FI102471B

FI102471B - Method and apparatus for transporting bottles

Info

Publication number: FI102471B
Application number: FI933639A
Authority: FI
Inventors: Oeivind Joergensen; Skjold Eidspjeld
Original assignee: Tomra Systems As
Priority date: 1991-02-19
Filing date: 1993-08-18
Publication date: 1998-12-15
Also published as: NO910660L; SE9302641D0; DK93493D0; SE9302641L; ATA900992A; FI933639A; AT402049B; FI102471B1; NO176791B; DK93493A; FI933639A0; WO1992014666A1; SE504753C2; AU1340592A; DE4290428T1; NO176791C; NO910660D0

Description

102471102471

Menetelmä ja laite pullojen kuljettamiseksi Förfarande och anordning för transport av flaskor 5 Tämä keksintö koskee menetelmää ja laitetta pullojen kuljettamiseksi, jossa pullot poistuessaan pystysuuntaisesta ohjauskuilusta (2) annetaan iskeytyä pohjistaan iskuja vaimentavaa materiaalia (5) vastaan vastaanottoasemassa (3), ja sen jälkeen vaakasuunnassa valvotulla tavalla 10 siirtyä pystyasennossa pois vastaanottoasemasta.The present invention relates to a method and apparatus for transporting bottles, in which the bottles are allowed to strike the bottom against the shock-absorbing material (5) at the receiving station (3) when leaving the vertical guide shaft (2), and then horizontally monitored. way 10 to move vertically away from the receiving station.

Norjalaisesta patenttijulkaisusta 136.884 tunnetaan laite erikokoisten, -muotoisten ja -painoisten pullojen kuljettamiseksi ja pullojen poistamiseksi siitä. Laite käsittää 15 ohjauskuilun, jossa on nopeudensäätöyksikkö, joka ulottuu sanottuun kuiluun kuilussa olevan pullon nopeuden valvotuksi pienentämiseksi, mikä estää pulloa saapumasta vastaanottoasemaan liian suurella nopeudella. Vastaanottoasema on tässä tapauksessa pyörivä levy tai kuljetushihna, joka on 20 varustettu iskuja vaimentavalla päällystyksellä, ja jossa on ulostyöntömekanismi.Norwegian patent publication 136.884 discloses a device for transporting and removing bottles of different sizes, shapes and weights. The device comprises 15 control shafts with a speed control unit extending into said shaft to control the speed of the bottle in the shaft in a controlled manner, which prevents the bottle from entering the receiving station at too high a speed. The receiving station in this case is a rotating plate or conveyor belt provided with a shock-absorbing coating and having an ejection mechanism.

Pitkään on kuitenkin ollut tarvetta voida pudottaa tällaisia pulloja alas pystysuuntaista kuilua pitkin ilman . 25 minkäänlaista jarruttamista ennenkuin ne saavuttavat vastaanottoaseman, so. pullon annettaisiin pudota vapaasti kunnes se saavuttaa vastaanottoaseman iskuja vaimentavan materiaalin.For a long time, however, there has been a need to be able to drop such bottles down a vertical gap without. 25 any kind of braking before they reach the receiving station, i.e. the bottle would be allowed to fall freely until it reaches the shock absorbing material at the receiving station.

30 Tämä vaatii kuitenkin sen, että pullo seisoo vakaassa ; asennossa kun se saavuttaa iskuja vaimentavan materiaalin, samalla kun isku absorboidaan tehokkaalla tavalla.30 However, this requires that the bottle be stable; position when it reaches the shock-absorbing material, while the shock is effectively absorbed.

Samanaikaisesti on olemassa tarvetta tehdä vastaanottoasema 35 mahdollisimman yksinkertaiseksi ja luotettavaksi, sekä mekaanisesti että sähköisesti, ja saada aikaan pullojen nopea ulossyöttö.At the same time, there is a need to make the receiving station 35 as simple and reliable as possible, both mechanically and electrically, and to provide rapid dispensing of bottles.

102471 2 Tämän keksinnön päämääränä on siis poistaa aikaisempiin ratkaisuihin liittyvät epäkohdat, joissa on tapahtunut jonkinlaista pullon jarruttamista ennenkuin se saavuttaa iskuja vaimentavan materiaalin.102471 2 It is therefore an object of the present invention to obviate the drawbacks of the prior art in which some braking of the bottle has taken place before it reaches the shock-absorbing material.

55

Keksinnön mukaisen ratkaisun avulla on mahdollista syöttää pulloja uuteen pystykuljettimeen nopeammassa tahdissa kuin aikaisemmin on ollut mahdollista laitteiden kohdalla, joissa ensin on tapahduttava jarruttamista.With the solution according to the invention, it is possible to feed the bottles to the new vertical conveyor at a faster pace than has previously been possible with the devices where braking must first take place.

1010

Keksinnön mukainen menetelmä on tunnettu siitä, että pullon annetaan pudota vapaasti kunnes se saavuttaa sanotun iskuja vaimentavan materiaalin ohjauskuilin jatkeeseen muodostetun vastaanottokammion pohjalla, ja että kammio avataan sen 15 jälkeen kun pullo on laskeutunut sanotulle materiaalille, jolloin avaaminen toteutetaan kiertämällä kammion ensimmäisen seinämäosan muodostavaa tukikappaletta ensimmäisestä ulkoasennosta kammion alueelle, jonka seurauksena pullo työntyy ulos alueelta ja pois vastaanottoasemasta, ja 20 jolloin kammion toinen seinämäosa samanaikaisesti kierretään pullon vaakasuuntaisen liikeradan sivulle.The method according to the invention is characterized in that the bottle is allowed to fall freely until it reaches said shock absorbing material at the bottom of a receiving chamber formed in the extension of the guide shaft, and that the chamber is opened after the bottle has landed on said material, the opening being carried out by rotating the first wall part to the region of the chamber, as a result of which the bottle protrudes out of the region and away from the receiving station, and wherein the second wall part of the chamber is simultaneously rotated to the side of the horizontal path of movement of the bottle.

Samanaikaisesti sanotun ensimmäisen ja toisen seinämäosan kiertoliikkeen kanssa voi, keksinnön erään toisen tunnus-25 merkin mukaan, sanotulle alueelle muodostua uusi kammio samalla tavalla toimivien kolmannen ja neljännen seinämä-osan avulla.Simultaneously with the rotational movement of said first and second wall portions, a new chamber may be formed in said region by means of third and fourth wall portions operating in the same manner, according to another feature of the invention.

Laite on keksinnön mukaan pääasiassa tunnettu siitä, että 30 pulloa varten tarkoitettu vastaanottokammio on muodostettu ; pystysuuntaisen ohjauskuilun jatkeeseen, jolloin sanotun kammion alue määrittyy kahden liikutettavan seinämän avulla, ja kammion pohja muodostuu iskuja vaimentavasta materiaalista, että ensimmäinen kahdesta seinämästä on 35 varustettu laitteella sen kiertymisen mahdollistamiseksi sanotulle alueelle ja pullon työntämisen mahdollistamiseksi ulos alueelta, ja että toinen kahdesta seinämästä on 102471 3 sovitettu kiertymään samanaikaisesti pois alueelta ja pullon vaakasuuntaiselta liikeradalta.According to the invention, the device is mainly characterized in that a receiving chamber for 30 bottles is formed; an extension of the vertical guide shaft, the area of said chamber being defined by two movable walls, and the bottom of the chamber being made of shock-absorbing material, the first of the two walls being provided with a device to allow it to rotate into said area and push the bottle out of the area; adapted to rotate away from the area and the horizontal trajectory of the bottle simultaneously.

Laitteen lisätunnusmerkkien mukaan on ensimmäinen seinämä 5 kolmannen seinämän vieressä, ja kolmas seinämä on sovitettu toimimaan yhdessä neljännen seinämän kanssa, jolloin sanottu laite ensimmäisen seinämän kiertämiseksi on sovitettu samanaikaisesti kiertämään kolmatta seinämää, ja kolmas ja neljäs seinämä muodostavat yhdessä pullon vas-10 taanottokammion sillä alueella, jossa sanottu ensimmäinen ja toinen seinämä aikaisemmin muodostivat vastaavan vas-taanottokammion.According to further features of the device, the first wall 5 is adjacent to the third wall, and the third wall is adapted to co-operate with the fourth wall, said device for rotating the first wall being adapted to simultaneously rotate the third wall, and the third and fourth walls together forming a bottle receiving chamber. wherein said first and second walls previously formed a respective receiving chamber.

Olisi tarkoituksenmukaista järjestää asia siten, että 15 toinen vast. neljäs seinämä saatettaisiin liikkeeseen ensimmäiseen vast, kolmanteen seinämään yhdistetyn ohjaus-nokan, ja toisessa vast, neljännessä seinämässä olevan nokkaseuraimen avulla.It would be appropriate to organize the matter in such a way that 15 second resp. the fourth wall would be actuated by a guide cam connected to the first wall, the third wall, and a cam follower in the second wall, the fourth wall.

20 Olisi myös tarkoituksenmukaista muodostaa ensimmäinen ja kolmas seinämä rakenteeltaan sellaisiksi, että ne poikkileikkaukseltaan olisivat ympyräkaaren muotoisia, jossa ympyräkaari ulottuisi esimerkiksi 180'reen kulman verran. Toinen ja neljäs seinämäosa voidaan muodostaa rakenteeltaan 25 sellaisiksi, että ne poikkileikkaukseltaan käsittävät ensimmäisen lyhyen, suoran osan ja toisen, pidemmän kaaren-muotoisen osan.20 It would also be expedient to form the first and third walls in such a way that they have a circular cross-section in which the circular arc extends, for example, by an angle of 180 °. The second and fourth wall portions may be constructed to comprise a first short, straight portion and a second, longer arcuate portion in cross-section.

Toisen ja neljännen seinämän kiertoliikkeeseen tulee myös 30 vaikuttamaan se jousi, joka huolehtii seinämän paluuliik-keestä.The rotational movement of the second and fourth walls will also be affected by the spring which takes care of the return movement of the wall.

Kuten on ilmeistä alkuhuomautuksien perusteella tullaan iskuja vaimentava materiaali järjestämään erityisellä 35 tavalla ja sillä tulee olemaan ominaisuuksia, jotka tulevat varmistamaan sen, että pullon isku tulee tehokkaasti ja nopeasti absorboiduksi ilman pullon liiallista pomppimista 102471 4 ennenkuin se asettuu lepoasentoon iskuja vaimentavalle materiaalille.As will be apparent from the introductory remarks, the shock absorbing material will be arranged in a special manner and will have properties which will ensure that the shock of the bottle is effectively and quickly absorbed without excessive bouncing of the bottle 102471 4 before it rests on the shock absorbing material.

Tätä tarkoitusta varten on keksinnön mukaan ehdotettu, että 5 iskuja vaimentavan materiaalin tulisi olla tukevasti kannatettu massan avulla, jonka paino on oleellisesti suurempi kuin pystysuuntaisen, vapaan pudotuksen jälkeen vastaanotetun pullon paino. Tämä tarkoittaa, että pullon iskuja vaimentavaan materiaaliin kohdistama isku tulee absor-10 boiduksi tehokkaalla tavalla.For this purpose, according to the invention, it has been proposed that the shock-absorbing material should be firmly supported by a mass having a weight substantially greater than the weight of the bottle received after the vertical, free fall. This means that the impact of the bottle on the shock absorbing material is effectively absorbed.

Erään sopivan rakennemuodon mukaan voi iskuja vaimentava materiaali käsittää fluidia, esimerkiksi geeliainetta sisältävän pehmusteen.According to a suitable embodiment, the shock-absorbing material may comprise a cushion containing a fluid, for example a gel substance.

1515

Erään vaihtoehtoisen rakennemuodon mukaan voi iskuja vaimentava materiaali olla vaahtokumimateriaalia, jossa on osittain avoimet huokoset ja joka on täytetty suuren viskositeetin omaavalla aineella, esimerkiksi öljyllä.According to an alternative embodiment, the shock-absorbing material may be a foam rubber material with partially open pores and filled with a high viscosity substance, for example oil.

2020

Erään toisen vaihtoehdon mukaan voi iskuja vaimentava materiaali olla vaahtokumimateriaalia, esimerkiksi neop-reenikumia, jossa on osittain suljetut huokoset ja kova pinta. Materiaali voi olla luonnostaan sellainen, että se 25 myös kykenee vastaanottamaan nestettä, esimerkiksi öljyä, ja pitämään sanotun nesteen sisällään pitkään.Alternatively, the shock absorbing material may be a foam rubber material, for example a neoprene rubber with partially closed pores and a hard surface. The material may be inherently such that it is also capable of receiving a liquid, for example oil, and retaining said liquid for a long time.

Keksintö selitetään seuraavassa lähemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jossa: 30The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which:

Kuv. 1 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaista laitetta;Fig. 1 schematically shows a device according to the invention;

Kuv. 2 esittää keksinnön mukaisen laitteen erityistä rakennemuotoa edestä katsottuna;Fig. 2 shows a special front view of a device according to the invention;

Kuv. 3 esittää kuvion 2 laitetta ylhäältä ja osittain takaa katsottuna; 35 102471 5Fig. 3 is a top and partial rear view of the device of Fig. 2; 35 102471 5

Kuv. 4 esittää laitetta ylhäältä katsottuna pullojen vastaanottamisen yhteydessä;Fig. 4 shows a top view of the device when receiving bottles;

Kuv. 5 esittää laitetta edestä katsottuna kuvion 4 osoitta-5 massa tilanteessa;Fig. 5 is a front view of the device in the situation shown in Fig. 4;

Kuv. 6 esittää keksinnön mukaista laitetta perspektiivises-ti ylhäältä katsottuna, jossa laitteen liikkuvat osat ovat väliasennossa kahden pullojen vastaanottoasennon välissä; 10Fig. 6 shows a perspective view from above of a device according to the invention, in which the moving parts of the device are in an intermediate position between two receiving positions of bottles; 10

Kuv. 7 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaisen laitteen mekaanista/sähkörakennetta;Fig. 7 schematically shows the mechanical / electrical structure of a device according to the invention;

Kuv. 8 esittää iskuja vaimentavan materiaalin rakennetta; 15 jaFig. 8 shows the structure of the shock absorbing material; 15 and

Kuviot 9 ja 10 esittävät keksinnön mukaisia vaihtoehtoisia, ei-rajoittavia iskuja vaimentavan materiaalin rakennemuoto- ja· 20Figures 9 and 10 show the construction of alternative, non-limiting shock-absorbing material according to the invention.

Kuviossa 1 on esitetty kuinka pullon 1 annetaan pudota pystysuuntaisen ohjauskuilun 2, esimerkiksi muoviputken läpi alas vastaanottoasemaan 3, jossa pullo 1 laskeutuu vastaanottokammioon iskuja vaimentavalle materiaalille 5.Figure 1 shows how the bottle 1 is allowed to fall through a vertical guide shaft 2, for example a plastic tube, down to the receiving station 3, where the bottle 1 descends into the receiving chamber for the shock-absorbing material 5.

. 25 Sen jälkeen kun vastaanottoasema 3 on vastaanottanut pullon 1 se kuljetetaan pois vastaanottoasemasta.. After the receiving station 3 has received the bottle 1, it is transported out of the receiving station.

Vastaanottokammio 4, kuten se on hahmotettu kuviossa 1, on rajoitettu ensimmäisen seinämän 6 ja toisen seinämän 7 30 avulla. Ensimmäinen seinämä 6 on yhdistetty nokkaan 8, joka on yhteydessä toiseen seinämään 7 kiinnitetyn nokkaseurai- « men 9 kanssa. Toisen seinämän 7 kiertovoima aikaansaadaan jousen 10 avulla, ja seinämän 7 liikettä ensimmäistä seinämää 6 päin on rajoitettu vaste-elimen, sopivimmin 35 ketjun tai vastaavan elimen 11 avulla. Seinämä 6 on kiinnitetty tukikappaleeseen 12, ja kuvion 1 perusteella tulee olemaan ilmeistä, että sanottu nokka 8 on pituutensa osalta 102471 6 kiinnitetty tähän tukikappaleeseen. Sanotun ensimmäisen seinämän läheisyyteen on kiinnitetty kolmas seinämä 13, joka on myös kiinnitetty sanottuun tukikappaleeseen 12, jolloin sanottu kolmas seinämä 13 siten myös on yhdistetty 5 nokkaan 8. Neljäs seinämä 14 toimii yhdessä kolmannen seinämän 13 kanssa vastaanottokammion muodostamiseksi kun tukikappaletta 12 yhdessä seinämien 6, 13 ja nokan 8 kanssa kierretään niin, että seinämät 13 ja 14 asettuvat asentoon, joka muodostaa peilikuvan seinämien 6, 7 asennosta kuviossa 10 1.The receiving chamber 4, as outlined in Figure 1, is delimited by a first wall 6 and a second wall 7. The first wall 6 is connected to a cam 8 which communicates with a cam follower 9 fixed to the second wall 7. The rotational force of the second wall 7 is provided by a spring 10, and the movement of the wall 7 towards the first wall 6 is limited by a stop member, preferably a chain or the like member 11. The wall 6 is attached to the support piece 12, and it will be apparent from Figure 1 that said cam 8 is attached to this support piece for its length 102471 6. Attached to said first wall is a third wall 13, which is also attached to said support piece 12, said third wall 13 thus also being connected to a cam 8. The fourth wall 14 cooperates with the third wall 13 to form a receiving chamber when the support piece 12 together with the walls 6, 13 and rotated with the cam 8 so that the walls 13 and 14 settle in a position which forms a mirror image of the position of the walls 6, 7 in Fig. 10 1.

Neljäs seinämä 14 on varustettu nokkaseuraimella 15, joka tulee yhteyteen nokan 8 kanssa seinämän 14 kiertoliikkeen ohjaamiseksi yksikön 6, 8, 12 ja 13 kiertymisen aikana.The fourth wall 14 is provided with a cam follower 15 which communicates with the cam 8 to control the rotational movement of the wall 14 during the rotation of the unit 6, 8, 12 and 13.

15 Viimeksimainittua yksikköä kierretään moottorin 16 avulla (joka myös on merkitty viitteellä M2). Moottori 16 käyttää sanottua yksikköä kytkimen 17, 18 kautta, joka käsittää esimerkiksi hammashihnan ja hammastetun pyörän yhdessä pyörivän akselin 19 kanssa.15 The latter unit is rotated by a motor 16 (also denoted by reference M2). The motor 16 drives said unit via a clutch 17, 18 comprising, for example, a toothed belt and a toothed wheel together with a rotating shaft 19.

2020

Pullon liikkeen ohjaamiseksi pystysuuntaisen ohjauskuilun 2 läpi voidaan ohjauskuilun yhteyteen asentaa tunnistin 20. Tämä tunnistin voi olla mitä tahansa sopivaa tyyppiä, kuten esimerkiksi optista tyyppiä.To control the movement of the bottle through the vertical guide shaft 2, a sensor 20 can be mounted in connection with the guide shaft. This sensor can be of any suitable type, such as an optical type.

2525

Pullon ohjaamiseksi tarkoituksenmukaisella tavalla ulos vastaanottoasemasta 3 voi olla käytännöllistä käyttää ohjauslevyjä 21 ja 22, jotka on esitetty kaaviomaisesti katkoviivoin kuviossa 1.In order to guide the bottle out of the receiving station 3 in a suitable manner, it may be practical to use the guide plates 21 and 22, which are shown schematically in broken lines in Fig. 1.

3030

Keksintö tullaan selittämään edelleen viitaten jonkin verran yksityiskohtaisempiin kuvioihin 2-6. Kuviossa 1 käytetyt viitenumerot löytyvät näistäkin kuvioista. Kuvioon 1 liittyvää selitystä ei kuitenkaan tulla toistamaan kunkin 35 lisäkuvion 2-6 kohdalla koska tässä yhteydessä tullaan selittämään vain lisäelementit sekä niiden toimintatapa pullojen vastaanottamisen yhteydessä.The invention will be further explained with reference to somewhat more detailed Figures 2-6. The reference numbers used in Figure 1 can also be found in these figures. However, the explanation related to Fig. 1 will not be repeated for each of the additional Figures 2-6, because in this connection only the additional elements and their mode of operation when receiving the bottles will be explained.

102471 7102471 7

Kuten ilmenee kuvion 2 perusteella on laite tässä yhteydessä asennettu kehykseen 23. Pystysuuntainen ohjauskuilu 2 on pidetty paikallaan alapäästään kannattimen 24 avulla, jonka kiinnitystäpä kehykseen 23 on parhaiten havainnollistettu 5 kuviossa 3.As can be seen from Figure 2, the device is in this case mounted on a frame 23. The vertical guide shaft 2 is held in place at its lower end by means of a bracket 24, the attachment of which to the frame 23 is best illustrated in Figure 3.

Kuviossa 3 on tarkemmin esitetty nokan 8 ja, esimerkiksi nokkaseuraimen 15, toimintatapa, joka tässä yhteydessä on muodostettu rakenteeltaan pyöräksi. Nokkaseurain 15 liukuu 10 nokkaa 8 pitkin ja koska nokkaseurain on pyörivästi kiinnitetty neljänteen seinämään 14 tulee seinämän 14 liike olemaan ohjattu nokan 8 ja nokkaseuraimen 15 keskinäisen yhteistoiminnan avulla kun moottori 16 saattaa yksikön 6, 8, 12, 13 kiertoliikkeeseen, kuten on selitetty kuvion 1 15 yhteydessä.Figure 3 shows in more detail the mode of operation of the cam 8 and, for example, the cam follower 15, which in this connection is formed as a wheel. The cam follower 15 slides 10 along the cam 8 and since the cam follower is rotatably attached to the fourth wall 14, the movement of the wall 14 will be controlled by the interaction of the cam 8 and the cam follower 15 as the motor 16 rotates the unit 6, 8, 12, 13 as explained in Figure 1. in connection with.

Kuten tulee olemaan ilmeistä kuvion 3 pohjalta koostuu pystysuuntaisen ohjauskuilun 2 alla sijaitseva pullon vastaanottokammio seinämäosista 6, 7 ja iskuja vaimentavan 20 materiaalin 5 pohjasta, kuten lisäksi on myös esitetty kuviossa 1.As will be apparent from Figure 3, the bottle receiving chamber below the vertical guide shaft 2 consists of wall portions 6, 7 and the bottom of the shock absorbing material 5, as further shown in Figure 1.

Kuvioissa 4 ja 5 on keksinnön mukainen laite esitetty pullojen vastaanottamisen yhteydessä. Viitenumero 1' koskee , . 25 sitä pulloa, joka ensimmäiseksi vastaanotetaan laitteen avulla, viitenumero 1" koskee laitteen avulla vastaanotettua pulloa numero 2, ja viitenumero 1'" koskee viimeisenä saapuvaa pulloa. Kuviossa 4 esitetyssä esimerkissä on pullojen vastaanottokammio muodostettu seinämien 13, 14 30 avulla. Kuviossa 4 nämä ovat tuskin näkyvissä. Kuten kuvion ^ 4 pohjalta voidaan havaita on seinämä 6 työntänyt pullon 1" * ulos vastaanottoasemasta ennenkuin vastaanottokammio 4 muodostettiin seinämien 13, 14 avulla. Ensimmäinen vastaanotettava pullo 1' seisoo asennossa, joka vastaa pullon 1" 35 asentoa. Pullo 1'" on juuri tullut vastaanotetuksi vastaan-ottokammion 4 avulla ja seinämästä 6, nokasta 8, tukikappa-leesta 12 ja seinämästä 13 koostuva yksikkö tulee tämän 102471 8 jälkeen siirretyksi oikealle, ylhäältä katsottuna kuten kuviossa 4, jonka avulla pullo 1'" tulee ulossiirretyksi samaan suuntaan kuin pullo 1' . Tämän liikkeen yhteydessä pullo 1'" tulee täten työntämään pulloa 1' vastaan, ja 5 pullo 1' tulee tämän vuoksi työnnetyksi ulommaksi kokooja-pöydälle 25. Kokoojapöytä 25 on tässä yhteydessä ymmärrettävä minkä tahansa tyyppisenä kuljettimena, joka voi ohjata pullot nopeasti pois vastaanottoasemasta 3. Kuviossa 5 pullo 1'" voidaan tuskin havaita.Figures 4 and 5 show the device according to the invention in connection with the receipt of bottles. Reference number 1 'refers to,. For the bottle first received by the device, reference numeral 1 "refers to the bottle number 2 received by the device, and reference number 1 '" refers to the last incoming bottle. In the example shown in Fig. 4, the bottle receiving chamber is formed by walls 13, 14 30. In Figure 4, these are barely visible. As can be seen from Fig. 4, the wall 6 has pushed the bottle 1 "* out of the receiving station before the receiving chamber 4 was formed by the walls 13, 14. The first bottle 1 'to be received stands in a position corresponding to the position of the bottle 1" 35. The bottle 1 '"has just been received by the receiving chamber 4 and the unit consisting of the wall 6, the spout 8, the support piece 12 and the wall 13 is then moved 102471 8 to the right, seen from above as in Fig. 4, by means of which the bottle 1'" displaced in the same direction as the bottle 1 '. In connection with this movement, the bottle 1 '"will thus be pushed against the bottle 1', and the bottle 1 'will therefore be pushed outwards onto the collecting table 25. The collecting table 25 is to be understood here as any type of conveyor which can quickly guide the bottles out of the receiving station 3. In Figure 5, bottle 1 '"can hardly be detected.

1010

Kuviossa 6 on keksinnön mukainen laite esitetty väliasen-nossa, jossa yksikkö on siirtymässä yhdestä pullojen vastaanottoasennosta toiseen pullojen vastaanottoasentoon, jotka on muodostettu seinämien 6, 7 vast. 13, 14 avulla 15 yhteistoiminnassa iskuja vaimentavan materiaalin 5 kanssa. Kuvion 5 pohjalta on selvästi havaittavissa kuinka nok-kaseuraimet 9, 15 toimivat yhdessä nokan 8 kanssa seinämien 7 vast. 13 ohjatun liikkeen mahdollistamiseksi kun seinämästä 6, nokasta 8, tukikappaleesta 12 ja seinämästä 14 20 koostuvaa yksikköä kierretään käyttöyksikön 16-19 avulla.Fig. 6 shows the device according to the invention in an intermediate position, in which the unit is moving from one bottle receiving position to another bottle receiving position formed by the walls 6, 7 resp. 13, 14 in cooperation with the shock absorbing material 5. On the basis of Fig. 5, it can be clearly seen how the cam coulter grooves 9, 15 cooperate with the cam 8 in the walls 7, respectively 13 to allow controlled movement when the unit consisting of the wall 6, the cam 8, the support piece 12 and the wall 14 20 is rotated by means of the drive unit 16-19.

Kuviossa 7 on esitetty keksinnön mukaisen laitteen toiminnallinen rakenne. Pystysuuntainen ohjauskuilu 2 on sopivasti varustdettu aukolla 2' pullon 1 vastaanottamiseksi.Figure 7 shows the functional structure of the device according to the invention. The vertical guide shaft 2 is suitably provided with an opening 2 'for receiving the bottle 1.

25 Tunnistin 20, kuten aikaisemmin on mainittu, rekisteröi pystysuuntaiseen ohjauskuiluun 2 siirtyvän pullon juuri ennen sen saapumista vastaanottoasemaan 3. Tämä aiheuttaa rekisteröintisignaalin lähettämisen johdon 26 kautta yhdistettyyn ohjaus- ja voimansyöttöyksikköön 27. Voiman-30 syöttöyksikkö 27 syöttää sähkövirtaa käyttöyksikköön 16, 17, 18 (myös merkitty Ml). Olisi kuitenkin tarkoituksenmukaista sisällyttää viiveyksikkö 28 laitteeseen, joka johdon 29 kautta on rekisteröinyt tunnistimesta 20 tulevan signaalin ja aktivoi moottorin 16 vasta ennalta määrätyn aikavii-35 veen x jälkeen. Tämä varmistaa sen, että pullo on saavuttanut iskuja vaimentavan materiaalin 5 ja on asettunut lepoasentoon.The sensor 20, as previously mentioned, registers the bottle moving to the vertical control shaft 2 just before it arrives at the receiving station 3. This causes a registration signal to be sent via line 26 to the connected control and power supply unit 27. The power-30 supply unit 27 supplies electricity to the drive unit 16, 17, 18 ( also labeled M1). However, it would be expedient to include a delay unit 28 in a device which, via line 29, has registered the signal from the sensor 20 and activates the motor 16 only after a predetermined time line 35 water x. This ensures that the bottle has reached the shock absorbing material 5 and is in the rest position.

102471 9102471 9

Moottorin 16 pyörimisliike voidaan rekisteröidä takaisinkytkentä j ohdon 30 avulla, joka ilmoittaa milloin moottori 16 on saavuttanut pääteasentonsa, so. on työntänyt pullon 1 ulos vastaanottoalueelta, jonka seurauksena muodostuu 5 uusi vastaanottokammio 4.The rotational movement of the motor 16 can be registered by means of a feedback line 30 which indicates when the motor 16 has reached its end position, i. has pushed the bottle 1 out of the receiving area, as a result of which a new receiving chamber 4 is formed.

Voimansyöttö yksiköstä 27 johtojen 31 ja 32 kautta voidaan tällöin katkaista olettaen, että moottori ei ole varustettu päätekatkaisimella.The power supply from the unit 27 via lines 31 and 32 can then be cut off, assuming that the motor is not equipped with a limit switch.

1010

Kun uusi pullo ohittaa tunnistimen 20 prosessi toistuu, so. moottori 16 saatetaan pyörimisliikkeeseen vastakkaiseen suuntaan kunnes tämä pullo on siirretty pois vastaanotto-asemasta ja uusi vastaanottokammio on muodostettu samalle 15 vastaanottoalueelle.When a new bottle bypasses the sensor 20, the process is repeated, i.e. the motor 16 is rotated in the opposite direction until this bottle has been moved out of the receiving station and a new receiving chamber has been formed in the same receiving area.

Kuten on välittömästi ymmärrettävissä on tärkeätä, että pullot eivät saavu ajallisesti liian lähellä toisiaan, so. uusi pullo tulisi pudottaa pystysuuntaiseen ohjauskuiluun 20 2 vasta sen jälkeen kun moottori 16 on pyörinyt liikkeensä pääteasentoon, jolloin edeltävä pullo on syötetty ulos ja uusi vastaanottokammio on muodostettu. Kuten edellä on mainittu tulee yksikkö rekisteröimään tämän tilanteen johdon 30 kautta. Samanaikaisesti on tunnistettava pullon 25 1 asento kuljettimella 33. Jos vastaanottoasema 3 ei ole valmis vastaanottamaan uuden pullon, ja tämä on rekisteröity yksikön 27 avulla, tulee pullon liike ylimääräisen tunnistimen 34 ohi laukaisemaan signaalin lähettämisen yksikköön 27 johdon 35 kautta, minkä vaikutuksesta yksikkö 30 27 johdon 36 kautta pysäyttää kuljetushihnan tai kuljetti- men 33 pysäyttämällä moottorin 37 (myös merkitty M2 kuviossa 7) kunnes vastaanottoasema 3 on valmis vastaanottamaan uuden pullon, mikä viestitetään johdon 30 kautta, jonka jälkeen yksikkö 27 jälleen käynnistää moottorin 37 johdon 35 36 kautta.As is immediately understood, it is important that the bottles do not arrive too close in time, i. the new bottle should be dropped into the vertical guide shaft 20 2 only after the motor 16 has rotated to the end position of movement, with the previous bottle being fed out and a new receiving chamber being formed. As mentioned above, the unit will register this situation via line 30. At the same time, the position of the bottle 25 1 must be detected by the conveyor 33. If the receiving station 3 is not ready to receive a new bottle and this is registered by the unit 27, the movement of the bottle past the additional sensor 34 will trigger the signal transmission to the unit 27 via the line 35. 36 stops the conveyor belt or conveyor 33 by stopping the motor 37 (also marked M2 in Fig. 7) until the receiving station 3 is ready to receive a new bottle, which is signaled via line 30, after which unit 27 restarts motor 37 via line 35 36.

Se voima, jolla pullo iskeytyy iskuja vaimentavaan materi- 102471 10 aaliin 5, määrittyy pullon painon avulla yhdessä sen putoamiskorkeutensa kanssa. Tästä syystä on tärkeätä, että tämä voima tulee tehokkaasti absorboiduksi ilman että pullo vaurioituu ja ilman pullon huomattavaa pomppimista vastaan-5 ottokammiossa.The force with which the bottle strikes the shock-absorbing material 5 is determined by the weight of the bottle together with its height of fall. For this reason, it is important that this force be effectively absorbed without damaging the bottle and without significant bouncing of the bottle in the receiving chamber.

Tätä tarkoitusta varten ehdotetaan keksinnön mukaan, että iskuja vaimentava materiaali 5 olisi tuettu tukevan rakenteen 38 avulla, joka on suorassa yhteydessä massan 39 10 kanssa, joka on suuri pullon massaan verrattuna ja lisäksi pullon iskuja vaimentavaan materiaaliin kohdistamaan voimaan verrattuna. Massa 39 voi esimerkiksi olla betoni-lattia, jolle tämän keksinnön mukainen laite on asennettu; tai siinä tapauksessa, että lattia, jolle laite on asennet-15 tu, on kevyt puulattia, voi sanottu massa olla paino, esimerkiksi metalli- tai betonikappale.For this purpose, it is proposed according to the invention that the shock-absorbing material 5 be supported by a supporting structure 38 which is in direct contact with the mass 39 10, which is large in relation to the mass of the bottle and also in relation to the force applied by the bottle to the shock-absorbing material. For example, the mass 39 may be a concrete floor on which the device of the present invention is mounted; or in the case that the floor on which the device is installed is a light wooden floor, said mass may be weight, for example a piece of metal or concrete.

Kuviossa 8 esitetty tukirakenne voi olla minkä tahansa muotoinen; täten kuviossa 8 esitetty muoto ei millään 20 tavalla rajoita keksinnön käsitettä.The support structure shown in Figure 8 can be of any shape; thus, the shape shown in Figure 8 in no way limits the concept of the invention.

Iskuja vaimentavan materiaalin valinta tulee luonnollisesti riippumaan kaupallisesti saatavilla olevasta tällaisten materiaalien valikoimasta. Kuviossa 9 esitetty keksinnön 25 sopivan rakennemuodon mukainen iskuja vaimentava materiaali - jota ei tulisi pitää keksintöä rajoittavana - on kuitenkin iskuja vaimentavaa materiaalia 5, joka on muodostettu rakenteeltaan pehmusteeksi, jossa on yläkerros 40 ja alakerros 41 yhdessä välikerroksen 42 kanssa. Ensimmäisessä 30 rakenne-esimerkissä ylä- ja alakerros 40, 41 voivat olla joustavaa materiaalia, ja välikerros on fluidia, esimerkiksi geeliainetta. Toisessa rakenne-esimerkissä iskuja vaimentava materiaali voi olla vaahtokumimateriaalia 42, esimerkiksi neopreenikumia, jossa on osittain suljetut 35 huokoset ja kovat pinnat 40, 41. Materiaali voi olla luonteeltaan sellainen, että se kykenee absorboimaan nestettä, esimerkiksi öljyä, ja pitämään sitä sisällään 102471 ' 11 pitkään. Kolmannessa vaihtoehdossa voi iskuja vaimentava materiaali olla vaahtokumimateriaali 43, jossa on osittain avoimet huokoset ja joka on täytetty suuren viskositeetin omaavalla aineella, esimerkiksi öljyllä.The choice of shock absorbing material will, of course, depend on the commercially available range of such materials. However, the shock-absorbing material according to a suitable embodiment of the invention 25 shown in Fig. 9 - which should not be construed as limiting the invention - is a shock-absorbing material 5 formed as a cushion having an upper layer 40 and a lower layer 41 together with an intermediate layer 42. In the first structural example 30, the upper and lower layers 40, 41 may be of a flexible material, and the intermediate layer is a fluid, for example a gel material. In another structural example, the shock absorbing material may be a foam rubber material 42, for example neoprene rubber with partially closed pores 35 and hard surfaces 40, 41. The material may be of such a nature that it is able to absorb and contain a liquid, e.g. oil 102471 '11 long. In a third alternative, the shock absorbing material may be a foam rubber material 43 having partially open pores and filled with a high viscosity material, such as oil.

55

Tulisi välittömästi ymmärtää, että edellä oleva selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön käsitettä, ja että laitteen todellista rakennemuotoa voidaan muunnella monella eri tavalla poikkeamatta keksinnön perusajatukses-10 ta.It should be immediately understood that the above description is intended only to illustrate the concept of the invention, and that the actual structure of the device may be modified in many different ways without departing from the basic idea of the invention.

Täten tulee selväksi, että esitettyjen seinämien rakennetta voidaan muuntaa tarpeen mukaan. Edellä esitettyjä läppiä tai ohjauslevyjä 21, 22 ei sitä paitsi välttämättä tarvit-15 taisi vastaanotettujen pullojen ohjaamiseksi tehokkaalla tavalla pois vastaanottoasemasta. Vastaanottopöydän, kuljettimen tai vastaavan sopivalla rakenteen valinnalla voitaisiin tällaisia levyjä 21, 22 jopa pitää tarpeettomina.Thus, it becomes clear that the structure of the walls shown can be modified as needed. Moreover, the flaps or baffles 21, 22 shown above may not be needed to effectively guide the received bottles out of the receiving station. By choosing a suitable table, conveyor or similar structure, such plates 21, 22 could even be considered unnecessary.

• ♦• ♦

Claims

102471 12

A method of transporting bottles, wherein when the bottles leave the vertical guide shaft (2) they are allowed to strike the bottom against the shock absorbing material (5) at the receiving station (3) and then move vertically away from the receiving station in a controlled manner, characterized in that the bottle is allowed to fall freely until it reaches said shock absorbing material (5) at the bottom of a receiving chamber (4) formed in the extension of the guide shaft, and that the chamber is opened after the bottle (1) has landed on said material, the opening being effected by rotating the support member forming the first wall portion (6) of the chamber ( 12) 15 from the first external position to the region of the chamber, as a result of which the bottle (1) protrudes out of the region and out of the receiving station (2), and the second wall part (7) of the chamber is simultaneously rotated to the side of the bottle. 20

2. A preferred embodiment according to claim 1, which is defined as having the same composition as the one and the same (6, 7) in which the chamber (4) is arranged in 15 different genomes, and in that case (12) and the other side of the vehicle is a three-dimensional chamber (13) and a sample of the three-chamber chamber (14).

Method according to claim 1, characterized in that simultaneously with the rotational movement of said first and second wall parts (6, 7) a new chamber (4) is formed in said region by rotating the support piece (12) 25 to its second outer position, the second wall part (13) forming a second the side forming said new chamber (4) in co-operation with the rotatable fourth wall part (14).

3. Anordning for transport av flaskor, där flaskorna (1) när de warmnen vertert styrpassagen (2) bringas att stöta med te botten mot and stötabsorberber material (5) i mottagningsstation (3), och därefter i horizontell riktning kontrollerat att transporteras i vertikal ställ-25 Ning bort frän mottagningsstationen, kännetecknad därav, att en för f laskan (1) avsedd mottagningskammare (4) är anordnad i förlängningen av den vertikala styrpassagen, varvid omrädet av sagda kamarare av rörliga avränsat ; 13, 14), and the chamber is provided with 30 materials (5), and (6, 13). This measure is based on the order (16-19) for the following measures: (1) In this case, the following measures (7; 14) apply to the present case (7; 14). Fig. 35 shows the color of the wine from the sea and the flesh in the row. 16 102471

A device for transporting bottles, in which, when the bottles (1) leave the vertical guide shaft (2), they are allowed to strike the bottom against the shock-absorbing material (5) at the receiving station (3) and then move vertically away from the receiving station in a controlled manner, known that the receiving chamber (4) for the bottle (1) is formed in an extension of the vertical guide shaft, the area of said chamber 102471 13 being defined by two movable walls (6, 7; 13, 14), and the bottom of the chamber is formed of a shock-absorbing material (5) that the first (6; 13) of the two walls is provided with a device (16-19) to allow it to rotate 5 into said area and to allow the bottle (1) to be pushed out of the area, and that the second (7; 14) of the two walls is arranged to rotate out of the area simultaneously and the horizontal trajectory of the bottle

4. An arrangement according to claim 3, which can be used as a tool (6; 13) for a third step (13; 6) of a third tool (12), which is an option for a device (6; 13). and 5 are the same as in the third order (16-19), and in the third order (13; 6) are the same as in the third order (14; 7), and in the third and third order (13, 14). ), när stödstycket (12) är i sitt andra ytterläge, tillsammans bildar en mottagningskammare 10 (4) flakor stät omräde, där sagda första och andra vägg (6, 7) tidigare bildade en motsvarande mottagningskam-mare (mare) (12) var sitt första ytterläge.

Device according to claim 3, characterized in that said first wall (6; 13) is located in the vicinity of the third wall (13; 6) by a common support piece (12) arranged to swing between a first and a second outer position of said device (16). -19), and the third wall (13; 6) is adapted to co-operate with the rotating fourth wall (14; 7), and that the third and fourth walls (13, 14) when the support piece (12) is in its second outer position together form a bottle 20 receiving chamber (4) to the area where said first and second walls (6, 7) previously formed a corresponding receiving chamber (4) when the support piece (12) was in its first outer position.

5. Anordning enligt patentkravet 4, kännetecknad därav, att 15 den andra resp. the first step (7, 14) is shown in the middle and the second step (8), and the second step and the second step (7, 14) are white (9, 15).

Device according to Claim 4, characterized in that the second, fourth wall (7, 14) is forcibly guided by a guide cam (8) attached to the support device and a cam follower (9) in the second, fourth wall (7, 14). 15) using. 30

6. Anordning en ligt et eller flera av patentkraven 3-5, kännetecknad därav, att sagda första och tredje vög (6, 13. uppvisar vardera ett cirkelbägformigt tvärsnitt.

Device according to one or more of Claims 3 to 5, characterized in that said first and third walls (6, 13) are each circular in cross-section. 35

7. Anordning enligt patentkravet 6, kännetecknad därav, fig 25 sagda circulating form having a height of 180 °.

Device according to claim 6, characterized in that said circular arc shape extends 180 ° by an angle 102471 14.

8. An arrangement according to claims 3-7, according to claims 3 to 14, having a plurality of angles and shafts (7, 14) having a color, for example 30 cards, a portion and an angular shape. : 9. Anordning enligt patentkravet 5, kännetecknad därav, att envar av sagda andra fhärde väggs (7, 14; 14, 7) vridningsrörelse päverkas ocksä av en fjäder (10).

Device according to one or more of Claims 3 to 7, characterized in that each of said second and fourth walls (7, 14) has a cross-section comprising a first short, straight part and a second longer, arcuate part.

Device according to claim 5, characterized in that the rotational movement of each of said second and fourth walls (7, 14; 14, 7) is also affected by a spring (10).

10. An arrangement according to claim 3, which comprises a material (5) up to a maximum of 35 102471 17, in which case it is possible to use a vertical stem or a wick under the vertical friction of the flask, in which case.

Device according to Claim 3, characterized in that the shock-absorbing material (5) is firmly supported by a mass 15 whose weight is substantially greater than the weight of the bottle which falls freely during vertical movement.

Device 20 according to one or more of Claims 3 to 10, characterized in that the shock-absorbing material comprises either a pad (40, 41) containing a fluid (42), for example a gel substance, or comprises a foam rubber material, for example a neoprene rubber with partially closed pores and a hard surface (40, 41), or comprises a foam rubber material having partially open pores (43) and filled with a high viscosity material, for example oil. 30. 1. Transport for the transport of the flask, for which the flask is vertically fixed (2) with the aid of the transport material (5) and the installation station (3) and with the horizontal station (3), and with the horizontal control of the 35 transporter vertically adjustable side of the mooring station, kännetecknat därav, att flaskan tillätes Falla fritt to dess att när sagda stötabsor- 102471 15 berande material (5) at the bottom of the mattagnation station (4), and at the same time as the upper chamber (4), the flask (1) is shown on the back of the material, the color of the genome is shown in the figure (5), (12), the image of the chamber in the chamber (6), the image of the chamber in the chamber (6) skjuts ut frän omrädet och bort frän mottag-ningsstationen (2), och varvid kammarens andra väggdel (7) samtidigt vrids account sidan av flaskans horisontala rörelse-10 bana.

11. An arrangement according to claims 3-10, according to the preceding claims, comprising a material-containing material having a stop (40, 41), said method (42), e.g. ett gelmaterial, eller omfattar ett skumgummimaterial, t.ex. neoprengummi med delvls slutna 10 Porer och härd yta (40, 41), eller omfattar ett skumgummimaterial med delsvis öppna Porer (43) och vilket är fyllt med ett material med hög viscoset, t.ex. oija.