ES3052429T3

ES3052429T3 - Roll map generating device for merge-wound electrode

Info

Publication number: ES3052429T3
Application number: ES22890478T
Authority: ES
Inventors: Dong Yeop Lee; Jong Seok Park; Jun Hyo Su; Ki Deok Han; Byoung Eun Han; Seung Huh; Su Wan Park; Gi Yeong Jeon; Jae Hwan Lee; Min Su Kim
Original assignee: LG Energy Solution Ltd
Current assignee: LG Energy Solution Ltd
Priority date: 2021-11-08
Filing date: 2022-11-07
Publication date: 2026-01-07
Anticipated expiration: 2042-11-07
Also published as: US12326331B2; JP2024514744A; EP4283695A4; KR102661396B1; CN116868359A; JP2025026887A; US20240151524A1; US20240401945A1; EP4283695A1; JP7806181B2; WO2023080747A1; EP4283695B1; JP7585511B2; US12313400B2; KR20230066855A

Abstract

Un dispositivo generador de mapas de rollos según una realización de la presente invención comprende: un dispositivo de medición de posición que, cuando un electrodo se mueve en un estado de rollo a rollo entre un desbobinador y un rebobinador, adquiere, como datos de valor de coordenadas, una posición longitudinal del electrodo de acuerdo con la cantidad de rotación del rebobinador; un dispositivo de entrada capaz de introducir una señal de entrada que indica el inicio o el final del bobinado de fusión cuando el bobinado de fusión se realiza conectando al menos dos electrodos viejos marcados con una pluralidad de puntos de referencia a intervalos predeterminados para formar un nuevo electrodo; un sensor de unión que detecta una unión, que es un punto de conexión entre los electrodos viejos del nuevo electrodo de bobinado de fusión, y adquiere valores de coordenadas de electrodo de la unión junto con el dispositivo de medición de posición; un sensor de punto de referencia que detecta puntos de referencia del nuevo electrodo de bobinado de fusión y adquiere valores de coordenadas de electrodo de los puntos de referencia junto con el dispositivo de medición de posición; y una unidad generadora de mapa de rollo que genera un mapa de rollo que simula el nuevo electrodo moviéndose en un estado de rollo a rollo sobre la base de una señal de entrada del dispositivo de entrada, y funciona en conjunto con el dispositivo de medición de posición, el sensor de unión y el sensor de punto de referencia para mostrar, en el mapa de rollo, los valores de las coordenadas longitudinales del electrodo, los valores de las coordenadas del electrodo de la unión y los valores de las coordenadas del electrodo de los puntos de referencia. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Dispositivo generador de mapa de bobina para electrodo enrollado fusionado

[0003] Campo técnico

[0004] La presente invención se refiere a un aparato para generar un mapa de bobina de un electrodo enrollado fusionado en el que se fusionan y enrollan una pluralidad de electrodos.

[0005] Esta solicitud reivindica el beneficio de la prioridad basándose en la Solicitud de patente coreana n.º 10-2021-0152305, presentada el 8 de noviembre de 2021.

[0006] Antecedentes de la técnica

[0007] A medida que se ha desarrollado la tecnología para dispositivos móviles y ha aumentado la demanda de tales dispositivos móviles, también ha aumentado rápidamente la demanda de baterías secundarias. Entre las baterías secundarias, las baterías secundarias de litio tienen alta densidad de energía y tensión de funcionamiento y excelentes características de almacenamiento y vida útil y, por lo tanto, se usan ampliamente como fuentes de energía para diversos tipos de productos electrónicos, así como diversos tipos de dispositivos móviles.

[0008] Un proceso de fabricación de electrodos para fabricar un electrodo de una batería secundaria de litio incluye una pluralidad de procesos detallados, tales como un proceso de recubrimiento para aplicar un material activo y un determinado material aislante sobre una superficie de una placa de electrodo de metal, que es un colector de corriente, y formar un electrodo positivo y un electrodo negativo, un proceso de prensado de rodillos de laminado de los electrodos recubiertos y un proceso de corte longitudinal para seccionar los electrodos laminados conforme a las dimensiones especificadas.

[0009] Los electrodos fabricados en el proceso de fabricación de electrodos se ensamblan a través de un proceso de ensamblaje en el que se forma una lengüeta de electrodo a través de un proceso de ranurado, se interpone un separador entre un electrodo positivo y un electrodo negativo para formar un conjunto de electrodos, el conjunto de electrodos se apila o se pliega para envasarse en una bolsa o lata, y se inyecta un electrolito para fabricar una estructura de una batería secundaria. A partir de entonces, la batería secundaria ensamblada se convierte en una batería secundaria como producto final a través de un proceso de activación de realización de carga y descarga para impartir características de batería.

[0010] El proceso de fabricación de electrodos se realiza en un estado de rollo a rollo en el que un rollo de electrodo se mueve entre un enrollador y un desenrollador. Los rollos de electrodo normales típicos (rollos jumbo) tienen diferentes longitudes de acuerdo con los tipos de los mismos, pero tienen una longitud de electrodo de, por ejemplo, 2000 m a 3000 m en total. Sin embargo, cuando se realiza el proceso de fabricación de electrodos, hay casos en los que no se puede usar un electrodo completo en relación con un proceso posterior, y queda inevitablemente un electrodo de desecho que tiene una longitud de aproximadamente varios cientos de metros. Como alternativa, hay casos en los que se produce un gran número de defectos, las porciones defectuosas se cortan y queda una porción de un electrodo normal. Teniendo en cuenta la productividad, hay casos en los que, sin descartar tales electrodos de desecho, se agrupan y fusionan y enrollan una pluralidad de electrodos para tener un diámetro de bobinado estándar (fusión de lotes).

[0011] La FIG.1 muestra diagramas esquemáticos que ilustran que los electrodos de diferentes lotes, que se van a fusionar, se introducen desde un desenrollador UW y se conectan entre sí, y un nuevo electrodo conectado se enrolla (enrollado fusionado) en un enrollador RW.

[0012] Como se muestra, los electrodos de los lotes A y B tienen cada uno una longitud de 600 m. Por ejemplo, cuando se supone que los electrodos de desecho están conectados para fabricar un nuevo electrodo (lote C) de 3000 m en total, solo es necesario fusionar y enrollar cinco electrodos que tienen una longitud de 600 m.

[0013] Cuando se conecta una pluralidad de electrodos, típicamente, se corta y se conecta una porción del extremo inicial o una porción del extremo posterior de un electrodo. Por lo tanto, en la mayoría de los casos, una longitud de un electrodo nuevo enrollado fusionado es diferente de la suma (1200 m) de longitudes de los electrodos antes de la conexión. Es decir, aunque los electrodos desenrollados a través de un desenrollador tienen cada uno una longitud de 600 m y, por lo tanto, tienen una longitud total de 1200 m, la longitud total de un electrodo enrollado en un enrollador puede medirse como 1000 m. Convencionalmente, durante el enrollado fusionado, solo se medía la longitud total del electrodo enrollado fusionado del lote C mediante un codificador de un enrollador, y no se gestionaba una configuración detallada del electrodo enrollado fusionado del lote C (longitud del electrodo o valores de coordenadas del electrodo de los lotes A y B). Por lo tanto, no era posible determinar dónde estaban los valores de coordenadas del electrodo de una porción del extremo terminal del lote A y los valores de coordenadas del electrodo de una porción del extremo inicial del lote B en el electrodo enrollado fusionado del lote C. Por lo tanto, cuando se producía un defecto en un electrodo ranurado o en un conjunto de electrodos fabricado con el electrodo del lote C en un proceso posterior, como el de ranurado o ensamblaje, ya que no era posible determinar exactamente de qué porción del electrodo del lote C se derivaba el electrodo ranurado, resultaba prácticamente imposible realizar un seguimiento de calidad para determinar una causa del defecto. Además, cuando se produjo un problema en una batería que era un producto final fabricado con el electrodo del lote C, rastreando la batería hasta el proceso de ranurado, fue posible encontrar una porción del electrodo del que se derivó la batería. Dado que no se podían encontrar las coordenadas específicas de los electrodos de materia prima de los lotes A y B del electrodo enrollado fusionado del lote C, era difícil determinar con precisión la causa de un defecto.

[0014] Además, el presente solicitante ha desarrollado recientemente tecnología relacionada con un mapa de bobina en el que se simula el movimiento de un electrodo que se mueve en un estado de rollo a rollo y se visualiza en forma de barra en un proceso de fabricación de electrodos. En un mapa de bobina, se puede simular un electrodo en un estado de rollo a rollo para mostrar datos sobre la calidad o un defecto en el mapa de bobina en forma de una barra mostrada en una pantalla, se pueden entender fácilmente visualmente de un vistazo datos sobre la calidad o un defecto en el proceso de recubrimiento de un electrodo.

[0015] Tal mapa de bobina puede generarse para cada uno de los procesos detallados, tales como un proceso de recubrimiento de electrodos, un proceso de prensado de rodillos y un proceso de corte longitudinal. Por ejemplo, la información acerca de un mapa de bobina generado en un primer proceso puede usarse en un segundo proceso, y en el segundo proceso, pueden eliminarse defectos y similares con referencia al mapa de bobina del primer proceso. Sin embargo, en el primer proceso, en un caso en el que los electrodos de desecho se fusionan y enrollan en el electrodo enrollado fusionado del lote C como se ha descrito anteriormente, cuando se modifica la longitud de un electrodo como se muestra en la FIG. 1, los valores de coordenadas del electrodo deben corregirse de acuerdo con la longitud modificada. Cuando los valores de coordenadas del electrodo no se corrigen a pesar de que la longitud del electrodo ha cambiado, no se puede realizar una operación posterior precisa en el segundo proceso. Además, como se ha descrito anteriormente, en un caso en el que se fusionan y enrollan una pluralidad de electrodos y se produce un problema en un producto fabricado con el electrodo enrollado fusionado, cuando una longitud o coordenadas de cada electrodo que constituye el electrodo enrollado fusionado puede mostrarse con precisión en un mapa de bobina, el seguimiento de calidad o el seguimiento inverso se pueden realizar fácilmente para cada tipo de defecto.

[0016] Por lo tanto, existe la necesidad de una tecnología relacionada con un mapa de bobina que permita hacer fácilmente un seguimiento de la calidad cuando se fusionan y enrollan una pluralidad de electrodos.

[0017] El documento KR 101731983 B1 divulga un método de fabricación de batería secundaria que incluye un seguimiento de batería secundaria y una gestión de historial de operación a través de un dispositivo de marcado para visualizar el historial de la batería secundaria de modo que sea posible captar el historial de operación cuyo seguimiento es difícil en unidades de la batería secundaria.

[0018] El documento WO 2009/014818 A1 describe un método y un sistema para la inspección automatizada de materiales de red.

[0019] Sumario de la invención

[0020] Problema técnico

[0021] Un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato para generar un mapa de bobina de un electrodo enrollado fusionado en el que la información de coordenadas de un electrodo enrollado fusionado se refleje con precisión en un proceso de enrollado fusionado para conectar una pluralidad de electrodos diferentes, haciendo así un seguimiento de la calidad, basándose en las coordenadas del electrodo.

[0022] Solución técnica

[0023] Un aparato para generar un mapa de bobina de un electrodo enrollado fusionado de acuerdo con una realización de la presente invención incluye un dispositivo de medición de posición configurado para adquirir, cuando un electrodo se mueve en un estado de rollo a rollo entre un desenrollador y un enrollador, datos de valores de coordenadas para una posición longitudinal del electrodo de acuerdo con un valor de rotación del enrollador, un dispositivo de entrada configurado para introducir, cuando dos o más electrodos que están marcados respectivamente con una pluralidad de puntos de referencia en uno o más intervalos predeterminados están conectados para fusionarse y enrollarse en el electrodo enrollado fusionado, indicando una señal de entrada un inicio de enrollado fusionado o un final de enrollado fusionado, un detector de empalmes configurado para detectar un empalme dentro del electrodo enrollado fusionado nuevo, como una porción de conexión entre los electrodos fusionados, y para adquirir valores de coordenadas del electrodo del empalme, un detector de punto de referencia configurado para detectar la pluralidad de puntos de referencia del electrodo enrollado fusionado nuevo y para adquirir valores de coordenadas del electrodo de la pluralidad de puntos de referencia del electrodo enrollado fusionado, y un generador de mapa de bobina configurado para generar un mapa de bobina para simular el electrodo enrollado fusionado que se mueve en un estado de rollo a rollo basado en la señal de entrada del dispositivo de entrada, y para visualizar unos valores de coordenadas longitudinales del electrodo, los valores de coordenadas del electrodo del empalme, y los valores de coordenadas del electrodo de la pluralidad de puntos de referencia del electrodo enrollado fusionado en el mapa de bobina en conjunción con el dispositivo de medición de posición, el detector de empalmes y el detector de punto de referencia. A modo de ejemplo, el dispositivo de medición de posición puede ser un codificador rotatorio configurado para extraer una posición de electrodo de un valor de rotación de un motor configurado para accionar el enrollador.

[0024] El dispositivo de entrada puede ser un dispositivo de entrada automático o manual.

[0025] El dispositivo de entrada puede ser un botón de control de interfaz hombre-máquina (HMI) visualizado en una pantalla táctil.

[0026] Como ejemplo adicional, la señal de entrada puede ser una señal de inicio o fin de operación de empalme para conectar los electrodos que se van a fusionar, que se introduce automática o manualmente.

[0027] Además, el generador de mapa de bobina puede incluir un dispositivo de visualización configurado para definir un área de visualización en la que se va a generar el mapa de bobina que simula el electrodo enrollado fusionado, para visualizar datos de valores de coordenadas del electrodo enrollado fusionado en el área de visualización definida y para visualizar el empalme y la pluralidad de puntos de referencia del electrodo enrollado fusionado basándose en los datos de valores de coordenadas del electrodo del empalme y los datos de valores de coordenadas de la pluralidad de puntos de referencia del electrodo enrollado fusionado.

[0028] A modo de ejemplo, el aparato puede incluir además un controlador configurado para controlar un movimiento del electrodo entre el desenrollador y el enrollador, y el controlador puede estar conectado al dispositivo de entrada, el dispositivo de medición de posición, el detector de empalmes y el detector de punto de referencia para transmitir la señal de entrada del dispositivo de entrada, los datos de valores de coordenadas sobre la posición longitudinal del electrodo, los valores de coordenadas del electrodo del empalme y los datos de valores de coordenadas de la pluralidad de puntos de referencia del electrodo enrollado fusionado al generador de mapa de bobina.

[0029] Como ejemplo específico, el generador de mapa de bobina puede ser un sistema de ejecución de fabricación (MES) o un componente del MES.

[0030] A modo de ejemplo, el generador de mapa de bobina puede configurarse para comparar valores de coordenadas de la pluralidad de puntos de referencia del electrodo enrollado fusionado detectados por el detector de punto de referencia con el uno o más intervalos entre la pluralidad de puntos de referencia marcados en los dos o más electrodos que se van a fusionar, para calcular un valor de variación de una longitud de electrodo durante el enrollado fusionado y puede utilizar el valor de variación para corregir los valores de coordenadas longitudinales del electrodo en el mapa de bobina y mostrar los valores de coordenadas longitudinales corregidos en el mapa de bobina.

[0031] Específicamente, los dos o más electrodos que se van a fusionar y enrollar pueden marcarse respectivamente con la pluralidad de puntos de referencia, y los valores de coordenadas de la pluralidad de puntos de referencia del electrodo enrollado fusionado derivado de los respectivos de los electrodos que se van a fusionar pueden compararse con el uno o más intervalos entre la pluralidad de puntos de referencia de los respectivos electrodos que se van a fusionar, para calcular el valor de valor de variación de la longitud del electrodo durante la fusión y el enrollado de los dos o más electrodos que se van a fusionar.

[0032] Más específicamente, los valores de coordenadas de la pluralidad de puntos de referencia del electrodo enrollado fusionado derivados de los electrodos respectivos que se van a fusionar pueden compararse con el uno o más intervalos entre la pluralidad de puntos de referencia de los electrodos anteriores respectivos, así como los valores de coordenadas del electrodo del empalme adquiridos por el detector de empalmes, para calcular el valor de variación de la longitud del electrodo durante la fusión y el enrollado de los dos o más electrodos que se van a fusionar.

[0033] Además, los intervalos entre la pluralidad de puntos de referencia de los electrodos respectivos que se van a fusionar pueden ser iguales o diferentes.

[0034] Efectos ventajosos

[0035] De acuerdo con la presente invención, es posible generar automáticamente un mapa de bobina a través del cual puede reflejarse información de coordenadas detallada de un electrodo enrollado fusionado.

[0036] Por consiguiente, puede hacerse fácilmente un seguimiento de la calidad del electrodo basándose en las coordenadas del electrodo del electrodo enrollado fusionado.

[0037] Breve descripción de los dibujos

[0038] La FIG.1 muestra diagramas esquemáticos que ilustran que los electrodos de diferentes lotes que se van a fusionar se introducen desde un desenrollador (UW) y se conectan entre sí, y un electrodo conectado, enrollado fusionado, se enrolla (enrollado fusionado) en un enrollador (RW).

[0039] La FIG. 2 es un diagrama esquemático que ilustra un aparato para generar un mapa de bobina de un electrodo enrollado fusionado de acuerdo con una realización de la presente invención.

[0040] La FIG.3 muestra una realización que muestra un ejemplo en el que, cuando se empalman los electrodos que se van a fusionar, se introduce automáticamente una señal de entrada que indica un inicio del enrollado fusionado. La FIG.4 es un diagrama de bloques que ilustra un ejemplo de una configuración de un generador de mapa de bobina que genera un mapa de bobina de un electrodo enrollado fusionado.

[0041] La FIG.5 ilustra un ejemplo de un mapa de bobina generado por un aparato para generar un mapa de bobina de la presente invención.

[0042] Las FIGS. 6 a 8 muestran diagramas esquemáticos que ilustran diversas realizaciones de un mapa de bobina visualizado después de que los valores de coordenadas longitudinales de un electrodo se corrijan mediante un aparato para generar un mapa de bobina de la presente invención.

[0043] Descripciones de los números de referencia

[0044] 1: electrodo que se va a fusionar (lote A)

[0045] 2: electrodo que se va a fusionar (lote B)

[0046] 3: electrodo enrollado fusionado (lote C)

[0047] UW, UW1, UW2: desenrollador

[0048] RW: enrollador

[0049] 10: dispositivo de medición de posición (codificador rotatorio)

[0050] 20: dispositivo de entrada (botón de control de HMI)

[0051] 20': (sensor de movimiento de) cortador

[0052] 21: unidad de empalme

[0053] 22: soporte

[0054] 30: detector de empalmes

[0055] 40: detector de punto de referencia

[0056] 50: controlador

[0057] 60: generador de mapa de bobina

[0058] 61: base de datos

[0059] 62: unidad central de procesamiento

[0060] 63: dispositivo de visualización

[0061] 70: unidad de visualización

[0062] M1, M2, M3: punto de referencia del electrodo que se va a fusionar 1

[0063] N1, N2, N3: punto de referencia del electrodo que se va a fusionar 2

[0064] T: empalme (miembro de conexión)

[0065] C1, C2, C3: porción cortada

[0066] 100: aparato para generar un mapa de bobina del electrodo enrollado fusionado

[0067] Descripción detallada de las realizaciones preferidas

[0068] En lo sucesivo, la configuración detallada de la presente invención se describirá en detalle con referencia a los dibujos adjuntos y diversas realizaciones.

[0069] Las realizaciones que se describirán a continuación se describen para una fácil comprensión de la presente invención. Además, para una fácil comprensión de la presente invención, los dibujos adjuntos no están dibujados a escala, y las dimensiones de algunos componentes pueden ser exageradas.

[0071] Aunque la presente invención está abierta a diversas modificaciones y realizaciones alternativas, se describirán e ilustrarán realizaciones específicas de la misma a modo de ejemplo en los dibujos adjuntos. Sin embargo, esto no pretende limitar la presente invención a una forma divulgada específica, sino que se entenderá que incluye todas las modificaciones, equivalentes y sustitutos dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

[0073] La FIG. 2 es un diagrama esquemático que ilustra un aparato para generar un mapa de bobina de un electrodo enrollado fusionado de acuerdo con una realización de la presente invención.

[0075] Un aparato 100 para generar un mapa de bobina de acuerdo con una realización de la presente invención incluye un dispositivo de medición de posición 10 configurado para adquirir, cuando un electrodo se mueve en un estado de rollo a rollo entre un desenrollador UW y un enrollador RW, datos de valores de coordenadas para una posición longitudinal del electrodo de acuerdo con un valor de rotación del enrollador RW, un dispositivo de entrada 20 puede configurarse para introducir, cuando dos o más electrodos que se van a fusionar 1 y 2 que están marcados cada uno con una pluralidad de puntos de referencia en ciertos intervalos están conectados para fusionarse y enrollarse en un electrodo enrollado fusionado 3, indicando una señal de entrada un inicio o fin de enrollado fusionado, un detector de empalmes 30 configurado para detectar un empalme T, que es una porción de conexión de electrodos fusionados, dentro del electrodo enrollado fusionado 3, y adquirir valores de coordenadas del electrodo del empalme T en conjunción con el dispositivo de medición de posición 10, un detector de punto de referencia 40 configurado para detectar puntos de referencia del electrodo enrollado fusionado 3 y adquirir valores de coordenadas del electrodo de los puntos de referencia en conjunción con el dispositivo de medición de posición 10, y un generador de mapa de bobina 60 configurado para generar un mapa de bobina RM que simula el electrodo enrollado fusionado 3 moviéndose en un estado rollo a rollo, basándose en la señal de entrada del dispositivo de entrada 20 y mostrar los valores de coordenadas longitudinales del electrodo, los valores de coordenadas del electrodo del empalme T y los valores de coordenadas del electrodo de los puntos de referencia en el mapa de bobina RM en conjunción con el dispositivo de medición de posición 10, el detector de empalmes 30 y el detector de punto de referencia 40.

[0077] El aparato 100 para generar un mapa de bobina de la presente invención incluye el dispositivo de medición de posición 10, el dispositivo de entrada 20, el detector de empalmes 30, el detector de punto de referencia 40 y el generador de mapa de bobina 60.

[0079] En un proceso de fabricación de electrodos, se coloca un electrodo entre el desenrollador UW y el enrollador RW. Después de que el electrodo se desenrolla del desenrollador UW y se completa un proceso determinado, el electrodo se enrolla en el enrollador RW para convertirse en un rollo de electrodo. Además, el rollo de electrodo en el que se completa un proceso (el proceso anterior) se coloca de nuevo entre el desenrollador UW y el enrollador RW en un proceso posterior, y se mueve en un estado de rollo a rollo para someterse al proceso posterior. Es decir, en el proceso de fabricación de electrodos, se repite un proceso de movimiento de un electrodo en un estado de rollo a rollo. Por lo tanto, cuando una posición durante el movimiento de un electrodo puede expresarse en coordenadas, puede especificarse una posición del electrodo en cada proceso. Además, en un caso en el que se adquieren datos sobre calidad o defectos, se produce un evento tal como una fractura de un electrodo, y el electrodo fracturado se conecta a través de un miembro de conexión de empalme T, cuando una posición de un empalme o una porción en donde se adquieren los datos se pueden expresar en coordenadas, es posible visualizar información histórica sobre calidad, defectos y diversos eventos del electrodo en un proceso correspondiente. Dado que los electrodos se mueven de acuerdo con la rotación del desenrollador UW y el enrollador RW, las posiciones longitudinales de los electrodos 1, 2 y 3 pueden especificarse de acuerdo con un valor de rotación del desenrollador UW y el enrollador RW. En la presente invención, dado que los electrodos que se van a fusionar 1 y 2 están conectados para fusionarse y enrollarse en el electrodo enrollado fusionado 3 en el enrollador RW, las posiciones longitudinales de los electrodos se especifican de acuerdo con un valor de rotación del enrollador. Por lo tanto, en la presente invención, los datos de valores de coordenadas de las posiciones longitudinales de los electrodos 1, 2 y 3 pueden detectarse mediante un codificador rotatorio 10 instalado en el enrollador RW. En general, el codificador rotatorio 10 se instala en una unidad de accionamiento de motor que acciona el desenrollador UW y el enrollador RW para detectar una distancia de movimiento de electrodo de acuerdo con el número de revoluciones (valor de rotación) de un motor. Por lo tanto, cuando los electrodos 1, 2 y 3 se mueven entre el desenrollador UW y el enrollador RW, el codificador rotatorio 10 puede detectar una distancia de movimiento de los mismos.

[0081] Una instalación tal como un sistema de ejecución de fabricación (MES) para fabricar un electrodo o un controlador para controlar un proceso de transferencia de rollo a rollo de un electrodo no reconoce el proceso de enrollado fusionado a menos que se introduzca una señal de enrollado fusionado. En consecuencia, el aparato no conoce las coordenadas de un punto final del electrodo 1 del lote A que se va a fusionar y enrollar. Por lo tanto, para encontrar valores de coordenadas de electrodos que se van a fusionar y enrollar y generar el mapa de bobina RM, el aparato 100 para generar un mapa de bobina de la presente invención incluye el dispositivo de entrada 20 capaz de recibir una señal de entrada que indica un inicio o final del enrollado fusionado.

[0083] En este caso, la pluralidad de puntos de referencia se marcan en cada uno de los electrodos conectados (electrodo 1 del lote A y electrodo 2 del lote B) a ciertos intervalos. Haciendo referencia a la FIG.2, cada uno de los tres puntos de referencia M1, M2 y M3 está marcado en el electrodo 1 del lote A, y cada uno de los tres puntos de referencia N1, N2 y N3 también está marcado en el electrodo 2 del lote B. Los puntos de referencia sirven como criterio para calcular un valor de variación de una longitud de electrodo durante el enrollado fusionado. Es decir, cuando el punto de referencia no está marcado y el detector de punto de referencia 40 no está presente, solo pueden obtenerse valores de coordenadas del electrodo del empalme mediante el detector de empalmes. Para encontrar valores de coordenadas exactos de cada electrodo (lote A o B) que constituye el electrodo enrollado fusionado (lote C) reflejando un valor de variación de una longitud de electrodo, se necesita el detector de punto de referencia 40 capaz de obtener los puntos de referencia y valores de coordenadas de los puntos de referencia.

[0085] Cuando el dispositivo de entrada 20 recibe la señal de entrada, se informa a un sistema (por ejemplo, el MES) de que un proceso de transferencia de rollo a rollo actual es un proceso de transferencia de enrollado fusionado. Además, por ejemplo, el MES o el generador de mapa de bobina 60, que es un componente del MES, genera el mapa de bobina RM del electrodo de enrollado fusionado (lote C) basándose en la señal de entrada. Por lo tanto, el dispositivo de entrada 20 de la presente invención es importante porque el dispositivo de entrada 20 especifica una causa de conexión de electrodo e imparte una señal de generación de mapa de bobina.

[0087] El dispositivo de entrada 20 puede proporcionarse como un dispositivo de entrada automático o manual. La FIG. 2 muestra un ejemplo en el que el dispositivo de entrada 20 es un dispositivo de entrada manual. Cuando un operario conecta el electrodo que se va a fusionar 1 del lote A y el electrodo que se va a fusionar 2 del lote B en una mesa de empalme 21, al iniciar o finalizar una operación, el operario puede presionar un botón del dispositivo de entrada manual conectado al generador de mapa de bobina 60 para introducir una señal de entrada para iniciar o finalizar el enrollado fusionado. Por ejemplo, el dispositivo de entrada manual puede ser un botón de control de interfaz hombre-máquina (HMI) 20 visualizado en una pantalla táctil. En la mesa de empalme 21, el operario puede presionar el botón de control de HMI antes de conectar los electrodos que se van a fusionar 1 y 2 o puede presionar el botón de control de HMI después de conectar los electrodos que se van a fusionar 1 y 2. El botón de control de HMI puede generarse a través de soluciones de formación de HMI conocidas, tales como software y hardware de generación de HMI, tal como una pantalla de panel táctil, un ordenador y un dispositivo para transmitir datos al generador de mapa de bobina. Por lo tanto, se omite una descripción detallada de las mismas en la presente memoria descriptiva.

[0089] La señal de entrada también puede ser una señal de inicio o fin de operación de empalme para conectar los electrodos que se van a fusionar, que se introduce automática o manualmente. La señal de inicio o fin de operación de empalme que se introduce manualmente puede introducirse a través del botón de control de HMI introducido por el operario como se ha descrito anteriormente.

[0091] La FIG.3 muestra una realización que muestra un ejemplo en el que, cuando se empalman los electrodos que se van a fusionar, se introduce automáticamente una señal de entrada que indica un inicio del enrollado fusionado.

[0093] Como se muestra, están conectadas una porción del extremo terminal 1A de un electrodo derivado de un rollo de electrodo que se va a fusionar UW1 del lote A y una porción del extremo inicial 2A de un electrodo derivado de otro rollo de electrodo que se va a fusionar UW2. Por ejemplo, en un estado de espera de otro rollo de electrodo que se va a fusionar UW2, como se muestra en la FIG.3A, cuando una señal de extremo de electrodo del rollo de electrodo que se va a fusionar es recibida por un sensor de diámetro de rollo (no mostrado) instalado en el rollo de electrodo que se va a fusionar UW1, un rodillo de presión R1 en el que se enrolla la porción del extremo terminal 1A del electrodo que se va a fusionar y un rodillo de presión R2 mediante el cual se presiona la porción del extremo inicial 2A de otro electrodo que se va a fusionar, se mueven para que se acerquen entre sí (véase la FIG.3B). Dado que una cinta de doble cara 3 está unida a la porción del extremo inicial 2A de otro rollo de electrodo que se va a fusionar, los electrodos se unen al ser presionados por los rodillos de presión. Una vez completada la unión, cuando se baja un cortador 20' instalado cerca de la porción del extremo terminal 1A del electrodo que se va a fusionar para cortar el electrodo antiguo, el electrodo de otro rollo de electrodo que se va a fusionar, conectado al rollo de electrodo que se va a fusionar, se mueven hacia el enrollador (no mostrado) en un estado de rollo a rollo. En consecuencia, una transferencia de rollo a rollo desde el desenrollador al enrollador se puede realizar de manera continua sin interrupción. Un soporte 22 está instalado en una superficie posterior del electrodo de manera que el cortador 20' pueda cortar fácilmente el electrodo. En este caso, el descenso (véase la FIG.3B) o el ascenso (véase la FIG.3C) de la cuchilla 20' se convierte en una señal que indica un inicio o fin de enrollado fusionado (empalme). Más precisamente, una señal de operación de un sensor de movimiento, que está instalado en un cilindro de elevación o similar conectado al cortador 20' que corta el electrodo que se va a fusionar 1, se convierte en una señal de inicio o fin para el enrollado fusionado. El sensor de movimiento está conectado al generador de mapa de bobina 60 para transmitir automáticamente una señal de entrada relacionada con el enrollado fusionado. Como se describirá a continuación, el generador de mapa de bobina 60 reconoce el enrollado fusionado basándose en la señal de entrada y genera el mapa de bobina RM basándose en valores de coordenadas mediante el dispositivo de medición de posición 10 o similar.

[0094] Cuando los electrodos que se van a fusionar se conectan a través de un enrollado fusionado, el detector de empalmes 30 detecta un empalme unido a los electrodos o un miembro de conexión de empalme T (por ejemplo, una cinta de conexión). Cuando el detector de empalmes 30 detecta el miembro de conexión de empalme T, un sistema o instalación reconoce que los electrodos están conectados por alguna razón. Haciendo referencia a la FIG. 2, los electrodos se transfieren en un estado de rollo a rollo desde el desenrollador UW al enrollador RW, y ya se ha introducido una señal de entrada de enrollado fusionado desde la mesa de empalme 21 en un lateral del desenrollador, cuando el detector de empalmes 30 cerca el enrollador RW detecta un empalme, se reconoce o identifica que el empalme se ha formado debido al enrollado fusionado.

[0095] El detector de empalmes 30 puede conectarse al codificador rotatorio 10 de una manera alámbrica o inalámbrica para obtener un valor de codificador cuando se detecta el miembro de conexión de empalme T. A partir del valor del codificador, el detector de empalmes 30 puede adquirir datos de valores de coordenadas del electrodo sobre una posición del miembro de conexión de empalme T. Por lo tanto, para corregir las coordenadas del mapa de bobina, la existencia del miembro de conexión de empalme T y la adquisición de valores de coordenadas del mismo debe realizarse con antelación. El detector de empalmes 30 puede ser, por ejemplo, un sensor de color. Dado que una cinta de conexión normalmente tiene un color diferente al de un electrodo, el sensor de color puede detectar la cinta de conexión que es una porción que tiene un color diferente al del electrodo.

[0096] El detector de punto de referencia 40 puede interfuncionar con el codificador para adquirir datos de coordenadas de posición de los puntos de referencia M1, M2 y M3 del electrodo que se va a fusionar 1. Es decir, el detector de punto de referencia 40 puede conectarse al codificador de una manera alámbrica o inalámbrica para obtener un valor de codificador cuando se detecta un punto de referencia. Por consiguiente, el detector de punto de referencia 40 puede adquirir datos acerca de valores de coordenadas de posición de los puntos de referencia M1, M2 y M3 marcados en el electrodo 1. Además, cuando el electrodo que se va a fusionar 1 y el electrodo que se va a fusionar 2 se fusionan y enrollan (empalman) y se mueven continuamente hacia el enrollador RW, también se pueden obtener los datos de valores de coordenadas de los puntos de referencia N1, N2 y N3 marcados en el electrodo que se va a fusionar 2. El detector de punto de referencia 40 puede ser un lector de reconocimiento óptico de caracteres (OCR) capaz de leer caracteres impresos a través de OCR. Como alternativa, una cámara de visión equipada con un sensor de visión y capaz de detectar los puntos de referencia M1, M2 y M3 (N1, N2 y N3) puede adoptarse como el detector de punto de referencia 40.

[0097] Haciendo referencia a la FIG.2 de nuevo, el aparato 100 de la presente invención incluye el generador de mapa de bobina 60 que genera el mapa de bobina RM para simular el electrodo enrollado fusionado 3 que se mueve en un estado de rollo a rollo basándose en la señal de entrada del dispositivo de entrada 20 e interactúa con el dispositivo de medición de posición 10, el detector de empalmes 30 y el detector de punto de referencia 40 para mostrar valores de coordenadas longitudinales de un electrodo, valores de coordenadas del electrodo de un empalme y valores de coordenadas del electrodo de puntos de referencia en el mapa de bobina RM.

[0098] La FIG.4 es un diagrama de bloques que ilustra un ejemplo de una configuración del generador de mapa de bobina 60 que genera un mapa de bobina RM de un electrodo enrollado fusionado.

[0099] El generador de mapa de bobina 60 puede incluir una base de datos 61 que almacena datos adquiridos del dispositivo de medición de posición 10, el detector de empalmes 30 y el detector de punto de referencia 40, o almacena información tal como longitudes de electrodos que se van a fusionar, que son electrodos de desecho, y el número de puntos de referencia o intervalos entre los mismos.

[0100] Además, como se describirá a continuación, el generador de mapa de bobina 60 incluye una unidad central de procesamiento 62 (unidad de cálculo) que calcula un valor de variación de una longitud de electrodo durante el enrollado fusionado basándose en datos almacenados en la base de datos 61 y refleja el valor de variación calculado para corregir los valores de coordenadas longitudinales de un electrodo en el mapa de bobina RM. La unidad central de procesamiento 62 también puede procesar datos adquiridos e instruir a un dispositivo de visualización 63 proporcionado en el generador de mapa de bobina 60 para visualizar los datos procesados.

[0101] Es decir, el generador de mapa de bobina 60 incluye el dispositivo de visualización 63 configurado para definir un área de visualización en la que se va a generar el mapa de bobina para simular el electrodo 3 y visualizar datos de valores de coordenadas en el área definida. El dispositivo de visualización 63 puede visualizar y mostrar el empalme y el punto de referencia en posiciones de datos de valores de coordenadas del empalme y el punto de referencia.

[0102] Haciendo referencia a la FIG. 4, el dispositivo de visualización 63 incluye una unidad de entrada de datos de adquisición 63a, una unidad de determinación de coordenadas de mapa de bobina 63b y una unidad de generación de imágenes 63c.

[0103] En primer lugar, la unidad de entrada de datos de adquisición 63a recibe datos de la unidad central de procesamiento 62.

[0104] La unidad de determinación de coordenadas del mapa de bobina 63b puede definir el área de visualización en la que se va a formar el mapa de bobina y puede definir valores de coordenadas de píxel en el área de visualización para cada elemento de datos de datos de origen adquiridos. En este caso, cuando los datos sobre especificaciones tales como un número de lote, longitud y anchura de un rollo de electrodo se registran como información de rollo de electrodo y se introducen en un controlador 50 o un servidor, la unidad de determinación de coordenadas de mapa de bobina 63b puede calcular y determinar el área de visualización del mapa de bobina de acuerdo con una cierta escala de conversión de escala a partir de datos acerca de un tamaño de un electrodo.

[0105] La unidad de determinación de coordenadas 63b puede representar datos de calidad o defectos adquiridos y datos de posición de electrodo (en direcciones de anchura y longitud) y puede asignar los datos representados en el área de visualización (mapa de bobina) de acuerdo con coordenadas de píxeles.

[0106] La unidad de generación de imágenes 63c puede expresar un elemento de los datos representados asignados a cada coordenada de píxel en el área de visualización en una o más leyendas. Las leyendas se refieren a diversas formas tales como una forma circular, una forma cuadrangular y una forma triangular visualizada en el área de visualización o formas a las que se imparten colores. Por lo tanto, a través de la unidad de generación de imágenes 63c, en coordenadas de píxel (coordenadas en el mapa de bobina) correspondientes a cada pieza de datos de posición de un electrodo real en el área de visualización denominada mapa de bobina, datos de valores de coordenadas longitudinales del electrodo, valores de coordenadas de un empalme y un punto de referencia se muestran visualmente en una unidad de visualización que tiene una forma, una figura y un color designados para cada pieza de datos, generando de este modo un mapa de bobina de la presente invención.

[0107] Además, basándose en los datos almacenados en una unidad de almacenamiento tal como la base de datos 61, en conjunción con un rango específico del mapa de bobina, los datos correspondientes al rango específico pueden leerse desde la unidad de almacenamiento y visualizarse en una pantalla (generación de imágenes).

[0108] Establecer un tamaño del área de visualización o generar una imagen encontrando coordenadas del área de visualización puede realizarse usando diversas interfaces de usuario convencionales o diversos programas o herramientas de procesamiento relacionados con asignación de datos-procesamiento-análisis y visualización. Por consiguiente, el generador de mapa de bobina 60 descrito anteriormente es simplemente un ejemplo y no se limita a la realización descrita anteriormente.

[0109] El generador de mapa de bobina 60 descrito anteriormente puede ser un sistema de procesamiento de datos tal como un MES o un componente del sistema. El sistema de procesamiento de datos es un sistema (que incluye hardware o software) que realiza entrada, procesamiento, salida, comunicación y similares para realizar una serie de manipulaciones en los datos. En un proceso de fabricación de electrodos, se proporciona un MES de electrodos para gestionar una serie de procesos de fabricación de electrodos tales como procesos de recubrimiento, prensado y corte longitudinal. Por consiguiente, cuando los datos de coordenadas descritos anteriormente, datos de inspección y similares se transmiten al MES de electrodos, el MES de electrodos puede generar el mapa de bobina descrito anteriormente.

[0110] El aparato 100 para generar un mapa de bobina de la presente invención puede incluir el controlador 50 (controlador de PLC) que controla el movimiento de electrodos entre el desenrollador UW y el enrollador RW. En este caso, el controlador 50 puede conectarse al dispositivo de entrada 20, el dispositivo de medición de posición 10, el detector de empalmes 30 y el detector de punto de referencia 40 para transmitir una señal de entrada del dispositivo de entrada 20, datos de valores de coordenadas acerca de una posición longitudinal de un electrodo, valores de coordenadas de un empalme y datos de valores de coordenadas de un punto de referencia al generador de mapa de bobina 60. En este caso, el controlador 50 puede procesar los datos de valores de coordenadas en una forma que se procesa fácilmente en el generador de mapa de bobina 60. Dado que el controlador PCL 50 está conectado al codificador para controlar la transferencia de electrodos de rollo a rollo, en términos de procesamiento y gestión de datos, es más eficiente transmitir datos a través del controlador 50 en lugar de transmitir directamente datos desde el codificador o similar al sistema de procesamiento de datos tal como el MES de electrodos.

[0111] Además, en el aparato 100 para generar un mapa de bobina de la presente invención, dado que el mapa de bobina generado se muestra en una unidad de visualización 70, es posible comprender visualmente fácilmente datos relacionados con un electrodo enrollado fusionado de un vistazo (véase las FIGS.2 y 4).

[0112] El generador de mapa de bobina 60 puede configurarse para comparar los valores de coordenadas de los puntos de referencia del electrodo enrollado fusionado 3 detectado por el detector de puntos de referencia 40 con intervalos entre los puntos de referencia marcados en los electrodos que se van a fusionar 1 y 2 para calcular un valor de variación de una longitud de electrodo durante el enrollado fusionado, y puede reflejar el valor de variación calculado para corregir los valores de coordenadas longitudinales de un electrodo en el mapa de bobina RM y mostrar los valores de coordenadas longitudinales corregidos en el mapa de bobina RM. Por consiguiente, es posible generar el mapa de bobina RM de un electrodo enrollado fusionado que tiene coordenadas capaces de reflejar el electrodo real 3 del que se modifica una longitud de electrodo durante el enrollado fusionado.

[0113] Específicamente, los electrodos que se van a fusionar están marcados con la pluralidad de puntos de referencia M1, M2 y M3 y N1, N2 y N3, y se fusionan y enrollan, y los valores de coordenadas de los puntos de referencia del electrodo enrollado fusionado 3 derivados de cada uno de los electrodos que se van a fusionar 1 y 2 se comparan con intervalos entre la pluralidad de puntos de referencia de los electrodos que se van a fusionar, calculando de este modo un valor de variación de una longitud de electrodo durante el enrollado fusionado.

[0114] Además, dado que el mapa de bobina RM es un mapa de bobina de un electrodo enrollado fusionado, un punto final del electrodo que se va a fusionar 1 y un punto de inicio del electrodo que se va a fusionar 2 que se van a fusionar y enrollar pueden especificarse solo cuando se especifica una posición de coordenadas de un empalme. Además, los valores de coordenadas de los puntos de referencia del electrodo enrollado fusionado derivados de cada uno de los electrodos que se van a fusionar se comparan con los intervalos entre la pluralidad de puntos de referencia de cada uno de los electrodos que se van a fusionar, así como los valores de coordenadas del electrodo de un empalme adquiridos por el detector de empalmes y, de este modo, se puede calcular con mayor precisión un valor de variación de una longitud de electrodo durante el enrollado fusionado.

[0115] Modos de la invención

[0116] En lo sucesivo, se describirá un proceso en el que se genera un mapa de bobina mediante un aparato para generar un mapa de bobina de un electrodo enrollado fusionado de acuerdo con la presente invención, con referencia a diversas realizaciones.

[0117] (Primera realización)

[0118] La FIG.5 ilustra un ejemplo de un mapa de bobina generado por un aparato 100 para generar un mapa de bobina de la presente invención.

[0119] El dibujo superior de la FIG. 5 es un diagrama esquemático de los electrodos de desecho que se deben fusionar y enrollar e ilustra los electrodos 1 y 2 que se van a fusionar introducidos desde un desenrollador. Una pluralidad de puntos de referencia M1, M2, M3, N1, N2 y N3 están marcados en los electrodos que se van a fusionar 1 y 2 a ciertos intervalos. Los intervalos entre los puntos de referencia de cada electrodo que se va a fusionar pueden ser iguales o diferentes. Cuando los electrodos que se van a fusionar se fusionan y enrollan, los puntos de referencia también permanecen en un electrodo enrollado fusionado. Por lo tanto, incluso si los electrodos que se van a fusionar tienen diferentes intervalos entre los puntos de referencia, los intervalos corresponden a intervalos entre puntos de referencia de porciones del electrodo que se va a fusionar, que permanecen en el electrodo enrollado fusionado, y no hay problema en calcular un valor de variación de una longitud de electrodo comparando los puntos de referencia. Sin embargo, en las siguientes realizaciones, por conveniencia de descripción, los intervalos entre los puntos de referencia marcados en los diferentes electrodos que se van a fusionar 1 y 2 son los mismos. En un electrodo que se va a fusionar del lote A con una longitud total de 600 m, los puntos de referencia M1, M2 y M3 están marcados en puntos de 100 m, 300 m y 500 m. En un electrodo del lote B que se va a fusionar con una longitud total de 600 m, los puntos de referencia N1, N2 y N3 están marcados en puntos de 100 m, 300 m y 500 m.

[0120] En la presente realización, aunque los electrodos que se van a fusionar 1 y 2 del lote A y el lote B se fusionan y enrollan, no hay valor de variación de una longitud de electrodo. Un mapa de bobina RM ilustrado muestra un electrodo enrollado en un enrollador que se desenrolla en una dirección longitudinal y simula un electrodo de enrollado fusionado 3 que se mueve en un estado de rollo a rollo. Los valores de coordenadas visualizados en el mapa de bobina RM son valores de coordenadas en un punto de tiempo en el que se realiza el enrollado en un enrollador RW e incluyen valores de coordenadas adquiridos por un detector de empalmes 30 y un detector de punto de referencia 40 que se interconectan con un dispositivo de medición de posición 10 del enrollador.

[0121] Como se ha descrito anteriormente, cuando un dispositivo de entrada 20 transmite una señal de inicio o fin de enrollado fusionado a un generador de mapa de bobina 60, el generador de mapa de bobina 60 genera el mapa de bobina RM mostrando datos de valores de coordenadas detectados posteriormente por el detector de punto de referencia 40, el detector de empalmes 30 y el dispositivo de medición de posición del enrollador 10 en un mapa de bobina en forma de barra.

[0122] En la primera realización, las longitudes de electrodo de los lotes A y B no se modifican, una porción del extremo terminal de un electrodo del lote A tiene una longitud de 600 m, y el detector de empalmes 30 detecta un miembro de conexión de empalme T en tales coordenadas. Dado que la longitud del electrodo no se modifica, un intervalo entre puntos de referencia también permanece sin cambios. Por lo tanto, el dibujo superior (mapas de bobina de los electrodos que se van a fusionar en el lateral de entrada de un desenrollador o mapas de bobina de coordenadas absolutas) y el dibujo inferior (un mapa de bobina del electrodo enrollado fusionado en el lateral de descarga de un enrollador o un mapa de bobina de coordenadas relativas) de la FIG.5 son sustancialmente iguales, y no hay cambios en los valores de coordenadas. Tal enrollado fusionado es ideal, y en el enrollado fusionado real, se modifica una longitud de electrodo como en los siguientes ejemplos. El aparato 100 para generar un mapa de bobina de la presente invención especifica las coordenadas (600 m) de un empalme en el electrodo enrollado fusionado del lote C y una longitud (600 m) de cada lote A y lote B. Sin embargo, los valores de coordenadas de los puntos de referencia del electrodo que se va a fusionar del lote B se añaden a los valores de coordenadas del electrodo que se va a fusionar del lote A a través del enrollado fusionado, y se muestran en el electrodo de enrollado fusionado del lote C (en el dibujo inferior de la FIG. 5, los puntos de referencia N1, N2 y N3 se modifican de 100, 300 y 500 a 700, 900 y 1100, respectivamente). Como se ha descrito anteriormente, de acuerdo con la presente invención, dado que las coordenadas del empalme en el electrodo enrollado fusionado del lote C, las longitudes de los electrodos que se van a fusionar que constituyen el electrodo enrollado fusionado del lote C, y los valores de coordenadas de los puntos de referencia están claramente especificados, incluso si se produce un defecto en un proceso posterior, se puede hacer un seguimiento de la calidad fácilmente usando un mapa de bobina del electrodo enrollado fusionado del lote C. (Segunda realización)

[0123] La FIG.6 muestra diagramas esquemáticos que ilustran un ejemplo de un mapa de bobina RM mostrado después de que los valores de coordenadas longitudinales de un electrodo se corrijan mediante un aparato 100 para generar un mapa de bobina de la presente invención.

[0124] En la presente realización, una porción del extremo terminal de un electrodo que se va a fusionar 1 del lote A se corta 50 m y luego se conecta a una porción del extremo inicial de un electrodo que se va a fusionar 2 del lote B a través de un empalme. Teniendo en cuenta una porción del extremo terminal cortada C1, un intervalo entre un punto de referencia M3 del electrodo que se va a fusionar 1 del lote A y un valor de coordenadas de un empalme T se modifica a 50 m. En consecuencia, una longitud del electrodo que se va a fusionar 1 del lote A es de 550 m, y el valor de coordenadas del empalme, que es una porción del extremo terminal del electrodo que se va a fusionar 1, también es de 550 m.

[0125] Dado que los electrodos que se van a fusionar 1 y 2 están conectados en un punto de 550 m, las coordenadas de la porción del extremo inicial del electrodo que se va a fusionar 2 también se colocan a 550 m. En este caso, dado que no se modifica un intervalo entre los puntos de referencia del electrodo que se va a fusionar 2, cada longitud del electrodo que se va a fusionar 2 puede añadirse a un valor de coordenadas de 550 m del electrodo que se va a fusionar 1 para obtener un mapa de bobina (coordenadas relativas) de un electrodo enrollado fusionado del lote C. A partir de la información del mapa de bobina del electrodo enrollado fusionado del lote C, la longitud del electrodo que se va a fusionar del lote A es de 550 m, y se modifica un intervalo entre puntos de referencia del lote A (un intervalo entre el punto de referencia M3 y la porción del extremo terminal se reduce de 100 a 50). Por lo tanto, es posible encontrar un valor de variación de una longitud de electrodo durante el enrollado fusionado (reducción de 50 m en la longitud total). Además, a partir de la información del mapa de bobina del electrodo enrollado fusionado del lote C, la longitud del electrodo que se va a fusionar del lote B que constituye el electrodo enrollado fusionado del lote C es de 600 m, que no se modifica, pero debido al enrollado fusionado, un valor de coordenadas del electrodo se modifica a un valor adquirido al añadir la longitud de electrodo del Lote A.

[0126] También en la presente realización, dado que las coordenadas de un empalme en el electrodo enrollado fusionado del lote C, las longitudes de los electrodos que se van a fusionar que constituyen el electrodo enrollado fusionado del lote C y los valores de coordenadas de los puntos de referencia, están claramente especificados, incluso si se produce un defecto en un proceso posterior, se puede hacer un seguimiento de la calidad fácilmente usando un mapa de bobina del electrodo enrollado fusionado del lote C.

[0127] (Tercera realización)

[0128] La FIG.7 muestra diagramas esquemáticos que ilustran un ejemplo de un mapa de bobina RM visualizado después de que los valores de coordenadas longitudinales de un electrodo se corrijan mediante un aparato para generar un mapa de bobina de la presente invención.

[0129] En la presente realización, se muestra un mapa de bobina en un caso en el que una porción del extremo terminal de un electrodo que se va a fusionar 1 del lote A se corta 50 m y una porción del extremo terminal de inicio del lote B también se corta 50 m, y, a continuación, los lotes A y B se conectan a través de un empalme. Teniendo en cuenta las porciones del extremo terminal cortadas C1 y C2, un intervalo entre un punto de referencia M3 del electrodo que se va a fusionar 1 del lote A y un valor de coordenadas del empalme se modifica a 50 m. En consecuencia, una longitud del electrodo que se va a fusionar 1 del lote A es de 550 m, y el valor de coordenadas del empalme, que es una porción del extremo terminal del electrodo que se va a fusionar 1, también es de 550 m.

[0130] Dado que la porción del extremo inicial de un electrodo que se va a fusionar 2 también se corta 50 m, un intervalo entre un punto de referencia N1 y la porción del extremo inicial cortado se modifica a 50 m. Reflejando esto, cuando se corrigen los valores de coordenadas de los puntos de referencia posteriores N2 y N3 y una porción del extremo terminal del electrodo que se va a fusionar 2, se obtiene el dibujo inferior de la FIG.7. El dibujo superior de la FIG.7 puede considerarse como un mapa de bobina de coordenadas absolutas en el que se visualizan las porciones de corte C1 y C2, y el dibujo inferior de la FIG.7 puede considerarse como un mapa de bobina de coordenadas relativo en el que las porciones de corte C1 y C2 ya están reflejadas y visualizadas.

[0131] A partir del dibujo inferior de la FIG.7, se puede ver que una longitud del electrodo que se va a fusionar 1 es de 550 m, una longitud del electrodo que se va a fusionar 2 también es de 550 m, y una longitud de un electrodo enrollado fusionado 3 es de 1100 m.

[0132] Como se ha descrito anteriormente, los valores de coordenadas de los puntos de referencia del electrodo enrollado fusionado 3 detectados por un detector de punto de referencia 40 pueden compararse con un intervalo entre los puntos de referencia marcados en los electrodos que se van a fusionar 1 y 2 para calcular fácilmente un valor de variación de una longitud del electrodo durante el enrollado fusionado.

[0133] Además, al reflejar el valor de variación de la longitud de electrodo calculada cuando se genera el mapa de bobina del electrodo de enrollado fusionado del lote C, los valores de coordenadas longitudinales de un electrodo en el mapa de bobina RM se corrigen a partir de coordenadas absolutas y se visualizan.

[0134] También en la presente realización, dado que las coordenadas (550 m) de un empalme en la longitud (1100 m) del electrodo fusionado enrollado del lote C, una longitud (550 m) de cada uno de los electrodos que se van a fusionar constituyendo el electrodo enrollado fusionado del lote C, y los valores de coordenadas del punto de referencia están claramente especificados, incluso si se produce un defecto en un proceso posterior, se puede hacer un seguimiento de la calidad fácilmente usando un mapa de bobina del electrodo enrollado fusionado del lote C.

[0135] (Cuarta realización)

[0136] La FIG. 8 muestra diagramas esquemáticos que ilustran diversas realizaciones de un mapa de bobina visualizado después de que los valores de coordenadas longitudinales de un electrodo se corrijan mediante un aparato de generación de un mapa de bobina de la presente invención.

[0137] En la presente realización, una porción del extremo terminal de un electrodo que se va a fusionar 1 del lote A se corta 50 m, una porción del extremo inicial de un electrodo antiguo que se va a fusionar 2 del lote B también se corta 50 m, y luego una porción del extremo terminal del lote B se corta 100 m para fusionarse y enrollarse en un electrodo enrollado fusionado del lote C. Considerando una porción del extremo terminal cortada C1, un intervalo entre un punto de referencia M3 del electrodo que se va a fusionar del lote A y un valor de coordenadas de un empalme se modifica a 50 m. En consecuencia, una longitud del electrodo que se va a fusionar 1 del lote A es de 550 m, y el valor de coordenadas del empalme, que es una porción del extremo terminal del electrodo que se va a fusionar 1, también es de 550 m.

[0138] Dado que la porción del extremo inicial del electrodo que se va a fusionar 2 también se corta 50 m, un intervalo entre un punto de referencia N1 y una porción del extremo inicial cortado C2 se modifica a 50 m. Reflejando esto, se corrigen los valores de coordenadas de los puntos de referencia posteriores N2 y N3 y la porción del extremo terminal del electrodo que se va a fusionar 2. Además, cuando el valor de coordenadas de la porción del extremo terminal del electrodo que se va a fusionar 2 también se corrige reflejando una porción de corte de 100 m C3, se obtiene el dibujo inferior de la FIG.8.

[0139] A partir del dibujo inferior de la FIG.8, se puede ver que una longitud del electrodo que se va a fusionar 1 es de 550 m, una longitud del electrodo que se va a fusionar 2 es de 450 m y una longitud total de un electrodo enrollado fusionado 3 es de 1000 m. Además, los valores de coordenadas de los puntos de referencia del electrodo enrollado fusionado derivados de cada electrodo que se va a fusionar también se corrigen de acuerdo con un valor de variación de una longitud de electrodo.

[0140] También en la presente realización, dado que las coordenadas (550 m) de un empalme en la longitud (1000 m) del electrodo fusionado del lote C, las longitudes de los electrodos que se van a fusionar (550 m del lote A y 450 m del lote B) que constituyen el nuevo electrodo del lote C, y los valores de coordenadas de los puntos de referencia están claramente especificados, incluso si se produce un defecto en un proceso posterior, se puede hacer un seguimiento de la calidad fácilmente usando un mapa de bobina RM del electrodo enrollado fusionado del lote C.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un aparato (100) para generar un mapa de bobina de un electrodo enrollado fusionado (3), comprendiendo el aparato (100):

un dispositivo de medición de posición (10) configurado para adquirir, cuando un electrodo (1, 2) se mueve en un estado de rollo a rollo entre un desenrollador (UW) y un enrollador (RW), datos de valores de coordenadas para una posición longitudinal del electrodo (1, 2) de acuerdo con un valor de rotación del enrollador (RW);

un dispositivo de entrada (20) configurado para introducir, cuando dos o más electrodos (1, 2) que están marcados respectivamente con una pluralidad de puntos de referencia en uno o más intervalos se conectan para fusionarse y enrollarse en el electrodo enrollado fusionado (3), una señal de entrada que indica un inicio de enrollado fusionado o un final de enrollado fusionado;

un detector de empalmes (30) configurado para detectar un empalme (T) dentro del electrodo nuevo enrollado fusionado (3), como una porción de conexión entre los electrodos fusionados (1, 2), y para adquirir valores de coordenadas del electrodo del empalme (T);

un detector de punto de referencia (40) configurado para detectar la pluralidad de puntos de referencia (M1, M2, M3; N1, N2, N3) del nuevo electrodo enrollado fusionado (3) y para adquirir valores de coordenadas del electrodo de la pluralidad de puntos de referencia (M1, M2, M3; N1, N2, N3) del electrodo enrollado fusionado (3); y un generador de mapa de bobina (60) configurado para generar un mapa de bobina para simular el electrodo enrollado fusionado (3) que se mueve en un estado de rollo a rollo basándose en la señal de entrada del dispositivo de entrada (20) y para mostrar una visualización de valores de coordenadas longitudinales del electrodo (3), los valores de coordenadas del electrodo del empalme (T) y los valores de coordenadas del electrodo de la pluralidad de puntos de referencia (M1, M2, M3; N1, N2, N3) del electrodo enrollado fusionado (3) en el mapa de bobina en conjunción con el dispositivo de medición de posición (10), el detector de empalmes (30) y el detector de punto de referencia (40).

2. El aparato (100) de la reivindicación 1, en donde el dispositivo de medición de posición (10) es un codificador rotatorio configurado para extraer una posición de electrodo de un valor de rotación de un motor configurado para accionar el enrollador (RW).

3. El aparato (100) de la reivindicación 1, en donde el dispositivo de entrada (20) es un dispositivo de entrada automático o manual.

4. El aparato (100) de la reivindicación 3, en donde el dispositivo de entrada (20) es un botón de control de interfaz hombre-máquina, HMI, visualizado en una pantalla táctil.

5. El aparato (100) de la reivindicación 1, en donde la señal de entrada es una señal de inicio o fin de operación de empalme para conectar los electrodos (1, 2) que se van a fusionar, que se introduce automática o manualmente.

6. El aparato (100) de la reivindicación 1, en donde el generador de mapa de bobina (60) incluye un dispositivo de visualización (63) configurado para definir un área de visualización en la que se va a generar el mapa de bobina que simula el electrodo enrollado fusionado (3), para visualizar los datos de valores de coordenadas del electrodo enrollado fusionado (3) en el área de visualización definida y visualizar el empalme (T) y la pluralidad de puntos de referencia (M1, M2, M3; N1, N2, N3) del electrodo enrollado fusionado (3) basándose en los datos de valores de coordenadas del electrodo del empalme (T) y los datos de valores de coordenadas de la pluralidad de puntos de referencia del electrodo enrollado fusionado (3).

7. El aparato (100) de la reivindicación 1, en donde el generador de mapa de bobina (60) es un sistema de ejecución de fabricación, MES, o un componente del MES.

8. El aparato (100) de la reivindicación 1, que comprende además un controlador (50) configurado para controlar un movimiento del electrodo (3) entre el desenrollador (UW) y el enrollador (RW),

en donde el controlador (50) está conectado al dispositivo de entrada (20), el dispositivo de medición de posición (10), el detector de empalmes (30) y el detector de punto de referencia (40) para transmitir la señal de entrada del dispositivo de entrada (20), los datos de valores de coordenadas acerca de la posición longitudinal del electrodo, los valores de coordenadas del electrodo del empalme (T) y los datos de valores de coordenadas de la pluralidad de puntos de referencia del electrodo enrollado fusionado (3) al generador de mapa de bobina (60).

9. El aparato (100) de la reivindicación 1, en donde el generador de mapa de bobina (60) está configurado para comparar valores de coordenadas de la pluralidad de puntos de referencia (M1, M2, M3; N1, N2, N3) del electrodo enrollado fusionado (3) detectado por el detector de punto de referencia (40) con el uno o más intervalos entre la pluralidad de puntos de referencia marcados (M1, M2, M3; N1, N2, N3) en los dos o más electrodos (1, 2) que se van a fusionar, para calcular un valor de variación de una longitud de electrodo durante el enrollado fusionado y utilizar el valor de variación para corregir los valores de coordenadas longitudinales del electrodo (3) en el mapa de bobina y visualizar los valores de coordenadas longitudinales corregidos en el mapa de bobina.

10. El aparato (100) de la reivindicación 9, en donde:

los dos o más electrodos (1, 2) que se van a fusionar y enrollar están marcados respectivamente con la pluralidad de puntos de referencia (M1, M2, M3; N1, N2, N3); y

los valores de coordenadas de la pluralidad de puntos de referencia (M1, M2, M3; N1, N2, N3) de los electrodos enrollados fusionados (3) derivados de los respectivos de los electrodos que se van a fusionar se comparan con el uno o más intervalos entre la pluralidad de puntos de referencia (M1, M2, M3; N1, N2, N3) de los respectivos electrodos (1) que se van a fusionar, para calcular el valor de variación de la longitud del electrodo durante la fusión y el enrollado de los dos o más electrodos (M1, M2, M3; N1, N2, N3) que se van a fusionar.

11. El aparato (100) de la reivindicación 10, en donde los valores de coordenadas de la pluralidad de puntos de referencia (M1, M2, M3; N1, N2, N3) del electrodo enrollado fusionado (3) derivados de los electrodos (1, 2) respectivos que se van a fusionar se comparan con el uno o más intervalos entre la pluralidad de puntos de referencia (M1, M2, M3; N1, N2, N3) de los electrodos anteriores (1, 2) respectivos, así como los valores de coordenadas del electrodo del empalme (T) adquiridos por el detector de empalmes (30), para calcular el valor de variación de la longitud del electrodo durante la fusión y enrollado de los dos o más electrodos (1, 2) que se van a fusionar.

12. El aparato (100) de la reivindicación 10, en donde los intervalos entre la pluralidad de puntos de referencia (M1, M2, M3; N1, N2, N3) de los electrodos (1, 2) respectivos que se van a fusionar son iguales o diferentes.