ES2968772A1 - Sistema de recogida manual de frutos - Google Patents
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Abstract
Sistema de recogida manual de frutos que comprende: una pértiga (2); una cesta (1) fijable al extremo superior de le pértiga (2), con un medio de enganche y/o corte (5) del pedúnculo del fruto; un recipiente de frutos; y una manguera (3) conectable por un extremo a la cesta (1) y por el otro al recipiente de frutos, para la caída por la manguera (3) del fruto desde la cesta (1) hasta el recipiente de frutos; caracterizado porque el recipiente de frutos es una mochila (4).
Description
DESCRIPCIÓN
SISTEMA DE RECOGIDA MANUAL DE FRUTOS
Sector de la técnica
La presente invención se refiere a un sistema de recogida manual de frutos, más concretamente un sistema de recogida de frutos comestibles desde los árboles frutales, cuando por la altura en la que se encuentran o por su situación no es posible llegar a ellas desde el suelo, de una manera directa.
Estado de la técnica
Las diferentes formas y alturas de los árboles; los distintos tipos de frutos, así como su diferente situación en el árbol y su resistencia a cada una de las acciones mecánicas a que son sometidos durante el proceso de recolección son características que complican la recolección mecanizada de los mismos.
La recolección de frutos está muy condicionada por la utilización que de estos se va hacer. El fruto dedicado a la industria admite cierto nivel de daños, lo que permite que sea recolectada de manera mecánica en gran medida, incluyendo el uso de plataformas mecánicas, desde las que operarios recogen los frutos; mientras que la fruta destinada al consumo en fresco, no debe presentar ningún tipo de daño y esto ha determinado que la recolección se siga haciendo en general de forma manual, si bien esta recolección puede facilitarse por el uso de diversos medios y dispositivos estructurales y mecánicos.
La recolección, debe hacerse con el máximo cuidado, tanto si se realiza en cajas de campo, como en "palets box”, evitando en todo momento los golpes entre los propios frutos, y en donde el fruto es llevado hasta el correspondiente almacén o a otros recipientes mayores tipo tolvas, o incluso a remolques agrícolas.
En los árboles frutales de cierta altura, se conoce el uso de unas pértigas, algunas de tipo telescópico, que permiten cortar el pedúnculo del fruto o tirar de este, lo que evita el engorroso uso de escaleras o plataformas.
Ahora bien, la recolección del fruto con estas pértigas tiene el inconveniente de que, al caer el fruto, es muy difícil recogerlo en el aire, golpeándose en muchas ocasiones contra el suelo y, a veces contra el propio operario.
Para evitar este inconveniente, el Modelo de Utilidad ES1249369U, muestra un dispositivo de recogida de frutos compuesto por una cesta, con un medio de enganche y/o corte del pedúnculo del fruto, que va dispuesta al final de la pértiga, estando la cesta conectada a un recipiente de frutos, concretamente una caja, a través de una manguera. De esta manera el fruto cortado por los medios de enganche y/o corte cae dentro de la cesta y posteriormente se desplaza a través de la manguera hasta la caja.
El recipiente de frutos de dicho dispositivo de recogida de frutos es por tanto un recipiente voluminoso y de difícil desplazamiento, por lo que cuando el usuario debe desplazarse con dicho dispositivo (por ejemplo, por tener que desplazarse a otro árbol o a lugares de difícil acceso como por ejemplo laderas de pendiente pronunciada) el usuario debe arrastrar la caja durante sus desplazamientos (por ejemplo, usando la manguera a la que se encuentra fijada, lo que a su vez puede generar daños al dispositivo, o bien empujándolo con el pie, etc.) o por el contrario, debe cargar con una mano el recipiente de frutos y con la otra mano la pértiga, dificultando en todo momento la movilidad del usuario y provocando molestias.
Otro inconveniente de dicho dispositivo de recogida de frutos es que el medio de enganche y/o corte es fijo con respecto a la cesta, lo que dificulta la recolección de cierto tipo frutos cuyo pedúnculo es de una dureza muy superior, por lo que, al actuar en su recogida puede provocar la rotura del tallo, lo que reduce el precio de venta del fruto.
Por tanto, se hace necesario un sistema de recogida manual de frutos que mejore la movilidad del usuario con respecto a lo conocido en el estado de la técnica, así como que sea capaz de cortar pedúnculos de todo tipo de frutos.
Objeto de la invención
Con la finalidad de cumplir este objetivo y solucionar los problemas técnicos comentados hasta el momento, además de aportar ventajas adicionales que se pueden derivar más adelante, la presente invención proporciona un sistema de recogida manual de frutos que comprende: una pértiga; una cesta fijable al extremo superior de le pértiga, con un medio de enganche y/o corte del pedúnculo del fruto; un recipiente de frutos; y una manguera conectable por un extremo a la cesta y por el otro al recipiente de frutos para la caída por la manguera del fruto desde la cesta hasta al recipiente de frutos; caracterizado por que el recipiente de frutos es una mochila.
De esta manera, el recipiente de frutos es transportable de manera portable por el usuario, yendo el recipiente de frutos colgado a hombros del mismo, ya sea a la espalda o al pecho del usuario, mediante por ejemplo al menos una correa.
De esta manera se consigue la portabilidad de todo el sistema, mejorando la movilidad del usuario, el cual no encuentra impedido su movimiento debido a la disposición del recipiente de frutos ni se ve obligado a mover con el pie y/o a rastras dicho recipiente de frutos, facilitando el desplazamiento a lugares de difícil acceso.
Asimismo, de esta manera se consigue una mejora de la facilidad de uso del sistema, liberando las manos del usuario, las cuales pueden usarse para otros menesteres.
Comentar que a lo largo del presente documento se considerará como la parte delantera de la mochila como la parte de la mochila que se encuentra en el extremo contrario a la correa (siendo la parte trasera la parte con la correa), asimismo se considerará como parte superior como la parte de la mochila que, una vez colgado a hombros del usuario, se encuentra en la parte contraria al suelo.
Preferentemente, la mochila comprende una abertura superior a la que se conecta la maguera, de manera que se permita que el fruto cortado se desplace desde la cesta y por medio de la manguera hasta el interior de la mochila.
Preferiblemente, la abertura superior comprende una corona de conexión para la conexión con la maguera, pudiendo ser esta corona de conexión de presión, o roscado, y rígida (por ejemplo siendo la corona de conexión de material PVC), lo que permite una conexión más sencilla entre la manguera y la abertura superior de la mochila, la cual puede ser de material no rígido (por ejemplo de lona) gracias a la rigidez de la corona de conexión.
Asimismo, gracias a esta corona de conexión se facilita una desmontabilidad del sistema, lo que facilita el transporte y mantenimiento del sistema.
Preferentemente, la mochila comprende una abertura inferior provista de una tapa inferior para la descarga del fruto almacenado, permitiendo la tapa la apertura y/o cierre de la abertura inferior, evitando así la salida accidental del fruto almacenado al mismo tiempo que se mejora la facilidad de uso.
Preferiblemente, la tapa inferior es abatible sobre un borde inferior de la mochila y hacia afuera de la mochila, lo que permite la salida controlada del fruto almacenado en la mochila, así como que mejora la facilidad de uso de la mochila.
Preferentemente, la mochila comprende una placa antigolpes dispuesta en el interior de la mochila enfrentada a la abertura superior, evitando así la aparición de daños en el fruto, así como evitando que el fruto golpee constantemente al usuario, con la consiguiente mejora del confort del usuario.
Preferiblemente, el medio de enganche y/o corte comprende al menos una cuchilla accionable a modo de tijera desde el mango de la pértiga, permitiendo al sistema el corte del péndulo de frutos especialmente duros, asimismo al ser accionable desde el mango de la pértiga permite ser fácilmente accionable por el usuario.
Preferentemente, para el accionamiento de la cuchilla comprende un muelle para devolver la cuchilla a su posición previa al corte y un cable de transmisión para transmitir el movimiento de corte a la cuchilla desde el mango, evitando así que el usuario tenga que devolver la cuchilla a su posición original de manera manual cada vez que acciona el medio de corte.
Preferiblemente, el mango de la pértiga comprende un accionador desplazable longitudinalmente a lo largo del mango para tirar del cable de transmisión provocando el movimiento de corte de la cuchilla, facilitando la operación de corte por parte del usuario.
Preferentemente, el extremo superior de la pértiga comprende un codo de regulación del ángulo para la fijación de la pértiga a la cesta, permitiendo controlar al usuario el Angulo entre la pértiga y la cesta, aumentando la flexibilidad del sistema para llegar a los frutos.
Descripción de las figuras
La figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva que muestra un usuario recolectando frutos de un árbol con el sistema objeto de la invención.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva del recipiente de frutos.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva que muestra la unión entre la cesta y la pértiga según una realización de la invención.
La figura 4, muestra una vista en planta superior de la cesta de la figura 3.
La figura 5 muestra una vista en planta superior de la cesta de acuerdo a otra realización de la invención.
La figura 6 muestra una vista en perspectiva de una pértiga según la realización de la figura 5.
La figura 7 muestra una vista en perspectiva de la unión entre la cesta y la pértiga según otra realización de la invención.
Descripción detallada de la invención
La presente invención se refiere a un sistema para la recolección manual de los frutos de un árbol por parte de un usuario que opera desde el suelo. Tal y como se aprecia en la figura 1, el dispositivo se compone de una cesta (1), una pértiga (2), preferentemente telescópica, y una manguera (3), que en un extremo se encuentra acoplada a la cesta (1) y en el otro extremo se encuentra acoplada a un recipiente de frutos, el cual es una mochila (4) colgable de manera portable a un hombro del usuario.
Con ello se mejora la movilidad del usuario con respecto a las soluciones conocidas del estado de la técnica, de esta manera el movimiento del usuario no se encuentra impedido debido a la disposición del recipiente de frutos, ni se ve obligado a mover con el pie y/o a rastras el recipiente de frutos, facilitando al usuario el desplazamiento a lugares de difícil acceso.
Tal y como se aprecia en la figura 2, la mochila (4) comprende unas correas (4.1) para colgar la mochila (4) a hombros del usuario de manera portable, aportando comodidad al usuario.
La mochila (4) comprende en su parte superior y contraria a las correas (4.1), una abertura superior (4.2) a la que se conecta la manguera (3), de esta manera se permite que el fruto cortado se desplace desde la cesta (1) a través de la manguera (3) hasta el interior de la mochila (4).
Mas concretamente, dicha abertura superior (4.2) comprende una corona de conexión (4.2.1) para la conexión con la manguera (3), pudiendo ser esta corona de conexión (4.2.1) por ejemplo de presión o de roscado, lo que permite una conexión más sencilla entre la manguera (3) y la abertura superior (4.2) de la mochila (4), consiguiendo además una desmontabilidad del sistema, lo que facilita el transporte y mantenimiento del sistema.
De esta manera el usuario realiza el corte del péndulo del fruto de manera que el fruto cae en la cesta (1), entonces el fruto cae por gravedad a través de la manguera (3), entrando a la mochila (4) a través de la abertura superior (4.2).
Asimismo, la mochila (4) comprende en su parte inferior y contraria a las correas (4.1), una abertura inferior (4.3) para la descarga del fruto almacenado.
Mas concretamente, la abertura inferior (4.3) está provista de una tapa inferior (4.3.1) configurada para tapar la abertura inferior (4.3), mediante un conector que se pliega hacia la parte superior de la mochila (4), y para ser abatible sobre el borde inferior de la mochila y hacia afuera de la mochila (4), entendiendo como hacia afuera de la mochila (4) como en dirección contraria donde se encuentran las correas (4.1) y el usuario.
De esta manera, siempre que el usuario desee descargar el contenido de la mochila (4), solo tiene que abrir la tapa inferior (4.3.1), de manera que el fruto almacenada salga por medio de la gravedad.
Adicionalmente, la mochila comprende una placa antigolpes (4.4) dispuesta en el interior de la mochila (4), enfrentada a la abertura superior (4.2) y fijada a la parte superior de la abertura superior (4.2), de manera que cuando el fruto entra a través de la abertura superior (4.2), siendo la placa antigolpes (4.4) de material rígido (por ejemplo PVC) absorbe gran parte del impacto, protegiendo al usuario de golpes continuos, así como evitando la aparición de defectos en el fruto almacenado.
En principio, la mochila (4) está fabricada en material de lona, exceptuando la corona de conexión (4.2.1) y la placa antigolpes (4.4) que están fabricadas en material PVC, aunque no se descarta el uso de otros materiales.
Tal y como se aprecia en la figura 3, para el acoplamiento entre la cesta (1) y la pértiga (2), la cesta (1) comprende un aro (1.1) del que cuelga un cuerpo general de la cesta (1), que por facilidad de apreciación no se ha representado en esta figura.
Aunque en este ejemplo de realización el aro (1.1) tiene una sección rectangular, no se descarta que tenga otro tipo de secciones (por ejemplo, circular).
Asimismo, para mejorar la solidez del aro (1.1), este comprende un refuerzo de aluminio a lo largo de su extensión, lo que aumenta la vida útil del sistema.
Este aro (1.1) presenta en su parte posterior una pieza (1.2) de la que sobresale en voladizo una pletina (1.2.1) con un par de orificios (1.2.2) en la proximidad de su extremo libre. Esta pletina (1.2.1) se inserta en un alojamiento (2.1) previsto en el extremo superior de la pértiga (2), en donde existe un orificio (2.2) para el montaje de un pasador no representado, dando lugar así al acoplamiento entre la cesta (1) y la pértiga (2).
Este es un ejemplo no limitativo de la multiplicidad de formas convencionales que pueden permitir el acoplamiento entre la cesta (1) y la pértiga (2). Se han previsto, sin alterar la esencia de la invención, soluciones alternativas como acoplamientos rápidos de quita y pon que permitan el desmontaje rápido y sin necesidad de utilizar herramientas de la cesta (1), e incluso acoplamientos que permitan un cierto juego elástico del aro (1.1) para poder salvar ramas u obstáculos similares.
En las figuras 3 y 4 se aprecian como el aro (1.1) presenta una parte en forma de aro propiamente dicho y una parte identificada con la referencia numérica (1.3) que se sitúa en la zona diametralmente opuesta a la pértiga (2) y en la que se monta un medio de enganche y/o corte (5) del pedúnculo del fruto que en este caso se compone de una cuchilla (5.1) fijada a la cesta (1).
Cabe mencionar que, aunque en este ejemplo de realización el medio de enganche y/o corte (5) del pedúnculo del fruto se compone de una cuchilla (5.1), no se descarta que se componga de varias cuchillas (5.1) fijadas a la cesta (1).
En otro ejemplo de realización preferente, el medio de enganche y/o corte (5) comprende una cuchilla (5.1) móvil accionable a modo de tijera, tal como se puede apreciar en la figura 5.
Dicha cuchilla (5.1) móvil, está conectada a un muelle (5.2), similar a un muelle de retorno, de manera que una vez que la cuchilla (5.1) móvil ha sido accionada, el muelle (5.2) ejerce una fuerza sobre la cuchilla (5.1) móvil que la devuelve a su posición original.
Asimismo, la cuchilla (5.1) móvil está conectada a un extremo de un cable de trasmisión (5.3) dispuesto en el interior de un tubo flexible fijado a un extremo del aro (1.1), estando configurado este cable de trasmisión (5.3) para para transmitir el movimiento de corte a la cuchilla (5.1) móvil.
Tal como se puede comprobar en la figura 6, el mango de la pértiga (2) comprende un accionador (5.4) desplazable longitudinalmente a lo largo del mango y unido al cable de trasmisión (5.3), de manera que al desplazar el accionador (5.4) este tira del cable de transmisión (5.3) provocando el movimiento de corte de la cuchilla (5.1) móvil.
En otro ejemplo de realización, el extremo superior de la pértiga (2) comprende un codo de regulación del ángulo (2.3) para la fijación de la pértiga (2) a la cesta (1), tal como se puede observar en la figura 7.
Este codo de regulación del ángulo (2.3) permite al usuario modificar el ángulo entre el aro (1.1) y la pértiga (2) (y por tanto de la manguera (3)) por medio de un regulador (2.4) circular, facilitando la recolección de fruta en caso de que su posición en el árbol sea difícil de alcanzar por la cuchilla (5.1).
Claims (10)
1. - Sistema de recogida manual de frutos que comprende:
- una pértiga (2);
- una cesta (1) fijable al extremo superior de la pértiga (2), con un medio de enganche y/o corte (5) del pedúnculo del fruto;
- un recipiente de frutos; y
- una manguera (3) conectable por un extremo a la cesta (1) y por el otro al recipiente de frutos, para la caída por la manguera (3) del fruto desde la cesta (1) hasta al recipiente de frutos;
caracterizado porque el recipiente de frutos es una mochila (4).
2. - Sistema de recogida manual de frutos, de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado por que la mochila (4) comprende una abertura superior (4.2) a la que se conecta la manguera (3).
3. - Sistema de recogida manual de frutos, de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado por que la abertura superior (4.2) comprende una corona de conexión (4.2.1) para la conexión con la manguera (3).
4. - Sistema de recogida manual de frutos, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la mochila (4) comprende una abertura inferior (4.3) provista de una tapa inferior (4.3.1) para la descarga del fruto almacenado.
5. - Sistema de recogida manual de frutos, de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado por que la tapa inferior (4.3.1) es abatible sobre un borde inferior de la mochila (4) y hacia afuera de la mochila (4).
6. - Sistema de recogida manual de frutos, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que la mochila (4) comprende una placa antigolpes (4.4) dispuesta en el interior de la mochila (4) enfrentada a la abertura superior (4.2).
7. - Sistema de recogida manual de frutos, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el medio de enganche y/o corte (5) comprende al menos una cuchilla (5.1) accionable a modo de tijera desde el mango de la pértiga (2).
8. - Sistema de recogida manual de frutos, de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado por que para el accionamiento de la cuchilla (5.1) comprende un muelle (5.2) para devolver la cuchilla (5.1) a su posición previa al corte y un cable de transmisión (5.3) para transmitir el movimiento de corte a la cuchilla (5.1) desde el mango.
9. - Sistema de recogida manual de frutos, de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado por que el mango de la pértiga (2) comprende un accionador (5.4) desplazable longitudinalmente a lo largo del mango para tirar del cable de transmisión (5.3) provocando el movimiento de corte de la cuchilla (5.1).
10. - Sistema de recogida manual de frutos, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el extremo superior de la pértiga (2) comprende un codo de regulación del ángulo (2.3) para la fijación de la pértiga (2) a la cesta (1).
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| CN212367930U (zh) * | 2020-03-30 | 2021-01-19 | 西安理工大学 | 一种便携式苹果采摘工具 |
| CN113179762A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-07-30 | 西安交通大学 | 一种单人便携式樱桃采摘机 |
| CN217957856U (zh) * | 2022-07-28 | 2022-12-06 | 广西壮族自治区农业科学院 | 一种方便采摘的无花果采摘器 |
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2022
- 2022-10-11 ES ES202230874A patent/ES2968772A1/es not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2968772 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20240513 |
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| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20240828 |