ES3037583T3 - Equipment for passive movement of the knee joint - Google Patents

Abstract

La presente solicitud de patente se refiere a un equipo automático para la realización de procedimientos ortopédicos y fisioterapéuticos para el movimiento pasivo de la articulación de la rodilla (femororrotuliana y tibiofemoral). Este equipo incorpora tres unidades de movimiento: una unidad de extensión y flexión de rodilla, una unidad de rotación interna y externa de rodilla y una unidad de movilización rotuliana multidireccional (inferior-superior y medial-lateral), así como un soporte externo para el movilizador rotuliano multidireccional y una unidad de control. La unidad de flexión y extensión comprende una estructura mecánica y electrónica sobre la que se apoya la pierna durante su uso, y que cuenta con al menos dos soportes para las piernas, correspondientes a la región posterior del muslo y a la región posterior de la pantorrilla. La unidad de rotación interna y externa de rodilla consta de una estructura que comprende un soporte para las piernas y un soporte para el pie (planta) acoplados a la unidad de flexión y extensión de rodilla, y la unidad de movilización rotuliana multidireccional comprende un receptáculo que contiene un retenedor y un elemento de accionamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Equipo para el movimiento pasivo de una articulación de rodilla

El presente documento de patente se refiere a un equipo automático para realizar procedimientos ortopédicos y fisioterapéuticos para el movimiento pasivo de la articulación de la rodilla (patelofemoral y tibiofemoral).

La rodilla está formada por dos superficies articulares, la articulación patelofemoral y la articulación tibiofemoral medial y lateral. La articulación patelofemoral está formada por la superficie articular frontal y distal del fémur, denominada tróclea, y por la rótula, que se encaja en la tróclea y se desliza a lo largo de la misma. En esta articulación hay movimientos de desplazamiento inferior-superior y medial-lateral. La articulación tibiofemoral está formada por el extremo distal del fémur y por el extremo proximal de la tibia. En esta articulación hay tres pares de movimientos, la flexión y extensión (plano sagital; eje medial-lateral de la rodilla), la rotación interna y externa (plano transversal; eje axial o longitudinal) y el varo y valgo (plano frontal; eje anteroposterior). Durante los movimientos de la rodilla, hay una combinación de estos desplazamientos de la articulación. Por ejemplo, durante la extensión de la rodilla (poniendo la pierna recta), la rotación externa de la rodilla y el deslizamiento superior de la rótula se producen simultáneamente.

La rodilla es una articulación con alta incidencia de lesiones y, entre las posibilidades de tratamiento, la movilización patelar multidireccional es un conducto terapéutico frecuentemente indicado. Existen tres procedimientos comúnmente utilizados en la práctica clínica para la recuperación de la función de la rodilla: inmovilización, movimiento o movilización pasiva y movimiento activo. La inmovilización es necesaria en algunas fases de tratamiento iniciales, donde, debido al estado de cicatrización del tejido, no puede haber movimiento articular.

El movimiento o movilización pasiva se refiere a los procedimientos aplicados al paciente mientras está en reposo, es decir, el movimiento es realizado por el fisioterapeuta o por medio de un dispositivo externo. El término movimiento pasivo se utiliza cuando se utilizan amplitudes mayores, por ejemplo, flexión y extensión de la rodilla. Mientras que el término movilización pasiva se refiere a movimientos de menor amplitud articular, tales como deslizamiento patelar. Por último, el movimiento activo se refiere al movimiento realizado activamente por el paciente, donde el objetivo principal es producir movimiento por medio de contracción muscular realizada activamente por el paciente.

El movimiento tibiofemoral pasivo y la movilización patelar son procedimientos terapéuticos clasificados en el ámbito clínico como técnica de terapia manual, y se recomiendan y aplican comúnmente durante la rehabilitación. Diversos estudios han presentado una serie de beneficios clínicos después de aplicar terapia manual, incluyendo movilización patelar y movimiento tibiofemoral pasivo, en pacientes con disfunciones en la rodilla (Anwer, Alghadri, Zafar, & Brismee, 2018; Deyley col.,2005; Deyley col.,2000). Por ejemplo, dos ensayos clínicos (estudio de monitorización prospectivo con dos grupos de intervención aleatorios) mostraron que el uso de terapia manual asociada al ejercicio presenta una mayor disminución del dolor en la rodilla y una mejora funcional en comparación con dos enfoques de intervención diferentes: ultrasonido placebo (Deyley col.,2000) y programa de ejercicio doméstico (Deyley col.,2005).

Una revisión sistemática acompañada de meta-análisis (Anwery col.,2018), que incluía 494 pacientes con osteoartrosis de rodilla, mostró ventajas de intervención con terapia manual en comparación con la intervención exclusivamente con ejercicio. Los pacientes que recibieron solo terapia manual presentaron a corto plazo una mayor reducción del dolor, una mejora en la función y el rendimiento físico en comparación con el grupo de ejercicio. La movilización patelar y el movimiento tibiofemoral pasivo estaban entre los procedimientos más destacados (Anwery col.,2018).

La movilización patelar y el movimiento tibiofemoral pasivo están entre los procedimientos más recomendados para tratar pacientes con dolor en la rodilla asociado a movilidad hipopatelar y tibiofemoral (Mullaney & Fukunaga, 2016). Estos movimientos son aplicados típicamente por el fisioterapeuta. Sin embargo, algunos de los componentes de la movilización patelar pueden enseñarse al paciente para ser realizados en el hogar. La automobilización patelar parece ser un método eficaz ya que permite una dosis elevada de movilización patelar, realizada por el mismo paciente (Mullaney & Fukunaga, 2016). La rótula se mueve hasta la región de restricción y se aplican movimientos oscilatorios o presión mantenida (Mullaney & Fukunaga, 2016). El movimiento tibiofemoral pasivo es más difícil de realizar por el paciente solo en casa. Una opción es enseñar a los miembros de la familia. Pero tanto la movilización patelar como el movimiento tibiofemoral pasivo son difíciles de realizar en casa, principalmente debido a la presencia de dolor, inseguridad y porque la técnica es difícil de entender.

Una de las principales preocupaciones después de la intervención quirúrgica en la rodilla es la disminución de la movilidad patelar y tibiofemoral (Harrisonetal., 2013; Wilk, Macrina, & Reinold, 2010). En promedio, una rótula se mueve 1 cm medialmente (intervalo de confianza del 95 % de 0,8 cm a 1,4 cm) y 1,2 cm lateralmente (intervalo de confianza del 95 % de 0,7 cm a 1,8 cm) (Ota, Nakashima, Morisaka, Ida, & Kawamura, 2008). La reducción de la movilidad patelar está asociada a una proliferación excesiva de tejido en cicatrización (artrofibrosis) y la adherencia entre diferentes capas de tejido (Wilky col,2010). Como consecuencia, hay una disminución en la amplitud del movimiento tibiofemoral de la rodilla y una disminución en la capacidad de reclutamiento de los músculos del cuádriceps, condiciones esenciales para el funcionamiento adecuado de la articulación de la rodilla.

La movilización patelar y el movimiento tibiofemoral pasivo se consideran los principales procedimientos terapéuticos en el sentido de evitar la movilidad hipopatelar y disminuir la amplitud de movimiento de la rodilla (Reinold, Wilk, Macrina, Dugas, & Cain, 2006; Tyler & Lung, 2012; Wilk, Davies, Mangine, & Malone, 1998; Wilky col.,2010). Debe ponerse énfasis en la movilización patelar que se realizará en todas las direcciones (inferior, superior, medial y lateral), de manera que el movimiento tibiofemoral pasivo se realice hasta la amplitud máxima disponible y en dosis altas, cubriendo la aplicación varias veces al día (Reinoldy col.,2006; Tyler & Lung, 2012). Además, la movilización y el movimiento pasivo de las articulaciones parecen influir en la excitabilidad neuronal asociada al dolor, promoviendo el alivio del dolor (Courtney, Steffen, Fernández-de-Las-Penas, Kim, & Chmell, 2016).

Hoy en día, el procedimiento de movilización patelar y movimiento tibiofemoral pasivo se realiza manualmente por fisioterapistas que trabajan con rehabilitación clínica o por el propio paciente según recomendaciones profesionales. La indicación clínica para llevar a cabo el procedimiento de movilización y movimiento pasivo puede variar desde unos pocos días hasta varias semanas, con intervalos diarios de 4 a 5 veces en rutinas de 5 a 15 minutos en cada caso (Reinoldy col.,2006; Tyler & Lung, 2012). El propósito de todo este procedimiento es mejorar/mantener la rótula y/o disminuir la rigidez del movimiento. Al ser un procedimiento largo, y aplicarse durante todo el día, el fisioterapeuta no puede acompañar al paciente durante todo el proceso de rehabilitación, dejando la responsabilidad en manos del individuo y los miembros de su familia/cuidadores para llevar a cabo los procedimientos. Sin embargo, los pacientes y sus cuidadores no siempre son competentes en la realización de dicho procedimiento, ya sea debido a la preocupación sobre el manejo de la rodilla operada recientemente o en la que se siente dolor, o por olvido. Además, la automobilización parece no permitir la relajación necesaria de la musculatura del cuádriceps, especialmente el músculo recto femoral, provocando contracción protectora. Como consecuencia, este músculo provoca la compresión de la rótula y disminuye su capacidad de movimiento.

Dado que existe una fuerte dependencia de la habilidad del profesional o del paciente para llevar a cabo el tratamiento adecuadamente y con la frecuencia necesaria, este tratamiento termina por no lograr el resultado deseado, contribuyendo así a las complicaciones posoperatorias mencionadas.

Por consiguiente, para resolver los problemas citados anteriormente, eliminando el factor de incertidumbre en la eficiencia del tratamiento debido a la dependencia de la habilidad del profesional, se han desarrollado diversos aparatos semiautomáticos y automáticos para realizar los tratamientos fisioterapéuticos en el área de la rodilla, sin la necesidad de supervisión profesional constante.

A partir del estado de la técnica, es posible citar el documento EP2114322, que describe una disposición constructiva para un inmovilizador de rodilla, con accesorio de protección para la rótula; y también el documento JP3693368 describe una rodillera que tiene uno o más cojines inflables para proporcionar de manera ajustable un soporte seguro y cómodo para la correa que ejerce presión contra la pierna; y también el documento EP2825139 describe un dispositivo para proteger la rodilla y la rótula que permite y acompaña el movimiento activo de la rodilla, e incluye un cojín de contacto para proteger la rótula mientras la rodilla se mueve en flexión y extensión.

Otro ejemplo se describe en el documento CN 110604673, que describe un dispositivo de curación de la articulación de la extremidad inferior y un instrumento para la liberación de la patela. El documento chino indica, a través de las figuras 8 y 9, que el mecanismo para mover la patela es como una abrazadera que debe colocarse alrededor de la patela para realizar entonces movimientos multidireccionales pero no aclara cómo realiza esta función. Ventajosamente, la invención propuesta comprende un sistema neumático de movimiento de patela, que permite, además de la flexión y extensión, la rotación en el eje longitudinal del segmento distal (pierna del paciente).

Hoy en día, los dispositivos más comunes para controlar y asegurar la inmovilización son los aparatos ortopédicos. Además de inmovilizar la articulación, también se utilizan algunos aparatos ortopédicos para permitir un movimiento controlado, evitando amplitudes indeseables. Por ejemplo, existen aparatos ortopédicos que evitan que la rodilla se mueva a una amplitud mayor de 30 grados, por lo que el dispositivo bloquea la rodilla cuando alcanza este rango de movimiento.

En general, las tecnologías desarrolladas hasta la fecha se centraron en eliminar las incertidumbres y los problemas en el tratamiento fisioterapéutico de la rodilla, provocados por la imprecisión en la realización del tratamiento, ya sea por parte del paciente o del profesional. Tal incertidumbre no puede controlarse con la eficiencia cuando depende del factor humano implicado.

El reto en la evolución de estas tecnologías se refiere a la dificultad de sustituir al operario humano en el tratamiento que requiere movilización de la articulación de la rodilla en su conjunto, así como movilización fiable de la rótula ya que se refiere a un movimiento delicado al estar en un lugar de difícil acceso y requerir un agarre estable, pudiéndose producir fácilmente errores de deslizamiento, que afectan negativamente al tratamiento. Si se considera también la combinación de otros movimientos, aumenta la dificultad de la aplicación correcta del procedimiento.

El objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo para realizar la movilización multidireccional de la articulación de la rodilla, tanto patelofemoral como tibiofemoral, de una manera automatizada y no invasiva, para el tratamiento de rehabilitación posquirúrgico y el tratamiento conservador (no quirúrgico) de la articulación de la rodilla.

Según la invención, el movilizador multidireccional de la rodilla incorpora tres unidades de movimiento: unidad de movimiento de flexión y extensión de la rodilla; unidad de movimiento de rotación interna y externa de la rodilla; y una unidad de movilización patelar multidireccional (parte inferior-superior y medial-lateral), un soporte externo para movilizador patelar multidireccional y una unidad de control.

La unidad de movimiento de flexión y extensión está compuesta por una estructura mecánica y electrónica sobre la que descansa la pierna durante uso de la misma. La estructura para la pierna tiene al menos dos articulaciones, una en la región proximal del fémur (región de la cadera) y otra en la región distal del fémur (región de la rodilla), permitiendo la realización del movimiento de flexión y extensión de la pierna. La estructura tiene al menos dos soportes para soportar la pierna situados en la región posterior del muslo y en la región posterior de la pierna (pantorrilla). El movimiento de flexión y extensión se realiza pasivamente desde un motor acoplado al eje longitudinal de la unidad.

La unidad de movimiento de rotación interna y externa de la rodilla está compuesta por una estructura con un soporte para la pierna y un soporte para la región del pie (región de la planta) acoplado a la unidad de movimiento de flexión y extensión de la rodilla. El soporte de pierna puede ser el mismo soporte para la pierna de la unidad de movimiento de flexión y extensión con la adición de rotación en el eje longitudinal y de una correa de sujeción para la pierna por la parte posterior, permitiendo la realización del movimiento de rotación interna y externa de la rodilla. El apoyo para la zona de la planta permite el posicionamiento confortable del pie en la estructura y la sujeción del motor para realizar el movimiento de rotación. El cuerpo del motor está sujeto a la estructura de la unidad de movimiento de flexión y extensión y su eje está acoplado a un tornillo trapezoidal de la unidad de movimiento de rotación interna y externa.

La unidad de movilización patelar multidireccional está compuesta por un receptáculo en el que se disponen un retenedor y un elemento de accionamiento. El retenedor está compuesto por una estructura rígida o semirrígida que está situada en la parte superior de la rodilla y está acoplada a la unidad de movimiento de flexión y extensión a través de correas de sujeción con ajuste de altura. El elemento de accionamiento está compuesto por un conjunto de manguitos inflables dispuestos de tal manera que el elemento de accionamiento entra en contacto con la región de la rótula, pero no ejerce presión sobre la misma mientras no está en funcionamiento. El conjunto de manguitos inflables del elemento de accionamiento se infla y se vacía de acuerdo con la programación del sistema (detallada más adelante) desde una bomba de fluido. Cuando las cámaras son accionadas individualmente, el elemento de accionamiento entra en contacto con los bordes lateral, inferior y posterior de la rótula y, a partir de la presión ejercida sobre el borde, se realizan los movimientos multidireccionales (frontal-superior y medial-lateral). La unidad de movilización patelar multidireccional puede utilizarse de manera integrada con la unidad de movimiento de flexión y extensión desde las correas y las pinzas laterales o utilizarse independientemente con la ayuda del soporte para el movilizador patelar multidireccional.

El soporte para el movilizador patelar multidireccional está compuesto por un único elemento que permite el acoplamiento del movilizador patelar multidireccional de manera similar a la unidad de movimiento de flexión y extensión desde las correas de pinza laterales, pero sin los elementos de movimiento de flexión-extensión y rotación. El soporte para el movilizador patelar multidireccional permite que la pierna se sujete en la posición de extensión de rodilla adecuada para realizar la movilización patelar. La estructura tiene un soporte para la pierna y el muslo, sobre el que se sujeta la pierna con dos correas, una para cada región, para mantener la pierna en la posición de extensión durante la movilización.

La unidad de control está compuesta por un sistema electroelectrónico y neumático. El sistema electroelectrónico está caracterizado por realizar el control del funcionamiento del dispositivo de manera automatizada y a partir de los comandos y parámetros introducidos por el usuario. Las siguientes son partes del sistema electroelectrónico: los accionadores de activación de los motores para realizar movimientos de flexión, extensión y rotación; los accionadores de activación de la bomba de fluido y las válvulas para realizar un movimiento de movilización patelar medial-superior y medial-lateral. La fuente de alimentación y la interfaz hombre-máquina para controlar los parámetros de ajuste del dispositivo también son partes del sistema electroelectrónico. Las bombas de fluido, las válvulas, los manguitos inflables y las conexiones neumáticas son partes del sistema neumático.

La siguiente descripción y los dibujos adjuntos, por ejemplo, aclararán la comprensión del objeto de la presente solicitud.

La Figura 1 presenta un dibujo esquemático de las tres unidades de movimiento integradas en perspectiva.

La Figura 2 presenta un dibujo esquemático de las tres unidades de movimiento integradas en vista lateral.

La Figura 3 presenta un dibujo esquemático detallado del dispositivo de rotación en perspectiva.

La Figura 4 presenta un dibujo esquemático detallado del dispositivo de flexión y extensión.

La Figura 5 presenta un dibujo esquemático detallado del dispositivo de rotación en vista lateral.

La Figura 6 presenta un dibujo esquemático detallado del dispositivo de rotación con rotación interna.

La Figura 7 presenta un dibujo esquemático detallado del dispositivo de rotación con rotación externa.

La Figura 8 presenta un dibujo esquemático del movilizador patelar y el soporte externo para el movilizador patelar.

La Figura 9 presenta un dibujo esquemático detallado del recipiente con manguito inflable.

La Figura 10 presenta un dibujo esquemático detallado del recipiente con manguito inflable con varillas de soporte laterales.

Como se ilustra en los dibujos, el equipo de movilización patelar multidireccional está compuesto por tres unidades de movimiento, según la Figura 1, que están integradas en un único aparato responsable de sincronizar los movimientos aplicados en el tratamiento específico del paciente. La posición de uso del aparato es obligatoriamente horizontal, con la base (1) colocada paralela al plano horizontal, permitiendo la acomodación de la pierna del paciente de manera que la cadera permanezca cerca de la combinación de ajuste proximal (3) y los enlaces articulares (2) y que el muslo esté soportado en el soporte posterior del muslo (6) y la pantorrilla se soporte en el soporte posterior (14) de la pierna del paciente. Para la debida acomodación de la pierna y, considerando las diferentes anatomías y estaturas de los usuarios, la combinación de ajuste distal (4) debe ajustarse mediante el dispositivo de bloqueo de ajuste (5) de manera que la planta del pie de dicha pierna del paciente sea soportada sobre un soporte para el pie (9.1). Sobre la base (1) se insertan los sistemas de control electrónico y neumático necesarios para la debida activación de las partes electromecánicas y neumáticas del movilizador multidireccional de la rodilla, así como la interfaz hombre-máquina a través de la pantalla local (por ejemplo: pantalla táctil, alfanumérica, etc.) o pantalla remota (por ejemplo: teléfono inteligente).

La unidad de movimiento (8) para flexión y extensión está compuesta por la base (1) que es común a todas las unidades, en la que se insertan un motor (8.2) acoplado a una rosca trapezoidal (8.1) y un ensamblaje de desplazamiento (8.3), estando el ensamblaje de desplazamiento dirigido por guías (8.5) y conectado a un tubo articulado en forma de U (8.4). Cuando el motor (8.2) es accionado, la rosca trapezoidal (8.1) transmite en uso una rotación al ensamblaje de desplazamiento (8.3) que se mueve a lo largo del tornillo, las guías (8.5) restringen el movimiento del ensamblaje de desplazamiento (8.3) solo en una dirección lineal, al moverse, el ensamblaje conectado al tubo articulado en forma de U (8.4) que es parte de un mecanismo formado por los tubos (3, 4) y los enlaces (2), transfiere el movimiento de un grado de libertad a dos grados de libertad, flexionando de este modo la rodilla hacia delante y extendiéndola al volver.

La unidad de movimiento de rotación interna y externa (9) para una rodilla de dicha pierna del paciente está compuesta por la base (1) que proporciona un soporte adecuado para la pierna a través del soporte posterior del muslo (6), del soporte posterior (14) de la pierna del paciente y sobre un soporte de pie (9.1). El soporte de pie (9.1) tiene una correa tensora para la tibia (12), que está abrochada en la región distal de la tibia para mantener la tibia en una posición neutral con respecto a la rotación interna-externa. El dispositivo de rotación de la tibia está compuesto por el soporte de pie (9.1) acoplado a una brida móvil de un anillo giratorio (9.2), que está sujeto a una de las placas del sistema y un motor paso a paso (9.3) acoplado a un tornillo trapezoidal (9.4) que transmite el movimiento de rotación a un ensamblaje de desplazamiento (9.5) sujeto a la guía giratoria (9.6). Para realizar la operación de rotación de la tibia, el soporte de pie (9.1) se acopla a la brida móvil del anillo giratorio (9.2) mientras que la brida sujeta del anillo giratorio (9.2) se sujeta a la placa del sistema, mediante la cual el soporte de pie gira libremente mientras está sujeto a la placa. El soporte de pie (9.1) está conectado además mediante un pasador de guía a una ranura en la placa giratoria de guía (9.6) que está fijada al ensamblaje de desplazamiento (9.5), por consiguiente, cuando el motor paso a paso (9.3) es accionado y hace girar el tornillo trapezoidal (9.4) desplazando el ensamblaje de desplazamiento (9.5), el pasador de guía del soporte de pie se desplaza radialmente dentro de la ranura de la placa de guía. Al avanzar el ensamblaje de desplazamiento, la tibia gira internamente (en sentido contrario a las agujas del reloj) y al retirarla gira externamente (en sentido horario) (9.7 y 9.8).

La unidad de movilización patelar multidireccional (10) está compuesta por un recipiente con manguito inflable (10.1) que está acoplado a la base (1) a través de una segunda correa tensora (11). En la parte inferior del recipiente con manguito inflable (10.1) está situado un conjunto de manguitos inflables, compuesto por al menos un manguito inflable. La representación (10.2, 10.3, 10.4, 10.5) muestra la combinación con cuatro manguitos inflables distribuidos de manera que, en uso, rodean la articulación de la rodilla. Los manguitos inflables se insertan dentro de cámaras de contención internas (10.6) al contener los manguitos para controlar la dirección del llenado de fluido en la dirección de la movilización patelar deseada (parte inferior-posterior o medial-lateral). Los conductos de fluido de los puños están colocados en los lados del recipiente con manguito inflable (10.1), permitiendo la conexión neumática con la base (1) a través de los conectores neumáticos (1).

Esta forma constructiva permite utilizar individualmente el dispositivo de movilización patelar, es decir, una unidad de movilización patelar multidireccional puede utilizarse aisladamente con la ayuda del soporte externo (15) para la unidad de movilización patelar multidireccional (10) que está compuesta por la base (1) para el apoyo de la pierna y la sujeción del soporte externo (15), varillas de sujeción laterales (10.7) y correas de sujeción del muslo (16) y de la pierna (18), en donde el equipo además una unidad de control electrónica y neumática (19) que tiene una interfaz hombre-máquina a través de una pantalla local o remota (20). El contenedor con manguito inflable (10.1) está acoplado al soporte externo (15) para la unidad de movilización patelar multidireccional (10) mediante las varillas de sujeción laterales (10.7) que tienen ajuste de altura mediante pinzas, mariposas o similares, permitiendo el uso en diferentes anatomías de la rodilla. El soporte externo (15) para el movilizador patelar multidireccional contiene una unidad de control electrónica y neumática (19) específica para el uso individualizado del movilizador patelar multidireccional. La unidad de control electrónica y neumática (19) está conectada a los manguitos inflables (10.2, 10.3, 10.4, 10.5) a través de los conectores neumáticos (21), a través de los cuales el flujo de fluido entra y sale del dispositivo a través de las válvulas y la bomba de fluido.

Claims (1)

REIVINDICACIONES

1. Equipo para el movimiento pasivo de una articulación de rodilla compuesto por tres unidades de movimiento integradas en un único aparato responsable de sincronizar los movimientos aplicados en un tratamiento específico de un paciente con disfunción de la rodilla, caracterizado por que

las tres unidades de movimiento son, respectivamente:

una unidad de movimiento (8) para flexión y extensión,

una unidad de movimiento de rotación interna y externa (9) para la rodilla de una pierna del paciente, y una unidad de movilización patelar multidireccional (10),

en donde las tres unidades de movimiento están montadas sobre una base (1); que comprende además un soporte externo (15) para la unidad de movilización patelar multidireccional (10);

en donde dicha base (1) está colocada paralela a un plano horizontal para permitir la acomodación de dicha pierna del paciente de manera que

la cadera del paciente permanezca cerca de un ensamblaje de ajuste proximal (3) y enlaces articulares (2), y de manera que el muslo de dicha pierna del paciente esté soportado sobre un soporte posterior para el muslo (6) y la pantorrilla de dicha pierna del paciente esté soportada sobre un soporte posterior (14) para dicha pierna del paciente;

en donde el equipo comprende además un ensamblaje (4) de ajuste distal ajustable por medio de un dispositivo de bloqueo de ajuste (5) para permitir que la planta del pie de dicha pierna del paciente esté soportada sobre un soporte de pie (9.1);

en donde dicha base (1) divulga sistemas de control neumático , electrónicos y de interfaz hombre-máquina a través de una pantalla local o remota;

en donde dicha unidad de movimiento (8) para flexión y extensión comprende un motor (8.2) acoplado a una rosca trapezoidal (8.1) y un ensamblaje de desplazamiento (8.3),

estando el ensamblaje de desplazamiento (8.3) dirigido en uso por guías (8.5) y conectado a un tubo articulado en forma de U (8.4), de manera que cuando se acciona el motor (8.2), la rosca trapezoidal (8.1) transmite en uso una rotación al ensamblaje de desplazamiento (8.3),

de tal manera que el ensamblaje de desplazamiento (8.3) se mueve en uso a lo largo de la rosca trapezoidal (8.1), y

de tal manera que las guías (8.5) permiten el movimiento del ensamblaje de desplazamiento (8.3) sólo en una dirección lineal;

en donde la conexión del ensamblaje de desplazamiento (8.3) al tubo articulado en forma de U (8.4) constituye un mecanismo formado por tubos (3, 4) y eslabones (2), de manera que al desplazarse transfiere el movimiento de un grado de libertad a dos grados de libertad;

en donde dicha unidad de movimiento de rotación interna y externa (9) para una rodilla de dicha pierna del paciente comprende en un soporte de pie (9.1), una primera correa tensora (12) para la tibia de dicha pierna del paciente, dispuesta de manera que pueda abrocharse hacia una región distal de la tibia, y

en donde dicho soporte de pie (9.1) proporciona una brida móvil de un anillo giratorio (9.2) que está sujeto a una o más de una placa del sistema, y

en donde dicha unidad de movimiento de rotación interna y externa (9) comprende además un motor paso a paso (9.3) acoplado a un tornillo trapezoidal (9.4) que transmite un movimiento de rotación a un ensamblaje de desplazamiento (9.5) sujeto a una guía giratoria (9.6), y

en donde dicho soporte de pie (9.1) está acoplado a la brida móvil del anillo giratorio (9.2) y la brida sujeta del anillo giratorio (9.2) está sujeta a las placas del sistema, de manera que, en uso, el soporte de pie (9.1) gira libremente mientras está sujeto a las placas del sistema, y

en donde dicho soporte de pie (9.1) está conectado al ensamblaje de desplazamiento (9.5) de tal manera que cuando el motor de paso a paso (9.3) es accionado en uso hace girar el tornillo trapezoidal (9.4), desplazando de este modo el ensamblaje de desplazamiento (9.5), y un pasador de guía del soporte de pie (9.1) se desplaza radialmente dentro de una ranura de una placa de guía;

en donde dicha unidad de movilización patelar multidireccional (10) está compuesta por un recipiente con manguito inflable (10.1) que está acoplado a la base (1) por medio de una segunda correa tensora (11), y en donde en una parte inferior del recipiente con manguito inflable (10.1) está dispuesto un conjunto de manguitos inflables (10.2, 10.3, 10.4, 10.5) distribuidos de modo que, en uso, rodean la articulación de rodilla de dicha pierna del paciente, y

en donde los manguitos inflables se insertan dentro de cámaras de contención internas (10.6) en el recipiente con manguito inflable (10.1) de tal manera que controlan una dirección de un llenado de fluido, y en donde los conductos de fluido de los manguitos están colocados en los lados del recipiente con manguitos inflables (10.1), creando una conexión neumática con la base (1) por medio de conectores neumáticos (21); en donde dicho soporte externo (15) para la unidad de movilización patelar multidireccional (10) está compuesto por:

la base (1) para el apoyo de la pierna y para la fijación del soporte externo (15),

varillas de sujeción laterales (10.7) y

correas de sujeción para el muslo (16) y para la pierna (18);

en donde el equipo comprende además una unidad de control electrónica y neumática (19) que proporciona una interfaz hombre-máquina a través de una pantalla local o remota (20);

en donde el recipiente con manguito inflable (10.1) está acoplado al soporte externo (15) para la unidad de movilización patelar multidireccional (10) por medio de las varillas de sujeción laterales (10.7) que permiten el ajuste de altura por medio de pinzas;

en donde dicho soporte externo (15) para la unidad de movilización patelar multidireccional (10) permite conectar la unidad de control electrónica y neumática (19) al conjunto de manguitos inflables (10.2, 10.3, 10.4, 10.5) por medio de conectores neumáticos (21).