ES2968929T3 - Dispositivo para la captura de datos para la determinación de una velocidad de un vehículo, equipo de evaluación y procedimiento para ello - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo para determinar datos para determinar la velocidad de un vehículo con un imán que se puede acoplar a una rueda y realiza un movimiento circular cuando la rueda gira. Además, está prevista una unidad de sensor para registrar señales provocadas por el movimiento circular del imán. La unidad de sensor tiene al menos un sensor para medir un cambio cuantitativo en la intensidad del campo magnético. El sensor está configurado para escanear la intensidad del campo magnético o su variación con una frecuencia de muestreo de al menos 200 Hz. Además, la invención se refiere a un método para determinar datos para determinar la velocidad de un vehículo. La velocidad se puede determinar a partir del ancho de un pulso o del tiempo entre pulsos sucesivos. Cuando se utilizan dos sensores, el tiempo de tránsito del imán del primero al segundo sensor también se puede utilizar para determinar la velocidad. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para la captura de datos para la determinación de una velocidad de un vehículo, equipo de evaluación y procedimiento para ello
La presente invención se refiere a un dispositivo para la captura de datos para la determinación de la velocidad de un vehículo, por ejemplo una bicicleta. Para ello, está previsto un imán que puede fijarse a una rueda del vehículo y que durante la rotación de la rueda realiza un movimiento circular. Además, el dispositivo presenta un equipo de sensor para registrar señales provocadas por el movimiento circular del imán. Este puede fijarse a un componente del vehículo, delante del cual pasa el imán cuando está fijado a la rueda y la rueda se pone en rotación.
Además, la invención se refiere a un equipo de evaluación para la determinación de la velocidad de un vehículo, así como a un procedimiento para ello.
Un dispositivo genérico puede ser, en particular, un dispositivo que se usa en el marco de un sensor de velocidad para bicicletas. En este caso, se fija un imán a la rueda de la bicicleta. Esto se hace, en particular, fijándolo a uno de los rayos. Además, está prevista una unidad de sensores que se fija al cuadro de la bicicleta. Se selecciona un punto, delante del cual que pasa el imán durante una revolución de la rueda. Las unidades de sensores convencionales presentan generalmente un contacto Reed. Durante una revolución de la rueda, el imán se hace pasar delante del contacto Reed, por lo que éste se cierra y así se cierra brevemente un circuito eléctrico. De esta manera, se genera un impulso eléctrico. Mediante la medición del intervalo de tiempo entre impulsos, se pueden determinar las unidades de tiempoAtpor revolución de la rueda. Si también es conocida la circunferenciaUde la rueda, la velocidad puede ser calculada a base de este dato:
dondeves la velocidad determinada,Ues la circunferencia de la rueda yAtes el intervalo de tiempo entre dos pulsos.
Habitualmente, el contacto Reed suele está conectado, a través de un cable de 2 hilos, a una unidad de evaluación que realiza esta evaluación e indica la velocidad, por ejemplo, en un taquímetro o que transmite las señales por radio.
En relación con la creciente popularidad de las bicicletas eléctricas, la protección contra la manipulación de la medición de velocidad para bicicletas es cada vez más importante.
Según el código de circulación alemán, por ejemplo, la asistencia motorizada al desplazamiento solo puede realizarse hasta una velocidad de 25 km/h. Si se utilizan pedelecs, esta asistencia puede estar prevista hasta 45 km/h.
Se conocen diversos métodos para manipular las mediciones de velocidad con el fin de eludir estas normativas legales. Una posibilidad consiste en enviar impulsos falsos al circuito situado después del contacto Reed, de modo que se pueda engañar al sistema de control fingiendo que la velocidad es menor aumentando los intervalos de tiempo entre dos impulsos. Las señales del contacto Reed se suprimen entonces por completo.
Adicionalmente, también se conocen otros aparatos que se posicionan en la unidad de sensores antes del contacto Reed, es decir, entre éste y el imán. Estos aparatos apantallan el campo magnético, o bien, se retira completamente el imán. A través del aparato adicional se impone un campo magnético al contacto Reed a intervalos de tiempo, de manera que se cierra. Esto tiene como consecuencia que se generan los impulsos correspondientes y se evalúan en la evaluación posterior. Sin embargo, como ya no hay ninguna referencia a la realidad en cuanto al cierre del contacto Reed, también en este caso, la velocidad se puede ajustar a discreción.
De los documentos EP3435094 y JP2014160009A se conocen velocímetros genéricos que trabajan con un sensor. Otros velocímetros que trabajan a base de impulsos se describen en los documentos US9267800B2, US4967153Ay EP2073022B1.
La invención tiene, por tanto, el objetivo de proporcionar un dispositivo y un procedimiento para capturar datos para la determinación de la velocidad de un vehículo, que sea más seguro contra manipulaciones.
Según la invención, este objetivo se consigue mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1 y un procedimiento con las características de la reivindicación 9. Otras realizaciones ventajosas se indican en las reivindicaciones dependientes, en la descripción y en las figuras y su descripción.
De acuerdo con la reivindicación 1, está previsto que la unidad de sensores comprende al menos un sensor para medir un cambio cuantitativo de intensidad de campo magnético y que el sensor esté concebido para muestrear el cambio de intensidad de campo magnético con una frecuencia de muestreo de al menos 200 Hz.
La invención se basa en la idea básica de proporcionar un sensor distinto de un sensor Reed, que indica tan solo la presencia o ausencia de un campo magnético. De acuerdo con la invención, está previsto al menos un sensor que puede detectar y transmitir un cambio cuantitativo del campo magnético o de la intensidad del mismo. Junto con una frecuencia de muestreo de al menos 200 Hz, se pueden registrar varios valores de muestreo durante el paso del imán durante una revolución de la rueda.
En comparación con los sistemas convencionales, esto ofrece la ventaja de que también se muestrea y por tanto, se registra un curso del cambio del campo magnético. Cuando se evalúa el curso, puede detectarse y, por tanto, evitarse una multiplicidad de las manipulaciones descritas anteriormente. Según la invención, están previstos al menos dos sensores para medir un cambio cuantitativo de la intensidad del campo magnético. Según la invención, estos están dispuestos en la dirección del movimiento circular del imán cuando éste está unido a la rueda. Dicho de otra manera, los sensores están dispuestos de tal forma que el imán se hace pasar primero delante de un sensor y, a continuación, delante del sensor adicional. Evidentemente, esto también puede realizarse con varios sensores.
En el caso ideal, los sensores están dispuestos tan cerca unos de otros que el campo magnético del imán puede ser medido por varios sensores al mismo tiempo. Entonces los sensores no pueden ser influenciados y, por tanto, manipulados independientemente unos de otros.
Al aumentar el número de sensores para registrar cuantitativamente el cambio de intensidad del campo magnético aumenta la información disponible sobre el movimiento magnético, que puede ser analizada. Esto, a su vez, facilita el reconocimiento de manipulaciones, ya que los datos grabados por distintos sensores pueden ser comparados entre sí. Si los intervalos de medición de los sensores se solapan, un dispositivo de manipulación adicional no solo daría una señal a un sensor, sino también a los demás, de modo que la combinación de señales de los sensores no coincide.
Básicamente, pueden utilizarse distintos sensores para medir un cambio cuantitativo en la intensidad del campo magnético. Para ello se utilizan preferiblemente sensores Hall. Los sensores Hall pueden basarse en semiconductores y/o en un circuito integrado, por lo que son muy compactos y ocupan poco espacio. Esto ofrece la ventaja de que, por ejemplo, dos o cuatro sensores Hall pueden alojarse dentro de una carcasa de sensor, que solo tiene unos pocos mm o cm de tamaño. Básicamente, sin embargo, también pueden utilizarse para este fin otros sensores que permitan la correspondiente evaluación cuantitativa de cambios del campo magnético con la frecuencia de muestreo requerida. En este caso, es esencial que se puedan registrar varios muestreos durante el paso del imán, que tienen una resolución suficientemente precisa para detectar un cambio en el campo magnético. No basta con determinar si un campo magnético está presente o no; también deben determinarse el aumento y la disminución del respectivo campo magnético.
El dispositivo según la invención puede utilizarse en un equipo de evaluación para la determinación de la velocidad de un vehículo, en particular, de una bicicleta. Para ello, el dispositivo de evaluación presenta adicionalmente una unidad de evaluación para la determinación de la velocidad del vehículo.
La unidad de evaluación está prevista para analizar de manera correspondiente los datos que se capturan por medio del dispositivo según la invención en cuanto al cambio cuantitativo de la intensidad del campo magnético, de modo que se pueda indicar la velocidad de marcha del vehículo.
Para ello, la unidad de evaluación puede, por ejemplo, evaluar la duración de un cambio de intensidad del campo magnético para la determinación de la velocidad. Es preferible que la duración de la presencia se utilice para la determinación de la velocidad a través de un valor umbral. Dicho de otra manera, se determina de esta manera cuánto tiempo necesita el imán para pasar delante de un sensor. Por pasar delante se entiende que por la rotación de la rueda, el imán se hace pasar delante del sensor. A través de la duración, puede determinarse la velocidad de rotación del imán. En relación con una circunferencia conocida de la rueda puede determinarse a su vez la velocidad.
Si el imán genera para una trayectoriañude la trayectoria de imán a lo largo del sensor un valor medido por encima del valor umbral durante un tiempoñ t(determinado a base de los valores de medición), la velocidad vs puede calcularse como sigue:
Au UR
Vs =ÁFÜ*
Con la circunferencia de la trayectoria de imánUmy la circunferencia de la ruedaUr.Estas magnitudes se predefinen como parámetros para el sistema.
Asimismo, es posible que la unidad de evaluación esté realizada para evaluar la tasa de repetición temporal del cambio de intensidad del campo magnético para la determinación de la velocidad del vehículo. Dicha evaluación es sustancialmente similar a la evaluación conocida para contactos Reed, ya que aquí se determina la velocidad de rotación. También en este caso es posible determinar la velocidad recorrida por el vehículo a base de estos datos en relación con la circunferencia de la rueda.
Si la duración de una revolución se determina conT, la velocidadvp secalcula con:
En otra forma de realización, la unidad de evaluación puede estar realizada para determinar el intervalo de tiempotsentre las señales de sensores contiguos para medir una intensidad de campo magnético cuantitativa para la determinación de la velocidad del vehículo. Para ello, asimismo es preferible determinar este intervalo para determinar un valor umbral de la intensidad del campo magnético. A base del conocimiento de la distancia espacialdsentre los dos sensores, se puede determinar la velocidad de desplazamiento de la rueda. También aquí es posible calcular la velocidad en relación con la circunferenciaUrconocida de la rueda yUmde la trayectoria de imán.
(i ,■ Un
V M=
ts U¡M
Con la circunferencia de la trayectoria de imánUmy la circunferencia de la ruedaUr.Estas magnitudes se predefinen como parámetros para el sistema. Cabe señalar quetslleva un signo que también detecta las rotaciones de la rueda en la dirección de marcha atrás.
Básicamente, también pueden estar previstas combinaciones de los procedimientos descritos en la unidad de evaluación para dificultar aún más la manipulación.
Otra posibilidad para detectar manipulaciones es si la unidad de evaluación está realizada para comparar el curso del cambio del campo magnético por medio de un curso teórico predefinido. El curso teórico corresponde como primera aproximación a la función:
Esta función se muestra en la figura 4 con la intensidad del campo magnético para a=1 y v=1.
En la misma,arepresenta la amplitud yvmrepresenta la velocidad del imán. Los parámetrosayvmse determinan ahora de tal manera que la distancia cuadrática mediaFentre los valores de mediciónstyf(t)sea mínima. A base del tamaño de la distancia cuadrática media F, por ejemplo, se puede determinar de este modo que no está presente ningún imán, sino un equipo de manipulación que genera activamente una señal magnética por medio de un electroimán. Analizando el curso del cambio de intensidad del campo magnético, se puede detectar entonces que precisamente no es un imán que pasa, sino que el campo magnético se generó de otra manera.
Para aumentar aún más la seguridad contra la manipulación, la transmisión de datos entre el dispositivo para determinar los datos y el equipo de evaluación puede estar concebida de forma protegida, en particular cifrada. Asimismo u opcionalmente, el equipo de evaluación puede estar concebido para llevar a cabo la transmisión de datos a una unidad de procesamiento posterior de forma segura, en particular también de forma cifrada. Una realización de este tipo garantiza que en la transmisión de las señales o los datos no pueda realizarse posteriormente una manipulación. Como cifrado se ofrecen simples cifrados digitales o similares.
Además, la invención se refiere a un procedimiento tal como se define en la reivindicación 9.
A este respecto, lo esencial es que se difiere de los sensores Hall conocidos, que pueden realizar solo una medición discreta de un campo magnético, y se usan unidades de sensores que pueden realizar una medición cuantitativa de un cambio de intensidad del campo magnético.
En el marco de la invención, se entiende por ello, en particular, que se determina en concreto la intensidad del campo magnético, siendo suficiente para la invención que se determine el cambio de esta intensidad. La mera presencia / ausencia no es suficiente. Es necesaria una indicación cuantitativa de esta intensidad o cambio.
Para la determinación de la velocidad del vehículo, puede evaluarse la duración de un cambio de intensidad de campo magnético, en particular la duración de la presencia por encima de un valor umbral. Dicho de otra manera, se analiza la amplitud de un cambio de intensidad del campo magnético. De este modo, se puede determinar la velocidad de rotación del imán y, conociendo la circunferencia de la trayectoria de imán, la de la rueda. A base de esta información, se puede calcular la velocidad en relación con la circunferencia conocida de la rueda.
Alternativa o adicionalmente, si la unidad de sensores lleva a cabo mediciones cuantitativas del cambio de intensidad del campo magnético en al menos dos lugares contiguos, dispuestos en la dirección del movimiento circular del imán, el intervalo de tiempo entre estas mediciones cuantitativas puede utilizarse para una evaluación. También en este caso se puede determinar la velocidad circunferencial de la rueda y a base de la circunferencia puede calcularse a su vez la velocidad.
Otra posibilidad es evaluar la tasa de repetición temporal del cambio de intensidad del campo magnético para la determinación de la velocidad. Un cálculo de este tipo tiene lugar de forma análoga a los cálculos conocidos para las mediciones de velocidad con la ayuda de sensores Reed.
Para detectar una manipulación, también puede analizarse el curso del cambio de intensidad del campo magnético. Un análisis puede realizarse, por ejemplo, en comparación con un curso teórico. También se puede analizar el gradiente del cambio de intensidad del campo magnético, su máximo o el máximo del campo magnético y su forma de curso en total. Por ejemplo, si hay bordes afilados, se puede partir de que la señal no procede de un imán rotatorio. A continuación, la invención se explica con más detalle con la ayuda de un ejemplo de realización y de los dibujos esquemáticos. En estos dibujos, muestran:
La figura 1 una vista muy esquemática del principio de funcionamiento básico;
la figura 2 un ejemplo del curso de señal del cambio de campo magnético,
la figura 3 una estructura simplificada de una unidad de sensores del dispositivo según la invención, y la figura 4 una forma de curva esperada de la intensidad del campo magnético.
Con la ayuda de la figura 1, se explica a continuación el principio de funcionamiento básico del dispositivo según la invención.
Aquí se muestra una rueda 20, a la que está fijado un imán 26. Esta rueda 20 forma parte de un vehículo que se mueve en la dirección 22. Según la invención, este movimiento en la dirección 22 tiene como consecuencia que el imán 26 realiza un movimiento circular 27 alrededor del punto central de la rueda 20. En la trayectoria de este movimiento circular 27 están dispuestos de acuerdo con la invención, por ejemplo, tres sensores 12, 13, 14. Esta disposición es tal que el imán 26 se hace pasar secuencialmente delante de los sensores 12, 13, 14 durante su movimiento circular 22. El campo magnético del imán puede ser medido durante el paso en varios sensores al mismo tiempo. Los sensores 12, 13, 14 pueden ser, por ejemplo, sensores Hall que pueden detectar una intensidad de campo magnético o un cambio en el campo magnético.
A modo de ejemplo, la figura 2 muestra de forma simplificada los datos acerca del campo magnético, capturados a través de los sensores 12, 13, 14, tal y como se capturan cuando el imán 26 se hace pasar delante de los sensores 12, 13, 14.
En la ordenada está representada la respectiva intensidad del campo magnético, mientras que la abscisa representa el curso temporal.
La figura 2 muestra tres cursos de curva ki,k2,k3 que provienen respectivamente de los sensores 12, 13, 14. Como puede verse, por la alta frecuencia de muestreo según la invención se muestra un curso exacto de la intensidad del campo magnético y, por tanto, también su cambio en cada curva k-i,k2,k3.
De acuerdo con la invención, estos datos pueden analizarse de diferentes maneras para calcular la velocidad de rotación y, por tanto, también la velocidad del vehículo a través de una circunferencia conocida de la rueda 20. Una posibilidad consiste en recurrir a la extensión temporal A4 de una curva k por encima de cierto valor umbral hs para la determinación de la velocidad rotacional o circunferencial del imán. Esta extensión temporal A4 cambia con la velocidad a la que el imán se hace pasar delante del sensor 12 correspondiente. Dicho de otra manera, se puede determinar la velocidad del propio imán 26. Si esto se lleva a cabo no solo para la curva k1, sino también para las curvas k2y k3, se puede minimizar la manipulación, ya que se pueden usar más datos para la misma evaluación. Además, los datos pueden usarse para distintos valores umbral.
Otra posibilidad es evaluar el intervalo de tiempo A1, A2 de determinados puntos de las curvas k1,k2,k3. También de esta manera, se puede deducir la velocidad del imán 26 en la rueda 20.
En otra realización, es posible capturar el intervalo de tiempo A3 entre dos máximos de la misma curva k1. De esta manera, se puede determinar el tiempo que se requiere para que el imán vuelva a pasar una vez delante del mismo sensor 12. Por medio de este tiempo es posible asimismo determinar la velocidad en relación con una circunferencia conocida de la rueda 20.
Evidentemente, también puede realizarse una combinación de las evaluaciones aquí descritas. Esto es preferible para aumentar la protección contra la manipulación.
Otra posibilidad de detectar la manipulación es evaluar el propio curso de la curva. A este respecto, cabe mencionar, por ejemplo, la continuidad de la curva, el respectivo gradiente, una comparación del gradiente de diferentes curvas ki,k2,k3 entre sí, pero también la comparación con un valor de curva teórico ideal.
De esta manera, pueden detectarse muchas manipulaciones, por ejemplo con electroimanes que sustituyan al imán 26 o con otros campos magnéticos artificiales.
Con referencia a la figura 3, a continuación se describe una representación muy simplificada de una unidad de sensores según la invención.
La unidad de sensores 10 representada aquí presenta dos sensores 12 y 13. Centralmente en la unidad de sensores 10 está dispuesto el microprocesador 40 que presenta dos convertidores A/D 41 y 42. Estos. Sirven para digitalizar las señales procedentes de los dos sensores 12, 13 que están realizados como sensores Hall. Además, el microprocesador 40 presenta una entrada y salida 46 que está acoplada a una interfaz correspondiente 51. La interfaz 51 está conectada a un cable 54 de 2 hilos, que sirve, por un lado, para el suministro de energía y, por otro, también para la transmisión de señales para la unidad de sensores 10.
En el microprocesador 40 se pueden realizar, por un lado, las evaluaciones antes descritas para la velocidad. Por otro lado, también es posible simplemente digitalizar los datos, procesarlos de cierta manera y transmitirlos a través de las interfaces 46, 51 a una unidad de evaluación posterior a través del cable 54 de 2 hilos.
Para asegurar aún más esta transmisión de datos, puede estar previsto realizar dicha transmisión a través del cable 54 de 2 hilos de forma cifrada o codificada de otro modo, por ejemplo, de tal manera que las señales no puedan ser intercambiadas en el propio cable.
Por tanto, con el dispositivo según la invención y el procedimiento según la invención para capturar datos para la determinación de la velocidad de un vehículo, es posible capturar estos datos de tal manera que se pueda descartar en gran medida la manipulación.
Claims (13)
1. Vehículo, en particular una bicicleta, con una rueda (20) y con un dispositivo para la captura de datos para la determinación de una velocidad del vehículo,
presentando el dispositivo:
un imán (26) que está fijado a la rueda (20) y que durante la rotación de la rueda (20) realiza un movimiento circular, una unidad de sensores (10) para registrar señales provocadas por el movimiento circular del imán, estando fijada la unidad de sensores (10) a un componente del vehículo, delante del cual pasa el imán (26) durante el funcionamiento,
caracterizado
porqueel sensor (12, 13, 14) está concebido para muestrear el campo magnético o el cambio de intensidad del campo magnético con una frecuencia de muestreo de al menos 200 Hz,
porquela unidad de sensores (10) tiene al menos dos sensores (12, 13, 14) para medir una intensidad de campo magnético y/o un cambio de intensidad de campo magnético, y
porquelos al menos dos sensores (12, 13, 14) para medir una intensidad de campo magnético y/o un cambio de intensidad de campo magnético están dispuestos de forma contigua uno a otro a una distancia dspredeterminada en la dirección del movimiento circular (22) del imán (26), de manera que el imán se hace pasar secuencialmente delante de los sensores durante su movimiento circular.
2. Vehículo según la reivindicación 1,
caracterizado
porqueel o los sensores (12, 13, 14) para medir una intensidad de campo magnético y/o un cambio de intensidad de campo magnético son sensores Hall.
3. Vehículo según la reivindicación 1 o 2, que comprende además un equipo de evaluación
que está concebido para determinar por medio del dispositivo la velocidad del vehículo a base de datos (ki,k2k3) de una intensidad de campo magnético y/o un cambio de intensidad de campo magnético.
4. Vehículo según la reivindicación 3,
caracterizado
porquela unidad de evaluación está realizada para analizar la duración A4 de un cambio de intensidad del campo magnético, en particular la duración de su presencia por encima de un valor umbral (hs), para la determinación de la velocidad.
5. Vehículo según la reivindicación 3 o 4,
caracterizado
porquela unidad de evaluación está realizada para analizar el intervalo de tiempo entre los datos A1, A2 de dos sensores contiguos para medir una intensidad de campo magnético y/o un cambio de intensidad de campo magnético para la determinación de la velocidad del vehículo.
6. Vehículo según una de las reivindicaciones 3 a 5,
caracterizado
porquela unidad de evaluación está realizada para evaluar la tasa de repetición temporal del cambio de intensidad del campo magnético para la determinación de la velocidad del vehículo.
7. Vehículo según una de las reivindicaciones 3 a 6,
caracterizado
porquela unidad de evaluación está realizada para comparar el curso (ki,k2,k3) del cambio de intensidad del campo magnético por medio de un curso teórico predefinido para detectar manipulaciones.
8. Vehículo según una de las reivindicaciones 3 a 7,
caracterizado
porqueuna transmisión de datos entre el dispositivo para capturar los datos y el dispositivo de evaluación está realizada de forma asegurada, en particular cifrada, y/o
porqueel dispositivo de evaluación esté concebido para realizar la transmisión de datos a una unidad de procesamiento postconectada de forma asegurada, en particular cifrada.
9. Procedimiento para la captura de datos para la determinación de la velocidad de un vehículo, en particular de una bicicleta,
en el que un imán (26) se fija a una rueda (20) para realizar un movimiento circular (22) durante la rotación de la rueda (20),
y en el que una unidad de sensores (10) para registrar señales provocadas por el movimiento circular (22) del imán (26) se fija a un componente del vehículo, delante del cual pasa el imán (26) durante el funcionamiento,
y en el que por medio de la unidad de sensores (10) se lleva a cabo una medición de la intensidad del campo magnético y/o del cambio de intensidad del campo magnético, caracterizado
porquela medición se lleva a cabo con una frecuencia de muestreo de al menos 200 Hz,
porquese elige una unidad de sensores (10) que presenta al menos dos sensores (12, 13, 14) para medir una intensidad de campo magnético y/o un cambio de intensidad de campo magnético, y
porquelos al menos dos sensores (12, 13, 14) para medir una intensidad de campo magnético y/o un cambio de intensidad de campo magnético se disponen de forma contigua uno a otro a una distancia dspredefinida en la dirección del movimiento circular (22) del imán (26), cuando éste está fijado a la rueda (20), de manera que el imán se hace pasar secuencialmente delante de los sensores durante su movimiento circular.
10. Procedimiento según la reivindicación 9,
caracterizado
porquepara la determinación de la velocidad del vehículo se evalúa la duración de un cambio de intensidad del campo magnético, en particular, la duración A4 de su presencia por encima de un valor umbral (hs).
11. Procedimiento según la reivindicación 9 o 10,
caracterizado
porquela unidad de sensores (10) lleva a cabo al menos dos mediciones de la intensidad de campo magnético y/o del cambio de intensidad de campo magnético en lugares contiguos dispuestos en la dirección del movimiento circular (22) del imán (26), y porque para la determinación de la velocidad del vehículo se evalúa el intervalo de tiempo A1, A2 entre las al menos dos mediciones de una intensidad de campo magnético y/o del cambio de intensidad de campo magnético.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 11,
caracterizado
porquela tasa de repetición temporal del cambio de intensidad del campo magnético se evalúa para la determinación de la velocidad.
13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 12,
caracterizado
porquese analiza el curso del cambio de intensidad del campo magnético para detectar una manipulación.
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