ES2985154T3

ES2985154T3 - Dispositivo de clavo para huesos

Info

Publication number: ES2985154T3
Application number: ES21751652T
Authority: ES
Inventors: Franciscus Theodorus Peter Verhaegh; Muderis Munjed Al
Original assignee: Osseointegration International BV
Current assignee: Osseointegration International BV
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2021-07-01
Publication date: 2024-11-04
Anticipated expiration: 2041-07-01
Also published as: WO2022005282A1; CN115968274B; JP2023531778A; IL299628A; EP4175571B1; AU2021300772B2; CA3184683A1; JP7787831B2; US20230338065A1; BR112022026676A2; MX2023000043A; NL2025981B1; AU2021300772A1; PL4175571T3; CN115968274A; EP4175571A1; EP4175571C0

Abstract

Dispositivo de clavo óseo (1), con un tubo exterior (2) que tiene una rosca interior (2a) que se extiende sobre al menos una parte de una superficie interior del tubo exterior (2), y un primer elemento de conexión ósea (2b), y un tubo interior (3) que tiene un segundo elemento de conexión ósea (3a). El tubo interior (3) está dispuesto dentro de al menos una parte del tubo exterior (2) para permitir un movimiento relativo axial deslizante. Está presente una unidad de accionamiento, con un motor de accionamiento (7) unido fijamente al tubo interior (3), y un tornillo de transporte (4) que tiene una rosca exterior (4a) que se acopla a la rosca interior (2a) del tubo exterior (2). En la unidad de accionamiento se proporciona un engranaje planetario (6) que tiene un extremo de entrada conectado al motor de accionamiento (7) y un extremo de salida conectado al tornillo de transporte (4). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de clavo para huesos

Campo de la invención

[0001] La presente invención se refiere a un dispositivo de clavo para huesos, que se puede fijar a al menos dos partes de un hueso alargado y que tiene dos partes que pueden moverse una con respecto a otra en una dirección axial. El dispositivo de clavo para huesos se puede utilizar para mover dos partes de hueso una con respecto a otra, por ejemplo, para su uso durante la recuperación de una fractura ósea u otros tratamientos para la extensión ósea, la compresión ósea y/o el transporte óseo.

Estado de la técnica

[0002] En la publicación internacional de patente WO98/30163 se describe un dispositivo de distracción para separar dos secciones de hueso, en particular para extender huesos o cerrar un espacio en un hueso. El dispositivo de distracción tiene un clavo intramedular que se puede introducir en el espacio medular de un hueso y que comprende dos partes que se pueden desplazar axialmente y que se pueden fijar cada una a una de las dos secciones de hueso. El dispositivo de distracción tiene además una unidad motora que impulsa un eje motor y un dispositivo para convertir el movimiento rotacional del eje motor en un movimiento axial relativo de las dos partes del clavo intramedular. El eje motor acciona rodillos planetarios que se mantienen en órbitas en las que se engranan, mediante ranuras de accionamiento proporcionadas en su periferia exterior, en ranuras de accionamiento correspondientes en un cuerpo hueco que rodea los rodillos planetarios.

Resumen de la invención

[0003] La presente invención busca proporcionar un dispositivo de distracción ósea para mejorar la extensión ósea, la compresión ósea y/o el transporte óseo, basado en un dispositivo de clavo para huesos que comprende un tubo interno dispuesto dentro de un tubo externo.

[0004] Según la presente invención, se proporciona un dispositivo de clavo para huesos, que comprende un tubo exterior que tiene un paso de rosca interno que se extiende por al menos una parte de una superficie interior del tubo exterior, y un primer elemento de conexión ósea, un tubo interior que tiene un segundo elemento de conexión ósea, estando dispuesto el tubo interior dentro de al menos una parte del tubo exterior para permitir un movimiento relativo axial deslizante (por ejemplo, al ser un diámetro exterior del tubo interior más pequeño que un diámetro interior del tubo exterior), y una unidad motora. La unidad motora comprende un motor de accionamiento sujeto de manera fija al tubo interior, un tornillo de transporte que tiene un paso de rosca externo que se acopla con el paso de rosca interno del tubo exterior, y un engranaje planetario que tiene un extremo de entrada conectado al motor de accionamiento y un extremo de salida conectado al tornillo de transporte. Las formas de realización de la presente invención tienen la ventaja de que es posible integrar las piezas de accionamiento (motor de accionamiento, tornillo de transporte y engranaje planetario) dentro del dispositivo de clavo para huesos y a lo largo del tubo interior, lo que permite utilizar dimensiones mínimas y la menor complejidad posible y una facilidad de colocación en muchas aplicaciones de cirugía ósea. Además, dependiendo de la aplicación exacta del dispositivo de clavo para huesos, se puede aplicar una carga suficientemente elevada. El manejo del dispositivo de clavo para huesos es posible después de su colocación sin obstrucción ni interferencia con el tejido que rodea el hueso.

Breve descripción de los dibujos

[0005] La presente invención se describirá con más detalle a continuación, en referencia a los dibujos adjuntos, en los que

En la Fig. 1 se muestra una vista en sección transversal de un dispositivo de clavo para huesos para extensión ósea, compresión ósea y/o transporte óseo, según una forma de realización de la presente invención;

En las Figs. 2A-2F se muestra una vista en sección transversal de un dispositivo de clavo para huesos para extensión ósea, compresión ósea y/o transporte óseo, según seis formas de realización ejemplares de la presente invención; y

En las Figs. 3A-3F se muestra una vista en sección transversal de un dispositivo de clavo para huesos para extensión ósea, compresión ósea y/o transporte óseo, según seis formas de realización ejemplares adicionales de la presente invención.

Descripción de formas de realización

[0006] La osteogénesis por distracción, también conocida como distracción ósea, es un procedimiento quirúrgico consolidado que se utiliza para tratar el sistema esquelético y, en particular, tratamientos relacionados con fracturas óseas o reconstrucción ósea. En la distracción ósea, se separan dos secciones de un hueso a una velocidad de distracción específica, donde la velocidad de distracción varía entre 0 mm y unos pocos mm por día. Gracias al proceso de curación natural, se forma hueso nuevo en el espacio entre las dos secciones y el hueso se consolida.

[0007] La distracción ósea se puede utilizar con fines de extensión ósea. Por ejemplo, un paciente puede tener un par de extremidades asimétricas, donde una extremidad es más larga que la otra, lo que se origina por una discrepancia en el crecimiento de las extremidades durante la madurez. En este caso, es deseable la extensión de la extremidad más corta para que coincida con la extremidad más larga. La extremidad más corta se fracturaría intencionalmente en dos partes y, mediante distracción ósea, las dos partes se separan para extender la extremidad hasta la longitud deseada.

[0008] De manera similar, la distracción ósea se puede utilizar con fines de transporte óseo. Por ejemplo, un paciente puede tener una infección ósea originada por una fractura previa, lo que lleva a que se extraiga la parte infectada del hueso. En este caso, puede quedar un espacio en el hueso y es deseable formar hueso nuevo en el espacio. El hueso se fracturaría intencionalmente y, mediante la distracción ósea, se puede transportar para llenar el espacio con el hueso que falta.

[0009] En otras aplicaciones, es necesario mantener juntas dos partes del hueso bajo una fuerza de compresión específica para permitir la curación de una fractura en las circunstancias adecuadas.

[0010] Dada la naturaleza consolidada de la distracción ósea en el campo de la cirugía, se conocen en la técnica una variedad de dispositivos para fines de extensión ósea, compresión ósea y/o transporte óseo. Los clavos intramedulares son un ejemplo común de este tipo de dispositivos. Normalmente, los clavos intramedulares son cilíndricos y se implantan dentro de la cavidad medular del hueso. Estos dispositivos pueden caracterizarse generalmente por tener dos o más partes, dispuestas coaxialmente en una disposición telescópica, donde al menos dos partes del dispositivo están conectadas a una parte de un hueso fracturado. Con el uso de un motor de accionamiento, las dos o más partes del clavo intramedular se pueden separar axialmente entre sí, realizando así una extensión ósea, una compresión ósea o un transporte óseo.

[0011] Aunque los clavos intramedulares se han utilizado con éxito para llevar a cabo la distracción ósea, estos dispositivos todavía tienen sus inconvenientes. Por ejemplo, la necesidad de ajustar la longitud del clavo intramedular después de su colocación de forma remota requiere el uso de dispositivos de accionamiento complicados. Como tal, existe una necesidad en la técnica de superar estos inconvenientes y proporcionar un dispositivo de clavo para huesos que tenga una disposición de accionamiento con una estructura simple y un manejo fiable.

[0012] Para otras aplicaciones de extensión ósea, es posible que todas las partes del clavo intramedular tengan que alejarse unas de otras, extendiendo el dispositivo y aumentando así la longitud total del dispositivo. Dada la ubicación de la fractura ósea y/o la conexión con el hueso, esto puede delimitarse con la longitud deseada de la extensión del hueso. Además, la extensión del clavo intramedular también puede no estar suficientemente guiada, en cuyo caso, si hay una pequeña desalineación, esto puede causar extensión ósea, compresión ósea o transporte óseo en una trayectoria incorrecta.

[0013] Las formas de realización de la presente invención proporcionan un dispositivo de clavo para huesos para mejorar la distracción ósea, que permita la extensión ósea, la compresión ósea y/o el transporte óseo. En formas de realización adicionales, se logra reducir o al menos restar importancia a los requisitos de las dimensiones del dispositivo (principalmente la longitud deseada) e, incluso en formas de realización adicionales, la extensión ósea, la compresión ósea y/o el transporte óseo se pueden lograr con una trayectoria guiada, incluso con una trayectoria arqueada o contorneada.

[0014] En la figura 1 se muestra una vista en sección transversal de un dispositivo de clavo para huesos 1 adecuado para la extensión ósea, la compresión ósea y/o el transporte óseo, según una forma de realización de la presente invención. El dispositivo óseo 1 comprende un tubo exterior 2 y un tubo interior 3 dispuesto dentro de al menos una parte del tubo exterior 2 para permitir un movimiento relativo axial deslizante. El tubo interior 3 tiene, por tanto, un diámetro exterior que es menor que el diámetro interior del tubo exterior 2, lo que permite, por ejemplo, que el tubo interior 3 se aleje o se acerque al tubo exterior 2. El tubo exterior 2 tiene un primer elemento de conexión ósea 2b y el tubo interior 3 tiene un segundo elemento de conexión ósea 3a. El primer y segundo elementos de conexión ósea 2b, 3a están dispuestos para conectarse a partes de hueso separadas con una fijación segura (por ejemplo, usando tornillos). En una forma de realización específica, el primer y/o segundo elementos de conexión ósea 2b, 3a comprenden una abertura para alojar un tornillo de fijación ósea transversal. La abertura puede, por ejemplo, comprender un paso de rosca, para permitir fácilmente que se atornille un tornillo a través de la abertura en al menos una parte del hueso, permitiendo la fijación segura del primer y/o segundo elementos de conexión 2b, 3a a partes de hueso respectivas. Se observa que los elementos de conexión primero y segundo 2b, 3a comprenden dos aberturas en la forma de realización mostrada en la Fig. 1, pero en general, la Fig. 1 sólo muestra una forma de realización ejemplar, y el primer y segundo elementos de conexión 2b, 3a pueden comprender más o menos aberturas en formas de realización adicionales.

[0015] En el dispositivo de clavo para huesos 1, en general el tubo exterior 2 tiene un paso de rosca interno 2a que se extiende por al menos una parte de una superficie interior del tubo exterior 2 , y el dispositivo de clavo para huesos 1 comprende además una unidad motora que comprende un motor de accionamiento 7 unido fijamente al tubo interior 3, un tornillo de transporte 4 que tiene un paso de rosca externo 4a que se acopla al paso de rosca interno 2a del tubo interior 3, y un engranaje planetario 6 que tiene un extremo de entrada conectado al motor de accionamiento 7 y un extremo de salida conectado al tornillo de transporte 4. La configuración de las características descritas, y sus conexiones mecánicas, permite un movimiento axial deslizante del tubo interior 3 con respecto al tubo exterior 2. Además, el uso del tornillo de transporte 4 en esta configuración obvia la necesidad de una varilla de extensión o eje de huso que se extienda a lo largo de toda la longitud del dispositivo de clavo de extracción ósea 1 cuando está equipado con un mecanismo de accionamiento de husillo para extracción.

[0016] En la forma de realización ejemplar mostrada en la Fig. 1, la combinación del motor de accionamiento 7, el tornillo de transporte 4 y el engranaje planetario 6 está situada entre el primer elemento de conexión ósea 2b y el segundo elemento de conexión ósea 3a. Esto permite que esta combinación se mueva junto con el tubo interior 3, proporcionando una construcción muy compacta y sencilla del dispositivo de clavo para huesos 1.

[0017] En la forma de realización mostrada en la Fig. 1, un cojinete 5 está fijado al tornillo de transporte 4 para soportar la carga axial y para permitir una rotación del tornillo de transporte 4 con respecto al tubo interior 3. El cojinete 5 reduce aún más la fricción entre el tornillo de transporte 4 y el tubo interior 3, lo que permite una rotación más fácil del tornillo de transporte 4. El cojinete 5 también permite un guiado estructural adecuado de las fuerzas de carga axial aplicadas durante el funcionamiento del dispositivo de clavo para huesos 1. Se puede aplicar un par de torsión en el tornillo de transporte 4 para provocar una rotación del tornillo de transporte 4 alrededor de su eje. El par se aplica mediante el extremo de salida del engranaje planetario 6 que está conectado al tornillo de transporte 4, a través de un motor de accionamiento 7 que está conectado al extremo de entrada del engranaje planetario 6. Una rotación del tornillo de transporte 4 alrededor de su eje permite que el paso de rosca externo 4a se acople con el paso de rosca interno 2a del tubo exterior 2.

[0018] Como el tornillo de transporte 4 está conectado a través del engranaje planetario 6 al motor de accionamiento 7, y el motor de accionamiento 7 está unido de manera fija al tubo interior 3, esto permite un movimiento axial deslizante del tubo interior 3 con respecto al tubo exterior 2 como resultado de una rotación del tornillo de transporte 4.

[0019] A este respecto, el tubo interior 3 puede o bien alejarse del tubo exterior 2, es decir, el tubo interior 3 sale del tubo exterior 2, extendiendo así la longitud total del dispositivo óseo 1, o bien el tubo interior 3 puede moverse hacia el tubo exterior 2, es decir, el tubo interior 3 se desliza dentro del tubo exterior 2, reduciendo así la longitud total del dispositivo de clavo para huesos 1. Estos movimientos relativos permiten la extensión ósea, la compresión ósea y/o el transporte óseo. El movimiento del tubo interior 3 para extender o reducir la longitud total del dispositivo de clavo para huesos 1 depende de la orientación de los pasos de rosca interior y exterior 2a, 4a, y de la dirección de rotación del tornillo de transporte 4.

[0020] Por ejemplo, el dispositivo de clavo para huesos 1, como se muestra en la Fig. 1, puede implantarse quirúrgicamente dentro de la cavidad medular de un hueso, donde el primer elemento de conexión ósea 2b está conectado a una primera parte de un hueso fracturado en dos partes, y el segundo elemento de conexión ósea 3a está conectado a una segunda parte del hueso fracturado en dos partes. El tornillo de transporte 4 se puede girar de manera que la dirección de rotación permita que el tubo interior 3 se aleje del tubo exterior 2, permitiendo de ese modo que la primera parte del hueso fracturado en dos partes se aleje de la segunda parte del hueso fracturado en dos partes, donde la segunda parte del hueso fracturado en dos partes permanece en la misma posición. Se forma hueso nuevo en el espacio entre las dos partes del hueso fracturado, con lo que se logra la extensión del hueso.

[0021] En la forma de realización mostrada en la Fig. 1, el engranaje planetario 6 controla la transferencia de par que se aplica al tornillo de transporte 4 desde el motor de accionamiento 7. Por ejemplo, el engranaje planetario 6 podría ser un engranaje reductor, donde la velocidad de rotación del tornillo de transporte 4 se reduce (y el par aplicado al tornillo de transporte 4 desde el motor de accionamiento 7 aumenta) y, como tal, el engranaje planetario 6 puede disminuir la velocidad de extensión ósea, compresión ósea y/o transporte óseo.

[0022] Además, el motor de accionamiento 7 es un motor eléctrico en otra forma de realización, al que se le puede suministrar energía mediante, por ejemplo, transferencia por inducción, tal como transferencia de energía inalámbrica. Otros ejemplos en los que se puede suministrar energía al motor de accionamiento 7 podrían ser mediante una conexión por cable directa con un componente interno de almacenamiento de energía, tal como una batería, implantado dentro del propio cuerpo del paciente, o mediante una conexión por cable directa con una fuente de alimentación externa en el entorno externo fuera del cuerpo del paciente. Alternativamente, el motor de accionamiento 7 podría ser un motor magnético accionado por un actuador de accionamiento magnético externo. Por ejemplo, el motor de accionamiento 7 puede comprender un motor de imán permanente, en el que un campo magnético alterno aplicado externamente puede forzar la rotación del motor de accionamiento 7.

[0023] Expresado de manera más general, las formas de realización de la presente invención se refieren a un dispositivo de clavo para huesos 1 para extensión ósea, compresión ósea y/o transporte óseo, que comprende un tubo exterior 2 que tiene un paso de rosca interno 2a que se extiende por al menos una parte de una superficie interior del tubo exterior 2, y un primer elemento de conexión ósea 2b, un tubo interior 3 que tiene un segundo elemento de conexión ósea 3a, donde el tubo interior 3 está dispuesto dentro de al menos una parte del tubo exterior 2 para permitir un movimiento relativo axial deslizante. El dispositivo de clavo para huesos 1 comprende además una unidad motora, donde la unidad motora comprende un motor de accionamiento 7 unido de manera fija al tubo interior 3, un tornillo de transporte 4 que tiene un paso de rosca externo 4a que se acopla al paso de rosca interno 2a del tubo exterior 2 , y un engranaje planetario 6 que tiene un extremo de entrada conectado al motor de accionamiento 7 y un extremo de salida conectado al tornillo de transporte 4. El primer y segundo elementos de conexión ósea 2b, 3a se pueden conectar a al menos dos partes de un hueso fracturado y, mediante el giro del tornillo de transporte 4, el tubo interior 3 se mueve con respecto al tubo exterior 2, permitiendo que al menos una parte del hueso fracturado se mueva con respecto a al menos otra parte del hueso fracturado, logrando así la extensión ósea, la compresión ósea y/o el transporte óseo. La unidad motora puede acomodarse completamente dentro del tubo exterior 2 , lo que permite un posicionamiento intramedular adecuado del dispositivo de clavo para huesos 1 y un funcionamiento sin obstrucciones una vez en posición dentro de un hueso.

[0024] En las Figs. 2A-2F se muestra una vista en sección transversal de un dispositivo de clavo para huesos 1 para extensión ósea, compresión ósea y/o transporte óseo, según seis formas de realización ejemplares de la presente invención. Las formas de realización de las figuras 2A y 2B son específicamente adecuadas para la extensión ósea, las formas de realización de las figuras 2C y 2D son específicamente adecuadas para el transporte óseo y las formas de realización de las figuras 2E y 2F son específicamente adecuadas para la compresión ósea.

[0025] En las formas de realización ejemplares como se muestran en las Figs. 2A-2F, el tubo exterior 2 comprende una ranura de guiado 2d, y el tubo interior 3 comprende un pasador de guiado 3b que se extiende a través de la ranura de guiado 2d. El pasador de guiado 3b puede comprender un cuerpo cilíndrico, y la ranura de guiado 2d puede comprender una abertura larga y estrecha, con una anchura que es ligeramente mayor que el diámetro del pasador de guiado 3b, lo que permite un ajuste perfecto del pasador de guiado 3b en la ranura de guiado 2d.

[0026] La combinación de la ranura de guiado 2d y el pasador de guiado 3b que se extiende a través de la ranura de guiado 2d alinea correctamente el movimiento axial deslizante del tubo interior 3 con respecto al tubo exterior 2 y, como tal, permite una trayectoria correcta del dispositivo de clavo para huesos 1 sin desalineación, donde la trayectoria de la extensión ósea, la compresión ósea y/o el transporte óseo está determinada por la trayectoria de la ranura de guiado 2d. Además, como la longitud del dispositivo de clavo para huesos 1 no cambia si la unidad motora 4, 6, 7 aplica un movimiento mutuo del tubo interior 3 y el tubo exterior 2, no hay interferencia con las partes óseas circundantes u otros tejidos cercanos durante el uso del dispositivo de clavo para huesos 1.

[0027] En las formas de realización mostradas en las Figuras 2A-2F, las ranuras de guiado 2d comprenden una abertura lineal, que conduce a la extensión ósea, la compresión ósea y/o el transporte óseo de una trayectoria lineal. Además, en estas formas de realización, el tubo exterior 2 tiene una longitud predeterminada, lo que permite la colocación de todo el dispositivo de clavo para huesos 1 en un orificio longitudinal perforado en un hueso alargado. La operación de extensión del hueso se puede efectuar después de asegurar las diversas partes del hueso al primer y segundo elementos de conexión ósea 2b, 3a mediante las formas de realización de las Figuras 2A-B y 2E-F, con la ventaja de que no hay partes móviles fuera del tubo exterior 2. Esto reduce el riesgo de lesión, por ejemplo, del tejido circundante.

[0028] En las formas de realización ejemplares mostradas en las figuras 2C-D, el tubo exterior 2 comprende un tercer elemento de conexión ósea 2c, colocado en un extremo del tubo exterior 2 axialmente opuesto al primer elemento de conexión ósea 2b. De manera similar a las formas de realización del primer y el segundo elementos de conexión ósea 2b, 3a, el tercer elemento de conexión ósea 2c está dispuesto para fijarse de forma segura a al menos una parte del hueso o a una parte del hueso. En una forma de realización adicional, el tercer elemento de conexión ósea 2c comprende una abertura para acomodar un tornillo transversal de fijación ósea, lo que permite que el tubo exterior 2 se fije de forma segura a una parte del hueso. La operación de transporte se puede efectuar después de asegurar las diversas partes de hueso al primer y segundo elementos de conexión ósea 2b, 3a, 2c mediante las formas de realización de las figuras 2C-D.

[0029] En concreto, las formas de realización ejemplares mostradas en las Fig. 2C-D son específicamente adecuadas para el transporte óseo, en donde el primer y el segundo elementos de conexión ósea 2b, 2c están conectados de forma segura a las partes del hueso que permanecen en la misma posición, y el segundo elemento de conexión ósea 3a está conectado de forma segura a la parte del hueso que se transporta.

[0030] Por ejemplo, el dispositivo de clavo para huesos 1 mostrado en la figura 2C se implanta quirúrgicamente dentro de la cavidad medular de un hueso. Los elementos de conexión primero, segundo y tercero 2b, 3a, 2c están atornillados de forma segura a la primera, segunda y tercera parte del hueso, respectivamente, ubicadas en las partes superior, media e inferior del hueso, respectivamente. Se extrae una pequeña parte del hueso, por ejemplo, debido a una infección, en la segunda parte del hueso, justo debajo de la posición donde el segundo elemento de conexión 3a está conectado de forma segura, dejando un espacio en el hueso entre las posiciones del primer y segundo elementos de conexión 2b, 3a. El hueso se fractura intencionadamente en la tercera parte del hueso, justo cerca de la posición donde el tercer elemento de conexión 2c está conectado de forma segura. La segunda parte (ahora intermedia) del hueso se transporta, en la trayectoria determinada por la ranura de guiado 2d, hacia la tercera parte del hueso para llenar el hueco con hueso faltante, realizando el transporte óseo, y en tándem, la segunda parte del hueso se transporta lejos de la primera parte del hueso, creando un nuevo espacio entre la primera y la segunda parte del hueso para que se forme hueso nuevo.

[0031] En las formas de realización ejemplares mostradas en las figuras 2B y 2E, la unidad motora, es decir, la combinación de motor de accionamiento 7, tornillo de transporte 4 y engranaje planetario 6, está situada alejada tanto del primer elemento de conexión ósea 2b como del segundo elemento de conexión ósea 3a. En este sentido, esta configuración también permite otros procedimientos de transporte óseo y/o compresión-distracción ósea, donde en este último caso, por ejemplo, dos partes de un hueso fracturado en dos partes se acercan una a otra para llenar un espacio en el hueso y posteriormente se comprimen. En la forma de realización mostrada en la Fig. 2E, la compresión-distracción ósea se puede llevar a cabo atornillando firmemente los elementos de conexión primero y segundo 2b, 3a a la primera y segunda parte, respectivamente, de un hueso fracturado en dos partes, y permitiendo que el tubo interno 3 se mueva dentro del tubo exterior 2 hacia la posición del primer elemento de conexión ósea 2b, moviendo así las dos partes del hueso fracturado en dos partes una hacia la otra, logrando una compresión-distracción ósea.

[0032] En las Figuras 3A-3F se muestra una vista en sección transversal de un dispositivo 1 de clavo para huesos para la extensión ósea, la compresión ósea y/o el transporte óseo, según seis formas de realización ejemplares adicionales de la presente invención. Las formas de realización de las figuras 3A y 3B son específicamente adecuadas para la extensión ósea, las formas de realización de las figuras 3C y 3D son específicamente adecuadas para el transporte óseo y las formas de realización de las figuras 3E y 3F son específicamente adecuadas para la compresión ósea.

[0033] En las formas de realización ejemplares mostradas en las Figs. 3A-3F, el tubo exterior 2 comprende una sección curva 8 con una ranura de guiado curva 8a. La sección curva 8 permite la extensión ósea, la compresión ósea y/o el transporte óseo con una trayectoria no lineal determinada por la ranura de guiado curva 8a, en comparación con la trayectoria lineal determinada por la ranura de guiado lineal 2d como se describe en las formas de realización anteriores en referencia a las Figs. 2A-2F. Esto permite realizar procedimientos de distracción ósea en huesos que comprenden una trayectoria curva (por ejemplo, doblada, arqueada), por ejemplo, una clavícula o partes del cráneo.

[0034] En una forma de realización, la ranura de guiado curva 8a tiene una curvatura con un radio mayor que 500 mm, por ejemplo, mayor que 1000 mm. Hay que tener en cuenta que el hueso del fémur tiene una forma curva natural (por ejemplo, con una curvatura de 1700 mm), y esta forma de realización permite el movimiento cuando el dispositivo de clavo para huesos 1 está colocado de manera segura, sin riesgo de fractura del hueso (fémur). En una forma de realización ejemplar, la ranura de guiado curva 8a tiene una curvatura que permite el movimiento del tubo interior 3 a lo largo de toda la longitud de la sección curva 8. Si una diferenciadeltaentre un diámetro interior del tubo exterior 2 y un diámetro exterior del tubo interior 3, dividida por una longitud / de la sección curva 8, es suficientemente grande para adaptarse a la curvatura de la ranura de guiado curva 8a en esa misma longitud /, el tubo interior 3 es capaz de extenderse en todo el rango de longitud de la sección curva 8. Como se muestra en las formas de realización de las Fig. 3B, 3D y 3F, el diámetro exterior del tubo interior 3 es menor que el diámetro interior del tubo exterior 2, lo que permite que el tubo interior 3 se extienda hasta el interior de la sección curva 8 antes de chocar con una pared interior del tubo exterior 2.

[0035] En una forma de realización adicional, el tubo interior 3 es flexible en una dirección longitudinal del mismo, lo que permite un recorrido mejor y menos obstruido del tubo interior 3 dentro de la sección curva 8 del tubo exterior 2. El tubo interior 3 puede estar hecho de un material flexible para lograr este efecto, por ejemplo, material reforzado con carbono, plástico o fibra. Si el diámetro del tubo interior 3 es suficientemente pequeño, se puede obtener flexibilidad incluso cuando se utilizan metales (quirúrgicos), como acero inoxidable o titanio.

[0036] En las formas de realización ejemplares mostradas en las Figs. 3A-3F, el tubo interior 3 comprende además un elemento de conexión de pasador de guiado pivotante 3c, donde el elemento de conexión de pasador de guiado pivotante 3c comprende el segundo elemento de conexión ósea 3a y un pasador de guiado 3b, donde el pasador de guiado 3b se extiende a través de la ranura de guiado curva 8a. El elemento de conexión de pasador de guiado pivotante 3c permite un movimiento axial deslizante del tubo interior 3 con respecto al tubo exterior 2 de una manera curvada y fluida; en otras palabras, el elemento de conexión de pasador de guiado pivotante 3c puede esencialmente pivotar y ajustar la trayectoria del movimiento del tubo interior 3 con respecto al tubo exterior 2 para seguir la trayectoria de la ranura de guiado curva 8a, evitando así que el movimiento del tubo interior 3 se atasque debido a una trayectoria incorrecta.

[0037] De lo contrario, con la excepción de las características curvas que se acaban de comentar, las formas de realización analizadas anteriormente para las Figs. 2A-F, incluidas características tales como el tercer elemento de conexión ósea 2c, son idénticas a las características mostradas en las Figs. 3A-F, respectivamente, donde las técnicas de extensión ósea, compresión ósea y/o transporte óseo también son similares.

[0038] La presente invención se ha descrito anteriormente con referencia a una serie de formas de realización ejemplares como se muestra en los dibujos. Son posibles modificaciones e implementaciones alternativas de algunas piezas o elementos, y están incluidas en el alcance de la protección tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de clavo para huesos (1), que comprende

un tubo exterior (2) que tiene un paso de rosca interno (2a) que se extiende por al menos una parte de una superficie interior del tubo exterior (2), y un primer elemento de conexión ósea (2b),

un tubo interior (3) que tiene un segundo elemento de conexión ósea (3a), donde el tubo interior (3) está dispuesto dentro de al menos una parte del tubo exterior (2) para permitir un movimiento relativo axial deslizante, y una unidad motora, donde la unidad motora comprende

un motor de accionamiento (7) unido de manera fija al tubo interior (3), un tornillo de transporte (4) que tiene un paso de rosca externo (4a) que se acopla al paso de rosca interno (2a) del tubo exterior (2), y un engranaje planetario (6) que tiene un extremo de entrada conectado al motor de accionamiento (7) ycaracterizado por el hecho de queel engranaje planetario (6) tiene un extremo de salida conectado al tornillo de transporte (4).

2. Dispositivo de clavo para huesos según la reivindicación 1, donde el primer y/o segundo elemento de conexión ósea (2b, 3a) comprenden una abertura para alojar un tornillo transversal de fijación ósea.

3. Dispositivo de clavo para huesos según la reivindicación 1 o 2, que comprende además un cojinete (5) unido al tornillo de transporte (4) para soportar la carga axial.

4. Dispositivo de clavo para huesos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde la combinación de motor de accionamiento (7), tornillo de transporte (4) y engranaje planetario (6) está situada entre el primer elemento de conexión ósea (2b) y el segundo elemento de conexión ósea (3a).

5. Dispositivo de clavo para huesos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde el tubo exterior (2) comprende una ranura de guiado (2d), y el tubo interior (3) comprende un pasador de guiado (3b) que se extiende a través de la ranura de guiado (2d).

6. Dispositivo de clavo para huesos según la reivindicación 5, donde la combinación de motor de accionamiento (7), tornillo de transporte (4) y engranaje planetario (6) está situada alejada tanto del primer elemento de conexión ósea (2b) como del segundo elemento de conexión ósea (3a).

7. Dispositivo de clavo para huesos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde el tubo exterior (2) comprende un tercer elemento de conexión ósea (2c), colocado en un extremo del tubo exterior (2) axialmente opuesto al primer elemento de conexión ósea (2b).

8. Dispositivo de clavo para huesos según la reivindicación 7, donde el tercer elemento de conexión ósea (2c) comprende una abertura para acomodar un tornillo transversal de fijación ósea.

9. Dispositivo de clavo para huesos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde el tubo exterior (2) comprende una sección curva (8) con una ranura de guiado curva (8a).

10. Dispositivo de clavo para huesos según la reivindicación 9, donde el tubo interior (3) es flexible en una dirección longitudinal de este.

11. Dispositivo de clavo para huesos según la reivindicación 9 o 10, donde el tubo interior (3) comprende además un elemento de conexión de pasador de guiado pivotante (3c), donde el elemento de conexión de pasador de guiado pivotante (3c) comprende el segundo elemento de conexión de hueso (3a) y un pasador de guiado (3b), donde el pasador de guiado (3b) se extiende a través de la ranura de guiado curva (8a).

12. Dispositivo de clavo para huesos según la reivindicación 9, 10 u 11, donde la ranura de guiado curva (8a) tiene una curvatura con un radio mayor que 500 mm, por ejemplo, mayor que 1000 mm.

13. Dispositivo de clavo para huesos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, donde el motor de accionamiento (7) es un motor eléctrico.

14. Dispositivo de clavo para huesos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, donde el motor de accionamiento (7) es un motor magnético accionado por un actuador de accionamiento magnético externo.

15. Dispositivo de clavo para huesos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, donde el engranaje planetario (6) es un engranaje reductor.