ES3040070T3

ES3040070T3 - Meandering correction device for electrode and meandering correction method for electrode

Info

Publication number: ES3040070T3
Application number: ES22759966T
Authority: ES
Inventors: Dong Wook Kim; Seung Hoon Choi; Min Wook Kim; Yong Gyun Lee; Jong Sik Park
Original assignee: LG Energy Solution Ltd
Current assignee: LG Energy Solution Ltd
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2022-02-15
Publication date: 2025-10-28
Anticipated expiration: 2042-02-15
Also published as: EP4156359A4; CN115997312A; HUE072779T2; EP4156359A1; WO2022182048A1; US20230335777A1; KR102758781B1; EP4156359B1; KR20220122097A

Abstract

La presente invención proporciona un dispositivo de corrección de meandros y un método de corrección de meandros durante la transferencia de electrodos, en donde la inestabilidad durante la inserción del electrodo se reduce corrigiendo la pendiente de inserción de un electrodo mediante el uso de datos de valor de posición de borde EPS de determinación del electrodo, que cambia de acuerdo con el tiempo cuando una posición de borde del electrodo es controlada por retroalimentación por una unidad EPC antes de ser enrollado alrededor de un mandril. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de corrección de serpenteo para electrodo y método de corrección de serpenteo para electrodo

Sector de la técnica

La presente invención se refiere a un dispositivo de corrección de serpenteo y a un método de corrección de serpenteo cuando se transfiere un electrodo. Más específicamente, la presente invención se refiere a un dispositivo de corrección de serpenteo y a un método de corrección de serpenteo cuando se transfiere un electrodo a un núcleo de bobinado para formar un conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina mediante su bobinado alrededor del núcleo de bobinado.

Esta solicitud reivindica el beneficio de la prioridad basándose en la solicitud de patente coreana n.° 10-2021-0026290, presentada el 26 de febrero de 2021.

Antecedentes de la invención

A medida que el desarrollo tecnológico y la demanda de un móvil, un automóvil y un dispositivo de almacenamiento de energía aumentan, la demanda de una batería como fuente de energía aumenta de manera pronunciada, se han realizado muchos estudios sobre una batería secundaria de litio que tiene una alta densidad de energía y una tensión de descarga entre estas baterías secundarias, y la batería secundaria de litio se ha comercializado y utilizado ampliamente.

Específicamente, una batería secundaria de litio tiene una tensión operativa de 3,6 V o superior, que es tres veces mayor que la de una batería de níquel-cadmio o una batería de níquel-hidrógeno, que se utilizan ampliamente como fuente de alimentación para un dispositivo electrónico portátil y, por tanto, se están expandiendo rápidamente en términos de alta densidad de energía por unidad de peso.

Normalmente, las baterías secundarias se clasifican de acuerdo con una estructura de un conjunto de electrodos que tiene una estructura de un electrodo positivo, un electrodo negativo y un separador interpuesto entre el electrodo positivo y el electrodo negativo: un conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina (tipo bobinado) que tiene una estructura bobinada con separadores interpuestos entre electrodos positivo y negativo en forma de lámina larga, un conjunto de electrodos de tipo pila (tipo laminado) en el que una pluralidad de electrodos positivos y negativos cortados en unidades de un tamaño predeterminado se apilan secuencialmente en un estado en el que hay separadores interpuestos entre ellos, un conjunto de electrodos de plegado de pila que tiene una estructura en la que las celdas unitarias tales como una bicelda o una celda completa en la que se apilan los electrodos positivos y negativos de una unidad predeterminada, se bobinan en un estado en el que hay separadores interpuestos entre ellas, o similares.

Entre los conjuntos de electrodos, el conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina tiene la ventaja de fabricarse fácilmente y tener una alta densidad de energía por peso. Específicamente, el conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina que tiene una alta densidad de energía se puede construir en una lata de metal cilíndrica para formar una batería secundaria cilíndrica, y esta batería cilíndrica se aplica ampliamente en un campo donde es necesaria una batería secundaria de alta capacidad, tal como un vehículo eléctrico.

Para formar el conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina, se introduce un electrodo mediante una abrazadera de introducción, se transfiere hacia el núcleo de bobinado y se bobina alrededor del núcleo de bobinado para formar el conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina. Específicamente, un separador también se transfiere con los electrodos, tal como un electrodo positivo y un electrodo negativo, y se bobinan entre sí alrededor del núcleo de bobinado para formar el conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina.

Idealmente, el electrodo avanza correctamente desde que se introduce hasta que alcanza el núcleo de bobinado para coincidir con un valor de referencia de borde establecido cuando se transfiere al núcleo de bobinado. Sin embargo, en la realidad, inevitablemente se produce un progreso de serpenteo que avanza fuera del valor de referencia de borde establecido cuando se transfiere el electrodo.

La FIG. 1 es una vista esquemática que ilustra un dispositivo de corrección de serpenteo de electrodo convencional y un método de corrección mediante una unidad de control de posición de borde final (EPC, por sus siglas en inglés).

Como se muestra en la FIG. 1, un electrodo 1 introducido mediante una abrazadera de introducción 10 avanza hacia un núcleo de bobinado 60 y se bobina alrededor del núcleo de bobinado 60 junto con un separador a través de un rodillo final 50 para formar un conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina. En el momento del bobinado mediante el núcleo de bobinado 60, una porción de extremo del lado de introducción del electrodo se corta mediante un cortador 20 y la porción de extremo cortada también se bobina alrededor del núcleo de bobinado 60 para formar el conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina.

El dispositivo de corrección de serpenteo de electrodo convencional corrige el serpenteo del electrodo al proporcionar una unidad de EPC final 30 delante del rodillo final.

Es decir, la unidad de EPC final 30 mide una posición de borde del electrodo 1 mediante un sensor de posición de borde de determinación (EPS, por sus siglas en inglés) 32 instalado en una posición predeterminada antes del núcleo de bobinado 60 (Q: por ejemplo, una posición de aproximadamente 100 mm antes del núcleo de bobinado). La posición de borde de este electrodo 1 se indica como un valor de posición de borde de EPS de determinación. El EPS de determinación 32 puede ser un sensor que mide la posición de borde de electrodo sin contacto, tal como un sensor de transmisión y recepción de luz o similar. Cuando el valor de posición de borde de EPS de determinación es diferente a un valor de referencia de borde de EPS de determinación establecido A, un controlador 40 mueve el electrodo en una dirección de anchura mediante un rodillo EPC 31 provisto en la unidad de EPC final para realizar un control por retroalimentación para hacer coincidir la posición de borde del electrodo y el valor de referencia de borde de EPS de determinación A. En este caso, el valor de referencia de borde de EPS de determinación A no es 0 y es un valor establecido determinado en el EPS de determinación de acuerdo con las condiciones del proceso de rollo a rollo o similares del electrodo. Por consiguiente, cuando se cambian las condiciones del proceso, también se puede cambiar el valor de referencia. Por ejemplo, el valor de referencia de borde de EPS de determinación puede ser de 0,8 mm.

El rodillo EPC 31 puede ser, por ejemplo, un rodillo de presión ubicado en una dirección vertical del electrodo. La corrección de posición de electrodo mediante el rodillo EPC 31 puede realizarse en una posición predeterminada antes del EPS de determinación 32 (P: por ejemplo, una posición de aproximadamente 125 mm antes del núcleo de bobinado).

Sin embargo, incluso cuando el progreso de serpenteo del electrodo se corrige mediante la unidad de EPC final 30, se confirmó que se produjo realmente un gran número de defectos de serpenteo durante el progreso del electrodo. Específicamente, una tasa de defectos de serpenteo del electrodo negativo era alta. Esto se debe a que se produce inesperadamente un defecto de serpenteo cuando se introduce el electrodo, incluso cuando se corrige el serpenteo mediante la unidad de EPC final 30.

La FIG. 2 es un diagrama esquemático que ilustra la influencia de la inestabilidad de introducción cuando la unidad de EPC final corrige el serpenteo.

Es decir, como se muestra en la FIG. 2, dado que la abrazadera de introducción 10 está inclinada cuando se introduce el electrodo, el electrodo de introducción también está inclinado, como resultado, la posición del electrodo medida mediante el EPS de determinación 32 también presenta serpenteo y se mide. La abrazadera de introducción 10 es una abrazadera para introducir el electrodo en el núcleo de bobinado e incluye, por ejemplo, un rodillo de abrazadera de introducción configurado como un rodillo de presión. En la FIG. 2, un número de referencia 1a indica un electrodo que está desviado y que presenta serpenteo debido a la inclinación de la abrazadera de introducción 10 (específicamente, inclinación del rodillo de abrazadera de introducción).

Cuando se produce este defecto de serpenteo inesperado, el conjunto de electrodos no se bobina de acuerdo con el valor de diseño y, por tanto, el rendimiento de la batería terminada puede verse afectado negativamente. Se determina que este defecto de serpenteo inesperado se produce porque, por ejemplo, la introducción de electrodos mediante la abrazadera de introducción 10 es inestable. Es decir, cuando el electrodo 1 se introduce en una dirección en la que se produce el serpenteo cuando el electrodo se introduce inicialmente, incluso cuando el serpenteo se corrige posteriormente mediante la unidad de EPC final 30, como se muestra en la FIG. 1, dado que un efecto de corrección de serpenteo es limitado, como se ha descrito anteriormente, aumenta la tasa de defectos de serpenteo.

Por consiguiente, se desea el desarrollo de tecnología capaz de evitar la aparición de un defecto de serpenteo inesperado al mejorar la inestabilidad cuando se introduce el electrodo.

Documento de la técnica anterior

Documento de patente

Patente de solicitud coreana n.° 10-1113424

Los siguientes documentos se consideran técnica anterior relevante:

US 8893942 B2,

KR 101956763 B1,

KR102080346B1,

JP 2012240067A.

Explicación de la invención

Problema técnico

La presente invención está dirigida a proporcionar un dispositivo de corrección de serpenteo en el momento de la transferencia de electrodos en el que se mejora la inestabilidad al tiempo que se introduce un electrodo utilizando datos de valor de posición de borde del sensor de posición de borde de determinación (EPS) de un electrodo que cambia con el tiempo cuando se controla por retroalimentación mediante una unidad de control de posición de borde (EPC) antes de bobinarse alrededor de un núcleo de bobinado.

Además, la presente invención está dirigida a proporcionar un método de corrección de serpenteo de un electrodo en el que la inclinación de introducción de una abrazadera de introducción se controla a través de un control por retroalimentación que compara los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación y un valor de referencia de borde de EPS de determinación.

Solución técnica

Un dispositivo de corrección de serpenteo de electrodo de acuerdo con la presente invención, que es un dispositivo de corrección de serpenteo en el momento de transferir un electrodo para bobinarlo alrededor de un núcleo de bobinado para formar un conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina, incluye: un mecanismo de ajuste de inclinación de introducción de una abrazadera de introducción configurada para introducir el electrodo en el núcleo de bobinado; una unidad de control de posición de borde (EPC) provista de un sensor de posición de borde de determinación (EPS) dispuesto antes del núcleo de bobinado para medir una posición de borde del electrodo como un valor de posición de borde de EPS de determinación, y un rodillo EPC configurado para ajustar la posición de borde del electrodo para hacer coincidir un valor de referencia de borde de EPS de determinación; y un controlador configurado para controlar la unidad de EPC y el mecanismo de ajuste de inclinación de introducción, en donde el controlador controla por retroalimentación la posición de borde del electrodo de modo que el valor de posición de borde de EPS de determinación coincida con el valor de referencia de borde de EPS de determinación, adquiere datos de valor de posición de borde de EPS de determinación cuando el valor de posición de borde de EPS de determinación cambia con el tiempo para converger al valor de referencia de borde de EPS de determinación mediante el control por retroalimentación, y selecciona valores de datos cambiados por la influencia de la inclinación de introducción de la abrazadera de introducción de entre los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación y controla por retroalimentación el mecanismo de ajuste de inclinación de introducción para corregir la inclinación de introducción mediante la comparación de estos valores de datos y el valor de referencia de borde de EPS de determinación.

Específicamente, el rodillo EPC puede disponerse en una posición de un intervalo predeterminado delante de una posición de instalación del EPS de determinación.

Como una realización, el controlador puede calcular un valor de diferencia entre un valor promedio de un valor de datos inicial entre los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación y el valor de referencia de borde de EPS de determinación para definir el valor de diferencia como un valor lógico, puede promediar los valores lógicos de cada electrodo para adquirir un valor lógico promedio cuando los electrodos se introducen un número predeterminado de veces, y puede corregir la inclinación de introducción para cada número predeterminado de veces de introducciones de los electrodos en respuesta a la magnitud del valor lógico promedio.

Como un ejemplo específico, en el dispositivo de corrección de serpenteo de electrodo, un período de corrección puede cambiarse de acuerdo con la magnitud de un valor absoluto del valor lógico promedio, y la inclinación de introducción puede corregirse mediante un valor de corrección predeterminado para cada período de corrección.

Como otra realización, un valor adquirido al multiplicar el valor de diferencia por un factor de corrección predeterminado, que refleja un error de medición del EPS de determinación debido a una variable inesperada, puede definirse como un valor lógico en el dispositivo de corrección de serpenteo de electrodo.

Específicamente, el factor de corrección puede determinarse de manera diferente de acuerdo con la magnitud del valor lógico promedio.

Como otro aspecto de la presente invención, un método de corrección de serpenteo de electrodo en el momento de transferir un electrodo para bobinarlo alrededor de un núcleo de bobinado para formar un conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina, incluye: medir una posición de borde de un electrodo cuando el electrodo introducido mediante una abrazadera de introducción alcanza un EPS de determinación de una unidad de EPC dispuesta antes del núcleo de bobinado mediante el EPS de determinación para medir un valor de posición de borde de EPS de determinación; controlar por retroalimentación la posición de borde del electrodo mediante la unidad de EPC de modo que el valor de posición de borde de EPS de determinación coincida con un valor de referencia de borde de EPS de determinación predeterminado; adquirir datos de valor de posición de borde de EPS de determinación cuando el valor de posición de borde de EPS de determinación cambia con el tiempo para converger al valor de referencia de borde de EPS de determinación mediante el control por retroalimentación de la unidad de EPC; y seleccionar valores de datos cambiados por la influencia de la inclinación de introducción de entre los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación y corregir la inclinación de introducción a través del control por retroalimentación que compara estos valores de datos y el valor de referencia de borde de EPS de determinación.

Como método específico de corrección de serpenteo de electrodo, los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación cambiados con el tiempo pueden adquirirse al medir un número predeterminado de veces a intervalos de tiempo regulares hasta que converjan al valor de referencia de borde de e Ps de determinación, y los valores de datos cambiados por la influencia de la inclinación de introducción pueden ser datos iniciales entre los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación.

En el método de corrección de serpenteo de electrodo, durante el control por retroalimentación en comparación con el valor de referencia de borde de EPS de determinación, se puede calcular un valor de diferencia entre un valor promedio de valores de datos iniciales entre los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación y el valor de referencia de borde de EPS de determinación para definir el valor de diferencia como un valor lógico, y la inclinación de introducción se puede corregir en respuesta a la magnitud del valor lógico.

Como ejemplo, en el método de corrección de serpenteo de electrodo, los valores lógicos de cada electrodo pueden promediarse para adquirir un valor lógico promedio cuando se introducen los electrodos un número predeterminado de veces, y la inclinación de introducción puede corregirse para cada número predeterminado de veces de introducciones de los electrodos en respuesta a la magnitud del valor lógico promedio.

Específicamente, se puede cambiar un período de corrección de acuerdo con la magnitud de un valor absoluto del valor lógico promedio para corregir la inclinación de introducción.

Como un ejemplo específico, los valores de datos iniciales pueden ser valores de datos medidos de una a cinco veces mediante el<e>P<s>de determinación.

Como ejemplo, la inclinación de introducción puede corregirse mediante un valor de corrección predeterminado para cada período de corrección.

Específicamente, se puede restar un valor de corrección predeterminado de la inclinación de introducción cuando un signo del valor lógico promedio es positivo (+), y se puede agregar una corrección predeterminada a la inclinación de introducción cuando un signo del valor lógico promedio es negativo (-).

Como otro ejemplo, en el método de corrección de serpenteo de electrodo de la presente invención, un valor adquirido al multiplicar el valor de diferencia por un factor de corrección predeterminado, que refleja un error de medición del EPS de determinación debido a una variable inesperada, puede definirse como un valor lógico, y la inclinación de introducción puede corregirse en respuesta a la magnitud del valor lógico.

Efectos ventajosos

De acuerdo con la presente invención, es posible mejorar los defectos de serpenteo debido al rebasamiento o el ruido cuando se introduce un electrodo puede mejorarse introduciendo de manera estable el electrodo en un núcleo de bobinado.

Por consiguiente, dado que los datos del sensor de posición de borde (EPS) cuando se introduce el electrodo pueden estabilizarse y la desviación de los datos de EPS iniciales puede reducirse, existe la ventaja de que la calidad de un conjunto de electrodos se puede estabilizar mejorando los defectos de serpenteo y la desviación de serpenteo debido a la inestabilidad de introducción de electrodos.

Breve descripción de los dibujos

La FIG. 3 es un gráfico que ilustra datos de un valor de posición de borde de sensor de posición de borde (EPS) de determinación cambiado con el tiempo cuando una posición de borde de un electrodo es controlada por retroalimentación mediante la unidad de EPC final.

La FIG. 4 es una vista esquemática que ilustra un dispositivo de corrección de serpenteo de electrodo de acuerdo con la presente invención.

La FIG. 5 es un diagrama de flujo que ilustra el orden de un método de corrección de serpenteo de electrodo de acuerdo con la presente invención.

La FIG. 6 es un diagrama de flujo que ilustra el orden de control por retroalimentación para corregir la inclinación de introducción de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 7 es un diagrama de flujo que ilustra el orden de control por retroalimentación para corregir la inclinación de introducción de acuerdo con otra realización de la presente invención.

La FIG. 8 es una vista esquemática que ilustra un proceso de control por retroalimentación de acuerdo con la FIG.

7 de la presente invención en relación con un proceso de cálculo de valor lógico.

La FIG. 9 es un gráfico que ilustra un estado en el que el valor de posición de borde de EPS de determinación a lo largo del tiempo se estabiliza cuando la inclinación de introducción se corrige mediante un valor de corrección predeterminado mediante un método de corrección de serpenteo de la presente invención.

La FIG. 10 es un gráfico relacionado con el valor de posición de borde de EPS de determinación después de que se completa el control por retroalimentación mediante el método de corrección de serpenteo de la presente invención.

La FIG. 11 es un gráfico que ilustra la desviación de los valores de posición de borde de EPS de determinación inicial en el caso de control por retroalimentación mediante el método de corrección de serpenteo de la presente invención.

Descripción detallada

En lo sucesivo en el presente documento, se describirá la presente invención en detalle. Antes de esto, los términos y las palabras utilizados en la presente memoria descriptiva y las reivindicaciones no deben interpretarse como limitados a términos ordinarios o de diccionario, y deben interpretarse como significados y conceptos coherentes con la invención basándose en el principio de que el inventor puede definir apropiadamente el concepto de un término para describir la invención de la misma de la mejor manera.

En esta solicitud, debe entenderse que términos como "incluyen" o "tienen" pretenden indicar la presencia de una característica, número, etapa, operación, componente, parte o una combinación de los mismos descritos en la memoria descriptiva, y no excluyen de antemano la posibilidad de la presencia o adición de una o más características o números, etapas, operaciones, componentes, partes o combinaciones de los mismos distintos. También, cuando una porción tal como una capa, una película, un área, una placa, etc. se designa como que se encuentra "sobre" otra porción, esto incluye no solo el caso en el que la porción está "directamente sobre" otra porción, sino también el caso en el que se interpone una porción adicional entre las mismas. Por otro lado, cuando una porción tal como una capa, una película, un área, una placa, etc. se designa como que se encuentra "debajo" de otra porción, esto incluye no solo el caso en el que la porción está "directamente debajo" de otra porción, sino también el caso en el que se interpone una porción adicional entre las mismas. Además, que se va a disponer "sobre" en la presente solicitud puede incluir el caso dispuesto en una parte inferior, así como en una parte superior.

En lo sucesivo en el presente documento, se describirá la presente invención en detalle.

La FIG. 3 es un gráfico que ilustra datos de un valor de posición de borde de sensor de posición de borde (EPS) de determinación cambiado con el tiempo cuando una posición de borde de un electrodo es controlada por retroalimentación por una unidad de control de posición de borde (EPC) final.

En la FIG. 1, un caso en el que se mide una posición de borde de un electrodo 1 en un EPS de determinación 32 de una unidad de EPC final 30, y el serpenteo se corrige ajustando la posición de borde del electrodo usando un rodillo EPC 31 de la unidad de EPC final 30 de modo que la posición de borde del electrodo coincide con un valor de referencia de borde de EPS de determinación que se ha descrito. Sin embargo, incluso cuando el serpenteo se corrige mediante la unidad de EPC final 30, la posición de borde del electrodo no alcanza directamente el valor de referencia de borde de EPS de determinación A, sino que procede al EPS de determinación 32 y, por lo tanto, un valor de posición de borde del electrodo medido continuamente en una posición de EPS (en lo sucesivo, denominado "un valor de posición de borde de EPS de determinación") cambia con el tiempo como se muestra en la FIG. 3 para converger gradualmente al valor de referencia de borde de EPS de determinación.

La FIG. 3 ilustra un caso en el que los datos de EPS se miden un total de 50 veces por un programa predeterminado (nombre de programa "BOIS") que mide la posición de borde en el EPS de determinación 32 hasta converger a un valor de referencia de borde de EPS de determinación A como datos de EPS medidos. Dado que el programa BOIS transmite solo datos pares de los datos de EPS, como se muestra en la FIG. 3, en el programa, el valor de posición de borde de EPS de determinación se mide un total de 25 veces hasta converger al valor de referencia de borde de EPS de determinación A. Además, un eje X de la FIG. 3 indica el número de mediciones o un número de secuencia de medición medido a intervalos de tiempo regulares hasta que el valor de posición de borde de EPS de determinación converge al valor de referencia de borde de EPS de determinación A, y un eje Y indica los valores de posición de borde de EPS de determinación, que son posiciones de electrodo medidas mediante el EPS de determinación, en cada número de secuencia de medición.

Como se muestra en la FIG. 3, los valores de posición de borde de EPS de determinación fluctúan (disminuyen) significativamente en los números de secuencia de medición 1 a 3 y, luego, muestran un flujo ligeramente ondulado y convergen gradualmente al valor de referencia de borde de EPS de determinación A (por ejemplo, 0,80 mm). Como se muestra en la FIG. 2, se determina que los valores de datos iniciales entre los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación fluctúan en gran medida debido al rebasamiento cuando se introduce el electrodo. Es decir, cuando se introduce el electrodo, dado que un rodillo de abrazadera de introducción de la abrazadera de introducción 10 está inclinado y, por tanto, la inclinación de introducción del electrodo se establece incorrectamente o el electrodo 1 oscila hacia la izquierda y hacia la derecha durante la entrada y se produce serpenteo debido a una entrada inesperada, incluso cuando esto se corrige mediante la unidad de EPC final 30, los datos iniciales del valor de posición de borde de EPS de determinación medido en la posición de EPS cambian en gran medida como se muestra en la FIG. 3. Por consiguiente, cuando el electrodo 1 se introduce en un núcleo de bobinado 60 para que los valores de datos iniciales no fluctúen significativamente, es posible reducir un defecto de serpenteo provocado por un rebasamiento o una inestabilidad de introducción inesperada como se ha descrito anteriormente. Basándose en este punto, los inventores seleccionan valores de datos que fluctúan por la influencia de la inclinación de introducción relacionada con la entrada de electrodo a partir de los datos de valor de posición de EPS de determinación, y mejoran el defecto de serpenteo corrigiendo la inclinación de la abrazadera de introducción 10 a través del control por retroalimentación comparando estos valores de datos y la determinación valor de referencia de borde de EPS A.

La FIG. 4 es una vista esquemática que ilustra un dispositivo de corrección de serpenteo de electrodo 100 de acuerdo con la presente invención.

En la presente invención, los mismos componentes que los del dispositivo de corrección de serpenteo convencional en la FIG. 1 se indican con los mismos números de referencia.

La presente invención se basa en el control por retroalimentación mediante la unidad de EPC final 30, y por lo tanto incluye una unidad de EPC 30 como en la técnica relacionada. Es decir, el dispositivo de corrección de serpenteo 100 de la presente invención incluye la unidad de EPC 30 provista del EPS de determinación 32 que está dispuesto antes del núcleo de bobinado 60 y determina la posición de borde del electrodo 1 para registrar la posición de borde como el valor de posición de borde de EPS de determinación, y el rodillo EPC 31 que ajusta la posición de borde del electrodo de modo que la posición de borde del electrodo coincida con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A.

La presente invención incluye un mecanismo de ajuste de inclinación de introducción 70 que ajusta una inclinación de introducción de la abrazadera de introducción 10 además de la unidad de EPC 30. El mecanismo de ajuste de inclinación de introducción 70 puede ajustar, por ejemplo, una inclinación de introducción de la abrazadera de introducción, es decir, una inclinación de introducción de la entrada de electrodo a la abrazadera de introducción ajustando la inclinación de un rodillo de abrazadera de introducción o un árbol de rodillo proporcionado en la abrazadera de introducción 10 en direcciones hacia la izquierda y hacia la derecha. Un extremo o ambos extremos del árbol de rodillo pueden conectarse a, por ejemplo, otro árbol que se mueve linealmente y está vinculado al movimiento lineal del otro árbol para que el árbol de rodillo esté inclinado. El árbol de movimiento lineal puede estar conectado a una unidad de accionamiento predeterminada, tal como un motor o similar, para moverse linealmente. Es decir, la inclinación del árbol de rodillo puede ajustarse conectando un mecanismo de conversión (por ejemplo, un husillo de bolas y una tuerca de bolas) que convierte el movimiento de rotación en movimiento lineal mediante un motor de accionamiento o similar y el árbol de movimiento lineal, y mover el árbol de movimiento lineal a través del accionamiento del motor. Como alternativa, dado que se adopta un cilindro neumático en el que un pistón puede moverse linealmente desde un cilindro por una presión de aire para conectar el pistón y el árbol de rodillo, la inclinación del árbol de rodillo puede ajustarse mediante el movimiento lineal del pistón. Dado que dicho mecanismo de movimiento lineal se conoce comúnmente en el campo de la maquinaria, se omitirá una descripción detallada del mismo. De manera significativa, siempre que la inclinación de la abrazadera de introducción 10 pueda ajustarse moviendo el rodillo de abrazadera de introducción o el árbol de rodillo, no es necesario limitar específicamente una configuración mecánica o electrónica del mecanismo de ajuste de inclinación.

La presente invención incluye un controlador 40 que controla la unidad de EPC 30 y el mecanismo de ajuste de inclinación de introducción 70 de la abrazadera de introducción. El controlador 40 adquiere el valor de posición de borde de EPS de determinación del EPS 32 de la unidad de EPC 30 y controla por retroalimentación la posición de borde del electrodo 1 de modo que el valor de posición de borde de EPS de determinación coincida con el valor de referencia de borde de EPS A de determinación. Además, el mecanismo de ajuste de inclinación de introducción 70 está controlado por retroalimentación de modo que la inclinación de introducción se corrige comparando los valores cambiados a lo largo del tiempo de los valores de posición de borde de EPS de determinación adquiridos a través del proceso de retroalimentación con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A.

El rodillo EPC 31 puede instalarse en una posición (P: por ejemplo, 125 mm de distancia del núcleo de bobinado) de un intervalo predeterminado delante de una posición de instalación (Q: por ejemplo, 100 mm desde el núcleo de bobinado) del EPS de determinación 32. Cuando la posición del electrodo 1 medida en el EPS 32 es diferente del valor de referencia de borde de EPS de determinación A, el controlador 40 hace que el rodillo EPC 31 ajuste la posición del electrodo 1 a un intervalo predeterminado delante del EPS de determinación 32. Por consiguiente, cuando un electrodo se mueve continuamente al EPS de determinación 32, la posición de este electrodo 1 ajustado puede medirse posteriormente en el EPS de determinación 32.

Dado que el dispositivo de corrección de serpenteo 100 de la presente invención incluye el mecanismo de ajuste de inclinación de introducción 70 y el controlador 40 que puede corregir la inclinación de introducción de la abrazadera de introducción 10 controlando la retroalimentación de la unidad de EPC 30 y el mecanismo de ajuste de inclinación de introducción 70, y por lo tanto, se puede mejorar la estabilidad de introducción de la entrada del electrodo 1 al núcleo de bobinado 60, es posible reducir la aparición de un defecto de serpenteo inesperado.

En la presente invención, para mejorar la estabilidad de introducción del electrodo 1, los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación cambiados por la influencia de la inclinación de introducción y el valor de referencia de borde de EPS de determinación A se comparan para corregir la inclinación de introducción de acuerdo con el dispositivo de corrección de serpenteo 100. De acuerdo con la comparación, dado que el controlador 40 controla por retroalimentación el mecanismo de ajuste de inclinación de introducción 70, y ajusta la inclinación de introducción como se muestra en la FIG. 4 para corregir una dirección de introducción de electrodo a la dirección B en la FIG. 4, es posible reducir la aparición de serpenteo debido a un defecto de introducción inesperado.

La presente invención proporciona además un método de corrección de serpenteo en el momento de transferir un electrodo para bobinarse alrededor del núcleo de bobinado 60 para formar un conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina.

Como se muestra en los dibujos, en primer lugar, en una operación (a), cuando el electrodo 1 introducido por la abrazadera de introducción 10 alcanza el EPS de determinación 32 de la unidad de EPC 30 dispuesta antes del núcleo de bobinado, se mide una posición de borde del electrodo mediante el EPS de determinación 32 y, por lo tanto, se mide el valor de posición de borde de EPS de determinación.

Luego, en una operación (b), la posición de borde del electrodo es controlada por retroalimentación mediante la unidad de EPC 30 de modo que el valor de posición de borde de EPS de determinación coincida con el valor de referencia de borde de EPS de determinación predeterminado A.

A continuación, en una operación (c), , se adquieren los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación cuando el valor de posición de borde de e Ps de determinación cambia con el tiempo para converger al valor de referencia de borde de EPS de determinación A mediante el control por retroalimentación de la unidad de EPC 30.

A continuación, en una operación (d), los valores de datos cambiados por la influencia de la inclinación de introducción se seleccionan de entre los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación, y el control por retroalimentación se realiza comparando estos valores de datos y el valor de referencia de borde de EPS de determinación A y, en consecuencia, la inclinación de introducción se corrige en una operación (e).

Los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación que cambian con el tiempo pueden adquirirse al medir un número predeterminado de veces a intervalos de tiempo regulares hasta converger al valor de referencia de borde de EPS de determinación A. Como se muestra en la FIG. 3, los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación pueden adquirirse mediante, por ejemplo, 50 mediciones. Como se muestra en la FIG. 3, de entre los datos de valor de posición, los valores de datos cambiados por la influencia de la inclinación de introducción son valores de datos inicialmente cambiados entre los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación. Por ejemplo, los valores de datos iniciales pueden ser valores de datos medidos de 1 a 5 veces mediante el EPS de determinación 32 cuando el valor de posición de borde de EPS de determinación se mide 50 veces hasta converger al valor de referencia de borde de EPS de determinación.

Modo de la invención

En el método de corrección de serpenteo de la presente invención, dado que la inclinación de introducción se ajusta a través del control por retroalimentación que compara los valores de datos iniciales con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A, a continuación se describirá una realización específica del control por retroalimentación.

Primera realización

La FIG. 6 es un diagrama de flujo que ilustra el orden del control por retroalimentación para corregir la inclinación de introducción de la abrazadera de introducción de acuerdo con una realización de la presente invención.

En primer lugar, en una operación (d1), el valor promedio de los valores de datos iniciales entre los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación se compara con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A. Comparar el valor promedio de los valores de datos iniciales y el valor de referencia de borde de EPS de determinación A en lugar de comparar un único valor de los valores de datos iniciales con el valor de referencia de borde de EPS de determinación A puede reflejar más eficazmente la influencia de la inestabilidad de introducción. Por consiguiente, por ejemplo, un valor de diferencia entre el valor promedio de los valores de posición de borde de EPS de determinación (inicial) de los números de secuencia de medición 1 a 5 veces (1 a 3 veces en el programa Bois) en la FIG. 3 y se calcula el valor de referencia de borde de EPS de determinación A. Este valor de diferencia se define como un valor lógico predeterminado (X<lógico>) para el control por retroalimentación y se expresa como la Ecuación 1 que se describirá a continuación. Un caso en el que el valor lógico es grande significa que la inestabilidad cuando se introduce el electrodo es grande y, en consecuencia, la inclinación de introducción de la abrazadera de introducción 10 puede corregirse en respuesta a la magnitud del valor lógico.

X<lógico>= [(un valor promedio de los valores de posición de borde de EPS de determinación n.° 1 a n.° 5)-valor de referencia de borde de EPS de determinación] Ecuación 1 En la realización, la mejora de la fiabilidad de la corrección de serpenteo se promueve utilizando el valor promedio de los valores lógicos mientras se introduce una pluralidad de electrodos para corregir el serpenteo del electrodo, que va más allá de corregir la inclinación de introducción usando un valor lógico mientras se introduce un solo electrodo. Es decir, en una operación (d2), cuando los electrodos se introducen un número predeterminado de veces, se calcula un valor lógico promedio (X<lógico>promedio: véase la Ecuación 2 que se describirá a continuación) en el que se promedian los valores lógicos de cada electrodo.

X<lógico>promedio = X<1>+ X<2>+ ...+Xn-1+ Xn/n cuando los electrodos se introducen n veces------Ecuación 2

El valor lógico promedio es un promedio de cada valor lógico cuando se introduce la pluralidad de electrodos y, por lo tanto, indica mejor la inestabilidad cuando se introducen los electrodos. Por consiguiente, cuando la inclinación de introducción se corrige para cada número predeterminado de veces de introducciones de los electrodos en respuesta a la magnitud del valor lógico promedio, la inestabilidad cuando se introduce el electrodo puede resolverse de manera más efectiva.

Además, es más preferible realizar la corrección cambiando un período de corrección de acuerdo con la magnitud del valor lógico promedio. Un caso en el que el valor lógico promedio cuando se introducen los electrodos un número predeterminado de veces es grande significa que la inestabilidad cuando se introducen los electrodos es grande. Por consiguiente, cuando el valor lógico promedio es grande, el período de corrección puede reducirse para realizar la corrección rápidamente, y el período de corrección puede alargarse cuando el valor lógico promedio es pequeño. En la FIG. 4, los valores de posición de borde de EPS de determinación exhiben valores negativos (-) cuando se inclinan hacia un lado izquierdo, y exhiben valores positivos (+) cuando se inclinan hacia un lado derecho. Por consiguiente, un signo del valor lógico promedio también puede expresarse como negativo o positivo, y la corrección puede realizarse cambiando el período de corrección de acuerdo con la magnitud de un valor absoluto del valor lógico promedio.

Un ejemplo de un caso en el que la corrección se realiza cambiando el periodo de corrección de acuerdo con la magnitud del valor absoluto del valor lógico promedio es como sigue.

< Xlógico promedio cuando los electrodos se introducen 5 veces>

X<lógico>promedio = X<1>+ X<2>+ X<3>+ X<4>+ X<5>/5

[X<lógico>promedio |>0,200 ^ corrección de inclinación de introducción cada 5 veces de introducciones de electrodo < X<lógico>promedio cuando los electrodos se introducen 10 veces>

X<lógico>promedio = X<1>+ X<2>+ ...+ X<9>+ X<10>/10

0,100 <|X<lógico>promedio |< 0,200 ^ corrección de inclinación de introducción cada 10 veces de introducciones de electrodo

< X<lógico>promedio cuando los electrodos se introducen 15 veces>

X<lógico>promedio = X<1>+ X<2>+ ... X<14>+ X<15>/15

0,050 <|X<lógico>promedio |< 0,100 ^ corrección de inclinación de introducción cada 15 veces de introducciones de electrodo

< X<lógico>promedio cuando los electrodos se introducen 20 veces>

X<lógico>promedio = X<1>+ X<2>+ ... X<19>+ X<20>/20

0,025 <|X<lógico>promedio |< 0,050 ^ corrección de inclinación de introducción cada 20 veces de introducciones de electrodo

< X<iógico>promedio cuando los electrodos se introducen 25 veces>

X<iógico>promedio = X<1>+ X<2>+ ... X<24>+ X<25>/25

|X<lógico>promedio |< 0,025 ^ no se realiza corrección de inclinación de introducción

Cuando el valor lógico promedio se calcula en la operación (d2), la inclinación de introducción puede corregirse mediante un valor de corrección predeterminado cambiando el período de corrección de acuerdo con la magnitud del valor lógico promedio (operación (e)). Este valor de corrección puede proporcionarse como un valor por defecto que es una unidad numérica que puede corregirse de acuerdo con la magnitud del valor lógico promedio dentro de un límite capaz de ajustar la inclinación de introducción. Por ejemplo, la inclinación de introducción puede corregirse mediante un valor de corrección de 0,01. Un caso en el que el valor de corrección es grande significa que la magnitud de la inclinación corregida por una corrección es grande, y un caso en el que el valor de corrección es pequeño significa que la magnitud de la inclinación corregida por una corrección es pequeña. Cuando el valor de corrección es pequeño, la magnitud de la inclinación del rodillo corregida una vez es pequeña, pero la inclinación de introducción puede ajustarse con mayor precisión.

Al mismo tiempo, dado que el valor lógico promedio tiene un signo, el valor de corrección de inclinación de introducción se aplica para que sea opuesto al signo. Por ejemplo, la inclinación de introducción se corrige restando un valor de corrección predeterminado (por ejemplo, 0,01) cuando el signo del valor lógico promedio es positivo, y la inclinación de introducción se corrige añadiendo un valor de corrección predeterminado (por ejemplo, 0,01) cuando el signo del valor lógico promedio es negativo, en consecuencia, la magnitud del valor lógico promedio puede reducirse.

En lo sucesivo en el presente documento, ya que las operaciones (d1) a (e) se repiten en una operación (f), se realiza la corrección de retroalimentación en la que los valores lógicos promedio se reducen secuencialmente con respecto a la pluralidad de electrodos introducidos por la abrazadera de introducción 10. Cuando se repite esta corrección de retroalimentación y, en última instancia, la magnitud del valor lógico promedio es menor que un valor predeterminado establecido, dado que la inestabilidad de introducción del electrodo se resuelve completamente y, por lo tanto, la inclinación de introducción entra en una sección de estabilización, la inclinación de introducción no necesita corregirse adicionalmente. Es decir, cuando el valor absoluto del X<lógico>promedio es menor que 0,025, dado que la inclinación de introducción entra en una sección de estabilización, no es necesario corregir la inclinación de introducción. Cuando se corrige la inclinación de introducción en esta sección, la inestabilidad de introducción aumenta bastante.

Segunda realización

La realización es diferente de la primera realización en la definición de un valor lógico X<lógico>.

En la realización, para adquirir un valor lógico, un valor adquirido al multiplicar el valor lógico (un valor de diferencia entre el valor promedio de los valores de datos iniciales y el valor de referencia de borde de EPS de determinación) de la primera realización por un factor de corrección predeterminado, que refleja un error de medición del EPS de determinación debido a una variable inesperada, se define como un valor lógico. El electrodo se transfiere continuamente desde la producción de electrodos y las líneas de bobinado para transferirse y bobinarse alrededor del núcleo de bobinado para formar un conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina. En este proceso, puede producirse un bamboleo o rebasamiento de causas desconocidas. Como alternativa, un sensor tal como un EPS o similar puede estar contaminado o, en casos extremos, el electrodo puede separarse del núcleo de bobinado o similar y, por lo tanto, puede producirse un error en el valor de medición de EPS de determinación. Cuando no se considera el error de medición del EPS de determinación debido a esta variable inesperada, el error de medición inevitablemente generado durante el control por retroalimentación puede no reflejarse y, por lo tanto, la influencia de la inestabilidad de introducción puede no evaluarse con precisión. Por consiguiente, en la segunda realización, un valor adquirido al multiplicar un factor de corrección predeterminado, que refleja el error de medición del EPS de determinación debido a esta variable inesperada, se utiliza como un valor lógico. Por ejemplo, cuando el factor de corrección es 1, se puede mostrar un caso de una operación de línea común en la que puede ocurrir una variable inesperada. Por otro lado, cuando el factor de corrección es menor que 1, por ejemplo, 0,6, se refleja una situación de operación estable en la que no se produce una variable inesperada. Cuando el valor lógico o el valor lógico promedio es menor que un valor predeterminado incluso en la situación de operación estable, se puede determinar que la estabilidad de introducción ha entrado en una sección estable y, en este caso, ya no es necesario corregir la inclinación de introducción.

A partir de lo anterior, cuando el factor de corrección es P<lógico>, en una operación (d1)', el valor lógico X<lógico>de la realización puede definirse como la Ecuación 3 que se describirá a continuación.

X<lógico>= [(valor promedio de valores de posición de borde de EPS de determinación n.° 1 a n.° 5)-valor de referencia de borde de EPS de determinación] * P<lógico>Ecuación 3 Luego, en la operación (d2), cuando los electrodos se introducen un número predeterminado de veces, se calcula un valor lógico promedio (X<lógico>promedio: véase la Ecuación 4 que se describirá a continuación) en el que se promedian los valores lógicos de cada electrodo.

un X<lógico>promedio cuando los electrodos se introducen n veces = {X<i>+ X<2>+ ...+X<n - i>+ X<n>/n} * P<lógico>

- Ecuación 4

Además, es más preferible realizar la corrección cambiando un período de corrección de acuerdo con la magnitud del valor lógico promedio. Un ejemplo en el que puede realizarse la corrección para cada número predeterminado de veces de introducciones de electrodo cambiando el periodo de corrección de acuerdo con la magnitud de un valor absoluto del valor lógico promedio es como sigue.

< X<lógico>promedio cuando los electrodos se introducen 5 veces >

X<lógico>promedio = {X<l>+ X<2>+ X<3>+ X<4>+ X<ó>/5} * P<lógico>

P<lógico>= 1,0

|X<lógico>promedio|>0,200 ^ corrección de inclinación de introducción cada 5 veces de introducciones de electrodo < X<lógico>promedio cuando los electrodos se introducen 10 veces>

X<lógico>promedio = {X<1>+ X<2>+ ...+ X<9>+ X<10>/10} * P<lógico>

P<lógico>= 1,0

< X<lógico>promedio cuando los electrodos se introducen 15 veces>

X<lógico>promedio = {X<1>+ X<2>+ ... X<14>+ X<15>/15} * P<lógico>

P<lógico>= 1,0

0,050 <|Xlógico promedio |< 0,100 ^ corrección de inclinación de introducción cada 15 veces de introducciones de electrodo

< Xlógico promedio cuando los electrodos se introducen 20 veces>

X<lógico>promedio = {X<1>+ X<2>+ ... X<19>+ X<20>/20} * P<lógico>

P<lógico>= 1,0

0,025 <|Xlógico promedio |< 0,050 ^ corrección de inclinación de introducción cada 20 veces de introducciones de electrodo

< Xlógico promedio cuando los electrodos se introducen 25 veces>

X<lógico>promedio = {X<1>+ X<2>+ ... X<24>+ X<25>/25} * P<lógico>

P<lógico>= 0,6

|X lógico promedio |< 0,025 ^ no se realiza corrección de inclinación de introducción

Cuando el valor lógico promedio se calcula en la operación (d2), la inclinación de introducción puede corregirse mediante un valor de corrección predeterminado cambiando el período de corrección de acuerdo con la magnitud del valor lógico promedio (operación (e)). Por ejemplo, la inclinación de introducción puede corregirse mediante un valor de corrección de 0,01. La inclinación de introducción se corrige restando un valor de corrección predeterminado (por ejemplo, 0,01) cuando el signo del valor lógico promedio es positivo, y la inclinación de introducción se corrige añadiendo un valor de corrección predeterminado (por ejemplo, 0,01) cuando el signo del valor lógico promedio es negativo, en consecuencia, la magnitud del valor lógico promedio puede reducirse.

En lo sucesivo en el presente documento, dado que las operaciones (d1) a (e) se repiten en una operación (f), se realiza la corrección de retroalimentación en la que los valores lógicos promedio se reducen secuencialmente con respecto a la pluralidad de electrodos introducidos por la abrazadera de introducción 10. Cuando se repite esta corrección de retroalimentación y, en última instancia, la magnitud del valor lógico promedio es menor que un valor predeterminado establecido, dado que la inestabilidad de introducción del electrodo se resuelve completamente y, por lo tanto, la inclinación de introducción entra en una sección de estabilización, la inclinación de introducción no necesita corregirse adicionalmente. Es decir, cuando el valor absoluto del Xlógico promedio es menor que 0,025, dado que la inclinación de introducción entra en la sección de estabilización, no es necesario corregir la inclinación de introducción. Cuando se corrige la inclinación de introducción en esta sección, la inestabilidad de introducción aumenta bastante. Cuando un factor de corrección debido a la variable inesperada no se considera como la primera realización, hay un caso en el que la inclinación de introducción se corrige mecánicamente de acuerdo con el valor lógico promedio incluso cuando la operación estable progresa debido a un pequeño número de variables inesperadas. En este caso, la inestabilidad de introducción aumenta más bien debido a la corrección de inclinación de introducción. Por consiguiente, como se ha descrito anteriormente, cuando el valor absoluto del valor lógico promedio es menor que 0,025 al multiplicar el valor lógico promedio cuando los electrodos se introducen 25 veces por un factor de corrección de 0,6, dado que ya se ha entrado en la sección de estabilización, se requiere una decisión de no hacer más correcciones. En este caso, cuando el valor lógico promedio se calcula al multiplicar el factor de corrección de 1, la corrección de la inclinación de introducción puede repetirse sin sentido. Por consiguiente, la presente realización es significativa porque la estabilidad de introducción puede mejorarse de manera fiable estableciendo un estándar consistente (un factor de corrección de 0,6) para la sección de estabilización sin variables inesperadas y estableciendo un objetivo final del control por retroalimentación.

La FIG. 8 es una vista esquemática que ilustra más claramente un proceso de control por retroalimentación de la segunda realización de acuerdo con la FIG. 7 de la presente invención en relación con una operación de cálculo de valor lógico.

Como se muestra en la FIG. 8, por ejemplo, los valores lógicos promedio se obtienen a partir de los datos de EPS iniciales de 25 electrodos para fabricar el conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina (J/R) (J/R1, J/R2, ... J/R24, J/R25). Además, estos valores lógicos promedio se multiplican por un factor de corrección predeterminado (por ejemplo, 1,0 o 0,6).

El período de corrección se varía (por ejemplo, corrección una vez cada 5 introducciones, 10 introducciones, 15 introducciones y 20 introducciones) de acuerdo con la magnitud del valor absoluto de los valores lógicos promedio que reflejan este factor de corrección para ajustar la inclinación de introducción añadiendo o restando un valor de corrección predeterminado (0,01).

Cuando la magnitud del valor lógico promedio multiplicado por el factor de corrección por el cálculo del valor lógico primario es menor que 0,025 (cuando se multiplica el factor de corrección de 0,6), se logra la finalidad del control por retroalimentación y no hay necesidad de corregir la inclinación de introducción. De lo contrario, el proceso descrito anteriormente se repite para calcular un valor lógico secundario.

La FIG. 9 es un gráfico que ilustra un estado en el que el valor de posición de borde de EPS de determinación a lo largo del tiempo se estabiliza cuando la inclinación de la abrazadera de introducción 10 (inclinación de introducción) se corrige mediante un valor de corrección predeterminado mediante un método de corrección de serpenteo de la presente invención.

(a) de la FIG. 9 ilustra un cambio de los datos de EPS a lo largo del tiempo (el número de veces de medición) cuando la inclinación de introducción se ajusta mediante un valor de corrección de 0,01 y se corrige desde una inclinación de introducción inicial de 0,40 hasta una inclinación de introducción final de 0,25 (un total de 15 tiempos de corrección). Como se muestra en los dibujos, a medida que se repite la corrección, se puede ver que el grado de desviación de los datos de EPS iniciales del valor de referencia de borde de EPS de determinación disminuye.

(b) de la FIG. 9 ilustra un caso en el que la inclinación de introducción se ajusta mediante un valor de corrección de 0,01 desde una inclinación de introducción inicial de 0,27 hasta una inclinación de introducción final de 0,20 (un total de 7 tiempos de corrección), y (c) de la FIG. 9 ilustra un caso en el que la inclinación de introducción se ajusta mediante un valor de corrección de 0,01 desde una inclinación de introducción inicial de 0,25 hasta una inclinación de introducción final de 0,20 (un total de 5 tiempos de corrección). Cuando la inclinación de introducción se cambia a 0,20 como se muestra en (c) de la FIG. 9, se puede ver que los datos de EPS iniciales convergen cerca del valor de referencia de borde de EPS de determinación y, por lo tanto, el ruido se elimina mediante una entrada estable.

La FIG. 10 es un gráfico relacionado con el valor de posición de borde de EPS de determinación después de que se completa el control por retroalimentación mediante el método de corrección de serpenteo de la presente invención. Esto es lo mismo que un gráfico en un caso en el que la inclinación de introducción de la FIG. 9 está controlado por retroalimentación a 0,20. En la FIG. 10, dado que los datos de EPS iniciales se acercan al valor de referencia de borde de EPS de determinación casi similar a los datos de período intermedio y período tardío, se puede ver que la estabilidad de introducción mejora enormemente.

La FIG. 11 es un gráfico que ilustra una desviación de los valores de posición de borde de EPS de determinación inicial en el caso de control por retroalimentación mediante el método de corrección de serpenteo de la presente invención, los datos de EPS iniciales en el caso de que no haya control por retroalimentación se muestran en rojo, y los datos de EPS iniciales en el caso de control por retroalimentación se muestran en azul. Como se muestra en (a) de la FIG. 11, se puede ver que la desviación de los datos de EPS iniciales se reduce significativamente en el caso en el que se realiza el control por retroalimentación para miles de electrodos de introducción en comparación con el caso en el que no se realiza el control por retroalimentación. (b) de la FIG. 11 ilustra esta desviación de forma simplificada, y puede verse que la desviación de los datos de EPS iniciales se acerca a 0,00 cuando un gran número de electrodos están controlados por retroalimentación y, por lo tanto, la estabilidad de introducción mejora en gran medida, y la desviación del electrodo la posición de acuerdo con la entrada también se reduce en gran medida.

Números de referencia

1: electrodo

1a: electrodo de avance de serpenteo

10: abrazadera de introducción

20: cortador

A: valor de referencia de borde de EPS de determinación

30: unidad de EPC

31: rodillo EPC

32: EPS de determinación

40: controlador

50: rodillo final

60: núcleo de bobinado

70: mecanismo de ajuste de inclinación de introducción de la abrazadera de introducción

100: dispositivo de corrección de serpenteo

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de corrección de serpenteo de electrodo, que es un dispositivo de corrección de serpenteo (100) en el momento de transferir un electrodo (1) para bobinarlo alrededor de un núcleo de bobinado (60) para formar un conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina, comprendiendo el dispositivo de corrección de serpenteo de electrodo (100):

un mecanismo de ajuste de inclinación de introducción de una abrazadera de introducción (70) configurada para introducir el electrodo (1) en el núcleo de bobinado;

una unidad de control de posición de borde (EPC) (30) provista de un sensor de posición de borde de determinación (EPS) (32) dispuesto antes del núcleo de bobinado (60) para medir una posición de borde del electrodo (10) como un valor de posición de borde de EPS de determinación, y un rodillo EPC (31) configurado para ajustar la posición de borde del electrodo (1) para hacer coincidir un valor de referencia de borde de EPS de determinación (A); y un controlador (40) configurado para controlar la unidad de EPC (30) y el mecanismo de ajuste de inclinación de introducción (70),

en donde el controlador (40) controla por retroalimentación la posición de borde del electrodo (1) de modo que el valor de posición de borde de EPS de determinación coincida con el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A), adquiere datos de valor de posición de borde de EPS de determinación cuando el valor de posición de borde de EPS de determinación cambia con el tiempo para converger al valor de referencia de borde de EPS de determinación (A) mediante el control por retroalimentación, y selecciona valores de datos cambiados por la influencia de la inclinación de introducción de la abrazadera de introducción de entre los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación y controla por retroalimentación el mecanismo de ajuste de inclinación de introducción (70) para corregir la inclinación de introducción mediante la comparación de estos valores de datos y el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A).

2. El dispositivo de corrección de serpenteo de electrodo (100) de la reivindicación 1, en donde el rodillo EPC (31) se dispone en una posición de un intervalo predeterminado delante de una posición de instalación del EPS de determinación (32).

3. El dispositivo de corrección de serpenteo de electrodo (100) de la reivindicación 1, en donde el controlador (40) calcula un valor de diferencia entre un valor promedio de un valor de datos inicial entre los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación y el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A) para definir el valor de diferencia como un valor lógico, promedia los valores lógicos de cada electrodo (1) para adquirir un valor lógico promedio cuando los electrodos (1) se introducen un número predeterminado de veces, y corrige la inclinación de introducción para cada número predeterminado de veces de introducciones de los electrodos (1) en respuesta a una magnitud del valor lógico promedio.

4. El dispositivo de corrección de serpenteo de electrodo (100) de la reivindicación 3, en donde:

se cambia un período de corrección de acuerdo con una magnitud de un valor absoluto del valor lógico promedio; y

se corrige la inclinación de introducción mediante un valor de corrección predeterminado para cada período de corrección.

5. El dispositivo de corrección de serpenteo de electrodo (100) de la reivindicación 3, en donde

un valor adquirido al multiplicar el valor de diferencia por un factor de corrección predeterminado, que refleja un error de medición del EPS de determinación (32) debido a una variable inesperada, se define como un valor lógico.

6. El dispositivo de corrección de serpenteo de electrodo (100) de la reivindicación 5, en donde el factor de corrección se determina de manera diferente de acuerdo con la magnitud del valor lógico promedio.

7. Un método de corrección de serpenteo de electrodo en el momento de transferir un electrodo (1) para bobinarlo alrededor de un núcleo de bobinado (60) para formar un conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina, comprendiendo el método:

medir una posición de borde de un electrodo (1) cuando el electrodo introducido mediante una abrazadera de introducción (10) alcanza un EPS de determinación (32) de una unidad de EPC (30) dispuesta antes del núcleo de bobinado (60) mediante el EPS de determinación (32) para medir un valor de posición de borde de EPS de determinación;

controlar por retroalimentación la posición de borde del electrodo (1) mediante la unidad de EPC (30) de modo que el valor de posición de borde de EPS de determinación coincida con un valor de referencia de borde de EPS de determinación (A) predeterminado;

adquirir datos de valor de posición de borde de EPS de determinación cuando el valor de posición de borde de EPS de determinación cambia con el tiempo para converger al valor de referencia de borde de EPS de determinación (A) mediante el control por retroalimentación de la unidad de EPC (30); y

seleccionar valores de datos cambiados por la influencia de la inclinación de introducción de la abrazadera de introducción (10) de entre los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación y corregir la inclinación de introducción a través del control por retroalimentación que compara estos valores de datos y el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A).

8. El método de la reivindicación 7, en donde:

los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación cambiados a lo largo del tiempo se adquieren al medir un número predeterminado de veces a intervalos de tiempo regulares hasta converger al valor de referencia de borde de EPS de determinación (A); y

los valores de datos cambiados por la influencia de la inclinación de introducción son valores de datos iniciales de entre los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación.

9. El método de la reivindicación 8, en donde, durante el control por retroalimentación en comparación con el valor de referencia de borde de EPS de determinación, se calcula un valor de diferencia entre un valor promedio de valores de datos iniciales de entre los datos de valor de posición de borde de EPS de determinación y el valor de referencia de borde de EPS de determinación (A) para definir el valor de diferencia como un valor lógico, y la inclinación de introducción se corrige en respuesta a una magnitud del valor lógico.

10. El método de la reivindicación 9, en donde:

los valores lógicos de cada electrodo (1) se promedian para adquirir un valor lógico promedio cuando los electrodos (1) se introducen un número predeterminado de veces; y

la inclinación de introducción se corrige para cada número predeterminado de veces de introducciones de los electrodos (1) en respuesta a una magnitud del valor lógico promedio.

11. El método de la reivindicación 10, en donde se cambia un período de corrección de acuerdo con una magnitud de un valor absoluto del valor lógico promedio para corregir la inclinación de introducción.

12. El método de la reivindicación 9, en donde los valores de datos iniciales son valores de datos medidos de una a cinco veces mediante el EPS de determinación (32).

13. El método de la reivindicación 11, en donde se corrige la inclinación de introducción mediante un valor de corrección predeterminado para cada período de corrección.

14. El método de la reivindicación 13, en donde se resta un valor de corrección predeterminado de la inclinación de introducción cuando un signo del valor lógico promedio es positivo (+), y se suma un valor de corrección predeterminado a la inclinación de introducción cuando un signo del valor lógico promedio es negativo (-).

15. El método de la reivindicación 9, en donde:

un valor adquirido al multiplicar el valor de diferencia por un factor de corrección predeterminado, que refleja un error de medición del EPS de determinación (32) debido a una variable inesperada, se define como un valor lógico; y

la inclinación de introducción se corrige en respuesta a una magnitud del valor lógico.

16. El método de la reivindicación 15, en donde:

los valores lógicos de cada electrodo se promedian para adquirir un valor lógico promedio cuando los electrodos (1) se introducen un número predeterminado de veces; y

17. El método de la reivindicación 15, en donde se cambia un período de corrección de acuerdo con una magnitud de un valor absoluto del valor lógico promedio para corregir la inclinación de introducción.

18. El método de la reivindicación 17, en donde se corrige la inclinación de introducción mediante un valor de corrección predeterminado para cada período de corrección.

19. El método de la reivindicación 16, en donde el factor de corrección se determina de manera diferente de acuerdo con la magnitud del valor lógico promedio.