ES2993008T3 - Treatment device and method - Google Patents
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Abstract
Según un aspecto, se proporciona un dispositivo de tratamiento para realizar una operación de tratamiento sobre un sujeto. El dispositivo de tratamiento comprende: un difusor óptico dispuesto sobre el dispositivo de tratamiento de manera que una superficie exterior del difusor óptico esté próxima a, o en contacto con, la piel del sujeto cuando el dispositivo de tratamiento se va a utilizar para realizar la operación de tratamiento; y una unidad de obtención de imágenes para obtener una o más imágenes utilizando luz que pasa a través del difusor óptico hacia el dispositivo de tratamiento; en donde el dispositivo de tratamiento está configurado además para proporcionar una o más imágenes a una unidad de procesamiento para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo y método de tratamiento
Campo de la invención
Esta divulgación se refiere a un dispositivo de tratamiento para realizar una operación de tratamiento sobre o hacia un sujeto y a un método para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel.
Antecedentes de la invención
Muchos dispositivos de tratamiento deben usarse cuando una porción del dispositivo está en contacto con la piel de un sujeto, o adecuadamente cerca de ella. Los ejemplos incluyen dispositivos para eliminar el pelo no deseado mediante diversas técnicas tales como afeitado, electrólisis, depilación, terapias con láser y luz (conocida como fotodepilación o luz pulsada intensa, IPL) e inyección de antiandrógenos terapéuticos. Los dispositivos de tratamiento para la reducción del crecimiento del cabello y el tratamiento del acné también requieren contacto con la piel. Los dispositivos de contacto con la piel también se pueden usar para proporcionar un masaje al sujeto, para proporcionar fisioterapia, para aplicar parches al sujeto (por ejemplo, electrodos de electrocardiograma, etc.) y para mediciones de ultrasonido.
La depilación a base de luz es un tratamiento que se utiliza para inhibir el crecimiento del pelo exponiendo la piel a destellos brillantes o pulsos de luz que puede denominarse IPL (luz pulsada intensa), donde el pulso de luz es generado por una lámpara o bombilla. Alternativamente, el destello o pulso se puede generar usando un láser o uno o más diodos emisores de luz (LED). La luz penetra en la piel y es absorbida, entre otros lugares, en la raíz del cabello. La temperatura de la raíz del cabello aumentará y posteriormente también aumentará la temperatura del tejido circundante. El crecimiento del cabello se inhibe si el aumento de temperatura es suficiente. Este proceso se conoce como fototermólisis. El contacto con la piel es necesario para que el tratamiento tenga éxito y para evitar que el pulso de luz se dirija a otras partes del cuerpo, tal como los ojos, lo que puede provocar lesiones. Por tanto, es deseable proporcionar formas de determinar si el dispositivo está en contacto con la piel.
Los sensores de contacto con la piel miden un parámetro que es indicativo de si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel, tal como la capacitancia y la presión de contacto. Estos sensores son parte integral de la porción del dispositivo que está en contacto con la piel. A menudo es deseable que esta porción del dispositivo sea retirable e intercambiable con diferentes accesorios, donde cada accesorio puede ser adecuado para una aplicación o parte del cuerpo diferente. Actualmente, se requiere un sensor de contacto con la piel en todos los accesorios.
El documento EP 3388 011 Al divulga un dispositivo de tratamiento de la piel basado en luz que tiene una ventana de salida de luz de tratamiento a través de la cual, durante la operación, se aplica luz de tratamiento generada por una fuente de luz de tratamiento a la piel de un usuario. La ventana de salida de luz de tratamiento está compuesta por una superficie principal de una guía de ondas óptica. El dispositivo también comprende un sensor de imagen dispuesto para generar una imagen de la piel durante la operación. El sensor de imagen está dispuesto para recibir luz que sale de la guía de ondas a través de una superficie de salida de luz de generación de imágenes de la guía de ondas. La superficie de salida de la luz de generación de imágenes está dispuesta de tal manera que el sensor de imagen pueda recibir luz de generación de imágenes generada por una fuente de luz de generación de imágenes y guiada por reflexión interna total a través de la superficie principal. Además, la superficie de salida de la luz de generación de imágenes está dispuesta de tal manera que la luz ambiental que entra en la guía de ondas a través de la superficie principal no puede alcanzar el sensor de imagen a través de la superficie de salida de la luz de generación de imágenes sin reflejarse internamente en la guía de ondas. Cuando la piel está en contacto con la superficie principal, la luz de generación de imágenes abandonará la guía de ondas a través de la superficie principal en aquellas posiciones donde la superficie de la piel está en contacto con la superficie principal, y la luz de generación de imágenes será reflejada internamente por la superficie principal en aquellas posiciones en las que la piel no hace contacto con la superficie principal, por ejemplo en posiciones de poros y arrugas de la piel. Como resultado, el sensor de imagen generará una imagen de la piel que muestra estructuras cutáneas como poros y arrugas. Cuando no hay piel en contacto con la superficie principal, toda la luz de la imagen será reflejada internamente por la superficie principal, de modo que el sensor de imagen generará una imagen uniforme sin ningún detalle. Dado que la luz ambiental que ingresa a la guía de ondas a través de la superficie principal no puede llegar directamente al sensor de imagen, la imagen uniforme no contendrá ningún detalle del entorno del dispositivo. Como resultado, se salvaguarda la privacidad del usuario.
Resumen de la invención
Cada vez más se incluyen unidades de imágenes en los dispositivos de tratamiento para obtener imágenes de áreas del sujeto que van a ser tratadas y que han sido tratadas. El uso de una unidad de imágenes integrada en el dispositivo de tratamiento puede proporcionar beneficios potenciales, tal como la orientación del tratamiento mediante la medición del desplazamiento y la evaluación de los efectos de un tratamiento. Para minimizar el aumento en el coste de un dispositivo de tratamiento debido a la adición de una unidad de imágenes y la circuitería de procesamiento asociada, se está considerando si la unidad de imágenes puede usarse para realizar las funciones de algunos de los sensores existentes en un dispositivo de tratamiento, permitiendo omitir esos sensores. En particular, sería beneficioso usar la unidad de imágenes para detectar el contacto con la piel en lugar de requerir sensores de contacto con la piel dedicados (particularmente cuando cada accesorio separado del dispositivo de tratamiento tiene componentes sensores de contacto con la piel respectivos). Sin embargo, se ha descubierto que se requieren técnicas de procesamiento de imágenes relativamente complejas para procesar las imágenes obtenidas y determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel, y esto no es deseable en un dispositivo (normalmente) portátil. Por lo tanto, un objeto es proporcionar un dispositivo de tratamiento mejorado que incluya una unidad de imágenes y que pueda usarse para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel con una carga de procesamiento reducida.
La invención se define en las reivindicaciones adjuntas. De acuerdo con un primer aspecto, se proporciona un dispositivo de tratamiento para realizar una operación de tratamiento en o hacia un sujeto, el dispositivo de tratamiento comprende un difusor óptico dispuesto en el dispositivo de tratamiento de manera que una superficie exterior del difusor óptico esté próxima a la piel del sujeto cuando el dispositivo de tratamiento se va a utilizar para realizar la operación de tratamiento; y una unidad de imágenes para obtener una o más imágenes usando luz que pasa a través del difusor óptico desde la piel al dispositivo de tratamiento; en donde el dispositivo de tratamiento está además configurado para proporcionar una o más imágenes a una unidad de procesamiento para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel. Por tanto, el primer aspecto proporciona la capacidad de determinar si un dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel usando una unidad de imágenes que está en el dispositivo de tratamiento.
En estas realizaciones, el dispositivo de tratamiento comprende además una guía de ondas óptica para permitir que la luz entre y salga del dispositivo de tratamiento.
En algunas realizaciones, la superficie exterior del difusor óptico está en contacto con la guía de ondas óptica. En realizaciones alternativas, una superficie interior del difusor óptico está en contacto con la guía de ondas óptica.
En algunas realizaciones, la guía de ondas óptica y/o el difusor óptico tiene un recubrimiento antirreflectante para minimizar el reflejo de la luz por la guía de ondas óptica y/o el difusor óptico.
En algunas realizaciones, el difusor óptico está dispuesto para cubrir la guía de ondas óptica de manera que cualquier luz que pase a través de la guía de ondas óptica también pase a través del difusor óptico.
En una realización alternativa, el difusor óptico está dispuesto para cubrir parcialmente la guía de ondas óptica de manera que sólo parte de la luz que pasa a través de la guía de ondas óptica también pasa a través del difusor óptico. En algunas realizaciones, el difusor óptico está dispuesto en una porción exterior de la guía de ondas ópticas para formar un margen de manera que la luz que pasa a través de una porción central de la guía de ondas ópticas no pasa a través del difusor óptico.
En algunas realizaciones, el dispositivo de tratamiento comprende además una fuente de luz dispuesta dentro del dispositivo de tratamiento para generar luz cuando la unidad de imágenes debe obtener una o más imágenes.
En algunas realizaciones, el dispositivo de tratamiento es para realizar un tratamiento basado en luz. En algunas realizaciones, el dispositivo de tratamiento comprende además una fuente de luz de tratamiento para generar luz para realizar el tratamiento basado en luz.
De acuerdo con un segundo aspecto, se proporciona un sistema que comprende un dispositivo de tratamiento para realizar una operación de tratamiento en un sujeto de acuerdo con el primer aspecto o cualquier realización del mismo; y una unidad de procesamiento configurada para recibir una o más imágenes desde la unidad de imágenes y procesar la una o más imágenes para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel.
En algunas realizaciones, la unidad de procesamiento está comprendida en el dispositivo de tratamiento. En realizaciones alternativas, la unidad de procesamiento está separada del dispositivo de tratamiento.
De acuerdo con un tercer aspecto, se proporciona un método para determinar si un dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel. El método comprende recibir una o más imágenes de luz que pasaron a través de un difusor óptico de un dispositivo de tratamiento desde la piel al dispositivo de tratamiento, y procesar, usando una unidad de procesamiento, se reciben una o más imágenes para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel.
En algunas realizaciones, el paso de procesamiento comprende determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel comparando la una o más imágenes obtenidas con una o ambas de (i) una primera imagen de referencia obtenida cuando la piel no estaba en contacto con el difusor óptico, y (ii) una segunda imagen de referencia se obtiene cuando la piel estaba en contacto con el difusor óptico.
De acuerdo con un cuarto aspecto, se proporciona un producto de programa informático que comprende un medio legible por ordenador que tiene un código legible por ordenador incorporado en el mismo, estando configurado el código legible por ordenador de manera que, tras su ejecución por un ordenador o unidad de procesamiento adecuada, se hace que el ordenador o unidad de procesamiento realice un método para determinar si un dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel. El método comprende recibir una o más imágenes de luz que pasaron a través de un difusor óptico de un dispositivo de tratamiento desde la piel al dispositivo de tratamiento, y procesar la una o más imágenes recibidas para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel.
Estos y otros aspectos serán evidentes y se dilucidarán con referencia a las realizaciones descritas a continuación.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se describirán realizaciones de ejemplo, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los siguientes dibujos, en los que:
La figura 1 es una ilustración de un dispositivo de tratamiento de ejemplo;
La figura 2 muestra dos realizaciones de ejemplo de la invención;
La figura 3 es un diagrama de bloques de un sistema de ejemplo que comprende un dispositivo de tratamiento y un aparato de acuerdo con diversas realizaciones;
La figura 4 muestra imágenes obtenidas mediante una unidad de imágenes de acuerdo con la invención; La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra un método de ejemplo para determinar si un dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel;
Descripción detallada de las realizaciones
Como se señaló anteriormente, pueden ser necesarias técnicas de procesamiento de imágenes relativamente complejas para procesar imágenes obtenidas por una unidad de imágenes dispuesta en un dispositivo de tratamiento, o dispuesta externamente (por separado) de un dispositivo de tratamiento para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel. Por lo tanto, la presente divulgación proporciona un difusor óptico en una parte del dispositivo de tratamiento que va a entrar en contacto con la piel, y una unidad de imágenes dentro del dispositivo de tratamiento obtiene imágenes de la luz que ha pasado a través del difusor óptico. Un difusor óptico, también conocido como difusor de luz, difunde o dispersa la luz que pasa a través del mismo y reduce o elimina los puntos brillantes de alta intensidad. El difusor óptico puede estar formado a partir de un material translúcido, tal como vidrio esmerilado, policarbonato holográfico o vidrio opalino. Generalmente, los difusores ópticos actuarán para difundir fuertemente la luz de un objeto (tal como la piel) que está espacialmente separado del difusor óptico, y para difundir menos fuertemente la luz de un objeto que está en contacto con el difusor óptico. Esto significa que cuando un objeto (por ejemplo, la piel) está separado espacialmente del difusor óptico, la imagen del objeto obtenida por la unidad de imágenes a través del difusor óptico será bastante borrosa o el objeto puede no ser visible en absoluto. Sin embargo, cuando el objeto está en contacto con (o muy cerca de) el difusor óptico, el objeto puede distinguirse claramente o más claramente en la imagen obtenida. La comparación de la imagen obtenida con una imagen de referencia que muestra contacto con la piel y/o una imagen de referencia que no muestra contacto (con la piel o de otro modo) puede indicar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel. Por lo tanto, disponiendo un difusor óptico en el dispositivo de tratamiento de manera que una superficie exterior del difusor óptico esté próxima (cerca de) o en contacto con la piel del sujeto cuando el dispositivo de tratamiento se va a utilizar para realizar la operación de tratamiento, y proporcionar una unidad de imágenes dentro del dispositivo de tratamiento que sea capaz de generar imágenes a partir de la luz que ha pasado a través del difusor óptico hacia el dispositivo de tratamiento, las imágenes se pueden procesar con técnicas de procesamiento de imágenes relativamente simples para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel.
El procesamiento de las imágenes obtenidas por la unidad de imágenes puede implementarse mediante el dispositivo de tratamiento (por ejemplo, mediante una unidad de procesamiento en el dispositivo de tratamiento), o implementarse mediante una unidad de procesamiento en un aparato separado.
La figura 1 es una ilustración de un dispositivo 2 de tratamiento de ejemplo que puede usarse para aplicar un pulso de energía (por ejemplo, un pulso de luz) a un área de la piel. Se apreciará que el dispositivo 2 de tratamiento en la figura 1 se presenta simplemente como un ejemplo de un dispositivo 2 de tratamiento con el que se puede utilizar la invención, y el dispositivo 2 de tratamiento no se limita a la forma mostrada en la figura 1 o a ser un dispositivo de tratamiento basado en energía. En algunas realizaciones, el dispositivo 2 de tratamiento debe sostenerse en una o ambas manos de un usuario durante su uso. El dispositivo 2 de tratamiento es para uso en el cuerpo de un sujeto (por ejemplo, una persona o un animal) y debe realizar alguna operación de tratamiento en el cuerpo del sujeto cuando el dispositivo 2 de tratamiento está en contacto con la piel del sujeto. En algunas realizaciones, el dispositivo 2 de tratamiento debe realizar alguna operación de tratamiento en la piel del sujeto. Algunas operaciones de tratamiento de ejemplo incluyen, entre otras, eliminar pelos no deseados mediante cualquiera de las terapias de afeitado, electrólisis, láser y luz (conocida como fotodepilación o luz pulsada intensa, IPL); un tratamiento dermatológico (de la piel), que incluye reducción del crecimiento del cabello, tratamiento del acné, tratamiento de fototerapia, rejuvenecimiento de la piel, estiramiento de la piel o tratamiento para las manchas en vino de Oporto; y alivio del dolor. El dispositivo 2 de tratamiento podría servir alternativamente para realizar una exploración por ultrasonidos en la parte del cuerpo.
Como se describe en este documento, el dispositivo 2 de tratamiento es operado o utilizado por un "usuario", y el dispositivo 2 de tratamiento se utiliza en el cuerpo de un "sujeto". En algunos casos, el usuario y el sujeto son la misma persona, es decir, el dispositivo 2 de tratamiento se sostiene en una mano y un usuario lo usa sobre sí mismo (por ejemplo, lo usa sobre la piel de su pierna). En otros casos, el usuario y el sujeto son personas diferentes, por ejemplo, el dispositivo 2 de tratamiento se sostiene en una mano y un usuario lo utiliza con otra persona.
El dispositivo 2 de tratamiento comprende una carcasa 4 que incluye al menos una porción 5 de mango y una porción 6 de cabeza. La porción 5 de mango tiene una forma que permite al usuario sujetar el dispositivo 2 de tratamiento con una mano. La porción 6 de cabeza está en un extremo 8 de cabeza de la carcasa 4. La porción 6 de cabeza se debe colocar en contacto con la piel del sujeto cuando la operación de tratamiento se va a realizar en el cuerpo o la piel del sujeto.
En la realización ilustrada en la figura 1, el dispositivo 2 de tratamiento sirve para realizar una operación de tratamiento utilizando energía o impulsos de energía (por ejemplo, luz o impulsos de luz). Así, en la figura 1, la porción 6 de cabeza comprende una abertura 10 dispuesta en o sobre la carcasa 4 de modo que la abertura 10 pueda colocarse adyacente a o sobre (es decir, en contacto con) la piel del sujeto. El dispositivo 2 de tratamiento incluye una o más fuentes 12 de energía que sirven para generar impulsos de energía que se aplicarán a la piel del sujeto a través de la abertura 10 y efectuarán una operación de tratamiento. La una o más fuentes 12 de energía están dispuestas en la carcasa 4 de modo que los impulsos de energía se proporcionen desde la una o más fuentes 12 de energía a través de la abertura 10. La abertura 10 puede tener la forma de una abertura en el extremo 8 de cabeza de la carcasa 4, y puede incluir una guía 13 de ondas óptica que es transparente o semitransparente a los pulsos de energía (es decir, los impulsos de energía pueden pasar a través de la guía 13 de ondas óptica).
En la realización de ejemplo mostrada en la figura 1, la abertura 10 y la guía 13 de ondas óptica tienen una forma generalmente rectangular, lo que da como resultado una región de tratamiento de la piel de forma generalmente rectangular en la piel. Se apreciará que la abertura 10 y/o la guía 13 de ondas óptica pueden tener cualquier otra forma deseada. Por ejemplo, la abertura 10 y/o la guía 13 de ondas óptica pueden ser cuadradas, elípticas, circulares o cualquier otra forma poligonal.
En la realización ilustrada en la figura 1, se proporciona un difusor 14 óptico en la abertura 10, y una unidad 16 de generación de imágenes está dentro de la porción 6 de cabeza. El difusor 14 óptico puede estar dispuesto en contacto con la guía 13 de ondas óptica, y la guía 13 de ondas óptica puede proporcionar resistencia mecánica al difusor 14 óptico. Como se indica a continuación con referencia a la figura 2, son posibles diferentes disposiciones de la guía 13 de ondas óptica y el difusor 14 óptico. En realizaciones alternativas, el difusor 14 óptico y la guía 13 de ondas óptica son integrales entre sí. Dependiendo del tipo de difusor 14 óptico usado en el dispositivo 2 de tratamiento, una o ambas superficies principales del difusor 14 óptico pueden no ser lisas, por ejemplo, la propiedad de difusión del difusor 14 óptico puede proporcionarse mediante una superficie rugosa o texturizada.
Como se indica en este documento, las imágenes obtenidas por la unidad 16 de generación de imágenes con luz que ha viajado a través del difusor 14 óptico hacia el dispositivo de tratamiento se pueden usar para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel. Se apreciará que el difusor 14 óptico puede tener cualquier forma y puede cubrir total o parcialmente la abertura 10.
En algunas realizaciones, el dispositivo 2 de tratamiento también puede incluir una fuente de luz que está asociada con la unidad 16 de generación de imágenes y que se usa para generar luz cuando la unidad 16 de generación de imágenes debe obtener imágenes. Es decir, cuando la abertura 10 está completamente en contacto con la piel, puede entrar muy poca o ninguna luz en el dispositivo 2 de tratamiento a través de la abertura 10, y es posible que la unidad 16 de generación de imágenes no pueda generar una imagen que sea adecuada para procesar para determinar si el dispositivo 2 de tratamiento está en contacto con la piel. Por lo tanto, la fuente de luz asociada con la unidad 16 de generación de imágenes se puede usar para generar luz que se emite a través de la abertura 10, la guía 13 de ondas óptica y el difusor 14 óptico para iluminar un 'área de imagen' delante de la abertura 10 en la que se espera que esté la piel cuando el dispositivo 2 de tratamiento está en uso. La fuente de luz asociada con la unidad 16 de generación de imágenes es una fuente de luz diferente a una fuente 12 de luz utilizada para efectuar una operación de tratamiento.
En la realización mostrada en la figura 1, la unidad 16 de generación de imágenes y las fuentes 12 de energía comparten la misma abertura 10 y la misma guía 13 de ondas óptica (si está presente). Es decir, la unidad 16 de generación de imágenes genera imágenes a partir de la luz que entra en el dispositivo 2 de tratamiento a través de la abertura 10, y las fuentes 12 de energía emiten energía fuera del dispositivo 2 de tratamiento a través de la abertura 10. Sin embargo, en realizaciones alternativas, el dispositivo 2 de tratamiento puede estar provisto de una primera abertura que puede usarse para detectar el contacto con la piel (es decir, la unidad 16 de generación de imágenes puede generar imágenes a partir de la luz que ingresa al dispositivo 2 de tratamiento a través de la primera abertura) y una segunda abertura (la abertura 10) que puede usarse para la operación de tratamiento (es decir, la energía de las fuentes 12 de energía sale del dispositivo 2 de tratamiento a través de la segunda abertura). En estas realizaciones, el difusor 14 óptico estará asociado con la primera abertura y puede cubrir total o parcialmente la primera abertura.
En realizaciones en las que la unidad 16 de generación de imágenes y las fuentes 12 de energía comparten la misma abertura 10 y la misma guía 13 de ondas óptica (si está presente), o donde la unidad 16 de generación de imágenes tiene un elemento de luz asociado para iluminar el área de imágenes, la guía 13 de ondas óptica y/o el difusor 14 óptico pueden tener un recubrimiento antirreflectante para minimizar el reflejo de energía (particularmente luz) por la guía 13 de ondas óptica y/o el difusor 14 óptico. El recubrimiento antirreflectante puede ayudar a evitar que la energía emitida por las fuentes 12 de energía u otra fuente de luz se refleje de regreso hacia las fuentes 12 de energía u otra fuente de luz por la guía 13 de ondas óptica y/o el difusor 14 óptico, y así permitir que la energía/luz pase a través de la guía 13 de ondas óptica y el difusor 14 óptico y trate/ilumine la piel.
La una o más fuentes 12 de energía pueden generar cualquier tipo adecuado de energía para realizar una operación de tratamiento, por ejemplo luz, sonido, señales de radiofrecuencia (RF), radiación de microondas y plasma. En el caso de una fuente 12 de energía que genera luz, la fuente 12 de energía puede configurarse para generar un pulso de luz en cualquier longitud de onda (o rango de longitudes de onda) y/o intensidades adecuadas o deseadas. Por ejemplo, la fuente 12 de energía puede generar luz visible, luz infrarroja (IR) y/o luz ultravioleta (UV). Cada fuente 12 de energía puede comprender cualquier tipo adecuado de fuente de luz, tal como uno o más diodos emisores de luz (<l>E<d>), una lámpara de destello (por ejemplo, una lámpara de destello de xenón), un láser o láseres, etc. En una realización preferida, el dispositivo 2 de tratamiento es para realizar fotodepilación y las fuentes 12 de energía deben proporcionar pulsos de luz intensos. Por ejemplo, las fuentes 12 de energía pueden proporcionar pulsos de luz con contenido espectral en el rango de 560-1200 nanómetros (nm) durante una duración de aproximadamente 2.5 milisegundos (ms), ya que estas longitudes de onda calientan la melanina en el cabello y en la raíz del cabello mediante absorción, lo que pone los folículos pilosos en una fase de reposo, impidiendo que el cabello vuelva a crecer. En el caso de una fuente 12 de energía que genera sonido, la fuente 12 de energía puede configurarse para generar un pulso de sonido en cualquier longitud de onda (o rango de longitudes de onda) y/o intensidades adecuadas o deseadas. Por ejemplo, la fuente 12 de energía puede ser un transductor de ultrasonidos.
La una o más fuentes 12 de energía están configuradas para proporcionar pulsos de energía. Es decir, las fuentes 12 de energía están configuradas para generar energía a alta intensidad durante un período corto (por ejemplo, menos de 1 segundo). La intensidad del impulso de energía debe ser suficientemente alta para efectuar la operación de tratamiento en la piel o parte del cuerpo adyacente a la abertura 10.
Por supuesto, aunque la realización ilustrada en la figura 1 es un dispositivo 2 de tratamiento para realizar una operación usando energía o pulsos de energía, se apreciará que la porción 6 de cabeza puede configurarse para proporcionar o realizar otros tipos de operaciones. Por ejemplo, el dispositivo 2 de tratamiento puede ser una afeitadora o una cortadora de cabello, en cuyo caso la porción 6 de cabeza puede comprender una o más cuchillas o láminas de corte para permitir cortar el cabello cuando la porción 6 de cabeza está en contacto con la piel. Como otro ejemplo, el dispositivo 2 de tratamiento puede ser una sonda de ultrasonido que se usa para obtener imágenes de ultrasonido. En este ejemplo, la porción 6 de cabeza puede incluir un transductor de ultrasonidos para generar ondas de ultrasonidos y un receptor de ultrasonidos para recibir las ondas de ultrasonidos reflejadas desde el interior del cuerpo. En estos tipos alternativos de dispositivos de tratamiento, el dispositivo 2 de tratamiento estará provisto de una abertura en una ubicación del dispositivo 2 de tratamiento que está en contacto con la piel cuando el dispositivo 2 de tratamiento está en posición para realizar la operación de tratamiento. El difusor 14 óptico está dispuesto en la abertura, y la unidad 16 de generación de imágenes genera imágenes a partir de la luz que pasa a través del difusor 14 óptico hacia el dispositivo 2 de tratamiento donde está ubicada la unidad 16 de generación de imágenes.
El dispositivo 2 de tratamiento ilustrado también incluye un sensor 18 de tono de piel posicionado sobre o dentro de la porción 6 de cabeza que se usa para determinar el tono de la piel con la que la porción 6 de cabeza está en contacto. El sensor 18 de tono de piel mide un parámetro que es indicativo del tono de piel de la piel y genera una señal de medición (denominada "señal de medición de tono de piel") que comprende una serie temporal de mediciones del parámetro. Normalmente se usa un sensor de tono de piel en un dispositivo 2 de tratamiento, particularmente un fotodepilador, para garantizar que el pulso de luz tenga una intensidad que sea apropiada para el tipo de piel que se está tratando, o incluso para evitar que se genere un pulso de luz si el tipo de piel no es adecuado para los pulsos de luz (por ejemplo, piel más oscura que tiene un contenido de melanina mucho mayor).
En algunas realizaciones, el sensor 18 de tono de piel puede ser un sensor de luz y el parámetro medido por el sensor de luz puede ser una intensidad o nivel de luz en una longitud de onda particular o múltiples longitudes de onda reflejadas desde la piel. La intensidad medida o el nivel de luz reflejada en una longitud de onda particular puede ser indicativo del tono de piel. La intensidad o nivel medido de luz reflejada puede basarse en la concentración de melanina en la piel y, por tanto, la intensidad o nivel medido puede indicar la concentración de melanina. La concentración de melanina puede derivarse, por ejemplo, de mediciones de la reflexión de la luz en longitudes de onda de 660 nm (rojo) y 880 nm (infrarrojos).
El dispositivo 2 de tratamiento ilustrado también incluye un control 20 de usuario que puede ser operado por el usuario para activar el dispositivo 2 de tratamiento de modo que la porción 6 de cabeza realice la operación de tratamiento requerida en el cuerpo del sujeto (por ejemplo, la generación de un pulso de energía por la una o más fuentes 12 de energía). El control 20 de usuario puede tener la forma de un conmutador, un botón, una almohadilla táctil, etc.
Aunque no se muestra en la figura 1, la porción 6 de cabeza puede formarse como un accesorio retirable destinado a su uso en partes particulares del cuerpo. Los accesorios retirables también se denominan en este documento porciones de cabeza retirables. Se puede proporcionar un número de accesorios retirables, cada uno de los cuales tiene una forma respectiva y un tamaño de abertura respectivo, y el accesorio se puede seleccionar para su uso en el dispositivo 2 de tratamiento con base en la parte del cuerpo a tratar. Por ejemplo, se pueden proporcionar diferentes accesorios para usar en la cara, para usar en las axilas, para usar en la línea del bikini y para usar en general en el cuerpo (por ejemplo, las áreas de superficie corporal más grandes). Cada accesorio tiene una abertura 10 respectiva y un difusor 14 óptico dentro/sobre la abertura 10. Sin embargo, la unidad 16 de generación de imágenes es parte del cuerpo principal del dispositivo 2 de tratamiento y no se retira cuando se cambian los accesorios.
La figura 2 muestra dos disposiciones de ejemplo de la guía 13 de ondas óptica y el difusor 14 óptico entre sí en un dispositivo 2 de tratamiento, mostrando la figura 2(a) una primera disposición y la figura 2(b) mostrando una segunda disposición. Las figuras 2(a) y (b) también muestran dos configuraciones diferentes del difusor 14 óptico.
Así, las figuras 2(a) y (b) muestran una sección transversal a través de dos dispositivos 2 de tratamiento de ejemplo en contacto con la piel 20, cada uno de los cuales comprende una abertura 10, una guía 13 de ondas óptica, un difusor 14 óptico, una unidad 16 de generación de imágenes, una fuente 12 de luz y un recubrimiento 22 antirreflectante. La unidad 16 de generación de imágenes está posicionada dentro del dispositivo 2 de tratamiento para generar imágenes a partir de la luz que ha pasado a través de la abertura 10, la guía 13 de ondas óptica y el difusor 14 óptico. La fuente 12 de luz sirve para generar impulsos de luz para la operación de tratamiento. La abertura 10 a través de la cual pasa la luz para llegar a la unidad 16 de generación de imágenes es la misma abertura a través de la cual viaja el pulso de luz para llegar al área de tratamiento. En la figura 2(a), la guía 13 de ondas óptica y el difusor 14 óptico están dispuestos de modo que la guía 13 de ondas óptica esté entre la piel y el difusor 14 óptico cuando el dispositivo 2 de tratamiento está en contacto con la piel. Así, una superficie exterior del difusor 14 óptico (es decir, 'exterior' con respecto al dispositivo 2 de tratamiento, de modo que la superficie exterior del difusor 14 óptico está más cerca de la piel que la superficie interior) está en contacto con (una superficie interior de) la guía 13 de ondas óptica. En la figura 2(b), la guía 13 de ondas óptica y el difusor 14 óptico están dispuestos de modo que el difusor 14 óptico esté entre la piel y la guía 13 de ondas óptica cuando el dispositivo 2 de tratamiento está en contacto con la piel. Así, una superficie interior del difusor 14 óptico está en contacto con (la superficie exterior de) la guía 13 de ondas óptica. La disposición en la figura 2(a) puede tener la ventaja de que, como una superficie del difusor 14 óptico puede ser rugosa, no entra en contacto directamente con la piel, sino que la piel entra en contacto con la guía 13 de ondas óptica, que normalmente tiene una superficie lisa. Esto puede hacer que sea menos probable que la disposición en la abertura 10 atraiga y retenga suciedad, aceites, etc., y sea más fácil de limpiar. Sin embargo, para que el difusor 14 óptico sea capaz de proporcionar las características deseadas en las imágenes obtenidas (es decir, las imágenes son en gran medida uniformes hasta que hay contacto con un objeto, por ejemplo, la piel), en la disposición de la figura 2(a), la guía 13 de ondas óptica debe ser bastante delgada, por ejemplo, del orden de 0.1 milímetros (mm).
En la realización mostrada en la figura 2(a), el recubrimiento 22 antirreflectante se proporciona en la superficie exterior de la guía 13 de ondas óptica, mientras que en la realización mostrada en la figura 2(b), el recubrimiento 22 antirreflectante se proporciona en la superficie interior de la guía 13 de ondas óptica. Los expertos en la técnica apreciarán que el recubrimiento 22 antirreflectante puede ubicarse alternativamente en el difusor 14 óptico, o entre la guía 13 de ondas óptica y el difusor 14 óptico.
El difusor 14 óptico puede cubrir total o parcialmente la guía 13 de ondas óptica. Por ejemplo, el difusor 14 óptico puede estar dispuesto para cubrir la guía 13 de ondas óptica de manera que cualquier luz que pase a través de la guía 13 de ondas óptica también pase a través del difusor 14 óptico. Esta disposición se utiliza en la figura 2(a) (aunque se apreciará que no está restringida a su uso con la disposición de guía 13 de ondas ópticas/difusor 14 óptico mostrada en la figura 2(a)), y la figura 2(a) muestra una imagen 24 de ejemplo que muestra qué parte de la imagen incluirá luz que ha pasado a través del difusor 14 óptico. Alternativamente, el difusor óptico puede estar dispuesto para cubrir parcialmente la guía 13 de ondas óptica de manera que sólo parte de la luz que pasa a través de la guía 13 de ondas óptica también pasa a través del difusor 14 óptico. En el ejemplo de la figura 2(b), el difusor 14 óptico está dispuesto alrededor de una porción exterior (borde) de la guía 13 de ondas óptica de manera que la luz que pasa a través de una porción central de la guía 13 de ondas óptica no pasa a través del difusor 14 óptico. El difusor 14 óptico forma así un margen alrededor de la guía 13 de ondas óptica. Esta disposición se utiliza en la figura 2(b) (aunque se apreciará que no está restringida a su uso con la disposición de guía 13 de ondas óptica/difusor 14 óptico mostrada en la figura 2(b)), y la figura 2(b) muestra una imagen 26 de ejemplo que muestra qué parte de la imagen incluirá luz que ha pasado a través del difusor 14 óptico. En particular, la imagen 26 de ejemplo incluye una porción 28 central donde el difusor 14 óptico no está presente, y una porción 30 de margen/borde donde el difusor 14 óptico está presente. Las realizaciones en las que el difusor 14 óptico cubre sólo parcialmente la abertura 10 proporcionan la ventaja de que la mayor parte de la energía de tratamiento (por ejemplo, luz) emitida por las fuentes 12 de energía puede pasar a través de la abertura 10 en gran medida sin inhibiciones por el difusor 14 óptico. En estas realizaciones, el procesamiento de las imágenes para determinar si el dispositivo 2 de tratamiento está en contacto con la piel puede restringirse al procesamiento de las partes de la imagen correspondientes a la posición del difusor 14 óptico (por ejemplo, el procesamiento puede restringirse a la región 30 de margen/borde en la imagen 26 de ejemplo.
La figura 3 es un diagrama de bloques de un sistema 40 de ejemplo que comprende un dispositivo 2 de tratamiento y un aparato 42 para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel. En la figura 3, el aparato 42 es un dispositivo independiente del dispositivo 2 de tratamiento y, por tanto, el aparato 42 puede tener la forma de un dispositivo electrónico, tales como teléfonos inteligentes, relojes inteligentes, tabletas, asistentes digitales personales (PDA), ordenadores portátiles, ordenadores de escritorio, servidores remotos, espejos inteligentes, etc. En otras realizaciones, el aparato 42, y particularmente la funcionalidad proporcionada por el aparato 42, es parte del dispositivo 2 de tratamiento. En otras realizaciones más, la funcionalidad del aparato 42 descrito a continuación se puede dividir entre el dispositivo 2 de tratamiento y un aparato 42 separado.
La figura 3 solo muestra la unidad 16 de generación de imágenes en el dispositivo 2 de tratamiento, y se apreciará que en la práctica el dispositivo 2 de tratamiento incluye componentes adicionales a los mostrados, por ejemplo las fuentes 12 de energía, una fuente de potencia, una unidad de control, etc. La unidad 16 de generación de imágenes está prevista para generar una o más imágenes (o una secuencia de vídeo) a partir de la luz que ha pasado a través del difusor 14 óptico. La unidad 16 de generación de imágenes puede incluir cualquier componente adecuado para capturar una imagen, por ejemplo un dispositivo de carga acoplada (CCD) y una o más lentes y/o espejos. En algunas realizaciones, la unidad 16 de generación de imágenes es una cámara, tal como una cámara digital.
El aparato 42 comprende una unidad 46 de procesamiento que generalmente controla la operación del aparato 42 y permite que el aparato 42 realice el método y las técnicas descritos en este documento. Brevemente, la unidad 46 de procesamiento recibe una o más imágenes de la unidad 16 de generación de imágenes y procesa las imágenes para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel.
Por lo tanto, la unidad 46 de procesamiento puede configurarse para recibir las imágenes de la unidad 16 de generación de imágenes, ya sea directamente en realizaciones en las que el aparato 42 es parte del dispositivo 2 de tratamiento, o mediante otro componente en realizaciones en las que el dispositivo 2 de tratamiento está separado del aparato 42. En cualquier caso, la unidad 46 de procesamiento puede incluir o comprender uno o más puertos o alambres de entrada para recibir las imágenes (o señales que llevan información que representa las imágenes) desde la unidad 16 de generación de imágenes o el otro componente, según corresponda. La unidad 46 de procesamiento también puede incluir o comprender uno o más puertos o alambres de salida para emitir una señal que indica si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel.
La unidad 46 de procesamiento se puede implementar de numerosas maneras, con software y/o hardware, para realizar las diversas funciones descritas en este documento. La unidad 46 de procesamiento puede comprender uno o más microprocesadores o procesadores de señales digitales (DSP) que pueden programarse usando software o código de programa informático para realizar las funciones requeridas y/o controlar componentes de la unidad 46 de procesamiento para efectuar las funciones requeridas. La unidad 46 de procesamiento puede implementarse como una combinación de hardware dedicado para realizar algunas funciones (por ejemplo, amplificadores, preamplificadores, convertidores analógicos a digitales (ADC) y/o convertidores de digital a analógico (DAC)) y un procesador (por ejemplo, uno o más microprocesadores, controladores, DSP y circuitería asociadas programadas) para realizar otras funciones. Los ejemplos de componentes que pueden emplearse en diversas realizaciones de la presente divulgación incluyen, entre otros, microprocesadores convencionales, DSP, circuitos integrados de aplicación específica (ASIC), arreglos de puertas programables en campo (FPGA), hardware para implementar una red neuronal y/o los llamados aceleradores de hardware de inteligencia artificial (AI) (es decir, procesadores u otro hardware diseñado específicamente para aplicaciones de AI que se pueden utilizar junto con un procesador principal).
La unidad 46 de procesamiento puede comprender o estar asociada con una unidad 48 de memoria. La unidad 48 de memoria puede almacenar datos, información y/o señales (incluidas imágenes) para su uso por la unidad 46 de procesamiento para controlar la operación del aparato 42 y/o para ejecutar o realizar los métodos descritos en este documento. En algunas implementaciones, la unidad 48 de memoria almacena código legible por ordenador que puede ser ejecutado por la unidad 46 de procesamiento de modo que la unidad 46 de procesamiento realice una o más funciones, incluidos los métodos descritos en este documento. En realizaciones particulares, el código de programa puede tener la forma de una aplicación para un teléfono inteligente, tableta, ordenador portátil, ordenador o servidor. La unidad 48 de memoria puede comprender cualquier tipo de medio no transitorio legible por máquina, tal como caché o memoria del sistema, incluida la memoria de ordenador volátil y no volátil, tal como la memoria de acceso aleatorio (RAM), la RAM estática (SRAM), la RAM dinámica (d Ra M), la memoria de solo lectura (ROM), ROM programable (PROM), PROM borrable (EPROM) y PROM borrable eléctricamente (EEPROM), y la unidad de memoria se puede implementar en forma de un chip de memoria, un disco óptico (tal como un disco compacto (CD), un disco versátil digital (DVD) o un disco Blu-Ray), un disco duro, una solución de almacenamiento en cinta o un dispositivo de estado sólido, incluida una tarjeta de memoria, una unidad de estado sólido (SSD), una tarjeta de memoria, etc.
En la realización mostrada en la figura 3, como el aparato 42 se muestra separado del dispositivo 2 de tratamiento/unidad 16 de generación de imágenes, el aparato 42 también incluye circuitería 50 de interfaz para permitir que el aparato 42 reciba las imágenes de la unidad 16 de generación de imágenes. La circuitería 50 de interfaz en el aparato 42 permite una conexión de datos y/o intercambio de datos con otros dispositivos, incluyendo uno o más de la unidad 16 de generación de imágenes, el dispositivo 2 de tratamiento, servidores, bases de datos, dispositivos de usuario y sensores. La conexión a la unidad 16 de generación de imágenes (o cualquier dispositivo electrónico, tal como el dispositivo 2 de tratamiento) puede ser directa o indirecta (por ejemplo, a través de internet), y por lo tanto, la circuitería 50 de interfaz puede permitir una conexión entre el aparato 42 y una red, o directamente entre el aparato 42 y otro dispositivo (tal como la unidad 16 de generación de imágenes y/o el dispositivo 2 de tratamiento), a través de cualquier protocolo de comunicación inalámbrico o alámbrico deseable. Por ejemplo, la circuitería 50 de interfaz puede operar usando WiFi, Bluetooth, Zigbee o cualquier protocolo de comunicación celular (incluido, entre otros, el sistema global para comunicaciones móviles (GSM), sistema universal de telecomunicaciones móviles (UMTS), evolución a largo plazo (LTE), LTE-avanzado, etc.). En el caso de una conexión inalámbrica, la circuitería 50 de interfaz (y por tanto el aparato 42) puede incluir una o más antenas adecuadas para transmitir/recibir a través de un medio de transmisión (por ejemplo, el aire). Alternativamente, en el caso de una conexión inalámbrica, la circuitería 50 de interfaz puede incluir medios (por ejemplo, un conector o enchufe) para permitir que la circuitería 50 de interfaz se conecte a una o más antenas adecuadas externas al aparato 42 para transmitir/recibir a través de un medio de transmisión (por ejemplo, el aire). La circuitería 50 de interfaz está conectado a la unidad 46 de procesamiento.
Aunque no se muestra en la figura 3, el aparato 42 puede comprender uno o más componentes de interfaz de usuario que incluyen uno o más componentes que permiten a un usuario del aparato 42 introducir información, datos y/o comandos en el aparato 42, y/o permite que el aparato 42 envíe información o datos al usuario del aparato 42. La interfaz de usuario puede comprender cualquier componente de entrada adecuado, incluyendo, entre otros, un teclado, teclado numérico, uno o más botones, conmutadores o diales, un ratón, un panel táctil, una pantalla táctil, un lápiz óptico, una cámara, un micrófono, etc., y la interfaz de usuario puede comprender cualquier componente de salida adecuado, incluyendo, entre otros, una unidad de visualización o pantalla de visualización, una o más luces o elementos luminosos, uno o más altavoces, un elemento vibratorio, etc.
Se apreciará que una implementación práctica de un aparato 42 puede incluir componentes adicionales a los mostrados en la figura 3. Por ejemplo, el aparato 42 también puede incluir un suministro de potencia, tal como una batería, o componentes para permitir que el aparato 42 se conecte a un suministro de potencia principal.
Como se señaló anteriormente, las técnicas descritas en este documento tienen como objetivo proporcionar una manera de determinar si el dispositivo 2 de tratamiento está en contacto con la piel. En particular, se ha descubierto que las imágenes obtenidas con luz que ha pasado a través de un difusor 14 óptico se pueden procesar más fácilmente para determinar si el dispositivo 2 de tratamiento está en contacto con la piel que las imágenes obtenidas sin usar un difusor óptico.
Las imágenes mostradas en la figura 4 fueron tomadas con una realización de la invención. En la figura 4(a), el dispositivo de tratamiento está cerca pero no en contacto con la piel (en particular, un dedo), y en la figura 4(b), el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel (en particular, un dedo). El difusor 14 óptico actúa para difundir o dispersar la luz de manera que la imagen sea relativamente uniforme cuando el dispositivo de tratamiento no está en contacto con la piel. Cuando el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel, la imagen muestra características más nítidas que representan los detalles de la piel. La figura 4 muestra que las dos imágenes son fácilmente distinguibles. El análisis de la nitidez y/o el contraste de la imagen permite determinar el contacto entre el dispositivo de tratamiento y la piel y, en algunas realizaciones, se puede determinar el grado de contacto entre el dispositivo de tratamiento y la piel.
El diagrama de flujo de la figura 5 ilustra un método de ejemplo de acuerdo con las técnicas descritas en este documento para determinar si el dispositivo 2 de tratamiento está en contacto con la piel. Uno o más de los pasos del método pueden ser realizados por la unidad 46 de procesamiento en el aparato 42, junto con cualquiera de la unidad 48 de memoria y la circuitería 50 de interfaz del aparato 42, y/o la unidad 16 de generación de imágenes, según corresponda. La unidad 46 de procesamiento puede realizar uno o más pasos en respuesta a la ejecución de un código de programa informático que puede almacenarse en un medio legible por ordenador, tal como, por ejemplo, la unidad 48 de memoria. En el paso 101, se reciben una o más imágenes de una primera área de piel. Las imágenes pueden recibirse directamente desde la unidad 16 de generación de imágenes, por ejemplo en tiempo real o casi en tiempo real, ya que las imágenes son generadas por la unidad 16 de generación de imágenes. Alternativamente, las imágenes pueden recibirse desde la unidad 16 de generación de imágenes en un dispositivo 2 de tratamiento separado a través de la circuitería 50 de interfaz. Alternativamente, las imágenes pueden haber sido generadas previamente por la unidad 16 de generación de imágenes y almacenadas para análisis posteriores, por ejemplo en la unidad 48 de memoria, en una unidad de memoria asociada con el dispositivo 2 de tratamiento o la unidad 16 de generación de imágenes, o en una base de datos remota, en cuyo caso el paso 101 puede comprender que la unidad 46 de procesamiento obtenga o recupere las imágenes de la ubicación de almacenamiento (por ejemplo, de la unidad 48 de memoria, etc.).
En el paso 103, se procesan una o más imágenes para determinar si el dispositivo 2 de tratamiento está en contacto con la piel.
En algunas realizaciones del paso 103, la unidad 46 de procesamiento puede procesar las imágenes con el objetivo de identificar una o más características de la piel, tales como pelos, poros, lunares, cicatrices, etc. en las imágenes. En algunas realizaciones, si la unidad 46 de procesamiento no es capaz de identificar ninguna característica de la piel en las imágenes, la unidad 46 de procesamiento puede determinar que el dispositivo 2 de tratamiento no está en contacto con la piel. En estas realizaciones, si la unidad 46 de procesamiento es capaz de identificar cualquier característica de la piel en las imágenes, la unidad 46 de procesamiento puede determinar que el dispositivo 2 de tratamiento está en contacto con la piel.
En algunas realizaciones, como parte del paso 103, una o más imágenes se pueden comparar con una o ambas de una primera imagen de referencia que se obtuvo previamente cuando la piel no estaba en contacto con el difusor 14 óptico, y una segunda imagen de referencia que se obtuvo previamente cuando la piel estuvo en contacto con el difusor 14 óptico. Una imagen obtenida es significativamente más uniforme cuando el dispositivo de tratamiento no está en contacto con la piel que cuando está en contacto con la piel debido a la presencia del difusor 14 óptico. En particular, cuando el dispositivo de tratamiento no está en contacto con la piel, las características de la piel aparecerán borrosas en las imágenes y la cantidad de contraste en las imágenes será baja. Cuando hay contacto entre la piel y el dispositivo 2 de tratamiento, la nitidez y/o el contraste de la imagen aumentan (o son altos), y la piel y las características de la piel, por ejemplo, pelos, poros, lunares, cicatrices, etc. pueden ser visibles o detectables (por ejemplo, nítidas y no borrosas) en la imagen, a pesar de la presencia del difusor 14 óptico. En algunas realizaciones, un algoritmo de procesamiento de imágenes puede determinar y comparar la nitidez y/o el contraste de las imágenes obtenidas con la nitidez y/o el contraste de las imágenes de referencia para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel. La nitidez de una imagen se relaciona con la definición de los bordes de las características visibles de la imagen. El contraste es la diferencia relativa entre las áreas claras y oscuras de la imagen.
En algunas realizaciones del paso 103, se usa un modelo de aprendizaje automático (MLM) entrenado para procesar una o más imágenes para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel. El MLM puede ser cualquier tipo adecuado de MLM, por ejemplo, un modelo clásico de aprendizaje automático, tal como extracción de características con máquinas de vectores de soporte, árboles de decisión, bosques aleatorios, etc., o una red neuronal artificial, tal como una red neuronal profunda, que tiene múltiples capas entre las capas de entrada y salida y que identifica una relación lineal o no lineal entre las capas de entrada y salida. El MLM realiza una evaluación de cada imagen para clasificar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel. En algunas realizaciones, el MLM recibe directamente las imágenes y realiza todos los análisis y procesamiento necesarios de las imágenes para determinar si hay contacto o determinar un grado de contacto entre el dispositivo de tratamiento y la piel. Este es particularmente el caso de un MLM que es una red neuronal artificial, tal como una red neuronal profunda. En otras realizaciones, por ejemplo en el caso del uso de un MLM clásico, las imágenes pueden procesarse antes de proporcionarse al MLM, por ejemplo, para determinar valores para una o más características relacionadas con la imagen, y estos valores pueden proporcionarse al MLM para su análisis (opcionalmente además de las imágenes) para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel.
Entonces, aunque no se muestra en la figura 5, se puede emitir una señal que indica si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel. En algunas realizaciones, la indicación puede ser un simple "contacto" o "sin contacto". En otras realizaciones, la indicación puede incluir información adicional relacionada con el grado de contacto entre el dispositivo 2 de tratamiento y la piel.
La señal puede proporcionarse a un componente de interfaz de usuario del aparato 42 o dispositivo 2 de tratamiento y la señal está configurada para hacer que el componente de interfaz de usuario indique si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel. Por ejemplo, la señal podría provocar que se encienda una luz roja en el dispositivo 2 de tratamiento si se determina que el dispositivo de tratamiento no está en contacto con la piel. Asimismo, la señal podría provocar que se encienda una luz verde en el dispositivo 2 de tratamiento si se determina que el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel. El usuario del dispositivo 2 de tratamiento podría utilizar estas indicaciones para determinar si se debe activar un pulso de luz en la posición actual del dispositivo 2 de tratamiento. Como otro ejemplo, donde el aparato 42 tiene la forma de un teléfono inteligente o un tipo de dispositivo similar, la retroalimentación sobre si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel se puede proporcionar al usuario o sujeto a través de una aplicación (aplicación de software) que se ejecuta en el aparato 42. Los expertos en la técnica conocerán otras formas en las que se puede proporcionar a un usuario retroalimentación sobre si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel, por ejemplo, incluyendo el uso de una pantalla de visualización, un altavoz, retroalimentación háptica, etc.
Alternativamente (o además), donde el dispositivo 2 de tratamiento puede activar automáticamente un pulso de luz si las condiciones son adecuadas (por ejemplo, el dispositivo 2 de tratamiento está en contacto con la piel, el tono de la piel con la que está en contacto el dispositivo 2 de tratamiento es adecuado para recibir un pulso de luz, etc.), la señal se puede proporcionar a una unidad de control del dispositivo 2 de tratamiento, y la unidad de control puede usar la señal como parte de la toma de decisión sobre si se debe tratar el área de piel actualmente adyacente a la abertura 10 con un pulso de energía.
El paso 103 puede comprender procesar una o más imágenes para determinar el grado de contacto del dispositivo de tratamiento con la piel. El grado de contacto se puede expresar como una puntuación, por ejemplo una puntuación alta que indica contacto bueno/total y una puntuación baja que indica contacto deficiente/sin contacto. En algunas realizaciones, el grado de contacto determinado se puede comparar con un umbral. En algunas realizaciones, si el grado determinado excede el umbral, entonces se puede determinar que el dispositivo de tratamiento tiene suficiente contacto para que se realice el tratamiento, y viceversa.
Por lo tanto, se proporciona un dispositivo de tratamiento mejorado que incluye una unidad de imágenes que se puede usar para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel.
Los expertos en la técnica pueden comprender y realizar variaciones a las realizaciones divulgadas en la práctica de los principios y técnicas descritos en este documento, a partir de un estudio de los dibujos, la divulgación y las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, la expresión "que comprende" no excluye otros elementos o pasos, y el artículo indefinido "un" o "uno, una" no excluye una pluralidad. Un único procesador u otra unidad puede cumplir las funciones de varios ítems enumerados en las reivindicaciones. El mero hecho de que determinadas medidas se mencionen en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes no indica que una combinación de esas medidas no pueda utilizarse con fines ventajosos. Un programa informático puede almacenarse o distribuirse en un medio adecuado, tal como un medio de almacenamiento óptico o un medio de estado sólido suministrado junto con otro hardware o como parte de él, pero también puede distribuirse de otras formas, tal como a través de internet u otros sistemas de telecomunicaciones inalámbricos o alámbricos. Cualquier signo de referencia en las reivindicaciones no debe interpretarse como limitativo del alcance.
Claims (15)
1. Un dispositivo (2) de tratamiento para realizar una operación de tratamiento sobre o hacia un sujeto, en donde el dispositivo de tratamiento está configurado para proporcionar una o más imágenes (24, 26) a una unidad (46) de procesamiento para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel, en donde el dispositivo de tratamiento comprende además:
un difusor (14) óptico dispuesto en el dispositivo de tratamiento de manera que una superficie exterior del difusor óptico esté próxima a, o en contacto con, la piel del sujeto cuando el dispositivo de tratamiento se va a utilizar para realizar la operación de tratamiento; y
una unidad (16) de generación de imágenes para obtener una o más imágenes (24, 26) usando luz caracterizada porque la luz pasa a través del difusor óptico desde la piel al dispositivo de tratamiento
2. Un dispositivo (2) de tratamiento como se define en la reivindicación 1, en donde el dispositivo de tratamiento comprende además una guía (13) de ondas óptica para permitir que la luz entre y salga del dispositivo de tratamiento.
3. Un dispositivo (2) de tratamiento como se define en la reivindicación 2, en donde la superficie exterior del difusor (14) óptico está en contacto con la guía (13) de ondas óptica.
4. Un dispositivo (2) de tratamiento como se define en la reivindicación 2, en donde una superficie interior del difusor (14) óptico está en contacto con la guía (13) de ondas óptica.
5. Un dispositivo (2) de tratamiento como se define en cualquiera de las reivindicaciones 2-4, en donde la guía (13) de ondas óptica y/o el difusor (14) óptico tienen un recubrimiento (22) antirreflectante para minimizar el reflejo de la luz por la guía de ondas óptica y/o el difusor óptico.
6. Un dispositivo (2) de tratamiento como se define en cualquiera de las reivindicaciones 2-5, en donde el difusor (14) óptico está dispuesto para cubrir la guía (13) de ondas óptica de manera que cualquier luz que pase a través de la guía de ondas óptica también pase a través del difusor óptico.
7. Un dispositivo (2) de tratamiento como se define en cualquiera de las reivindicaciones 2-5, en donde el difusor (14) óptico está dispuesto para cubrir parcialmente la guía (13) de ondas óptica de manera que sólo parte de la luz que pasa a través de la guía de ondas óptica también pasa a través del difusor óptico.
8. Un dispositivo (2) de tratamiento como se define en la reivindicación 7, en donde el difusor (14) óptico está dispuesto a lo largo de al menos un primer borde (30) de la guía (13) de ondas óptica de manera que la luz que pasa a través de una porción (28) central de la guía de ondas óptica no pasa a través del difusor óptico.
9. Un dispositivo (2) de tratamiento como se define en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de tratamiento comprende además una fuente de luz dispuesta dentro del dispositivo de tratamiento para generar luz cuando la unidad (16) de generación de imágenes debe obtener una o más imágenes (24, 26).
10. Un dispositivo (2) de tratamiento como se define en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de tratamiento es para realizar un tratamiento basado en luz.
11. Un dispositivo (2) de tratamiento como se define en la reivindicación 10, en donde el dispositivo de tratamiento comprende además una fuente (12) de luz de tratamiento para generar luz para realizar el tratamiento basado en luz.
12. Un sistema que comprende:
un dispositivo (2) de tratamiento para realizar una operación de tratamiento en o hacia un sujeto de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11; y
una unidad (46) de procesamiento configurada para recibir una o más imágenes (24, 26) de la unidad (16) de generación de imágenes y procesar una o más imágenes para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel.
13. Un método para determinar si un dispositivo (2) de tratamiento está en contacto con la piel, el método que comprende:
recibir una o más imágenes (24, 26) de luz que pasaron a través de un difusor (14) óptico del dispositivo de tratamiento desde la piel al dispositivo de tratamiento; y
procesar, usando una unidad (46) de procesamiento, la una o más imágenes recibidas para determinar si el dispositivo de tratamiento está en contacto con la piel.
14. Un método como se define en la reivindicación 13, en donde el paso de procesamiento comprende determinar si el dispositivo (2) de tratamiento está en contacto con la piel comparando la una o más imágenes (24, 26) obtenidas con una o ambas de (i) una primera imagen de referencia obtenida cuando la piel no estaba en contacto con el difusor (14) óptico, y (ii) una segunda imagen de referencia se obtiene cuando la piel estaba en contacto con el difusor óptico.
15. Un producto de programa informático que comprende un medio legible por ordenador que tiene un código legible por ordenador incorporado en el mismo, estando configurado el código legible por ordenador de manera que, tras su ejecución por un ordenador o unidad (46) de procesamiento adecuada, se hace que el ordenador o unidad de procesamiento realice el método de cualquiera de las reivindicaciones 13-14.
Applications Claiming Priority (2)
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