ES3056541T3 - Battery device, battery management system, and precharge duration setting method - Google Patents

Battery device, battery management system, and precharge duration setting method

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ES3056541T3
ES3056541T3 ES22887368T ES22887368T ES3056541T3 ES 3056541 T3 ES3056541 T3 ES 3056541T3 ES 22887368 T ES22887368 T ES 22887368T ES 22887368 T ES22887368 T ES 22887368T ES 3056541 T3 ES3056541 T3 ES 3056541T3
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Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo de batería que tiene un terminal de conexión positivo y un terminal de conexión negativo que están conectados a un dispositivo externo, comprendiendo el dispositivo de batería: un paquete de baterías; un interruptor principal positivo conectado entre un terminal de conexión positivo y un terminal positivo del paquete de baterías; un interruptor de precarga que está conectado entre el terminal de conexión positivo y el terminal positivo del paquete de baterías, y controla una operación de precarga de un condensador de un dispositivo externo; y un procesador para estimar un tiempo objetivo de un período de precarga en cada uno de múltiples ciclos y configurar un tiempo de un período de precarga en un ciclo siguiente de los múltiples ciclos sobre la base del tiempo objetivo estimado en cada uno de los múltiples ciclos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Dispositivo de batería, sistema de gestión de batería y método de establecimiento de duración de precargaSector de la técnica
[0003] La descripción se refiere a un sistema de gestión de batería, a un método de establecimiento de duración de precarga, y a un dispositivo de batería.
[0004] Estado de la técnica
[0005] Los vehículos eléctricos y los vehículos híbridos son vehículos que obtienen energía utilizando principalmente baterías como fuentes de energía para accionar motores, y son alternativas capaces de resolver los problemas de contaminación y energía de los vehículos de combustión interna. Por este motivo, se ha investigado sobre ellos activamente. Además, se han utilizado baterías recargables en vehículos e incluso en varios otros aparatos externos.
[0006] Recientemente, como han sido necesarias baterías de alta potencia y de alta capacidad, se han utilizado paquetes de baterías que incluyen múltiples celdas de batería conectadas en serie o en paralelo. Además, el riesgo potencial de los paquetes de baterías ha aumentado a medida que han aumentado su potencia y capacidad. En particular, cuando fluye una sobrecorriente en un paquete de baterías, si la sobrecorriente no se diagnostica, pueden surgir problemas en dispositivos externos debido a la sobrecorriente.
[0007] Con el fin de evitar una corriente de irrupción de dicha sobrecorriente que se genera en la etapa inicial de accionamiento, se han utilizado circuitos de precarga. Los circuitos de precarga pueden evitar la corriente de irrupción al cargar primero los condensadores conectados a inversores, etc., de dispositivos externos a través de resistencias de precarga en la etapa inicial de accionamiento. Por cierto, si el tiempo que tarda en precargar un condensador no es suficiente, se puede cerrar un interruptor principal en el estado en el que el condensador no se ha cargado hasta una tensión suficiente. En este caso, el interruptor principal puede dañarse debido a la diferencia entre la tensión del paquete de baterías y la tensión del condensador.
[0008] Las realizaciones y ejemplos de la técnica anterior se presentan en los documentos KR 20180068370 A, JP 2021 027605 A, US 2020/195016 A1. Para mayor detalle, el documento KR 20180068370 describe un método y un sistema para precargar un condensador de enlace CC de alta tensión en un vehículo. El método incluye las siguientes etapas: cortocircuitar un relé de precarga conectado entre una batería principal y el condensador de enlace de CC para iniciar la precarga utilizando la energía de la batería principal; establecer el tiempo de precarga del condensador de enlace de CC de alta tensión en función de al menos uno del estado de la batería auxiliar y el estado del relé de precarga; y determinar el éxito/fallo de la precarga en función de la tensión del condensador de enlace CC después del transcurso del tiempo de precarga.
[0009] Objeto de la invención
[0010] Problema técnico
[0011] La presente descripción se ha llevado a cabo en un esfuerzo por proveer un dispositivo de batería, un sistema de gestión de batería y un método de establecimiento de duración de precarga que tenga la capacidad de minimizar el daño a un interruptor principal.
[0012] Solución técnica
[0013] Una realización provee un dispositivo de gestión de batería según se define en la reivindicación independiente 1. En algunas realizaciones, el procesador puede establecer el valor máximo de los tiempos objetivo estimados respectivamente en los múltiples ciclos, como el tiempo de la duración de precarga del siguiente ciclo.
[0014] En algunas realizaciones, en cada ciclo, el procesador puede llevar a cabo la precarga al cerrar el interruptor de precarga durante la duración de precarga, y cerrar el interruptor principal positivo después de la duración de precarga, y estimar el tiempo objetivo en función de una primera tensión del terminal de conexión positivo inmediatamente antes de cerrar el interruptor principal positivo y una segunda tensión del terminal de conexión positivo inmediatamente después de cerrar el interruptor principal positivo.
[0015] En algunas realizaciones, el dispositivo de batería puede incluir además una resistencia de precarga que está conectada entre el terminal positivo y el terminal de conexión positivo cuando el interruptor de precarga está cerrado. En algunas realizaciones, el interruptor de precarga y la resistencia de precarga pueden conectarse en serie.
[0016] En algunas realizaciones, el procesador puede estimar una constante de tiempo que se define por el valor de resistencia de la resistencia de precarga y la capacitancia del condensador, en función de la primera tensión y la segunda tensión, y estimar un múltiplo predeterminado de la constante de tiempo como el tiempo objetivo.
[0017] En algunas realizaciones, el múltiplo predeterminado puede ser 5 veces la constante de tiempo.
[0018] En algunas realizaciones, en un ciclo en el que no se ha establecido el tiempo de duración de precarga, el procesador puede establecer el tiempo de duración de precarga del ciclo correspondiente en función del tiempo que tarda la tensión del terminal de conexión positivo en alcanzar una tensión predeterminada en la duración de precarga.
[0019] En algunas realizaciones, la tensión predeterminada puede ser una tensión correspondiente a una relación predeterminada con la tensión del paquete de baterías.
[0020] En algunas realizaciones, la relación predeterminada se puede determinar en función del múltiplo predeterminado de la constante de tiempo definida por el valor de resistencia de la resistencia de precarga y la capacitancia del condensador.
[0021] En algunas realizaciones, en un ciclo en el que no se ha establecido el tiempo de la duración de precarga, el procesador puede estimar la constante de tiempo en función del tiempo que tarda la tensión del terminal de conexión positivo en alcanzar la tensión predeterminada durante la duración de precarga, y establecer el múltiplo predeterminado de la constante de tiempo como el tiempo de la duración de precarga del ciclo correspondiente. En algunas realizaciones, el múltiplo predeterminado puede ser 6 veces la constante de tiempo.
[0022] Otra realización provee un método de establecimiento de duración de precarga según se define en la reivindicación independiente 10.
[0023] En algunas realizaciones, la etapa de establecer el tiempo de la duración de precarga puede incluir una etapa de establecer el valor máximo de los tiempos objetivo estimados, respectivamente, en los múltiples ciclos, como el tiempo de la duración de precarga del siguiente ciclo.
[0024] En algunas realizaciones, la etapa de estimar el tiempo objetivo puede incluir una etapa de aplicar la tensión del paquete de baterías al terminal de conexión positivo después de llevar a cabo la operación de precarga, una etapa de medir la tensión del terminal de conexión positivo como una primera tensión inmediatamente antes de aplicar la tensión del paquete de baterías, una etapa de medir la tensión del terminal de conexión positivo como una segunda tensión inmediatamente después de aplicar la tensión del paquete de baterías, y una etapa de estimar el tiempo objetivo en función de la primera tensión y la segunda tensión.
[0025] En algunas realizaciones, la etapa de estimar el tiempo objetivo en función de la primera tensión y la segunda tensión puede incluir una etapa de estimar una constante de tiempo que está definida por el valor de resistencia de la resistencia de precarga y de la capacitancia del condensador, en función de la primera tensión y la segunda tensión, y una etapa de estimar un múltiplo predeterminado de la constante de tiempo como el tiempo objetivo. En algunas realizaciones, el método de establecimiento de duración de precarga puede ser un método de establecimiento de duración de precarga que incluye además una etapa de establecer el tiempo de la duración de precarga de un ciclo en el que no se ha establecido el tiempo de la duración de precarga, en función del tiempo que tarda la tensión del terminal de conexión positivo en alcanzar una tensión predeterminada, durante la duración de precarga del ciclo correspondiente.
[0026] Incluso otra realización provee un dispositivo de batería que incluye una batería y un sistema de gestión de batería como se describe anteriormente.
[0027] Descripción de las figuras
[0028] La FIG.1 es un dibujo que ilustra un dispositivo de batería según una realización.
[0029] La FIG.2 es un dibujo que ilustra los tiempos de conmutación en el dispositivo de batería según la realización. La FIG. 3 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de un método de establecimiento de duración de precarga de un dispositivo de batería según una realización.
[0030] La FIG. 4 es un dibujo que ilustra un ejemplo de un circuito equivalente de un dispositivo de batería según una realización durante una duración de precarga.
[0031] La FIG. 5 es un dibujo que ilustra un ejemplo de la tensión de un terminal de conexión positivo en un dispositivo de batería según una realización.
[0032] La FIG.6 es un dibujo que ilustra relaciones de tensión dependiendo de múltiplos de una constante de tiempo. La FIG.7 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de un método para establecer un valor inicial de un tiempo de precarga en un dispositivo de batería según otra realización.
[0033] Descripción detallada de la invención
[0034] En la siguiente descripción detallada, solo se han mostrado y descrito ciertas realizaciones, simplemente a modo de ilustración. Como se darán cuenta las personas con experiencia en la técnica, las realizaciones descritas pueden modificarse de varias maneras diferentes, todo sin apartarse del espíritu o alcance de la presente descripción. Por consiguiente, los dibujos y la descripción se considerarán de naturaleza ilustrativa y no restrictiva. Numerales de referencia iguales designan elementos iguales a lo largo de toda la memoria descriptiva.
[0035] Debe entenderse que cuando se hace referencia a un elemento constitutivo como "conectado" a otro elemento constitutivo, puede estar directamente conectado al otro elemento constitutivo, o puede haber otros elementos constitutivos entre ellos. En cambio, debe entenderse que cuando se hace referencia a un elemento constitutivo como "directamente conectado" a otro elemento constitutivo, no hay otro elemento constitutivo entre ellos.
[0036] En la siguiente descripción, las expresiones escritas en las formas singulares se pueden comprender como las formas singulares o formas plurales a menos que se utilicen expresiones claras como, por ejemplo, "un", "una" o "única/o".
[0037] En los diagramas de flujo descritos con referencia a los dibujos, se puede cambiar el orden de las operaciones y se pueden combinar varias operaciones, y una operación se puede dividir, y algunas operaciones puedan no llevarse a cabo.
[0038] La FIG.1 es un dibujo que ilustra un dispositivo de batería según una realización, y la FIG.2 es un dibujo que ilustra los tiempos de conmutación en el dispositivo de batería según la realización.
[0039] Con referencia a la FIG. 1, un dispositivo 100 de batería tiene una estructura tal que se puede conectar eléctricamente a un dispositivo 10 externo a través de un terminal de conexión positivo CC(+) y un terminal de conexión negativo CC(-). En el caso en que el dispositivo externo sea una carga, el dispositivo 100 de batería funciona como una fuente de alimentación para suministrar energía a la carga, por lo tanto, se descarga. El dispositivo 10 externo que funciona como una carga puede ser, por ejemplo, un aparato electrónico, un medio de transporte o un sistema de almacenamiento de energía (ESS, por sus siglas en inglés), y los medios de transporte pueden ser, por ejemplo, un vehículo eléctrico, un vehículo híbrido o un dispositivo de movilidad inteligente.
[0040] El dispositivo 100 de batería incluye un paquete 110 de baterías, un circuito de interruptor, un circuito de precarga, un circuito 140 de detección y un procesador 150.
[0041] El paquete 110 de baterías incluye múltiples celdas de batería (no se muestran en los dibujos), y tiene un terminal positivo PV(+) y un terminal negativo PV(-). En algunas realizaciones, las celdas de batería pueden ser baterías secundarias que son recargables. En una realización, en el paquete 110 de baterías, se puede conectar en serie un número predeterminado de celdas de batería para constituir un módulo de batería y suministrar la energía deseada. En otra realización, en el paquete 110 de baterías, se puede conectar en serie o en paralelo un número predeterminado de módulos de batería y suministrar la energía deseada.
[0042] El circuito de interruptor incluye un interruptor 121 principal positivo conectado entre el terminal positivo PV(+) del paquete 110 de baterías y el terminal de conexión positivo CC(+) del dispositivo 100 de batería, y un interruptor 122 principal negativo conectado entre el terminal positivo PV(-) del paquete 110 de baterías y el terminal de conexión negativo CC(-) del dispositivo 100 de batería. En una realización, cada uno de los interruptores 121 y 122 puede ser un contactor compuesto de un relé. En otra realización, cada uno de los interruptores 121 y 122 puede ser un interruptor eléctrico como, por ejemplo, un transistor. En algunas realizaciones, el circuito de interruptor puede incluir además circuitos controladores (no se muestran en los dibujos) que controlan los interruptores 121 y 122, respectivamente.
[0043] El circuito de precarga está conectado entre el terminal positivo PV(+) del paquete 110 de baterías y el terminal de conexión positivo CC(+) del dispositivo 100 de batería, y primero puede cargar un condensador 11 del dispositivo 10 externo que está conectado a los terminales CC(+) y CC(-) de conexión durante la duración de precarga. En algunas realizaciones, el circuito de precarga puede incluir una resistencia 131 de precarga y un interruptor 132 de precarga. En el caso en que el interruptor 132 de precarga esté cerrado, la resistencia 131 de precarga se puede conectar entre el terminal positivo PV(+) del paquete 110 de baterías y el terminal de conexión positivo CC(+) del dispositivo 100 de batería. Por consiguiente, el circuito de precarga puede cargar primero el condensador 11 del dispositivo 10 externo a través de la resistencia 131 de precarga. En algunas realizaciones, la resistencia 131 de precarga y el interruptor 132 de precarga pueden estar conectados en serie entre el terminal positivo PV(+) del paquete 110 de baterías y el terminal de conexión positivo CC(+) del dispositivo 100 de batería. En una realización, el interruptor 132 de precarga puede ser un contactor compuesto de un relé. En otra realización, el interruptor 132 de precarga puede ser un interruptor eléctrico como, por ejemplo, un transistor. En algunas realizaciones, el circuito de precarga puede incluir además un circuito controlador (no se muestra en los dibujos) que controla el interruptor 132 de precarga. El circuito 140 de detección detecta la tensión en un punto predeterminado en el dispositivo 100 de batería. En algunas realizaciones, el circuito 140 de detección puede detectar la tensión del terminal de conexión positivo CC(+) del dispositivo 100 de batería. En algunas realizaciones, el circuito 140 de detección puede incluir múltiples resistencias (no se muestran en los dibujos) conectadas en serie entre el terminal de conexión positivo CC(+) y un terminal de tierra. En este caso, el circuito 140 de detección puede detectar una tensión obtenida dividiendo la tensión del terminal de conexión positivo CC(+) por las múltiples resistencias, como la tensión del terminal de conexión positivo CC(+). En algunas realizaciones, el circuito 140 de detección puede incluir además un convertidor analógico-digital que convierte la tensión obtenida por la división de tensión utilizando las múltiples resistencias en una señal digital, y transmite la señal digital al procesador 150.
[0044] El procesador 150 puede controlar las operaciones de los interruptores 121, 122 y 132. Además, el procesador 150 puede establecer una duración de precarga en función de la tensión detectada por el circuito 140 de detección. En algunas realizaciones, el procesador 150 puede diagnosticar la capacitancia del condensador 11 en función de la tensión detectada por el circuito 140 de detección. En algunas realizaciones, el procesador 150 puede ser, por ejemplo, una unidad de microcontrolador (MCU, por sus siglas en inglés).
[0045] En algunas realizaciones, el circuito 140 de detección y el procesador 150 pueden incluirse en un sistema de gestión de batería (BMS, por sus siglas en inglés) del dispositivo de batería.
[0046] Con referencia a la FIG. 2, durante el accionamiento inicial del dispositivo de batería, el procesador 150 primero cierra el interruptor 122 principal negativo. A continuación, el procesador 150 cierra el interruptor 132 de precarga en el estado en el que se cierra el interruptor 122 principal negativo. Por consiguiente, la corriente de precarga se puede suministrar al condensador 11 del dispositivo 10 externo a través de la resistencia 131 de precarga, mediante lo cual se puede cargar el condensador 11. Se puede hacer referencia a la duración cuando se cierra el interruptor 132 de precarga, mediante la cual se carga el condensador 11, como una duración de precarga.
[0047] A continuación, después de cargar el condensador 11 del dispositivo 10 externo, el procesador 150 cierra el interruptor 121 principal positivo para transmitir la tensión del paquete 110 de baterías al dispositivo 10 externo. En este caso, debido a que se ha completado la precarga, el procesador 150 puede abrir el interruptor 132 de precarga. Por lo tanto, es posible evitar que ocurra una corriente de irrupción cuando la tensión del paquete 110 de baterías se suministra al dispositivo 10 externo debido a la tensión a la que se ha cargado el condensador 11 del dispositivo 10 externo. Se puede hacer referencia al cierre de un interruptor como encender el interruptor, y se puede hacer referencia a la apertura de un interruptor como apagar el interruptor.
[0048] Ahora, los métodos de establecimiento de duración de precarga según varias realizaciones se describirán con referencia a la FIG.3 a la FIG.6.
[0049] La FIG. 3 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de un método de establecimiento de duración de precarga de un dispositivo de batería según una realización, y la FIG. 4 es un dibujo que ilustra un ejemplo de un circuito equivalente de un dispositivo de batería según una realización durante una duración de precarga. La FIG. 5 es un dibujo que ilustra un ejemplo de la tensión de un terminal de conexión positivo en un dispositivo de batería según una realización, y la FIG.6 es un dibujo que ilustra relaciones de tensión dependiendo de múltiplos de una constante de tiempo.
[0050] Con referencia a la FIG. 3, el procesador (por ejemplo, 150 en la FIG. 1) del dispositivo de batería cierra el interruptor principal negativo (por ejemplo, 122 en la FIG. 1) (E310), y cierra el interruptor de precarga (por ejemplo, 132 en la FIG. 1) (E320). Por consiguiente, se inicia una duración de precarga y el condensador del dispositivo externo (por ejemplo, 11 en la FIG.1) se puede cargar.
[0051] Después de llevar a cabo la operación de precarga (por ejemplo, cuando finaliza la duración de precarga), el procesador 150 cierra el interruptor principal positivo (por ejemplo, 121 en la FIG. 1) (E340). El procesador 150 puede aplicar la tensión del paquete 110 de baterías al terminal de conexión positivo CC(+) al cerrar el interruptor 121 principal positivo. Inmediatamente antes de cerrar el interruptor 121 principal positivo (por ejemplo, inmediatamente antes de aplicar la tensión del paquete 110 de baterías al terminal de conexión positivo CC(+)), el procesador 150 mide la tensión del terminal de conexión positivo (por ejemplo, CC(+)) del dispositivo de batería detectado por el circuito de detección (por ejemplo, 140 en la FIG.1) (E330). Además, inmediatamente después de cerrar el interruptor 121 principal positivo (por ejemplo, inmediatamente después de aplicar la tensión del paquete 110 de baterías al terminal de conexión positivo CC(+)), el procesador 150 mide la tensión del terminal de conexión positivo (CC(+)) del dispositivo de batería detectado por el circuito 140 de detección (E350). En algunas realizaciones, después de cerrar el interruptor 121 principal positivo, el procesador 150 puede abrir el interruptor 132 de precarga (E340).
[0053] El procesador 150 estima un tiempo objetivo de la duración de precarga (en adelante, denominado "tiempo de precarga objetivo"), en función de la tensión del terminal de conexión positivo (CC(+)) del dispositivo de batería medida inmediatamente antes de cerrar el interruptor 121 principal positivo y la tensión del terminal de conexión positivo (CC(+)) del dispositivo de batería medida inmediatamente después de cerrar el interruptor 121 principal positivo (E360). En algunas realizaciones, el procesador 150 puede almacenar el tiempo de precarga objetivo estimado como el tiempo de precarga objetivo del ciclo actual.
[0055] El procesador 150 establece el tiempo de la duración de precarga (en adelante, denominado el "tiempo de precarga") del siguiente ciclo, en función del tiempo de precarga objetivo (E370, E380). En algunas realizaciones, el procesador puede establecer el tiempo de precarga del siguiente ciclo, en función de los tiempos de precarga objetivo de múltiples ciclos. Con este fin, el procesador 150 puede determinar si se ha estimado cada uno de los tiempos de precarga objetivo de un número predeterminado de ciclos (E370). En caso de que no se hayan estimado los tiempos de precarga objetivo del número predeterminado de ciclos (E370), el procesador 150 puede repetir el procedimiento desde E310 cuando se inicia el siguiente ciclo. En caso de que se hayan estimado los tiempos de precarga objetivo del número predeterminado de ciclos (E370), el procesador 150 puede establecer el tiempo de precarga del siguiente ciclo en función de los tiempos de precarga objetivo estimados en el número predeterminado de ciclos (E380). En algunas realizaciones, el procesador 150 puede establecer el valor máximo de los tiempos de precarga objetivo estimados en el número predeterminado de ciclos, como el tiempo de precarga del siguiente ciclo (E380). En algunas realizaciones, el número predeterminado puede ser 5.
[0057] Mientras tanto, como se muestra en la FIG.4, cuando el interruptor 132 de precarga está cerrado, se puede formar un circuito equivalente de RC por el paquete 110 de baterías, la resistencia 131 de precarga y el condensador 11. Luego, la tensión del condensador 11, es decir, la tensión V<CC>del terminal de conexión positivo CC(+) aumenta en función de la constante de tiempo de un circuito 410 equivalente de RC, como se muestra en la FIG.5. La tensión V<CC>del condensador 11 puede variar, por ejemplo, como la Ecuación 1.
[0059] (Ecuación 1)
[0062]
[0065] En la Ecuación 1, la constante de tiempo se define como el producto del valor R<P>de resistencia de la resistencia 131 de precarga y la capacitancia C<EX>del condensador 11.
[0067] Como se muestra en la FIG. 5, inmediatamente después de que se cierra el interruptor 121 principal positivo, la tensión del terminal de conexión positivo CC(+) se cambia a la tensión V<BAT>del paquete 110 de baterías. La tensión del terminal de conexión positivo CC(+) medida inmediatamente después de que se cierra el interruptor 121 principal positivo corresponde a la tensión V<BAT>del paquete 110 de baterías. Por lo tanto, el procesador 150 puede estimar la constante de tiempo en función de la tensión V<CC>del terminal de conexión positivo CC(+) medida inmediatamente antes de que se cierre el interruptor 121 principal positivo (la tensión del condensador 11 medida cuando finaliza la duración de precarga), y la tensión V<BAT>del terminal de conexión positivo CC(+) (la tensión del paquete 110 de baterías) medida inmediatamente después de que se cierre el interruptor 121 principal positivo. Por ejemplo, la constante de tiempo se puede calcular a partir de la Ecuación 1 estableciendo la tensión del terminal de conexión positivo CC(+) medida inmediatamente antes de que se cierre el interruptor 121 principal positivo, la tensión del terminal de conexión positivo CC(+) medida inmediatamente después de que se cierre el interruptor 121 principal positivo, y la duración de precarga del ciclo actual como V<CC>, V<BAT>, y , respectivamente.
[0069] Por lo tanto, el procesador 150 puede establecer un tiempo de precarga objetivo en función de la constante de tiempo . En algunas realizaciones, el procesador 150 puede establecer n veces la constante de tiempo como el tiempo de precarga objetivo (en donde n es un número real positivo). Como se muestra en la FIG. 6, en el circuito equivalente que se muestra en la FIG. 4, la tensión V<CC>del condensador 11 en 1 veces la constante de tiempo ( ) corresponde al 63 % de la tensión V<BAT>del paquete 110 de baterías, y la tensión V<CC>del condensador 11 en 2 veces la constante de tiempo (2 ) corresponde al 86 % de la tensión V<BAT>del paquete 110 de baterías, y la tensión V<CC>del condensador 11 en 3 veces la constante de tiempo (3 ) corresponde al 95 % de la tensión V<BAT>del paquete 110 de baterías, y la tensión V<CC>del condensador 11 en 4 veces la constante de tiempo (4 ) corresponde al 98 % de la tensión V<BAT>del paquete 110 de baterías, y la tensión V<CC>del condensador 11 en 5 veces la constante de tiempo (5 ) corresponde al 99 % de la tensión V<BAT>del paquete 110 de baterías. Por ejemplo, el procesador 150 puede establecer 5 veces la constante de tiempo (5 ) en la que la tensión V<CC>del condensador 11 se convierte en el 99 % de la tensión V<BAT>del paquete 110 de baterías, como el tiempo de precarga objetivo. En el caso de establecer 5 veces la constante de tiempo (5 ) como el tiempo de precarga objetivo, debido a que el interruptor 121 principal positivo se cierra cuando la tensión V<CC>del terminal de conexión positivo CC(+) alcanza el 99 % de la tensión V<BAT>del paquete 110 de baterías, se puede minimizar el daño al interruptor 121 principal positivo. Además, en algunas realizaciones, en el caso donde se selecciona el valor máximo de los tiempos de precarga objetivo de múltiples ciclos, es posible seleccionar un tiempo tal con el que se pueda minimizar el daño al interruptor 121 principal positivo, teniendo en cuenta la desviación de mediciones en los múltiples ciclos.
[0070] Según las realizaciones descritas anteriormente, el tiempo de precarga se establece en función de los tiempos de precarga objetivo estimados en el número predeterminado de ciclos. Por lo tanto, es posible establecer un tiempo de precarga preciso. En este caso, incluso si la capacitancia del condensador varía, el tiempo de precarga se puede establecer de forma adaptativa. Además, dado que la tensión del terminal de conexión positivo CC(+) se mide inmediatamente antes de que se cierre el interruptor 121 principal positivo e inmediatamente después de que se cierre el interruptor 121 principal positivo, es posible minimizar la diferencia entre los dos puntos de tiempo de medición de tensión. En otras palabras, dado que las dos mediciones de tensión se llevan a cabo sustancialmente en el mismo entorno, es posible minimizar los errores en los elementos relacionados con la medición de tensión, estimando así con precisión la constante de tiempo.
[0071] Como se describe anteriormente, el procesador 150 puede establecer un tiempo de precarga en el siguiente ciclo, en función de los tiempos de precarga objetivo estimados en el número predeterminado de ciclos, respectivamente. Por lo tanto, el tiempo de precarga del ciclo actual puede establecerse en función de los tiempos de precarga objetivo estimados en el número predeterminado de ciclos anteriores, respectivamente. Por ejemplo, el tiempo de precarga del i-ésimo ciclo se puede establecer en función de los tiempos de precarga objetivo estimados en los (i-5)-ésimo a (i-1)-ésimo ciclos, respectivamente. Por otro lado, puede haber un caso donde no se almacenen los tiempos de precarga objetivo del número predeterminado de ciclos anteriores necesarios para establecer el tiempo de precarga del ciclo actual. Por ejemplo, en el primer ciclo, debido a que no se ha llevado a cabo ningún ciclo anterior, es posible que no existan tiempos de precarga objetivo de ciclos anteriores. Además, incluso en los ciclos segundo a quinto, debido a que no se ha llevado a cabo el número predeterminado de ciclos anteriores, es posible que no existan tiempos de precarga objetivo del número predeterminado de ciclos anteriores. En este caso, es posible que no se establezca el tiempo de precarga del ciclo actual.
[0072] En adelante, se describirá una realización en la que, cuando no se ha establecido el tiempo de precarga del ciclo actual, se establecerá el tiempo de precarga con referencia a la FIG.7.
[0073] La FIG.7 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de un método para establecer un valor inicial de un tiempo de precarga en un dispositivo de batería según otra realización.
[0074] Con referencia a la FIG. 7, el procesador del dispositivo de batería (por ejemplo, el numeral de referencia 150 en la FIG.1) cierra el interruptor principal negativo (por ejemplo, el numeral de referencia 122 en la FIG.1) (E710), y cierra el interruptor de precarga (por ejemplo, el numeral de referencia 132 en la FIG.1) (E720). Por consiguiente, se inicia una duración de precarga y se puede cargar el condensador del dispositivo externo (por ejemplo, el numeral de referencia 11 en la FIG.1). En algunas realizaciones, cuando se inicia una duración de precarga, el procesador 150 puede activar un temporizador para medir el tiempo transcurrido de la duración de precarga. Por ejemplo, el procesador 150 puede activar el temporizador al cerrar el interruptor 132 de precarga.
[0075] El procesador 150 determina si se ha establecido el tiempo de precarga del ciclo actual (E730). En algunas realizaciones, el procesador 150 puede determinar si se ha establecido el tiempo de precarga del ciclo actual en función de los tiempos de precarga objetivo del número predeterminado de ciclos anteriores (E730). En algunas realizaciones, el procesador 150 puede comparar el número de ciclos anteriores en los que se han estimado los tiempos de precarga objetivo con el número predeterminado (E730).
[0076] En caso de que no se haya establecido el tiempo de precarga del ciclo actual (E730), el procesador 150 monitoriza la tensión V<CC>del terminal de conexión positivo (por ejemplo, CC(+)) del dispositivo de batería mediante el circuito de detección (por ejemplo, 140 en la FIG. 1) (E740). Mientras monitoriza la tensión V<CC>del terminal de conexión positivo CC(+), el procesador 150 compara la tensión del terminal de conexión positivo CC(+) con una tensión predeterminada (E750). La tensión predeterminada es una tensión determinada en función de la tensión V<BAT>del paquete de baterías (por ejemplo, 110 en la FIG. 1). En algunas realizaciones, el circuito 140 de detección puede detectar la tensión del terminal positivo PV(+) del paquete 110 de baterías, mediante lo cual el procesador 150 puede medir la tensión V<BAT>del paquete 110 de baterías. En algunas realizaciones, la tensión predeterminada se puede establecer en función de la tensión V<BAT>del paquete 110 de baterías y m veces la constante de tiempo (en donde m es un número real positivo). En algunas realizaciones, la tensión predeterminada puede establecerse de manera que la relación de la tensión predeterminada con la tensión V<BAT>del paquete 110 de baterías sea igual a la relación de la tensión del condensador 11 con la tensión V<BAT>del paquete 110 de baterías que se obtiene en el circuito equivalente que se muestra en la FIG.4 cuando transcurre el tiempo de precarga correspondiente a m veces la constante de tiempo. Por ejemplo, como la tensión predeterminada, el 86 % de la tensión V<BAT>del paquete 110 de baterías, es decir, 0,86 V<BAT>, se puede establecer en función de 2 veces la constante de tiempo.
[0077] En el caso donde la tensión del terminal de conexión positivo CC(+) alcanza la tensión predeterminada (E750), el procesador 150 establece el tiempo de precarga (tiempo de precarga inicial) del ciclo actual en función del tiempo que tarda la tensión del terminal de conexión positivo CC(+) en alcanzar la tensión predeterminada (E760). En algunas realizaciones, el procesador 150 puede establecer el tiempo de precarga inicial en función del tiempo que tarda la tensión V<BAT>del paquete 110 de baterías en alcanzar la tensión predeterminada y m veces la constante de tiempo utilizada para establecer la tensión predeterminada (E760). En algunas realizaciones, el procesador 150 puede establecer k veces el tiempo que tarda la tensión V<BAT>del paquete 110 de baterías en alcanzar la tensión predeterminada, como el tiempo de precarga inicial (en donde k es un número real positivo). En este caso, el tiempo de precarga inicial se puede establecer en (k*m) veces la constante de tiempo. En algunas realizaciones, se puede establecer (k*m) para que sea mayor que n veces la constante de tiempo utilizada para establecer el tiempo de precarga objetivo descrito anteriormente. Por ejemplo, en el caso donde se establece el tiempo de precarga objetivo en 5 veces la constante de tiempo (n = 5), y la tensión predeterminada se establece en función de 2 veces la constante de tiempo (m = 2), el tiempo de precarga inicial se puede establecer en 6 veces la constante de tiempo (k = 3). Como se describe anteriormente, el tiempo de precarga inicial se establece para que sea largo. Por lo tanto, es posible minimizar el daño al interruptor principal positivo (por ejemplo, 121 en la FIG.1) que se atribuye a errores en la medición de tensión.
[0079] En el caso donde se establece el tiempo de precarga inicial (E760), cuando el tiempo de precarga inicial establecido en E760 transcurre desde el momento en que se inicia la duración de precarga, el procesador 150 cierra el interruptor 121 principal positivo (E770). En caso de que ya se haya establecido el tiempo de precarga (E730), cuando el tiempo de precarga establecido transcurre desde el momento en que se inicia la duración de precarga, el procesador 150 cierra el interruptor 121 principal positivo (E770). Por consiguiente, la duración de precarga finaliza. En algunas realizaciones, el procesador 150 puede abrir el interruptor 132 de precarga después de cerrar el interruptor 121 principal positivo (E770).
[0081] En algunas realizaciones, el procesador 150 puede medir la tensión del terminal de conexión positivo CC(+) del dispositivo de batería inmediatamente antes de cerrar el interruptor 121 principal positivo como se describe con referencia a la FIG. 3, y medir la tensión del terminal de conexión positivo CC(+) del dispositivo de batería inmediatamente después de cerrar el interruptor 121 principal positivo. El procesador 150 puede estimar el tiempo de precarga objetivo del ciclo actual en función de la tensión del terminal de conexión positivo (CC(+)) del dispositivo de batería medida inmediatamente antes de cerrar el interruptor 121 principal positivo y la tensión del terminal de conexión positivo (CC(+)) del dispositivo de batería medida inmediatamente después de cerrar el interruptor 121 principal positivo.
[0083] Como se describe anteriormente, en el caso donde no se estiman los tiempos de precarga objetivo en ciclos anteriores, se puede establecer un tiempo de precarga inicial.

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES
1. Un sistema de gestión de batería para un dispositivo (100) de baterías, en donde el dispositivo de batería incluye un paquete (110) de baterías, y un terminal de conexión positivo y un terminal de conexión negativo para conectarse a un dispositivo externo, comprendiendo el sistema de gestión de batería:
un interruptor (121) principal positivo que está configurado para conectarse entre el terminal positivo del paquete de baterías y el terminal de conexión positivo;
un interruptor (132) de precarga que está configurado para conectarse entre el terminal positivo del paquete de baterías y el terminal de conexión positivo, y para controlar la operación de precarga de un condensador del dispositivo (10) externo; y
un procesador (150) configurado para estimar un tiempo objetivo de una duración de precarga en cada uno de múltiples ciclos,caracterizado por queel procesador además está configurado para establecer el tiempo de una duración de precarga del siguiente ciclo de los múltiples ciclos, en función de los tiempos objetivo estimados respectivamente en los múltiples ciclos.
2. El sistema de gestión de batería de la reivindicación 1, en donde:
el procesador está configurado para establecer el valor máximo de los tiempos objetivo estimados respectivamente en los múltiples ciclos, como el tiempo de la duración de precarga del siguiente ciclo.
3. El sistema de gestión de batería de la reivindicación 1, en donde:
en cada ciclo, el procesador está configurado para llevar a cabo lo siguiente:
llevar a cabo la precarga cerrando el interruptor de precarga durante la duración de precarga;
cerrar el interruptor principal positivo después de la duración de precarga; y
estimar el tiempo objetivo en función de una primera tensión del terminal de conexión positivo inmediatamente antes de cerrar el interruptor principal positivo y una segunda tensión del terminal de conexión positivo inmediatamente después de cerrar el interruptor principal positivo.
4. El sistema de gestión de batería de la reivindicación 3, en donde el dispositivo de batería comprende, además: una resistencia de precarga que está conectada entre el terminal positivo y el terminal de conexión positivo cuando el interruptor de precarga está cerrado.
5. El sistema de gestión de batería de la reivindicación 4, en donde:
el interruptor de precarga y la resistencia de precarga están conectados en serie.
6. El sistema de gestión de batería de la reivindicación 4, en donde:
el procesador está configurado para llevar a cabo lo siguiente:
estimar una constante de tiempo que está definida por el valor de resistencia de la resistencia de precarga y la capacitancia del condensador, en función de la primera tensión y la segunda tensión; y
estimar un múltiplo predeterminado de la constante de tiempo como el tiempo objetivo.
7. El sistema de gestión de batería de la reivindicación 4, en donde:
en un ciclo en el que no se ha establecido el tiempo de duración de precarga, el procesador está configurado para establecer el tiempo de la duración de precarga del ciclo correspondiente en función del tiempo que tarda la tensión del terminal de conexión positivo en alcanzar una tensión predeterminada durante la duración de precarga.
8. El sistema de gestión de batería de la reivindicación 7, en donde:
la tensión predeterminada es una tensión correspondiente a una relación predeterminada con la tensión del paquete de baterías, y
la relación predeterminada se determina en función del múltiplo predeterminado de la constante de tiempo definida por el valor de resistencia de la resistencia de precarga y la capacitancia del condensador.
9. El sistema de gestión de batería de la reivindicación 7, en donde:
en un ciclo en el que no se ha establecido el tiempo de la duración de precarga, el procesador está configurado para estimar la constante de tiempo en función del tiempo que tarda la tensión del terminal de conexión positivo en alcanzar la tensión predeterminada durante la duración de precarga, y está configurado para establecer el múltiplo predeterminado de la constante de tiempo como el tiempo de la duración de precarga del ciclo correspondiente.
10. Un método de establecimiento de duración de precarga de un sistema de gestión de batería de un dispositivo de batería, en donde el dispositivo de batería incluye un paquete de baterías y un terminal de conexión positivo y un terminal de conexión negativo para conectarse a un dispositivo externo, el método comprende:
una etapa de llevar a cabo una operación de precarga para precargar un condensador conectado al terminal de conexión positivo y al terminal de conexión negativo mediante una resistencia de precarga durante la duración de precarga de cada uno de múltiples ciclos;
una etapa de estimar un tiempo objetivo de la duración de precarga en cada uno de los múltiples ciclos;
ycaracterizado por
una etapa de establecer el tiempo de la duración de precarga del siguiente ciclo de los múltiples ciclos, en función de los tiempos objetivo estimados en los múltiples ciclos, respectivamente.
11. El método de establecimiento de duración de precarga de la reivindicación 10, en donde:
la etapa de establecer el tiempo de la duración de precarga incluye una etapa de establecer el valor máximo de los tiempos objetivo estimados, respectivamente en los múltiples ciclos, como el tiempo de la duración de precarga del siguiente ciclo.
12. El método de establecimiento de duración de precarga de la reivindicación 10, en donde:
la etapa de estimar el tiempo objetivo incluye:
una etapa de aplicar la tensión del paquete de baterías al terminal de conexión positivo después de llevar a cabo la operación de precarga;
una etapa de medir la tensión del terminal de conexión positivo como una primera tensión inmediatamente antes de aplicar la tensión del paquete de baterías;
una etapa de medir la tensión del terminal de conexión positivo como una segunda tensión inmediatamente después de aplicar la tensión del paquete de baterías; y
una etapa de estimar el tiempo objetivo en función de la primera tensión y la segunda tensión.
13. El método de establecimiento de duración de precarga de la reivindicación 10, en donde:
la etapa de estimar el tiempo objetivo en función de la primera tensión y la segunda tensión incluye:
una etapa de estimar una constante de tiempo que está definida por el valor de resistencia de la resistencia de precarga y la capacitancia del condensador, en función de la primera tensión y la segunda tensión; y
una etapa de estimar un múltiplo predeterminado de la constante de tiempo como el tiempo objetivo.
14. El método de establecimiento de duración de precarga de la reivindicación 10, que además comprende: una etapa de establecer el tiempo de la duración de precarga de un ciclo en el que no se ha establecido el tiempo de la duración de precarga, en función del tiempo que tarda la tensión del terminal de conexión positivo en alcanzar una tensión predeterminada, durante la duración de precarga del ciclo correspondiente.
15. Un dispositivo de batería que tiene un terminal de conexión positivo y un terminal de conexión negativo para conectarse a un dispositivo externo,caracterizado por queel dispositivo de batería comprende:
un paquete de baterías;
un sistema de gestión de batería según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 anteriores.
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