ES3045109T3 - Medical instrument with consistent smoothness of action - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un instrumento médico (1) con una primera rama instrumental (2) que presenta una primera porción de apoyo (4) con una primera superficie de apoyo (6) y una segunda rama instrumental (3) que presenta una segunda porción de apoyo (5) con una segunda superficie de apoyo (7), sobre la cual la primera superficie de apoyo (6) se apoya plana de forma que puede pivotar de forma deslizante, de modo que la primera rama instrumental (2) puede pivotar respecto a la segunda rama instrumental (3) alrededor de un eje de pivote (11), presentando la primera porción de apoyo (4) y/o la segunda porción de apoyo (5), en la zona del eje de pivote (11), una porción de hombro (12) o un elemento de hombro con una cara final que comprende la superficie de apoyo asociada (6, 7), estando dicha porción de hombro o elemento de hombro escalonado hacia afuera respecto a la porción de apoyo asociada (4, 5) en la dirección de un eje de pivote (11) del instrumento médico (1), de modo que la superficie de apoyo asociada (6, 7) está escalonada hacia afuera respecto a la porción de apoyo asociada (4, 5). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Instrumento médico con dureza de acción uniforme

[0005] Campo técnico

[0007] La presente invención se refiere a un instrumento médico/médico-técnico, en particular quirúrgico, con una primera rama de instrumento que presenta una primera sección de apoyo con al menos una primera superficie de rodadura / superficie de deslizamiento, y con una segunda rama de instrumento que presenta una segunda sección de apoyo con al menos una segunda superficie de rodadura / superficie de deslizamiento, sobre la que la primera superficie de rodadura se apoya/está en contacto/se sitúa una junto a otra de manera deslizante y pivotante por toda la superficie, de modo que la primera rama de instrumento puede moverse de forma relativa con respecto a la segunda rama de instrumento y puede pivotar alrededor de un eje de pivote.

[0009] Estado de la técnica

[0011] Los instrumentos médicos, como las pinzas quirúrgicas con dos ramas de instrumento que pueden pivotar una con respecto a otra, presentan habitualmente como articulación pivotante un cojinete en forma de cierre de inserción, en cuyo caso una pieza de inserción macho se aloja en una caja de inserción hembra y puede pivotar de forma deslizante y pivotante en cada caso sobre dos superficies de rodadura directamente adyacentes de las dos ramas hacia una posición cerrada, de apriete, y hacia una posición abierta. Estas superficies de rodadura, que se encuentran directamente una sobre otra, suelen estar diseñadas de forma plana en toda la sección de apoyo o con un ligero ángulo inclinado hacia fuera en sentido descendente. El cierre de inserción presenta pequeñas holguras y esquinas o bordes interiores afilados o pronunciados que, al abrir y cerrar el instrumento médico, rozan la superficie de rodadura directamente adyacente en cada caso opuesta, así como los bordes de esta superficie de rodadura. Por un lado, la longitud del borde en contacto cambia a este respecto a lo largo de un movimiento de apertura o cierre y, por otro lado, las holguras entre las superficies de rodadura son desiguales o aumentan. Como consecuencia, se produce una acción desigual con la consiguiente dureza de acción distinta en el rango de movimiento del movimiento relativo. En particular, dependiendo de la posición relativa / posición de apertura de las ramas de instrumento una con respecto a otra, varía el rozamiento o la fuerza de rozamiento entre las secciones de apoyo de las ramas de instrumento, lo que da como resultado una acción desigual. Un efecto de este tipo de una acción desigual se puede observar, por ejemplo, en unas tijeras quirúrgicas que requieren una mayor fuerza de cierre a medida que aumenta la posición de cierre.

[0013] El documento US 3.459.187 A, por ejemplo, divulga un instrumento médico en forma de pinza quirúrgica con dos ramas de instrumento pivotantes una con respecto a la otra en una configuración de inserción. En una zona de articulación pivotante, una pieza de inserción macho atraviesa una caja de inserción hembra y está en contacto en toda su superficie con las paredes interiores de esta. Durante el movimiento de apertura y cierre, la sección de apoyo macho y la sección de apoyo hembra se deslizan una sobre otra con rozamiento. En consecuencia, la dureza de acción cambia cuando las ramas de instrumento se posicionan de forma pivotante una con respecto a otra.

[0015] El documento WO 2018 / 166 989 A1 divulga una pinza quirúrgica producida mediante fabricación aditiva con dos ramas de instrumento pivotantes una con respecto a otra. Una rama de instrumento presenta a este respecto un saliente de guía que se eleva en dirección a la otra rama de instrumento y que, para el posicionamiento pivotante de la rama de instrumento, encaja en una cavidad en forma de arco circular formada de manera correspondiente en la otra rama de instrumento. En esta pinza quirúrgica también varía la dureza de acción en el rango de movimiento, en particular al abrir la pinza desde la posición cerrada. También la estabilidad de los componentes en estado abierto es relativamente baja y, si se manipula incorrectamente, es propensa a romperse.

[0017] El documento DE 101 01 425 A1 divulga un instrumento médico con dos ramas de instrumento que pueden pivotar una con respecto a la otra alrededor de un eje de rotación, en donde está previsto una especie de saliente ondulado en la zona del cojinete.

[0019] El documento EP 2594210 A1 divulga igualmente un instrumento médico con dos ramas de instrumento pivotantes, en donde entre estas se inserta un resorte de disco.

[0021] El documento DE 102008058207 A1 muestra un dispositivo de mango para un instrumento quirúrgico, en donde dos ramas de instrumento están montadas de forma giratoria entre sí mediante una unidad de acoplamiento. Para ello está previsto un elemento de centrado en forma de pasador.

[0023] El documento DE 102016 111 892 A1 divulga un instrumento con superficies de rodadura onduladas en las que hay líneas de contacto y puntos de contacto.

[0025] El documento DE 102016 116624 A1 divulga un instrumento médico con un cojinete a modo de cierre de bayoneta, en donde un elemento de apoyo del cojinete presenta al menos uno, preferiblemente varios salientes o partes sobresalientes.

[0026] Resumen de la invención

[0028] Por lo tanto, el objetivo de la invención es evitar o, al menos, reducir las desventajas del estado de la técnica y, en particular, proporcionar un instrumento médico que mantenga una dureza de acción especialmente uniforme en todo el rango de movimiento o en cada posición relativa de las ramas de instrumento una con respecto a otra. Además, se pretende simplificar la fabricación y la producción, en particular el proceso de montaje. Igualmente, otro objetivo de la invención es que deben minimizarse los defectos superficiales debidos a la producción, como los arañazos en una superficie de rodadura visible. Además, se pretende mejorar la facilidad de limpieza y esterilización.

[0030] Los objetivos y fines de la invención en el caso de un instrumento médico genérico se consiguen según la invención mediante las características de la reivindicación 1.

[0032] Básicamente, la invención prevé, por tanto, que la (al menos una) primera superficie de rodadura y/o la (al menos una) segunda superficie de rodadura en la zona del eje de pivote o alrededor del eje de pivote estén desplazadas / desfasadas hacia fuera con respecto a su sección de apoyo (restante) en dirección al eje de pivote del instrumento médico y, por lo tanto, hacia la segunda o primera superficie de rodadura. Mediante esta configuración se forma una sección sobresaliente que define específicamente la superficie de rodadura, total en particular en un lado, y crea un (pequeño) intersticio entre las superficies de pared (restantes) enfrentadas de la sección de apoyo mediante la elevación de la sección escalonada o el elemento escalonado. Dado que, como consecuencia, solo la superficie de rodadura desplazada está en contacto directo con la superficie de rodadura opuesta correspondiente alrededor del eje de pivote, esta puede diseñarse de forma especial y, por ejemplo, mecanizarse especialmente bien y prepararse para la inserción deslizante y pivotante. Mediante un mecanizado local, se puede conseguir en la superficie de rodadura una calidad superficial especialmente alta de esta superficie de rodadura. Debido al intersticio creado en la parte / sección restante de las secciones de apoyo, las diferentes holguras debidas a la producción ya no son relevantes y no tienen influencia, de modo que la acción o la dureza de la acción se armoniza aún más en todo el campo de movimiento o se aproxima a una acción uniforme y constante en todo el movimiento relativo. Por lo tanto, la configuración con la sección desplazada o el elemento desplazado garantiza una acción aún más uniforme, aumenta la estabilidad de los componentes y optimiza el comportamiento capilar durante el mecanizado electroquímico, en particular debido a holguras constantes a lo largo de la sección de apoyo. Mediante el diseño especial del instrumento, en cuyo caso la superficie de rodadura está desplazada hacia el exterior con respecto a la sección de apoyo correspondiente o sobresale (hacia el exterior) con respecto a la sección de apoyo hacia la otra rama de instrumento y forma la superficie de contacto deslizante y pivotante hacia la otra rama de instrumento, esta superficie de rodadura puede mecanizarse de forma específica para conseguir localmente una calidad superficial especialmente alta (en particular en comparación con la superficie restante de la sección de apoyo). Mediante la superficie de rodadura deslizante y pivotante, delimitada y definida geométricamente con precisión, se permite y se consigue una fabricación sencilla y eficiente del instrumento médico.

[0034] En particular, la sección escalonada o el elemento escalonado pueden someterse a un tratamiento térmico para conseguir una propiedad diferente del material de la sección escalonada o del elemento escalonado, en particular de la superficie de rodadura, con respecto a la parte restante del instrumento médico.

[0036] Asimismo, la sección escalonada o el elemento escalonado, en particular la superficie de rodadura, pueden someterse a un tratamiento superficial, preferiblemente endurecimiento superficial y/o nitruración y/o fosfatación, para reducir localmente el rozamiento y el desgaste. Preferiblemente, solo la sección escalonada o el elemento escalonado, en particular la superficie de rodadura, se somete a un tratamiento superficial (y no la parte restante del instrumento) para conseguir una producción rentable con una alta calidad superficial local.

[0038] Además, en particular, la sección escalonada o el elemento escalonado, en particular la superficie de rodadura, pueden estar endurecidos y presentar una dureza mayor que el resto de la sección de apoyo, en particular que el resto del instrumento médico.

[0040] Preferiblemente, la sección escalonada o el elemento escalonado también pueden presentar un recubrimiento biocompatible que forme la superficie de rodadura, en particular con polímeros, en particular fluoropolímeros, y/o con PEEK y/o con titanio.

[0042] En particular, en el caso de que tanto la primera sección de apoyo como la segunda sección de apoyo presenten una sección escalonada o un elemento escalonado, cuyos lados frontales formen en cada caso las superficies de rodadura, solo estos deben someterse a un tratamiento especial para garantizar, en particular, una baja rugosidad para un movimiento pivotante uniforme. Si, además, ambos lados frontales son planos, se puede conseguir una superficie uniforme con muy pocas irregularidades. La producción con el mecanizado especial correspondiente de las superficies de rodadura puede ser aún más sencilla y económica, y mejorar aún más la ergonomía del instrumento.

[0044] Una configuración de este tipo ofrece las ventajas de una mayor resistencia mecánica, una fabricación mecánica segura, un aumento del grado de mecanización o automatización en la fabricación y, por consiguiente, mejores propiedades de limpieza. El ligero aumento de las holguras también crea espacio para otros ajustes estructurales, como el redondeo adicional de los bordes. Además, gracias al intersticio o a la holgura, especialmente constante, entre las “superficies interiores” opuestas de las secciones de apoyo, se consigue un resultado de limpieza optimizado. Del mismo modo, también se optimiza el mecanizado electroquímico.

[0046] Según la invención, la primera sección de apoyo y/o la segunda sección de apoyo tienen por tanto, en la zona del eje de pivote, una sección escalonada o un elemento escalonado con un lado frontal que presenta o forma la superficie de rodadura correspondiente, que están desplazados / desfasados o sobresalen en dirección a un eje de pivote del instrumento médico con respecto a la sección de apoyo correspondiente, de modo que también la superficie de rodadura correspondiente, en particular completa, está desplazada hacia fuera con respecto a la sección de apoyo correspondiente. En particular, al menos la primera sección de apoyo tiene, en la zona del eje de pivote, al menos una sección escalonada o un elemento escalonado con un lado frontal que presenta, en particular que forma, la primera superficie de rodadura, que están desplazados hacia fuera en dirección al eje de pivote con respecto a la primera sección de apoyo, de modo que la primera superficie de rodadura está desplazada hacia fuera con respecto a la primera sección de apoyo hacia la segunda superficie de rodadura.

[0048] El término “deslizante y pivotante” significa en este sentido que las dos superficies de rodadura se deslizan una sobre otra por toda la superficie y, al hacerlo, realizan un movimiento pivotante una con respecto a la otra alrededor de un eje de pivote. Esto ocurre, por ejemplo, cuando una primera superficie plana (de pared), por ejemplo horizontal, descansa directamente sobre una segunda superficie plana (de pared) y estas dos superficies rotan una contra la otra, de modo que descansan una sobre otra de forma deslizante y pivotante.

[0050] El lado frontal es, en este sentido, un lado de la sección escalonada o el elemento escalonado que sobresale hacia la otra sección de apoyo o la otra superficie de rodadura, para apoyarse sobre la otra superficie de rodadura por toda la superficie. Al menos una zona parcial del lado frontal forma, a este respecto, la superficie de rodadura. En particular, el eje de pivote es perpendicular al lado frontal. Por lo tanto, el lado frontal está opuesto a la sección de apoyo o apunta en sentido opuesto (hacia fuera).

[0052] La expresión “en la zona del eje de pivote” define que la sección escalonada o el elemento escalonado están dispuestos en la zona alrededor del eje de pivote y, por lo tanto, en particular en una sección central en el medio de la sección de apoyo. Por el contrario, las secciones laterales de la sección de apoyo (es decir, fuera de la zona del eje de pivote) no presentan ninguna sección escalonada ni elemento escalonado. Las primeras y segundas secciones de apoyo están separadas una de otra y, por lo tanto, tampoco sirven como superficie de rodadura.

[0054] El término “escalonado” define que existe un desplazamiento en dirección al eje de pivote entre la superficie de rodadura y el resto de la sección de apoyo. De forma similar a una meseta, una plataforma o una elevación, en las que la superficie superior de la meseta, la plataforma o la elevación forma una superficie escalonada con respecto al suelo, en el presente caso la superficie de rodadura está escalonada con respecto a una superficie de base de la sección de apoyo.

[0056] Según otro aspecto de la invención, que puede reivindicarse, independientemente dado el caso junto con el preámbulo, la primera superficie de rodadura y la segunda superficie de rodadura están diseñadas y adaptadas entre sí de tal manera que, cuando la primera rama de instrumento se desliza con respecto a la segunda rama de instrumento, el tamaño de superficie de una superficie de contacto de las dos superficies de rodadura superpuestas es igual (de grande) en cada posición relativa, para mantener uniforme una dureza de acción en todo el rango de movimiento del movimiento relativo. A diferencia del estado de la técnica, la configuración técnica del instrumento médico y de las superficies de rodadura superpuestas hace que no cambie el tamaño de superficie de la superficie de contacto de las dos superficies de rodadura, es decir, la superficie de las dos superficies de rodadura opuestas que se apoyan directamente una sobre otra en la posición relativa respectiva, lo que da como resultado una fuerza de rozamiento constante y, por consiguiente, una dureza de acción constante. Gracias a esta configuración, con la correspondiente adaptación de las superficies de rodadura entre sí, la superficie de contacto entre las superficies de rodadura es igual de grande en todas las posiciones. Esto garantiza una acción uniforme en todo el campo de movimiento y aumenta la estabilidad de los componentes. Gracias a la superficie de contacto (superficie de apoyo) constante, las fuerzas de rozamiento son iguales en todas las posiciones (de apertura). El término posición relativa en todo el campo de movimiento se refiere a este respecto a cualquier posicionamiento o posición relativa posible de las dos ramas de instrumento entre una posición de cierre y una posición de apertura máxima una con respecto a otra.

[0058] La primera superficie de rodadura y/o la segunda superficie de rodadura tienen una simetría de rotación / simetría rotacional, en particular de forma circular o de forma anular con diámetro exterior circular, lo que les permite apoyarse en toda su superficie sobre la en cada caso otra superficie de rodadura en cada posición relativa de todo el rango de movimiento y formar la superficie de contacto. En particular, debido a la forma circular de la superficie de rodadura, que está dispuesta concéntricamente alrededor del eje de pivote, durante un movimiento de pivote, el borde periférico circular es tangencial a una dirección de movimiento, de modo que se minimiza la influencia, en particular la influencia de rozamiento, del borde periférico. De este modo, en cada posición relativa prevalecen las mismas fuerzas de rozamiento y, en particular, ningún borde del componente entra en contacto con la superficie de rodadura. La superficie de rodadura contigua, opuesta, puede entonces diseñarse de forma aproximadamente plana, en particular con una superficie plana, en toda la sección de apoyo. Debido al diseño circular de una de las superficies de rodadura (al menos en un lado), se mantiene constante la fuerza de rozamiento y, con ello, la dureza de acción.

[0059] Formas de realización ventajosas se reivindican en las reivindicaciones dependientes y se explican en particular a continuación.

[0061] En particular, al menos la primera sección de apoyo presenta al menos una primera superficie de rodadura escalonada, que tiene una superficie de contacto de tamaño constante con la segunda superficie de rodadura, independientemente de la posición de apertura o de la posición relativa. Esto da como resultado una dureza de acción especialmente uniforme en todo el campo de movimiento del instrumento médico, que también presenta buenas propiedades de limpieza y puede fabricarse fácilmente.

[0063] Según una forma de realización preferida, en cada posición relativa, toda(s) la(s) primera(s) superficie(s) de rodadura puede(n) apoyarse completamente sobre la(s) segunda(s) superficie(s) de rodadura. Dado que la (al menos una) primera superficie de rodadura se apoya siempre por completo sobre la (al menos una) segunda superficie de rodadura, el tamaño de la superficie de contacto no cambia y la dureza de acción permanece igual. De este modo, la primera superficie de rodadura tampoco entra en el campo de visión del usuario. En otras palabras, al menos la primera sección de apoyo presenta una primera superficie de rodadura que tiene una superficie de contacto de tamaño constante con respecto a la segunda superficie de rodadura, independientemente de la posición de apertura de las dos ramas una con respecto a otra. En particular, en cada posición relativa, toda la primera superficie de rodadura se apoya sobre toda la segunda superficie de rodadura. De este modo, en particular las primeras y/o segundas superficies de rodadura se limitan únicamente a la parte no visible de la “ superficie de cierre” o superficie de contacto y no entran en el campo de visión en ninguna posición (relativa) de las ramas de instrumento una con respecto a otra.

[0065] Preferiblemente, la primera superficie de rodadura y/o la segunda superficie de rodadura pueden estar diseñadas de forma plana, es decir, de manera que se encuentran en un plano. De este modo se garantiza una fabricación especialmente sencilla y buenas propiedades de deslizamiento y pivotado.

[0067] En particular, al menos una primera y/o al menos una segunda superficie de rodadura presenta una superficie continua, de modo que también una superficie de contacto forma una superficie continua. De este modo se minimizan las influencias de rozamiento adicionales y, en particular, se maximiza el tamaño de la superficie de rodadura respectiva, para aumentar la estabilidad de los componentes.

[0069] Según un aspecto de la invención, la primera sección de apoyo y/o la segunda sección de apoyo pueden presentar una base, en particular cilíndrica o cilíndrica hueca, con un lado frontal plano que forma la superficie de rodadura como sección escalonada o elemento escalonado. En particular, la relación entre el diámetro exterior de la base cilíndrica o cilíndrica hueca y la altura de la base (en dirección al eje de pivote partiendo de la parte inferior de la base) y, por lo tanto, con la superficie de rodadura correspondiente, asciende a entre 10:1 y 200:1, preferiblemente a entre 50:1 y 100:1. De forma similar a una meseta plana y llana, el lado frontal plano forma la superficie de rodadura. Preferiblemente, se puede formar un orificio pasante de manera concéntrica en la base.

[0071] Según una forma de realización, la sección escalonada puede estar formada de una sola pieza con la sección de apoyo correspondiente, en particular con la rama de instrumento correspondiente. Con esta fabricación integral se evitan grietas e intersticios adicionales, lo que mejora aún más la capacidad de limpieza y aumenta la estabilidad de los componentes. También se simplifica el proceso de fabricación, ya que se elimina la necesidad de una fabricación y un montaje separados.

[0073] Según otra forma de realización preferida, el instrumento médico puede tener una configuración de inserción / un cierre de inserción, en los que la primera sección de apoyo es una sección de apoyo macho en forma de pieza de inserción y la segunda sección de apoyo es una sección de apoyo hembra en forma de caja de inserción con una abertura de paso, en cuyo caso la sección de apoyo macho atraviesa la abertura de paso de la sección de apoyo hembra y dos superficies de rodadura / superficies de apoyo / superficies de contacto opuestas de la sección de apoyo macho están en contacto de manera deslizante y pivotante con dos superficies de rodadura enfrentadas de la sección de apoyo hembra. Una configuración de inserción es especialmente estable y fácil de fabricar, así como de limpiar y esterilizar.

[0074] Preferiblemente, la sección de apoyo macho puede presentar dos bases opuestas, circulares o anulares, dispuestas coaxialmente entre sí, con un lado frontal plano, que forman las dos primeras superficies de rodadura (macho) opuestas entre sí de la sección de apoyo macho. Una configuración de este tipo a ambos lados de la sección macho contribuye a una dureza de acción uniforme en ambos lados y, al mismo tiempo, aumenta la estabilidad de los componentes y la facilidad de limpieza.

[0076] Según la invención, las superficies de rodadura están diseñadas y coordinadas entre sí de tal manera que sobre una superficie de rodadura solo descansa una superficie de la otra superficie de rodadura sin bordes. En otras palabras, la superficie de rodadura o la superficie de contacto no se ven interrumpidas por bordes en ninguna posición relativa. Dicho de otro modo, ningún borde del componente toca la superficie de rodadura en ninguna posición relativa. De este modo, la dureza de acción es aún más uniforme.

[0077] Según un aspecto de la invención, el instrumento médico puede estar diseñado como una pinza quirúrgica o unas tenazas quirúrgicas. En el caso de una pinza quirúrgica o unas tenazas quirúrgicas, es de especial interés una dureza de acción constante.

[0078] Según otra forma de realización, la primera superficie de rodadura y/o la segunda superficie de rodadura pueden presentar un redondeo de los bordes/bisel en todo su perímetro/lado exterior/lado del contorno. Esto aumenta la estabilidad de los componentes, simplifica el proceso de fabricación y garantiza una fuerza de rozamiento constante en todo el perímetro y, por lo tanto, una acción constante.

[0079] Preferiblemente, la altura de la sección escalonada o del elemento escalonado, partiendo de la parte inferior de la sección escalonada o del elemento escalonado en dirección al eje de pivote, puede ascender a como mínimo 0,1 mm y/o como máximo 1 mm, y de manera especialmente preferida a como mínimo 0,3 mm y/o como máximo 0,6 mm. Como alternativa o adicionalmente, la altura de un intersticio o una holgura entre la primera sección de apoyo y la segunda sección de apoyo en dirección al eje 11 de pivote puede ascender a como mínimo 0,1 mm y/o como máximo 1 mm, y de manera especialmente preferida a como mínimo 0,3 mm y/o como máximo 0,6 mm.

[0080] En particular, la sección escalonada de la primera sección de apoyo está diseñada de forma idéntica a la sección escalonada de la segunda sección de apoyo. De este modo, se proporciona una estructura simétrica y la fabricación también puede ajustarse a una sola forma de realización de la sección escalonada.

[0081] Preferiblemente, la rugosidad Ra de la primera superficie de rodadura y/o de la segunda superficie de rodadura puede ser inferior a 1 pm, preferiblemente inferior a una Ra de 0,4 pm.

[0082] Preferiblemente, la primera y/o la segunda superficie de rodadura pueden presentar una superficie de al menos 0,5 cm2 y/o como máximo 5 cm2.

[0083] Preferiblemente, el diámetro de un orificio pasante coaxial al eje de pivote puede ascender a como máximo el 25 % del diámetro exterior de la sección escalonada o del elemento escalonado. De este modo se garantiza una superficie de apoyo y de contacto suficiente de las dos superficies de rodadura.

[0084] En particular, la primera superficie de rodadura y/o la segunda superficie de rodadura pueden presentar un mecanizado o revestimiento superficiales para garantizar unas propiedades de rodadura especialmente buenas. Por ejemplo, la sección escalonada y, por lo tanto, también la superficie de rodadura pueden presentar una estructura especial, como por ejemplo una martensita, para obtener una alta resistencia con una buena deformabilidad. La superficie de rodadura también puede presentar un revestimiento de baja fricción.

[0085] Breve descripción de las figuras

[0086] A continuación, la invención se explica con más detalle por medio de una forma de realización preferida con ayuda de las figuras. Muestran:

[0087] Fig. 1 una vista parcial en perspectiva de una sección de apoyo macho de un instrumento médico según la invención en una forma de realización preferida,

[0088] Fig. 2 una vista parcial de una vista superior de la sección de apoyo del instrumento médico según la forma de realización preferida,

[0089] Fig. 3 una vista parcial en perspectiva del instrumento médico de las figuras 1 y 2 en estado de uso ensamblado con las ramas de instrumento cerradas,

[0090] Fig. 4 una vista parcial en perspectiva del instrumento médico de la figura 3, en la que las ramas de instrumento han pivotado separándose una de otra, y

[0091] Fig. 5, 6 un cierre de inserción según el estado de la técnica.

[0092] Las figuras son de naturaleza esquemática y están destinadas solo a comprender la invención. Los elementos idénticos están provistos de los mismos signos de referencia.

[0093] Descripción detallada de formas de realización preferidas

[0094] Las figuras 1 a 4 muestran un instrumento médico 1 de una forma de realización preferida en forma de pinza quirúrgica. La figura 1 muestra su rama 2 de instrumento macho y las figuras 2 a 4 muestran tanto la rama 2 de instrumento macho como una rama 3 de instrumento hembra, que puede pivotar con respecto a esta, en el estado montado y listo para el uso del instrumento 1, en el que el instrumento 1 puede utilizarse para una intervención quirúrgica y las ramas 2, 3 de instrumento macho y hembra no pueden separarse más una de otra.

[0095] La rama 2 de instrumento macho presenta una sección de agarre / sección de mango proximal en la parte trasera/terminal (no representada en este caso), una sección de apriete distal en la parte delantera (no representada en este caso), así como una sección de apoyo macho dispuesta entre estas en forma de una pieza 4 de inserción con forma de paralelepípedo. Del mismo modo, la rama 3 de instrumento hembra tiene una sección de agarre (no representada), una sección de apriete (no representada) y una sección de apoyo hembra dispuesta entre estas en forma de caja 5 de inserción hembra. Para el apoyo, la caja 5 de inserción hembra presenta una abertura 8 de inserción/pasante, en la que están formadas dos superficies laterales 9 planas paralelas, enfrentadas u opuestas entre sí, en las que se inserta la pieza 4 de inserción macho.

[0097] Como se muestra en las figuras 2 a 4, las dos ramas 2, 3 de instrumento se sitúan, en las secciones 4, 5 apoyo a través de una superficie 6 de rodadura macho que está formada en el lado de la sección 4 de apoyo macho y una superficie 7 de rodadura hembra que está formada en el lado de la sección de apoyo hembra, de manera deslizante y pivotante una junto a otra por toda la superficie, de modo que la rama 2 de instrumento macho puede pivotar con respecto a la rama 3 de instrumento hembra entre posiciones relativas de una posición de apertura máxima, en la que la pinza está completamente abierta, y una posición de cierre, en la que las dos secciones de apriete frontales se apoyan entre sí con apriete.

[0099] A diferencia del estado de la técnica, la sección 4 de apoyo macho, que se muestra ampliada en la figura 1, presenta en una zona parcial 10 de cojinete central, en ambos lados de manera opuesta, una base 12 circular, de forma cilíndrica o de forma anular, que se extiende en dirección a un eje 11 de pivote, a modo de sección escalonada. Ambas bases 12 opuestas entre sí son coaxiales entre sí y presentan en cada caso una superficie plana frontal del mismo tamaño, que forman en cada caso la superficie 6 de rodadura macho y están opuestas entre sí y paralelas entre sí. Estos dos bases 12 alrededor del eje 11 de pivote o concéntricas con respecto a este con superficie 6 de rodadura escalonada hacen que solo esta parte de la superficie (frontal) de la pieza 4 de inserción macho entre en contacto con la superficie 7 de rodadura hembra correspondiente como superficie 6 de rodadura (véase la figura 2). La superficie 6 de rodadura plana es a este respecto paralela y está separada del resto de la superficie plana de la sección 4 de apoyo. Mediante la zona escalonada de la superficie 6 de rodadura, que está en contacto con la superficie 7 de rodadura hembra, definida con respecto al resto de la zona de la sección 4 de apoyo, se logra una dureza de acción uniforme.

[0101] Dado que, como se muestra en las figuras 3 y 4, la superficie 6 de rodadura macho, redonda, se apoya siempre por toda la superficie sobre la superficie 7 de rodadura hembra en cualquier posición relativa de las dos ramas 2, 3 de instrumento, una (magnitud de una) superficie K de contacto entre la superficie 6 de rodadura macho y la superficie 7 de rodadura hembra es siempre del mismo tamaño. Como consecuencia, la acción es igual en todo el rango de movimiento o en cada posición relativa de las dos ramas 2, 3 de instrumento entre sí, y la dureza de acción se mantiene uniforme. Además, las superficies 6, 7 de rodadura o la superficie K de contacto nunca se interrumpen por bordes en ninguna posición relativa, lo que también garantiza una acción uniforme. Esto se debe a la superficie K de contacto constante y, en particular, a la forma redondeada de la superficie 6 de rodadura macho escalonada con contorno exterior circular. La superficie 6 de rodadura macho se apoya completamente sobre la superficie 7 de rodadura hembra en cualquier posición relativa y nunca queda a la vista.

[0103] Cabe señalar aquí que, en las superficies laterales / paredes laterales 9 paralelas de la caja 5 de inserción, solo una parte de superficie central o intermedia de las superficies 9 laterales entra en contacto con las superficies 6 de rodadura macho circulares y solo estas partes de superficie centrales se apoyan o se sitúan una junto a otra para realizar un movimiento deslizante y pivotante sobre la superficie 6 de rodadura macho. Por consiguiente, solo estas partes de superficie forman naturalmente también las superficies 7 de rodadura hembra.

[0105] Para mejorar aún más el movimiento pivotante, la acción y la facilidad de limpieza, las superficies 6 de rodadura macho presentan en la base 12 un redondeo de los bordes/bisel 13 en cada caso en todo su perímetro circular o en todo su borde periférico radial exterior. Además, la base 12 redonda (en la dirección del diámetro, es decir, en perpendicular a la dirección del eje de pivote) se extiende hasta el borde (exterior) o a lo largo de toda la anchura de la pieza de inserción, para terminar a ras con esta y formar una superficie de apoyo circular en la máxima medida de lo posible o superficie 6 de rodadura macho.

[0107] Las dos bases 12 están formadas de una sola pieza con la rama 2 de instrumento macho y solo presentan una altura muy reducida en a dirección al eje 11 de pivote, para aumentar solo ligeramente la holgura o un intersticio 14 entre la parte restante de la pieza 4 de inserción y la caja 5 de inserción. La altura de la base 12 y, por lo tanto, del intersticio 14 puede ascender en particular a como mínimo el 1 % y/o a como máximo el 10 % del grosor de la pieza 4 de inserción en dirección al eje 11 de pivote. En particular, las bases 12 pueden producirse como secciones escalonadas mediante fabricación aditiva sobre la pieza 4 de inserción de la rama 2 de instrumento macho.

[0109] Para un apoyo en posición fija, pivotante alrededor del eje 11 de pivote, la rama 2 de instrumento macho presenta en el centro de las dos bases 12 o coaxialmente a estas un orificio pasante / eje de inserción / perforación pasante 15 en dirección al eje 11 de pivote. En combinación con salientes complementarios, preferiblemente cilíndricos, enfrentados entre sí (no representados) en las superficies laterales 9 paralelas en el centro de la superficie 7 de rodadura hembra, la sección de apoyo macho se soporta de forma pivotante mediante engrane en el orificio pasante 15.

[0110] En particular, las superficies 6 de rodadura macho presentan una rugosidad predeterminada para aumentar o disminuir (ligeramente) la dureza de acción. De este modo, la rugosidad permite ajustar con precisión la dureza de acción. Como alternativa o adicionalmente, la superficie 7 de rodadura hembra también puede presentar una rugosidad predeterminada.

[0111] Las figuras 5 y 6 muestran, a modo de comparación, un cierre de inserción según el estado de la técnica. En este caso, la superficie de rodadura no está escalonada y, con un movimiento pivotante, cambia el tamaño de superficie de la superficie de contacto de una superficie de rodadura macho y hembra. Como consecuencia, también cambia la dureza de acción. Del mismo modo, los bordes de las secciones de apoyo macho y hembra rozan las superficies de rodadura correspondientes, lo que también modifica la dureza de acción.

[0112] A diferencia del estado de la técnica, como se ha explicado anteriormente, en el instrumento 1 según la invención, conforme a las figuras 1 a 4, mediante la base 12 con la superficie 6 de rodadura circular, escalonada, el tamaño de superficie de la superficie K de contacto para una dureza de acción uniforme permanece siempre igual y no se apoyan bordes en las superficies 6, 7 de rodadura.

[0113] Referencias

[0114] 1 Instrumento médico

[0115] 2 Rama de instrumento macho (primera rama de instrumento)

[0116] 3 Rama de instrumento hembra (segunda rama de instrumento)

[0117] 4 Pieza de inserción macho (primera sección de apoyo)

[0118] 5 Caja de inserción hembra (segunda sección de apoyo)

[0119] 6 Superficie de rodadura macho (primera superficie de rodadura) 7 Superficie de rodadura hembra (segunda superficie de rodadura) 8 Abertura pasante

[0120] 9 Superficies laterales paralelas

[0121] 10 Zona parcial de cojinete central

[0122] 11 Eje de pivote

[0123] 12 Base (sección escalonada)

[0124] 13 Redondeo de cantos / Bisel

[0125] 14 Intersticio

[0126] 15 Orificio pasante

[0127] K Superficie de contacto

Claims (11)

1. REIVINDICACIONES

i. Instrumento médico (1) con una primera rama (2) de instrumento que presenta una primera sección (4) de apoyo con al menos una primera superficie (6) de rodadura, y con una segunda rama (3) de instrumento que presenta una segunda sección (5) de apoyo con al menos una segunda superficie (7) de rodadura, sobre la que se apoya la primera superficie (6) de rodadura de manera deslizante y pivotante por toda la superficie, de modo que la primera rama (2) de instrumento puede pivotar con respecto a la segunda rama (3) de instrumento alrededor de un eje (11) de pivote, en donde

la primera sección (4) de apoyo y/o la segunda sección (5) de apoyo tienen, en la zona del eje (11) de pivote, una sección escalonada o un elemento escalonado con un lado frontal que presenta la superficie (6, 7) de rodadura correspondiente, que están desplazados hacia fuera en dirección a un eje (11) de pivote del instrumento médico (1) con respecto a la sección (4, 5) de apoyo correspondiente, de modo que la superficie (6, 7) de rodadura correspondiente está desplazada hacia fuera con respecto a la sección (4, 5) de apoyo correspondiente, y

la primera superficie (6) de rodadura y/o la segunda superficie (7) de rodadura están diseñadas con simetría de rotación, en particular de forma circular o de forma anular con diámetro exterior circular,caracterizado por quela primera superficie (6) de rodadura y/o la segunda superficie (7) de rodadura forman una superficie (K) de contacto y, en cada posición relativa, se apoyan sin bordes en toda su superficie sobre la en cada caso otra superficie (6, 7) de rodadura, de tal manera que en ninguna posición relativa una con respecto a otra un borde de componente de una superficie (6, 7) de rodadura toca la otra superficie (7, 6) de rodadura.

2. Instrumento médico (1) según la reivindicación 1,caracterizado por quela primera superficie (6) de rodadura y la segunda superficie (7) de rodadura que se apoya sobre esta están diseñadas y adaptadas una a la otra de tal manera que, durante el movimiento pivotante deslizante de la primera rama (2) de instrumento con respecto a la segunda rama (3) de instrumento, el tamaño de superficie de la superficie (K) de contacto de las dos superficies (6, 7) de rodadura superpuestas es igual de grande en cada posición relativa, para mantener de manera uniforme una dureza de acción en todo el rango de movimiento del movimiento relativo.

3. Instrumento médico (1) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela primera sección (4) de apoyo y/o la segunda sección (5) de apoyo presentan una base (12), en particular cilíndrica o cilíndrica hueca, con un lado frontal plano, que forma la superficie (6) de rodadura, como sección escalonada 0 elemento escalonado.

4. Instrumento médico (1) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela al menos una sección escalonada está formada de una sola pieza con la rama (2) de instrumento correspondiente.

5. Instrumento médico (1) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel instrumento médico (1) presenta una configuración de inserción en la que la primera sección (4) de apoyo es una sección de apoyo macho en forma de pieza de inserción y la segunda sección (5) de apoyo es una sección de apoyo hembra que presenta una abertura (8) de paso en forma de una caja de inserción, en cuyo caso la sección de apoyo macho atraviesa la abertura (8) de paso de la sección de apoyo hembra y las dos superficies (6) de rodadura opuestas de la sección de apoyo macho están en contacto de manera deslizante y pivotante con dos superficies (7) de rodadura enfrentadas de la sección de apoyo hembra.

6. Instrumento médico (1) según la reivindicación 5,caracterizado por quela sección (4) de apoyo macho presenta dos bases (12) opuestas cilíndricas o cilíndricas huecas, dispuestas coaxialmente una con respecto a otra, con un lado frontal plano, que forman las dos superficies (6) de rodadura opuestas de la sección (4) de apoyo macho y están en contacto en cada caso con la superficie (7) de rodadura hembra enfrentada correspondiente.

7. Instrumento médico (1) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel instrumento médico (1) es una pinza quirúrgica o unas tenazas quirúrgicas.

8. Instrumento médico (1) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela primera superficie (6) de rodadura y/o la segunda superficie (7) de rodadura presentan un redondeo de los bordes en el perímetro.

9. Instrumento médico (1) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela altura de la sección escalonada o del elemento escalonado, partiendo de la parte inferior de la sección escalonada o del elemento escalonado en dirección al eje (11) de pivote, asciende a como mínimo 0,1 mm y/o como máximo 1 mm, de manera especialmente preferida a como mínimo 0,3 mm y/o como máximo 0,6 mm, y/o por que la altura de un intersticio entre la primera sección (4) de apoyo y la segunda sección (5) de apoyo en dirección al eje (11) de pivote asciende a como mínimo 0,1 mm y/o como máximo 1 mm, de manera especialmente preferida a como mínimo 0,3 mm y/o como máximo 0,6 mm.

10. Instrumento médico (1) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela primera superficie (6) de rodadura y/o la segunda superficie (7) de rodadura presentan una superficie de al menos 0,5 cm2 y/o como máximo 5 cm2.

11. Instrumento médico (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la rugosidad Ra de la primera superficie de rodadura y/o de la segunda superficie de rodadura es inferior a 1 pm, preferiblemente inferior a una Ra de 0,4 pm.