ES3067178T3 - Modular conveyor belt link - Google Patents

Modular conveyor belt link

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ES3067178T3
ES3067178T3 ES20726296T ES20726296T ES3067178T3 ES 3067178 T3 ES3067178 T3 ES 3067178T3 ES 20726296 T ES20726296 T ES 20726296T ES 20726296 T ES20726296 T ES 20726296T ES 3067178 T3 ES3067178 T3 ES 3067178T3
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ES20726296T
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Andersen Kenneth Westergaard
Germ Buter
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Ammeraal Beltech Modular AS
Original Assignee
Ammeraal Beltech Modular AS
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Abstract

Eslabón de cinta transportadora modular, del tipo utilizado en cintas transportadoras sin fin ensambladas a partir de una pluralidad de dichos eslabones de cinta transportadora modular, donde el eslabón de cinta transportadora modular tiene un cuerpo principal que se extiende en la dirección del ancho del eslabón de cinta modular, y donde una pluralidad de partes de ojo se extienden hacia adelante y hacia atrás desde dicho cuerpo principal, dichas partes de ojo están espaciadas en la dirección del ancho del eslabón de cinta modular, donde las partes de ojo que se extienden hacia adelante están desplazadas con respecto a las partes de ojo que se extienden hacia atrás, de manera que cuando dos eslabones de cinta transportadora modular se juntan, las partes de ojo de un eslabón encajarán entre las partes de ojo del otro eslabón de cinta modular, caracterizado porque el eslabón de cinta modular está limitado lateralmente por dos lados, y que las partes de ojo más externas de cada lado están provistas de un recorte, de manera que el ancho del eslabón de cinta transportadora modular es menor en el recorte que fuera del recorte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Eslabón de cinta transportadora modular
[0003] Sector técnico de la invención
[0004] La presente invención se refiere a un eslabón de cinta transportadora modular, a un transportador sin fin ensamblado a partir de una pluralidad de eslabones de cinta transportadora modular, así como a una estructura de transportador en espiral donde la cinta transportadora está hecha de una pluralidad de eslabones de cinta modular de acuerdo con la invención.
[0005] Antecedentes de la invención
[0006] En la técnica, los transportadores en espiral se utilizan para transportar mercancías a lo largo de una trayectoria transportadora formada helicoidalmente. La cinta transportadora seguirá una trayectoria de transporte alrededor de una torre de accionamiento. Mediante este diseño del transportador se consigue que se pueda proporcionar un área de cinta transportadora relativamente grande en un área de suelo relativamente pequeña. Estos tipos de transportadores se utilizan a menudo en combinación con instalaciones de congelación o instalaciones de panadería, de modo que todo el transportador en espiral está encerrado dentro de una carcasa donde tiene lugar el proceso deseado.
[0007] Un ejemplo de transportador en espiral con accionamiento directo se describe en el documento US 5310045, que describe un sistema de cinta transportadora en espiral de baja tensión, en el que se proporciona asistencia de accionamiento entre la jaula motriz o cabrestante y una cinta transportadora de plástico a través de crestas formadas generalmente verticalmente en las barras o tapas de las barras de la jaula. Estas crestas, preferentemente redondeadas en sus superficies exteriores, interactúan con ranuras dispuestas en los elementos de borde interiores de la cinta, o con huecos entre los elementos de borde sucesivos. A medida que la cinta asciende por la pendiente en espiral del sistema, las crestas del cabrestante motriz se asientan en ranuras o huecos de la cinta durante un breve período de tiempo, lo que ayuda al acoplamiento de accionamiento y, a continuación, avanzan fuera de la ranura debido a la relación de sobremarcha del cabrestante con la cinta. Por el documento EP 3456664 A1 se conoce un eslabón de cinta transportadora modular según el preámbulo de la reivindicación 1.
[0008] Objetivo de la invención
[0009] Para poder transportar una carga relativamente alta, es necesario obtener una conexión firme entre los medios de accionamiento, normalmente en forma de una torre de accionamiento dispuesta centralmente dentro del transportador en espiral y la cinta transportadora, de modo que al girar la torre de accionamiento las fuerzas de rotación se transfieran a la cinta transportadora, moviendo así la cinta transportadora y, por lo tanto, los objetos a través del transportador en espiral a lo largo de la trayectoria de transporte.
[0010] Descripción de la invención
[0011] La presente invención proporciona una solución novedosa para este acoplamiento entre la cinta transportadora y la torre de accionamiento del transportador en espiral mediante el uso del eslabón de cinta transportadora modular según la reivindicación 1 del tipo utilizado en cintas transportadoras sin fin ensambladas a partir de una pluralidad de dichos eslabones de cinta transportadora modular, donde el eslabón de cinta transportadora modular tiene un cuerpo principal que se extiende en la dirección de la anchura del eslabón de cinta modular, y donde una pluralidad de partes de ojo se extienden hacia adelante y hacia atrás desde dicho cuerpo principal, estando dichas partes de ojo separadas en la dirección de la anchura del eslabón de cinta modular, donde las partes de ojo que se extienden hacia adelante están desplazadas con respecto a las partes de ojo que se extienden hacia atrás, de tal manera que cuando dos eslabones de cinta transportadora modular se empujan entre sí, las partes de ojo de un eslabón encajan entre las partes de ojo del otro eslabón de cinta modular, donde el eslabón de cinta modular está limitado lateralmente por dos lados, y donde las partes de ojo más externas de cada lado están provistas de un recorte, abarcando dicho recorte todo el grosor del eslabón de cinta modular desde la superficie de transporte de carga hasta la parte inferior, de modo que la anchura del eslabón de cinta transportadora modular es menor en el recorte que fuera del recorte.
[0012] El recorte en los laterales del eslabón de cinta transportadora modular proporciona un punto de acoplamiento bien definido en el que los elementos de acoplamiento, por ejemplo, dispuestos en una torre de accionamiento del transportador en espiral, pueden acoplarse positivamente al eslabón de cinta transportadora modular y transferir las fuerzas de propulsión desde la torre de accionamiento al eslabón de cinta transportadora modular. El tipo de cintas transportadoras utilizadas en los transportadores en espiral son del tipo de flexión lateral, lo que significa que la cinta transportadora podrá flexionarse hacia cualquier lado en un plano lateral. Cuando la cinta transportadora se flexiona hacia un lado, la cinta se colapsará a lo largo de la periferia interior y se extenderá a lo largo de la periferia exterior.
[0013] Ejemplos de tales cintas transportadoras de flexión lateral se describen en los documentos US 2014/0231226, US 2008/0023304 y muchos otros.
[0014] Por lo general, el lado interior en el estado colapsado será sustancialmente continuo, dado que las partes de ojo exteriores adyacentes a lo largo de la periferia de las filas adyacentes de eslabones de cinta estarán en contacto. Sin embargo, con la presente invención, cuando se proporciona un recorte que abarca todo el grosor del eslabón de cinta modular, el recorte proporciona una abertura en la que los medios de acoplamiento proporcionados en el exterior de la torre de accionamiento pueden acoplarse y, por lo tanto, impulsar positivamente la cinta transportadora a lo largo de la trayectoria helicoidal.
[0015] También para las realizaciones en las que la torre de accionamiento no tiene medios de accionamiento positivos, la superficie lateral interior de los eslabones de cinta modular podrá acoplarse por fricción con la periferia de la torre de accionamiento y, por lo tanto, propulsarse a través del transportador en espiral.
[0016] En otra realización ventajosa de la invención, el eslabón de cinta transportadora modular tiene una superficie de transporte superior donde las partes de ojo están provistas de aberturas paralelas a dicha superficie de transporte, de modo que las aberturas de una parte de ojo pueden superponerse con las aberturas en las partes de ojo de los eslabones de cinta transportadora modular adyacentes, y se puede insertar un pasador de conexión a través de las aberturas superpuestas, creando así una conexión en forma de bisagra entre los eslabones de cinta modular adyacentes.
[0017] La conexión en forma de bisagra proporciona la ventaja adicional de que es posible doblar la cinta transportadora para sacarla de un plano, lo que es bien conocido en la técnica. En particular, en el caso de las cintas transportadoras en espiral, estas alterarán la orientación varias veces al pasar por la trayectoria de transporte y, como tal, este es un aspecto importante para este tipo de eslabones de cinta transportadora modular.
[0018] En una realización aún más ventajosa, las aberturas, al menos en las partes de ojo de un lado del cuerpo principal, son oblongas y el eje largo de la abertura está orientado en la dirección de transporte prevista para la cinta transportadora sin fin en la que se va a ensamblar el eslabón de cinta modular. De esta manera, el eslabón de cinta transportadora modular es adecuado para ensamblarse en una cinta transportadora sin fin donde las aberturas oblongas permiten que la cinta transportadora se flexione lateralmente y, por lo tanto, se adapte firmemente a la trayectoria de transporte, particularmente en un transportador en espiral.
[0019] También se prevé que las partes de ojo, al menos las partes de ojo más externas, tengan un grosor del material reducido ortogonalmente a la superficie de transporte, de modo que las partes de ojo puedan deslizarse sobre las partes de ojo adyacentes en eslabones de cinta modular en la parte delantera o trasera. De esta manera, el lateral del transportador no tendrá huecos en los que puedan alojarse los elementos de acoplamiento de la torre de accionamiento y, además, la cinta transportadora no podrá desviarse de la trayectoria de guía de la cinta transportadora, debido a un hueco en el transportador.
[0020] La invención también está dirigida a una cinta transportadora sin fin ensamblada a partir de una pluralidad de eslabones de cinta transportadora modular tal como se describió anteriormente.
[0021] El eslabón de cinta transportadora modular discutido anteriormente está diseñado particularmente para su uso en una estructura de transportador en espiral donde dicha estructura de transportador en espiral comprende:
[0022] una torre de accionamiento que tiene una parte inferior y una parte superior y medios de acoplamiento que se extienden entre dichas partes inferior y superior, donde dicha torre de accionamiento gira alrededor de un eje vertical;
[0023] en el que los medios de acoplamiento se extienden una distancia desde el eje de rotación vertical, donde dicha distancia varía al menos durante una parte de la distancia entre la parte inferior y la parte superior; una trayectoria en espiral dispuesta fuera de la torre de accionamiento;
[0024] una cinta transportadora modular sin fin ensamblada a partir de una pluralidad de eslabones de cinta modular según la reivindicación 1, dispuestos en dicha trayectoria, en la que un extremo exterior de los medios de acoplamiento se acopla al recorte provisto en el lado más interno de un eslabón de cinta modular, de manera que, a medida que la torre de accionamiento gira, el eslabón de cinta modular y, por lo tanto, la cinta transportadora sin fin, es empujado a lo largo de la trayectoria en espiral.
[0025] Los medios de acoplamiento proporcionados de forma sustancialmente vertical en la torre de accionamiento están diseñados de tal manera que se acoplan al recorte en las superficies laterales de los eslabones de cinta modular y, de esta manera, proporcionan un acoplamiento positivo directamente entre los medios de acoplamiento y el eslabón de cinta transportadora modular. Esta característica proporciona un acoplamiento muy bien definido y también proporciona la posibilidad de transferir fuerzas de propulsión relativamente grandes al transportador sin fin ensamblado, a partir de una pluralidad de eslabones de cinta transportadora modular, tal como se describió anteriormente.
[0026] Descripción de los dibujos
[0027] La invención se explicará a continuación haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
[0028] la figura 1 ilustra una construcción típica de transportador en espiral;
[0029] las figuras 2 y 3 ilustran realizaciones esquemáticas de eslabones de cinta transportadora modular según la invención;
[0030] la figura 4 ilustra una realización adicional de la invención en la que los eslabones de cinta transportadora modular adyacentes están ensamblados en una cinta transportadora. la figura 5 ilustra una vista en planta de una cinta transportadora sin fin 40 ensamblada a partir de una pluralidad de eslabones de cinta transportadora modular.
[0031] Descripción detallada de la invención
[0032] En la figura 1 se ilustra una construcción típica de transportador en espiral que comprende una estructura de armazón 2 adecuada para colocarse en el suelo de una instalación de fabricación. Dentro de la estructura de armazón 2 se proporciona una torre de accionamiento 3, torre de accionamiento que tiene una parte superior y una parte inferior y donde la torre de accionamiento 3 está dispuesta para girar alrededor de un eje sustancialmente vertical 4.
[0033] En el exterior de la torre de accionamiento 3 se proporciona una trayectoria de transporte 5. Cuando se coloca un objeto en la cinta transportadora, en la entrada 6 al transportador en espiral que funciona en la dirección indicada por la flecha 7a, el objeto se transportará en un transportador 10 a través del transportador en espiral a lo largo de la trayectoria de transporte en espiral/helicoidal 5 y finalmente llegará a la salida 8, donde el objeto transportado por el transportador en espiral 1 estará listo para su procesamiento posterior al salir del transportador en espiral 1 como indica la flecha 7b.
[0034] Como puede verse en la ilustración, la cinta transportadora 10 es relativamente larga porque las espirales de la trayectoria en espiral 5 circunvalan la torre de accionamiento varias veces, ampliando el área de transporte efectiva en comparación con el área que ocupa la estructura 1 en una instalación de producción. Además, la torre de accionamiento 3 necesita acoplarse al lateral de la cinta transportadora 10 para propulsar la cinta transportadora y los objetos a través de la parte en espiral 1a de la estructura de transporte 1.
[0035] En las figuras 2 y 3 se ilustran realizaciones esquemáticas de eslabones de cinta transportadora modular de acuerdo con la invención.
[0036] En la figura 2, el eslabón de cinta modular 20 tiene un cuerpo principal 21 que, en esta realización, se ilustra como una losa sólida. En otras realizaciones, el cuerpo principal puede estar perforado de manera que el agua pueda drenar de la superficie o el cuerpo principal puede ser muy delgado al ser una viga que atraviesa la anchura del eslabón de cinta transportadora modular.
[0037] Las partes de ojo 22 se extienden hacia adelante desde el cuerpo 21 y, de manera similar, las partes de ojo 23 que miran hacia atrás se extienden en una dirección hacia atrás. Las partes de ojo 22, 23 están desplazadas de manera que las partes de ojo que miran hacia adelante 22 pueden encajarse entre las partes de ojo adyacentes 23 que miran hacia atrás. De esta manera, es posible crear una cinta transportadora grande interconectando eslabones de cinta transportadora sustancialmente idénticos de esta manera.
[0038] Las partes de ojo 22, 23 también están provistas de una abertura lateral 24 (ilustrada con líneas discontinuas) de manera que al insertar las partes de ojo 22, 23 en las aberturas entre las partes de ojo 23 que se extienden hacia atrás, es posible hacer que las aberturas laterales 24 se superpongan e insertar un pasador de conexión (no ilustrado).
[0039] En esta realización, la parte de ojo más externa 23 está provista de un recorte 25 de manera que la anchura del eslabón de cinta transportadora modular D1 es menor en el recorte que toda la anchura D2 del eslabón de cinta. A medida que el eslabón de cinta transportadora modular 20 se ensambla en una cinta transportadora sin fin, como se describió anteriormente haciendo referencia a la figura 2, los medios de acoplamiento de la torre de accionamiento podrán acoplarse con el recorte 25 de los eslabones de cinta transportadora modular y, de esta manera, acoplar y accionar positivamente la cinta transportadora sin fin a lo largo de la torre de accionamiento.
[0040] En la figura 3 se ilustra una realización adicional, sin embargo, en esta realización, las aberturas 24' (todavía ilustradas con líneas discontinuas) son oblongas, de modo que la dirección longitudinal de la abertura está orientada en la dirección de desplazamiento prevista de la cinta transportadora. Por lo tanto, será posible que los eslabones de cinta adyacentes se ensamblen como se describió anteriormente haciendo referencia a la inserción de un pasador de conexión a través de aberturas superpuestas para que el pasador de conexión se mueva en la dirección de desplazamiento dentro de la abertura oblonga 24' proporcionada en las partes de ojo orientadas hacia adelante 22'. De esta manera, se construye una cinta transportadora de flexión lateral. En la figura 4 se ilustra una realización adicional de la invención en la que los eslabones de cinta transportadora modular adyacentes 20', 20'' se ilustran de manera ensamblada. Los eslabones de cinta modular son idénticos y, en esta realización, la parte de ojo más externa 23' está provista de un recorte que permite que el elemento de acoplamiento 50 de la torre de accionamiento (no ilustrado) se acople al recorte y accione positivamente la cinta transportadora.
[0041] En esta realización, el recorte no es una hendidura como en las realizaciones ilustradas anteriormente haciendo referencia a las figuras 2 y 3, sino que es un recorte en el que se ha retirado parte del material de la parte de ojo más externa, de manera que la parte de ojo más externa 23' de una parte de ojo exterior adyacente de un eslabón de cinta modular adicional puede superponerse a la primera parte de ojo exterior 23'.
[0042] En la fig. 4a, se puede ver que la parte de ojo más externa 23', ortogonal a la superficie de transporte 21 y una sección 60 que mira en sentido contrario al lado 25, tiene un grosor de material del 20% al 70% de todo el eslabón de cinta transportadora modular en la misma dirección, y donde la parte de ojo adyacente en el lado opuesto del cuerpo principal en una sección 61 que mira hacia el lado 25 tiene un grosor de material del 70% al 20% del grosor del material de todo el eslabón de cinta transportadora modular en la misma dirección, de manera que las secciones 60, 61 en cada parte de ojo de los eslabones de cinta transportadora modular adyacentes pueden superponerse.
[0043] Como puede verse además en la figura 4, los eslabones de cinta están dimensionados de tal manera que las partes de ojo 22 que se extienden hacia adelante se acoplan al cuerpo inferior/principal 21 del eslabón de cinta modular adyacente y, de esta manera, se asegura que el recorte 25 quede libre para que el elemento de acoplamiento 50 se acople y accione la cinta transportadora. En esta realización, las partes de ojo orientadas hacia adelante 22 están provistas de aberturas oblongas 24', mientras que las partes de ojo orientadas hacia atrás están provistas de aberturas circulares 24.
[0044] Además, la superficie lateral exterior 43 (véanse también las figs. 2 y 3) de la cinta transportadora, en forma de superficies laterales exteriores 23 de los eslabones de cinta modular, también se puede usar para transferir la fuerza de propulsión desde una torre de accionamiento a la cinta sin fin. En la técnica de los transportadores en espiral, generalmente existen dos conceptos para transferir energía desde la torre de accionamiento a una cinta sin extremos: accionamiento positivo y accionamiento por fricción. En la fig. 4, por ejemplo, se ilustra el accionamiento positivo. Según este concepto, se entenderá que el transportador sin fin está provisto de medios, normalmente muescas, nervaduras o similares, que están provistos y son adecuados para acoplar medios en la torre de accionamiento, de modo que hay determinadas posiciones de acoplamiento entre la cinta transportadora sin fin y la torre de accionamiento. En el otro tipo, fricción, una superficie exterior de la torre de accionamiento se acoplará por fricción a una cara lateral de la cinta transportadora. Debido a la tensión en la cinta que rodea (lo que provoca una ligera compresión) la torre de accionamiento y a la fricción contra la torre de accionamiento, el acoplamiento por fricción transferirá la fuerza de propulsión a la cinta transportadora sin fin.
[0045] En la figura 5 se ilustra una vista en planta de una cinta transportadora sin fin 40 ensamblada a partir de una pluralidad de eslabones de cinta transportadora modular 20 de acuerdo con la invención. Cada eslabón de cinta transportadora modular 20 tiene un cuerpo principal 21 desde el que las partes de ojo 22, 23 del cuerpo principal 21 se extienden en direcciones hacia adelante y hacia atrás.
[0046] Las partes de ojo más externas 23 a ambos lados de la cinta transportadora están provistas de recortes 25 de manera que los medios de acoplamiento (no ilustrados) de la torre de accionamiento 3 pueden acoplarse e impulsar la cinta transportadora 10 a lo largo de la trayectoria de transporte 5 (véase la figura 1). La profundidad 41 del recorte ilustrado por la flecha es suficiente para que el elemento de acoplamiento 50, véase la figura 4, se inserte en el recorte 25 lo suficiente como para lograr un contacto firme con la cinta transportadora y, por lo tanto, poder accionar la cinta transportadora en la dirección deseada.
[0047] Como se desprende de la figura 5, el lado de la cinta transportadora más cercano a la torre de accionamiento 3 está colapsado de manera que la distancia entre las partes de ojo adyacentes a lo largo del lado interior es sustancialmente menor que la misma distancia a lo largo del lado exterior de la cinta transportadora. Esto se debe a la provisión de las partes de ojo alargadas 24', tal como se ha explicado haciendo referencia a la figura 3.

Claims (6)

1. REIVINDICACIONES
1. Eslabón de cinta transportadora modular, del tipo utilizado en cintas transportadoras sin fin ensambladas a partir de una pluralidad de dichos eslabones de cinta transportadora modulares (20), donde dicha cinta transportadora sin fin tiene una superficie de transporte de carga (21) y una parte inferior opuesta a dicha superficie de transporte de carga (21), donde el eslabón de cinta transportadora modular (20) tiene un cuerpo principal que se extiende en la dirección de la anchura del eslabón de cinta modular, y donde una pluralidad de partes de ojo (22, 23) se extienden hacia delante y hacia atrás desde dicho cuerpo principal (21), dichas partes de ojo (22, 23) están separadas en la dirección de la anchura del eslabón de cinta modular, donde las partes de ojo que se extienden hacia adelante están desplazadas con respecto a las partes de ojo que se extienden hacia atrás, de modo que cuando dos eslabones de cinta transportadora modular se empujan entre sí, las partes de ojo de un eslabón encajarán entre las partes de ojo del otro eslabón de cinta modular, caracterizado por que el eslabón de cinta modular está limitado lateralmente por dos lados, y las partes de ojo más externas de cada lado están provistas de un recorte (25), abarcando dicho recorte todo el grosor del eslabón de cinta modular (20) desde la superficie de soporte de carga (21) hasta la parte inferior, de modo que la anchura d(<1>) del eslabón de cinta transportadora modular es menor en el recorte que la anchura d(<2>) fuera del recorte, en el que las partes de ojo están provistas de aberturas (24, 24') paralelas a dicha superficie de transporte, de manera que las aberturas de una parte de ojo pueden superponerse con las aberturas de las partes de ojo de los eslabones de cinta transportadora modular adyacentes, y
se puede insertar un pasador de conexión a través de las aberturas superpuestas, creando así una conexión en forma de bisagra entre los eslabones de cinta modular adyacentes, caracterizado por que las partes de ojo más externas tienen un grosor de material reducido ortogonalmente a la superficie de transporte, de modo que las partes de ojo de un eslabón de cinta modular pueden deslizarse sobre las partes de ojo adyacentes de un eslabón de cinta modular adyacente en la dirección hacia adelante y hacia atrás desde el cuerpo principal.
2. Eslabón de cinta transportadora modular según la reivindicación 1, en el que las aberturas al menos en el ojo (22, 23) en un lado del cuerpo principal (21) son oblongas con el eje largo de la abertura (24, 24') orientado en la dirección de transporte prevista para la cinta transportadora sin fin en la que se va a ensamblar el eslabón de cinta modular.
3. Cinta transportadora sin fin ensamblada a partir de una pluralidad de eslabones de cinta transportadora modular (20) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1.
4. Estructura de transportador en espiral, que comprende:
- una torre de accionamiento (3) que tiene una parte inferior y una parte superior y medios de acoplamiento que se extienden entre dichas partes inferior y superior, donde dicha torre de accionamiento gira alrededor de un eje vertical (4);
- en el que los medios de acoplamiento se extienden una distancia desde el eje de rotación vertical, donde dicha distancia varía al menos durante una parte de la distancia entre la parte inferior y la parte superior; - una trayectoria en espiral dispuesta fuera de la torre de accionamiento;
- una cinta transportadora modular sin fin (10) ensamblada a partir de una pluralidad de eslabones de cinta modular (20) según la reivindicación 1 dispuestos en dicha trayectoria, en el que un extremo exterior de los medios de acoplamiento se acopla al recorte provisto en el lado más interno de un eslabón de cinta modular, de manera que, a medida que la torre de accionamiento gira, el eslabón de cinta modular y, por lo tanto, la cinta transportadora sin fin es empujado a lo largo de la trayectoria en espiral.
5. Estructura de transportador en espiral según la reivindicación 4, en la que los medios de acoplamiento de la torre de accionamiento (3) comprenden una nervadura 50, nervadura 50 que se acopla positivamente a unos medios en forma de recorte 25 en los lados de los módulos de cinta modulares que forman la cinta transportadora sin fin (10) para transferir positivamente la fuerza de propulsión desde la torre de accionamiento a la cinta transportadora sin fin.
6. Estructura de transportador en espiral según la reivindicación 4, en la que los medios de acoplamiento en la torre de accionamiento pueden comprender una nervadura (50) o una superficie de acoplamiento, nervadura o superficie de acoplamiento que se acopla por fricción a las superficies laterales exteriores (43) de la cinta transportadora (10) en forma de superficies laterales exteriores (43) de los eslabones de cinta modular que forman la cinta transportadora sin fin para transferir por fricción la fuerza de propulsión desde la torre de accionamiento (3) a la cinta transportadora sin fin.
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