ES3048643T3 - A portable power-driven system - Google Patents

Abstract

La presente divulgación se refiere a un sistema portátil accionado por motor para hacer avanzar una cuerda, en donde el sistema portátil accionado por motor está provisto de un elemento de cubierta de doble función específicamente diseñado para mejorar la seguridad operativa del sistema portátil accionado por motor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Un sistema motorizado portátil

[0005] Campo técnico

[0007] La presente descripción se refiere a un sistema motorizado portátil para hacer avanzar una cuerda, en el que el sistema motorizado portátil está provisto de un miembro de cubierta de doble función diseñado específicamente para mejorar la seguridad operativa del sistema motorizado portátil.

[0009] Antecedentes de la presente divulgación

[0011] Los dispositivos eléctricos de elevación personal ayudan al personal a escalar superficies verticales. Los cabrestantes motorizados se utilizan para subir o bajar al personal en plataformas o arneses unidos a cuerdas. Un cabrestante debe estar anclado a una plataforma sólida por encima de la carga o usar poleas acopladas a la plataforma para levantar la carga. Además, un cabrestante enrolla la cuerda o cable en una bobina, lo que limita la longitud y el peso de la cuerda que se puede usar. Los montacargas, generalmente con poleas compuestas o engranajes reductores, se utilizan para subir o bajar personas o plataformas y deben suspenderse de un punto de apoyo seguro, como un trípode, una viga o una grúa puente. Por lo general, un cabrestante o montacargas requiere que al menos una segunda persona opere o controle el dispositivo para que una primera persona pueda ascender de forma segura por una cuerda.

[0013] Sin embargo, hay muchos escenarios en los que sería deseable tener acceso a un cabrestante portátil, preferiblemente uno que pueda ser operado por la persona que sube o baja por la cuerda. Tales escenarios incluyen, por ejemplo, el alpinismo, la espeleología, la poda de árboles, las operaciones de rescate y las operaciones militares. Los usos industriales de un dispositivo de escalada pueden incluir escalar estructuras altas, torres, postes, pozos de minas o puentes para realizar trabajos de mantenimiento, limpieza, lavado de ventanas, pintura, etc.

[0015] Un ejemplo de un cabrestante portátil de este tipo se describe en el documento US9731945. En el documento US9731945 se proporciona un enfoque prometedor para un cabrestante portátil operado por un escalador, denominado sistema motorizado, en el que el sistema impulsado por motor comprende un motor, el motor comprende un eje transmisor, un rodete de cuerda configurado para recibir la cuerda, el rodete de cuerda conectado al eje transmisor del motor para la rotación del rodete de cuerda y una disposición de seguridad con bisagras que comprende una tapa de seguridad configurada para disponerse en un estado cerrado para cubrir completamente el rodete de cuerda durante el funcionamiento del sistema motorizado, y debe disponerse de forma abierta estado para permitir la introducción de la cuerda en el rodete de cuerda. Durante la operación del sistema motorizado portátil, y una vez que el motor está activado y empieza a girar, el rodete de cuerda puede hacer avanzar al escalador en una dirección típicamente vertical a lo largo de la cuerda.

[0017] Aunque la técnica anterior mencionada anteriormente muestra una solución muy útil para el acceso con cuerdas a alturas, siempre hay un esfuerzo por introducir mejoras adicionales para el personal que utiliza el equipo. Específicamente, en algunas situaciones puede ser deseable simplificar aún más el proceso operativo, así como permitir el uso de una multitud creciente de cuerdas de formas diferentes junto con el sistema motorizado portátil.

[0019] El documento WO 2015/156695 A1 describe un equipo de elevación y transporte para transportar cargas, objetos y personas de un nivel a otro.

[0021] El documento US 2022/193461 A1 escribe el preámbulo de la reivindicación 1.

[0023] Compendio de la presente divulgación

[0025] La invención está definida por las características de las reivindicaciones independientes.

[0027] Según un primer aspecto de la presente descripción, lo anterior se alivia, al menos parcialmente, con un sistema motorizado portátil para hacer avanzar una cuerda, la cuerda se extiende en una primera dirección principal, el sistema motorizado comprende un cuerpo principal que comprende un motor, el motor comprende un eje transmisor, un rodete de cuerda conectado al eje transmisor, el rodete de cuerda comprende una cara de acoplamiento de cuerda que tiene una forma cóncava adaptada para, durante una operación del sistema motorizado, acoplar la cuerda a lo largo de una primera sección de una circunferencia del rodete de cuerda y un miembro de cubierta conectado de forma giratoria al cuerpo principal y configurado para disponerse en un estado abierto para permitir la introducción de la cuerda en el rodete de cuerda y pasar a un estado cerrado para cubrir el rodete de cuerda durante el funcionamiento del sistema motorizado, en donde el miembro de cubierta comprende un primer rodillo que está integrado en el miembro de cubierta, estando dispuesto el primer rodillo para forzar a la cuerda a acoplarse con el rodete de cuerda cuando el miembro de cubierta está en el estado cerrado.

[0029] La presente divulgación se basa en el entendimiento de que es posible, en comparación con la técnica anterior, en primer lugar simplificar para un usuario la forma de introducir correctamente la cuerda con el sistema motorizado portátil y, en segundo lugar, garantizar que el sistema motorizado portátil pueda funcionar entonces de manera segura.

[0031] Esto, según la presente descripción, se logra, al menos en parte, al disponer el sistema motorizado portátil para que comprenda un miembro de cubierta de doble función diseñado específicamente para mejorar la seguridad operativa del sistema motorizado portátil. El miembro de cubierta está dispuesto para garantizar que la empuñadura de cuerda no pueda “tocarse” mientras se opera el sistema motorizado portátil (por ejemplo, cuando se opera el sistema motorizado portátil para proporcionar una función de cabrestante). Al mismo tiempo, el miembro de cubierta comprende un primer rodillo integrado que se ha colocado en el miembro de cubierta de manera que el primer rodillo integrado “empuja” la cuerda hacia el rodete de cuerda cuando el miembro de cubierta está cerrado, con el fin de garantizar una fricción adecuada entre el rodete de cuerda y la cuerda una vez que el rodete de cuerda esté girando.

[0033] El diseño promueve intrínsecamente la facilidad de uso. Al simplificar el proceso de acoplamiento de las cuerdas y mejorar las características de seguridad, el sistema reduce la curva de aprendizaje para los nuevos usuarios, lo que lo hace accesible para personas con diferentes niveles de experiencia.

[0035] Al disponer el primer rodillo integrado en el miembro de cubierta, es posible, como se deduce de lo anterior, “alejar” el rodillo del rodete de cuerda al “cargar” la cuerda alrededor de una parte del rodete de cuerda, es decir, cuando el miembro de cubierta está en su estado abierto. En consecuencia, la accesibilidad para el usuario al cargar la cuerda mejora en comparación con las soluciones de la técnica anterior que emplean rodillos similares para garantizar la fricción mencionada anteriormente entre el rodete de cuerda y la cuerda. Aplicando el esquema que se sugiere según la presente descripción, el primer rodillo solo “interactuará” con la cuerda una vez que el miembro de cubierta se haya dispuesto en su estado cerrado.

[0037] El primer y/o el segundo rodillo integrados en el miembro de cubierta también pueden diseñarse para incluir sensores o elementos táctiles que proporcionen información en tiempo real sobre la tensión y el posicionamiento de la cuerda, en relación con el rodillo respectivo. Esto podría ofrecer una capa adicional de seguridad operativa al alertar al usuario o apagar el sistema en caso de que la cuerda se resbale u otros peligros potenciales.

[0039] En el contexto de la solicitud, el término rodillo debe interpretarse en sentido amplio y puede comprender cualquier tipo de dispositivo que pueda girar “junto con la cuerda” al mismo tiempo que se ejerce presión entre la cuerda y el rodete de cuerda. En consecuencia, el primer rodillo debería configurarse preferiblemente para proporcionar una presión que aún permita que el primer rodillo gire durante la operación (rotación de) el rodete de cuerda.

[0041] Como se mencionó anteriormente, el motor se conecta al rodete de cuerda mediante el eje transmisor. La expresión “eje transmisor” puede incluir cualquier implementación mecánica para transferir una fuerza de rotación del motor a la empuñadura de la cuerda. Como tal, el eje transmisor puede incluir además, por ejemplo, una caja de engranajes o similar para adaptar la fuerza de rotación a la velocidad de rotación del rodete de cuerda. El término cuerda se usa aquí en su sentido más amplio y pretende incluir cuerdas, alambres, cinturones, correas y cordones de cualquier naturaleza o tamaño adecuados para engancharse con el rodete de cuerda.

[0043] Como se entiende por esta definición, la cuerda puede tener una forma circular, elíptica o esencialmente plana (por ejemplo, rectangular). En este sentido, la forma cóncava de la cara de acoplamiento de la cuerda en el rodete de cuerda debe diseñarse para adaptarse a cuerdas de diferentes diámetros y materiales. Esta versatilidad mejora la adaptabilidad del sistema, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de aplicaciones más allá de su función principal.

[0045] En una posible realización del sistema motorizado portátil, el eje de rotación del miembro de cubierta, que está conectado de forma giratoria al cuerpo principal, está alineado estratégicamente para ser paralelo al eje transmisor del motor. Esta alineación paralela garantiza un movimiento de rotación suave y constante al hacer la transición del miembro de cubierta entre sus estados cerrado y abierto. Es importante destacar que el miembro de cubierta está diseñado para girar de una manera específica que le permite “girar alejándose” del mecanismo de rodete de cuerda. Esta elección intencional de diseño sirve para exponer la empuñadura de la cuerda, lo que la hace fácilmente accesible para el usuario. Este fácil acceso facilita el acoplamiento eficiente de la cuerda con el rodete de la cuerda, lo que reduce el tiempo y el esfuerzo necesarios para sujetar o separar la cuerda de forma segura. En esta configuración, no solo se mejora la comodidad del usuario, sino que también se minimiza cualquier obstrucción o interferencia con el rodete de cuerda, lo que mejora el rendimiento y la seguridad generales del sistema. Además, la alineación paralela del eje de rotación para el miembro de cubierta conectado de forma giratoria y el eje transmisor del motor minimiza la huella espacial del sistema. Este uso eficiente del espacio hace que el sistema sea altamente portátil y fácil de integrar en varios entornos de trabajo.

[0046] Además, puede preferirse disponer el miembro de cubierta de manera que comprenda un primer lado orientado hacia la empuñadura de cuerda y un segundo lado opuesto orientado en dirección opuesta a la empuñadura de cuerda cuando el miembro de cubierta está en estado cerrado, comprendiendo el primer lado un segmento circular que coincide con la forma de una parte del rodete de cuerda. Tener tal forma puede permitir, además, que la cuerda siga firmemente con el rodete de cuerda, reduciendo el riesgo de que la cuerda se enrede cuando está dispuesta con el rodete de cuerda.

[0048] Preferiblemente, el miembro de cubierta está construido de materiales tales como plástico, metal o una combinación de ambos. Otros materiales compuestos también están dentro del alcance de la presente descripción. La selección del material para el miembro de cubierta se hace estratégicamente para equilibrar el peso total del sistema motorizado portátil, mejorando así su portabilidad. Al mismo tiempo, el material elegido tiene como objetivo proporcionar una durabilidad suficiente para garantizar la longevidad del sistema sin tiempos de inactividad no deseados. Es importante destacar que el material del miembro de cubierta también podría seleccionarse específicamente para ofrecer una alta resistencia a los factores ambientales. Esto incluye, pero no se limita a, la resistencia a la corrosión, la humedad y la exposición a los rayos UV. Esta resistencia no solo prolonga la vida útil del sistema, sino que también minimiza las necesidades de mantenimiento, añadiendo así otra capa de eficiencia y fiabilidad operativas.

[0050] Además, en algunas realizaciones, puede ser deseable permitir que el sistema motorizado portátil también comprenda un segundo rodillo adaptado para guiar la cuerda en relación con el rodete de cuerda. El segundo rodillo está dispuesto normalmente para guiar la cuerda en un lado descargado del rodete de cuerda, mientras que el primer rodillo está dispuesto en un lado cargado del rodete de cuerda, es decir, con respecto a un punto fijo proporcionado en relación con la cuerda. El punto fijo de la cuerda puede estar, por ejemplo, por encima del sistema motorizado portátil si se opera el sistema motorizado portátil de manera vertical. Por supuesto, lo mismo se explica en una situación en la que el sistema motorizado portátil funciona de manera esencialmente horizontal, con un extremo fijo de la cuerda y otro “extremo suelto”. Una ventaja del segundo rodillo es, por ejemplo, poder garantizar que el extremo suelto de la cuerda fluya (entre o salga, dependiendo de la dirección de rotación del rodete de cuerda) de manera rápida con respecto al rodete de cuerda.

[0052] En una realización ventajosa de la presente descripción, el segundo rodillo comprende un mecanismo de resorte. Este mecanismo de resorte confiere al segundo rodillo un nivel de flexibilidad con respecto al rodete de cuerda, lo que permite un funcionamiento más fluido y rápido del extremo suelto de la cuerda cuando interactúa con el rodete de cuerda. La flexibilidad inherente proporcionada por el mecanismo de resorte sirve además para empujar activamente la cuerda hacia la ranura del rodete de cuerda, reforzando así significativamente el acoplamiento entre la cuerda y la empuñadura de cuerda.

[0054] Además, el segundo rodillo también puede proporcionar una fricción mejorada entre la cuerda y el rodete de cuerda cuando el sistema portátil de accionamiento motorizado funciona de manera descendente. El segundo rodillo funcionará entonces para empujar la cuerda hacia el rodete de cuerda, de manera que dicha fricción entre ellos aumente.

[0056] Además, la incorporación de un mecanismo de resorte ofrece una capa adicional de adaptabilidad, lo que permite que el sistema se adapte mejor a las cuerdas de diferentes diámetros y resistencias a la tracción. Esta característica mejora la versatilidad del sistema y lo hace adecuado para una gama más amplia de aplicaciones.

[0057] Además, el mecanismo de resorte podría estar equipado con una característica de amortiguación para mitigar las fuerzas o choques repentinos ejercidos sobre la cuerda, proporcionando así una experiencia operativa más suave y segura. Esta característica de amortiguación también prolongaría la vida útil tanto de la cuerda como del rodete de la cuerda al reducir el desgaste.

[0059] En algunas realizaciones, puede ser posible permitir que el primer rodillo se implemente como un cojinete. Debe entenderse que la expresión cojinete puede incluir diferentes tipos de cojinetes. En este caso, una superficie exterior del cojinete “empujará” la cuerda hacia el rodete de cuerda y garantizará que la cuerda se acopla con el rodete de cuerda cuando el miembro de cubierta esté en estado cerrado. Posiblemente, también se puede seleccionar el segundo rodillo teniendo en cuenta lo anterior.

[0061] Ventajosamente, el sistema motorizado portátil se mejora aún más al incorporar un miembro de fijación que se adapta meticulosamente para bloquear automáticamente el miembro de cubierta en el cuerpo principal una vez que el miembro de cubierta ha pasado completamente a su estado cerrado. Esta función de bloqueo automático añade una capa crítica de seguridad operativa al garantizar que el sistema no se active accidentalmente cuando la cubierta no esté bien colocada.

[0062] En una realización especialmente ventajosa, el sistema integra un mecanismo de “doble bloqueo”, una característica que garantiza que el motor permanezca inoperativo a menos que ambas partes del doble bloqueo estén completamente acopladas. Este procedimiento de bloqueo en dos etapas ofrece un mayor nivel de seguridad y prácticamente elimina la posibilidad de una activación accidental o no autorizada del sistema.

[0063] Además, el mecanismo de doble bloqueo puede diseñarse para proporcionar señales auditivas o visuales, como un “clic” o un indicador LED, para confirmar que ambas etapas de bloqueo se han activado correctamente. Esta retroalimentación inmediata aumenta la confianza del usuario y garantiza un funcionamiento correcto. Además, el mecanismo de doble bloqueo contribuye a la solidez general del sistema al proporcionar redundancia. En el improbable caso de que una parte de la cerradura falle o se vea comprometida, la otra puede seguir sirviendo como protección contra fallos, manteniendo así un grado de seguridad operativa. Además, la inclusión de un mecanismo de doble bloqueo podría ser ventajosa desde el punto de vista del cumplimiento de la normativa. Al ofrecer varios niveles de seguridad, es más probable que el sistema cumpla o supere varios estándares de seguridad, lo que facilita su adopción en diferentes mercados y aplicaciones.

[0064] Además, según la presente descripción, puede ser posible disponer el sistema motorizado portátil para que comprenda además una interfaz de usuario para operar el motor y permitir la rotación del rodete de cuerda en una primera y una segunda dirección. En este caso, la primera dirección puede garantizar, por ejemplo, que el sistema motorizado portátil se desplace hacia arriba cuando la dirección principal, tal como se ha introducido anteriormente, es esencialmente una dirección vertical, y la segunda dirección asegura que el sistema portátil impulsado por motor se desplaza hacia abajo. La interfaz de usuario puede incluir, por ejemplo, un botón o cualquier otro elemento útil para operar el motor del sistema motorizado portátil.

[0066] Además, el sistema portátil alimentado por energía puede comprender además medios de recepción inalámbricos que configuran el sistema para que se controle a distancia usando, por ejemplo, un control remoto, permitiendo así, por ejemplo, que un segundo operador controle el sistema portátil impulsado por energía a distancia.

[0068] En general, para operar el sistema motorizado portátil, es deseable disponer el sistema portátil impulsado por motor de manera que comprenda además una eslinga conectada al punto de anclaje, y la eslinga dispuesta para recibir al menos uno de un maillón, un mosquetón o una placa de reunión. La eslinga puede ser, por ejemplo, de un material textil. La eslinga alargada está preferiblemente conectada en uno de sus extremos al punto de anclaje y configurada para recibir en su otro extremo al menos uno de un maillón, un mosquetón o una placa de reunión. El al menos uno de entre menos un maillón, un mosquetón o una placa de reunión puede usarse entonces, a su vez, para permitir la conexión del sistema portátil a, por ejemplo, un arnés para un usuario, o para anclar el sistema a una estructura fija utilizando, por ejemplo, más equipo de escalada o aleteo. El término general “eslinga alargada” se denomina normalmente en relación con el equipo de escalada general. Además, el término “textil” debe interpretarse de manera muy amplia. Por ejemplo, el material textil usado para formar la eslinga puede ser de cualquier tipo, por ejemplo, material tejido o no tejido, fibras naturales y/o sintéticas, etc. Durante el funcionamiento del sistema motorizado portátil, el usuario normalmente está conectado de forma segura al punto de anclaje descrito anteriormente, por ejemplo, por medio de la eslinga y el mosquetón.

[0070] En una realización preferida de la presente descripción, el motor es un motor eléctrico, preferiblemente pero no necesariamente acoplado a una caja de engranajes diseñada para optimizar la velocidad de rotación y el par. El sistema motorizado comprende además una batería recargable para suministrar energía eléctrica al motor. En una realización alternativa, el motor podría ser un motor de gasolina, que puede o no usarse junto con una caja de cambios, dependiendo de las características operativas deseadas.

[0072] Preferiblemente, el sistema motorizado portátil comprende además un mecanismo de freno dispuesto para reducir la rotación del motor cuando el motor está desactivado, y un miembro de control adaptado para desconectar eléctrica o manualmente el mecanismo de freno. Dicho mecanismo de freno está dispuesto estratégicamente para reducir la rotación del motor cuando el motor está desactivado. Este mecanismo de freno puede ser de naturaleza hidráulica, mecánica o electromecánica, y está diseñado específicamente para detener el motor de forma rápida y segura o reducir la velocidad de rotación. Además, el sistema incluye un miembro de control que está adaptado para desconectar eléctrica o manualmente el mecanismo de freno. El miembro de control puede ser un interruptor, una palanca o incluso una interfaz de software, lo que permite al usuario flexibilidad en la forma en que interactúa con el mecanismo de freno. En ciertas realizaciones, el miembro de control también puede programarse para desconectar automáticamente el mecanismo de freno en condiciones predefinidas, como alcanzar un cierto nivel de batería o al recibir una señal remota.

[0074] En una realización alternativa del sistema portátil alimentado por energía, el sistema está equipado con al menos un elemento resistivo, tal como una resistencia o una bobina resistiva, que está conectado eléctricamente de forma selectiva al motor eléctrico. Esta conexión se realiza específicamente cuando el miembro de control está en el proceso de desenganchar el mecanismo de freno. El propósito de este elemento resistivo podría ser actuar como un volcado de carga, absorbiendo el exceso de energía eléctrica generada por el motor, facilitando así una desaceleración más suave y controlada. El elemento resistivo puede activarse automáticamente a través de sistemas de control electrónico o puede requerir una entrada manual por parte del usuario. En algunos casos, el elemento resistivo también puede cumplir funciones adicionales, tales como convertir la energía eléctrica absorbida en calor, que podría utilizarse para otras funcionalidades del sistema.

[0075] Preferiblemente, el sistema motorizado portátil incluye además un mecanismo de retención adaptado específicamente para asegurar automáticamente la cubierta en una posición estable con respecto al cuerpo principal del sistema cuando el miembro de cubierta está en estado abierto. Entre los diversos métodos para lograr esta estabilidad, un mecanismo de émbolo de resorte se destaca como una opción particularmente eficaz y fácil de usar. El émbolo de resorte, que puede activarse al abrir la cubierta, se engancha con un casquillo o ranura correspondiente en el cuerpo principal para mantener la cubierta en su lugar de forma segura. Esto garantiza una sujeción fiable con la ventaja de una desconexión manual rápida y sencilla cuando sea necesario. También se pueden emplear otros métodos, tales como el enganche magnético, un mecanismo de trinquete o un brazo hidráulico. En algunas realizaciones, el mecanismo de retención podría estar equipado con un sensor que envíe una señal a una unidad de control, indicando que la cubierta se mantiene de forma segura en la posición abierta, lo que puede activar otras funcionalidades del sistema o características de seguridad.

[0077] Breve descripción de los dibujos

[0079] Los diversos aspectos de la presente descripción, incluidas sus características y ventajas particulares, se entenderán fácilmente a partir de la siguiente descripción detallada y los dibujos adjuntos, en los que:

[0081] la Fig. 1 ilustra conceptualmente un sistema motorizado portátil según las realizaciones de la presente descripción;

[0083] las Fig. 2A - 2D muestran vistas laterales conceptuales e ilustraciones detalladas de un sistema monitorizado portátil a modo de ejemplo proporcionado en relación con las realizaciones de la presente descripción, y

[0085] las Fig. 3A y 3B ilustran operaciones horizontales y verticales ilustrativas del sistema motorizado portátil según la presente descripción.

[0087] Descripción detallada

[0089] La presente divulgación se describirá ahora con más detalle a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran realizaciones actualmente preferidas de la presente divulgación. Sin embargo, la presente descripción puede materializarse de muchas formas diferentes y no debe interpretarse como limitada a las realizaciones expuestas en el presente documento; más bien, estas realizaciones se proporcionan por motivos de minuciosidad e integridad, y transmiten plenamente el alcance de la presente divulgación al destinatario experto. Los personajes de referencia similares se refieren a elementos similares en todo momento.

[0090] Haciendo referencia ahora a los dibujos y a la Fig. 1, en particular, se representa un sistema motorizado 100 portátil según una posible realización de la invención. El sistema motorizado 100 portátil comprende un motor 102 y un rodete 104 de cuerda, estando el motor 102 y el rodete 104 de cuerda conectados entre sí por medio de, por ejemplo, un eje transmisor 106 (que posiblemente también incluya una caja de engranajes o similar). El motor es preferiblemente un motor eléctrico que comprende además una batería recargable, pero podría sustituirse alternativamente por un motor de combustión interna. En la realización ilustrada, un eje transmisor 106 está encerrado en un cuerpo principal 108 del sistema 100. El sistema motorizado 100 portátil comprende además una cubierta 110 para cubrir el rodete 104 de cuerda.

[0092] El rodete 104 de cuerda está en línea con la presente descripción configurado para recibir y hacer avanzar una cuerda 112 una vez que el motor 102, por medio del eje transmisor 106, hace girar el rodete 104 de cuerda. El rodete 104 de cuerda tiene, preferentemente, una forma esencialmente circular, que incorpora una cara 114 de acoplamiento de cuerda de forma cóncava. Esta forma cóncava, dispuesta estratégicamente en la circunferencia del rodete de cuerda, está configurada de manera óptima para ser algo redondeada, asemejándose a una “forma de U”. Sin embargo, el diseño también permite la versatilidad de adoptar una cara 114 de acoplamiento de cuerda en “forma de V”, según las necesidades específicas de la aplicación o las características de la cuerda. En una realización preferida actualmente, el rodete de cuerda cuenta con un diámetro de aproximadamente 50 mm, aunque esta dimensión puede adaptarse en función de la cuerda particular que se utilice y de las consideraciones generales de diseño del sistema motorizado 100 portátil.

[0093] Como se ha descrito anteriormente, la cubierta 110 puede pasar de un estado abierto (como se muestra además en las figuras 2A y 2B) a un estado cerrado (como se muestra en la figura 2C).

[0094] Cuando está en su estado abierto, la cubierta 110 se mantiene de forma segura en su posición mediante un mecanismo de retención especializado (no ilustrado explícitamente). Como se ha descrito anteriormente, este mecanismo de retención podría emplear un émbolo de resorte, un cierre magnético o brazos hidráulicos, proporcionando así seguridad y flexibilidad. El mecanismo de retención puede mejorarse además, en algunas realizaciones, mediante un sensor que confirme la posición de la cubierta, ya sea enviando una señal a una unidad de control dispuesta a bordo del sistema motorizado 100 portátil, o para proporcionar retroalimentación visual o auditiva a un usuario del sistema motorizado 100 portátil.

[0096] La cubierta 110 está alineada estratégicamente con su eje de rotación paralelo al eje transmisor 106. Esta disposición paralela garantiza un movimiento de rotación suave y constante, lo que ayuda a una transición perfecta entre los 110 estados abierto y cerrado de la cubierta. Minimiza la huella espacial y contribuye al 100 % a la facilidad de uso del sistema portátil impulsado por energía, especialmente cuando el espacio es limitado.

[0097] Como se explicó anteriormente, la cubierta 110 puede fabricarse de plástico, metal o un material compuesto que equilibre el peso total del sistema al tiempo que proporciona durabilidad y resistencia a factores ambientales como la corrosión, la humedad y la exposición a los rayos UV.

[0099] Con referencia adicional a las Fig. 2A - 2D, en el diseño de la presente descripción, una característica clave es la integración de dos rodillos dentro de la cubierta 110, a saber, un primer rodillo 150 y un segundo rodillo 152. Estos rodillos son partes integrales de la cubierta 110. Cuando la cubierta 110 está en su estado cerrado, el primer rodillo 150 se coloca para empujar activamente la cuerda 112 hacia la cara 114 de acoplamiento de la cuerda 104. Esto asegura un enganche seguro entre la cuerda 112 y el rodete 104 de cuerda, reduciendo así la probabilidad de que la cuerda se resbale durante la operación. Además, ambos rodillos 150, 152 comprenden preferiblemente cojinetes, que contribuyen a una rotación suave cuando el cable 112 se mueve, reduciendo adicionalmente la fricción con el cable 112, mejorando así la eficiencia operativa del sistema monitorizado 100 portátil.

[0101] Cuando la cubierta 110 pasa a su estado abierto, es decir, como se muestra en las figuras 2A y 2B, los rodillos integrados 150, 152 están diseñados para retraerse o alejarse del rodete 104 de cuerda. Esto proporciona un acceso sin obstáculos para que la cuerda 112 se introduzca fácilmente alrededor del rodete 104 de cuerda, simplificando así el proceso de “cargar” el sistema motorizado 100 portátil para su funcionamiento.

[0103] Además, el segundo rodillo 152 incluye un mecanismo 250 de resorte, que proporciona un grado de flexibilidad con respecto al rodete 104 de cuerda. Este mecanismo 250 de resorte sirve para absorber fuerzas o choques repentinos en la cuerda, lo que contribuye a una experiencia operativa más suave y reduce el desgaste tanto de la cuerda 112 como del rodete 104 de cuerda.

[0105] Los rodillos integrados 150, 152 en la cubierta 110 cumplen una doble función, a saber, garantizar un acoplamiento seguro y eficiente entre el rodete 104 de cuerda y la cuerda 112 cuando la cubierta 110 está cerrada, y además facilitan la carga de la cuerda 112 cuando la cubierta 110 está abierta. Esto contribuye a que el sistema motorizado 100 portátil funcione de una manera segura, eficiente y fácil de usar.

[0107] Durante la operación, con referencia específica a las figuras 2B, 2C y 2D, la cuerda 112 se inserta para engancharse con una parte del rodete 104 de cuerda, que normalmente está en contacto con aproximadamente la mitad de la circunferencia del rodete 104 de cuerda. La cuerda 112 se extenderá además en una primera dirección principal 210 y, como tal, se enganchará con el primer rodillo 150 que, cuando la cubierta 110 esté en el estado cerrado, forzará la cuerda 112 hacia el rodete 104 de cuerda, de manera que la cuerda 112 quede al menos parcialmente “sujeta” entre el primer rodillo 150 y el rodete 104 de cuerda. Por consiguiente, a medida que se proporciona una fuerza a la cuerda 112 en una parte del rodete 104 de cuerda en la que se acopla la cuerda 112 durante el funcionamiento del sistema monitorizado 100 portátil, se puede proporcionar una mayor fricción entre la cuerda 112 y el rodete 104 de cuerda. Como se ha mencionado anteriormente, esto permitirá el uso de una gran variedad de diferentes tipos de cuerdas para su uso con el sistema monitorizado 100 portátil.

[0108] Además, la cuerda 112 pasará también por el segundo rodillo 152 antes de salir del sistema motorizado 100 portátil, en el extremo suelto y descargado de la cuerda 112. El segundo rodillo 152 controlará, al menos parcialmente, la forma en que la cuerda 112 interactúa con el rodete 104 de cuerda, con el fin de garantizar que la cuerda 112 fluya bien con el rodete 104 de cuerda cuando se opera el sistema monitorizado 100 portátil. Como se ha descrito anteriormente, el segundo rodillo 152 también funcionará para aumentar la fricción entre la cuerda 112 y el rodete 104 de cuerda cuando se accione el sistema monitorizado 100 portátil hacia abajo.

[0109] Cuando se opera el sistema motorizado 100 portátil, como se ejemplifica en la figura 2D con la cubierta 110 cerrada, se conectará una carga a un punto 212 de anclaje del sistema motorizado 100 portátil. El punto 212 de anclaje, por ejemplo implementado con un elemento de acero endurecido, puede estar provisto, por ejemplo, de una eslinga conectada a su vez a un maillón para conectarse a un arnés de un usuario. En consecuencia, el usuario aplicará una fuerza de carga al sistema motorizado 100 portátil, donde la fuerza de carga se extenderá en una dirección esencialmente opuesta en comparación con la dirección principal 210 de la cuerda 112.

[0111] Además, la cubierta 110 incorpora un mecanismo de seguridad, que funciona en conjunto con una función de “doble bloqueo” 220. Este bloqueo de doble etapa asegura que el motor 102 permanezca inoperativo a menos que ambos bloqueos estén completamente enganchados, lo que mejora significativamente la seguridad operativa. En algunas realizaciones, un sensor dentro del mecanismo de bloqueo podría programarse para confirmar que ambas etapas están bloqueadas de forma segura antes de permitir que el motor 102 funcione, eliminando así el riesgo de activación accidental.

[0113] En otra posible realización, el sistema motorizado 100 portátil está equipado con un mango 232, colocado estratégicamente para facilitar el fácil transporte del sistema motorizado 100 portátil. El mango está diseñado ergonómicamente para garantizar un agarre cómodo, lo que facilita el transporte del sistema a varios sitios operativos.

[0115] Además, el sistema motorizado 100 portátil está provisto de una interfaz de usuario 240 para un control intuitivo del motor 102. La interfaz 240 de usuario se adapta al tipo específico de motor empleado, por ejemplo, si se basa en la combustión eléctrica o interna, y puede incluir una variedad de elementos de control tales como botones, interruptores o incluso una interfaz de pantalla táctil para opciones de control más avanzadas.

[0116] Volviendo ahora a las Fig. 3A y 3B, que ilustran el funcionamiento horizontal y vertical a modo de ejemplo, respectivamente, del sistema motorizado 100 portátil. En la realización de la Fig. 3A, el sistema motorizado 100 portátil está dispuesto como un modo de cabrestante independiente, es decir, en lugar de que el usuario conecte su arnés de seguridad directamente al punto de anclaje y utilice el sistema motorizado 100 portátil para ascender/descender a lo largo de la cuerda 112, el sistema motorizado 100 portátil está conectado en este modo a una estructura fija 302, tal como una pared u objeto similar disponible en el sitio operativo.

[0118] En el ejemplo ilustrado, la cuerda 112 está configurada para pasar por encima, por ejemplo, de un rodillo 304 con el fin de permitir que un usuario 306 sea transportado de manera vertical sin tener que controlar él mismo el sistema motorizado 100 portátil. El sistema motorizado 100 portátil puede, en cambio (o también) ser controlado por un operador 308 usando una interfaz de usuario (no mostrada), el operador 308 normalmente situado adyacente al sistema motorizado 100 portátil. Sin embargo, puede ser posible configurar el sistema motorizado 100 portátil para que comprenda adicionalmente medios para controlarse a distancia, por ejemplo, por medio de un control remoto (cableado o inalámbrico, no mostrado). Preferiblemente, el control es inalámbrico y, en tal implementación, el sistema portátil alimentado por energía 100 comprende medios de conexión inalámbrica para comunicarse de forma inalámbrica con el control remoto.

[0120] En la Fig. 3B, se muestra el escenario de operación vertical típico para el sistema motorizado 100 portátil. En este escenario, el usuario 306' que tiene un arnés de seguridad normalmente está conectado al punto de anclaje del sistema motorizado 100 portátil. En este caso, la cuerda 112 se dispondrá normalmente en una posición por encima del usuario 306' (a veces en relación con la escalada denominada “cuerda superior”). La Fig. 3B ejemplifica que el usuario 306' es un arbolista que accede a un árbol 312, donde el arbolista 306' accede al árbol 312 desde el nivel del suelo 314. Durante el funcionamiento del sistema motorizado 100 portátil, el usuario 306' operará la interfaz de usuario para ascender/descender entre el punto de anclaje y el nivel 314 del suelo.

[0122] El destinatario experto puede entender y efectuar variaciones de las realizaciones descritas al poner en práctica la presente descripción reivindicada, a partir de un estudio de los dibujos, la descripción y las reivindicaciones adjuntas. Además, en las reivindicaciones, la palabra “que comprende” no excluye otros elementos o etapas, y el artículo indefinido “un” o “una” no excluye una pluralidad.

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

1. Un sistema motorizado (100) portátil para hacer avanzar una cuerda (112), extendiéndose la cuerda (112) en una primera dirección principal (210), comprendiendo el sistema motorizado (100):

- un cuerpo principal (108) que comprende un motor (102), comprendiendo el motor (102) un eje transmisor (106);

- un rodete (104) de cuerda conectado al eje transmisor (106), el rodete (104) de cuerda comprende una cara (114) de acoplamiento de cuerda que tiene una forma cóncava adaptada para, durante una operación del sistema motorizado (100), acoplarse a la cuerda (112) a lo largo de una primera sección de una circunferencia del rodete (104) de cuerda, y

- un miembro (110) de cubierta conectado de forma giratoria al cuerpo principal (108) y configurado para disponerse en un estado abierto para permitir la introducción de la cuerda (112) en el rodete (104) de cuerda y pasar a un estado cerrado para cubrir el rodete (104) de cuerda durante la operación del sistema motorizado (100),

caracterizado por que

el miembro (110) de cubierta comprende un primer rodillo (150) que está integrado en el miembro (110) de cubierta, estando dispuesto el primer rodillo (150) para forzar a la cuerda (112) a acoplarse con el rodete (104) de cuerda cuando el miembro (110) de cubierta está en el estado cerrado.

2. El sistema motorizado (100) portátil según la reivindicación 1, en donde un eje de rotación para el miembro<(110) de cubierta conectado de forma giratoria es paralelo al eje transmisor (>106<).>

3. El sistema motorizado (100) portátil según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2 que comprende además un segundo rodillo (152), en donde el segundo rodillo (152) está integrado con la cubierta (110) y adaptado para guiar la cuerda (112) en relación con el rodete (104) de cuerda.

4. El sistema motorizado (100) portátil según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el miembro (110) de cubierta comprende un primer lado orientado hacia el rodete (104) de cuerda y un segundo lado opuesto orientado en dirección opuesta al rodete (104) de cuerda cuando el miembro (110) de cubierta está en el estado cerrado, comprendiendo el primer lado un segmento circular que coincide con la forma de una porción del rodete (104) de cuerda.

5. El sistema motorizado (100) portátil según la reivindicación 3, en donde el segundo rodillo (152) comprende un mecanismo (250) de resorte.

6. El sistema motorizado (100) portátil según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer rodillo (150) es un cojinete.

7. El sistema motorizado (100) portátil según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una forma de una circunferencia del miembro (110) de cubierta coincide con una forma de una circunferencia del cuerpo principal (108).

8. El sistema motorizado (100) portátil según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el miembro (110) de cubierta está formado por un material plástico, un material metálico o una combinación de ambos.

9. El sistema motorizado (100) portátil según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un miembro de fijación adaptado para bloquear automáticamente el miembro (110) de cubierta en el cuerpo principal (108) cuando el miembro (110) de cubierta ha pasado completamente al estado cerrado.

10. El sistema motorizado (100) portátil según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una interfaz (240) de usuario para operar el motor (102) para permitir la rotación del rodete (104) de cuerda en una primera y una segunda dirección.

11. El sistema motorizado (100) portátil según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una eslinga conectada a un punto (212) de anclaje, la eslinga dispuesta para recibir al menos uno de entre un maillón, un mosquetón o una placa de reunión.

12. El sistema motorizado (100) portátil según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el motor (102) es un motor eléctrico y el sistema motorizado (100) comprende además una batería recargable.

13. El sistema motorizado (100) portátil según la reivindicación 12, que comprende además:

- un mecanismo de freno dispuesto para reducir una rotación del motor (102) cuando el motor (102) está desactivado, y

- un miembro de control adaptado para desconectar eléctrica o manualmente el mecanismo de freno.

14. El sistema motorizado (100) portátil según la reivindicación 3 o las reivindicaciones 4-13, cuando dependen de la reivindicación 3, que comprende además al menos uno de entre un sensor y un elemento táctil dispuestos para proporcionar información indicativa de la tensión y/o el posicionamiento de la cuerda (112) con respecto al primer (150) o al segundo rodillo (152).

15. El sistema motorizado (100) portátil según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un mecanismo de retención adaptado para retener automáticamente la cubierta (110) en una posición estable respecto al cuerpo principal (108), cuando el miembro de cubierta (110) está en el estado abierto.