ES2967276T3 - Sensor de parto - Google Patents
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Abstract
Esta invención se refiere a un sensor de parto para montar en la cola de un animal preñado. El sensor de parto comprende una carcasa y una correa ajustable para asegurar la carcasa a la cola de un animal preñado. La carcasa alberga equipos de vigilancia, equipos de comunicación y una fuente de alimentación. Además, se proporciona un inserto acolchado, que comprende un material elásticamente deformable para su colocación entre el sensor de parto y la cola de un animal preñado. El inserto de acolchado comprende además una pluralidad de miembros troncopiramidales elásticamente deformables, espaciados entre sí. En uso, los miembros elásticamente deformables dependen hacia abajo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sensor de parto
Campo técnico
Esta invención se refiere a un sensor de parto. En particular, esta invención se refiere a un sensor de parto particularmente adecuado para su uso con vacas y novillas.
Antecedentes de la técnica
Es común que los granjeros coloquen sensores de parto en vacas y otros animales preñados en los días anteriores al parto del animal. Los sensores de parto se usan para notificar al granjero o al veterinario que el animal se está poniendo de parto y permite que el granjero o el veterinario estén presentes para el parto y, si surgen complicaciones, ayudar en el parto del animal recién nacido.
Hay una amplia variedad de sensores de parto en el mercado, tales como sensores de sonda de temperatura que deben colocarse en un orificio de un animal, sensores de monitor cardíaco que generalmente se colocan en una correa que rodea el cuerpo del animal, y sensores de movimiento colocados en la cola del animal. Aunque los sensores de parto conocidos han sido útiles para detectar el próximo nacimiento en animales preñados, hay una serie de problemas asociados con los sensores de parto conocidos.
Los sensores de parto que requieren inserción en el animal a menudo requieren la asistencia de un veterinario para colocar los sensores correctamente, lo que puede llevar mucho tiempo y ser costoso para los granjeros. De forma adicional, la inserción de los sensores internos puede causar incomodidad y angustia al animal, lo cual es altamente indeseable. Los sensores de parto que se colocan externamente en el animal pueden ser difíciles de montar correctamente, y no es raro que los sensores externos se desprendan, dando como resultado que el sensor sea ineficaz y posiblemente se dañe como resultado del movimiento del animal.
Asimismo, hay una serie de problemas asociados con los sensores de parto que funcionan colocándose en la cola del animal. Muchos de estos sensores de parto tienen medios de montaje complicados y requieren varios minutos para colocar los sensores en el animal. Esto es altamente indeseable ya que cuanto más se tarde en colocar el sensor en el animal, más probable es que el animal se inquiete durante la colocación del sensor y se mueva. Este movimiento puede dar como resultado que el sensor se coloque incorrectamente en el animal o, de hecho, el movimiento puede dar como resultado que la persona que coloca el sensor en el animal se lesione. Adicionalmente, los sensores de parto tienen una tendencia a moverse en el transcurso de unos pocos días, dando como resultado resultados inexactos del sensor. Asimismo, los sensores de parto pueden causar irritación al animal si se dejan en la cola durante períodos prolongados de tiempo. Esta irritación puede provocar llagas e infecciones, lo que puede provocar que la cola del animal se caiga. Este es un problema significativo ya que la infección puede ser potencialmente mortal para el animal y su feto. A menudo, el sensor deberá retirarse del animal antes de que el animal dé a luz para evitar que se produzca una infección, frustrando así el propósito de tener el sensor de parto.
Se han propuesto diversas soluciones a los problemas con los sensores de parto conocidos. Se hace referencia a la propia publicación de solicitud de patente PCT en trámite junto con la presente del solicitante n.° WO2015/181385 titulada "Un sensor de parto". Esta solicitud PCT describe un sensor de parto que se puede colocar rápidamente en la cola de un animal que tiene un inserto de relleno con conductos de ventilación formados en el mismo. Al tener un inserto de relleno de este tipo, el sensor de parto puede permanecer en la cola del animal durante períodos prolongados de tiempo sin causar irritación o infección al animal.
Aunque este sensor de parto ha tenido éxito en superar una serie de problemas asociados con los sensores de parto conocidos, la oferta actual tiene como objetivo mejorar aún más la solución descrita en el documento WO2015/181385. El sensor de parto como se describe en el documento WO2015/181385 está provisto de protuberancias verticales que permiten que se suministre aire a la cola del animal. Sin embargo, cuando el sensor se ajusta a la cola, las protuberancias verticales se comprimen contra la cola del animal en una dirección aleatoria e indefinida, dando como resultado un peligro de que el sensor se deslice de la posición correcta en la cola. Como resultado, los usuarios pueden tener una tendencia a apretar demasiado la correa del sensor en la cola del animal, provocando molestias o incluso posibles lesiones al animal. Asimismo, se ha descubierto que el inserto de relleno es susceptible al desgaste.
La presente invención está dirigida a proporcionar un sensor de parto que supere al menos algunos de los problemas de los sensores de parto conocidos. Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar un sensor de parto que sea una mejora sobre la solución descrita en el documento WO2015/181385. Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar una opción alternativa útil para el consumidor.
Compendio de la invención
Según la invención, se proporciona un sensor de parto para montar en la cola de un animal preñado que comprende una carcasa y una correa ajustable para sujetar la carcasa a la cola de un animal preñado, alojando la carcasa equipo de monitorización, equipo de comunicación y una fuente de alimentación en la misma, comprendiendo además el sensor de parto un inserto de relleno que comprende un material elásticamente deformable para su colocación intermedia entre el sensor de parto y la cola de un animal preñado, comprendiendo además el inserto de relleno una pluralidad de miembros troncopiramidales elásticamente deformables y separados, y en los que, durante su uso, los miembros elásticamente deformables dependen hacia abajo.
Al tener un sensor de parto de este tipo con miembros troncopiramidales elásticamente deformables de dependencia hacia abajo, el inserto de relleno mantendrá un mejor agarre en la cola del animal, debido a la fricción de los miembros de dependencia hacia abajo contra la cola. Además, al tener una forma troncopiramidal, un área superficial mayor de los miembros elásticamente deformables estará en contacto con la cola del animal, mejorando aún más el agarre del sensor en la cola. El mayor agarre en la cola del animal dará como resultado que el sensor se monte de manera más segura en la cola, lo que conduce a una disminución en la probabilidad de que el granjero apriete demasiado la correa. De forma adicional, al tener una forma troncopiramidal, los miembros elásticamente deformables serán más duraderos y menos propensos al desgaste. Se ha descubierto que los miembros troncopiramidales que dependen hacia abajo se deformarán de una manera más uniforme y predecible que las ofertas anteriores, lo que conduce a un mejor agarre y también a mejores conductos alrededor de los miembros. Asimismo, los miembros troncopiramidales también proporcionan espacio para que la cola se expanda y se contraiga mientras mantiene el sensor de parto en la posición correcta.
En una realización de la invención, se proporciona un sensor de parto en el que la pluralidad de miembros troncopiramidales están dispuestos en filas y columnas en el inserto de relleno. Al tener tal disposición, se crearán canales de ventilación, permitiendo así que el aire circule a través de las filas y columnas y alrededor de la cola del animal debajo del sensor. Al permitir que el aire circule, el sensor de parto puede montarse en la cola del animal durante períodos prolongados de tiempo sin causar molestias o irritación al animal.
En una realización de la invención se proporciona un sensor de parto en el que la altura de cada uno de la pluralidad de miembros troncopiramidales es mayor que la distancia entre un miembro troncopiramidal y el siguiente miembro troncopiramidal adyacente en esa columna. Al tener tal disposición, cuando el sensor de parto se coloca en la cola de un animal, a medida que la pluralidad de miembros troncopiramidales se deforma, se arquean para formar un arco con el siguiente miembro troncopiramidal adyacente en esa columna, creando así una pluralidad de canales de ventilación a lo largo de la longitud del sensor. Esta disposición permite que el aire circule a través de las filas y columnas y alrededor de la cola del animal debajo del sensor.
En una realización de la invención, se proporciona un sensor de parto en el que cada uno de la pluralidad de miembros troncopiramidales elásticamente deformables y separados están inclinados en ángulo con respecto al plano del inserto de relleno.
En una realización de la invención, se proporciona un sensor de parto en el que cada uno de la pluralidad de miembros troncopiramidales se estrecha hacia dentro desde la parte inferior hacia la parte superior. Al hacer que los miembros troncopiramidales se estrechen hacia dentro desde la parte inferior hacia la parte superior, podrán doblarse en un punto intermedio entre su parte superior y su parte inferior para permitir que se cree un paso de ventilación con el siguiente miembro troncopiramidal adyacente en esa columna.
En una realización de la invención, se proporciona un sensor de parto en el que el inserto de relleno comprende una pieza única. Al tener un inserto de relleno de este tipo, la pieza única puede colocarse intermedia entre el sensor de parto y la cola de un animal preñado y retirarse de la misma rápida y fácilmente.
En una realización de la invención, se proporciona un sensor de parto en el que la pieza única comprende además una primera parte de forma sustancialmente elíptica y una segunda parte de forma sustancialmente rectangular. Al tener tal forma, el inserto de relleno coincidirá perfectamente con la forma de la carcasa y la correa del sensor de parto.
En una realización de la invención, se proporciona un sensor de parto en el que se proporciona un par de pestañas en el lado opuesto a la pluralidad de miembros troncopiramidales, configuradas para acoplarse a la carcasa del sensor de parto. Al tener un par de pestañas de este tipo, el inserto de relleno se puede montar de manera liberable en la carcasa del sensor de parto.
En una realización de la invención, se proporciona un sensor de parto en el que se proporciona un par de pestañas en el lado opuesto a la pluralidad de miembros troncopiramidales, configuradas para acoplarse a la correa del sensor de parto. Al tener un par de pestañas de este tipo, el inserto de relleno se puede montar de manera liberable en la correa del sensor de parto.
En una realización de la invención, se proporciona un sensor de parto en el que la segunda parte de forma sustancialmente rectangular comprende además al menos una estría que abarca la anchura de la segunda parte de forma rectangular. Al tener al menos una estría, la longitud de la segunda parte de forma rectangular se puede ajustar fácilmente cortando la estría, permitiendo que la correa del sensor de parto se apriete sin que el inserto de relleno se superponga. Esto se considera particularmente ventajoso para acomodar las colas de los animales que tienen una circunferencia más estrecha.
En una realización de la invención, se proporciona un sensor de parto en el que el inserto de relleno está unido de manera liberable a la carcasa y la correa del sensor de parto. Al tener el inserto de relleno sujeto de manera liberable en su posición, los insertos de relleno se pueden reemplazar con facilidad.
En una realización de la invención, se proporciona un sensor de parto en el que la pluralidad de miembros troncopiramidales están formados integralmente con la pieza única.
En una realización de la invención, se proporciona un sensor de parto en el que la pluralidad de miembros troncopiramidales están espaciados uniformemente en el inserto de relleno.
En una realización de la invención, se proporciona un sensor de parto en el que el inserto de relleno está construido de caucho.
Breve descripción de los dibujos
La invención se entenderá ahora más claramente a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones de la misma dadas a modo de ejemplo solo con referencia a los dibujos adjuntos, en el que:-
la figura 1 es una vista frontal de un sensor de parto de acuerdo con la invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva frontal del sensor de parto de acuerdo con la invención;
la figura 3 es una vista frontal de un inserto de relleno;
la figura 4 es una vista en perspectiva frontal del inserto de relleno;
la figura 5 es una vista lateral del inserto de relleno;
la figura 6 es una vista posterior del inserto de relleno;
la figura 7 es una vista en perspectiva posterior del inserto de relleno;
la figura 8 es una vista lateral de uno de los lados longitudinales del inserto de relleno; y
la figura 9 es una vista en sección transversal a lo largo de las líneas IX-IX del inserto de relleno mostrado en la figura 3.
Descripción detallada de los dibujos
Haciendo referencia a las figuras 1 a 5 inclusive, se muestra un sensor de parto, indicado generalmente por el número de referencia 1, para montar en la cola de un animal preñado (no mostrado), comprendiendo el sensor de parto 1 una carcasa 3 y una correa 5. El sensor de parto 1 comprende además un inserto de relleno 7 proporcionado por medio de una pieza única de material elásticamente deformable que tiene una pluralidad de miembros troncopiramidales elásticamente deformables y separados 9. Durante su uso, el inserto de relleno 7 se coloca entre el sensor de parto 1 y la cola de un animal preñado. Haciendo referencia específicamente a la figura 5, se puede ver que, durante su uso, los miembros troncopiramidales elásticamente deformables 9 son dependientes hacia abajo, proporcionando así un seguro acoplamiento antideslizante entre la cola del animal y el sensor de parto 1 cuando el sensor de parto está montado en la cola de un animal, debido al hecho de que los miembros 9 están orientados en una dirección contra el deslizamiento hacia abajo a lo largo de la cola.
Haciendo referencia de nuevo a las figuras 1 a 5 inclusive, la correa 5 comprende una correa de dos partes que comprende una primera parte 11 que está formada integralmente con la carcasa 3 y una segunda parte más estrecha 13 que se extiende desde la primera parte 11. La segunda parte más estrecha 13 de la correa 5 está conectada a la primera parte 11 de la correa adyacente a uno de sus extremos y está dimensionada para su inserción en una hebilla 15 montada en la carcasa. La segunda parte 13 de la correa comprende una correa dentada que tiene una pluralidad de dientes 17 formados a lo largo de su longitud y la hebilla 15 y la segunda parte de la correa 13 se combinan para formar una disposición de sujeción de tipo trinquete. Durante su uso, a medida que la correa 13 se alimenta a través de la hebilla, la hebilla comenzará a enganchar la correa. A medida que la hebilla 15 se cierra, la hebilla apretará más la correa 13 alrededor de la cola del animal.
Haciendo referencia ahora a la figura 3, se muestra el inserto de relleno 7 aislado. Puede verse que la pluralidad de miembros troncopiramidales 9 están dispuestos en filas como se indica por la flecha A y columnas como se indica por la flecha B en el inserto de relleno. Haciendo referencia específicamente a las figuras 4 y 5, se puede ver que la altura de cada uno de la pluralidad de miembros troncopiramidales 9 es mayor que la distancia entre un miembro troncopiramidal y el siguiente miembro troncopiramidal adyacente en esa columna. Asimismo, se puede ver en la figura 5 que la pluralidad de miembros troncopiramidales 9 se estrecha hacia dentro desde la parte inferior hacia la parte superior. Al tener miembros troncopiramidales que se estrechan hacia dentro dispuestos en las filas A y las columnas B, cuando el sensor de parto se coloca en la cola de un animal, a medida que la pluralidad de miembros troncopiramidales se deforma, se arquean para formar un arco con el siguiente miembro troncopiramidal 9 adyacente en esa columna. Esta configuración permite que el aire circule a través de las filas A y las columnas B, creando así una pluralidad de canales de ventilación como se indica por las flechas C y D en toda la anchura y la longitud del sensor. Los canales de ventilación también permitirán que otros materiales, tal como la orina y las heces, pasen a través de los canales en lugar de quedar alojados debajo de la correa, evitando así la irritación del animal y reduciendo el riesgo de infección.
Haciendo referencia específicamente a la figura 5, se apreciará que los miembros inclinados troncopiramidales parecen formar una configuración de dientes de sierra o de aleta de tiburón cuando se observan desde un lado.
Haciendo referencia a las figuras 3, 4, 6 y 7, se muestra que el inserto de relleno 7 comprende además una primera parte 19 de forma sustancialmente elíptica y una segunda parte 21 de forma sustancialmente rectangular. Al tener tal forma, el inserto de relleno se adapta a la forma de la carcasa 3 y la correa 5 del sensor de parto para que pueda colocarse entre el sensor de parto y la cola de un animal.
Haciendo referencia específicamente a las figuras 6 y 7, se muestra la parte posterior del inserto de relleno 7, es decir, el lado recibido por la carcasa 3 y la correa 5 del sensor de parto. Puede verse que la primera parte 19 de forma sustancialmente elíptica comprende además un par de pestañas 23 en el lado opuesto a la pluralidad de miembros troncopiramidales. El par de pestañas 23 son operables para acoplar la parte superior e inferior de la carcasa del sensor para animales. La segunda parte 21 de forma sustancialmente rectangular también comprende un par de pestañas 25 en el lado opuesto a la pluralidad de miembros troncopiramidales. El par de pestañas 25 son operables para acoplar la parte superior e inferior de la correa del sensor para animales. Se entenderá que los pares de pestañas 23 y 25 también están construidos a partir de un material elásticamente deformable, permitiendo así que las pestañas 23 y 25 se acoplen a la carcasa y a la correa para mantener el inserto de relleno 7 en su posición, dando como resultado que el inserto de relleno 7 se una de manera liberable a la carcasa y la correa del sensor de parto.
Se puede ver en la figura 6 que el par de pestañas 23 tienen sustancialmente forma de media luna, sin embargo, se entenderá que el par de pestañas 23 puede ser sustancialmente semicircular, de forma sustancialmente elíptica o sustancialmente circular. Se puede ver además que el par de pestañas 25 no se extienden por toda la longitud de la segunda parte 21 de forma sustancialmente rectangular, sin embargo, esto no es limitante y es completamente posible que el par de pestañas 25 pueda extenderse sustancialmente más a lo largo de la longitud de la segunda parte 21 de forma sustancialmente rectangular.
Haciendo referencia de nuevo a las figuras 3 y 4, se muestra la segunda parte 21 de forma sustancialmente rectangular del inserto de relleno 7 que tiene un par de estrías 27 que abarcan la anchura de la segunda parte de forma sustancialmente rectangular. En estas realizaciones hay dos estrías presentes, sin embargo, se entenderá que la parte de forma rectangular podría estar provista de cualquier número de estrías. La presencia de las estrías 27 permite que la longitud de la segunda parte de forma rectangular se ajuste fácilmente cortando la estría 27. Esto permite que la correa del sensor de parto se apriete sin que el inserto de relleno 7 se superponga sobre sí mismo. Esta configuración permite que el sensor de parto se monte en las colas de los animales que tienen una circunferencia más estrecha, sin comprometer la seguridad del sensor de parto en la cola.
Finalmente, haciendo referencia ahora a las figuras 8 y 9, se muestra una vista lateral y en sección transversal del inserto de relleno 7 que tiene los pares de pestañas 23 y 25 formadas en el mismo. Se puede ver que los miembros troncopiramidales 9 se estrechan hacia dentro desde la parte inferior hacia la parte superior. Se entenderá que se crea un canal de ventilación entre cada columna para permitir que el aire circule alrededor de la cola del animal cuando el sensor de parto se ha montado en la misma. Se apreciará que el inserto de relleno 7 es relativamente delgado, para garantizar que cuando se coloca entre la carcasa y la correa y la cola del animal, no hará que el sensor de parto sobresalga excesivamente.
Se apreciará que el equipo de monitorización del sensor de parto 1 puede montarse en una placa de PCB (no mostrada) que comprende, por ejemplo, un acelerómetro de tres ejes para detectar la orientación del sensor y también los movimientos del sensor. El equipo de comunicación puede comprender un SIM universal para comunicaciones a través de una red de comunicaciones inalámbrica, tal como una red de telefonía móvil, una red de área local inalámbrica (WLAN) o una red de área personal inalámbrica (WPAN). Esto permitirá que el sensor de parto se comunique con uno o más de un dispositivo informático remoto, tal como un teléfono móvil, un teléfono inteligente, un asistente digital personal (PDA), una tableta, un phablet, un ordenador portátil o un ordenador personal. De esta forma, el sensor de parto puede comunicar información de detección a un dispositivo operado por el granjero, tal como un teléfono móvil y/u otro dispositivo informático remoto. Asimismo, en algunas realizaciones, el sensor de parto puede recibir comunicaciones desde un dispositivo informático remoto. Por ejemplo, se podría usar un dispositivo informático remoto, tal como un teléfono móvil, para sondear el sensor de parto en busca de una actualización de estado que, a su vez, se devolvería al teléfono móvil o se podría usar un dispositivo informático remoto para proporcionar una actualización de software al sensor de parto, por ejemplo. La fuente de alimentación puede ser proporcionada por una o más baterías, una o más baterías recargables y/o un conjunto de energía solar.
En las realizaciones mostradas, la pluralidad de miembros troncopiramidales 9 están formados integralmente con la pieza única, sin embargo, se entenderá que pueden formarse por separado de la pieza única y adherirse a la misma por medio de un adhesivo o unión térmica o similar. Asimismo, en las realizaciones mostradas, el inserto de relleno 7 comprende una pieza única, sin embargo, se entenderá que el inserto de relleno puede comprender un número de piezas dispares, por ejemplo, la primera parte 19 de forma sustancialmente elíptica y la segunda parte 21 de forma sustancialmente rectangular pueden comprender dos partes distintas. El inserto de relleno está construido a partir de un material elásticamente deformable, tal como el caucho. Se prevé que se pueda usar caucho de silicona o caucho de látex. Como alternativa, en lugar de caucho, podrían usarse otros materiales elásticamente deformables. Otros materiales que podrían usarse incluyen una almohadilla de gel de sílice o un inserto de espuma. Idealmente, la dureza Shore del caucho de silicona tiene un valor de 30, lo que permite que el caucho de silicona se flexione con la expansión y contracción de la cola de vaca.
En las realizaciones mostradas, la pluralidad de miembros troncopiramidales 9 están separados uniformemente y dispuestos uniformemente en filas y columnas en el inserto de relleno 7, sin embargo, se entenderá que la pluralidad de miembros troncopiramidales 9 pueden estar desplazados entre sí en filas en un patrón similar a un panal. Lo que es importante es que la altura de cada uno de los miembros troncopiramidales 9 sea mayor que la distancia entre un miembro troncopiramidal y los miembros troncopiramidales adyacentes en esa columna de miembros troncopiramidales.
En las realizaciones mostradas, la pluralidad de miembros troncopiramidales 9 se describen como inclinados con respecto al plano del inserto de relleno. Dicho de otro modo, si se dibujara un eje desde el centro de la base hasta el centro del vértice, este eje estaría en un ángulo inclinado con respecto a la superficie plana del inserto de relleno. Se prevé que los miembros troncopiramidales estén inclinados en un ángulo con respecto al plano de la superficie de relleno del orden de 1° a 60°, preferiblemente entre 15° y 45°, más preferiblemente entre 25° y 35°.
En las realizaciones mostradas, los miembros se describen como troncopiramidales. Efectivamente, por lo tanto, los miembros son una pirámide truncada con el vértice puntiagudo en la parte superior de la pirámide eliminado. Los bordes en la parte superior de los miembros troncopiramidales pueden estar achaflanados, como se ilustra en la figura 5. Si se desea, las alturas de los miembros troncopiramidales pueden diferir en ciertos lugares del inserto de relleno, como se ilustra en la figura 5.
En esta memoria descriptiva, los términos "comprenden, comprende, comprendido y que comprende" y los términos "incluyen, incluye, incluido y que incluye" se consideran intercambiables y se les debe otorgar la interpretación más amplia posible.
La invención no se limita de ninguna manera a las realizaciones descritas anteriormente en el presente documento, sino que puede variar tanto en construcción como en detalle dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (14)
1. Un sensor de parto (1) para montar en la cola de un animal preñado que comprende una carcasa (3) y una correa ajustable (5) para sujetar la carcasa a la cola de un animal preñado, alojando la carcasa (3) equipo de monitorización, equipo de comunicación y una fuente de alimentación en la misma, comprendiendo además el sensor de parto un inserto de relleno (7) que comprende un material elásticamente deformable para su colocación intermedia entre el sensor de parto y la cola de un animal preñado, comprendiendo además el inserto de relleno una pluralidad de miembros troncopiramidales elásticamente deformables y separados (9), teniendo los miembros troncopiramidales una base rectangular y cuatro lados verticales, y en los que, durante su uso, los miembros elásticamente deformables están orientados dependiendo hacia abajo en una dirección contra el deslizamiento hacia abajo a lo largo de la cola.
2. Un sensor de parto (1) según la reivindicación 1, en el que la pluralidad de miembros troncopiramidales (9) están dispuestos en filas y columnas en el inserto de relleno (7).
3. Un sensor de parto (1) según la reivindicación 2, en el que la altura de cada uno de la pluralidad de miembros troncopiramidales (9) es mayor que la distancia entre un miembro troncopiramidal (9) y el siguiente miembro troncopiramidal adyacente (9) en esa columna.
4. Un sensor de parto (1) según cualquier reivindicación anterior, en el que cada uno de la pluralidad de miembros troncopiramidales elásticamente deformables y separados (9) están inclinados en ángulo con respecto al plano del inserto de relleno.
5. Un sensor de parto (1) según cualquier reivindicación anterior, en el que cada uno de la pluralidad de miembros troncopiramidales (9) se estrecha hacia dentro desde la parte inferior hacia la parte superior.
6. Un sensor de parto (1) según cualquier reivindicación anterior, en el que el inserto de relleno (7) comprende una pieza única.
7. Un sensor de parto (1) según la reivindicación 5, en el que la pieza única comprende además una primera parte (19) de forma sustancialmente elíptica y una segunda parte (21) de forma sustancialmente rectangular.
8. Un sensor de parto (1) según cualquier reivindicación anterior, en el que se proporciona un par de pestañas (23) en el lado opuesto a la pluralidad de miembros troncopiramidales (9), configuradas para acoplarse a la carcasa del sensor de parto.
9. Un sensor de parto (1) según cualquier reivindicación anterior, en el que se proporciona un par de pestañas (25) en el lado opuesto a la pluralidad de miembros troncopiramidales (9), configuradas para acoplarse a la correa del sensor de parto.
10. Un sensor de parto (1) según la reivindicación 7, en el que la segunda parte (21) de forma sustancialmente rectangular comprende además al menos una estría (27) que abarca la anchura de la segunda parte de forma sustancialmente rectangular.
11. Un sensor de parto (1) según cualquier reivindicación anterior, en el que el inserto de relleno (7) está unido de manera liberable a la carcasa (3) y la correa (5) del sensor de parto.
12. Un sensor de parto (1) según las reivindicaciones 6 a 11, en el que la pluralidad de miembros troncopiramidales (9) están formados integralmente con la pieza única.
13. Un sensor de parto (1) según cualquier reivindicación anterior, en el que la pluralidad de miembros troncopiramidales (9) están separados uniformemente en el inserto de relleno (7).
14. Un sensor de parto (1) según cualquier reivindicación anterior, en el que el inserto de relleno (7) está construido de caucho.
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