ES3037030T3 - Method and apparatus for producing an electrode stack - Google Patents
Method and apparatus for producing an electrode stackInfo
- Publication number
- ES3037030T3 ES3037030T3 ES21763275T ES21763275T ES3037030T3 ES 3037030 T3 ES3037030 T3 ES 3037030T3 ES 21763275 T ES21763275 T ES 21763275T ES 21763275 T ES21763275 T ES 21763275T ES 3037030 T3 ES3037030 T3 ES 3037030T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- cathodes
- anodes
- manufacturing
- single cells
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0404—Machines for assembling batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0413—Large-sized flat cells or batteries for motive or stationary systems with plate-like electrodes
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/052—Li-accumulators
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/058—Construction or manufacture
- H01M10/0585—Construction or manufacture of accumulators having only flat construction elements, i.e. flat positive electrodes, flat negative electrodes and flat separators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
La invención se refiere a un método para producir una pila de electrodos (4) a partir de ánodos (6) y cátodos (8) para una batería de iones de litio, en particular de un vehículo eléctrico. Los ánodos (6) y los cátodos (8) o varias monoceldas (10), cada una con un ánodo (6) y un cátodo (8), se transportan a una zona de producción (14). Los ánodos (6) y los cátodos (8) o las monoceldas (10) se transportan a la zona de producción separados verticalmente (Z) desde un suelo (18) de la zona de producción (14), de modo que los ánodos (6) y los cátodos (8) o las monoceldas (10) descienden hasta el suelo (18). Se genera un flujo de aire (L) en la zona de producción (14) mediante la introducción de aire, y los ánodos (6) y los cátodos (8) o las monoceldas... (10) se orientan entre sí durante su descenso mediante el flujo de aire (L). La invención se refiere además a un aparato (2) para producir una pila de electrodos (4) de este tipo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento y dispositivo para fabricar una pila de electrodos
La invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para fabricar una pila de electrodos para una batería de iones de litio.
Una batería de iones de litio de este tipo presenta al menos una celda de batería en la que se aloja una pila de electrodos con un número de cátodos en forma de hoja (hojas de cátodo) y ánodos en forma de hoja (hojas de ánodo), estando apilados los cátodos y los ánodos, por ejemplo, unos sobre otros. Dependiendo del diseño de la batería, entre los cátodos y los ánodos se dispone en cada caso un separador o, en el caso de una batería de iones de litio de cuerpo sólido, un electrolito sólido que separa los ánodos y los cátodos entre sí.
La pila de electrodos con ánodos y cátodos apilados unos sobre otros se fabrica, por ejemplo, mediante el llamado apilamiento de una sola hoja. Habitualmente, los ánodos y los cátodos individuales se mueven en este sentido mediante un sistema de pinzas (sistema de agarre). Los ánodos y los cátodos son recogidos de manera alterna por una pinza de este sistema de pinzas, transportados a un lugar de apilamiento y depositados en él.
Alternativamente, dicha pila de electrodos puede fabricarse mediante el denominado plegado en Z. Una tira separadora se pliega a este respecto en forma de Z (en zigzag), colocándose alternamente un ánodo o un cátodo en el brazo Z de la tira separadora después de cada operación de plegado mediante un sistema de pinzas.
Sin embargo, estos sistemas de pinzas son relativamente lentos. Además, el apilamiento alterno de los ánodos y los cátodos requiere en este sentido un tiempo relativamente largo, por lo que el proceso de fabricación de una pila de electrodos de este tipo requiere, de manera desventajosa, relativamente mucho tiempo.
Por el documento EP 2648263 A2 se conoce un dispositivo de fabricación de celdas de batería. Este comprende una unidad de apilamiento de celdas unitarias en la que las celdas unitarias se introducen desde arriba y en la que las celdas unitarias se apilan secuencialmente, y una unidad de envasado para envolver un lado exterior de la pila de celdas unitarias con una película de separación.
Los documentos JP 2018006216 A y WO 2017/073677 A1 divulgan en cada caso un dispositivo de laminación en el que se transportan ánodos y cátodos desde lados opuestos a una zona de laminación.
Por el documento WO 2020/120109 A1 se conoce un procedimiento para fabricar una pila de electrodos, en el que se transportan cátodos a una cámara en una primera dirección sin pinza, y en el que se transportan ánodos a la cámara en una segunda dirección sin pinza.
La invención se basa en el objetivo de indicar un procedimiento particularmente adecuado y un dispositivo para fabricar una pila de electrodos para una batería de iones de litio. En particular, el procedimiento y/o el dispositivo deben poder utilizarse para fabricar la pila de electrodos lo más rápidamente posible.
Con respecto al procedimiento, el objetivo mencionado se resuelve de acuerdo con la invención mediante las características de la reivindicación 1 y, con respecto al dispositivo, mediante las características de la reivindicación 5. Perfeccionamientos y diseños ventajosos son objeto de las reivindicaciones dependientes. A este respecto, las explicaciones relativas al dispositivo también se cumplen mutatis mutandis para el procedimiento y viceversa.
El procedimiento sirve para fabricar una pila de electrodos formada por ánodos y cátodos. La pila de electrodos está prevista a este respecto para una batería de iones de litio (batería Li-Ion), en particular a una batería de iones de litio para el accionamiento de un vehículo de motor accionado eléctricamente.
Los ánodos y los cátodos están configurados en forma de hoja. Los ánodos y los cátodos, también denominados resumidamente electrodos, presentan, por tanto, una expansión relativamente pequeña en una dirección espacial; en otras palabras, los electrodos están configurados planos. Los electrodos también se denominan hojas de electrodos, y los ánodos y los cátodos, correspondientemente hojas de ánodos y hojas de cátodos.
De acuerdo con el procedimiento, los ánodos y los cátodos se transportan primero a una zona de fabricación también conocida como compartimento de apilamiento o cámara de apilamiento. Convenientemente, cada uno de los ánodos o cada uno de los cátodos está provisto a este respecto de un separador. En particular, cada uno de los ánodos o cada uno de los cátodos está laminado por ambas caras con una película de separación. Si los ánodos y los cátodos están previstos para una batería de iones de litio de cuerpo sólido, cada uno de los ánodos y/o cada uno de los cátodos está provisto convenientemente de electrolito sólido.
Otra posibilidad es transportar varias monoceldas a la zona de fabricación. A este respecto, cada una de las monoceldas presenta uno (solo) de los ánodos y uno (solo) de los cátodos. Convenientemente, en cada una de las monoceldas, un primer separador está dispuesto entre el ánodo y el cátodo y un segundo separador está dispuesto en el lado del cátodo orientado en sentido opuesto al ánodo o en el lado del ánodo orientado en sentido opuesto al cátodo. El ánodo, el cátodo y los dos separadores se unen entre sí de manera adecuada mediante un proceso de laminación. Sin embargo, si las monoceldas están previstas una batería de iones de litio de cuerpo sólido, el ánodo y/o el cátodo de cada monocelda están convenientemente provistos de electrolito sólido.
De acuerdo con el procedimiento, los ánodos y los cátodos o las monoceldas se transportan a esta zona de fabricación a una distancia de un suelo de la zona de fabricación con respecto a una dirección ascendente (dirección Z). De este modo, los ánodos y los cátodos o las monoceldas salen de un equipo de transporte previsto y configurado para esta operación de transporte a una distancia del suelo. En consecuencia, los ánodos y los cátodos o las monoceldas descienden hacia el suelo en sentido contrario a la dirección ascendente debido a la gravedad después de su operación de transporte a la zona de fabricación.
Además, se genera un flujo de aire (una corriente de aire) dentro de la zona de fabricación mediante la introducción de aire. El flujo de aire se genera a este respecto de tal manera que presenta tal fuerza de flujo y/o tal dirección de flujo que los ánodos y los cátodos o, de acuerdo con la alternativa, las monoceldas se alinean entre sí o con respecto a una posición objetivo predeterminada mientras descienden hacia el suelo de la zona de fabricación.
En resumen, se genera un flujo de aire dentro de la zona de fabricación de tal manera que los ánodos y los cátodos o las monoceldas se alinean entre sí y/o con respecto a una posición objetivo a medida que descienden. En consecuencia, los ánodos y los cátodos o las monoceldas se apilan unos sobre otros después de haber descendido formando la pila de electrodos. Ventajosamente, la pila de electrodos presenta ánodos y cátodos alineados entre sí o monoceldas alineadas entre sí. Esto facilita la consecución de una precisión de apilamiento especificada (objetivo).
Además, los ánodos y los cátodos o las monoceldas se alinean relativamente más rápido utilizando el flujo de aire, en particular en comparación con los procedimientos de apilamiento con un sistema de pinzas mencionados al principio. A este respecto, otra ventaja es que el riesgo de que el flujo de aire dañe los ánodos y los cátodos o las monoceldas es relativamente bajo.
De forma adecuada, los ánodos y los cátodos se transportan alternamente (en el tiempo) unos tras otros a la zona de fabricación, de forma que los ánodos y los cátodos de la pila de electrodos se apilan alternamente unos sobre otros. En el diseño alternativo del procedimiento con monoceldas en lugar de ánodos y cátodos separados, las monoceldas se transportan a la zona de fabricación una tras otra (en el tiempo) de forma análoga. Preferentemente, para una tasa de apilamiento relativamente elevada, los cátodos y los ánodos o las monoceldas se transportan a este respecto a la zona de fabricación mientras el ánodo o el cátodo precedente o la monocelda precedente se encuentran todavía en proceso de descenso. La zona de fabricación presenta a este respecto una altura correspondiente, es decir, una extensión correspondiente en la dirección ascendente. Por consiguiente, varios ánodos y cátodos o varias monoceldas descienden al mismo tiempo.
Como alternativa al proceso de transporte de acuerdo con el cual los ánodos y los cátodos o las monoceldas se transportan consecutivamente a la zona de fabricación, de acuerdo con un perfeccionamiento adecuado, los ánodos y los cátodos o un número parcial de los ánodos y los cátodos se colocan unos sobre otros, alternándose convenientemente, antes de su proceso de transporte a la zona de fabricación y, a continuación, se transportan a la zona de fabricación colocados unos sobre otros horizontalmente. En la variante del procedimiento con monoceldas en lugar de ánodos y cátodos separados, las monoceldas o un número parcial de las monoceldas se colocan unas sobre otras antes de su proceso de transporte a la zona de fabricación y, a continuación, se transportan a la zona de fabricación colocadas unas sobre otras horizontalmente. Puede no ser necesario en este sentido que los ánodos y los cátodos o las monoceldas se alineen entre sí antes de la operación de transporte, ya que los ánodos y los cátodos o las monoceldas se alinean utilizando el flujo de aire dentro de la zona de fabricación. De este modo, es ventajosamente posible transportar un número relativamente grande de ánodos y cátodos o un número relativamente grande de monoceldas a la zona de fabricación por unidad de tiempo, reduciéndose así el tiempo de fabricación de la pila de electrodos.
De acuerdo con el procedimiento, para alinear los ánodos y los cátodos o para alinear las monoceldas mediante el flujo de aire, el aire se introduce, en particular soplado, desde dos lados opuestos de la zona de fabricación bajo cada uno de los ánodos transportados y que descienden a la zona de fabricación y bajo cada uno de los cátodos transportados y que descienden a la zona de fabricación o bajo cada una de las monoceldas transportadas y que descienden a la zona de fabricación. Dado que, cuando más de un electrodo o más de una monocelda descienden simultáneamente en la zona de fabricación, están distanciados entre sí en la dirección ascendente, el aire se introduce preferentemente bajo cada uno de los electrodos o bajo cada una de las monoceldas a una distancia correspondiente a la distancia entre sí en la dirección ascendente.
Alternativamente, el aire se introduce a una (sola) altura con respecto al suelo, de modo que se introduce sucesivamente bajo cada uno de los ánodos y bajo cada uno de los cátodos o bajo cada una de las monoceldas.
A este respecto, el aire para generar el flujo de aire y para alinear los ánodos y los cátodos o las monoceldas se introduce en la zona de fabricación en paralelo al suelo de la zona de fabricación o únicamente ligeramente inclinado con respecto al suelo, en particular hacia arriba (es decir, en dirección ascendente). Por ligeramente inclinado debe entenderse en este sentido que el ángulo entre el suelo y la dirección en la que se introduce el aire es de 30° como máximo.
Preferentemente, el aire introducido está ionizado. Gracias a la conductividad del aire, al menos ligera, se evita o al menos se reduce la carga electrostática de los electrodos o de las monoceldas. Esto tiene la ventaja de evitar que los ánodos y los cátodos o las monoceldas se adhieran entre sí debido a la carga electrostática. Además, se evita la contaminación de los electrodos o las monoceldas por partículas de polvo atraídas electrostáticamente.
La introducción de aire, preferentemente dirigido el uno hacia el otro, desde las unidades de alineación opuestas crea turbulencias bajo el respectivo electrodo o bajo la respectiva monocelda. El aire introducido permanece temporalmente bajo el respectivo ánodo o bajo el respectivo cátodo o bajo la respectiva monocelda. Esto actúa como una especie de colchón de aire, de modo que el descenso se ralentiza consecuentemente.
El aire introducido bajo los electrodos o bajo las monoceldas fluye fuera de la zona de fabricación lateralmente a los electrodos o las monoceldas, es decir, a través de entre los electrodos o las monoceldas y la delimitación lateral de la zona de fabricación, en particular en dirección ascendente. Debido al flujo de paso lateral, una fuerza actúa sobre el respectivo ánodo o el respectivo cátodo o sobre la respectiva monocelda, alineando la fuerza el respectivo ánodo o el respectivo cátodo o la respectiva monocelda hacia un eje central de la zona de fabricación.
Adicionalmente, sobre el respectivo ánodo o el respectivo cátodo o la respectiva monocelda actúa una fuerza (de fricción) que es causada por la introducción de aire y también alinea el respectivo ánodo o el respectivo cátodo o la respectiva monocelda hacia un eje central de la zona de fabricación.
Si el aire se introduce inclinado hacia arriba con respecto al suelo, hay adicionalmente una componente del flujo de aire en dirección ascendente, de modo que el descenso de los ánodos y los cátodos o las monoceldas se ralentiza aún más.
Ventajosamente, es relativamente fácil alinear los ánodos y los cátodos o las monoceldas, ya que la fuerza de fricción contrarrestante del colchón de aire es relativamente baja.
En resumen, el descenso de los ánodos y los cátodos se ralentiza debido al colchón de aire y/o debido a la introducción inclinada del aire. No obstante, este procedimiento de apilamiento es relativamente rápido, en particular si se compara con los procedimientos de apilamiento con un sistema de pinzas mencionados al principio.
De acuerdo con un diseño ventajoso del procedimiento, el aire se introduce en la zona de fabricación en un tiempo constante, es decir, con un caudal y una dirección constantes. Introducir aire de esta forma es relativamente sencillo.
De manera especialmente preferente, el aire se introduce en varios puntos espaciados en la dirección ascendente de la manera explicada anteriormente. Preferentemente, el caudal de aire que se ha de introducir es a este respecto menor cuanto más cerca se encuentre del suelo. En otras palabras, se prevé o establece preferentemente un gradiente con caudal decreciente del aire que se ha de introducir en la dirección contraria a la ascendente. Los ánodos y los cátodos que descienden o las monoceldas que descienden están tanto más alineados cuanto más cerca están del suelo. En consecuencia, se requiere una corriente menor para la alineación a través del flujo de aire. Así se realiza una operación de alineación relativamente eficaz.
Alternativamente, se puede ajustar el caudal y/o la dirección de introducción del aire que se ha de introducir para generar el flujo de aire. Así, el flujo de aire puede modificarse y/o adaptarse durante el descenso de los ánodos y los cátodos o las monoceldas, en particular a una velocidad de descenso y/o a una posición de los ánodos y los cátodos o las monoceldas dentro de la zona de fabricación. En consecuencia, los electrodos individuales o las monoceldas pueden alinearse con relativa rapidez.
El dispositivo está configurado y es adecuado para fabricar una pila de electrodos de ánodos y cátodos para una batería de iones de litio, por ejemplo, para una batería (de tracción) de un vehículo de motor accionado eléctricamente. La pila de electrodos se fabrica a este respecto utilizando el dispositivo de acuerdo con una de las variantes del procedimiento descrito anteriormente.
Para ello, el dispositivo presenta un equipo transportador. Este sirve para transportar los ánodos y los cátodos o para transportar las monoceldas, que presentan en cada caso uno de los ánodos y uno de los cátodos, a una zona de fabricación. El equipo transportador está dispuesto a este respecto a una distancia del suelo de la zona de fabricación en dirección ascendente, de modo que los ánodos y los cátodos o las monoceldas se encuentran a una distancia del suelo en la zona de fabricación inmediatamente después de salir del equipo transportador y, en consecuencia, descienden hacia el suelo en dirección opuesta a la ascendente.
Además, el dispositivo presenta al menos dos unidades de alineación. Cada una de las unidades de alineación presenta a su vez al menos una salida de aire que puede utilizarse para generar un flujo de aire para alinear los ánodos y los cátodos o para alinear las monoceldas. Preferentemente, cada una de las unidades de alineación presenta varias salidas de aire, que están dispuestas adyacentemente en dirección ascendente y/o en una dirección transversal a la dirección ascendente. Por ejemplo, las salidas de aire están configuradas en cada caso como una boquilla de aire o un difusor. Las salidas de aire están convenientemente conectadas a un ventilador, un compresor o algo similar en términos de flujo.
Las unidades de alineación delimitan a este respecto la zona de fabricación en una dirección (dirección X) orientada transversalmente a la dirección ascendente, al menos en secciones, o en contra de esta dirección. Por ejemplo, las unidades de alineación se configuran como una placa en la que se practican las salidas de aire, apuntando la normal del plano abarcado por la placa hacia la zona de fabricación.
Esto significa que una de las unidades de alineación delimita la zona de fabricación en la dirección X y la otra unidad de alineación la delimita en la dirección opuesta. En otras palabras, la zona de fabricación se encuentra entre las dos unidades de alineación.
De forma especialmente preferente, el dispositivo presenta al menos otras dos unidades de alineación con salidas de aire, que delimitan la zona de fabricación de manera análoga en la dirección Y o en sentido contrario, dirección que está orientada perpendicularmente a la dirección ascendente y perpendicularmente a la dirección X. Esto significa que también se puede introducir aire en la dirección Y o en sentido contrario para alinear los electrodos o las monoceldas.
El flujo de aire se configurada de manera especialmente preferente de forma que los ánodos y los cátodos o las monoceldas no toquen las unidades de alineación durante su descenso, de forma que se evite el riesgo de daños. En caso de fallo, por ejemplo, si falla el flujo de aire o parte de él, las unidades de alineación impiden que los ánodos y los cátodos o las monoceldas se desvíen de la zona de fabricación.
De acuerdo con un diseño ventajoso, las unidades de alineación pueden desplazarse transversalmente a la dirección ascendente de la zona de fabricación. En particular, las unidades de alineación opuestas entre sí pueden acercarse y alejarse entre ellas.
De este modo, puede modificarse el intersticio (espacio) entre los bordes exteriores de los ánodos y los cátodos descendentes o de las monoceldas descendentes y las unidades de alineación que delimitan la zona de fabricación. Dependiendo de la expansión (espacial) del intersticio, el aire introducido bajo el respectivo electrodo o bajo la respectiva monocelda fluye más rápido o más lento lateralmente al electrodo o a la monocelda a través del intersticio y fuera de la zona de fabricación. Por consiguiente, cuanto mayor sea este intersticio, mayor será la velocidad de descenso.
En resumen, se puede fijar una velocidad de descenso utilizando el procedimiento de las unidades de alineación. El dispositivo también puede utilizarse para fabricar pilas de electrodos con diferentes dimensiones externas.
De acuerdo con perfeccionamiento ventajoso, el dispositivo presenta una unidad de frenado con una salida de aire para generar un flujo de aire de frenado que frena los ánodos y los cátodos o las monoceldas transportados a la zona de fabricación en sentido contrario a la dirección de transporte, es decir, la dirección en la que los ánodos y los cátodos o las monoceldas son transportados a la zona de fabricación. De este modo, el flujo de aire de frenado evita golpes en la unidad de alineación opuesta al equipo transportador y, por tanto, el riesgo de daños.
De acuerdo con un diseño adecuado, el dispositivo presenta una unidad de alineación horizontal. Esta está dispuesta en la zona del equipo transportador y delimita la zona de fabricación en sentido ascendente. La unidad de alineación horizontal presenta a este respecto una salida de aire, preferentemente varias salidas de aire, mediante las cuales se puede generar un flujo de aire vertical que fluye esencialmente en dirección contraria a la ascendente.
En función del diseño del equipo de transporte, por ejemplo, si está diseñado como una cinta transportadora, el extremo delantero, con respecto a la dirección de transporte a lo largo de la cual son transportados a la zona de fabricación, de los ánodos y los cátodos o las monoceldas sale del equipo transportador temporalmente antes que el extremo posterior. En consecuencia, el extremo delantero comienza a descender ya antes que el extremo posterior del respectivo electrodo o de la respectiva monocelda. Tras la salida del extremo posterior, es decir, tras abandonar por completo el equipo transportador, el respectivo electrodo o la respectiva monocelda se alinea horizontalmente con ayuda del flujo de aire vertical. En particular, el flujo de aire vertical actúa sobre el extremo posterior del respectivo electrodo o de la respectiva monocelda, de modo que el extremo posterior es empujado hacia el suelo.
Alternativa o adicionalmente, los electrodos o las monoceldas se transportan a la zona de fabricación en ángulo con respecto al suelo, de modo que los electrodos se alinean esencialmente en horizontal una vez que han salido completamente del equipo transportador. Por ejemplo, la cinta transportadora está inclinada correspondientemente para ello, es decir, que la dirección de transporte discurre inclinada hacia el suelo.
Por ejemplo, la unidad de alineación horizontal puede desplazarse adicionalmente hacia el suelo de la zona de fabricación. De este modo, la pila de electrodos dispuesta en el suelo puede compactarse, es decir, pueden reducirse los espacios intermedios entre los electrodos o entre las monoceldas.
De acuerdo con un diseño ventajoso, las superficies de las unidades de alineación que delimitan la zona de fabricación están inclinadas con respecto a la dirección ascendente.
Si varias unidades de alineación están dispuestas unas sobre otras en dirección ascendente, en cada caso el extremo superior de la unidad de alineación inferior está preferentemente en contacto con el extremo inferior de la unidad de alineación dispuesta encima de ella. Por lo tanto, las dos unidades de alineación dispuestas una sobre otra preferentemente no están dispuestas separadas en la dirección ascendente.
En todo caso, el extremo superior de la respectiva unidad de alineación con respecto a la dirección ascendente está convenientemente inclinado hacia fuera, es decir, inclinado alejándose de la unidad de alineación situada opuestamente. La zona de fabricación delimitada por las unidades de alineación (al menos por secciones) tiene, por tanto, forma de embudo. En otras palabras, la zona de fabricación se estrecha opuestamente a la dirección ascendente.
La superficie que delimita la zona de fabricación forma a este respecto una superficie guía, en particular plana, para el flujo de aire y/o, si los ánodos y los cátodos tocan la unidad de alineación al descender, para los ánodos y los cátodos o para las monoceldas.
A continuación. se explican con mayor detalle ejemplos de realización de la invención por medio de un dibujo. En él, muestran:
la figura 1a una vista lateral esquemática de un dispositivo para fabricar una pila de electrodos, presentando el dispositivo un equipo transportador que transporta a una zona de fabricación monoceldas, en cada caso con un ánodo y un cátodo, a distancia de un suelo, y presentando el dispositivo unidades de alineación mediante las cuales se alinean las monoceldas,
la figura 1b esquemáticamente, el dispositivo, siendo transportada una pila de ánodos y cátodos colocados unos sobre otros, pero no alineados entre sí, a la zona de fabricación por medio del equipo transportador,
la figura 2 una vista superior esquemática del dispositivo, delimitando las unidades de alineación perimetralmente la zona de fabricación en un plano perpendicular a la dirección ascendente, y
la figura 3 un diagrama de flujo del desarrollo del procedimiento para fabricar la pila de electrodos.
Las partes y variables que se corresponden unas con otras están dotadas en todas las figuras siempre de las mismas referencias.
Las figuras 1a y 1b muestran un dispositivo 2 que sirve para fabricar una pila de electrodos 4 formada por ánodos 6 y cátodos 8.
Para ello, el dispositivo 2 presenta un equipo transportador 12. De acuerdo con estos ejemplos de realización, el dispositivo 2 está formado por dos cintas transportadoras. Estas están orientadas en paralelo entre sí, presentando las dos cintas transportadoras direcciones opuestas. Los productos transportados se colocan a este respecto entre las dos cintas transportadoras, tocando ambas cintas el producto. A velocidades de transporte correspondientemente elevadas del producto transportado, se evita así el levantamiento no deseado debido al empuje causado por el aire ambiente.
Las monoceldas 10 (figura 1a) se transportan consecutivamente a una zona de fabricación 14 mediante el equipo transportador 12. Cada una de las monoceldas 10 presenta un único ánodo 6 y un único cátodo 8. Un separador 16 está dispuesto en cada caso tanto entre el ánodo 6 y el cátodo 8 como en el lado del cátodo 8 opuesto al ánodo 6, estando unidos el ánodo 6, el cátodo 8 y los separadores 16 mediante un proceso de laminación. El separador se muestra a este respecto transparente en la figura 2.
De acuerdo con el diseño alternativo de la figura 1b, los ánodos 6 y los cátodos 8 separados entre sí se transportan a la zona de fabricación 14 por medio del equipo transportador. Los cátodos 8 están provistos a este respecto de un separador 16 en ambos lados. Los ánodos 6 y los cátodos 8 se colocan en un número parcial a este respecto unos sobre otros temporalmente antes de su proceso de transporte a la zona de fabricación 14, de modo que los ánodos 6 y los cátodos 8 colocados unos sobre otros sean transportados simultáneamente a la zona de fabricación 14 por el equipo transportador 12.
De acuerdo con dos alternativas no mostradas, a la zona de fabricación 14 se transportan los ánodos 6 y los cátodos 8 alterna y consecutivamente o, alternativamente, las monoceldas 10 de forma superpuesta, pero no alineada.
Las siguientes explicaciones se cumplen a este respecto de forma análoga.
En este sentido, el equipo transportador 12 está dispuesto a una distancia del suelo 18 de la zona de fabricación 14 en la dirección ascendente Z, de modo que los ánodos 6 y cátodos 8 individuales o las monoceldas 10 descienden hacia el suelo 18 debido a la gravedad después de abandonar el equipo transportador 12.
La zona de fabricación 14, que también se denomina compartimento de apilado o cámara de apilado, está delimitada en un plano perpendicular a la dirección ascendente Z por unidades de alineación 20 en forma de placa situadas opuestamente entre sí. En otras palabras, las unidades de alineación 20 delimitan perimetralmente la zona de fabricación 14 en dos direcciones X, Y perpendiculares entre sí y con respecto a la dirección ascendente Z.
En la dirección ascendente Z, están dispuestas varias unidades de alineación 20 unas sobre otras. A este respecto, el extremo superior en cada caso de la unidad de alineación inferior 20 está preferentemente en contacto con el extremo inferior de la unidad de alineación 20 dispuesta sobre él. Por lo tanto, las dos unidades de alineación dispuestas una sobre otra preferentemente no están dispuestas separadas en la dirección ascendente Z.
En aras de una mayor claridad, las unidades de alineación 20 que delimitan la zona de fabricación 14 en la dirección Y o en contra de ella no se muestran a este respecto en la figura 1.
Cada una de las unidades de alineación 20 presenta a este respecto varias salidas de aire 22 que pueden utilizarse para generar un flujo de aire dentro de la zona de fabricación 14. Para ello, las salidas de aire 22 están conectadas en términos de flujo a un ventilador o a un compresor o algo similar de una manera que no se muestra en detalle. Las salidas de aire 22 están configuradas en este sentido como una boquilla de aire. En aras de una mayor claridad, únicamente algunas de las salidas de aire 22 están provistas a este respecto de referencias. De acuerdo con una alternativa no mostrada, las salidas de aire 22 están configuradas como difusores.
Las salidas de aire 22 sirven para generar un flujo de aire L, que únicamente se muestra en algunas zonas de las figuras 1a y 1b, concretamente por debajo de dos de las monoceldas 10 y por debajo de dos de los cátodos 8. Mediante el flujo de aire L, los ánodos 6 y los cátodos 8 (figura 1b) o las monoceldas 10 (figura 1a) se alinean entre sí y/o en una posición objetivo predeterminada, por ejemplo, con respecto al eje central de la zona de fabricación 14.
Con este fin, el aire ionizado se sopla preferentemente desde unidades de alineación opuestas 20 bajo cada uno de los ánodos 6 transportados y que descienden a la zona de fabricación 14 y bajo cada uno de los cátodos 8 transportados y que descienden a la zona de fabricación 14 o bajo cada una de las monoceldas 10 transportadas y que descienden a la zona de fabricación 14.
La dirección de entrada es a este respecto paralela al suelo de la zona de fabricación o está orientada únicamente ligeramente hacia arriba con respecto al suelo (es decir, en la dirección ascendente Z). Por ligeramente inclinado debe entenderse en este sentido que el ángulo entre el suelo 18 y la dirección en la que se introduce el aire es de 30° como máximo.
De este modo, se forman turbulencias debajo de cada uno de los ánodos 6 y debajo de cada uno de los cátodos (figura 1b) o debajo de cada una de las monoceldas 10 (figura 1a), de modo que se ralentiza el descenso de los electrodos 6, 8 o de las monoceldas 10.
Entre los electrodos 6, 8 descendentes o entre las monoceldas 10 y las unidades de alineación 20 se forma un intersticio 24, a través del cual el aire introducido bajo el respectivo electrodo 6, 8 o bajo la respectiva monocelda 10 fluye hacia fuera en la dirección ascendente Z. Debido a este flujo de paso lateral, una fuerza actúa sobre el respectivo ánodo 6 o el respectivo cátodo 8 o sobre la respectiva monocelda 10, de modo que se alinea hacia un eje central de la zona de fabricación 14.
Las unidades de alineación 20 también pueden moverse transversalmente a la dirección ascendente Z, es decir, en la dirección o en la dirección Y, como se muestra en las figuras 1a, 1b y 2 mediante una flecha doble. En consecuencia, puede ajustarse una expansión del intersticio 16 en el plano abarcado por la dirección X y la dirección Y. Además, se forma un intersticio entre las unidades de alineación 20 en este plano, a través del cual el aire también puede escapar de la zona de fabricación 14. Ajustando el tamaño de intersticio de esta manera, se puede ajustar la velocidad de flujo y/o la cantidad que fluye lateralmente al respectivo ánodo 6 o al respectivo cátodo 8 de la respectiva monocelda 10 y, por tanto, su velocidad de descenso.
Las unidades de alineación 20, que están dispuestas a cierta distancia del suelo 18, están inclinadas con respecto a la dirección ascendente Z. En otras palabras, un ángulo entre la dirección ascendente Z y la de la unidad de alineación en forma de placa es superior a cero. A este respecto, el extremo superior de cada una de estas unidades de alineación 20 está inclinado hacia fuera, es decir, apartándose de la unidad de alineación opuesta. La zona de fabricación 14 tiene, por tanto, forma de embudo en la dirección Z.
Las superficies 25 de estas unidades de alineación 20, que delimitan la zona de fabricación 14, forman a este respecto una superficie guía para el flujo de aire y para los ánodos 6 y los cátodos 8 o para las monoceldas 10, si estas entran en contacto con la unidad de alineación 20 en el curso de su descenso.
Además, el dispositivo 2 presenta una unidad de frenado 26. Esta comprende también varias salidas de aire 22 en forma de boquillas de aire para generar un flujo de aire de frenado BL. Este frena las monoceldas 10 transportadas a la zona de fabricación 14 contra la dirección de transporte en la que las monoceldas 10 se introducen en la zona de fabricación, de modo que se impide que las monoceldas 10 golpeen la unidad de alineación 20 situada opuestamente al equipo transportador 12 en la dirección de transporte.
Además, una unidad de alineación horizontal 28 del dispositivo 2 está dispuesta en la zona del equipo transportador 12. Esta está dispuesta a este respecto sobre el suelo 18 y por encima del equipo transportador 12 con respecto a la dirección ascendente. Para generar un flujo de aire vertical VL orientado en contra de la dirección ascendente Z, la unidad de alineación horizontal 28 presenta varias salidas de aire 22 de manera análoga a las unidades de alineación 20.
Como puede verse en particular en la figura 2, los ánodos 6 y los cátodos 8 de la monocelda presentan en cada caso un contacto eléctrico 30, también conocido como lengüeta. Los contactos 30 sobresalen a este respecto del separador 16 en la dirección Y o en sentido opuesto a esta en el plano abarcado por medio del respectivo ánodo 6 o cátodo 8. De acuerdo con un ejemplo de realización no representado, los contactos 30 de los ánodos 6 y los contactos 30 de los cátodos 8 sobresalen del separador 16 por el mismo lado, estando estos separados entre sí en la dirección del borde de este lado, es decir, en la dirección X.
En todo caso, las correspondientes unidades de alineación 20, de acuerdo con la figura 2 las que delimitan la zona de fabricación en la dirección Y o sentido opuesto a esta, presentan en cada caso una escotadura 32 para los contactos 30 que es continua en la dirección Z. De este modo, se evitan daños en el contacto 30 al descender la monocelda 10.
Lo mismo se cumple si los cátodos 8 y los ánodos 6 se transportan a la zona de fabricación individualmente, es decir, separados entre sí.
En la figura 2, en aras de una mayor claridad no se muestran a este respecto la unidad de frenado 26, la unidad de alineación horizontal 28 y las unidades de alineación 20 dispuestas por encima o por debajo de las unidades de alineación 20 mostradas en la dirección ascendente Z.
El suelo 18 está formado por una cinta transportadora regulable en altura. En las figuras 1a y 1b se muestra esto con una flecha doble. De este modo, la pila de electrodos 4 puede desplazarse fuera de la zona de fabricación simplemente bajando la cinta transportadora, es decir, desplazando la cinta transportadora en sentido contrario a la dirección ascendente Z. Por ejemplo, la pila de electrodos 4 se transporta a un almacén mediante la cinta transportadora y, dado el caso, mediante otras cintas transportadoras o se pone a disposición para un proceso de fabricación posterior de la batería de iones de litio.
El diagrama de flujo de la figura 3 representa el procedimiento de fabricación de una pila de electrodos 4 a partir de ánodos 6 y cátodos 8 o de monoceldas 10, ya representado en relación con las figuras 1a, 1b y 2.
En resumen, los ánodos 6 y los cátodos 8 o las monoceldas 10 se transportan a la zona de fabricación 14 a una distancia del suelo 18 de la misma por medio del equipo transportador 12 (etapa I.). A continuación, los ánodos 6 y los cátodos 8 o las monoceldas 10 se frenan contra la dirección de transporte mediante la unidad de frenado 26 y se alinean horizontalmente mediante la unidad de alineación horizontal 28 (etapa II.).
Los ánodos 6 y los cátodos 8 descendentes o las monoceldas 10 descendentes en la zona de fabricación 14 contra la dirección ascendente Z se alinean entre sí y con respecto a una posición objetivo mediante un flujo de aire L generado en la zona de fabricación 14 (etapa III.), de modo que los ánodos 6 y los cátodos 8 o las monoceldas 10 se apilan alineados entre sí en el suelo o se depositan alineados entre sí (etapa IV), formando la pila de electrodos 4.
Para ello (para la etapa III.), el aire se introduce desde dos lados opuestos de la zona de fabricación 14 bajo cada uno de los ánodos 6 y bajo cada uno de los cátodos 8 o bajo cada una de las monoceldas 10. Para generar el flujo de aire L, el aire se sopla en la zona de fabricación 14 en paralelo al suelo 18 de la zona de fabricación 14 o solo ligeramente inclinado con respecto el suelo 18. El aire se introduce a este respecto en la zona de fabricación 14 a un tiempo constante con respecto a su dirección de introducción y su caudal o, alternativamente, se ajusta o varía el caudal y/o la dirección de introducción del aire que se va a introducir para generar el caudal de aire L.
La invención no está limitada a los ejemplos de realización anteriormente descritos. Por el contrario, otras variantes de la invención también pueden derivarse de esto por parte de un experto en la materia sin apartarse del objeto de la invención. En particular, todas las características individuales descritas en relación con los ejemplos de realización también pueden combinarse entre sí de otras maneras, dentro del ámbito de protección de las reivindicaciones adjuntas.
Lista de referencias
2 Dispositivo
4 Pila de electrodos
6 Ánodo
8 Cátodo
10 Monocelda
12 Equipo transportador
14 Zona de fabricación
16 Separador
18 Suelo de la zona de fabricación
20 Unidad de alineación
22 Salida de aire
24 Intersticio
25 Superficie de la unidad de alineación
26 Unidad de freno
28 Unidad de alineación horizontal
30 Contacto
32 Escotadura
L Flujo de aire
BL Flujo de aire de frenado
VL Flujo de aire vertical
X Dirección
Y Dirección
z Dirección ascendente
I. Transporte de los ánodos y los cátodos o las monoceldas
II. Frenado de los ánodos y los cátodos o las monoceldas
III. Alineación de los ánodos y los cátodos o las monoceldas
IV. Formación de la pila de electrodos
Claims (9)
1. Procedimiento para fabricar una pila de electrodos (4) de ánodos (6) y cátodos (8) para una batería de iones de litio, en particular para un vehículo de motor accionado eléctricamente,
- en el que los ánodos (6) y los cátodos (8) o un número de monoceldas (10), cada una de las cuales presenta uno de los ánodos (6) y uno de los cátodos (8), se transportan a una zona de fabricación (14), siendo transportados los ánodos (6) y los cátodos (8) o las monoceldas (10) a una distancia de un suelo (18) de la zona de fabricación (14) en la dirección ascendente (Z) hacia esta, de modo que los ánodos (6) y los cátodos (8) o las monoceldas (10) descienden hacia el suelo (18),
- en el que se genera un flujo de aire (L) dentro de la zona de fabricación (14) mediante la introducción de aire, y - en el que los ánodos (6) y los cátodos (8) o las monoceldas (10) se alinean entre sí al descender debido al flujo de aire (L),
- introduciéndose el aire desde dos lados opuestos de la zona de fabricación (14) bajo cada uno de los ánodos (6) y bajo cada uno de los cátodos (8) o bajo cada una de las monoceldas (10) para la alineación con ayuda del flujo de aire (L), introduciéndose el aire en la zona de fabricación (14) paralelo al suelo (18) de la zona de fabricación (14) o con un ángulo entre el suelo (18) y la dirección de introducción del aire de 30° como máximo con respecto al suelo (18) para generar el flujo de aire (L).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado
- por que los ánodos (6) y los cátodos (8) o un número parcial de los ánodos (6) y los cátodos (8) se colocan unos sobre otros y se transporten a la zona de fabricación (14) de forma superpuesta antes de su proceso de transporte a la zona de fabricación (14), o
- por que las monoceldas (10) o un número parcial de las monoceldas (10) se colocan unas sobre otras temporalmente antes de su proceso de transporte a la zona de fabricación (14) y se transportan a la zona de fabricación (14) superpuestas horizontalmente.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado
- por que el aire esté ionizado, y/o
- por que el aire se introduce en la zona de fabricación (14) en un tiempo constante con respecto a su dirección de introducción y con respecto a su caudal.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado
por que se puede ajustar el caudal y/o la dirección de introducción del aire que se ha de introducir para generar el flujo de aire (L).
5. Dispositivo (2) para fabricar una pila de electrodos (4) de ánodos (6) y cátodos (8) para una batería de iones de litio de acuerdo con el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, que presenta
- un equipo transportador (12) para transportar los ánodos y los cátodos o para transportar monoceldas, cada una de las cuales presenta uno de los ánodos (6) y uno de los cátodos (8), a una zona de fabricación (14), estando dispuesto el equipo transportador (12) separado en la dirección ascendente (Z) de un suelo (18) de la zona de fabricación (14), y
- al menos dos unidades de alineación (20), en cada caso con al menos una salida de aire (22) para generar un flujo de aire (L) para alinear los ánodos (6) y los cátodos (8) o para alinear las monoceldas (10),
- delimitando las unidades de alineación (20) la zona de fabricación (14) en una dirección (X) orientada transversalmente a la dirección ascendente (Z), al menos por secciones, o en contra de esta dirección.
6. Dispositivo (2) según la reivindicación 5,
caracterizado
por que las unidades de alineación (20) puedan desplazarse transversalmente a la dirección ascendente (Z) de la zona de fabricación (14).
7. Dispositivo (2) según la reivindicación 5 o 6,
caracterizado por
una unidad de frenado (26) con una salida de aire (22) para generar un flujo de aire de frenado (BL), que frena los ánodos (6) y cátodos (8) transportados a la zona de fabricación (14) o las monoceldas (10) transportadas a la zona de fabricación (14) en sentido contrario a la dirección de transporte.
8. Dispositivo (2) según una de las reivindicaciones 5 a 7,
caracterizado por
una unidad de alineación horizontal (28) que está dispuesta en la zona del equipo transportador (12) y delimita la zona de fabricación (14) en la dirección ascendente (Z), presentando la unidad de alineación horizontal (28) una salida de aire (22) mediante la cual puede generarse un flujo de aire vertical (VL) que fluye esencialmente en sentido contrario a la dirección ascendente (Z).
9. Dispositivo (2) según una de las reivindicaciones 5 a 8,
caracterizado
por que las superficies (25) de las unidades de alineación (20) que delimitan la zona de fabricación (14) están inclinadas hacia la dirección ascendente (Z).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102020210440.9A DE102020210440A1 (de) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Elektrodenstapels |
| PCT/EP2021/072222 WO2022037994A1 (de) | 2020-08-17 | 2021-08-10 | Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines elektrodenstapels |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES3037030T3 true ES3037030T3 (en) | 2025-09-26 |
Family
ID=77595514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES21763275T Active ES3037030T3 (en) | 2020-08-17 | 2021-08-10 | Method and apparatus for producing an electrode stack |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4193411B1 (es) |
| DE (1) | DE102020210440A1 (es) |
| ES (1) | ES3037030T3 (es) |
| WO (1) | WO2022037994A1 (es) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101269943B1 (ko) * | 2010-12-02 | 2013-05-31 | 주식회사 엘지화학 | 전지셀 제조 장치 |
| JP6844543B2 (ja) * | 2015-10-28 | 2021-03-17 | 株式会社豊田自動織機 | 積層装置、及び電極積層方法 |
| JP2018006216A (ja) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | 株式会社豊田自動織機 | 積層装置 |
| DE102018219079A1 (de) | 2018-11-08 | 2020-05-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Herstellung eines Stapels von Elektrodenelementen sowie Stapel von Elektrodenelementen |
| DE102018221571A1 (de) * | 2018-12-12 | 2020-06-18 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Elektrodenstapels |
-
2020
- 2020-08-17 DE DE102020210440.9A patent/DE102020210440A1/de active Pending
-
2021
- 2021-08-10 WO PCT/EP2021/072222 patent/WO2022037994A1/de not_active Ceased
- 2021-08-10 ES ES21763275T patent/ES3037030T3/es active Active
- 2021-08-10 EP EP21763275.1A patent/EP4193411B1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022037994A1 (de) | 2022-02-24 |
| EP4193411B1 (de) | 2025-07-23 |
| DE102020210440A1 (de) | 2022-02-17 |
| EP4193411A1 (de) | 2023-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102741815B1 (ko) | 전극 적층체의 제작 방법 및 장치 | |
| US10581108B2 (en) | Electrode stacking device and electrode stacking method | |
| CN104737349B (zh) | 用于生产堆叠电极的装置及方法 | |
| KR102193318B1 (ko) | 전지 부품 분배장치 및 이를 갖는 이차전지 셀 제조 시스템 | |
| JPWO2014061119A1 (ja) | 二次電池の製造方法および製造装置 | |
| KR102423279B1 (ko) | 레이저노칭부를 구비한 2차전지 전극필름 롤투시트장치 | |
| KR101040704B1 (ko) | 이차전지용 스택 제작장치 | |
| CN116864776B (zh) | 叠片装置及电池生产线 | |
| US20220216502A1 (en) | Method and apparatus for producing an electrode stack | |
| TW201611381A (zh) | 二次電池的製造方法及製造裝置 | |
| ES3037030T3 (en) | Method and apparatus for producing an electrode stack | |
| WO2016002798A1 (ja) | 二次電池の電極板の供給装置およびその制御方法 | |
| KR20160012534A (ko) | 전극조립체의 권취장치 | |
| ES2773118T3 (es) | Dispositivo para la formación de una corriente imbricada de objetos flexibles planos | |
| CN220412090U (zh) | 极片送料机构、叠片装置及电池生产线 | |
| CN220420634U (zh) | 电池生产线 | |
| CN111725567B (zh) | 叠片电芯折叠机构和叠片电芯折叠方法 | |
| CN120156826B (zh) | 一种极片输送带和极片转运装置 | |
| JP6657785B2 (ja) | 積層装置および電極積層方法 | |
| JP6627420B2 (ja) | 電極積層装置および電極積層方法 | |
| JP2019085203A (ja) | 搬送装置 | |
| CN106428792A (zh) | 一种电池粉体装袋装置 | |
| CN118538641A (zh) | 电池片输送装置及电池生产系统 | |
| ES3056898T3 (en) | Electrode assembly folding device and electrode assembly folding method | |
| CN104828618A (zh) | 一种蓄电池板栅连续堆垛设备 |