be hung on a boom of an offshore crane comprising a base, at least one grafting unit and one feed unit having at least two rotatable feed rolls at least for feeding the graftable tree trunks through the apparatus, characterized in that both the grafting unit (10) and the feeding unit (11) are supported by two parallel axes (7) pivotally mounted on the base, with respect to which the feeding rollers (12) are pivotable comprising rear and front pairs of grafting members (51, 52) pivoting against each other and said axes (7) against each other and a longitudinal grafting member (54) disposed on a base, wherein both pairs of grafting members (51, 52) each distributing on its own side the supply unit (11), and that the grafting members (51) of both the rearmost and the front pair are pivotable about their respective said pedestal axis (7) between the rear pair grafting members (51). with a torsion spring (60) pre-tensioned on the pedestal (7) and mounted on each of the pedestal shafts to transmit this movement to the grafting members (52) pivotally mounted on each side (7) of the front axle a shaft of the latter being pivotally mounted between a pivotally mounted grafting member (52), which has a limited movement relative to the spring axis against spring tension.

Apparatus according to claim 1, equipped with a cutting unit 25, characterized in that the cutting unit (9) is supported by said pedestal shafts (7) in the feed direction of the body after the rear grafting members (51) of the grafting unit.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each grafting member (52) included in the forward pair is mounted on its own. 30 to its spindle axis (7) by means of a pivoting sleeve (58) having a torsion spring torsionally connected by a captive pin (64) extending by said relative movement into a hole (69) between the grafting member (52) and the spindle axis (7). on the shaft (7).

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal grafting member (54) of the grafting unit is mounted on the pedestal (2) perpendicular to the pedestal axes (79), perpendicular to the pedestal axes (79). the action of the suspension member (80).

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that, in addition to said axes 5 (7) surrounding said apparatus base (2), the feed rollers are controllably pivotable about their respective axis (7) about a piston cylinder system (16). during the pivoting movement about the axes (7) on the base of the apparatus and in the same direction about both parallel axes (7.19) against the tree trunk and regardless of the diameter of the trunk produce inwardly substantially parallel forces with said center plane at least equal to the directed force.

Apparatus according to claim 5, characterized in that a cam control 15 (29, 30) is provided for the controlled rotation movement of each feed roll (12) in interaction with a cam follower (24, 25) connected to each feed roll.

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that each axis (19) parallel to the pedestal shafts (7) is supported by lever arms (18) projecting from each pivot sleeve (13) disposed in the pedestal axis (7).

Apparatus according to claim 7, characterized in that the piston-cylinder system is pivotally mounted on both pivoting sleeves (13).

Apparatus according to any one of claims 6 to 8, characterized in that each cam follower (24, 25) is supported by: 25 arms (22, 23) on each of its own feed rollers (12) and spaced further from the maximum axis (19) than a feed roll (12) disposed on one side thereof.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the levers supporting the cam follower (24, 25) are located in different planes and that their cam follower (24, 25) engages in opposite directions in interaction with each other. 30 mankins with cam control (29.30).

Apparatus according to any one of claims 6 to 10, characterized in that each cam guide (29, 30) includes a support cam (31) and a guide cam (33) which form a guide groove for each cam follower (24, 25), wherein the cam ( 33) At the beginning makes a relatively steep climb, which then stabilizes. «14 103653

Apparatus according to one of the preceding claims 5 to 11, characterized in that the piston-cylinder system (16) is located on the same side of the apparatus base (2) as the feed rollers (12). a * 15 103653