ES8503546A3 - Perfeccionamientos en un manipulador mecanico. - Google Patents
Perfeccionamientos en un manipulador mecanico.Info
- Publication number
- ES8503546A3 ES8503546A3 ES531860A ES531860A ES8503546A3 ES 8503546 A3 ES8503546 A3 ES 8503546A3 ES 531860 A ES531860 A ES 531860A ES 531860 A ES531860 A ES 531860A ES 8503546 A3 ES8503546 A3 ES 8503546A3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- shafts
- sets
- axis
- manipulator
- axes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
MANIPULADOR MECANICO.COMPRENDE DOS JUEGOS DE ARBOLES CONCENTRICOS, EFECTUANDO LOS ARBOLES INDIVIDUALES EN CADA JUEGO SU ROTACION, INDEPENDIENTEMENTE ALREDEDOR DE UN EJE COMUN AL JUEGO. LOS EJES COMUNES DE LOS DOS JUEGOS ESTAN ORIENTADOS OBLICUAMENTE UNO CON RESPECTO AL OTRO, Y UN TERCER ARBOL, CON ROTACION ALREDEDOR DE UN TERCER EJE, SE ORIENTA ANGULARMENTE Y SE CONECTA AL MAS DISTANTE DE LOS ARBOLES. LA MODALIDAD PREFERIBLE TIENE LOS EJES DE LOS DOS JUEGOS Y EL TERCER ARBOL INTERSECTANDOSE EN UN SOLO PUNTO Y PERMITE LA ORIENTACION EL TERCER EJE PERPENDICULAR A CUALQUIER PUNTO SOBRE LA SUPERFICIE ESFERICA DE UN SECTOR ESFERICO.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES531860A ES8503546A3 (es) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | Perfeccionamientos en un manipulador mecanico. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES531860A ES8503546A3 (es) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | Perfeccionamientos en un manipulador mecanico. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES531860A0 ES531860A0 (es) | 1985-03-16 |
ES8503546A3 true ES8503546A3 (es) | 1985-03-16 |
Family
ID=8487244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES531860A Expired ES8503546A3 (es) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | Perfeccionamientos en un manipulador mecanico. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
ES (1) | ES8503546A3 (es) |
-
1984
- 1984-04-24 ES ES531860A patent/ES8503546A3/es not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES531860A0 (es) | 1985-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE7712550L (sv) | Manipulator | |
IE822546L (en) | Split-ball type wrist and manipulator for robot arm | |
EP0229941A3 (en) | Gear head for manipulators | |
AU572172B2 (en) | Manipulator head assembly | |
ES477670A1 (es) | Perfeccionamientos en dispositivos de transmision monocinetica intercalados entre un arbol o motor conductor y un arbol conducido o receptor. | |
ES2025467A6 (es) | Junta articulada giratoria sincronizada. | |
ES2013049A6 (es) | Conjunto y piso de bolas giratorias. | |
EP0200202A3 (en) | Wrist mechanism for industrial robot | |
ES8303130A1 (es) | "un dispositivo vibrador perfeccionado". | |
ES8503546A3 (es) | Perfeccionamientos en un manipulador mecanico. | |
GB1455037A (en) | Constant velocity ratio universal joint | |
ES419926A1 (es) | Dispositivo de transmision de potencia entre dos arboles rotativos paralelos o sensiblemente paralelos. | |
ES278739U (es) | Dispositivo para transmitir el movimiento entre un eje conductor y un eje conducido | |
ATE116034T1 (de) | Antriebskraftübertragungsvorrichtung zwischen einem flexiblen element und einem drehbaren körper. | |
GB1513928A (en) | Sliding homokinetic joint | |
ES8501847A1 (es) | Una turbina eolica de arbol horizontal | |
ES8605887A1 (es) | Perfeccionamientos en los accionadores de movimiento ciclicorapido | |
GB2196699A (en) | Wind or water powered rotor | |
DE2114161B2 (de) | Vorrichtung zur uebertragung von energie zwischen einem sender oder empfaenger an einem rotierenden bauteil und einem empfaenger bzw. sender auf einer stationaeren flaeche | |
ES282078U (es) | Acoplamiento de arboles para la compensacion del desplazamiento radial entre dos arboles. | |
DE3876948D1 (de) | Sicherheitskupplung fuer die handhabungstechnik. | |
AU580759B2 (en) | Manipulator head assembly | |
JPS54125341A (en) | Identical-speed universal joint | |
SU1569232A1 (ru) | Приводной шарнир манипул тора | |
JPS5449442A (en) | Slidable universal joint with uniform motion |