ES3041820T3 - Battery abnormality diagnosing apparatus and method - Google Patents

Battery abnormality diagnosing apparatus and method

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ES3041820T3
ES3041820T3 ES22899017T ES22899017T ES3041820T3 ES 3041820 T3 ES3041820 T3 ES 3041820T3 ES 22899017 T ES22899017 T ES 22899017T ES 22899017 T ES22899017 T ES 22899017T ES 3041820 T3 ES3041820 T3 ES 3041820T3
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Sun-Jong Lee
Cheol-Taek Kim
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Abstract

Se divulgan un aparato y un método para diagnosticar una anomalía en una batería. El aparato, según la presente invención, comprende un medio de control para diagnosticar una anomalía de precipitación de litio en una batería. El medio de control puede configurarse para: calcular la capacidad de carga y la capacidad de descarga del k-ésimo ciclo de carga y descarga; determinar una diferencia de capacidad correspondiente a la diferencia entre la capacidad de carga y la capacidad de descarga; determinar la magnitud del cambio de diferencia de capacidad del k-ésimo ciclo restando la diferencia de capacidad del k-ésimo ciclo de carga y descarga de la diferencia de capacidad del k-ésimo ciclo de carga y descarga; sumar la magnitud del cambio de diferencia de capacidad del k-ésimo ciclo a la magnitud del cambio de diferencia de capacidad acumulada para actualizar la magnitud del cambio de diferencia de capacidad acumulada; y diagnosticar que se ha producido una anomalía de precipitación de litio si la magnitud del cambio de diferencia de capacidad acumulada actualizada es mayor o igual que un valor crítico. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato y método de diagnóstico de anomalías en baterías
Sector de la técnica
La presente divulgación se refiere a un aparato y un método de diagnóstico de anomalías en baterías, y más particularmente, a un aparato y método de diagnóstico de anomalías en baterías capaz de diagnosticar con precisión si una batería es anómala independientemente de un error de un sensor de corriente analizando secuencialmente en el tiempo la diferencia entre una capacidad de carga y una capacidad de descarga.
La presente solicitud reivindica la prioridad de la solicitud de patente coreana n.° 10-2021-0166209 presentada el 26 de noviembre de 2021 y la solicitud de patente coreana n.° 10-2022-0157731 presentada el 22 de noviembre de 2022 en la República de Corea.
Antecedentes de la invención
Las baterías utilizadas en vehículos eléctricos o sistemas de almacenamiento de energía (ESS) pueden encenderse durante el uso. Una de las causas más probables de ignición es la precipitación de litio en la superficie del electrodo negativo.
En el caso de una batería normal, los iones de litio que se emiten desde el electrodo positivo deben difundirse en el electrodo negativo durante la carga. Sin embargo, en el caso de una batería defectuosa, algunos iones de litio se precipitan en forma de litio metálico sobre la superficie del electrodo negativo. El litio precipitado continúa creciendo en forma de dendrita en el proceso de carga repetitiva.
El litio precipitado en la superficie del electrodo negativo entra en contacto con una placa colectora de corriente de electrodo positivo adyacente o una placa colectora de corriente de electrodo negativo adyacente, provocando un cortocircuito interno. El cortocircuito interno eleva rápidamente la temperatura dentro de la batería y, en casos graves, incluso provoca un accidente de incendio.
Por lo tanto, los fabricantes de baterías están realizando activamente investigación y desarrollo en tecnología para diagnosticar la precipitación de litio.
Una de la técnica anterior para diagnosticar la precipitación de litio se basa en analizar el patrón de cambio de tensión cuando la batería entra en un modo de reposo después de cargarse. Cuando la batería entra en el modo de reposo después de cargarse, la polarización de la superficie del electrodo se alivia y la tensión se reduce gradualmente para alcanzar un estado de equilibrio. Sin embargo, si se produce precipitación de litio en el ciclo de carga, cuando la batería entra en el modo de reposo, el litio precipitado en la superficie del electrodo negativo se difunde en el electrodo negativo y continúa la carga fina. Por lo tanto, el perfil de tensión de la batería donde se produce la precipitación de litio incluye un punto de inflexión, y la precipitación de litio puede diagnosticarse detectando la aparición del punto de inflexión. Sin embargo, en esta tecnología de diagnóstico, el punto de inflexión solo se puede detectar cuando se produce una gran cantidad de precipitación de litio en el ciclo de carga. Es decir, cuando la cantidad de precipitación de litio no es grande, no es fácil diagnosticar la precipitación de litio.
Al mismo tiempo, cuando la batería está descargada, el litio sale del electrodo negativo y se inserta nuevamente en el electrodo positivo. Sin embargo, el litio precipitado en la superficie del electrodo negativo no puede participar en tal reacción, por lo que la capacidad de descarga de la batería con precipitación de litio es menor que la capacidad de carga. Por lo tanto, analizando la diferencia entre la capacidad de carga y la capacidad de descarga, es posible diagnosticar la precipitación de litio. Sin embargo, es difícil confiar en el resultado del diagnóstico si la capacidad de carga y la capacidad de descarga muestran un error del valor verdadero real debido a un error del sensor de corriente. Para fines de referencia, cuando se usa una resistencia de detección como sensor de corriente, se produce un error en el proceso de amplificación de la tensión aplicada a ambos extremos de la resistencia de detección y conversión de la tensión amplificada de señal analógica a datos digitales. Incluso si las magnitudes de la corriente de carga y la corriente de descarga son las mismas, el valor medido real puede mostrar una diferencia dependiendo del desplazamiento del sensor de corriente. Por lo tanto, también existe un límite para diagnosticar la precipitación de litio solo con la diferencia entre la capacidad de carga y la capacidad de descarga. El documento US 2019/140325 A1 divulga un sistema de gestión de batería que comprende un circuito de detección con un sensor de corriente y un circuito de control. El circuito de control puede determinar la tasa de aumento de la corriente de carga, de acuerdo con una diferencia de las corrientes de carga en diferentes momentos, cuando la batería metálica está en un estado de carga de tensión constante. Cuando una diferencia entre dos capacidades de descarga totales adyacentes y/o una diferencia entre dos energías de descarga totales adyacentes es mayor que los valores preestablecidos correspondientes, el circuito de control puede determinar que las dendritas se forman dentro de la una o más celdas de batería de la batería metálica.
Explicación de la invención
Problema técnico
La presente divulgación está diseñada para resolver los problemas de la técnica relacionada y, por lo tanto, la presente divulgación está dirigida a proporcionar un aparato y método de diagnóstico de anomalías en baterías que tiene robustez a un error de un sensor de corriente en el diagnóstico de precipitación de litio basándose en la diferencia entre una carga capacidad y una capacidad de descarga.
Además, la presente divulgación está dirigida a proporcionar un sistema o un vehículo eléctrico que incluye el aparato de diagnóstico de anomalías en baterías.
Solución técnica
En un aspecto de la presente divulgación, se proporciona un aparato de diagnóstico de anomalías en baterías, que comprende: una unidad de medición de corriente configurada para medir una corriente de carga o una corriente de descarga de una batería; y una unidad de control acoplada operativamente con la unidad de medición de corriente y configurada para diagnosticar una anomalía de precipitación de litio mientras se realiza una pluralidad de ciclos de carga/descarga para la batería.
La unidad de control está configurada para recibir un valor de medición de corriente desde la unidad de medición de corriente en un késimo (k es un número natural mayor o igual a 2) ciclo de carga/descarga para calcular una capacidad de carga (ChgAh[k]) y una capacidad de descarga (DchgAh[k]), determinar una diferencia de capacidad (dAh[k]) correspondiente a una diferencia entre la capacidad de carga (ChgAh[k]) y la capacidad de descarga (DchgAh[k]), determinar una késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[k]) restando la diferencia de capacidad (dAh[k]) del késimo ciclo de carga/descarga a partir de una diferencia de capacidad (dAh[k-1]) de un k-1ésimo ciclo de carga/descarga, actualizar una cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada sumando la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[k]) a la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada, y diagnosticar que se produce una anomalía de precipitación de litio cuando la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada actualizada es mayor o igual a un valor umbral.
Preferentemente, la unidad de control puede configurarse para actualizar la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada sumando la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[k]) a la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada cuando la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[k]) es mayor que un valor de referencia.
Preferentemente, la unidad de control puede configurarse para actualizar la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada sumando la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[k]) a la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada cuando tanto la k-1ésima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[k-1]) y la késima la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[k]) son mayores que un valor de referencia.
Preferentemente, la unidad de control puede configurarse para asignar un valor inicial de 0 a la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada cuando la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[k]) es menor o igual a un valor de referencia.
Preferentemente, el valor de referencia puede ser 0.
En una realización, al realizar cada ciclo de carga/descarga, la unidad de control puede configurarse para realizar los ciclos de carga en la misma sección de tensión de carga y realizar los ciclos de descarga en la misma sección de tensión de descarga.
En otra realización, al realizar cada ciclo de carga/descarga, la unidad de control puede configurarse para realizar los ciclos de carga en la misma sección de tensión de carga y realizar los ciclos de descarga en la misma condición de capacidad de descarga.
Preferentemente, el aparato de diagnóstico de anomalías en baterías de acuerdo con la presente divulgación puede comprender además una pantalla acoplada a la unidad de control, y la unidad de control puede configurarse para diagnosticar que se produce una anomalía de precipitación de litio cuando la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada es mayor o igual a la valor umbral y emitir un resultado de diagnóstico a través de la pantalla.
En otro aspecto de la presente divulgación, se proporciona un método de diagnóstico de anomalías en baterías, que comprende: (a) recibir un valor de medición de corriente desde una unidad de medición de corriente en un késimo (k es un número natural mayor o igual a 2) ciclo de carga/descarga para calcular una capacidad de carga y una capacidad de descarga; (b) determinar una diferencia de capacidad que corresponde a una diferencia entre la capacidad de carga y la capacidad de descarga; (c) determinar una késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad restando la diferencia de capacidad del késimo ciclo de carga/descarga a partir de una diferencia de capacidad de un k-1ésimo ciclo de carga/descarga; (d) actualizar una cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada sumando la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad a la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada; y (e) diagnosticar que se produce una anomalía de precipitación de litio cuando la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada actualizada es mayor o igual a un valor umbral.
En otro aspecto de la presente divulgación, se proporciona un sistema y un vehículo eléctrico, que comprende el aparato de diagnóstico de anomalías en baterías.
Efectos ventajosos
De acuerdo con una realización de la presente divulgación, es posible diagnosticar de manera confiable si la batería es anormal cuantificando la posibilidad de precipitación de litio dentro de la batería usando un factor que se denomina cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada, que no se ve afectado por un error de medición de corriente.
De acuerdo con otra realización de la presente divulgación, incluso si los valores de medición para una corriente de carga y una corriente de descarga tienen errores con respecto a los valores reales, es posible diagnosticar de manera fiable si la batería es anormal.
De acuerdo con otra realización más de la presente divulgación, incluso si el error de medición de la corriente de carga y el error de medición de la corriente de descarga son diferentes, es posible diagnosticar de manera fiable si la batería es anormal.
De acuerdo con otra realización más de la presente divulgación, la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada se calcula integrando la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad solo cuando la condición en la que la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad calculada en cada ciclo de carga/descarga excede un valor de referencia se satisface continuamente, y cuando un evento en el que la diferencia de capacidad la cantidad de cambio no supera el valor de referencia, la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada se restablece a 0, minimizando así el efecto de ruido.
De acuerdo con otra realización más de la presente divulgación, se pueden proporcionar diversos sistemas y vehículos eléctricos, incluido el aparato de diagnóstico de anomalías en baterías.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos ilustran una realización preferida de la presente divulgación y, junto con la divulgación anterior, sirven para proporcionar un mejor entendimiento de las características técnicas de la presente divulgación y, por lo tanto, la presente divulgación no se interpreta como limitada al dibujo.
La FIG. 1 es un diagrama de bloques que muestra una configuración esquemática de un aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
Las FIGS. 2 a 5 son diagramas de flujo para ilustrar específicamente un proceso de diagnóstico de una anomalía de precipitación de litio mientras una unidad de control realiza repetidamente un ciclo de carga/descarga de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
La FIG. 6 es un gráfico que muestra el cambio en los datos medidos en un ejemplo experimental al que se aplica un método de diagnóstico de anomalías de baterías de acuerdo con una realización de la presente divulgación. La FIG. 7 es un gráfico que muestra el cambio en los datos medidos en otro ejemplo experimental al que se aplica el método de diagnóstico de anomalías de baterías de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
Realización preferente de la invención
En lo sucesivo en el presente documento, las realizaciones preferidas de la presente divulgación se describirán con detalle con referencia a los dibujos adjuntos. Antes de la descripción, debería entenderse que los términos usados en la memoria descriptiva y las reivindicaciones adjuntas no deberían interpretarse como limitados a los significados generales y de diccionario, sino interpretarse basándose en los significados y conceptos correspondientes a aspectos técnicos de la presente divulgación en función del principio de que se permite al inventor definir términos de forma apropiada para la mejor explicación. Por lo tanto, la descripción propuesta en el presente documento es solo un ejemplo preferible a efectos meramente ilustrativos, que no pretende limitar el alcance de la divulgación, por lo que debe entenderse que podrían realizarse otras equivalencias y modificaciones a la misma sin alejarse del alcance de la divulgación.
La FIG. 1 es un diagrama de bloques que muestra una configuración esquemática de un aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
Haciendo referencia a la FIG. 1, el aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 puede diagnosticar la precipitación de litio de una batería 11 mientras realiza el ciclo de carga/descarga de la batería 11 varias veces.
El aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 puede ser un dispositivo especializado para diagnosticar la batería 11. Cuando la batería 11 está montada en un vehículo eléctrico, el aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 puede incluirse en un sistema de diagnóstico proporcionado en un taller de mantenimiento del vehículo eléctrico. Un usuario de un vehículo eléctrico puede visitar un taller de mantenimiento regularmente y recibir un servicio de diagnóstico de anomalías en baterías. En este momento, el aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 del sistema de diagnóstico puede conectarse a la batería 11 del vehículo eléctrico para diagnosticar la anomalía de la batería 11. Preferentemente, el diagnóstico de anomalías es la precipitación de litio en la superficie de un electrodo negativo de la batería 11.
Como alternativa, el aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 puede incluirse en elementos de control de diversos sistemas en los que está instalada la batería 11. En un ejemplo, cuando la batería 11 está incluida en un sistema de almacenamiento de energía, el aparato de diagnóstico de anomalías 10 puede incluirse en un elemento de control (por ejemplo, un sistema de control ESS) del sistema de almacenamiento de energía. En otro ejemplo, cuando la batería 11 está incluida en un vehículo eléctrico, el aparato de diagnóstico de anomalías 10 puede incluirse en un elemento de control (por ejemplo, un sistema de control del vehículo) del vehículo eléctrico.
En una realización de la presente divulgación, el ciclo de carga/descarga incluye un ciclo de carga y un ciclo de descarga.
En un ejemplo, el ciclo de carga significa cargar la batería desde un límite inferior a un límite superior de una sección de tensión de carga preestablecida mientras se mantiene constante la temperatura de la batería 11 y luego detener la carga. El ciclo de descarga significa que después de que se completa el ciclo de carga, la batería 11 se estabiliza durante un tiempo predeterminado, la batería se descarga desde un límite superior a un límite inferior de una sección de tensión de descarga preestablecida mientras se mantiene la temperatura de la batería 11 de la misma manera que el ciclo de carga, y luego se detiene la descarga. La sección de tensión de carga y la sección de tensión de descarga pueden ser iguales o diferentes. Sin embargo, al realizar una pluralidad de ciclos de carga/descarga, es preferible que las secciones de tensión de carga entre ciclos de carga sean las mismas y las secciones de tensión de descarga entre ciclos de descarga también sean las mismas.
En otro ejemplo, el ciclo de carga significa cargar la batería desde el límite inferior hasta el límite superior de la sección de tensión de carga preestablecida mientras se mantiene constante la temperatura de la batería 11 y luego detener la carga. El ciclo de descarga significa que la descarga comienza desde el límite superior de la sección de tensión de descarga preestablecida, y al integrar la corriente de descarga, la descarga se detiene cuando el valor de integración actual alcanza una capacidad de descarga preestablecida. Al realizar una pluralidad de ciclos de carga/descarga, es preferible que las secciones de tensión de carga entre ciclos de carga sean las mismas y las capacidades de descarga entre ciclos de descarga sean las mismas.
La batería 11 puede ser una batería secundaria de litio, pero la presente divulgación no está limitada por el tipo de batería. Por lo tanto, cualquier batería secundaria que pueda cargarse y descargarse repetidamente puede corresponder a la batería 11. La batería 11 incluye al menos una celda unitaria. La celda unitaria puede ser una celda de bolsa, una celda cilíndrica o una celda prismática. Cuando hay una pluralidad de celdas unitarias, las celdas unitarias pueden conectarse en serie y/o en paralelo.
En una realización de la presente divulgación, se supone que la batería 11 incluye una celda unitaria o una pluralidad de celdas unitarias conectadas en paralelo. Sin embargo, la presente divulgación no está limitada por el número de celdas unitarias y la relación de conexión eléctrica entre las celdas unitarias.
Cuando la batería 11 incluye una pluralidad de celdas unitarias conectadas en serie, es obvio para los expertos en la materia que la realización de la presente divulgación puede aplicarse para diagnosticar anomalías de cada célula unitaria.
La batería 11 puede conectarse a una carga 12 para realizar el ciclo de descarga. La carga 12 puede incluir un elemento de descarga tal como una resistencia. Como alternativa, la carga 12 consume energía de la batería 11 y puede ser un motor de un vehículo eléctrico, un dispositivo eléctrico conectado a un sistema de potencia, o un dispositivo de conversión de potencia tal como un inversor o un convertidor.
La batería 11 puede conectarse a un dispositivo de carga 13 para realizar el ciclo de carga. El dispositivo de carga 13 puede ser un dispositivo de carga dedicado para diagnosticar anomalías de la batería 11. Como alternativa, el dispositivo de carga 13 puede ser una estación de carga de un vehículo eléctrico o un sistema de conversión de potencia (PCS) de un sistema de almacenamiento de energía. La presente divulgación no está limitada por el tipo de la carga 12 o el dispositivo de carga 13.
El aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 puede incluir una unidad de medición de corriente 14 que mide la corriente que fluye a través de la batería 11. La corriente puede ser una corriente de carga o una corriente de descarga. La unidad de medición de corriente 14 mide la corriente que fluye a través de la batería 11 a intervalos de tiempo regulares y emite el valor de medición de corriente a la unidad de control 16. Preferentemente, la unidad de medición de corriente 14 puede instalarse en una línea a través de la cual fluyen la corriente de carga y la corriente de descarga.
La unidad de medición de corriente 14 puede ser un circuito de medición de corriente. La unidad de medición de corriente 14 puede incluir un sensor Hall o una resistencia de detección que emite un valor de tensión correspondiente a la magnitud de la corriente. El valor de tensión emitido desde el sensor Hall o el valor de tensión en ambos extremos de la resistencia de detección puede convertirse en un valor de corriente de acuerdo con la ley de Ohm. La conversión de un valor de tensión a un valor de corriente puede manejarse por una unidad de control 18. Para este fin, la unidad de control 18 puede incluir una interfaz de E/S acoplada con la unidad de medición de corriente 14, un circuito amplificador que amplifica la entrada de señal de tensión a través de la interfaz de E/S, y un circuito de conversión analógico-digital que digitaliza la salida de señal de tensión del circuito amplificador.
El valor de medición de corriente medido usando la unidad de medición de corriente 14 puede tener un error con el valor real. En un ejemplo, cuando la unidad de medición de corriente 14 es una resistencia de detección, el circuito amplificador que detecta la tensión en ambos extremos de la resistencia de detección puede tener diferentes ganancias dependiendo de la dirección de la corriente que fluye a través de la resistencia de detección. Por lo tanto, cuando la unidad de medición de corriente 14 es una resistencia de detección, los valores de medición pueden ser diferentes incluso si las magnitudes de la corriente de carga y la corriente de descarga son las mismas.
El aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 puede incluir una unidad de medición de tensión 15 que mide la tensión de la batería 11. La unidad de medición de tensión 15 mide la tensión de la batería 11 a intervalos de tiempo regulares mientras la batería 11 se está cargando o descargando, y emite el valor de medición de tensión a la unidad de control 18. La unidad de medición de tensión 15 puede ser un circuito de medición de tensión conocido en la técnica. Dado que el circuito de medición de tensión es ampliamente conocido, no se describirá en detalle.
El aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 puede incluir una unidad de medición de temperatura 16. La unidad de medición de temperatura 16 mide la temperatura de la batería 11 a intervalos de tiempo regulares mientras la batería 11 se está cargando o descargando, y emite el valor de medición de temperatura a la unidad de control 18. La unidad de medición de temperatura 16 puede ser un circuito de medición de temperatura. La unidad de medición de temperatura 16 puede incluir un termopar o un elemento de medición de temperatura que emite un valor de tensión correspondiente a la temperatura. El valor de tensión puede convertirse en un valor de temperatura usando una tabla de consulta (función) de conversión de tensión-temperatura. La unidad de control 18 puede manejar la conversión del valor de tensión al valor de temperatura.
El aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 puede incluir una unidad de almacenamiento 17. El tipo de unidad de almacenamiento 17 no está particularmente limitado siempre que pueda registrar y borrar datos y/o información. A modo de ejemplo, la unidad de almacenamiento 17 puede ser una RAM, una ROM, un registrador, una memoria flash, un disco duro o un medio de registro magnético.
La unidad de almacenamiento 17 puede conectarse eléctricamente a la unidad de control 18 a través de, por ejemplo, un bus de datos para permitir el acceso de la unidad de control 18.
La unidad de almacenamiento 17 almacena y/o actualiza y/o borra y/o transmite programas que incluyen diversas lógicas de control ejecutadas por la unidad de control 18, y/o datos generados cuando se ejecutan lógicas de control, y/o datos preestablecidos, parámetros, consultar información/tablas, etc.
Preferentemente, la unidad de control 18 está acoplada operativamente a la unidad de medición de corriente 14, la unidad de medición de tensión 15, la unidad de medición de temperatura 16 y la unidad de almacenamiento 17.
La unidad de control 18 puede realizar ciclos de carga/descarga múltiples veces mientras mantiene constantemente la temperatura de la batería 18 a una temperatura establecida para diagnosticar anomalías de la batería 11. La unidad de control 18 puede conectar el dispositivo de carga 13 con la batería 11 cuando se realiza el ciclo de carga, y puede conectar la carga 12 con la batería 11 cuando se realiza el ciclo de descarga.
La unidad de control 18 puede acoplarse operativamente con la unidad de ajuste de temperatura 19 para mantener constante la temperatura de la batería 11. La unidad de ajuste de temperatura 19 puede incluir un calentador eléctrico o un bucle de circulación de fluido. La unidad de control 18 puede mantener la temperatura de la batería 11 a la temperatura establecida controlando la unidad de ajuste de temperatura 19. En un ejemplo, la unidad de control 18 puede mantener la temperatura de la batería 11 constante a la temperatura establecida ajustando la potencia del calentador eléctrico o ajustando la temperatura del fluido suministrado al circuito de circulación de fluido. La unidad de ajuste de temperatura 19 puede acoplarse con la batería 11 para entrar en contacto con la superficie de la batería 11.
Durante el ciclo de carga/descarga, la unidad de control 18 puede medir periódicamente la cantidad de corriente que fluye a través de la batería 11 usando la unidad de medición de corriente 14 y registrar el valor de medición de corriente en la unidad de almacenamiento 17 junto con una marca de tiempo.
La unidad de control 18 también puede medir periódicamente la tensión de la batería 11 a través de la unidad de medición de tensión 15 durante el ciclo de carga/descarga y registrar el valor de medición de tensión en la unidad de almacenamiento 17 junto con una marca de tiempo.
La unidad de control 18 también puede medir periódicamente la temperatura de la batería 11 a través de la unidad de medición de temperatura 16 durante el ciclo de carga/descarga y registrar el valor de medición de temperatura en la unidad de almacenamiento 17 junto con una marca de tiempo.
Preferentemente, la unidad de control 18 puede diagnosticar una anomalía de precipitación de litio mientras realiza una pluralidad de ciclos de carga/descarga para la batería 11. El número de ciclos de carga/descarga para diagnosticar una anomalía de precipitación de litio puede preestablecerse. En un ejemplo, el número de ciclos de carga/descarga puede ser 20.
Las FIGS. 2 a 5 son diagramas de flujo para ilustrar específicamente un proceso de diagnóstico de una anomalía de precipitación de litio mientras una unidad de control realiza repetidamente un ciclo de carga/descarga de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
La unidad de control 18 puede ejecutar un método de diagnóstico de anomalías en baterías de acuerdo con una realización de la presente divulgación de acuerdo con los diagramas de flujo mostrados en las FIGS. 2 a 5.
En primer lugar, la unidad de control 18 inicializa el índice de ciclo de carga/descarga k en 1 en la etapa S10, e inicializa una 1a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad AdAh[1] y una 1a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada (£¡=iAdAh)en 0 en la etapa S20, respectivamente.
Posteriormente, la unidad de control 18 inicia el 1o ciclo de carga/descarga para la batería 11 en la etapa S30.
Posteriormente, en la etapa S40, la unidad de control 18 recibe el valor de medición actual de la unidad de medición de corriente 14 durante el 1o ciclo de carga/descarga y calcula una capacidad de carga (ChgAh[1]) y una capacidad de descarga (DchgAh[1]).
En la etapa S40, la unidad de control 18 puede controlar el dispositivo de carga 13 para realizar un ciclo de carga en una sección de tensión de carga preestablecida. Además, la unidad de control 18 puede realizar un ciclo de descarga en una sección de tensión de descarga preestablecida conectando la batería 11 a la carga 12 después de realizar el ciclo de carga. La sección de tensión de carga y la sección de tensión de descarga pueden ser iguales o diferentes. Preferentemente, el ciclo de descarga comienza después de que la tensión de la batería 11 se estabiliza después de que se completa el ciclo de carga. Además, el ciclo de descarga puede terminar cuando la tensión de la batería 11 alcanza una tensión final de descarga preestablecida o cuando el valor integrado de la corriente de descarga alcanza una capacidad de descarga preestablecida. Cuando el inicio y el final del ciclo de carga y el ciclo de descarga se controlan basándose en el valor de tensión, la unidad de control 18 puede hacer referencia al valor de medición de tensión de la batería 11 medido a través de la unidad de medición de tensión 15. Durante el ciclo de carga y el ciclo de descarga, la unidad de control 18 puede controlar la unidad de ajuste de temperatura 19 para mantener constante la temperatura de la batería 11. En el presente caso, la temperatura puede seleccionarse como un valor arbitrario dentro del intervalo de temperatura de funcionamiento de la batería 11.
En la etapa S50, la unidad de control 18 puede determinar una diferencia de capacidad (dAh[1]) correspondiente a la diferencia entre la capacidad de carga (ChgAh[1]) y la capacidad de descarga (DchgAh[1]) y registrar la diferencia de capacidad en la unidad de almacenamiento 17 juntos con una marca de tiempo. En un ejemplo, la diferencia de capacidad (dAh[1]) puede determinarse restando la capacidad de descarga (DchgAh[1]) de la capacidad de carga (ChgAh[1]).
A continuación, en la etapa S60, la unidad de control 18 juzga si el índice k para el ciclo de carga/descarga es igual a n. n es un número natural preestablecido como el número total de ciclos de carga/descarga que se pueden realizar para diagnosticar una anomalía de precipitación de litio. En un ejemplo, n puede ser 20. En otro ejemplo, n puede ser un valor mayor o menor que 20.
Si el juicio en la etapa S60 es SÍ, la unidad de control 18 finaliza el proceso de diagnóstico de anomalías en baterías 11. Al mismo tiempo, si el juicio en la etapa S60 es NO, la unidad de control 18 transfiere el proceso a S70.
En la etapa S70, la unidad de control 18 inicia el 2o ciclo de carga/descarga. Las condiciones del 2o el ciclo de carga/descarga son sustancialmente las mimas que las del 1o ciclo de carga/descarga.
Posteriormente, la unidad de control 18 determina una capacidad de carga (ChgAh[2]) y una capacidad de descarga (DchgAh[2]) durante el 2o ciclo de carga/descarga para la batería 11 en la etapa S80, y determina una diferencia de capacidad (dAh[2]) correspondiente a la diferencia entre la capacidad de carga (ChgAh[2]) y la capacidad de descarga (DchgAh[2]) en la etapa S90.
A continuación, la unidad de control 18 determina una 2a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[2]) restando la diferencia de capacidad (dAh[2]) del 2o ciclo de carga/descarga a partir de la diferencia de capacidad (dAh[1]) del 1o ciclo de carga/descarga en la etapa S100. Después de la Etapa S100, La etapa S110 de la FIG. 3 se realiza.
Posteriormente, la unidad de control 18 juzga si la 2a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[2]) es mayor que un valor de referencia en la etapa S110. Preferentemente, el valor de referencia puede ser 0, pero la presente divulgación no se limita a ello.
Si el juicio en la etapa S110 es SÍ, en la etapa S120, la unidad de control 18 actualiza una cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada sumando la 2a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[2]) a la 1a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada(£1f=1AdAh)y determina el valor actualizado como una 2a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada(Zt=1AdAh).Para fines de referencia, la 1a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada (X1=1AdAh) es el valor de inicialización de 0.
Al mismo tiempo, si el juicio en la etapa S110 es NO, la 2a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[2]) no se suma a la 1a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada(Zj=1AdAh),y el valor inicial 0 se asigna a la 2a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada (X¡=1AdAh).
Posteriormente, la unidad de control 18 juzga si la 2a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada (Z¡=1AdAh) es mayor o igual a un valor umbral en la etapa S140. El valor umbral puede establecerse a un valor adecuado para diagnosticar una anomalía de precipitación de litio. En un ejemplo, el valor umbral puede establecerse en el 0,1 % de la capacidad de la batería 11, pero la presente divulgación no se limita a ello.
Si el juicio en la etapa S140 es SÍ, la unidad de control 18 puede diagnosticar que se produce una anomalía de precipitación de litio dentro de la batería 11 y emitir el resultado del diagnóstico a través de la pantalla 20. Preferentemente, el resultado del diagnóstico incluye un mensaje de advertencia que indica que se produce una anomalía de precipitación de litio. La unidad de control 18 puede finalizar el proceso de diagnóstico después de emitir el resultado de diagnóstico que incluye un mensaje de advertencia a través del visualizador 20 en la etapa S150. Si el juicio en la etapa S140 es NO, es decir, si la 2a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada (Z¡=1AdAh) es menor que el valor umbral (o, es 0), la unidad de control 18 juzga si el índice k para el ciclo de carga/descarga es idéntico a n en la etapa S160. En el presente caso, n es el número total de ciclos de carga/descarga que se pueden realizar para diagnosticar una anomalía de precipitación de litio.
Si el juicio en la etapa S160 es SÍ, dado que los ciclos de carga/descarga para diagnosticar la precipitación de litio se realizan completamente, finalmente se diagnostica que no se produce ninguna anomalía de precipitación de litio dentro de la batería 11, y se termina el proceso. La unidad de control 18 puede emitir el resultado de diagnóstico final a través de la pantalla 20. El resultado de diagnóstico final puede incluir un mensaje que indica que no se produce ninguna anomalía de precipitación de litio.
Al mismo tiempo, si el juicio en la etapa S160 es NO, la unidad de control 18 puede realizar además un ciclo de carga/descarga para diagnosticar una anomalía de precipitación de litio. Después de la Etapa S160, La etapa S180 de la FIG. 4 se realiza.
Es decir, en la etapa S180, la unidad de control 18 inicia el 3o ciclo de carga/descarga. Las condiciones del 3o el ciclo de carga/descarga son sustancialmente las mimas que las del 1o ciclo de carga/descarga.
Posteriormente, la unidad de control 18 determina una capacidad de carga (ChgAh[3]) y una capacidad de descarga (DchgAh[3]) durante el 3o ciclo de carga/descarga para la batería 11 en la etapa S190, y determina una diferencia de capacidad (dAh[3]) correspondiente a la diferencia entre la capacidad de carga (ChgAh[3]) y la capacidad de descarga (DchgAh[3]) en la etapa S200.
Posteriormente, la unidad de control 18 determina una 3a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[3]) restando la diferencia de capacidad (dAh[3]) del 3° ciclo de carga/descarga a partir de la diferencia de capacidad (dAh[2]) del 2° ciclo de carga/descarga en la etapa S210.
Posteriormente, la unidad de control 18 juzga si la 3a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[3]) es mayor que el valor de referencia en la etapa S220. Preferentemente, el valor de referencia puede ser 0, pero la presente divulgación no se limita a ello.
Si el juicio en la etapa S220 es SÍ, en la etapa S230, la unidad de control 18 actualiza una cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada sumando la 3a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[3) a la 2a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada(Z2=1AdAh)y determina el valor actualizado como una 3a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada (S¡=1AdAh).
Al mismo tiempo, si el juicio en la etapa S220 es NO, en la etapa S240, la unidad de control 18 no suma la 3a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[3]) a la 2a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada (Z¡=1 AdAh),y asigna el valor inicial 0 a la 3a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada (S¡=1 AdAh).Después de la etapa S230 y la etapa S240, se realiza la etapa S250.
En la etapa S250, la unidad de control 18 juzga si la 3a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada(S3=1AdAh)es igual o mayor que el valor umbral.
Si el juicio en la etapa S250 es SÍ, en la etapa S260, la unidad de control 18 puede diagnosticar que se produce una anomalía de precipitación de litio dentro de la batería 11 y emitir el resultado del diagnóstico a través de la pantalla 20. Preferentemente, el resultado del diagnóstico incluye un mensaje de advertencia que indica que se produce una anomalía de precipitación de litio. La unidad de control 18 puede finalizar el proceso de diagnóstico después de emitir el resultado de diagnóstico que incluye un mensaje de advertencia a través del visualizador 20 en la etapa S260. Si el juicio en la etapa S250 es NO, es decir, si la 3a cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada (Z¡=1AdAh)es menor que el valor umbral (o, es 0), la unidad de control 18 juzga si el índice k para el ciclo de carga/descarga es idéntico a n en la etapa S270. En el presente caso, n es el número total de ciclos de carga/descarga que se pueden realizar para diagnosticar si se produce precipitación de litio dentro de la batería 11.
Si el juicio en la etapa S270 es SÍ, dado que los ciclos de carga/descarga para diagnosticar una anomalía de precipitación de litio se realizan completamente, finalmente se diagnostica que no se produce ninguna anomalía de precipitación de litio dentro de la batería 11, y se termina el proceso. La unidad de control 18 puede emitir un resultado de diagnóstico final a través de la pantalla 20. El resultado de diagnóstico final puede incluir un mensaje que indica que no se produce ninguna anomalía de precipitación de litio.
Al mismo tiempo, si el juicio en la etapa S270 es NO, la unidad de control 18 puede realizar además un ciclo de carga/descarga para diagnosticar una anomalía de precipitación de litio.
La lógica de diagnóstico para diagnosticar una anomalía en la precipitación de litio realizada por la unidad de control 18 en un 4o ciclo de carga/descarga y en los ciclos de carga/descarga posteriores es sustancialmente la misma que la descrita anteriormente.
En lo sucesivo en el presente documento, un proceso realizado por la unidad de control 18 en el 4o al nésimo ciclos de carga/descarga se generalizará y describirá con referencia a la FIG. 5.
En la etapa S280, la unidad de control 18 inicia un késimo (k es un número natural de 4 a n) ciclo de carga/descarga. Las condiciones del késimo ciclo de carga/descarga son sustancialmente las mimas que las del 1o ciclo de carga/descarga.
Posteriormente, la unidad de control 18 determina una capacidad de carga (ChgAh[k]) y una capacidad de descarga (DchgAh[k]) durante el késimo ciclo de carga/descarga para la batería 11 en la etapa S290, y determina una diferencia de capacidad (dAh[k]) correspondiente a la diferencia entre la capacidad de carga (ChgAh[k]) y la capacidad de descarga (DchgAh[k]) en la etapa S300.
Posteriormente, en la etapa S310, la unidad de control 18 determina una késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[k]) restando la diferencia de capacidad (dAh[k]) del k?sim° ciclo de carga/descarga a partir de una diferencia de capacidad (dAh[k-1]) de un ciclo de carga/descarga.
Posteriormente, en la etapa S320, la unidad de control 18 juzga si la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[k]) es mayor que unvalor de referencia. Preferentemente, el valor de referencia puede ser 0, pero la presente divulgación no se limita a ello.
Si el juicio en la etapa S320 es SÍ, en la etapa S330, la unidad de control 18 actualiza la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada sumando la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[k]) a la k-1ésima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada(E i-1 AdAh)y determina el valor actualizado como una késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada(Zl[=1AdAh).
Al mismo tiempo, si el juicio en la etapa S320 es NO, en la etapa S340, la unidad de control 18 no suma la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (AdAh[k]) a la k1ésima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada (£ E i AdAh)y asigna el valor inicial 0 a la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada (SÍÍ=1AdAh).
Después de la etapa S330 y la etapa S340, se realiza la etapa S350.
En la etapa S350, la unidad de control 18 juzga si la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada(Z'i=1^dAh)es mayor o igual a un valor umbral.
Si el juicio en la etapa S350 es SÍ, en la etapa S360, la unidad de control 18 puede diagnosticar que se produce una anomalía de precipitación de litio dentro de la batería 11 y emitir el resultado del diagnóstico a través de la pantalla 20. Preferentemente, el resultado del diagnóstico incluye un mensaje de advertencia que indica que se produce una anomalía de precipitación de litio. En la etapa S360, la unidad de control 18 puede emitir el resultado de diagnóstico que incluye un mensaje de advertencia a través de la pantalla 20 y luego terminar el proceso de diagnóstico.
Si el juicio en la etapa S350 es NO, es decir, si la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada(Z'i=1^dAh)es menor que el valor umbral (o, es 0), la unidad de control 18 juzga si el índice k para el ciclo de carga/descarga es idéntico a k en la etapa S370. En el presente caso, n es el número total de ciclos de carga/descarga que se pueden realizar para diagnosticar si se produce precipitación de litio dentro de la batería 11.
Si el juicio en la etapa S370 es YES, dado que los ciclos de carga/descarga para diagnosticar la precipitación de litio se realizan completamente, finalmente se diagnostica que no se produce ninguna anomalía de precipitación de litio dentro de la batería 11, y se termina el proceso. La unidad de control 18 puede emitir el resultado de diagnóstico final a través de la pantalla 20. El resultado de diagnóstico final puede incluir un mensaje que indica que no se produce ninguna anomalía de precipitación de litio.
Al mismo tiempo, si el juicio en la etapa S370 es NO, la unidad de control 18 aumenta el índice k del ciclo de carga/descarga en 1 para realizar adicionalmente un ciclo de carga/descarga con el fin de diagnosticar una anomalía de precipitación de litio y, a continuación, devuelve el proceso a S280. Por tanto, Las etapas S280 a S370 se repiten periódicamente hasta que el índice k del ciclo de carga/descarga se vuelve n.
De acuerdo con una realización de la presente divulgación, cuando la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad calculada en el presente ciclo de carga/descarga es menor o igual que el valor de referencia, la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada calculada hasta que el ciclo anterior se inicializa a 0. Además, si la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad calculada en el ciclo de carga/descarga actual es mayor que el valor de referencia, la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad actual se añade a la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada anterior. Como resultado, la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada aumenta. La cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada anterior tiene 0 o un valor positivo. Si la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada tiene un valor positivo, se acumulan cantidades de cambio de la diferencia de capacidad mayores que el valor de referencia calculado en ciclos de carga/descarga consecutivos. Además, mientras que las cantidades de cambio de la diferencia de capacidad se acumulan, si la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad disminuye al valor de referencia o por debajo en un ciclo de carga/descarga específico, la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada se inicializa a 0. Al aplicar esta lógica, la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada puede considerarse como un tipo de índice cuantitativo que mide una anomalía de precipitación de litio. Es decir, si la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad es mayor que el valor de referencia, significa que existe la posibilidad de precipitación de litio. Además, si la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada aumenta hasta el valor umbral o por encima mientras se satisface continuamente la condición en la que la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad supera el valor de referencia en una pluralidad de ciclos de carga/descarga consecutivos secuencialmente en el tiempo, esto significa que la posibilidad de precipitación de litio es alta. La presente divulgación tiene importancia técnica en el sentido de que la posibilidad de precipitación de litio se cuantifica usando un factor, denominada cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada.
La FIG. 6 es un gráfico que muestra el cambio en los datos medidos en un ejemplo experimental al que se aplica un método de diagnóstico de anomalías de baterías de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
En este ejemplo experimental, se utiliza una batería de polímero de litio de tipo bolsa. La batería de polímero de litio seleccionada para el experimento está deteriorada y en un estado en el que el litio comienza a precipitar sobre el electrodo negativo. La capacidad actual de la batería de polímero de litio, que refleja el grado de deterioro, es de aproximadamente 50 Ah. La condición de carga del ciclo de carga es carga CC (corriente constante)-CV (tensión constante). Cuando se alcanza una tensión objetivo de carga de CC, la carga de CC se termina y se convierte en carga de CV. Cuando la corriente de carga de CV alcanza una corriente objetivo, se termina la carga. La condición de descarga del ciclo de descarga es descarga CC, y la descarga finaliza cuando la descarga se realiza tanto como una capacidad de descarga dada. La condición de temperatura del ciclo de carga y el ciclo de descarga es de 45 °C. El valor de referencia, que es el criterio para determinar si integrar o no la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad, es 0, y el valor umbral, que es el criterio para diagnosticar una anomalía de precipitación de litio, se establece en 0,06 Ah.
Se usa una resistencia de detección como la unidad de medición de corriente 14. La tensión analógica medida en ambos extremos de la resistencia de detección se introduce en la interfaz de E/S de la unidad de control 18. La unidad de control 18 incluye un circuito que amplifica una entrada de señal de tensión a través de la interfaz de E/S y convierte la señal analógica amplificada en una señal digital. El valor de corriente medido a través de este circuito tiene una diferencia (desplazamiento) del valor de corriente real. En este ejemplo experimental, el valor de medición de corriente de descarga tiene un error mayor que el valor real. Por consiguiente, la capacidad de descarga puede ser mayor que la capacidad de carga de acuerdo con el índice del ciclo de carga/descarga.
El gráfico © es un gráfico que muestra los resultados de medición de la capacidad de carga (ChgAh[k]) y la capacidad de descarga (DChgAh[k]) para cada ciclo de carga/descarga. La capacidad de carga (ChgAh[k]) y la capacidad de descarga (DChgAh[k]) se calculan integrando los valores de corriente medidos a través de la resistencia de detección. Debido a un error del valor de medición de corriente de descarga, la capacidad de descarga es mayor que la capacidad de carga del 4o ciclo de descarga.
El gráfico © es un gráfico que muestra la diferencia de capacidad (dAh[k]) para cada ciclo de carga/descarga. Al ver el gráfico © , ya que la capacidad de descarga es mayor que la capacidad de carga del 4P ciclo de carga/descarga, la diferencia de capacidad (dAh[k]) se convierte en un valor negativo a partir del 4o ciclo.
El gráfico © es un g rá fico que m uestra una can tidad de ca m b io de la d ife renc ia de ca p a c id ad (A d A h [k ]) para cada cic lo de carga/descarga. Los índices de ciclos de carga/descarga en los que la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (A dAh[k]) es un número positivo son 2 a 13, 17 a 18 y 20. Los índices de ciclos de carga/descarga en los que la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (A dAh[k]) es un número negatvo son 14 a 16 y 19.
El gráfico © es un gráfico que muestra una cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada E f=1AdAh)para cada ciclo de carga/descarga. El índice de un ciclo de carga/descarga en el que la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad (A dAh[k]) es un número positivo es de 2 a 13. Por lo tanto, como las cantidades de cambio de la diferencia de capacidad (A dAh[k]) del 2o al 13o ciclos de carga/descarga se acumulan, la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada(Z i=1AdAh)aumenta. Además, cuando la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad del 13o ciclo de carga/descarga se acumula, la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada(£ i=1AdAh)supera el valor umbral de 0,06 Ah. Por lo tanto, al realizar la el 13o ciclo de carga/descarga, la unidad de control 18 diagnostica que se produce una anomalía de precipitación de litio dentro de la batería, emite el resultado de diagnóstico a través de la pantalla 20 y finaliza el proceso de diagnóstico. Dado que el litio se precipita en el electrodo negativo de la batería de polímero de litio utilizada en este experimento, se puede encontrar que la precisión de diagnóstico de la presente divulgación es alta.
La FIG. 7 es un gráfico que muestra el cambio en los datos medidos en otro ejemplo experimental al que se aplica el método de diagnóstico de anomalías de baterías de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
En la FIG. 7, el gráfico © es el m ism o que el g rá fico © d e l ejemplo experimental descrito anteriormente. El gráfico © ’ es un gráfico que muestra los resultados de medición de la capacidad de carga (ChgAh[k]) y la capacidad de descarga (DchgAh[k]) cuando una unidad de medición de corriente tiene un error de valor de medición de corriente diferente del ejemplo experimental descrito anteriormente se utiliza. En este ejemplo experimental, el error del valor de medición de corriente de descarga es mayor que el del ejemplo experimental descrito anteriormente. Por lo tanto, el gráfico de la capacidad de descarga (DchgAh[k]) se desplaza hacia arriba en comparación con el ejemplo experimental descrito anteriormente.
Los gráficos © y © son g rá fico s que m uestran una d ife renc ia de ca p ac idad (dA h [k ]) para cada c ic lo de ca rg a /d e s c a ga, Los gráficos © y © son g rá fico s que m uestran una can tidad de cam b io de la d ife renc ia de ca p ac idad (A d A h [k ]) para cada ciclo de carga/descarga, y los gráficos © y © son g rá fico s que m uestran una can tidad de cam b io de la d ife renc ia de capacidad acumulada(Z i=1AdAh)para cada ciclo de carga/descarga.
Los gráficos © © y © s e ca lcu lan usando los da tos del g rá fico © y los g rá fico s © , © y © se ca lcu lan usando los datos del gráfico © ’.
Como se muestra en la FIG. 7, los gráficos © , © y © y los gráficos © ', © y © son su s ta n c ia lm e n te igua les. P o r lo tanto, incluso si el valor de corriente de descarga tiene un error de medición, la unidad de control 18 realiza el 13o ciclo de carga/descarga independientemente de la magnitud del error, luego diagnostica que se produce una anomalía de precipitación de litio dentro de la batería, emite el resultado de diagnóstico a través de la pantalla 20 y finaliza el proceso de diagnóstico. A partir de estos resultados experimentales, se puede encontrar que la presente divulgación puede diagnosticar de manera fiable una anomalía de precipitación de litio independientemente del error del valor de medición actual.
Preferentemente, el aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 de acuerdo con una realización de la presente divulgación puede incluirse en un sistema de diagnóstico para diagnosticar si la batería 11 es anómala. El sistema de diagnóstico puede ser operado por un taller de mantenimiento de vehículos eléctricos, un fabricante de baterías o una empresa de mantenimiento de baterías.
Preferentemente, el sistema de diagnóstico puede usarse para diagnosticar anomalías de una batería instalada en un vehículo eléctrico o un sistema de almacenamiento de energía, o para diagnosticar anomalías de una batería de un modelo recientemente desarrollado producido por un fabricante de baterías. En particular, en este último caso, antes de comercializar una batería de un modelo recientemente desarrollado, el aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 se puede usar para examinar si la batería contiene una debilidad estructural que provoque la precipitación de litio.
Como alternativa, el aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 puede incluirse en un elemento de control de un sistema en el que está instalada la batería 11.
En un ejemplo, el aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 puede incluirse en un sistema de control de un vehículo eléctrico. En este caso, el aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 puede recopilar datos sobre la capacidad de carga y la capacidad de descarga de la batería en el proceso de carga y descarga de la batería montada en el vehículo eléctrico, diagnosticar una anomalía de precipitación de litio usando los datos recopilados, y emitir el resultado del diagnóstico a una pantalla de control integrada del vehículo eléctrico.
En la presente divulgación, el vehículo eléctrico se refiere a un vehículo accionado por un motor, tal como un vehículo eléctrico, un vehículo eléctrico híbrido o un vehículo híbrido enchufable. El vehículo puede ser de dos ruedas, de tres ruedas o de cuatro ruedas.
En otro ejemplo, el aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 puede incluirse en un sistema de control de un sistema de almacenamiento de energía. En este caso, el aparato de diagnóstico de anomalías en baterías 10 puede recopilar datos sobre la capacidad de carga y la capacidad de descarga de la batería en el proceso de carga y descarga del sistema de almacenamiento de energía, diagnosticar una anomalía de precipitación de litio usando los datos recopilados, y emitir el resultado de diagnóstico a través de una pantalla de un ordenador de gestión integrada accesible por un operador.
Los usuarios de vehículos eléctricos u operadores de sistemas de almacenamiento de energía pueden tomar medidas de seguridad apropiadas cuando el resultado de diagnóstico de anomalía de precipitación de litio se emite a través de la pantalla. En un ejemplo, un usuario de un vehículo eléctrico puede visitar un taller de mantenimiento y recibir una inspección. En otro ejemplo, un operador de un sistema de almacenamiento de energía puede reemplazar una batería correspondiente con una batería nueva.
En la presente divulgación, la unidad de control 18 puede ser un circuito de control. La unidad de control 18 puede incluir opcionalmente un procesador, un circuito integrado de aplicación específica (ASIC), otros conjuntos de chips, circuitos lógicos, registros, módems de comunicación, dispositivos de procesamiento de datos, etc. conocidos en la técnica para ejecutar las diversas lógicas de control descritas anteriormente. También, cuando la lógica de control se implementa en software, la unidad de control 18 puede implementarse como un conjunto de módulos de programa. En este momento, el módulo de programa puede almacenarse en una memoria y ser ejecutado por el procesador. La memoria puede proporcionarse dentro o fuera del procesador y puede conectarse al procesador mediante diversos componentes informáticos bien conocidos. También, la memoria puede incluirse en la unidad de almacenamiento 17 de la presente divulgación. También, la memoria se refiere genéricamente a un dispositivo que almacena información independientemente del tipo de dispositivo, y no se refiere a un dispositivo de memoria específico.
Una o más de las diversas lógicas de control de la unidad de control 18 se combinan, y las lógicas de control combinadas pueden escribirse en un sistema de código legible por ordenador y registrarse en un medio de registro legible por ordenador. El tipo del medio de registro no está particularmente limitado siempre que pueda accederse al mismo mediante un procesador incluido en un ordenador. A modo de ejemplo, el medio de registro incluye al menos uno seleccionado del grupo que incluye una ROM, una RAM, un registrador, un CD-ROM, una cinta magnética, un disco duro, un disquete y un dispositivo óptico de registro de datos. Además, el sistema de código puede distribuirse y almacenarse y ejecutarse en ordenadores conectados a través de una red. Además, programas funcionales, códigos y segmentos para implementar las lógicas de control combinadas pueden ser deducidos fácilmente por programadores en la materia a la que pertenece la presente divulgación.
Al describir diversas realizaciones de la presente divulgación, los elementos denominados '... unidad' deben entenderse como elementos funcionalmente distintos en lugar de elementos físicamente distintos. Por tanto, cada componente puede integrarse selectivamente con otros componentes o cada componente puede dividirse en subcomponentes para la ejecución eficiente de la lógica o lógicas de control. Sin embargo, es evidente para los expertos en la materia que, incluso si los componentes se integran o dividen, si se puede reconocer la misma función, los componentes integrados o divididos también deben interpretarse como que caen dentro del alcance de la presente divulgación.
La presente divulgación se ha descrito con detalle. Sin embargo, debe entenderse que la descripción detallada y los ejemplos específicos, aunque indican realizaciones preferidas de la divulgación, se dan solo a modo de ilustración, debido a que diversos cambios y modificaciones dentro del alcance de la divulgación serán evidentes para los expertos en la materia a partir de esta descripción detallada. El alcance de la divulgación se define por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de diagnóstico de anomalías en baterías, que comprende:
una unidad de medición de corriente configurada para medir una corriente de carga o una corriente de descarga de una batería; y
una unidad de control acoplada operativamente con la unidad de medición de corriente y configurada para diagnosticar una anomalía de precipitación de litio mientras realiza una pluralidad de ciclos de carga/descarga para la batería,
caracterizado por quela unidad de control está configurada para recibir un valor de medición de corriente desde la unidad de medición de corriente en un késimo (k es un número natural mayor o igual a 2) ciclo de carga/descarga para calcular una capacidad de carga y una capacidad de descarga, determinar una diferencia de capacidad correspondiente a una diferencia entre la capacidad de carga y la capacidad de descarga, determinar una késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad restando la diferencia de capacidad del késimo ciclo de carga/descarga a partir de una diferencia de capacidad de un k-1ésimo ciclo de carga/descarga, actualizar una cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada sumando la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad a la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada, y diagnosticar que se produce una anomalía de precipitación de litio cuando la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada actualizada es mayor o igual a un valor umbral.
2. El aparato de diagnóstico de anomalías en baterías de acuerdo con la reivindicación 1,
en donde la unidad de control puede configurarse para actualizar la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada sumando la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad a la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada cuando la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad es mayor que un valor de referencia.
3. El aparato de diagnóstico de anomalías en baterías de acuerdo con la reivindicación 1,
en donde la unidad de control está configurada para actualizar la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada sumando la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad a la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada cuando tanto la k-1ésima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad y la késima la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad son mayores que un valor de referencia.
4. El aparato de diagnóstico de anomalías en baterías de acuerdo con la reivindicación 1,
en donde la unidad de control está configurada para asignar un valor inicial de 0 a la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada cuando la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad es menor o igual a un valor de referencia.
5. El aparato de diagnóstico de anomalías en baterías de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en donde el valor de referencia es 0.
6. El aparato de diagnóstico de anomalías en baterías de acuerdo con la reivindicación 1,
en donde cuando se realiza cada ciclo de carga/descarga, la unidad de control está configurada para realizar los ciclos de carga en la misma sección de tensión de carga y realizar los ciclos de descarga en la misma sección de tensión de descarga.
7. El aparato de diagnóstico de anomalías en baterías de acuerdo con la reivindicación 1,
en donde cuando se realiza cada ciclo de carga/descarga, la unidad de control está configurada para realizar los ciclos de carga en la misma sección de tensión de carga y realizar los ciclos de descarga en la misma condición de capacidad de descarga.
8. El aparato de diagnóstico de anomalías en baterías de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además:
una pantalla acoplada a la unidad de control,
en donde la unidad de control está configurada para diagnosticar que se produce una anomalía de precipitación de litio cuando la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada es mayor o igual a el valor umbral y emite un resultado de diagnóstico a través de la pantalla.
9. Un sistema, que comprende el aparato de diagnóstico de anomalías en baterías de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.
10. Un vehículo eléctrico, que comprende el aparato de diagnóstico de anomalías en baterías de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.
11. Un método de diagnóstico de anomalías en baterías para diagnosticar si una batería es anómala realizando una pluralidad de ciclos de carga/descarga para la batería, que comprende:
(a) recibir un valor de medición de corriente desde una unidad de medición de corriente en un kés¡m° (k es un número natural mayor o igual a 2) ciclo de carga/descarga para calcular una capacidad de carga y una capacidad de descarga ycaracterizado por
(b) determinar una diferencia de capacidad que corresponde a una diferencia entre la capacidad de carga y la capacidad de descarga;
(c) determinar una késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad restando la diferencia de capacidad del k i^TO ciclo de carga/descarga a partir de una diferencia de capacidad de un k - l^™ ciclo de carga/descarga; (d) actualizar una cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada sumando la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad a la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada; y (e) diagnosticar que se produce una anomalía de precipitación de litio cuando la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada actualizada es mayor o igual a un valor umbral.
12. El método de diagnóstico de anomalías en baterías de acuerdo con la reivindicación 11,
en donde, en la etapa (d), la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada se actualiza sumando la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad a la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada cuando la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad es mayor que un valor de referencia.
13. El método de diagnóstico de anomalías en baterías de acuerdo con la reivindicación 11,
en donde, en la etapa (d), la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada se actualiza sumando la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad a la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada cuando tanto la k-1ésima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad como la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad son mayores que un valor de referencia.
14. El método de diagnóstico de anomalías en baterías de acuerdo con la reivindicación 11, que comprende, además: asignar un valor inicial de 0 a la cantidad de cambio de la diferencia de capacidad acumulada cuando la késima cantidad de cambio de la diferencia de capacidad es menor o igual a un valor de referencia.
15. El método de diagnóstico de anomalías en baterías de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 12-14, en donde el valor de referencia es 0.
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