ES2992824T3

ES2992824T3 - Clip detection

Info

Publication number: ES2992824T3
Application number: ES19153787T
Authority: ES
Inventors: Detlef Ebert
Original assignee: Poly Clip System GmbH and Co KG
Current assignee: Poly Clip System GmbH and Co KG
Priority date: 2019-01-25
Filing date: 2019-01-25
Publication date: 2024-12-18
Anticipated expiration: 2039-01-25
Also published as: CN111480676B; EP3685671A1; RU2725815C1; US11819033B2; US20200236952A1; CN111480676A; PL3685671T3; EP3685671B1

Abstract

La presente invención se refiere a una máquina clipadora (1) y a un método para producir productos con forma de salchicha (S), como salchichas, que contienen un material de relleno fluido en una envoltura de envasado tubular o en forma de bolsa (M), y a una unidad guía (100) para su uso en una máquina clipadora (1). La máquina clipadora (1) comprende un tubo de llenado (10) para introducir material de llenado en la envoltura de embalaje tubular o en forma de bolsa (M) almacenada en el tubo de llenado (10) y que está cerrada en el extremo delantero por un medio de cierre (C), como un clip de cierre, un conjunto de freno de envoltura (16) dispuesto en el tubo de llenado (10), para aplicar una fuerza de frenado a la envoltura de embalaje tubular o en forma de bolsa (M) mientras se extrae del tubo de llenado (10), un medio de recolección (30) para recolectar la envoltura de embalaje tubular o en forma de bolsa (M) llena y para formar una porción similar a una trenza (P) en la misma y un dispositivo de clipado (20) para colocar y cerrar al menos un medio de cierre (C) en la porción similar a una trenza (P) y una unidad de guía (100) para guiar el medio de cierre (C) hacia el dispositivo de clipado (20). La unidad guía (100) comprende al menos un dispositivo sensor (SD) que tiene un primer elemento sensor (130) que determina la presencia o ausencia de un medio de cierre (C) en la unidad guía (100). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Detección de recortes

La presente invención se refiere a una máquina de recortes para producir productos con forma de salchicha, tales como las salchichas, que contienen un material de relleno fluido en una funda de embalaje tubular o en forma de bolsa, una unidad guía para guiar medios de cierre en una máquina de recorte y un procedimiento para producir dichos productos con forma de salchicha.

En la práctica, se conoce que, por ejemplo, en la producción de productos con forma de salchicha, tales como las salchichas, el material de relleno es alimentado por una máquina de rellenado a través de un tubo de llenado de una máquina de recorte en una funda de embalaje tubular o en forma de bolsa la cual se almacena en el tubo de llenado y la cual se cierra en su extremo frontal por medio de un recorte de cierre como medio de cierre, es decir, el extremo de la funda de embalaje que apunta en la dirección de alimentación del material de relleno. La funda de embalaje tubular o en forma de bolsa se extrae a partir del tubo de llenado a la vez que se llena por la presión de alimentación. En la región del extremo frontal del tubo de llenado, es decir, el extremo del tubo de llenado que mira hacia la dirección de alimentación se puede estar posicionado un conjunto de freno de funda, con el fin de aplicar una fuerza de fricción a la funda de embalaje tubular o en forma de bolsa a la vez que se extrae del tubo de llenado.

Después de que se haya llenado un volumen predeterminado de material de relleno en dicha funda de embalaje tubular o en forma de bolsa, una disposición de desplazamiento o medios de recogida, respectivamente, con una primera y una segunda unidad de desplazamiento, cada una de las cuales puede estar formada por un par de elementos de desplazamiento movibles de manera reversible, recoge la funda de embalaje tubular o en forma de bolsa llena y le da forma a una porción similar a una trenza. El dispositivo de recorte de la máquina de recorte luego coloca y cierra al menos un recorte de cierre en la porción similar a una trenza que forma el extremo posterior del producto con forma de salchicha, es decir, el extremo orientado contra de la dirección de alimentación por medio de herramientas de cierre respectivas las cuales se mueven de manera reversible hacia la porción similar a una trenza. El dispositivo de recorte comprende una primera y una segunda herramienta de cierre que cooperan entre sí para cerrar al menos una pinza en la porción similar a una trenza moviendo reversiblemente al menos una de las dos herramientas de cierre hacia la otra o moviendo reversiblemente ambas herramientas de cierre una hacia la otra.

En el documento EP 2684459 A1, se describe un conjunto de herramientas de recorte para cerrar medios de cierre, como recortes de cierre en una máquina de recorte para producir productos con forma de salchicha, como salchichas. El conjunto de herramientas de recorte incluye una primera herramienta de cierre o punzón que es reversiblemente móvil hacia una segunda herramienta de cierre o matriz, para cerrar un recorte de cierre que encierra una porción trenzada de un material de carcasa tubular. Se proporciona un elemento empujador que se extiende en un orificio pasante de la matriz. El elemento empujador puede moverse de forma reversible en dicho orificio pasante hacia la matriz, con el fin de extraer una pinza de cierre recién cerrada de la matriz. Un dispositivo sensor puede estar previsto en la región de la matriz, para asegurarse de que un recorte de cierre que acaba de cerrarse ha salido de las herramientas de cierre.

A partir del documento EP 2684460 A1, se conoce un dispositivo de recorte para una máquina de recorte destinada a la fabricación de productos con forma de salchicha. El dispositivo de recorte incluye una primera herramienta de cierre o punzón y una segunda herramienta de cierre o matriz, siendo el punzón reversiblemente móvil hacia la matriz, para cerrar un recorte de cierre posicionado en la matriz. En la región de la matriz, se ha dispuesto un dispositivo de control para supervisar la matriz que se prepara para el siguiente ciclo de recorte. Al detectar restos en la matriz, como partes de un recorte de cierre, se puede detener el ciclo de cierre propiamente dicho.

La máquina de recorte para fabricar productos en forma de salchicha descrita en el documento EP 3 281 530 A1 incluye un tubo de llenado en el que se almacena el material de carcasa tubular, y a través del cual se introduce el material de llenado en dicho material de carcasa tubular, medios de recogida para recoger el material de carcasa tubular llenado y para formar una parte en forma de trenza, y un dispositivo de recorte para colocar y cerrar un recorte de cierre en dicha parte en forma de trenza. El dispositivo de recorte incluye una manivela para mover reversiblemente una primera herramienta de cierre o punzón hacia una segunda herramienta de cierre o matriz.

En estas máquinas de recorte conocidas, los medios de cierre se proporcionan como un suministro de recortes de cierre, como una línea de recortes enrollados en un carrete. La línea de recortes se suministra hacia la región de cierre de la máquina de recorte de forma que el recorte más delantero de la línea de recortes se coloca en una de las herramientas de cierre, o en una posición en la que el recorte de cierre puede ser agarrado por dicha herramienta de cierre, colocado y cerrado por dicha herramienta de cierre en la porción en forma de trenza formada por la disposición del desplazador en cooperación con una segunda herramienta de cierre. Un operario reconoce el carrete de recortes vaciado o el extremo posterior de la línea de recortes que sale de dicho carrete de recortes, y detiene la de recorte para rellenar el suministro de recortes de cierre instalando un nuevo carrete de recortes.

Debido a la alta tasa de producción de las máquinas de recorte y a la corta distancia entre el carrete de recortes instalado en la máquina de recorte, y la carcasa de la máquina, el extremo trasero es arrastrado dentro de la máquina de recorte entre el momento de reconocer el suministro vacío de recortes y detener la máquina de recorte por el operador.

Una vez detenida la máquina de recorte, la línea de recortes restante situada dentro de la máquina de recorte y que se extiende hacia la región de cierre debe retirarse de la máquina de recorte antes de instalar un nuevo carrete de recortes. Para retirar los recortes de cierre restantes de la máquina de recorte, el operario agarra el extremo delantero de la línea de recortes restante que está situado cerca de la región de cierre y tira de él hacia fuera de la máquina de recorte en la dirección de alimentación de los recortes de cierre.

Dado que la de recorte debe abrirse, la retirada de la línea restante de recortes de la de recorte requiere mucho tiempo y trabajo. Además, es posible que el operario no detenga la de recorte a tiempo, lo que puede provocar pérdidas de producción o tiempos de inactividad adicionales de la de recorte.

Por lo tanto, es un objeto de la presente invención proporcionar una máquina de recorte, una unidad de guía para guiar los medios de cierre en una máquina de recorte, y un procedimiento para producir productos en forma de salchicha con una cantidad reducida de trabajo y tiempo de inactividad de la máquina de recorte.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona además una máquina de recorte para producir productos con forma de salchicha, tales como las salchichas, que contienen un material de relleno fluido en una carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa. La máquina de recorte comprende, entre otras cosas, un tubo de llenado para introducir el material de relleno en la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa almacenada en el tubo de llenado y que se cierra en el extremo delantero con medios de cierre, tal como un recorte de cierre, un conjunto de freno de la carcasa dispuesto en el tubo de llenado, para limitar el movimiento de la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa mientras se extrae del tubo de llenado, medios de recogida para reunir la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa llena y para formar una porción en forma de trenza, y un dispositivo de recorte para colocar y cerrar al menos un medio de cierre en la porción en forma de trenza.

La máquina de recorte inventiva comprende además una unidad de guía para guiar los medios de cierre hacia el dispositivo de recorte, comprendiendo la unidad de guía al menos un dispositivo sensor que tiene un primer elemento sensor para determinar o representar o detectar la presencia o ausencia de un medio de cierre en la unidad de guía.

Proporcionando un dispositivo de detección con tal primer elemento de detección, la presencia o ausencia de un medio de cierre en la unidad de guía puede ser indicada de forma fiable por dicho primer elemento de detección. El dispositivo de detección puede emitir una señal al operario y/o puede detener automáticamente la máquina de recorte para informar a tiempo al operario y/o evitar pérdidas de producción.

La determinación o detección de la presencia o ausencia de un medio de cierre en la unidad de guía por el primer elemento sensor puede realizarse de varias maneras. El primer elemento sensor puede tener un diseño específico y/o estar hecho de un material que cambie una o más de sus características en función de la presencia o ausencia de un medio de cierre en la unidad de guía. En este último caso, la característica puede ser la permeabilidad o la inductividad, por ejemplo, cuando se diseña como una bobina o una parte de ella.

La representación, determinación o detección de la presencia o ausencia de un medio de cierre en la unidad de guía por el primer elemento sensor también puede realizarse por medio de un cambio de su interacción con otros elementos o dispositivos. El primer elemento sensor puede formar parte de un circuito eléctrico o electrónico en el que se transfiere información. La presencia o ausencia de un medio de cierre en la unidad de guía puede influir en el primer elemento sensor de forma que la información transferida en dicho circuito varíe de una forma definida, por ejemplo, interrumpiendo dicho circuito o variando la resistencia del primer elemento sensor.

Alternativamente, la superficie del primer dispositivo sensor puede estar equipada con características específicas relativas a la reflexión de un haz de energía por dicha superficie, como un haz de luz o un haz ultrasónico. Las características específicas de la superficie pueden hacer que el haz de energía se refleje completamente hacia su fuente, o que se desvíe lejos de su fuente, dependiendo del ángulo de un haz de energía enviado a dicha superficie.

El primer elemento sensor puede estar en contacto directo con los medios de cierre presentes en la unidad de guía y, en consecuencia, sin contacto directo en caso de ausencia de medios de cierre en la unidad de guía. Sin embargo, también es posible que no sea necesario un contacto directo entre el primer elemento sensor y el medio de cierre para representar o determinar o detectar la presencia o ausencia de un medio de cierre en la unidad de guía por medio del primer elemento sensor.

En una realización preferente de la máquina de recorte inventiva, la posición o el movimiento del primer elemento sensor del al menos un dispositivo sensor indica la presencia o ausencia de un medio de cierre en la unidad de guía. El primer elemento sensor puede estar dispuesto en una posición que indique la presencia de un medio de cierre en la unidad de guía. Si el primer elemento sensor no se encuentra en esta posición, puede indicar la ausencia de un medio de cierre en la unidad de guía, y viceversa. Sin embargo, también puede bastar con detectar el movimiento del primer elemento sensor, por ejemplo entre dichas posiciones primera y segunda, para indicar de forma fiable la presencia o ausencia de un medio de cierre en la unidad de guía.

Es ventajoso que el al menos un dispositivo sensor tenga un segundo elemento sensor para detectar la posición o el movimiento del primer elemento sensor. De este modo, el segundo elemento sensor puede generar una señal respectiva para informar al operario y/o para provocar la parada de la máquina de recorte.

Para guiar de forma fiable los medios de cierre hacia las herramientas de cierre, y para indicar de forma segura la presencia o ausencia de un medio de cierre en la unidad de guía, la unidad de guía tiene al menos una ranura guía para guiar las pinzas de cierre hacia el dispositivo de recorte, con el dispositivo sensor alineado con la ranura guía.

En el caso de que sólo deba colocarse y cerrarse un recorte en la porción trenzada formada en la carcasa tubular rellena, puede ser suficiente que la unidad de guía tenga sólo una ranura de guía para los medios de cierre.

En el caso de que deban colocarse y cerrarse dos medios de cierre o recortes en la porción trenzada, uno para cerrar el extremo posterior de la porción realmente llena de la carcasa tubular y un segundo recorte de cierre para cerrar el extremo anterior de la porción de carcasa posterior, se prefiere que la unidad de guía tenga una segunda ranura de guía para guiar los recortes de cierre hacia el dispositivo de recorte, y un segundo dispositivo sensor alineado con la segunda ranura de guía. De este modo puede indicarse la presencia o ausencia de medios de cierre en ambas ranuras de guía de la unidad de guía. De acuerdo con el primer dispositivo sensor, también el segundo dispositivo sensor puede tener un primer elemento sensor que represente o determine o detecte la presencia o ausencia de un medio de cierre en la unidad de guía, así como opcionalmente un segundo elemento sensor.

En otra realización preferente de la máquina de recorte inventiva, el uno o dos primeros elementos sensores están dispuestos al menos parcialmente fuera de una carcasa de la máquina de recorte. En esta configuración, dichos primeros elementos sensores pueden proporcionar al operador una indicación visible relativa a la presencia o ausencia de un medio de cierre en la unidad de guía. Además, para instalar un nuevo suministro de medios de cierre en la máquina de recorte, al menos el uno o los dos primeros elementos sensores son accesibles al operario sin necesidad de abrir la carcasa de la máquina de recorte.

El suministro de recortes suele estar dispuesto verticalmente por encima de la carcasa de la de recorte. Con el fin de reducir el espacio de instalación necesario de la máquina de recorte, y para acortar la longitud de la línea de recortes que se extiende entre el suministro de medios de cierre y las herramientas de cierre, la unidad de guía puede colocarse dentro de la máquina de recorte, y el primer elemento sensor supera la carcasa de la máquina de recorte, preferiblemente, la superficie superior de dicha carcasa, representando así la presencia o ausencia de un recorte de cierre en la unidad de guía.

Para mejorar aún más la fiabilidad del dispositivo sensor, el primer elemento sensor puede ser móvil entre al menos dos posiciones. En particular, el primer elemento sensor puede ser móvil entre una primera posición que representa la presencia de un medio de cierre en la unidad de guía, y una segunda posición que representa la ausencia de un medio de cierre en la unidad de guía.

La presente invención se refiere además a una unidad de guía para su uso en una máquina de recorte para la producción de productos en forma de salchicha, como se explica en lo anterior.

La unidad de guía para guiar los medios de cierre hacia el dispositivo de recorte comprende al menos un dispositivo sensor que tiene un primer elemento sensor que representa o determina o detecta la presencia o ausencia de un medio de cierre en la unidad de guía.

La unidad de guía inventiva puede ser provista como un componente de retroadaptación para máquinas de recorte existentes.

En una realización de la unidad de guía inventiva, la posición o el movimiento del primer elemento sensor del al menos un dispositivo sensor indica la presencia o ausencia de un medio de cierre en la unidad de guía.

También en la unidad de guía inventiva, el al menos un dispositivo sensor tiene un segundo elemento sensor para detectar la posición o el movimiento del primer elemento sensor.

La unidad de guía puede tener al menos una ranura guía para guiar los recortes de cierre hacia el dispositivo de recorte, con el dispositivo sensor alineado con la ranura guía.

La unidad de guía inventiva proporciona de este modo todas las ventajas explicadas en conjunción con la máquina de recorte inventiva.

La presente invención además hace referencia a un procedimiento para producir productos con forma de salchicha, tales como las salchichas, que contienen un material de relleno fluido en una carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa, en una máquina de recorte. El procedimiento comprende las etapas de introducir el material de relleno en una dirección de alimentación en la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa almacenada en un tubo de relleno y que se cierra en el extremo delantero por medio de medios de cierre, tales como un recorte de cierre,reunir la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa por medio de reunir medios dispuestos a continuación del tubo de llenado, para formar una porción en forma de trenza, y que se coloque y cierre al menos un medio de cierre en la porción en forma de trenza para cerrar la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa llena.

De acuerdo con la presente invención, el procedimiento comprende además las etapas de guiar los medios de cierre hacia el dispositivo de recorte por medio de una unidad de guía y representar o determinar o detectar la presencia o ausencia de un medio de cierre en la unidad de guía por medio de al menos un primer elemento sensor.

El procedimiento inventivo puede comprender además el paso adicional de, ante la indicación de ausencia de medios de cierre, invertir el avance de los medios de cierre hacia el dispositivo de recorte, para retirar los medios de cierre restantes en la unidad de guía.

Además, adicional o alternativamente, el procedimiento inventivo puede comprender el paso de detener la máquina de recorte indicando la ausencia de los medios de cierre en la unidad de guía.

El procedimiento para producir productos en forma de salchicha, de acuerdo con la presente invención, proporciona las mismas ventajas que las explicadas en relación con la máquina de recorte inventiva.

Además, la inversión de la alimentación de los medios de cierre facilita la retirada de la línea restante de recortes de la máquina de recorte, y acorta así el tiempo de instalación de un nuevo suministro de medios de cierre.

Además, el procedimiento inventivo permite que la máquina de recorte se detenga a tiempo, al detectar la ausencia de recortes de cierre en la unidad de guía, no sólo en el caso de que se vacíe el suministro de recortes de cierre, sino también en caso de accidente, por ejemplo, cuando se rompe la línea de recortes recibidos del suministro.

Otras ventajas y realizaciones preferentes de la presente invención se describirán a continuación junto con los dibujos que se enumeran a continuación. Las expresiones "izquierda", "derecha", "debajo" y "arriba" utilizadas en la siguiente descripción, se refieren a los dibujos en una alineación tal que los números de referencia y la notación de las Figuras utilizadas pueden leerse en orientación normal.

La Figura 1: es una vista esquemática que muestra el diseño principal de una máquina de recorte;

La Figura 2: es una vista en perspectiva de una máquina de recorte;

La Figura 3: es una vista en perspectiva de una unidad de guía de acuerdo con la presente invención; La Figura 4: es una vista en perspectiva de la unidad de guía como se muestra en la Fig.3; y

La Figura 5: es una vista detallada de la unidad de guía tal como se muestra en las Figs.3 y 4).

En la Figura 1 se muestra de manera esquemática, una máquina de recorte 1 para producir productos con forma de salchicha S, tales como las salchichas, las cuales contienen un material de relleno fluido en una carcasa de embalaje tubular o en forma de bolsa M, particularmente su región de cierre. La máquina de recorte 1 comprende un tubo de llenado 10 que tiene un eje central A que se extiende de manera longitudinal y horizontalmente, con una abertura de descarga para descargar el material de relleno en su extremo izquierdo 12 y una abertura de alimentación para alimentar el material de relleno en una dirección de alimentación F a la abertura de descarga del tubo de llenado 10, por ejemplo por medio de una bomba de alimentación (no se muestra), en su extremo derecho 14. Además, un conjunto 16 de freno de funda está dispuesto sobre y de manera coaxial con el tubo 10 de llenado en la región del extremo 12 izquierdo del tubo 10 de llenado. El tubo 10 de llenado está hecho de un material adecuado, tal como el acero inoxidable.

En el tubo de llenado 10 se almacena un suministro de carcasa de embalaje tubular M hecho de un material de lámina fina de una manera plegado, tal como una concertina. Durante el procedimiento de producción de los productos S con forma de salchicha, se extrae la funda M tubular a partir del suministro de la funda M de embalaje tubular, en particular mediante la presión de alimentación para el llenado del material de relleno en la funda M de embalaje tubular, en el que el conjunto 16 de freno de funda proporciona una fuerza de frenado para permitir una extracción controlada de la funda M de embalaje tubular durante el procedimiento de llenado.

La máquina de recorte 1 comprende además un dispositivo de recorte 20 para cerrar una carcasa de embalaje tubular llena M por medio de la aplicación de medios de cierre, tales como recortes de cierre o recortes de cierre C, a una porción similar a una trenza, y medios de recogida 30 para recoger la carcasa de embalaje tubular llena M y para formar dicha porción similar a una trenza en esta. Todos estos componentes están dispuestos después del tubo 10 de llenado.

Como se puede deducir a partir de la Figura 1, el dispositivo 20 de recorte está posicionado inmediatamente después del extremo 12 izquierdo del tubo 10 de llenado, y alineado de manera coaxial con el tubo 10 de llenado. El dispositivo 20 de recorte comprende una primera y una segunda herramienta 22, 24 de recorte formadas por un punzón 22 y una matriz 24. Hay que señalar que el punzón 22 y la matriz 24 pueden aplicar y cerrar un único clip C de cierre para cerrar la funda M de embalaje tubular recién llenada, o pueden aplicar y cerrar dos clips C de cierre al mismo tiempo, un primer clip C de cierre para cerrar el extremo posterior de la funda M de embalaje tubular recién llenada para formar un producto (S) con forma de salchicha, y un segundo clip C de cierre para cerrar el extremo frontal de la funda M de embalaje tubular que se va a llenar posteriormente.

Los medios de recogida 30 incluyen una primera unidad de desplazamiento 32 y una segunda unidad de desplazamiento 34, en los que la primera unidad de desplazamiento 32 está posicionada después de la segunda unidad de desplazamiento 34. Las herramientas 22, 24 de recorte primera y segunda del dispositivo 20 de recorte se posicionan entre las unidades 32, 34 de desplazamiento primera y segunda, al menos para aplicar y cerrar uno o dos clips C de cierre a la porción similar a una trenza. La primera unidad 32 de desplazamiento puede moverse de manera reversible paralelo a la dirección F de alimentación del material de relleno.

Para descargar un producto con forma de salchicha S recién producido a partir de la máquina de recorte 1, en una dirección de transporte T que es sustancialmente la misma que la dirección de alimentación F, se dispone un dispositivo de descarga después del dispositivo de recorte 20, el cual puede ser una cinta transportadora 40 que comprende una cinta transportadora y rodillos de guía. En un caso sencillo, el dispositivo 40 de descarga puede ser un conducto.

La Fig. 2 muestra una vista tridimensional de una realización de una máquina de recorte 1, en la que se lleva a cabo el diseño de principio tal y como se explica en conjunción con la Fig. 1.

La máquina de recorte 1, además de los componentes mostrados en la Fig. 1 y explicados anteriormente, tiene una carcasa 50 con una superficie superior 51, una superficie inferior 52, superficies laterales 53, 54, una superficie trasera 55 y una superficie delantera 55.

En la Fig. 2, se ha omitido el conjunto de freno de carcasa 16. Sólo se muestra un soporte 17 para el conjunto de freno de carcasa 16. Además, se muestra una bisagra 18 a la que está conectado el tubo de llenado 10 y desde la que se extiende hacia el dispositivo de enganche 20. Además, el dispositivo de descarga 40 está cubierto por una rejilla protectora 42.

Como se puede ver en la realización de la máquina de recorte 1 de acuerdo con la Fig. 2, un suministro CS de medios de cierre o recortes C está dispuesto encima de la máquina de recorte 1. El suministro de recortes CS incluye dos bobinas de recortes CR en las que se almacenan los recortes de cierre C en forma de una línea de recortes CL enrollados en bobinas CR. La línea de recortes o línea de recortes CL entra en la máquina de recorte 1 a través de la superficie superior 51 de la carcasa 50, y es guiada hasta la región de cierre del dispositivo de recorte 20. Un dispositivo de alimentación de recortes (no representado) extrae las líneas de recorte CL etapa a etapa de las bobinas de recortes CR de acuerdo con el ciclo de recorte. El dispositivo de alimentación de recortes puede ser un dispositivo independiente o formar parte del dispositivo de recorte 20.

Las Figs. 3 y 4 muestran una vista en perspectiva de una unidad de guía 100 de acuerdo con la presente invención.

La unidad de guía 100 tiene un cuerpo 110 que se extiende longitudinal y verticalmente con superficies laterales 112. El cuerpo 110 está ligeramente curvado en un plano paralelo a las superficies laterales 112. Como puede verse en la Fig. 4, en cada superficie lateral 112 se dispone una ranura guía 114, siguiendo la extensión longitudinal del cuerpo 110. Cada ranura de guía 114 está cubierta por una placa 116 para formar un canal de guía GC a través del cual la línea de recorte CL es guiada hacia la región de cierre o dispositivo de recorte 20 en una dirección de alimentación de recorte FC. En la Fig. 4, se ha omitido la placa 116 del lado derecho de la unidad de guía 100.

La anchura del extremo inferior de la unidad de guía 100 se reduce, de forma que también se reduce la anchura del canal de guía GC en el cuerpo 110 para un guiado preciso de la línea de recorte CL (cf. Fig. 4).

En la región del extremo superior de la unidad de guía 100, se han omitido los límites laterales de la ranura 114. En el extremo superior, se monta una cobertura 120 en cada lado del cuerpo 110 de la unidad de guía 100 que incluye la superficie lateral respectiva 112 del cuerpo 110. La cobertura 120 tiene una sección transversal aproximadamente en forma de U con superficies laterales 122 que forman los límites laterales de la ranura de guía 114 y una superficie superior 124 que forma la cobertura de la ranura 114 en el extremo superior de la unidad de guía 100. La cobertura 120 tiene un rebaje aproximadamente rectangular 126 en su superficie superior 124. El rebaje 126 tiene una anchura que al menos coincide aproximadamente con la anchura del canal guía<G c .>En la Fig. 4, se ha omitido la cobertura 120 en el lado derecho de la unidad de guía 100. También en la Fig. 4, se muestra ejemplarmente una porción de una línea de recorte CL en una posición en la que la línea de recorte CL pasa por la unidad de guía 100 dentro del canal de guía GC.

Dos dispositivos de detección aproximadamente idénticos SD se proporcionan a cada lado de la unidad de guía 100 y en la región de su extremo superior y en los lados de las superficies laterales 112. Cada dispositivo sensor SD incluye un primer elemento sensor 130 que tiene un diseño sustancialmente plano, y que se extiende a lo largo del extremo superior de la unidad de guía 100. El primer elemento sensor 130 tiene un extremo inferior 132 orientado en la dirección de alimentación del corte FC y un extremo superior 134 orientado en la dirección contraria, es decir, hacia la alimentación del corte CS, y tiene una anchura que corresponde al menos sustancialmente a la anchura del rebaje 126 en la superficie superior 124 de la cobertura 120.

El extremo inferior 132 del primer elemento sensor 130 está montado en la superficie superior 124 de la cobertura 120, y el segundo extremo 134 del primer elemento sensor 130 se extiende desde la superficie superior 124 de la cobertura 120 a través del rebaje 126 hacia el canal guía GC en dirección contraria a la dirección de alimentación del recorte FC.

El segundo extremo 134 del primer elemento sensor 130 tiene un diseño sustancialmente en forma de U con la parte inferior de la "U" orientada hacia el cuerpo 110 de la unidad de guía 100, en particular hacia el rebaje 126 y, si no hay ninguna línea de recorte CL presente en el canal de guía GC en la altura del rebaje 126, hacia el interior del rebaje 126. En este último caso, el primer elemento sensor 130 está dispuesto de forma que la parte inferior del segundo extremo en forma de U 134 hace tope con el cuerpo 110 de la unidad de guía 100 en el caso de que no haya recortes de cierre C en la región superior del canal de guía GC. Esta posición del primer elemento sensor 130 se denomina segunda posición. Además, el segundo extremo 134 del primer elemento sensor 130 sobrepasa el extremo superior del cuerpo 110 de la unidad de guía 100 y, por tanto, el extremo superior del canal de guía GC (cf. Figs. 4 y 5). El primer elemento sensor 130 está hecho de un material elástico, como un plástico adecuado o acero.

El dispositivo sensor SD incluye además un segundo elemento sensor 140 montado en la superficie superior 124 de la cobertura 120. El segundo elemento sensor 140 tiene un primer extremo 142 y un segundo extremo 144, y está dirigido al primer dispositivo sensor 130 con su primer extremo 142. En la realización particular mostrada en las Figs.

2 a 5, el primer extremo 142 del segundo elemento sensor 140 se dirige a una región plana del primer elemento sensor 130 inmediatamente por debajo del segundo extremo 134 en forma de U. El segundo elemento sensor 140 puede detectar así la posición del primer elemento sensor 130 en relación con el cuerpo 110.

Como puede observarse además en las Figs. 3 a 5, en el extremo superior del cuerpo 110 de la unidad de guía 100, cada canal de guía GC está provisto de un chaflán de guía 150 para soportar la inserción de una línea de recorte CL en el canal de guía GC.

Además, cada cobertura 120 está provista de un rebaje 155 que se extiende a través de las superficies laterales 122 y en una dirección perpendicular a la dirección de alimentación de la pinza FC, de tal forma que es posible una inspección visual del canal guía GC en la región de los dispositivos de detección SD por parte de un operador. La altura de la escotadura 155 corresponde a la altura del canal de guía GC, de forma que el primer elemento sensor 130 y la línea de recorte CL, si existe, sean visibles.

Debe entenderse que la máquina de recorte 1 incluye una unidad de control (no mostrada) para controlar el proceso de producción, y que los dispositivos de detección SD están acoplados a dicha unidad de control.

Para producir productos en forma de salchicha S, el material de relleno se introduce a través del tubo de llenado 10 en la envoltura tubular M, que se cierra en su extremo frontal por medio de un recorte de cierre C. La envoltura tubular M llena se recoge por medio de medios de recogida 30, se forma una porción en forma de trenza y se aplica un recorte de cierre C para cerrar la envoltura tubular M llena a la porción en forma de trenza P, formando un producto en forma de salchicha S. Junto con el recorte de cierre C, puede fijarse un bucle de suspensión al extremo cerrado del producto en forma de salchicha S.

Antes de iniciar el proceso de producción, en la máquina de recorte 1 se instala, entre otros, un suministro de recortes CS en forma de uno o dos carretes de recortes CR en los que se almacenan recortes de cierre C como una línea de recortes CL. El extremo inicial de la línea de recorte CL se extrae del carrete de recorte CR y se conduce a través de la unidad de guía 100 hasta el dispositivo de recorte 20 en la zona de cierre de la máquina de recorte 1.

Para insertar la línea de recortes CL en la unidad de guía 100, el segundo extremo 134 del primer elemento sensor 130, que sobrepasa la superficie superior 51 de la carcasa 50 de la máquina de recorte 1, es agarrado por el operario y empujado fuera del cuerpo 110 de la unidad de guía 100. El extremo delantero de la línea de recorte CL se inserta en el canal guía GC y se empuja hacia delante en la dirección de avance de las recorte FC hasta que llega al dispositivo de recorte 20, en el que el recorte de cierre más delantero C se coloca en una posición inicial, como en una de las herramientas de recorte 22, 24, o en el dispositivo de avance de recorte.

Después de colocar la línea de recorte CL en la unidad de guía 100 entre el cuerpo 110 y el primer elemento sensor 130, el primer elemento sensor 130 se encuentra en una posición cercana al segundo elemento sensor 140 del dispositivo sensor SD. El primer elemento sensor 130, en esta posición que se denomina primera posición, representa la presencia de recortes de cierre C en la unidad de guía 100.

El segundo elemento sensor 140 puede detectar el primer elemento sensor 130 en la primera posición cerca del segundo elemento sensor 140, y puede emitir una señal respectiva a la unidad de control, que indica que los recortes de cierre C están presentes en la unidad de guía 100. En función de esta señal, puede autorizarse el inicio del proceso de producción.

Durante el proceso de producción, la línea de recorte CL se extrae del carrete de recorte CR, y se guía a través del dispositivo de guía 100 hacia el dispositivo de recorte 20.

Mientras se vacía el suministro de recortes CS en el carrete de recortes CR, el extremo final de la línea de recortes CL pasa por el dispositivo sensor SD. De este modo, el primer elemento sensor 130, que se mantiene alejado del cuerpo 110 de la unidad de guía 100, se desplaza a la segunda posición hacia el cuerpo 110 hasta que su extremo en forma de U 134 hace tope con el cuerpo 110. El primer elemento sensor 130, en la segunda posición, representa la ausencia de recortes de cierre C en la unidad de guía 100.

El primer elemento sensor 130 se separa así del segundo elemento sensor 140. El segundo elemento sensor 140 detecta que el primer elemento sensor 130 ha abandonado la primera posición cercana al segundo elemento sensor 140, y emite una señal respectiva a la unidad de control de la máquina de recorte 1, o interrumpe la señal que indica que el primer elemento sensor 130 se encuentra en la primera posición cercana al segundo elemento sensor 140. Sobre la base de esta señal, o por medio de la interrupción de la señal que indica la presencia de recortes de cierre C en la unidad de guía 100, puede detenerse el proceso de producción.

Dado que el segundo extremo 134 del primer elemento sensor 130 sobrepasa la superficie superior 51 de la carcasa 50 de la de recorte 1, el operario obtiene una confirmación visual de que el suministro de recortes CS se ha vaciado, y en el caso de que haya dos carretes de recortes instalados, puede identificar cuál de los dos carretes de recortes CR se ha vaciado.

El primer elemento sensor 130 puede estar hecho de cualquier material adecuado. Sin embargo, para permitir que el primer elemento sensor 130 se mueva entre su primera y segunda posición, cerca del segundo elemento sensor 140 y se aleje de él cuando se apoya en el cuerpo 110 de la unidad de guía 100, el primer elemento sensor 130 debe estar hecho de un material elástico, como el metal. Además, el material del primer elemento sensor 130 debe seleccionarse de forma que el primer elemento sensor 130 pueda ser detectado por el segundo elemento sensor 140, al menos en la posición cercana al segundo elemento sensor 140.

El segundo elemento sensor 140 puede ser un sensor de proximidad, para detectar el primer elemento sensor 130 en su posición cercana al segundo elemento sensor 140. Sin embargo, el segundo elemento sensor 140 puede ser cualquier tipo adecuado de elemento sensor. El segundo elemento sensor 140 puede ser un elemento sensor de inducción que detecta el primer elemento sensor 130, que entonces debe estar hecho de metal, o que puede ser de un material diferente e incluir una bobina que tiene al menos un devanado para ser detectado inductivamente.

El segundo elemento sensor 140 también puede ser un elemento sensor óptico que incluya una fuente emisora de luz. El haz de luz emitido por el segundo elemento sensor 140 puede ser reflejado por el primer elemento sensor 130. Dependiendo de la posición del primer elemento sensor 130, el haz de luz es recibido completamente, sólo parcialmente o no es recibido en absoluto por el segundo elemento sensor 140 para indicar la presencia o ausencia de recortes de cierre C en la unidad de guía 100.

Debe entenderse que el segundo elemento sensor 140 puede incluir un receptor para recibir el haz de luz reflejado por el primer elemento sensor 130. Alternativamente, el receptor puede ser un elemento separado dispuesto en una posición adecuada para recibir dicho haz de luz.

Además, alternativamente al grado de reflexión de un haz de luz emitido por el segundo elemento sensor 140 y que es recibido por el segundo elemento sensor 140, la superficie del primer elemento sensor 130 puede acondicionarse de manera que la gama de colores o el espectro del haz de luz reflejado se modifique en función de la posición del primer elemento sensor 130.

El segundo elemento sensor 140 puede además ser adecuado para detectar el primer elemento sensor 130 no sólo en las dos posiciones extremas cuando está en contacto con el cuerpo 110 de la unidad de guía 100 y cuando está cerca del segundo elemento sensor 140, sino también en posiciones intermedias. El primer elemento sensor 130 puede colocarse en tales posiciones intermedias, por ejemplo, cuando se utilizan recortes de cierre C de diferentes tamaños, que pueden tener diferentes anchuras, respectivamente. De este modo, la unidad de guía 100 puede utilizarse con una amplia gama de recortes de cierre C.

Como puede observarse en las Figs. 3 y 4, la unidad de guiado 100 incluye dos canales de guiado GC para guiar simultáneamente dos líneas de recorte CL hacia un dispositivo de recorte 20. Los dispositivos de detección SD están dispuestos en lados opuestos de la unidad de guía 100 y a alturas idénticas, es decir, a distancias idénticas del extremo superior de la unidad de guía 100.

En esta disposición, al detectar el extremo de salida de la línea de recorte CL cuando pasa por los dispositivos de detección SD, las porciones restantes de las líneas de recorte CL entre los dispositivos de detección SD y el dispositivo de recorte 20 son de longitud idéntica, lo que significa que el número de recortes de cierre C de estas porciones restantes también son idénticas.

Dependiendo del diseño de la máquina de recorte 1 y del tamaño de los recortes de cierre C, se conoce el número de recortes de la porción restante de la línea de recorte CL en la máquina de recorte 1. En consecuencia, es posible permitir que la máquina de recorte 1 produzca un número predeterminado de salchichas S después de que los dispositivos sensores SD hayan detectado el extremo de salida de la línea de recorte CL en la unidad de guía 100. La unidad de control de la de recorte 1, que dispone de toda la información necesaria, controla el proceso de producción en consecuencia.

Alternativamente, o adicionalmente, después de que el suministro de recortes CS se haya vaciado, y los carretes de recorte vacíos CR se hayan retirado de la máquina de recorte 1, el dispositivo de alimentación de recortes puede activarse para alimentar la línea de recortes CL en dirección contraria a la dirección de alimentación de recortes FC. De este modo, la parte restante de la línea de recorte CL sale de la unidad de guía 100 por su extremo superior, donde sobrepasa la superficie superior 51 de la carcasa 50 de la de recorte 1. Un operario puede agarrar con la mano el extremo excedente de la línea de recorte CL para extraerlo de la de recorte 1 sin desmontar la de recorte 1.

Como puede verse particularmente en la Fig. 4, el diseño del segundo extremo 134 del primer elemento sensor 130, concretamente por medio de la inclusión de una porción de superficie inclinada respectivamente, favorece el movimiento de la línea de recorte CL en esta dirección.

Sin embargo, debido al hecho de que se conoce el número de recortes de cierre C de la porción restante de la línea de recortes CL, los dispositivos sensores SD también pueden disponerse en diferentes posiciones en la unidad de guía 100, para permitir que la máquina de recorte 1 se controle de la manera descrita.

Debe tenerse en cuenta que los carretes de recortes CR pueden estar provistos de información relativa a los recortes de cierre C almacenados en ellos, como el tamaño y el número de recortes de cierre C, los tipos de productos para los que pueden utilizarse, etcétera. Esta información puede transmitirse a la de recorte 1, que la utiliza para controlar la de recorte 1 y el proceso de producción. La información puede almacenarse en una etiqueta fijada a el carrete de recorte CR, como una etiqueta de código desnudo o una etiqueta RFID.

Como se ha explicado anteriormente, el segundo elemento sensor 140 puede emitir un haz de luz que es reflejado por el primer elemento sensor 130, para detectar la posición del primer elemento sensor 130, y para indicar la presencia o ausencia de medios de cierre C en la unidad de guía 100. También es posible que el segundo elemento sensor 140 emita otros tipos de haces, como haces ultrasónicos o de microondas para detectar la posición del primer elemento sensor 130.

Además, el primer elemento sensor 130 puede incluir un elemento adicional, como un pasador, que se posiciona en relación con el segundo elemento sensor 140, dependiendo de la presencia o ausencia de recortes de cierre C en la unidad de guía 100. Este elemento adicional puede ser, por ejemplo, un pasador metálico que se mueve en relación con una bobina como parte del segundo elemento sensor 140. Las características eléctricas o magnéticas de dicha bobina o de un circuito, al que está acoplada dicha bobina, pueden modificarse en función de la posición del primer elemento sensor 130.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una máquina de recorte (1) para producir productos con forma de salchicha (S), tales como salchichas, que contienen un material de relleno fluido en una carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa (M), la máquina de recorte (1) comprende:

-un tubo de llenado (10) para alimentar el material de relleno en la funda de embalaje tubular o en forma de bolsa (M) almacenada en el tubo de llenado (10) y cerrada en el extremo frontal (12) por un medio de cierre, tal como un recorte de cierre (C);

- un conjunto (16) de freno de funda dispuesto en el tubo (10) de llenado, para aplicar una fuerza de frenado a la funda (M) de embalaje tubular o en forma de bolsa a la vez que se extrae del tubo (10) de llenado;

- medios (30) de recogida para recoger la funda (M) de embalaje tubular o en forma de bolsa llena y para formar una porción (P) similar a una trenza en esta; y

- un dispositivo de recorte (20) para colocar y cerrar al menos un medio de cierre (C) en la porción similar a una trenza (P);

caracterizada poruna unidad de guía (100) para guiar los medios de cierre (C) hacia el dispositivo de recorte (20), que comprende al menos un dispositivo sensor (SD) con un primer elemento sensor (130) que determina la presencia o ausencia de un medio de cierre (C) en la unidad de guía (100).

2. La máquina de recorte (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que la posición o el movimiento del primer elemento sensor (130) del al menos un dispositivo sensor (SD) indica la presencia o ausencia de un medio de cierre (C) en la unidad de guía (100).

3 .La máquina de recorte (1) de acuerdo con la reivindicación 2,en la que el al menos un dispositivo sensor (SD) tiene un segundo elemento sensor (140) para detectar la posición o el movimiento del primer elemento sensor (130).

4. La máquina de recorte (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que la unidad de guía (100) tiene al menos una ranura de guía (114) para guiar los recortes de cierre (C) hacia el dispositivo de recorte (20), con el dispositivo sensor (SD) alineado con la ranura de guía (114).

5. La máquina de recorte (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que la unidad de guía (100) tiene una segunda ranura de guía (114) para guiar las pinzas de cierre (C) hacia el dispositivo de recorte (20), y un segundo dispositivo sensor (SD) alineado con la ranura de guía (114).

6. La máquina de recorte (1) de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 5, en la que el primer elemento sensor (130) está dispuesto, al menos parcialmente, fuera de una carcasa (50) de la máquina de recortar (1).

7. La máquina de recortes (1) de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 6, en la que la unidad de guía (100) está situada en el interior de la máquina de recorte (1), y el primer elemento sensor (130) sobrepasa la carcasa (50) de la máquina de recorte (1).

8. La máquina de recorte (1) de acuerdo con las reivindicaciones 2 a 7,en la que el primer elemento sensor (130) es móvil entre al menos dos posiciones.

9. Unidad de guiado (100) para uso en una máquina de recorte (1) para producir productos en forma de salchicha (S), como salchichas, la máquina de recorte (1) comprende:

En la que la unidad de guía (100) para guiar los medios de cierre (C) hacia el dispositivo de recorte (20) comprende al menos un dispositivo sensor (SD) que tiene un primer elemento sensor (130) que determina la presencia o ausencia de un medio de cierre (C) en la unidad de guía (100).

10. La unidad de guía (100) de acuerdo con la reivindicación 9, en la que la posición o el movimiento del primer elemento sensor (130) del al menos un dispositivo sensor (SD) indica la presencia o ausencia de un medio de cierre (C) en la unidad de guía (100).

11. La unidad de guía (100) de acuerdo con la reivindicación 9, en la que el al menos un dispositivo sensor (SD) tiene un segundo elemento sensor (140) para detectar la posición o el movimiento del primer elemento sensor (130).

12. La unidad de guía (100) de acuerdo con la reivindicación 9, en la que la unidad de guía (100) tiene al menos una ranura de guía (114) para guiar los recortes de cierre (C) hacia el dispositivo de recorte (20), con el dispositivo sensor (SD) alineado con la ranura de guía (114).

13. Un procedimiento para producir productos con forma de salchicha (S), tales como salchichas, que contienen un material de relleno fluido en una carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa (M), en una máquina de recorte (1), el procedimiento comprende las etapas de:

- alimentar el material de relleno en una dirección de alimentación dentro de la carcasa de embalaje tubular o en forma de bolsa (M) almacenada en un tubo (10) de llenado (10) y cerrada en el extremo frontal por un medio de cierre, similar a un recorte de cierre (C).

- recoger la funda (M) de embalaje tubular o en forma de bolsa llena mediante medios (30) de recogida dispuestos después del tubo (10) de llenado, para formar una porción (P) similar a una trenza en este; y

- colocar y cerrar al menos un medio de cierre (C) en la porción similar a una trenza (P) para cerrar la carcasa de embalaje tubular o en forma de bolsa rellena (M);

caracterizado porlas etapas de:

- guiar los medios de cierre (C) hacia el dispositivo de recorte (20) por medio de una unidad de guía (100);

- representar la presencia o ausencia de un medio de cierre (C) en la unidad de guía (100) por medio de al menos un primer elemento sensor (130).

14. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13, que comprende además la etapa de:

- al indicar la ausencia de medios de cierre (C) en la unidad de guía (100), invertir el avance de los medios de cierre (C) hacia el dispositivo de recorte (20), para retirar los medios de cierre (C) restantes en la unidad de guía (100).

15. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13, que comprende además la etapa de:

- detener la de recorte (1) indicando la ausencia de los medios de cierre (C) en la unidad de guía (100).