ES3048833T3 - Intraoral scanner - Google Patents

Abstract

Un escáner intraoral, según una realización de la presente divulgación, comprende: un estuche con una abertura en un extremo; una fuente de luz dispuesta en el interior del estuche y que emite luz; un primer sistema óptico que comprende una primera parte de reflexión configurada para reflejar la luz emitida por la fuente de luz y una segunda parte de reflexión configurada para reflejar la luz reflejada por la primera parte de reflexión hacia la abertura; un segundo sistema óptico dispuesto en la abertura refleja la luz reflejada por el primer sistema óptico hacia un sujeto, ubicado en el exterior del estuche, y refleja la luz reflejada por el sujeto hacia el interior del estuche; un tercer sistema óptico que incluye una pluralidad de prismas para refractar la luz reflejada por el segundo sistema óptico; y un sensor de imagen para detectar la luz refractada por el tercer sistema óptico. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Escáner intraoral

[0003] [Campo técnico]

[0004] La presente descripción se refiere a un escáner intraoral y, más particularmente, a un escáner intraoral configurado para obtener una imagen 3D de una cavidad oral.

[0005] [Antecedentes de la técnica]

[0006] En general, un procedimiento de toma de impresiones se realiza en un proceso de diagnóstico o tratamiento de un paciente dental. La toma de impresiones es un procedimiento clínico necesario para establecer un plan de diagnóstico y tratamiento para un paciente, ya que refleja las condiciones de los dientes y los tejidos de la cavidad oral en un material de impresión. En los últimos años, con la aplicación de la tecnología digital a los procesos de clínicas y laboratorios dentales, ha aumentado el número de casos donde se usa una impresión digital donde se escanea una cavidad bucal o un cuerpo de impresión y se convierte en datos digitales sin usar un material de impresión para la toma de impresiones. De esta manera, con el aumento de la importancia de la impresión digital en el diagnóstico y el tratamiento dentales, se ha llevado a cabo activamente el desarrollo de la tecnología relacionada con los escáneres intraorales.

[0007] Un escáner intraoral es un dispositivo o sistema que se inserta en la cavidad oral de un paciente dental para escanear una estructura 3D de los dientes sin contacto. En general, los escáneres intraorales desarrollados recientemente capturan datos de imágenes 2D de una cavidad oral y realizan un modelado 3D de una estructura de cavidad oral basándose en los datos de imágenes 2D. El rango de aplicación de los escáneres intraorales que tienen tales funciones se ha ampliado entre las aplicaciones clínicas, y los escáneres intraorales también pueden usarse para fabricar un implante, un aparato de ortodoncia y similares, además de usarse en el tratamiento para la restauración dental. La técnica anterior se ejemplifica en el documento US 2014/248576 A1.

[0008] Mientras tanto, la precisión de la impresión es importante para un tratamiento dental exitoso. Una impresión digital que usa un escáner intraoral no presenta problemas de deformación debido a la contracción, expansión o similares del material de impresión y, por lo tanto, tiene una mayor precisión de impresión en comparación con un procedimiento tradicional de toma de impresiones. Sin embargo, para que un escáner intraoral se use continuamente como una herramienta para un tratamiento dental sofisticado, es necesario mejorar la precisión del escaneo. Además, dado que un escáner intraoral se usa insertándolo en la cavidad oral de un paciente dental sin contacto, es preferible que el escáner intraoral tenga una estructura que haga que el paciente se sienta cómodo durante el uso del escáner intraoral.

[0009] [Divulgación]

[0010] [Problema técnico]

[0011] Las realizaciones descritas en la presente especificación proporcionan un escáner intraoral que tiene una pluralidad de sistemas ópticos dispuestos en su interior para tener una estructura adecuada para su uso al insertarse en la cavidad oral de un paciente dental sin contacto.

[0012] [Solución técnica]

[0013] Una realización de la presente descripción proporciona un escáner intraoral. incluyendo: una carcasa que tiene una parte de apertura formada en un extremo de esta; una parte de fuente de luz dispuesta dentro de la carcasa y configurada para emitir luz; un primer sistema óptico incluyendo un primer reflector configurado para reflejar la luz emitida desde la parte de fuente de luz y un segundo reflector configurado para reflejar la luz reflejada por el primer reflector hacia la parte de apertura; un segundo sistema óptico dispuesto en la parte de apertura y configurado para reflejar la luz reflejada desde el primer sistema óptico hacia un sujeto ubicado fuera de la carcasa y reflejar la luz reflejada desde el sujeto hacia el interior de la carcasa; un tercer sistema óptico incluyendo una pluralidad de prismas configurados para refractar la luz reflejada desde el segundo sistema óptico; y una parte de sensor de imagen configurada para detectar la luz refractada por el tercer sistema óptico. Según un ejemplo, el tercer sistema óptico puede incluir un primer prisma y un segundo prisma configurados para refractar la luz reflejada desde el segundo sistema óptico hacia la parte de sensor de imagen, y el primer prisma y el segundo prisma pueden disponerse de manera que estén separados entre sí y sean simétricos entre sí.

[0014] Según un ejemplo, el primer prisma y el segundo prisma pueden tener una forma de sección transversal triangular. Según un ejemplo, pueden establecerse las posiciones y direcciones del primer prisma y el segundo prisma.

[0015] de modo que una pluralidad de imágenes del sujeto, cada una refractada por el primer prisma y el segundo prisma y detectadas por la parte de sensor de imagen, no se superpongan entre sí, y cada una de las imágenes sea completamente visible.

[0016] Según un ejemplo, el primer sistema óptico puede configurarse como un prisma romboidal. incluyendo el primer reflector y el segundo reflector.

[0017] Según un ejemplo, la parte de fuente de luz puede incluir una primera parte de fuente de luz dispuesta en una parte superior de la parte de sensor de imagen y una segunda parte de fuente de luz dispuesta en una parte inferior de la parte de sensor de imagen.

[0018] Según un ejemplo, en el primer sistema óptico, el primer reflector puede configurarse para reflejar la luz emitida desde la primera parte de fuente de luz, puede incluirse además un tercer reflector dispuesto en una posición simétrica al primer reflector alrededor del segundo reflector y configurado para reflejar la luz emitida desde la segunda parte de fuente de luz, el segundo reflector puede incluir dos superficies reflectantes, cada una configurada para reflejar una de la luz reflejada por el primer reflector y la luz reflejada por el un tercer reflector hacia la parte de apertura, y un ángulo diedro entre las superficies reflectantes del segundo reflector puede configurarse para formar un ángulo mayor.

[0019] Según un ejemplo, la parte de fuente de luz puede configurarse para emitir luz modelada o luz estructurada. Según un ejemplo, la parte de sensor de imagen puede configurarse para obtener una pluralidad de imágenes estéreo a partir de una imagen de luz reflejada desde el tercer sistema óptico.

[0020] Según un ejemplo, las líneas centrales virtuales de la parte de fuente de luz, el primer sistema óptico, el segundo sistema óptico, el tercer sistema óptico y la parte de sensor de imagen que se proyectan en un plano de la carcasa pueden disponerse para alinearse en una línea central virtual proyectada en el plano de la carcasa.

[0021] [Efectos ventajosos]

[0022] Según diversas realizaciones de la presente descripción, dado que no es necesaria una parte motriz para ajustar el ángulo de cada uno de la pluralidad de sistemas ópticos dispuestos dentro de la carcasa de un escáner intraoral, los sistemas ópticos pueden disponerse densamente en posiciones óptimas dentro de la carcasa.

[0023] Además, según diversas realizaciones de la presente descripción, dado que es posible implementar un escáner intraoral que tenga un volumen pequeño al disponer una pluralidad de sistemas ópticos en una estructura densa dentro de una carcasa, durante el uso del escáner intraoral, no solo es fácil insertar el escáner intraoral en la cavidad oral de un paciente dental, sino que también es fácil mover o cambiar la dirección del escáner intraoral en la cavidad oral y, por lo tanto, el escaneo dental puede realizarse con precisión.

[0024] Además, según diversas realizaciones de la presente descripción, dado que pueden obtenerse dos o más imágenes estéreo a partir de imágenes de luz reflejada desde una pluralidad de sistemas ópticos con solo una única parte de sensor de imagen, pueden reducirse los costos de fabricación de un escáner intraoral y puede optimizarse aún más su configuración interna.

[0025] Los efectos ventajosos de la presente descripción no se limitan a los mencionados anteriormente, y los expertos en la materia deberían entender claramente otros efectos ventajosos no mencionados a partir de las reivindicaciones siguientes.

[0026] [Descripción de los dibujos]

[0027] La FIG. 1 es un diagrama de bloques que ilustra una configuración donde un escáner intraoral según una realización de la presente descripción está conectado a un sistema de modelado y visualización 3D intraoral. La FIG. 2 es una vista en perspectiva transparente de un escáner intraoral según una realización de la presente descripción.

[0028] La FIG. 3 muestra una vista lateral transparente y una vista en planta transparente del escáner intraoral según una realización de la presente descripción.

[0029] La FIG.4 es una vista que ilustra ejemplos de imágenes estéreo obtenidas según una realización de la presente descripción.

[0030] La FIG. 5 es una vista lateral transparente de un escáner intraoral según otra realización de la presente descripción.

[0031] La FIG. 6 muestra una vista lateral transparente de un escáner intraoral, según otra realización de la presente descripción.

[0033] La FIG. 7 es una vista lateral transparente de un escáner intraoral según otra realización de la presente descripción.

[0035] [Modos de la invención]

[0037] A continuación, se describirán en detalle los detalles para la realización de la presente descripción, haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Sin embargo, en la descripción que sigue, cuando exista la preocupación de oscurecer innecesariamente la esencia de la presente descripción, se omitirá la descripción detallada de una función o configuración ampliamente conocida.

[0039] En los dibujos adjuntos, los componentes iguales o correspondientes se indican con los mismos números de referencia. Además, en la siguiente descripción de las realizaciones, puede omitirse la descripción repetida de los mismos componentes o de los correspondientes. Sin embargo, la omisión de la descripción de un determinado componente puede no significar que el componente no esté incluido en una determinada realización.

[0041] Los términos usados en la presente descripción se describirán brevemente y las realizaciones descritas en esta invención se describirán en detalle. Los términos generales que se usan ampliamente en la actualidad se han seleccionado como términos usados en esta invención teniendo en cuenta las funciones de la presente descripción, pero los términos pueden cambiarse según la intención o la práctica de los expertos en la materia, el advenimiento de nuevas tecnologías y similares. Además, en algunos casos, algunos términos pueden haber sido seleccionados arbitrariamente por el solicitante y, en tales casos, los significados de los términos se describirán en detalle en la parte correspondiente de la descripción de la invención. Por lo tanto, los términos usados en la presente descripción deben definirse basándose en los significados de los términos y el contenido a lo largo de la presente descripción, en lugar de definirse simplemente basándose en los nombres de los términos.

[0043] En la presente descripción, una expresión singular incluye una expresión plural a menos que el contexto indique claramente la singularidad. Además, una expresión plural incluye una expresión singular a menos que el contexto indique claramente la pluralidad.

[0045] En la presente descripción, cuando una determinada parte se describe como incluyendo un determinado componente, esto indica que la parte determinada puede incluir además otros componentes en lugar de excluir otros componentes, a menos que el contexto indique claramente lo contrario.

[0047] En la presente descripción, la parte superior de un dibujo puede denominarse "parte superior" o "lado superior" de una configuración ilustrada en el dibujo, y la parte inferior del dibujo puede denominarse "parte inferior" o "lado inferior" de la configuración. Además, una parte entre la parte superior y la parte inferior de la configuración ilustrada en el dibujo o una parte restante que excluye la parte superior y la parte inferior puede denominarse "parte lateral" o "superficie lateral" de la configuración. Los términos relativos tales como "parte superior" y "lado superior" pueden usarse para describir la relación entre las configuraciones ilustradas en los dibujos, y la presente descripción no está limitada por los términos.

[0049] En la presente descripción, una dirección hacia un espacio interior de una estructura puede denominarse "lado interior", y una dirección que sobresale hacia un espacio exterior abierto puede denominarse "lado exterior". Los términos relativos como “lado interior” y “lado exterior” pueden usarse para describir la relación entre las configuraciones ilustradas en los dibujos, y la presente descripción no está limitada por los términos.

[0051] En la presente descripción, el término "A y/o B" se refiere a A, B o A y B.

[0053] En la presente memoria descriptiva, cuando una determinada parte se describe como conectada a otra parte, esto no solo incluye un caso donde las dos partes están conectadas directamente, sino que también incluye un caso donde las dos partes están conectadas con otra configuración dispuesta entre ellas.

[0055] Además, los términos como "módulo" o "parte" usados en la presente descripción se refieren a componentes de software o hardware, y un "módulo" o "pieza" desempeña una función determinada. Sin embargo, el significado de "módulo" o "pieza" no se limita al software o al hardware. Un "módulo" o "parte" puede configurarse para estar presente en un medio de almacenamiento direccionable o configurarse para reproducir uno o más procesadores. Por lo tanto, como ejemplo, un "módulo" o "parte" puede incluir al menos uno de los componentes tales como componentes de software, componentes de software orientados a objetos, componentes de clases y componentes de tareas, procesos, funciones, atributos, procedimientos, subrutinas, segmentos de código de programa, controladores, firmware, microcódigos, circuitos, datos, bases de datos, estructuras de datos, tablas, matrices o variables. Los componentes y los "módulos" o "partes" y funciones proporcionados en estos pueden combinarse en un número menor de componentes y "módulos" o "partes" o pueden separarse aún más en un mayor número de componentes y "módulos" o "partes".

[0056] Las ventajas y características de las realizaciones descritas en esta invención y los procedimientos para lograr estas deberían quedar claras a partir de las realizaciones que se describen en detalle a continuación con referencia a los dibujos adjuntos. Sin embargo, la presente descripción no se limita a las realizaciones descritas a continuación y puede implementarse en varias formas diferentes. Las presentes realizaciones solo se proporcionan para completar la presente descripción e informar completamente a los expertos en la materia a la que pertenece la presente descripción del alcance de la invención, que se define en las reivindicaciones adjuntas.

[0057] La FIG. 1 es un diagrama de bloques que ilustra una configuración de un sistema 100 de escaneo intraoral donde un escáner 110 intraoral según una realización de la presente descripción está conectado a un servidor 120 de modelado y visualización 3D intraoral. Como se ilustra, el sistema 100 de escaneo intraoral puede incluir el escáner 110 intraoral que puede escanear una estructura 3D de una cavidad oral de un paciente dental y el servidor 120 de modelado y visualización 3D intraoral conectado al escáner 110 intraoral.

[0059] Por ejemplo, un trabajador médico de una clínica dental puede insertar el escáner 110 intraoral en la cavidad oral de un paciente dental para escanear los dientes sin contacto y capturar una pluralidad de fragmentos de datos de imágenes 2D. Además, el escáner 110 intraoral puede enviar la pluralidad de fragmentos de datos de imágenes en 2D capturados al servidor 120 de modelado y visualización en 3D o puede realizar un modelado de la estructura de cavidad oral en 3D basándose en los datos de imágenes en 2D por sí mismo.

[0061] El escáner 110 intraoral puede conectarse al servidor 120 de modelado y visualización en 3D a través de una red configurada para poder comunicarse a través de un cable o de manera inalámbrica. En este caso, por ejemplo, según un entorno de instalación, la red puede configurarse con una red cableada, tal como una línea de conexión eléctrica, tal como un cable de cobre, Ethernet, una red doméstica cableada (comunicación por línea eléctrica), un dispositivo de comunicación por línea telefónica y comunicación en serie RS, una red inalámbrica como una red móvil, una red de área local inalámbrica (Wireless Local Area Network, WLAN), Wi-Fi, Bluetooth y ZigBee, o una combinación de las mismas.

[0063] El escáner 110 intraoral puede transmitir y recibir información y/o datos tales como datos de imágenes en 2D y datos de modelos de estructura de cavidad oral en 3D hacia y desde el servidor 120 de modelado y visualización en 3D. El escáner 110 intraoral y el servidor 120 de modelado y visualización en 3D pueden configurarse para estar separados físicamente como se ilustra, pero la presente descripción no se limita a estos. Por ejemplo, el escáner 110 intraoral y el servidor 120 de modelado y visualización en 3D pueden configurarse integralmente en un único dispositivo informático.

[0065] El servidor 120 de modelado y visualización en 3D puede realizar un modelado 3D de la estructura de cavidad oral basándose en al menos dos datos de imágenes 2D o imágenes estéreo obtenidas del escáner 110 intraoral. Para realizar tales funciones, el servidor 120 de modelado y visualización 3D puede corresponder a un dispositivo informático, incluyendo un procesador que puede realizar el procesamiento de imágenes y el modelado 3D (por ejemplo, una unidad de procesamiento central (Central Processing Unit, CPU), una unidad de procesamiento de gráficos (Graphics Processing Unit, GPU), un procesador de aplicaciones (Application Processor, AP), una unidad de procesamiento neutra (Neutral Processing Unit, NPU), etc.) y una memoria que puede almacenar datos de imágenes 2D y datos de modelos de estructura de cavidad oral en 3D. En un ejemplo, el servidor 120 de modelado y visualización 3D puede incluir un dispositivo 122 de comunicación, un controlador 124 y un dispositivo 126 de visualización, como se ilustra. El dispositivo 122 de comunicación puede configurarse para transmitir y recibir información y/o datos hacia y desde el escáner 110 intraoral. Específicamente, el dispositivo 122 de comunicación puede transmitir una señal de comando del controlador 124 al escáner 110 intraoral y puede recibir información de imagen de una estructura de cavidad oral objetivo desde el escáner 110 intraoral.

[0067] El controlador 124 puede controlar el escáner 110 intraoral para capturar una imagen de la estructura de cavidad oral objetivo. Específicamente, el controlador 124 puede controlar al menos una o más partes de fuente de luz (por ejemplo, 220 en la FIG. 2) instaladas dentro del escáner 110 intraoral para emitir luz hacia al menos uno de una pluralidad de sistemas ópticos. Además, el controlador 124 puede controlar una parte de sensor de imagen (por ejemplo, 260 en la FIG. 2) instalada dentro del escáner 110 intraoral para detectar la luz reflejada por al menos uno de la pluralidad de sistemas ópticos. El controlador 124 puede controlar la parte de sensor de imagen para obtener al menos dos o más imágenes estéreo a partir de una imagen de la luz detectada. El controlador 124 puede controlar el dispositivo 126 de visualización para mostrar las dos o más imágenes estéreo recibidas del escáner 110 intraoral. Alternativa o adicionalmente, el controlador 124 puede controlar los datos del modelo de estructura de cavidad oral en 3D calculados en base a las dos o más imágenes estéreo que se van a visualizar y mostrar en el dispositivo 126 de visualización.

[0069] El dispositivo 126 de visualización puede mostrar información y/o datos recibidos del escáner 110 intraoral o del controlador 124. En este caso, los datos mostrados en el dispositivo 126 de visualización pueden incluir dos imágenes estéreo o imágenes de modelos de estructura de cavidad oral en 3D. En un ejemplo, el dispositivo 126 de visualización puede incluir un dispositivo de panel de visualización, tal como una pantalla de diodos emisores de luz (Light Emitting Diode, LED), una pantalla de diodos emisores de luz orgánicos (Organic Light Emitting Diode, OLED), una pantalla de cristal líquido (Liquid Crystal Display, LCD) o una pantalla táctil.

[0070] La FIG. 2 es una vista en perspectiva transparente de un escáner 200 intraoral según una realización de la presente descripción. Como se ilustra en la FIG. 2, el escáner 200 intraoral puede incluir una carcasa 210, una parte 220 de fuente de luz, un primer sistema 230 óptico, un segundo sistema 240 óptico, un tercer sistema 250 óptico y una parte 260 de sensor de imagen.

[0072] La carcasa 210 puede configurarse para formar un exterior del escáner 200 intraoral y alojar en su interior la parte 220 de fuente de luz, el primer sistema 230 óptico, el segundo sistema 240 óptico, el tercer sistema 250 óptico y la parte 260 de sensor de imagen. Como se ilustra en la FIG. 2, la carcasa 210 puede tener la forma de una carcasa trapezoidal que se extiende sustancialmente en cualquier dirección longitudinal, pero la presente descripción no se limita a esta. Por ejemplo, la carcasa 210 puede tener una forma de paralelepípedo rectangular, una forma cilíndrica, una forma aerodinámica o cualquier otra forma adecuada para la inserción en una cavidad oral.

[0074] Puede formarse una parte 212 de apertura en un extremo de la carcasa 210. Específicamente, la parte 212 de apertura puede incluir una apertura formada en un extremo de la carcasa 210. En este caso, la apertura de la parte 212 de apertura puede configurarse para permitir que la luz generada o reflejada dentro de la carcasa 210 se emita al exterior y que la luz externa se introduzca en la carcasa 210. En un ejemplo, la parte 212 de apertura puede configurarse para colocarse en el lado más interno de una cavidad oral cuando el escáner 200 intraoral se inserta en la cavidad oral.

[0076] La parte 220 de fuente de luz puede configurarse para emitir luz hacia la parte 212 de apertura, el primer sistema 230 óptico o el segundo sistema 240 óptico. En este caso, la luz emitida desde la parte 220 de fuente de luz puede corresponder a luz modelada o luz estructurada. La luz puede tener un patrón lineal, un patrón de puntos o cualquier otro patrón. Cuando se emite luz modelada a un sujeto 270, como los dientes de una cavidad oral ubicada fuera de la carcasa, puede producirse una deformación del patrón correspondiente según una estructura 3D de una superficie del sujeto 270. Por lo tanto, la estructura 3D del sujeto 270 puede identificarse y modelarse basándose en la deformación del patrón proyectado en la superficie del sujeto 270 o en la información sobre los cambios de posición de los puntos característicos.

[0078] La parte 220 de fuente de luz puede estar dispuesta dentro de la carcasa 210. Específicamente, la parte 220 de fuente de luz puede estar dispuesta para acomodarse en el otro extremo dentro de la carcasa 210 que mira hacia un extremo de la carcasa 210 donde se forma la parte 212 de apertura o el segundo sistema 240 óptico. Por ejemplo, la parte 220 de fuente de luz puede estar dispuesta para fijarse a una parte superior del otro extremo dentro de la carcasa 210. En un ejemplo, la parte 220 de fuente de luz puede incluir una primera parte de fuente de luz (por ejemplo, 722 en la FIG. 7) y una segunda parte de fuente de luz (por ejemplo, 724 en la FIG. 7). En este caso, la primera parte de fuente de luz y la segunda parte de fuente de luz pueden disponerse en el otro extremo de la carcasa junto con la parte 260 de sensor de imagen y pueden disponerse para fijarse, respectivamente, a la parte superior y a la parte inferior del otro extremo dentro de la carcasa 210 alrededor de la parte de sensor de imagen. La configuración del escáner 200 intraoral incluyendo de las dos partes de fuente de luz se describirá en detalle a continuación con referencia a la FIG. 7.

[0080] En un ejemplo, la parte 220 de fuente de luz puede estar dispuesta en un extremo lateral de la carcasa 210, pero la presente descripción no se limita a ello. Por ejemplo, la parte 220 de fuente de luz puede estar dispuesta en cualquier punto intermedio entre un extremo y el otro extremo de la carcasa 210. Es decir, la parte 220 de fuente de luz puede disponerse en cualquier posición dentro de la carcasa 210 donde sea fácil que la parte 220 de fuente de luz emita luz hacia la parte 212 de apertura, el primer sistema 230 óptico o el segundo sistema 240 óptico.

[0082] El primer sistema 230 óptico puede estar configurado para reflejar la luz emitida desde la parte 220 de fuente de luz hacia el segundo sistema 240 óptico o la parte 212 de apertura. Como se ilustra en la FIG. 2, el primer sistema 230 óptico puede incluir un primer reflector 232 y un segundo reflector 234. El primer reflector 232 puede configurarse para reflejar la luz emitida desde la parte 220 de fuente de luz hacia el segundo reflector 234. El primer reflector 232 puede estar dispuesto para fijarse a una parte superior dentro de la carcasa. Además, el segundo reflector 234 puede configurarse para reflejar la luz reflejada por el primer reflector 232 hacia el segundo sistema 240 óptico o la parte 212 de apertura. El segundo reflector 234 puede estar dispuesto para estar separado del primer reflector 232 y fijado a una parte central dentro de la carcasa 210. Es decir, la luz emitida desde la parte 220 de fuente de luz puede reflejarse hacia el segundo sistema 240 óptico o la parte 212 de apertura a través del primer reflector 232 y el segundo reflector 234 del primer sistema 230 óptico.

[0083] El segundo sistema 240 óptico puede configurarse para reflejar la luz emitida desde el segundo reflector 234 del primer sistema 230 óptico hacia el sujeto 270 y reflejar la luz reflejada desde el sujeto 270 hacia el segundo reflector 234 o el tercer sistema 250 óptico. El segundo sistema 240 óptico puede incluir al menos un reflector. Por ejemplo, el segundo sistema 240 óptico puede ser al menos un espejo. En un ejemplo, el segundo sistema 240 óptico puede estar dispuesto en la parte 212 de apertura o alrededor de la parte 212 de apertura. Por ejemplo, el segundo sistema 240 óptico puede estar dispuesto para fijarse a una superficie lateral interior de la parte 212 de apertura.

[0085] El tercer sistema 250 óptico puede configurarse para refractar la luz emitida desde el segundo sistema 240 óptico. Específicamente, el tercer sistema 250 óptico puede refractar la luz emitida desde el segundo sistema 240 óptico hacia la parte 260 de sensor de imagen. En este caso, el tercer sistema 250 óptico puede incluir una pluralidad de prismas configurados para refractar la luz.

[0087] El tercer sistema 250 óptico puede estar dispuesto para estar adyacente a una superficie posterior en la dirección opuesta a una superficie reflectante del segundo reflector 234 del primer sistema 230 óptico. Específicamente, la parte 220 de fuente de luz y el segundo sistema 240 óptico pueden disponerse para fijarse a ambos extremos del espacio dentro de la carcasa 210, el primer sistema 230 óptico puede disponerse en cualquier posición entre la parte 220 de fuente de luz y el segundo sistema 240 óptico, y el tercer sistema 250 óptico puede disponerse para fijarse en una posición adyacente al primer sistema 230 óptico en una dirección donde se coloca la parte 220 de fuente de luz o la parte 260 de sensor de imagen.

[0089] En un ejemplo, el tercer sistema 250 óptico puede incluir un primer prisma 252 y un segundo prisma 254. El primer prisma 252 y el segundo prisma 254 pueden configurarse para refractar la luz reflejada desde el segundo sistema 240 óptico y emitir la luz hacia la parte 260 de sensor de imagen. El primer prisma y el segundo prisma pueden estar dispuestos de manera que estén separados entre sí y sean simétricos entre sí. Por ejemplo, el primer prisma 252 y el segundo prisma 254 pueden disponerse de manera simétrica con respecto a las líneas centrales virtuales de la parte 220 de fuente de luz, el primer sistema 230 óptico, el segundo sistema 240 óptico y la parte 260 de sensor de imagen que se proyectan en un plano de la carcasa 210. Además, el primer prisma 252 y el segundo prisma 254 pueden tener una forma de sección transversal triangular, y pueden establecerse las posiciones y direcciones del primer prisma 252 y el segundo prisma 254, de manera que una pluralidad de imágenes del sujeto refractadas cada una por el primer prisma 252 y el segundo prisma 254 y detectadas por la parte 260 de sensor de imagen no se superpongan entre sí, y cada una de las imágenes sea completamente visible.

[0091] En un ejemplo, cada uno del primer sistema 230 óptico, el segundo sistema 240 óptico y el tercer sistema 250 óptico puede estar dispuesto para fijarse en una posición predeterminada dentro de la carcasa 210. En este caso, una parte de accionamiento para el ajuste del ángulo del primer sistema 230 óptico, el segundo sistema 240 óptico y el tercer sistema 250 óptico puede no instalarse dentro de la carcasa 210. De esta manera, dado que no es necesario disponer otro componente electrónico o mecánico en un área dentro de la carcasa donde están dispuestos el primer sistema 230 óptico, el segundo sistema 240 óptico y el tercer sistema 250 óptico, los componentes del interior de la carcasa pueden disponerse densamente. Por lo tanto, dado que es posible diseñar una estructura óptima de la carcasa 210 a partir de una estructura densa del primer sistema 230 óptico, el segundo sistema 240 óptico y el tercer sistema 250 óptico, es posible realizar libremente una operación de escaneo en una cavidad oral e implementar el escáner 200 intraoral con un volumen pequeño.

[0093] La parte 260 de sensor de imagen puede configurarse para detectar la luz refractada desde el tercer sistema 250 óptico. En un ejemplo, la parte 260 de sensor de imagen puede configurarse para obtener dos imágenes estéreo a partir de la luz refractada desde el tercer sistema 250 óptico. Específicamente, la parte 260 de sensor de imagen puede obtener simultáneamente al menos dos imágenes de luz refractada por el primer prisma 252 y el segundo prisma 254 del tercer sistema 250 óptico. De esta manera, dado que el escáner 200 intraoral incluye el tercer sistema 250 óptico incluyendo los dos prismas 252 y 254, pueden obtenerse al menos dos imágenes estéreo con solo la única parte 260 de sensor de imagen. Las al menos dos imágenes estéreo obtenidas por la parte 260 de sensor de imagen pueden usarse en el modelado 3D de la estructura de cavidad oral realizado posteriormente por un procesador.

[0095] En un ejemplo, la parte 260 de sensor de imagen puede estar dispuesta en el otro extremo de la carcasa 210. En concreto, la parte 260 de sensor de imagen puede estar dispuesta para alojarse en el otro extremo dentro de la carcasa 210 para quedar orientada hacia un extremo de la carcasa 210 donde está formada la parte 212 de apertura o el segundo sistema 240 óptico. Por ejemplo, la parte 260 de sensor de imagen puede estar dispuesta para fijarse a la parte inferior dentro de la carcasa 210 que está adyacente a la parte 220 de fuente de luz.

[0097] La FIG. 3 muestra una vista lateral transparente y una vista en planta transparente del escáner 200 intraoral según una realización de la presente descripción. Las configuraciones de la FIG. 3 que se superponen con la FIG. 2 se describirán brevemente basándose en la realización ilustrada en la FIG. 3. En un ejemplo, la luz puede emitirse desde la parte 220 de fuente de luz y puede reflejarse hacia el segundo sistema 240 óptico por el primer reflector 232 y el segundo reflector 234 del primer sistema 230 óptico. La luz reflejada desde el segundo reflector 234 puede reflejarse hacia el sujeto colocado fuera de la carcasa 210 a través del segundo sistema 240 óptico. En este caso, la luz puede pasar a través de una apertura formada en un lado de la parte 212 de apertura. La luz reflejada por el sujeto puede reflejarse hacia el primer prisma 252 y el segundo prisma 254 del tercer sistema 250 óptico por el segundo sistema 240 óptico. La luz refractada por el primer prisma 252 y el segundo prisma 254 puede emitirse hacia la parte 260 de sensor de imagen.

[0098] En este caso, la parte 220 de fuente de luz y el segundo sistema 240 óptico pueden disponerse para fijarse a ambos extremos del espacio dentro de la carcasa 210. Además, el primer sistema 230 óptico dispuesto en cualquier posición entre la parte 220 de fuente de luz y el segundo sistema 240 óptico puede disponerse en un área que no interfiera con la trayectoria a lo largo de la cual pasa la luz que se refleja desde el sujeto y se refleja hacia el tercer sistema 250 óptico por el segundo sistema 240 óptico, es decir, un área ciega. Es decir, el primer sistema 230 óptico puede disponerse en un área que no se superponga con una parte de la luz reflejada por el sujeto que incide en el tercer sistema 250 óptico. Por ejemplo, el primer prisma 252 y el segundo prisma 254 del tercer sistema 250 óptico pueden estar dispuestos para estar separados entre sí en una superficie trasera del segundo reflector 234, y una distancia entre el primer prisma 252 y el segundo prisma 254 puede corresponder a una longitud del ancho del segundo reflector 234. De esta manera, si cada uno del primer sistema 230 óptico y el tercer sistema 250 óptico se disponen adecuadamente en un área ciega en lugar de en una ruta óptica válida, mientras que una ruta óptica del primer sistema 230 óptico y una ruta óptica del tercer sistema 250 óptico no interfieren entre sí, los componentes del interior de la carcasa pueden estar dispuestos de manera más densa.

[0100] En un ejemplo, la parte 220 de fuente de luz, el primer sistema 230 óptico, el segundo sistema 240 óptico, el tercer sistema 250 óptico y la parte 260 de sensor de imagen dispuestas dentro de la carcasa 210 pueden disponerse para alinearse axialmente. Por ejemplo, las líneas centrales virtuales de la parte 220 de fuente de luz, el primer sistema 230 óptico, el segundo sistema 240 óptico, el tercer sistema 250 óptico y la parte 260 de sensor de imagen que se proyectan sobre un plano de la carcasa pueden disponerse para estar alineadas en una línea 280 central virtual proyectada sobre el plano de la carcasa 210. Con tal configuración, dado que es posible obtener dos o más imágenes estéreo a partir de imágenes de luz reflejada desde la pluralidad de sistemas ópticos con solo la única parte de sensor de imagen, pueden reducirse los costos de fabricación del escáner intraoral y puede optimizarse aún más su configuración interna.

[0102] La FIG. 4 es una vista que ilustra ejemplos de imágenes 410 estéreo obtenidas según una realización de la presente descripción. La parte de sensor de imagen (por ejemplo, 260 en la FIG. 2) puede configurarse para detectar la luz refractada desde el tercer sistema óptico (por ejemplo, 250 en la FIG. 2). En una realización, la parte de sensor de imagen puede estar configurada para obtener al menos dos imágenes 410 estéreo a partir de la luz refractada desde el tercer sistema óptico. Específicamente, la parte de sensor de imagen puede obtener simultáneamente al menos dos imágenes estéreo, cada una refractada por el primer prisma y el segundo prisma (por ejemplo, 252 y 254 en la FIG. 2) del tercer sistema óptico. Basándose en las al menos dos imágenes estéreo obtenidas de esta manera, un procesador puede extraer datos de profundidad y realizar un modelado 3D de una estructura de cavidad oral, que es un sujeto, basándose en los datos de profundidad.

[0103] Aunque en la FIG. 4 se ilustra un ejemplo donde se obtienen dos imágenes estéreo, la presente descripción no se limita a ello, y la parte de sensor de imagen puede configurarse para obtener más de dos imágenes estéreo a partir de la luz refractada del tercer sistema óptico.

[0105] La FIG. 5 es una vista lateral transparente de un escáner 500 intraoral según otra realización de la presente descripción. Las configuraciones de la FIG. 5 que se superponen con la FIG. 2 se describirán brevemente basándose en la realización ilustrada en la FIG. 5. Como se ilustra en la FIG. 5, una parte 520 de fuente de luz puede configurarse para emitir luz hacia una parte 512 de apertura o un primer sistema 530 óptico. La parte 520 de fuente de luz puede estar dispuesta para ser alojada en el otro extremo dentro de una carcasa 510 que mira hacia un extremo de la carcasa 510 donde se forma la parte 512 de apertura o un segundo sistema 540 óptico. Por ejemplo, la parte 520 de fuente de luz puede estar dispuesta para ser fijada a una parte inferior del otro extremo dentro de la carcasa 510.

[0107] En un ejemplo, el primer sistema 530 óptico puede configurarse para, a través de un primer reflector 532 y un segundo reflector 534, reflejar la luz emitida desde la parte 520 de fuente de luz hacia la parte 512 de apertura o el segundo sistema 540 óptico. Específicamente, el primer reflector 532 dispuesto para fijarse a una parte inferior dentro de la carcasa 510 puede configurarse para reflejar la luz emitida desde la parte 520 de fuente de luz hacia el segundo reflector 534. Además, el segundo reflector 534 puede configurarse para reflejar la luz reflejada por el primer reflector 532 hacia la apertura 512 o el segundo sistema 540 óptico. El segundo reflector 534 y el primer reflector 532 pueden estar separados y fijados a una parte central dentro de la carcasa 510.

[0108] La luz reflejada por el segundo reflector 534 puede ser reflejada hacia un objeto fuera de la carcasa por el segundo sistema 540 óptico. En este caso, la luz puede pasar a través de una apertura formada en un lateral de la apertura 512. La luz reflejada por el sujeto puede reflejarse nuevamente hacia un tercer sistema 550 óptico a través del segundo sistema 540 óptico. La luz refractada por el tercer sistema 550 óptico puede reflejarse hacia una parte 560 de sensor de imagen. En este caso, el tercer sistema 550 óptico puede incluir la misma configuración que el tercer sistema 250 óptico ilustrado en la FIG. 2.

[0110] Como se ilustra, la parte 520 de fuente de luz y el segundo sistema 540 óptico pueden disponerse para fijarse a ambos extremos del espacio dentro de la carcasa 510. Además, el primer sistema 530 óptico, dispuesto en cualquier posición entre la parte 520 de fuente de luz y el segundo sistema 540 óptico, puede estar dispuesto en una zona que no interfiera con la trayectoria de la luz reflejada desde el sujeto y reflejada hacia el tercer sistema 550 óptico por el segundo sistema 540 óptico, es decir, una zona ciega.

[0112] La FIG. 6 muestra una vista lateral transparente de un escáner 600 intraoral, según otra realización de la presente descripción. Las configuraciones de la FIG. 6 que se superponen con la FIG. 2 se describirán brevemente basándose en la realización ilustrada en la FIG. 6. Como se ilustra en la FIG. 6, una parte 620 de fuente de luz puede estar configurada para emitir luz hacia una parte 612 de apertura o un primer sistema 630 óptico. La parte 620 de fuente de luz puede estar dispuesta para alojarse en el otro extremo dentro de una carcasa 610 orientada hacia un extremo de la carcasa 610, donde se forma la parte 612 de apertura o un segundo sistema 640 óptico. Por ejemplo, como se ilustra, la parte 620 de fuente de luz puede estar dispuesta para fijarse a la parte superior del otro extremo dentro de la carcasa 610. En otro ejemplo, como se ilustra en la FIG. 5, la parte 620 de fuente de luz puede estar dispuesta para fijarse a la parte inferior del otro extremo dentro de la carcasa 610. En este caso, un primer reflector 632 y un segundo reflector 634 del primer sistema 630 óptico pueden disponerse como se ilustra en la FIG. 5.

[0114] En un ejemplo, el primer sistema 630 óptico puede incluir un prisma romboidal. incluyendo el primer reflector 632 y el segundo reflector 634. En este caso, la luz emitida desde la parte 620 de fuente de luz puede reflejarse hacia la parte 612 de apertura a través del primer reflector 632 y el segundo reflector 634 del prisma. Es decir, el primer reflector 632 del prisma puede configurarse para reflejar la luz emitida desde la parte 620 de fuente de luz hacia el segundo reflector 634. Además, el segundo reflector 634 puede estar configurado para reflejar la luz reflejada por el primer reflector 632 hacia la parte 612 de apertura o el segundo sistema 640 óptico. Es decir, la luz emitida desde la parte 620 de fuente de luz puede reflejarse hacia el segundo sistema 640 óptico o la parte 612 de apertura a través del prisma romboidal del primer sistema 630 óptico.

[0116] La luz reflejada desde el segundo reflector 634 del prisma romboidal puede reflejarse hacia un sujeto por el segundo sistema 640 óptico. En este caso, la luz puede pasar a través de una apertura formada en un lateral de la parte 612 de apertura. La luz reflejada por el sujeto puede ser reflejada de nuevo hacia un tercer sistema 650 óptico por el segundo sistema 640 óptico. La luz refractada por el tercer sistema 650 óptico puede ser reflejada hacia una parte 660 de sensor de imagen. En este caso, el tercer sistema 650 óptico puede tener la misma configuración que el tercer sistema 250 óptico ilustrado en la FIG. 2.

[0118] Como se ilustra, la parte 620 de fuente de luz y el segundo sistema 640 óptico pueden estar dispuestos para fijarse a ambos extremos del espacio interior de la carcasa 610. Además, el prisma romboide, que constituye el primer sistema 630 óptico y se encuentra en cualquier posición entre la parte 620 de fuente de luz y el segundo sistema 640 óptico, puede estar dispuesto en una zona que no interfiera con la trayectoria de la luz reflejada desde el sujeto y reflejada hacia el tercer sistema 650 óptico por el segundo sistema 640 óptico, es decir, una zona ciega.

[0120] La FIG. 7 muestra una vista lateral transparente de un escáner 700 intraoral, según otra realización de la presente descripción. Las configuraciones de la FIG. 7 que se superponen con la FIG. 2 se describirán brevemente basándose en la realización ilustrada en la FIG. 7. Como se ilustra en la FIG. 7, una parte 720 de fuente de luz puede estar configurada para emitir luz hacia una parte 712 de apertura o un primer sistema 730 óptico. La parte 720 de fuente de luz puede incluir una primera parte 722 de fuente de luz y una segunda parte 724 de fuente de luz. Cualquier rayo de luz entre los rayos de luz emitidos desde la primera parte 722 de fuente de luz y la segunda parte 724 de fuente de luz puede corresponder a luz modelada o luz estructurada, y otros rayos de luz pueden corresponder a luz normal sin patrón. La primera parte 722 de fuente de luz y la segunda parte 724 de fuente de luz pueden configurarse para emitir luz de manera alternativa a intervalos de tiempo predeterminados. Además, la primera parte 722 de fuente de luz y la segunda parte 724 de fuente de luz pueden disponerse junto con una parte 760 de sensor de imagen en el otro extremo de una carcasa 710 que mira hacia un extremo de la carcasa donde está instalada la parte 712 de apertura y pueden disponerse para fijarse, respectivamente, a una parte superior y a una parte inferior del otro extremo dentro de la carcasa 710 mientras son simétricas entre sí con respecto a la parte 760 de sensor de imagen.

[0122] En un ejemplo, el primer sistema 730 óptico puede configurarse para reflejar la luz emitida desde la parte 720 de fuente de luz hacia la parte 712 de apertura a través de un primer reflector 732, un segundo reflector 734 y un tercer reflector 736. Es decir, el primer reflector 732 y el tercer reflector 736 pueden configurarse para reflejar la luz emitida desde la parte 720 de fuente de luz hacia el segundo reflector 734. El primer reflector 732 puede estar dispuesto para fijarse a una parte superior dentro de la carcasa, y el tercer reflector 736 puede estar dispuesto para fijarse a una parte inferior dentro de la carcasa. Además, el segundo reflector 734 puede incluir dos superficies reflectantes, cada una configurada para reflejar una de la luz reflejada por el primer reflector 732 y la luz reflejada por el tercer reflector 736 hacia la parte 712 de apertura o un segundo sistema 740 óptico. En este caso, un ángulo diedro entre las superficies reflectantes del segundo reflector 734 puede configurarse para formar un ángulo mayor. El segundo reflector 734 puede estar dispuesto a una distancia considerable del primer reflector 732 y del tercer reflector 736, y fijado a una parte central dentro de la carcasa 710. Es decir, la luz emitida por la parte 720 de fuente de luz puede reflejarse hacia la parte 712 de apertura o el segundo sistema 740 óptico a través del primer reflector 732, el tercer reflector 736 y el segundo reflector 734 del primer sistema 730 óptico.

[0124] La luz reflejada por el segundo reflector 734 puede ser reflejada hacia un sujeto por el segundo sistema 740 óptico. En este caso, la luz puede pasar a través de una apertura formada en un lateral de la parte 712 de apertura. La luz reflejada desde el sujeto colocado fuera de la carcasa puede reflejarse nuevamente hacia un tercer sistema 750 óptico a través del segundo sistema 740 óptico. La luz refractada por el tercer sistema 750 óptico puede reflejarse hacia la parte 760 de sensor de imagen. En este caso, el tercer sistema 750 óptico puede tener la misma configuración que el tercer sistema 250 óptico ilustrado en la FIG. 2.

[0126] Como se ilustra, la parte 720 de fuente de luz y el segundo sistema 740 óptico pueden estar dispuestos para fijarse a ambos extremos del espacio interior de la carcasa 710. Además, el primer sistema 730 óptico, dispuesto en cualquier posición entre la parte 720 de fuente de luz y el segundo sistema 740 óptico, puede estar ubicado en una zona que no interfiera con la trayectoria de la luz reflejada desde el sujeto y hacia el tercer sistema 750 óptico por el segundo sistema 740 óptico, es decir, una zona ciega. Es decir, el primer sistema 730 óptico puede estar dispuesto en un área que no se superponga con la parte de luz reflejada por el sujeto que incide sobre el tercer sistema 750 óptico. Por ejemplo, un primer prisma y un segundo prisma (por ejemplo, 252 y 254 en la FIG. 2) del tercer sistema 750 óptico pueden estar dispuestos separados entre sí en la superficie trasera del segundo reflector 734, y la distancia entre ambos prismas (por ejemplo, 252 y 254 en la FIG. 2) puede corresponder a la longitud del ancho del segundo reflector 734. De esta manera, al estar dispuestos apropiadamente cada uno del primer sistema 730 óptico y del tercer sistema 750 óptico en un área ciega en lugar de una trayectoria óptica válida mientras que una trayectoria óptica del primer sistema 730 óptico y una trayectoria óptica del tercer sistema 750 óptico no interfieren entre sí, los componentes dentro de la carcasa pueden estar dispuestos de manera más densa.

[0128] Las realizaciones ejemplares de la presente invención que se han descrito anteriormente solo se describen con fines ilustrativos. La presente invención no está limitada por las realizaciones descritas anteriormente ni por los dibujos adjuntos, sino que está definida por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

1. REIVINDICACIONES

1. Un escáner (1,2, 6, 110, 200, 500, 600, 700) intraoral que comprende:

una carcasa (210, 510, 610, 710) que tiene una parte (212, 512, 612, 712) de apertura formada en un extremo de esta;

una parte (220, 520, 620, 720) de fuente de luz dispuesta dentro de la carcasa y configurada para emitir luz: un primer sistema (230, 530, 630, 730) óptico incluyendo un primer reflector (232, 532, 632, 732) configurado para reflejar la luz emitida desde la parte de fuente de luz y un segundo reflector (234, 534, 634, 734) configurado para reflejar la luz reflejada por el primer reflector hacia la parte de apertura; un segundo sistema (240, 540, 640, 740) óptico dispuesto en la parte de apertura y configurado para reflejar la luz reflejada desde el primer sistema óptico hacia un sujeto (270) ubicado fuera de la carcasa y reflejar la luz reflejada desde el sujeto hacia el interior de la carcasa;

caracterizándose el escáner intraoral por un tercer sistema (250, 550, 650, 750) óptico incluyendo una pluralidad de prismas configurados para refractar la luz reflejada desde el segundo sistema óptico; y una parte (260, 560, 660, 760) de sensor de imagen configurada para detectar la luz refractada por el tercer sistema óptico.

2. El escáner intraoral de la reivindicación 1, en donde:

el tercer sistema óptico incluye un primer prisma (252) y un segundo prisma (254) configurados para refractar la luz reflejada desde el segundo sistema óptico hacia la parte de sensor de imagen; y el primer prisma y el segundo prisma están dispuestos de manera que estén separados entre sí y sean simétricos entre sí.

3. El escáner intraoral de la reivindicación 2, en donde el primer prisma y el segundo prisma tienen una forma de sección transversal triangular.

4. El escáner intraoral de la reivindicación 2, en donde se establecen las posiciones y direcciones del primer prisma y el segundo prisma de modo que una pluralidad de imágenes del sujeto, cada una refractada por el primer prisma y el segundo prisma y detectadas por la parte de sensor de imagen, no se superpongan entre sí, y cada una de las imágenes sea completamente visible.

5. El escáner intraoral de la reivindicación 1, en donde el primer sistema óptico está configurado como un prisma romboidal incluyendo el primer reflector y el segundo reflector.

6. El escáner intraoral de la reivindicación 1, en donde la parte de fuente de luz incluye:

una primera parte (220, 520, 620, 720, 722) de fuente de luz dispuesta en una parte superior de la parte de sensor de imagen; y

una segunda parte (220, 520, 620, 720, 724) de fuente de luz dispuesta en una parte inferior de la parte de sensor de imagen.

7. El escáner intraoral de la reivindicación 6, en donde, en el primer sistema óptico:

el primer reflector está configurado para reflejar la luz emitida desde la primera parte de fuente de luz; se incluye además un tercer reflector (736) dispuesto en una posición simétrica al primer reflector alrededor del segundo reflector y configurado para reflejar la luz emitida desde la segunda parte de fuente de luz; el segundo reflector incluye dos superficies reflectantes, cada una configurada para reflejar una de la luz reflejada por el primer reflector y la luz reflejada por el tercer reflector hacia la parte de apertura; y un ángulo diedro entre las superficies reflectantes del segundo reflector está configurado para formar un ángulo mayor.

8. El escáner intraoral de la reivindicación 1, en donde la parte de fuente de luz está configurada para emitir luz modelada o luz estructurada.

9. El escáner intraoral de la reivindicación 1, en donde la parte de sensor de imagen está configurada para obtener una pluralidad de imágenes (410) estéreo a partir de una imagen de luz reflejada desde el tercer sistema óptico.

10. El escáner intraoral de la reivindicación 1, en donde las líneas centrales virtuales de la parte de fuente de luz, el primer sistema óptico, el segundo sistema óptico, el tercer sistema óptico y la parte de sensor de imagen, proyectadas sobre un plano de la carcasa, están alineadas con una línea (280) central virtual proyectada sobre dicho plano.