ES2993340T3 - Universal hoeing machine - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una azada universal (1) diseñada para ser fijada a un tractor y que comprende al menos: - una interfaz de guía (2) fijada al tractor, - un chasis (3) solidario a dicha interfaz de guía (2), y - una pluralidad de órganos de elevación (4) estando fijados cada uno de ellos, de manera amovible, a dicho chasis (3), y permitiendo elevar una pluralidad de portaherramientas (5) mediante un actuador conectado hidráulicamente a un bloque hidráulico, siendo dicha azada universal (1) destacable porque comprende un circuito de distribución hidráulica. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Binadora universal

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere al campo general de la agricultura, y más particularmente a una binadora acoplada a un tractor para trabajos mecánicos de deshierbado en un campo.

Estado de la técnica

En el campo de la agricultura, el deshierbado mecánico, en particular mediante bina, es una técnica antiguamente muy extendida, que el desarrollo y los avances de la química han relegado a un círculo restringido de cultivos especializados o a determinados sistemas de cultivo, como, en particular, el cultivo biológico.

Sin embargo, con la reducción generalizada del uso de deshierbadores químicos, por razones técnicas para combatir la resistencia o en aplicación de medidas de protección ambiental, la alternativa mecánica vuelve a tener hoy un interés inmediato y creciente, incluso en el marco de los sistemas de cultivo convencionales.

Así, hoy en día, es conocido recurrir a binadoras acopladas a un tractor y equipadas con una pluralidad de dientes rectos, regulables en altura, equipadas con cuchillas o rejas de patas de ganso, para realizar trabajos de deshierbado mecánico de un campo. Este tipo de binadoras permite un deshierbado rápido y preciso entre varias líneas de cultivos.

Por otra parte, para poder levantar los dientes rectos del suelo, por ejemplo, para evitar volver a zonas ya deshierbadas o durante las fases de desplazamiento de la binadora en la vía pública, dichos dientes se fijan clásicamente sobre un paralelogramo deformable asociado a unos activadores hidráulicos y estando unidos, de forma desmontable, a un chasis acoplado a un tractor.

Este tipo de binadoras es ciertamente eficaz para el deshierbado mecánico, pero no permite una fácil adaptación a todas las configuraciones deseadas por los diferentes usuarios y definidas por un número de interlíneas a tratar simultáneamente y una separación entre dos interlíneas adyacentes del campo de cultivo que se van a deshierbar.

El documento WO2005084413 divulga un sistema de alimentación destinado a receptores de una herramienta de trabajo operada hidráulicamente, montada o acoplada a un tractor o similar. El tractor comprende una válvula central que determina el flujo volúmico de fluido a presión, estando conectado un conducto de suministro y retorno en el lado de la herramienta de trabajo a dicha válvula central. Dichos conductos de suministro y retorno comprenden varios receptores montados en paralelo, pudiendo al menos un receptor conectarse hidráulicamente a la válvula central a través de un dispositivo de válvula de distribución. El ajuste del flujo volúmico del fluido a presión se efectúa en el lado del tractor, mientras que la distribución del fluido a presión se efectúa en el lado de la herramienta a través del dispositivo de válvula de distribución.

Sumario de la invención

El objetivo de la presente invención es, por tanto, proponer una alternativa a las binadoras conocidas, siendo esta alternativa sólida y duradera y que puede fabricarse industrialmente. Por otra parte, esta alternativa es universal, pudiéndose implementar fácilmente de manera que cumpla con todas las configuraciones deseadas por el usuario.

Según la invención, se propone, por tanto, una binadora universal, dispuesta para ser acoplada a un tractor y que comprende al menos:

- una interfaz de guía acoplada al tractor,

- un chasis solidario con dicha interfaz de guía,

- estando fijados cada uno de una pluralidad de órganos de elevación, de manera amovible, sobre dicho chasis, y que permiten elevar una pluralidad de portaherramientas gracias a un actuador conectado hidráulicamente a un bloque hidráulico, y

- un circuito de distribución hidráulica que comprende al menos:

• una unidad de control electrónico fijada al chasis y dispuesta para comunicarse con un sistema de geolocalización del tractor,

• una caja de conexiones fijada al chasis y conectada a la unidad de control electrónico, conteniendo dicha caja de conexiones una tarjeta electrónica asociada con salidas eléctricas, y

• un distribuidor hidráulico dispuesto para autorizar, invertir o bloquear la circulación del aceite procedente de la entrada y del retorno de un grupo hidráulico del tractor, destacando dicha binadora universal porque el circuito de distribución hidráulica comprende dos tubos conectados a dicho distribuidor hidráulico, y que se extiende transversalmente sobre la totalidad de dicho chasis y estando cada uno provisto de una pluralidad de acopladores rápidos distribuidos a lo largo de cada tubería, y porque el bloque hidráulico de cada actuador está conectado hidráulicamente a las dos tuberías mediante mangueras equipadas de acopladores rápidos complementarios a dichos acopladores rápidos y susceptibles de ser conectados a estos últimos, y eléctricamente a una de dichas salidas eléctricas.

La binadora universal comprende además conectores eléctricos dispuestos cerca de dichos acopladores rápidos y conectados a dichas salidas eléctricas y porque el bloque hidráulico de cada actuador está conectado eléctricamente a uno de los conectores eléctricos.

El distribuidor hidráulico es preferentemente del tipo distribuidor 4/3 con centro en tándem y controlado eléctricamente y porque las bobinas de control asociadas están conectadas eléctricamente a una de dichas salidas eléctricas o a uno de los conectores eléctricos correspondientes.

De manera ventajosa, los acopladores rápidos de las tuberías y los acopladores rápidos complementarios del bloque hidráulico son del tipo válvula.

Según una realización ventajosa, una de las dos tuberías está provista de acopladores rápidos macho y el otro tubo está provisto de acopladores rápidos hembra.

Breve descripción de las figuras

Otras ventajas y características quedarán más claras a partir de la siguiente descripción de un modo de ejecución de la invención, con referencia a la figura adjunta en la que:

[Fig. 1] es una vista en perspectiva trasera parcialmente despiezada de una binadora universal según la invención, [Fig. 2] es una vista en perspectiva trasera de una parte del chasis de la binadora universal de la figura 1, [Fig. 3] es una vista en perspectiva frontal de una parte del chasis de la figura 2,

[Fig. 4] es una vista en perspectiva trasera de un paralelogramo deformable asociado a un portaherramientas de la binadora universal de la figura 1,

[Fig. 5] es una vista esquemática de un circuito hidráulico simplificado de la binadora universal de la figura 1.Descripción de realizaciones

Con referencia a la figura 1, la binadora universal 1 según la invención está destinada a ser acoplada por su cara delantera a un vehículo agrícola, convencionalmente un tractor, no representado en las figuras.

Designamos aquí por "delantero" cualquier elemento o parte de un elemento de la binadora universal según la invención dispuesto en el lado del tractor y por "trasero" cualquier elemento o parte de un elemento dispuesto en el lado opuesto al tractor.

La binadora universal 1 según la invención comprende al menos:

- una interfaz de guía 2 acoplada al tractor,

- un chasis 3 solidario con dicha interfaz de guía 2,

- una pluralidad de órganos de elevación 4 fijados, de manera amovible, sobre dicho chasis 3, siendo su número variable y dependiendo del número de interlíneas de los cultivos a deshierbar, y

- una pluralidad de portaherramientas 5 fijadas cada una en uno de los órganos de elevación 4.

La interfaz de guía 2 está acoplada al tractor mediante un primer acoplamiento 6 de tres puntos normalizado, preferentemente del tipo de categoría II.

Por otra parte, la interfaz de guía 2 tiene una altura y una anchura de vía regulables de forma continua. Para ello, comprende un armazón 7 que recibe en su cara anterior dicho primer acoplamiento 6 y en su cara posterior dos barras 8 que se extienden horizontalmente a ambos lados de dicho armazón 7.

Cada una de las barras 8 recibe además en su extremo libre un pie 9 que se extiende verticalmente y que recibe en su extremo libre una rueda de disco 10 de gran diámetro que garantiza el contacto con el suelo de la interfaz de guía 3 garantizando al mismo tiempo completamente la estabilidad de esta última. Ventajosamente, cada pie 9 es ajustable en altura con el fin de permitir un ajuste óptimo en altura de la interfaz de guía 3 en función del tipo de cultivo (cultivos en camas, plantas deshierbadas u hortalizas).

Además, el armazón 7 de la interfaz de guía 2 comprende igualmente en su cara posterior un segundo acoplamiento 12 de tres puntos normalizado para permitir la fijación del chasis 3 de la binadora universal 1 según la invención, siendo este segundo acoplamiento 12 preferentemente del tipo de categoría II. Dicho segundo acoplamiento 12 es capaz de trasladarse con respecto a este último a lo largo de su eje longitudinal y perpendicularmente al plano sagital de la binadora universal 1 según la invención.

El movimiento de traslación de dicho segundo acoplamiento 12 está ventajosamente asegurado por unos actuadores 11 con el fin de garantizar el seguimiento de las líneas de cultivo por la herramienta acoplada, siendo dichos actuadores 11, de manera clásica, del tipo gato hidráulico de doble efecto.

Finalmente, según una realización ventajosa, la interfaz de guía 2 está asociada a un dispositivo de autoguiado mediante una cámara colorimétrica, que permite seguir las líneas de cultivo incluso en presencia de vegetación alta.

Con referencia a la figura 2, el chasis 3 de la binadora universal 1 según la invención comprende al menos:

- dos primeras barras 13,14 horizontales paralelas entre sí, que se extienden perpendicularmente al plano sagital de dicha binadora universal 1 y se mantienen separadas entre sí por una estructura 15 que conecta la cara superior de la zona media de cada una de las primeras barras 13,14,

- dos segundas barras 16, cada una dispuesta paralelamente y parcialmente entre las dos primeras barras 13,14, que se extienden a cada lado de uno de los extremos de dichas dos primeras barras 13,14, y estando cada una montada de forma pivotante sobre estas dos primeras barras 13,14 por su extremo situado entre estos últimos alrededor de un eje 17 horizontal y paralelo al plano sagital de dicha binadora universal 1.

La primera barra 13 dispuesta en el lado de la interfaz de guía 2, en lo sucesivo denominada primera barra 13 delantera, es solidaria con el segundo acoplamiento 12 del armazón 7 de dicha interfaz de guía 3. La otra primera barra 14 se denomina entonces en lo sucesivo primera barra 14 trasera.

Las dos segundas barras 16 pueden pivotar entre una posición de "trabajo" en la que son paralelas a las dos primeras barras 13,14 delantera y trasera y una posición de "transporte" en la que son perpendiculares a las dos primeras barras 13,14 delantera y trasera. Este pivotamiento de las dos segundas barras 16 está asegurado por dos actuadores 18 que son, de manera convencional, del tipo gato hidráulico de doble efecto, estando cada uno solidarizado entre la estructura 15 del chasis 3 de la binadora universal 1 y uno de las dos segundas barras 16.

Dichas primeras barras 13,14 delanteras y traseras y segundas barras 16 también tienen ventajosamente una sección transversal generalmente en forma de H.

Ventajosamente, el chasis 3 es evolutivo en anchura (5 m, 6 m, 7 m, ...) añadiendo extensiones a dichas segundas barras 16 y, como se ha descrito anteriormente, retráctil para efectuar desplazamientos en las vías públicas.

Por otra parte, según una realización extrema, el chasis 3 de la binadora universal 1 según la invención sólo incluye la primera barra 13 delantera. Esta realización extrema es ciertamente económica, pero su uso es particularmente limitado con un número muy pequeño de configuraciones.

La binadora universal 1 según la invención comprende también una pluralidad de órganos de elevación 4 fijados, de manera amovible, a su chasis 3 en general, y en particular a la primera barra 14 trasera y a las segundas barras 16.

Sin embargo, se entiende claramente que el hecho de tener dos primeras barras 13,14 delantera y trasera conectadas entre sí por una estructura 15 permite ofrecer una máxima rigidez permitiendo al mismo tiempo una fijación firme de dichos órganos de elevación 4.

Con referencia a la figura 4, cada uno de los órganos de elevación 4 comprende dos soportes delanteros 19 y traseros 20 paralelos entre sí y generalmente verticales y dos barras de carga 21 paralelas entre sí, estando cada uno de los soportes delanteros 19 y traseros 20 montados de manera pivotante en uno de los extremos de las dos barras de carga 21 alrededor de un eje 22 horizontal y perpendicular al plano sagital de la binadora universal 1, formando la proyección de los cuatro ejes 22 sobre dicho plano sagital de la binadora universal 1 un paralelogramo deformable.

El soporte delantero 19 de cada órgano de elevación 4 está fijado de manera amovible, a su chasis 3 de la binadora universal 1. Por otra parte, de forma ventajosa, el soporte trasero 20 de cada órgano de elevación 4 se extiende en dirección al suelo más allá de la barra de carga 20 ubicada más cerca del suelo, de manera que recibe el correspondiente portaherramientas 5, estando este último ventajosamente equipado con una rueda de soporte 23.

Para subir o bajar el portaherramientas 5 asociado, cada órgano de elevación 4 se pone en movimiento mediante un actuador 24 que es, de manera convencional, del tipo gato hidráulico de doble efecto, estando cada uno solidarizado entre el soporte delantero 19 y el soporte trasero 20. El actuador 24 permite pasar el órgano de elevación asociado 4 desde una posición "alta" en la que las herramientas 26 están fuera del suelo y una posición "baja" en la que las herramientas 26 están en el suelo

Ventajosamente, cada rueda de soporte 23 es ajustable en altura con respecto al órgano de elevación 4 asociado con el fin de ajustar con precisión la profundidad de trabajo en el suelo para permitir el trabajo del suelo.

Cada portaherramientas 5 comprende una barra 25 generalmente horizontal que se extiende paralelamente al plano sagital de la binadora universal 1 y que es capaz de transportar una o varias herramientas 26 del tipo, por ejemplo, rejas en forma de pata de ganso, cuchillas "Leliévre", dientes para raspar con precisión moviendo poca tierra, dientes vibratorios para aporcar y cubrir las malas hierbas con rejas de medio corazón, de corazón completo o de aporcadores, discos abridores, dedos Kress, discos protectores de plantas o peines traseros.

Para poner en movimiento el actuador 24 de cada órgano de elevación 4, la binadora universal 1 incluye también un circuito de distribución hidráulica dispuesto para regular un flujo de aceite suministrado de forma continua por una unidad hidráulica del tractor.

Con referencia a las figuras 2 a 5, este circuito de distribución hidráulica comprende al menos:

- una unidad de control electrónico 27 (en inglés ECU: Electronic Control Unit) fijada en la primera barra 13 delantera del chasis 3 de la binadora universal 1 y dispuesta para comunicarse con un sistema de geolocalización del tractor a través de una conexión cableada ISOBUS estandarizada,

- una caja de conexiones 28 fijada en la primera barra 13 antes de dicho chasis 3 y conectada a la unidad de control electrónico 27, conteniendo dicha caja de conexiones 28 una tarjeta electrónica asociada con una pluralidad (al menos dieciocho) de salidas eléctricas 29 de bajo voltaje (es decir, a un voltaje comprendido entre cero y doce voltios),

- un distribuidor hidráulico 30 dispuesto para autorizar, invertir o bloquear la circulación de aceite procedente de la entrada y del retorno de una unidad hidráulica del tractor

- dos tubos 31 conectados a dicho distribuidor hidráulico 30, que se extienden sobre la totalidad de dicho chasis 3, es decir, a lo largo de la primera barra 14 trasera y las segundas barras 16, y estando cada uno provisto de una pluralidad de acopladores rápidos 32, ventajosamente de tipo válvula (en inglés "push-pull"), distribuidos a lo largo de cada tubo 31 para responder a todas las configuraciones en número y espaciamiento entre los órganos de elevación 4, estando los dos tubos 31 conectados respectivamente a la entrada y al retorno de la unidad hidráulica del tractor, y

- conectores eléctricos, no representados, dispuestos cerca de dichos acopladores rápidos 32 y conectados, preferiblemente por cable, a dichas salidas eléctricas 29.

Recordemos que la norma ISOBUS (ISO 11783) permite hacer compatible la comunicación entre un tractor y su herramienta acoplada, aunque no sean del mismo fabricante. También permite el intercambio de datos entre el tractor y un software de gestión de parcela.

Además, los acopladores rápidos 32 de los dos tubos 31 son de tipo macho o de tipo hembra. Según una realización ventajosa que facilita la conexión de los órganos de elevación 4 y la implementación de la binadora universal 1, uno de los dos tubos 31 está provisto de acopladores rápidos 32 macho y el otro tubo 31 está provisto de acopladores rápidos 32 hembras.

La unidad de control electrónico 27 está configurada en fábrica para responder a todas las configuraciones posibles, siendo cada configuración función del número de órganos de elevación 4, de la distancia entre hileras, de la anchura total de la binadora 1, es decir, la de su chasis 3.

El distribuidor hidráulico 30, que es ventajosamente del tipo baipás de doble efecto (véase la figura 5), prohíbe la circulación de aceite en los dos tubos 31 cuando las bobinas 33 de control asociadas no están energizadas, estando estas últimas conectadas eléctricamente a una de las salidas eléctricas 29 del circuito de distribución hidráulica, a través de uno de los conectores eléctricos.

Aquí designamos por "baipás de doble efecto" un distribuidor 4/3 con centro en tándem y controlado eléctricamente que permite, en posición de reposo, bloquear los puertos conectados a los dos tubos 31 y conectar hidráulicamente la entrada y el retorno de la unidad hidráulica del tractor.

Por otra parte, la información del sistema de geolocalización del tractor que indica las áreas del terreno a binar se transmite desde el tractor a la unidad de control electrónico 27 con el fin de elevar o no todo o parte de los portaherramientas 5 en lugares determinados mediante los órganos de elevación 4. asociados.

Por otra parte, con referencia a las figuras 4 y 5, para permitir el movimiento de cada órgano de elevación 4, el actuador 24 correspondiente está conectado hidráulicamente a un bloque hidráulico 34, a su vez conectado hidráulicamente a los dos tubos 31 a través de dos mangueras 35, cada una provista de acopladores rápidos 36 complementarios a los acopladores rápidos 32 de los dos tubos 31 susceptibles de conectarse con estos últimos. Dicho bloque hidráulico 34 comprende dos válvulas 37 normalmente cerradas en reposo que permiten la inmovilización del actuador 24 en una posición determinada cuando las bobinas 38 asociadas no están energizadas. El bloque hidráulico 34 (más particularmente sus bobinas 38) está conectado eléctricamente a una de las salidas eléctricas 29 de la caja de conexiones 28 del circuito de distribución hidráulica, a través de uno de los conectores eléctricos.

Se entiende claramente que el experto en la técnica no tendrá ninguna dificultad en añadir elementos especialmente hidráulicos como, por ejemplo, filtros, limitadores de caudal o incluso válvulas para garantizar un funcionamiento óptimo de la binadora universal 1 según la invención.

Con esta configuración, partiendo de una configuración en la que los portaherramientas 5 están en posición "alta", la activación eléctrica de una de las bobinas 33 del distribuidor hidráulico 30 del circuito de distribución hidráulica permite la presurización de uno de los tubos 31 del circuito de distribución hidráulica, y una activación eléctrica de las bobinas 38 del bloque hidráulico 34 de uno o varios órganos de elevación 4 permite el paso de aceite en los correspondientes actuadores 24 para mover uno o varios órganos de elevación 4 a la posición "baja". En esta hipótesis, la otra tubería 31 del circuito de distribución hidráulica permite el retorno del aceite de los actuadores 24 al grupo hidráulico del tractor.

Por el contrario, para la operación de elevación de los paralelogramos, la activación eléctrica de la otra de las bobinas 33 del distribuidor hidráulico 30 del circuito de distribución hidráulica permite obtener una inversión de los tubos 31 del circuito de distribución hidráulica, y una activación eléctrica de las bobinas 38 del bloque hidráulico 34 de uno o varios órganos de elevación 4 permite el paso de aceite en los correspondientes actuadores 24 para mover uno o varios órganos de elevación 4 a la posición "alta".

Se entiende claramente que, en función de los datos del sistema de localización del tractor, la unidad de control electrónico 27 determinará si se deben elevar uno o varios portaherramientas 5 y transmitirá las órdenes a la caja de conexiones 28 para que ésta actúe sobre las bobinas 33 del distribuidor hidráulico 30 del circuito de distribución hidráulica y las bobinas 38 del bloque hidráulico 34 de los órganos de elevación 4 correspondientes a los portaherramientas 5 a elevar.

Por otra parte, los dos actuadores 18 que garantizan el pivotamiento de las dos segundas barras 16 del chasis 3 también están conectados hidráulicamente a un distribuidor, no representado, ventajosamente similar al distribuidor hidráulico 30 del circuito de distribución hidráulica, estando este distribuidor él mismo conectado hidráulicamente a la unidad hidráulica del tractor, y eléctricamente a una de las salidas eléctricas 29 de la caja de conexiones 28 del circuito de distribución hidráulica.

Con esta configuración de la binadora universal 1 según la invención, se entiende claramente que el circuito de distribución hidráulica es común a todos los órganos de elevación 4 y que el posicionamiento de estos últimos ya no es una limitación porque basta con acoplar los acopladores rápidos 36 complementarios de dichos órganos de elevación 4 a los acopladores rápidos 32 de las tuberías 31 de dicho circuito de distribución hidráulica.

Por otra parte, el circuito de distribución hidráulica de la binadora universal 1 según la invención permite integrar las diecinueve configuraciones más comunes en fábrica, lo que permite ya no fabricar una binadora a medida, sino una binadora universal 1 adaptada para todo tipo de clientes. Además, el cliente conserva la posibilidad de modular en cualquier momento su binadora universal 1 y adaptarla, por ejemplo, a una nueva sembradora.

Además, se entiende claramente que esta configuración de la binadora universal 1 según la invención permite una reducción significativa de los costes de material y de mano de obra. En efecto, la cantidad de tubos 31 y mangueras utilizados se limita a lo estrictamente necesario y sólo es necesaria una unidad de control electrónico 27. Además, el circuito de distribución hidráulica puede montarse previamente como un subconjunto, lo que reduce de manera importante el tiempo de montaje y permite la industrialización de la fabricación y del montaje, limitando o incluso eliminando cualquier riesgo de error.

Finalmente, la implementación de la binadora universal 1 según la invención es fácil, las mangueras 35 de cada órgano de elevación 4 no quedan bajo presión, por lo que es fácil acoplar o desacoplar los acoplamientos rápidos 36 de dichos órganos de elevación 4 a los acopladores rápidos 32 de las tuberías 31 de dicho circuito de distribución hidráulica.

Se entiende claramente que la binadora universal 1 según la invención se utiliza, por supuesto, para trabajos mecánicos de deshierbado de un campo.

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Binadora universal (1) dispuesta para ser acoplada a un tractor y que comprende al menos:

- una interfaz de guía (2) acoplada al tractor,

- un chasis (3) solidario con dicha interfaz de guía (2),

- estando fijados cada uno de una pluralidad de órganos de elevación (4), de manera amovible, sobre dicho chasis (3), y que permiten elevar una pluralidad de portaherramientas (5) gracias a un actuador (24) conectado hidráulicamente a un bloque hidráulico (34), y

- un circuito de distribución hidráulica que comprende al menos:

• una unidad de control electrónico (27) fijada al chasis (3) y dispuesta para comunicarse con un sistema de geolocalización del tractor,

• una caja de conexiones (28) fijada al chasis (3) y conectada a la unidad de control electrónico (27), conteniendo dicha caja de conexiones (28) una tarjeta electrónica asociada con salidas eléctricas (29), y

• un distribuidor hidráulico (30) dispuesto para autorizar, invertir o bloquear la circulación del aceite procedente de la entrada y del retorno de un grupo hidráulico del tractor, comprendiendo el circuito de distribución hidráulica al menos dos tubos (31) conectados a dicho distribuidor hidráulico (30), y que se extiende sobre la totalidad de dicho chasis (3) y estando cada uno provisto de una pluralidad de acopladores rápidos (32) distribuidos a lo largo de cada tubería (31), estando conectado hidráulicamente el bloque hidráulico (34) de cada actuador (24) a las dos tuberías (31) mediante mangueras (35) equipadas de acopladores rápidos (36) complementarios a dichos acopladores rápidos (32) y susceptibles de ser conectados a estos últimos, y eléctricamente a una de dichas salidas eléctricas (29).

2. Binadora universal (1) según la reivindicación 1, caracterizada por que incluye conectores eléctricos dispuestos próximos a dichos acopladores rápidos (32) y conectados a dichas salidas eléctricas (29) y por que el bloque hidráulico (34) de cada actuador (24) está conectado eléctricamente a uno de los conectores eléctricos.

3. Binadora universal (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por que el distribuidor hidráulico (30) es del tipo distribuidor 4/3 de centro en tándem y control eléctrico y por que las bobinas (33) de control asociadas están conectadas eléctricamente a una de dichas salidas eléctricas (29) o a uno de los conectores eléctricos correspondientes.

4. Binadora universal (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que los acopladores rápidos (32) de las tuberías (31) y los acopladores rápidos (36) complementarios del bloque hidráulico (34) son del tipo presión-tracción.

5. Binadora universal (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que una de las dos tuberías (31) está provista de acopladores rápidos (32) macho y la otra tubería (31) está provista de acopladores rápidos (32) hembra.