ES2970444T3

ES2970444T3 - Rope Knotting Arrangement

Info

Publication number: ES2970444T3
Application number: ES19208444T
Authority: ES
Inventors: Enzo Paoli
Original assignee: Karl Mayer Rotal SRL
Current assignee: Karl Mayer Rotal SRL
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2019-11-12
Publication date: 2024-05-28
Anticipated expiration: 2039-11-12
Also published as: CN112850368B; JP2021075834A; EP3822207B1; CN112850368A; EP3822207A1; JP7309679B2

Abstract

Se describe una disposición de anudado de cuerda que comprende un primer camino de cable (27) que tiene primeros medios de sujeción (31), un segundo camino de cable (28) que tiene segundos medios de sujeción (33) y medios formadores de nudos (8), en donde los medios formadores de nudos (8) y los caminos de cable (27, 28) se pueden mover entre sí. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A rope knotting arrangement is described comprising a first cable path (27) having first fastening means (31), a second cable path (28) having second fastening means (33) and knot-forming means. (8), where the knot-forming means (8) and the cable paths (27, 28) can move relative to each other. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Disposición de anudado de cuerdas Rope Knotting Arrangement

Una cuerda en la industria textil está formada por un haz de un gran número de hilos. Los hilos deben ser tratados o procesados simultáneamente, por ejemplo, en un proceso de teñido de cuerdas. A rope in the textile industry is made up of a bundle of a large number of threads. The yarns must be treated or processed simultaneously, for example in a rope dyeing process.

Una cierta longitud de una cuerda es enrollada sobre un denominado “ovillo”. Cuando la cuerda está completamente desenrollada del ovillo, es necesario conectar el extremo final de esta cuerda con el extremo delantero de otra cuerda. En un proceso de cuerda típico el número de cuerdas implicado típicamente oscila entre 12 y 40 o incluso más y el lote cambia, esto es, el anudado de las cabezas de las nuevas cuerdas hasta la cola de las cuerdas que se agotan deben llevarse a cabo para todas ellas en un periodo de tiempo lo más rápido posible con el fin de ahorrar tiempo y reducir pérdidas. Esto requiere un número considerable de operarios que trabajen simultáneamente en esta tarea. A certain length of rope is wound on a so-called “ball”. When the rope is completely unwound from the ball, it is necessary to connect the trailing end of this rope with the front end of another rope. In a typical stringing process the number of strings involved typically ranges from 12 to 40 or even more and the batch changes, that is, knotting from the heads of the new strings to the tail of the strings being used up must be carried out. for all of them in a period of time as quickly as possible in order to save time and reduce losses. This requires a considerable number of operators working simultaneously on this task.

Así mismo, el manejo del proceso determina diversos problemas de calidad, como por ejemplo, las tensiones desiguales de las cuerdas y por tanto su descomposición. Likewise, the management of the process determines various quality problems, such as, for example, uneven rope tensions and therefore their decomposition.

El documento US 4984436 A muestra un dispositivo de intercambio de hilos en particular para máquinas tejedoras. Este dispositivo comprende un dedo de bobinado que puede ser rotado alrededor de un eje geométrico vertical para formar un bucle de un hilo "nuevo". Document US 4984436 A shows a yarn exchange device in particular for knitting machines. This device comprises a winding finger that can be rotated about a vertical axis to form a loop of a "new" yarn.

El documento US 3892432 A muestra otra disposición de anudado para formar un nudo entre dos elementos de hilo. La disposición de anudado comprende dos placas cada una de las cuales presenta un surco a través del cual ambos elementos de hilo son guiados. La disposición de anudado comprende un accionador que actúa sobre los dos elementos de hilo para formar un bucle. US 3892432 A shows another knotting arrangement for forming a knot between two thread elements. The knotting arrangement comprises two plates each of which has a groove through which both thread elements are guided. The knotting arrangement comprises an actuator which acts on the two thread elements to form a loop.

El documento EP 1524341 A1 muestra un procedimiento y un aparato para el cambio de hilos. El aparato comprende un deslizador que puede desplazarse a lo largo de un bastidor, el bastidor comprende una pluralidad de posiciones de agarre que pueden activadas o desactivadas por el deslizador. El deslizador comprende unos medios de anudado comercialmente disponibles. Document EP 1524341 A1 shows a method and apparatus for changing threads. The apparatus comprises a slider that can be moved along a frame, the frame comprising a plurality of gripping positions that can be activated or deactivated by the slider. The slider comprises commercially available knotting means.

El documento US 4 531 385 A muestra un procedimiento para la alimentación de hilos de diferentes colores a una máquina de tejer y una máquina de tejer para llevar a cabo dicho procedimiento. La máquina de tejer comprende una estación de anudado que forma un nudo entre dos hilos. US 4 531 385 A shows a procedure for feeding yarns of different colors to a knitting machine and a knitting machine for carrying out said procedure. The knitting machine comprises a knotting station that forms a knot between two threads.

El documento US 5437 182 A muestra otro aparato que presenta una máquina de anudado que puede desplazarse a lo largo de unos raíles de sujeción. Document US 5437 182 A shows another apparatus that has a knotting machine that can move along clamping rails.

El documento JP H04-28671 A divulga un procedimiento de control de distribución de una cuerda de devanado en la formación de una correa de transmisión. Document JP H04-28671 A discloses a method for controlling the distribution of a winding rope in the formation of a transmission belt.

El documento WO 2019/155346 A1 muestra un procedimiento y un sistema y un dispositivo de alimentación de hilo mejorado para optimizar el hilo alimentado a una máquina textil que opera de manera altamente discontinua o con movimiento alternante. WO 2019/155346 A1 shows a method and an improved yarn feeding system and device for optimizing the yarn fed to a textile machine operating in a highly discontinuous or reciprocating manner.

El documento US 2002/047034 A1 muestra un mecanismo de ruedas de alimentación por fricción con una excitación vibratoria. US 2002/047034 A1 shows a friction feed wheel mechanism with a vibratory excitation.

El objetivo subyacente a la invención es facilitar el tratamiento de cuerdas. The objective underlying the invention is to facilitate the treatment of ropes.

El objetivo se solventa con una disposición de anudado de cuerdas de acuerdo con la reivindicación 1. The objective is solved with a rope knotting arrangement according to claim 1.

En dicha disposición de anudado de cuerdas, una cuerda puede discurrir a través del primer paso de cuerda hasta que el ovillo queda completamente desenrollado. Una cuerda nueva es mantenida en preparación para ser anudada a la primera cuerda. Con este fin, la segunda cuerda es guiada a través del segundo paso de cuerda y puede ser aplicada al medio de formación de nudos que sirven para la preparación de la formación de nudos. Por medio de la formación de nudos es entonces posible formar automáticamente un nudo entre la primera cuerda y la segunda cuerda y el tratamiento de cuerdas puede desarrollarse. A continuación, el medio de formación de nudos es desviado hacia el segundo paso de cuerda de manera que la segunda cuerda pueda discurrir a través del segundo paso de cuerda y a través del medio de formación de nudos, en el que el primer paso de cuerda es utilizado para insertar otra cuerda y dejarla lista para un posterior proceso de anudado una vez que el extremo de la cuerda que pasa a través del segundo paso de cuerda se aproxima. En una forma de realización alternativa, el medio de formación de nudos puede permanecer fijo de forma que el primero y el segundo paso de cuerda se desplacen en relación con el medio de formación de nudos. In such a rope knotting arrangement, a rope can run through the first rope passage until the ball is completely unwound. A new rope is held in preparation to be tied to the first rope. To this end, the second rope is guided through the second rope passage and can be applied to the knot-forming means serving for the preparation of knot-forming. By means of knot formation it is then possible to automatically form a knot between the first rope and the second rope and the rope treatment can be carried out. Next, the knot forming means is diverted towards the second rope passage so that the second rope can run through the second rope passage and through the knot forming means, in which the first rope passage is used to insert another rope and make it ready for a subsequent knotting process once the end of the rope passing through the second rope pass approaches. In an alternative embodiment, the knot-forming means may remain fixed so that the first and second rope pitches move relative to the knot-forming means.

De acuerdo con la invención, el medio de formación de nudos comprende un paso de cuerda en una cubierta de cuerda que está conectada a un accionador de cubierta de cuerda. La cubierta de cuerda queda así de manera amovible en relación con el paso de cuerda. Esto significa que el extremo delantero de una cuerda nueva puede quedar dispuesto alrededor de la cubierta de cuerda sin afectar a la otra cuerda que discurre a través del paso de cuerda. Cuando un nudo debe ser formado, la cubierta de cuerda es accionada y queda libre de la cuerda reciente y nueva, y de manera que la nueva cuerda pueda situarse en contacto con la antigua cuerda para formar el nudo. La preparación de la formación de nudos requiere solo que un operario guíe el borde delantero de la nueva cuerda de una cierta manera alrededor de la cubierta de cuerda. Sin embargo, dado que esta manipulación del extremo delantero de la cuerda nueva o reciente puede llevarse a cabo en el momento en que la antigua cuerda es tratada y discurre a través del paso de cuerda, el operario tiene el tiempo suficiente para llevar a cabo la etapa operativa con la necesaria precisión. According to the invention, the knot forming means comprises a rope passage in a rope cover which is connected to a rope cover actuator. The rope cover is thus removable in relation to the rope passage. This means that the front end of a new rope can be arranged around the rope cover without affecting the other rope running through the rope passage. When a knot is to be formed, the rope cover is actuated and freed from the fresh, new rope, and so that the new rope can be placed in contact with the old rope to form the knot. Preparation for knot formation requires only that an operator guide the leading edge of the new rope in a certain way around the rope cover. However, since this manipulation of the front end of the new or fresh rope can be carried out at the time when the old rope is treated and runs through the rope passage, the operator has sufficient time to carry out the operation. operational stage with the necessary precision.

De acuerdo con la invención, los medios de formación de nudos comprenden al menos una barra situada por fuera de la cubierta de cuerda que está conectada al accionador de barra, de forma que se disponga un espacio libre entre la cubierta de cuerda y la barra. El operario puede ahora guiar el extremo delantero de la cuerda nueva no solo alrededor de la cubierta de cuerda y a través del espacio libre entre la cubierta de cuerda y la barra, sino que puede guiar la cuerda nueva también hacia el exterior de la barra, lo que facilita la formación de nudos. En una forma de realización preferente se disponen dos barras una para cada paso de cuerda. According to the invention, the knot forming means comprise at least one bar located outside the rope cover which is connected to the bar actuator, so that a free space is provided between the rope cover and the bar. The operator can now guide the front end of the new rope not only around the rope cover and through the clearance between the rope cover and the bar, but can also guide the new rope to the outside of the bar, thus which facilitates the formation of knots. In a preferred embodiment, two bars are provided, one for each rope passage.

En una forma de realización de la invención, el accionador de cubierta de cuerda y el accionador de barra están conectados con los medios de control comunes, donde los medios de control activan el accionador de barra después de que la cuerda cubra el accionador. En otras palabras, cuando la cubierta de barra es retirada el extremo delantero de la cuerda nueva efectúa un primer contacto con el extremo de salida de la antigua cuerda. En una segunda etapa, cuando la barra es retirada, se produce un segundo contacto entre el extremo delantero de la nueva cuerda con la antigua cuerda de manera que se crea un nudo plano, en particular, en forma de un nudo cuadrado o nudo de rizo. In one embodiment of the invention, the rope cover actuator and the rod actuator are connected with the common control means, where the control means activates the rod actuator after the rope covers the actuator. In other words, when the bar cover is removed the leading end of the new rope makes first contact with the trailing end of the old rope. In a second stage, when the bar is removed, a second contact occurs between the front end of the new rope with the old rope so that a flat knot is created, in particular, in the form of a square knot or reef knot. .

En una forma de realización de la invención los primeros medios de sujeción están conectados a un primer accionador de medio de sujeción y los segundos medios de sujeción están conectados a un segundo accionador de medio de sujeción, de forma que los accionadores de los medios de sujeción estén conectados al medio de control. De esta manera, el funcionamiento de los accionadores de los medios de sujeción pueden ser sincronizados con el funcionamiento del accionador de la cubierta de cuerda y con el accionador de barra. Los medios de sujeción pueden ser utilizados para sujetar las cuerdas o parte de las cuerdas durante el proceso de formación de los nudos. In one embodiment of the invention the first clamping means are connected to a first clamping means actuator and the second clamping means are connected to a second clamping means actuator, so that the clamping means actuators are connected to the control medium. In this way, the operation of the actuators of the fastening means can be synchronized with the operation of the rope cover actuator and with the bar actuator. The fastening means can be used to hold the ropes or part of the ropes during the knot formation process.

En una forma de realización de la invención, los medios de control comprenden unos medios de detección terminales de cuerda. Esto significa que los medios de control pueden ser detectados de forma que el extremo de la antigua cuerda se aproxime. Los medios de control pueden detener la tracción adicional de la antigua cuerda respecto del ovillo y puede iniciar el proceso de formación de los nudos con el extremo delantero de la cuerda nueva o reciente. In one embodiment of the invention, the control means comprises rope terminal detection means. This means that the control means can be detected so that the end of the old rope approaches. The control means can stop the further pulling of the old rope with respect to the ball and can start the process of forming the knots with the leading end of the new or recent rope.

En una forma de realización de la invención, el medio de control está conectado al sensor de finalización de nudos. El sensor de finalización de nudos indica que el nudo se ha formado con la suficiente resistencia. Tan pronto como el proceso de formación de nudos se ha completado, es posible continuar el tratamiento de cuerdas, de forma que el extremo de salida de la antigua cuerda estire o traccione el extremo delantero de la cuerda nueva por medio del tratamiento de cuerdas, como en un proceso de extinción. In one embodiment of the invention, the control means is connected to the knot completion sensor. The knot completion sensor indicates that the knot has formed with sufficient strength. As soon as the knot formation process has been completed, it is possible to continue rope treatment, so that the trailing end of the old rope stretches or pulls the leading end of the new rope by means of rope treatment, as in a process of extinction.

En una forma de realización de la invención, el sensor de finalización de nudos comprende un sensor de fuerza. El sensor de fuerza puede detectar la fuerza con la que uno de los medios de sujeción o de ambos medios de sujeción es accionado. Cuando esta fuerza sobrepasa un valor predeterminado, el proceso de formación de nudos se ha terminado y el nudo se crea con la suficiente resistencia. In one embodiment of the invention, the knot completion sensor comprises a force sensor. The force sensor can detect the force with which one of the clamping means or both clamping means is actuated. When this force exceeds a predetermined value, the knot formation process is completed and the knot is created with sufficient strength.

Como alternativa o adicionalmente, el sensor de finalización de nudos comprende un sensor de longitud de carrera. Los medios de sujeción traccionan la cuerda para apretar el nudo. Cuando los medios de sujeción ya no pueden alcanzar una posición terminal o de fondo, los medios de control advierte que el nudo está adecuadamente tensionado. Alternatively or additionally, the knot completion sensor comprises a stroke length sensor. The fastening means pull the rope to tighten the knot. When the fastening means can no longer reach a terminal or bottom position, the control means warns that the knot is adequately tensioned.

En una forma de realización de la invención, se dispone un almacenaje de cuerdas corriente abajo del medio de formación de nudos. El almacenaje de cuerdas puede ser utilizado para mantener una cierta longitud de la cuerda de tratamiento. La longitud se puede tratar durante la formación de los nudos. Así, se puede conseguir un tratamiento de cuerdas continuo. In one embodiment of the invention, a rope storage is provided downstream of the knot forming means. Rope storage can be used to maintain a certain length of treatment rope. The length can be treated during knot formation. Thus, continuous rope treatment can be achieved.

En una forma de realización de la invención, el almacenaje de cuerdas comprende un pilote de salida en una salida. El pilote de salida puede ser utilizado para controlar la tensión de la cuerda corriente abajo de la disposición de anudado. En este caso, la cuerda puede además ser tratada con una tensión predeterminada, lo que es ventajoso para conseguir una buena calidad de la cuerda. Debe destacarse que el pilón de salida puede incluso ser utilizado sin una disposición de anudado para controlar la tensión de la cuerda. Puede incluso ser utilizado sin un almacenaje de cuerdas para que la tensión de la cuerda sea controlada cuando la cuerda sea ademásprocesada.In one embodiment of the invention, the rope storage comprises an outlet pile at an outlet. The output pile can be used to control rope tension downstream of the knotting arrangement. In this case, the rope can also be treated with a predetermined tension, which is advantageous to achieve good quality of the rope. It should be noted that the starting pylon can even be used without a knotting arrangement to control rope tension. It can even be used without a string storage so that the string tension is controlled when the string is further processed.

En una forma de realización de la invención, el almacenamiento de cuerdas comprende un pilote de entrada en una entrada, en el que el pilote de entrada y el pilote de salida son accionables de manera independiente entre sí. El pilote de entrada puede ser utilizado para "rellenar" el almacenamiento de cuerdas ya que suministra la cuerda más rápidamente que el pilote de salida retirando la cuerda del almacenamiento de cuerdas. Una vez que el almacenamiento de cuerdas está suficientemente lleno, ambos accionadores pueden funcionar a la misma velocidad. Durante el proceso de formación de nudos el pilote de entrada detiene la operación o reduce la velocidad, de manera que el proceso de formación de nudos pueda ser llevado a cabo con extremos de cuerda fijos o casi fijos. El pilote de entrada puede, sin embargo, ser utilizado para apretar el nudo. In one embodiment of the invention, the rope storage comprises an inlet pile at an inlet, wherein the inlet pile and the outlet pile are operable independently of each other. The input pile can be used to "refill" the rope storage by supplying rope more quickly than the output pile by removing rope from the rope storage. Once the string storage is sufficiently full, both actuators can operate at the same speed. During the knot formation process the input pile stops operation or reduces speed, so that the knot formation process can be carried out with fixed or nearly fixed rope ends. The entrance pile can, however, be used to tighten the knot.

En una forma de realización de la invención, una polea está dispuesta entre la entrada y la salida. La cuerda es guiada entre el pilote de entrada, la polea, y el pilote de salida. Esto permite un funcionamiento estable del almacenamiento de cuerdas. In one embodiment of the invention, a pulley is arranged between the inlet and the outlet. The rope is guided between the input pile, the pulley, and the output pile. This allows stable operation of the rope storage.

En una forma de realización de la invención, el pilote de entrada y / o el pilote de salida comprende una cuerda equipada con unas laminillas, en el que cada laminilla presenta un rebajo en un extremo radialmente exterior. Los rebajos toman la cuerda, de manera que se consigue un buen encaje entre el pilote y la cuerda. In one embodiment of the invention, the entry pile and/or the exit pile comprises a chord equipped with lamellae, each lamella having a recess at a radially outer end. The recesses take the rope, so that a good fit is achieved between the pile and the rope.

En una forma de realización de la invención, los rebajos de laminillas adyacentes están desplazadas entre sí en una dirección de un eje de rotación del respectivo accionador. Esto significa que la cuerda serpentea entre las laminillas, lo que aumenta el encaje entre la cuerda y el pilote. In one embodiment of the invention, the adjacent slat recesses are offset relative to each other in a direction of an axis of rotation of the respective actuator. This means that the rope snakes between the slats, increasing the fit between the rope and the pile.

A continuación se describirá una forma de realización de la invención con mayor detalle con referencia a los dibujos, en los que: An embodiment of the invention will now be described in greater detail with reference to the drawings, in which:

La Fig. 1 muestra una sobre vista de una disposición de anudado de cuerdas, Fig. 1 shows an overview of a rope knotting arrangement,

la Fig. 2 muestra detalles de un almacenamiento de cuerdas Fig. 2 shows details of a rope storage

la Fig. 3 muestra una vista de tamaño ampliado de unos medios de formación de nudos, Fig. 3 shows an enlarged view of knot formation means,

la Fig. 4 muestra una disposición de dos pasos de cuerda y de los correspondientes medios de sujeción, Fig. 4 shows an arrangement of two rope passages and the corresponding fastening means,

la Fig. 5 muestra el paso de cuerda y el medio de formación de nudos en la preparación de formación de un nudo, Fig. 5 shows the rope passage and the means of knot formation in the preparation of knot formation,

la Fig. 6 muestra parte de la formación del nudo, Fig. 6 shows part of the knot formation,

la Fig. 7 muestra una etapa posterior de la formación de nudos, Fig. 7 shows a later stage of knot formation,

la Fig. 8 muestra la terminación de la formación de nudos, y Fig. 8 shows the completion of knot formation, and

la Fig. 9 muestra la propagación del nudo hasta el tratamiento de la cuerda. Fig. 9 shows the propagation of the knot until the rope treatment.

En todas las Figuras los mismos elementos se indican con las mismas referencias numerales. In all Figures the same elements are indicated with the same reference numerals.

La Fig. 1 muestra esquemáticamente una disposición de anudado de cuerdas 1 en la que un primer ovillo 2 y un segundo ovillo 3 están dispuestos en un bastidor. Una primera cuerda 4 está enrollada sobre el primer ovillo 2 y u na segunda cuerda 5 está enrollada sobre un segundo ovillo 3. Fig. 1 schematically shows a rope knotting arrangement 1 in which a first ball 2 and a second ball 3 are arranged on a frame. A first rope 4 is wound on the first ball 2 and a second rope 5 is wound on a second ball 3.

En la disposición mostrada en la Fig. 1, la primera cuerda 4 es tratada, esto es, tomada fuera de la disposición de anudado de cuerdas 1 en un punto 6 para ser conducido hasta una unidad de tratamiento, por ejemplo, una máquina de tintura de cuerdas. In the arrangement shown in Fig. 1, the first rope 4 is treated, that is, taken out of the rope knotting arrangement 1 at a point 6 to be led to a treatment unit, for example, a dyeing machine. of strings.

La segunda cuerda 5 está preparada. Cuando el primer ovillo 2 ha sido completamente desenrollado, el extremo trasero de la primera cuerda 4 es anudado al extremo delantero de la segunda cuerda 5. Con este fin, la disposición de anudado de cuerdas 1 comprende una disposición 7 de dos pasos de cuerda y el medio de formación de nudos 8 que se analizará más adelante. Así mismo, la disposición de anudado de cuerdas 1 comprende un almacenamiento de cuerdas 9 que se analizará también más adelante. The second string 5 is prepared. When the first ball 2 has been completely unwound, the rear end of the first rope 4 is knotted to the front end of the second rope 5. To this end, the rope knotting arrangement 1 comprises an arrangement 7 of two rope pitches and the means of knot formation 8 which will be discussed later. Likewise, the rope knotting arrangement 1 comprises a rope storage 9 which will also be analyzed later.

El almacenamiento de cuerdas 9 comprende un pilote de entrada 10 en una entrada del almacenamiento de cuerdas 9 y un pilote de salida 11 en la salida del almacenamiento de cuerdas 9. Una polea 12 está dispuesto entre el pilote de entrada 10 y el pilote de salida 11. La polea 12 se mueve a lo largo de un soporte vertical 13. The rope storage 9 comprises an inlet pile 10 at an inlet of the rope storage 9 and an outlet pile 11 at the outlet of the rope storage 9. A pulley 12 is arranged between the inlet pile 10 and the outlet pile. 11. The pulley 12 moves along a vertical support 13.

El pilote de entrada 10 comprende una cuerda 14 equipada con unas laminillas 15. Cada laminilla 15 comprende un rebajo 16 en un extremo radialmente exterior. Los rebajos 16 de las laminillas adyacentes 15 están descentrados unos respecto de otros en una dirección paralela a un eje geométrico de rotación del pilote de entrada 10. The entrance pile 10 comprises a chord 14 equipped with slats 15. Each slat 15 comprises a recess 16 at a radially outer end. The recesses 16 of the adjacent lamellae 15 are offset from each other in a direction parallel to a geometric axis of rotation of the input pile 10.

El pilote de salida 11 está así mismo conectado a una cuerda 17 que presenta unas laminillas 18 y presentan unos rebajos 19 que están descentrados unos respecto de otros en la dirección del eje geométrico de rotación. De esta manera, la cuerda 4, que es guiada sobre la rueda 14 del pilote de entrada 10 y sobre la rueda 17 del pilote de salida 11 es forzada a serpentear a través de los bajos 16, 19 de las dos cuerdas 14, 17, de manera que la cuerda 4 queda suficientemente trabada con las cuerdas 14, 17. The output pile 11 is also connected to a rope 17 that has slats 18 and has recesses 19 that are offset from each other in the direction of the geometric axis of rotation. In this way, the rope 4, which is guided on the wheel 14 of the input pile 10 and on the wheel 17 of the output pile 11, is forced to snake through the bottoms 16, 19 of the two ropes 14, 17, so that string 4 is sufficiently locked with strings 14, 17.

El pilote de entrada 10 y el pilote de salida 11 pueden ser accionados independientemente uno de otro. Con el fin de llenar el almacenamiento de cuerdas 9, el pilote de entrada 10 discurre más rápido que el pilote de salida 11. Una vez que el almacenamiento de cuerdas 9 está suficientemente acoplado con la cuerda 4, ambos pilotes 10, 11 son accionados a la misma velocidad. Durante un proceso de formación de nudos, el pilote de entrada 10 se detiene o, si es accionado con una baja velocidad, mientras que el pilote de salida 11 opera con la misma velocidad o con una velocidad ligeramente inferior a la anterior. The inlet pile 10 and the outlet pile 11 can be driven independently of each other. In order to fill the rope storage 9, the input pile 10 runs faster than the output pile 11. Once the rope storage 9 is sufficiently engaged with the rope 4, both piles 10, 11 are driven by the same speed. During a knot formation process, the input pile 10 is stopped or, if driven at a low speed, while the output pile 11 operates at the same speed or at a slightly lower speed than before.

El pilote de salida 11 no es solo utilizado para retirar la cuerda 4 fuera del almacenamiento de cuerdas 9. Puede así mismo, ser utilizado para controlar la tensión de la cuerda 4, lo que resulta beneficioso para el tratamiento ulterior de la cuerda 4. The output pile 11 is not only used to remove the rope 4 out of the rope storage 9. It can also be used to control the tension of the rope 4, which is beneficial for the further processing of the rope 4.

Es incluso posible utilizar un almacenamiento de cuerdas 9 sin el pilote de entrada 10 y utilizar únicamente el pilote de salida 11, en particular, para controlar la tensión de la cuerda 4. It is even possible to use a rope storage 9 without the input pile 10 and only use the output pile 11, in particular to control the tension of the rope 4.

Debe destacarse que el pilote lo mismo que el pilote de salida 11 puede ser utilizado sin el almacenamiento de cuerdas 9 para controlar la tensión de la cuerda 4 en un proceso corriente abajo. En este caso, el procesamiento de la cuerda 4 puede ser interrumpido durante el proceso de formación de nudos. It should be noted that the pile as well as the output pile 11 can be used without the rope storage 9 to control the tension of the rope 4 in a downstream process. In this case, the processing of rope 4 may be interrupted during the knot formation process.

Es incluso posible utilizar un pilote como el pilote de salida 11 sin el medio de formación de nudos 1 y con o sin el almacenamiento de cuerdas solamente para controlar la tensión de la cuerda 4. It is even possible to use a pile such as the exit pile 11 without the knot-forming means 1 and with or without rope storage only to control the tension of the rope 4.

El pilote de salida 11 y / o el pilote de entrada 10 pueden presentar diferentes formas a partir de la forma de realización mostrada, siempre que permita el suficiente encaje con la cuerda 4. The exit pile 11 and/or the entrance pile 10 can have different shapes from the embodiment shown, as long as it allows sufficient engagement with the rope 4.

La Fig. 3 muestra los medios de formación de nudos 8 con mayor detalle. Los medios de formación 8 comprenden un embudo 20 en un extremo de entrada. Una cuerda (no mostrada) es guiada a través del embudo 20 a lo largo de un paso de cuerda que termina en un extremo superior 21 de los medios de formación de nudos. Fig. 3 shows the knot forming means 8 in greater detail. The forming means 8 comprises a funnel 20 at one inlet end. A rope (not shown) is guided through the funnel 20 along a rope passage ending at an upper end 21 of the knot forming means.

Los medios de formación de nudos 8 comprenden una cubierta de cuerdas 22 que está conectada a un accionador de cubierta de cuerdas 23. Así, la cubierta de cuerdas 22 puede ser desplazada desde una posición mostrada en la Fig. 3 en la que el paso de cuerdas está cubierto por la cubierta de cuerdas 22 hasta una posición en la que el paso de cuerdas está descubierto. The knot forming means 8 comprises a rope cover 22 which is connected to a rope cover actuator 23. Thus, the rope cover 22 can be moved from a position shown in Fig. 3 in which the passage of strings is covered by the string cover 22 to a position in which the string passage is uncovered.

Así mismo, los medios de formación de nudos 8 comprenden una barra 24 situada por fuera de la cubierta de cuerdas 22 que está conectada a un accionador de barra 25. Un espacio libre 26 se dispone entre la barra 24 y la cubierta de cuerdas 22, la barra 24 puede retraerse bajo la acción del accionador de barra 25 de manera que una nueva cuerda que ha sido dispuesta sobre un lado de la barra 24 opuesta a la cubierta de cuerdas 22 pueda después de un desplazamiento correspondiente la cubierta de cuerdas 22 alcanzar una cuerda “antigua” que discurra a través del paso de barra. Likewise, the knot forming means 8 comprises a bar 24 located outside the rope cover 22 which is connected to a bar actuator 25. A free space 26 is provided between the bar 24 and the rope cover 22, The bar 24 can be retracted under the action of the bar actuator 25 so that a new rope that has been arranged on a side of the bar 24 opposite the rope cover 22 can after a corresponding displacement the rope cover 22 reach a “old” rope that runs through the bar passage.

El medio de formación de nudos 8 es utilizado para preparar el extremo delantero de la nueva cuerda guiándola alrededor de la cubierta de cuerdas 22 mientras que la máquina sigue discurriendo y la “antigua” cuerda todavía circula a través del paso de cuerdas. El extremo delantero de la nueva cuerda es guiado alrededor de la cubierta de cuerdas 22, a través del espacio libre 26 y alrededor de la barra 24 como se analizará más adelante. The knot forming means 8 is used to prepare the front end of the new rope by guiding it around the rope cover 22 while the machine continues to run and the "old" rope still circulates through the rope passage. The front end of the new rope is guided around the rope cover 22, through the clearance 26 and around the bar 24 as will be discussed later.

La Fig. 4 muestra dos pasos de cuerda, más concretamente, un primer paso de cuerda 27 y un segundo paso de cuerda 28. Un primer dispositivo de corte 29 está dispuesto para el primer paso de cuerda 27 y un segundo dispositivo de corte 30 está dispuesto para el segundo paso de cuerda 28. Así mismo, los primeros medios de sujeción 31 están dispuestos para el primer paso de cuerda 27, primeros medios de sujeción 31 que están conectados a un primer accionador de medios de sujeción 32 que puede desplazar los primeros medios de sujeción 31 a lo largo del primer paso de cuerda 27. Fig. 4 shows two rope passages, more specifically, a first rope passage 27 and a second rope passage 28. A first cutting device 29 is arranged for the first rope passage 27 and a second cutting device 30 is arranged. arranged for the second rope passage 28. Likewise, the first clamping means 31 are arranged for the first rope passage 27, first clamping means 31 which are connected to a first clamping means actuator 32 that can move the first fastening means 31 along the first rope passage 27.

Los segundos medios de sujeción 33 están dispuestos para el segundo paso de cuerda 28. Los segundos medios de sujeción 33 están conectados al segundo accionador de medios de sujeción 34 que puede desplazar los segundos medios de sujeción 33 en dirección paralela al segundo paso de cuerda 28. The second clamping means 33 is arranged for the second rope passage 28. The second clamping means 33 is connected to the second clamping means actuator 34 which can move the second clamping means 33 in a direction parallel to the second rope passage 28. .

La Fig. 5 muestra la preparación de un proceso de formación de nudos con mayor detalle. Fig. 5 shows the preparation of a knot formation process in greater detail.

La cuerda 4 discurre a través del primer paso de cuerda 27 y a través del medio de formación de nudos 8. La cuerda 4 es retirada del primer ovillo 2 por medio del pilote de entrada 10. El almacenaje de cuerdas 9 es llenado en esta etapa de funcionamiento. The rope 4 runs through the first rope passage 27 and through the knot forming means 8. The rope 4 is removed from the first ball 2 by means of the entry pile 10. The rope storage 9 is filled at this stage of functioning.

Un operario ha tomado el extremo delantero de la segunda cuerda 5 y lo ha guiado alrededor de la cubierta de cuerda 22 a través del espacio libre 26, sobre el exterior de la barra 24 hacia atrás a través del espacio libre 26 y de nuevo hacia atrás hacia el interior del segundo paso de cuerda 28 hasta una extensión de manera que los medios de sujeción 33 puedan sujetar el extremo delantero de la segunda cuerda 5. Sin embargo, no es absolutamente necesario que el extremo delantero sea retrocedido hasta el segundo paso de cuerda 28. Más exactamente, el extremo delantero de la nueva cuerda 5 es guiado en un primer devanado alrededor de la cubierta de cuerda 22 sobre la completa periferia. A continuación es guiado a través del espacio libre 26 entre la barra 24 y la cubierta de cuerda 22 sobre el lado exterior de la barra 24 y de nuevo en un segundo devanado sobre la completa periferia alrededor de la cubierta de cuerda 22, sin embargo, la dirección opuesta al primer devanado, de manera que el extremo de la cuerda 5 discurra casi paralela a la sección entrante de cuerda 5. Ambos devanados discurren a través del espacio libre 26. An operator has taken the front end of the second rope 5 and guided it around the rope cover 22 through the free space 26, over the outside of the bar 24 back through the free space 26 and back again. into the second rope passage 28 to an extension so that the holding means 33 can hold the front end of the second rope 5. However, it is not absolutely necessary that the front end be retracted into the second rope passage. 28. More precisely, the front end of the new rope 5 is guided in a first winding around the rope cover 22 over the entire periphery. It is then guided through the free space 26 between the bar 24 and the rope cover 22 onto the outer side of the bar 24 and again into a second winding over the complete periphery around the rope cover 22, however, the opposite direction to the first winding, so that the end of the rope 5 runs almost parallel to the incoming section of rope 5. Both windings run through the free space 26.

Una forma posible de llevar a cabo la preparación es que el operario tome el extremo delantero de la segunda cuerda sacándolo del segundo paso de cuerda 26, y lo enrolle en la dirección de las agujas del reloj y hacia abajo a lo largo de una y cuarto revoluciones alrededor de la cubierta de cuerda 22. Durante esta fase, el extremo delantero debe ser tomado dos veces a través del espacio libre 26, y entonces dispuesto en bucle alrededor de la barra 24 en sentido contrario a las agujas del reloj. Una revolución completa alrededor de la cubierta de barra 22 se llevará a cabo, en sentido contrario a las agujas del reloj y de nuevo pasando a través del espacio libre 26 teniendo cuidado de llevar a cabo este paso hacia abajo por debajo de la revolución anterior de la propia cuerda 5. El exceso de extremo delantero será recuperado al interior del segundo paso de cuerda 28 hasta una extensión de modo que los medios de agarre 33 puedan sujetar el extremo delantero de la segunda cuerda 5. Sin embargo, no es absolutamente necesario que el extremo delantero sea guiado hacia atrás al interior del segundo paso de cuerda 28. One possible way to carry out the preparation is for the operator to take the front end of the second rope out of the second rope passage 26, and wind it in a clockwise direction and downward for one and a quarter revolutions around the rope cover 22. During this phase, the front end must be taken twice through the free space 26, and then looped around the bar 24 in a counterclockwise direction. One complete revolution around the bar cover 22 will be carried out, counterclockwise and again passing through the clearance 26 taking care to carry out this downward step below the previous revolution of the rope 5 itself. The excess front end will be recovered into the second rope passage 28 to an extension so that the gripping means 33 can grip the front end of the second rope 5. However, it is not absolutely necessary that the front end is guided rearward into the second rope passage 28.

Todos los accionadores 23, 25, 32, 34 están conectados a unos medios de control comunes que no se muestran. Los medios de control controlan el accionamiento de los accionadores 23, 25, 32, 34 en una secuencia controlada. Esta secuencia es iniciada cuando los medios de control detectan que el extremo trasero de la primera cuerda 4 se aproxima. Con este fin, es posible contar con unos medios de detección finales, por ejemplo, un sensor. Esta actuación puede, sin embargo, ser iniciada por un operario. All actuators 23, 25, 32, 34 are connected to common control means not shown. The control means controls the actuation of the actuators 23, 25, 32, 34 in a controlled sequence. This sequence is initiated when the control means detect that the rear end of the first rope 4 is approaching. To this end, it is possible to have final detection means, for example, a sensor. This action can, however, be initiated by an operator.

Cuando el extremo de la primera cuerda 4 se aproxima, la primera cuerda 4 es sujetada por los primeros miembros de sujeción 31. La segunda cuerda 5 es sujetada por los segundos medios de sujeción 33. La cubierta de cuerda 22 es desplazada, de manera que una sección 35 de la segunda cuerda 5 tiene la virtud de contactar con la primera cuerda 4 cuando la segunda cuerda 5 es traccionada por los segundos medios de sujeción 33 bajo la acción del segundo accionador de los medios de sujeción 34. Esta situación se muestra en la Fig. 7. La segunda cuerda 5 se sitúa encajada con la primera cuerda 4 y forma un bucle 36 al nivel de la primera cuerda 4. Sin embargo, en este instante, la segunda cuerda 5 sigue estando guiada alrededor de la barra 24. When the end of the first rope 4 approaches, the first rope 4 is held by the first holding members 31. The second rope 5 is held by the second holding means 33. The rope cover 22 is displaced, so that a section 35 of the second rope 5 has the virtue of contacting the first rope 4 when the second rope 5 is pulled by the second fastening means 33 under the action of the second actuator of the fastening means 34. This situation is shown in Fig. 7. The second rope 5 is placed nested with the first rope 4 and forms a loop 36 at the level of the first rope 4. However, at this moment, the second rope 5 is still guided around the bar 24.

En la Fig. 8 se muestra la siguiente etapa en la que la barra 24 ha sido retraída y el bucle 36 de la primera cuerda 4 sea situado encajado con la sección 35 de la segunda cuerda 5. Un nudo 38 bajo la forma de una figura de ocho se crea, lo cual constituye un nudo muy resistente. Cuando la primera cuerda es cizallada o cortada por el primer dispositivo de cizalla 29 puede seguir siendo traccionada como se muestra en la Fig. 9. La primera cuerda 4 tracciona la segunda cuerda 5 a través del medio de formación de nudos 8. Durante o después de la forma de nudos, el medio de formación de nudos 8 y los dos pasos de cuerda 27, 28 han sido desviados uno con respecto al otro, de manera que el medio de formación de nudos 8 que ha sido previamente alineado con el primer paso de cuerda 27 ahora están alineados con el segundo paso de cuerda 28. Esto se puede conseguir modificando el medio de formación de nudos 8<o desviando los pasos de cuerda 27, 28 o modificando tanto el medio de formación de nudos 8 como los pasos de>cuerda 27, 28. Fig. 8 shows the next stage in which the bar 24 has been retracted and the loop 36 of the first rope 4 is placed interlocking with the section 35 of the second rope 5. A knot 38 in the form of a figure of eight is created, which constitutes a very resistant knot. When the first rope is sheared or cut by the first shearing device 29 it can continue to be pulled as shown in Fig. 9. The first rope 4 pulls the second rope 5 through the knot forming means 8. During or after of the knot shape, the knot forming means 8 and the two rope passages 27, 28 have been deflected with respect to each other, so that the knot forming means 8 which has been previously aligned with the first passage of rope 27 are now aligned with the second rope pitch 28. This can be achieved by modifying the knot forming means 8 or by deflecting the rope pitches 27, 28 or by modifying both the knot forming means 8 and the rope pitches. >string 27, 28.

Es posible que una sola carrera del segundo accionador de medios de sujeción 34 no sea suficiente para tensionar adecuadamente el nudo 38. Si este es el caso, los segundos medios de sujeción 33 desconectan la cuerda 5 y el segundo accionador de medios de sujeción 34 desplaza hacia atrás los segundos medios de sujeción 33. Los segundos medios de sujeción 33 sujetan la cuerda 5 de nuevo para traccionarla hacia abajo más y más hasta que la cuerda 5 está suficientemente tensionada. A single stroke of the second fastening means actuator 34 may not be sufficient to adequately tension the knot 38. If this is the case, the second fastening means 33 disconnects the rope 5 and the second fastening means actuator 34 moves backwards the second holding means 33. The second holding means 33 hold the rope 5 again to pull it downwards further and further until the rope 5 is sufficiently tensioned.

Esta situación puede ser detectada por medio de un sensor de tensión (no mostrado) que esté conectado a los medios de control. Sin embargo, en una posibilidad adicional o alternativa, el segundo accionador de los medios de sujeción 34 puede ser utilizada para detectar el suficiente tensionado del nudo 38. El segundo accionador de medios de sujeción 34 es accionado con una fuerza máxima. Cuando esta fuerza no es suficiente para desplazar los segundos medios de sujeción 33 a lo largo de la completa longitud de la carrera, esto es una indicación de que la fuerza de tensión es suficiente. This situation can be detected by means of a tension sensor (not shown) that is connected to the control means. However, in an additional or alternative possibility, the second fastening means actuator 34 can be used to detect sufficient tensioning of the knot 38. The second fastening means actuator 34 is actuated with a maximum force. When this force is not sufficient to move the second clamping means 33 along the entire length of the stroke, this is an indication that the tension force is sufficient.

Lo mismo resulta obvio para los primeros medios de sujeción y para el primer accionador de medios de sujeción 31 y para el primer accionador de medios de sujeción 32. The same is obvious for the first clamping means and for the first clamping means actuator 31 and for the first clamping means actuator 32.

Tan pronto como esta situación mostrada en la Fig. 8 se ha alcanzado, esto es, que el nudo 38 se ha formado, la cubierta de cuerda 22 y la barra 24 pueden ser desplazadas hacia atrás hasta el interior de sus posiciones iniciales, de modo que un operario pueda inmediatamente iniciar la preparación de un nuevo nudo que vaya a ser formado. As soon as this situation shown in Fig. 8 has been reached, that is, the knot 38 has been formed, the rope cover 22 and the bar 24 can be moved back into their initial positions, so that an operator can immediately begin the preparation of a new knot to be formed.

Durante la formación del nudo 38, el pilote de entrada 10 se detiene. Es incluso posible hacer rotar ligeramente el pilote de entrada 10 en dirección hacia atrás para hacer descender la tensión de la primera cuerda 4, lo cual en algunos casos facilita la formación del nudo. During the formation of node 38, the entrance pile 10 stops. It is even possible to rotate the input pile 10 slightly in a rearward direction to lower the tension of the first rope 4, which in some cases facilitates the formation of the knot.

El pilote de salida 11 puede ser utilizado como controlador de la tensión de la cuerda la cual se suministre a una máquina de tratamiento. The output pile 11 can be used as a tension controller for the rope which is supplied to a treatment machine.

La disposición de anudado de cuerdas 1 se muestra incorporando dos pasos de cuerda 27, 28. Sin embargo, es posible utilizar una disposición de anudado de cuerdas que presente más de estos dos pasos de cuerda 27, 28. The rope knotting arrangement 1 is shown incorporating two rope passages 27, 28. However, it is possible to use a rope knotting arrangement having more than these two rope passages 27, 28.

Dado que el anudado se lleva finalmente a cabo de manera automática, todos los nudos presentan la misma calidad y la tensión de toda la cuerda se puede mantener constante lo que se traduce en una calidad uniforme del tratamiento de las cuerdas. Since knotting is ultimately carried out automatically, all knots have the same quality and the tension of the entire rope can be kept constant, which results in a uniform quality of rope treatment.

Así mismo, la necesidad de un gran número de operarios se elimina. Aunque una máquina de tratamiento puede continuar el trabajo, se adoptan aspectos de seguridad dado que durante la preparación de los nudos el operario no corre riesgo de situarse en contacto con una cuerda en movimiento. Likewise, the need for a large number of operators is eliminated. Although a treatment machine can continue the work, safety aspects are adopted since during the preparation of the knots the operator does not run the risk of coming into contact with a moving rope.

Se consigue una reducción del derroche del producto. A reduction in product waste is achieved.

Claims

1. - Rope knotting arrangement (1) comprising a first rope passage (27) that has a first fastening means (31), a second rope passage (28) that has a second fastening means (33) , and a knot-forming means (8), in which the knot-forming means (8) and the rope passages (27, 28) can move with respect to each other, characterized in that the knot-forming means (8) It comprises a rope passage in a rope cover (22) that is connected to a rope cover actuator (23), in which the rope cover (22) can be moved from a position in which the rope passage is covered by the rope cover (22) to a position in which the rope is exposed, and the knot forming means (8) comprises at least one bar (24) on the outside of the rope cover (22) that is connected to a bar actuator (25), in which a free space (26) is provided between the rope cover (22) and the bar (24), and the bar (24) can be retracted under the action of the bar actuator (25).

2. - Rope knotting arrangement according to claim 1, characterized in that the cover actuator (23) and the bar actuator (25) are connected to common control means, in which the control means activate the actuator. of bar (25) after the rope cover actuator (23).

3. - Rope knotting arrangement according to claim 2, characterized in that the first fastening means (31) are connected to a first fastening means actuator (32) and the second fastening means (33) are connected to a second clamping means actuator (34), wherein the clamping means actuators (32, 34) are connected to the control means.

4. - Rope knotting arrangement according to claim 3, characterized in that the control means comprises rope terminal detection means.

5. - Rope knotting arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that the control means are connected to a rope end sensor.

6. - Rope knotting arrangement according to claim 5, characterized in that the rope end sensor comprises a force sensor.

7. - Rope knotting arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the completion sensor comprises a stroke length sensor.

8. - Rope knotting arrangement according to any of claims 1 to 7, characterized in that the rope storage (9) is arranged downstream of the knot formation means (8).

9. - Rope knotting arrangement according to claim 8, characterized in that the rope storage (9) comprises an outlet pile (11) at an outlet.

10. - Rope knotting arrangement according to claim 9, characterized in that the rope storage (9) comprises an entrance pile (10) in an entrance, and in which the entrance pile (10) and the pile output (11) can be operated independently of each other.

11. - Rope knotting arrangement according to claim 10, characterized in that a removable pulley (12) is arranged between the entrance and the exit.

12. - Rope knotting arrangement according to claim 10 or 11, characterized in that the input pile (10) and/or the output pile (12) comprises a wheel (14, 17) equipped with slats (15, 18) in which each lamella (15, 18) has a recess (16, 19) at a radially outer end.

13. - Rope knotting arrangement according to claim 12, characterized in that the recesses (16, 19) of the adjacent slats are displaced relative to each other in a direction of an axis of rotation of the respective pile (10, 11). ).