ES2966885T3 - Procedimiento y sistema de visualización del entorno exterior de un avión así como puerta de avión equipada con tal sistema - Google Patents

Abstract

El objetivo de la presente invención es producir una visualización del entorno del avión combinando tomas en vivo reemplazando una ventana con una lente de cámara e iluminación de este entorno en rangos de radiación adecuados, combinado con una pantalla. Según la invención, un sistema de visualización del entorno de una aeronave comprende, en una puerta (4, 4i, 10) provista de un sistema de bloqueo y apertura (41, 42, 6), al menos una fuente de iluminación (7) que ilumina áreas de dicho ambiente en al menos un rango de radiación, al menos una cámara de video (1a, 1b) provista de una lente capaz de capturar el ambiente externo iluminado por la fuente con el fin de proporcionar una señal de video, y al menos una pantalla de visualización (8) conectado con la cámara (1a, 1b) para recibir la señal de vídeo. La cámara (1a, 1b), la fuente de iluminación (7) y la pantalla de visualización (8) están vinculadas a una unidad de cálculo (5) capaz de recibir información relativa al estado de funcionamiento de los equipos de la aeronave y visualizar parámetros de dicho entorno. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y sistema de visualización del entorno exterior de un avión así como puerta de avión equipada con tal sistema

Campo técnico

La invención se refiere a un procedimiento y un sistema apto para proporcionar una visualización en el interior de un avión del entorno exterior de este avión, así como a una puerta de avión equipada con este sistema de visualización.

En las situaciones de emergencia en las que es necesaria la evacuación de los pasajeros en tierra, por ejemplo en caso de incendio de un avión, es conocido el uso de toboganes o rampas de salida de emergencia del avión, que se arriman a las puertas o al fuselaje del avión. Para garantizar que las condiciones exteriores del avión permitan desplegar el tobogán con total seguridad, una visión directa del entorno inmediato del avión es realizada clásicamente a través de una ventanilla por el personal del aparato, una azafata o un sobrecargo.

Además, la visión del entorno cercano al avión es útil para evitar colisiones en tierra, en particular al nivel de las extremidades del ala cuando el avión es remolcado marcha atrás, por ejemplo en una zona de aparcamiento, en un hangar para una revisión o durante un mantenimiento.

De manera general, una visión del entorno del avión permite vigilar las aproximaciones y anticipar ciertos riesgos o evitar situaciones peligrosas: por ejemplo durante la rodadura en las calles de rodadura, en particular en las intersecciones de las mismas o cuando dos aparatos se cruzan en la misma calle de rodadura, la presencia de obstáculos en la pista, presencia de objetos o máquinas cercanas, entorno sospechoso, etc.

Estado de la técnica

La dimensión de una ventanilla dedicada a la visión exterior resulta de un compromiso entre las exigencias ligadas a la instalación de esta ventana en una puerta o en el fuselaje del avión y la apertura del campo de visión que resulta de esta dimensión.

También se conoce, por ejemplo por el documento de patente GB 1290144, utilizar una cámara para filmar objetos situados fuera de un avión a través de una ventanilla. Para captar el campo fuera del eje de visión directa, se puede utilizar un prisma provisto de una superficie reflectante inclinada a 45° entre la ventanilla y la cámara. Para aumentar la apertura del campo observado, las superficies de entrada y salida del prisma son curvas.

Para observar la presencia de hielo o la presencia de cuerpos extraños en las alas de un avión, el documento de patente US 6052056 describe por otra parte la transmisión de una luz pulsada sobre un sensor óptico a través de un canal óptico. Cuando el agua, el hielo o el líquido descongelante recubre el sensor, una cantidad variable de luz pulsada se refleja y viene a incidir en un detector fotosensible - por ejemplo, fotodiodos - después de haber atravesado de nuevo el canal óptico. Los fotodiodos suministran entonces una señal que varía según el tipo de detección, en su naturaleza y cantidad.

Se conoce por el documento de patente EP 0980828 un sistema de asistencia a la rodadura en el suelo de una aeronave que comprende al menos una cámara montada, exteriormente a la aeronave, sobre un dispositivo móvil de compensación de movimiento. Esta solución no pretende visualizar el entorno del avión, pero permite seguir el desplazamiento de esta aeronave.

Los documentos de patente EP 2495168 y US 4816828 también describen procedimientos para ayudar en la rodadura o para visualizar el estado de una aeronave. Estos documentos tampoco permiten visualizar el entorno de una aeronave.

Por otra parte, el documento de patente EP 0230473 se refiere a un sistema de vigilancia de una puerta de casa que comprende una cámara y medios de iluminación para identificar personas sospechosas y no para vigilar la seguridad de una zona de evacuación.

Estos documentos no permiten responder al problema de visualizar el espacio que rodea al avión con un grado suficiente para proporcionar una garantía de observación (visualización día/noche, condiciones meteorológicas degradadas, etc.) tanto del entorno inmediato del avión - en particular, para controlar con precisión el impacto de los toboganes sobre el suelo cuando se despliegan - como el entorno de las extremidades de ala para poder corregir a tiempo la trayectoria del avión en caso de riesgo de colisión.

Exposición de la invención

La invención tiene como objetivo lograr dicha visualización del entorno de la aeronave combinando una toma de vista directa y una iluminación en intervalos de radiaciones luminosas adecuados a este entorno, en conexión con una visualización capaz de proporcionar información inmediatamente utilizable.

Como tal, la presente invención tiene por objeto un procedimiento de visualización del entorno exterior de un avión y que consiste en sustituir una ventanilla del avión por al menos una abertura realizada en al menos una puerta del avión, para acoplar mecánicamente un objetivo de cámara de transmisión de una señal de vídeo en esta abertura, de modo que el objetivo capture directamente la luz proveniente de dicho entorno del avión. Este entorno está previamente iluminado por zonas con una iluminación directa en al menos un intervalo de radiación elegido en función de los parámetros de iluminación, comprendiendo dichos parámetros de iluminación las condiciones de visibilidad del entorno, las condiciones meteorológicas de este entorno, las zonas de seguridad que rodean al avión y del propio estado de orientación del avión. El procedimiento consiste a continuación en transmitir la señal de vídeo proporcionada por la o las cámaras a al menos una pantalla de visualización para proporcionar múltiples informaciones a partir de esta señal. La información múltiple se refiere al estado operativo de los equipos del avión y a la visualización de zonas de seguridad que rodean al avión, cuya iluminación se regula según dichos parámetros de iluminación.

Ventajosamente, la cámara asociada a la iluminación permite medir las condiciones meteorológicas sobre el alcance visual RVR (iniciales de “Runway Visual Range” en terminología inglesa) del piloto, en particular apuntando a las aletas de extremidad (“winglets” en terminología Inglés) para medir el RVR de forma automática y en “local de avión”.

Según modos preferidos:

- el intervalo de radiación se ajusta entre el intervalo de radiación infrarroja o visible, dependiendo de las condiciones meteorológicas (día/noche; condiciones degradadas: niebla, lluvia, etc.) del entorno y del propio estado de orientación del avión tal como son establecidos por un centro de pilotaje que equipa el avión;

- el intervalo de radiación se sitúa en el espectro de la radiación visible cuando la radiación solar es superior a un umbral determinado, particularmente durante el día, y la iluminación se dirige hacia al menos una zona de evacuación de los pasajeros para guiarlos y/o un área que rodea la o las puertas para facilitar las actividades de mantenimiento;

- el intervalo de radiación está situado en la radiación IR (infrarroja) cercana para proporcionar una visualización utilizable cuando la radiación solar es inferior a un umbral determinado, particularmente de noche;

- se realiza al menos una doble abertura en al menos una puerta del avión, estando cada abertura acoplada mecánicamente a un objetivo de cámara de manera que realice al menos un tratamiento de vídeo en tres dimensiones (3D) o 2D mejorado;

- la visualización 3D se lleva a cabo a través de cada puerta delantera y de cada puerta trasera del avión, para evaluar la posición de los extremos de las alas en el suelo respectivamente cuando el avión avanza y cuando el avión retrocede, la distancia con respecto a un obstáculo u otra evaluación con respecto al entorno del avión;

- la señal de vídeo también puede transmitirse a una pantalla de visualización instalada en la cabina del piloto del avión y/o a las pantallas de un sistema de vídeo que equipan la cabina de pasajeros; pudiendo esta señal de vídeo ir acompañada de informaciones complementarias (evaluación de las distancias a obstáculos, reconocimiento de formas, etc.;

- la o las pantallas también muestran mensajes de información y/o de alerta en relación con el estado de funcionamiento de los equipos del avión, en particular el estado de la o de las puertas (por ejemplo: cerrada con cerrojo, bloqueada o cerrada), el estado del sistema de armado/desarmado del tobogán (depósito de nitrógeno, etc.), el modo de control de la cámara y de la iluminación (manual o automático), y el estado de los equipos para el mantenimiento (estado del motor, del sistema de acondicionamiento de aire, etc.);

La invención también se refiere a un sistema de visualización del entorno exterior de un avión que comprende una cabina de pasajeros, una cabina de pilotaje, alas y puertas de pasajeros y de servicio, estando destinado este sistema a implementar el procedimiento definido anteriormente. Tal sistema incluye al menos una fuente de iluminación de dichas zonas de seguridad de dicho entorno en al menos un intervalo de radiación, al menos una cámara de video provista de un objetivo capaz de captar un conjunto de rayos de luz provenientes directamente del entorno exterior iluminado por la fuente para proporcionar una señal de vídeo correspondiente a dicho entorno, y al menos una pantalla de visualización conectada a la cámara para recibir la señal de vídeo. La cámara, la fuente de iluminación y la pantalla de visualización están conectadas a una unidad de cálculo que recibe informaciones sobre el estado de funcionamiento de los equipos del avión y dichos parámetros de iluminación para, respectivamente, mostrar dichas informaciones en la pantalla de visualización e iluminar el entorno con el intervalo de radiación según dichos parámetros de iluminación.

Según modos de realización preferidos:

- al menos una zona de iluminación rodea una zona de impacto del tobogán de evacuación del avión determinada por la unidad de cálculo, permaneciendo esta zona visualizada en la pantalla teniendo en cuenta en la unidad de cálculo el estado de orientación de las estructuras esenciales del avión, por ejemplo el tren de aterrizaje, del fuselaje y de las góndolas del motor;

- la fuente de iluminación o iluminador está constituido por diodos electroluminiscentes o LED de iluminación en el campo de la radiación visible o infrarroja, dispuestos en una caja para iluminar una zona suficientemente amplia que rodea la zona de impacto de un tobogán de evacuación de una puerta de avión;

- un par de cámaras realizan una visualización en 3D a través de una puerta delantera y de una puerta trasera del avión, para evaluar la posición del avión con relación a su entorno durante las maniobras en tierra, en particular para evaluar la posición de los extremos de las alas respectivamente cuando el avión avanza y cuando el avión retrocede; - la señal de vídeo también puede transmitirse a una pantalla de visualización instalada en la cabina de pilotaje del avión y/o a pantallas de un sistema de vídeo que equipa la cabina de pasajeros.

La presente invención también se refiere a una puerta de avión, concretamente una puerta de pasajeros o de servicio, que comprende un sistema de bloqueo con cerrojo y un sistema de apertura/cierre de puerta mediante un brazo de articulación. Esta puerta está equipada con el sistema de visualización definido anteriormente que incluye al menos una cámara de vídeo HD.

Preferiblemente, la unidad de cálculo del sistema de visualización también debe controlar y coordinar los movimientos del brazo de articulación de la puerta mediante un accionamiento mecánico asistido o un motor de accionamiento eléctrico. Ventajosamente, el iluminador se compone de un conjunto de iluminación con LED, ventajosamente dispuesto cerca de la puerta, y la o las cámaras así como la pantalla de visualización están instaladas en la puerta, preferiblemente sustancialmente en el centro de la puerta.

Breve descripción de las figuras

Otras características y ventajas de la invención se desprenderán de la lectura de la descripción siguiente y que se refiere a un ejemplo de realización, con referencia a las figuras adjuntas que ilustran:

Las Figuras 1a y 1b, vistas en corte de dos ejemplos de fijación del objetivo de una cámara de video a través de la puerta de un avión;

La Figura 2, una vista frontal de la cara interior de un ejemplo de una puerta de pasajeros equipada con dos cámaras, un iluminador IR/visible y una pantalla de visualización;

La Figura 2a, una vista en corte lateral del iluminador;

La Figura 3, una vista en perspectiva de un entorno de avión que ilustra el alcance de la radiación luminosa del iluminador sobre el impacto en el suelo de un tobogán de evacuación desplegado;

La figura 3a, una pantalla de visualización de la vista tomada por la cámara con, en particular, la visualización de la zona de impacto del tobogán en el suelo, y

Las Figuras 4a y 4b, una vista superior y una vista lateral de una aeronave cuyas puertas están equipadas con dos cámaras de visualización 3D.

Descripción detallada

Con referencia a la vista en corte de la Figura 1a, la cámara 1 de vídeo HD (alta definición) de un ejemplo de un sistema de visualización según la invención incluye un objetivo 11 y una caja electrónica 12 que contiene un sensor fotosensible de acoplamiento de cargas (CCD) en conexión con un colector o, alternativamente, un sensor CMOS, estando acoplado este sensor fotosensible a un convertidor de señal. A la salida de la cámara, un cable 13 permite transmitir una señal de video HD a una pantalla de visualización (véase la Figura 2).

El objetivo 11 está fijado en una abertura circular 21 de una puerta de pasajeros del avión (no mostrada). La abertura 21 se realiza previamente mediante un corte previsto a tal efecto al nivel del recubrimiento 10 del fuselaje. Se prevé un marco cilíndrico 22, hecho del mismo material que el recubrimiento 10 - aquí de material compuesto - para recibir el objetivo 11 enfundado por un anillo 14 de adaptación. Alternativamente, el marco puede estar formado de un material diferente al del recubrimiento, por ejemplo de aluminio.

El marco 22 tiene una porción ampliada 22a atravesada por remaches 3 de fijación (u otros medios de fijación: tornillos, etc.) al recubrimiento 10. El anillo 14 y el marco 22 se ensamblan entre sí mediante un acoplamiento de tipo fileteado/roscado o equivalente (fijación por clips, junta, etc.). Además, la caja electrónica 12 está ventajosamente fijada al recubrimiento 10 mediante fijaciones laterales 15.

Alternativamente, como se ilustra en la Figura 1b, que designa los elementos idénticos o equivalentes de la Figura 1a con los mismos signos de referencia, el marco 22 se reemplaza por una caja 23. Esta caja 23 está atravesada por un orificio 2a adaptado para alojar el objetivo 11. El acoplamiento entre el objetivo 11 y el recubrimiento 10 es del mismo tipo que el acoplamiento entre el objetivo 11 y el marco 22 de la Figura 1.

Por otra parte, la caja 23 se apoya periféricamente contra la cara interna 10i del recubrimiento 10 y se fija a este recubrimiento 10 mediante tornillos 25 apropiados. Una junta tórica 26 está alojada en un espacio E1 formado entre la caja 23 y el recubrimiento 10 para realizar una conexión estanca entre la caja 23 y el recubrimiento 10.

Con referencia a la vista frontal de la figura 2, se ilustra la cara interior 4i de un ejemplo de puerta 4 de pasajeros, equipada con dos cámaras 1A y 1B, un iluminador IR/visible 7 y una pantalla 8 de visualización. La estructura de la puerta 4 consiste de un recubrimiento 10 reforzado con refuerzos 4r en el caso en que - como en el ejemplo ilustrado - el grosor de la puerta 4 sea demasiado fino para asegurar una rigidez suficiente. En otros modos de realización, la puerta de grosor suficiente puede ser auto-rígida y estar libre de refuerzo.

La puerta 4 de pasajeros incluye un sistema de bloqueo de pestillo 41 de seguridad, un sistema de apertura/cierre de puerta mediante un brazo de articulación 42 y una unidad 5 de cálculo de puerta destinada a controlar y coordinar los movimientos de la puerta 4. La unidad 5 de cálculo también controla y coordina los movimientos del brazo 42 de articulación de puerta mediante un motor 6 de accionamiento eléctrico.

Esta puerta 4 está equipada con dos cámaras de vídeo de visualización HD 1a y 1b, estando dispuesta cada cámara de la manera descrita anteriormente a través de las aberturas de la puerta 21. Las cámaras así como la pantalla de visualización están instaladas sustancialmente en el centro de la puerta, las cámaras 1a y 1b debajo del brazo 42 y la pantalla 8 encima del brazo 42.

La distancia entre las cámaras 1a y 1b se calcula para permitir el procesamiento de las señales de vídeo HD en modo tridimensional (3D) por parte de la unidad 5 de cálculo. Tal procesamiento permite medir con precisión las distancias entre objetos, en particular entre la extremidad de las alas y las estructuras circundantes como se explica con más detalle en relación con la Figura 4a.

La pantalla 8 de visualización también muestra mensajes de información y/o de alerta en relación con el estado de funcionamiento de equipos del avión, a saber: el estado de las puertas - cerrada con cerrojo, bloqueada o cerradas -, el estado del sistema de armado/desarmado del tobogán, nivel del depósito de nitrógeno -, el modo de control de la cámara y de la iluminación - manual o automático - y el mantenimiento (estado del motor, del sistema de detección de balanceo/cabeceo, estado de funcionamiento del sensor meteorológico) y equivalentes.

Un iluminador 7, constituido de una caja con LED 71 y un casquillo 72 de soporte, está dispuesto a través de la puerta 4, como se muestra en la vista en corte lateral de la Figura 2a. El casquillo 72 de soporte tiene forma cilindrica para encajar y fijarse en una abertura correspondiente formada en el recubrimiento 10 de la puerta 4, de manera similar al objetivo de las cámaras.

La caja de LED 71 forma una parte de iluminación directa mediante la presencia de una cubierta con apertura angular variable 73 que canaliza la radiación hacia una zona del entorno exterior. Esta parte 71 está acoplada al casquillo 72 de soporte.

El iluminador 7 está dispuesto en la puerta 4 (Figura 2). Los LED pueden funcionar en dos intervalos de radiación luminosa, cubriendo el dominio visible y el dominio IR. Los datos de balanceo/cabeceo se proporcionan a la unidad de cálculo desde un centro de control mediante un cableado adecuado para mantener el marco de la zona de impacto del tobogán (ver más abajo). La unidad 5 de cálculo activa automáticamente la radiación de la iluminación en el intervalo infrarrojo - mientras el avión se desplaza en tierra (para permitir que el personal visualice correctamente las condiciones exteriores) - y luego en la zona visible en cuanto se abre la puerta (para iluminar el camino de evacuación de los pasajeros en el tobogán).

La Figura 3 ilustra con mayor precisión un entorno de avión 100 cuando se despliega un tobogán 9 para una evacuación de pasajeros desde la puerta 4. El alcance del iluminador 7 permite iluminar una zona 91 de evacuación suficientemente amplia para rodear la zona 101 de impacto contra el suelo del tobogán de evacuación 9.

La zona iluminada 91 permite apuntar a la zona 101 de impacto y mantener la visualización 101a de esta zona en la pantalla 8, como se muestra en la Figura 3a. En esta pantalla 8, la imagen también incluye un tablero 81 de instrumentos que proporciona las principales informaciones de seguridad: estado de cierre de las puertas, estado de presurización de la cabina, estado de la iluminación exterior, estado de desarmado del tobogán, etc.

Cuando las condiciones de visibilidad son correctas, particularmente durante el día, el alcance de radiación del iluminador 7 está en el espectro visible y la iluminación permanece dirigida hacia la zona 91 de evacuación de pasajeros para guiarlos. Ventajosamente, el iluminador 7 ilumina una zona que rodea la puerta 4 para facilitar las actividades de mantenimiento.

El intervalo de radiación está ubicado en la radiación IR (infrarroja) cercana para proporcionar una visualización utilizable cuando las condiciones de visibilidad del entorno no permiten una visibilidad suficiente en el espectro de radiación visible.

Las figuras 4a y 4b ilustran respectivamente una vista superior y una vista lateral del avión 100, cuyas puertas 4A a 4D están equipadas cada una con dos cámaras 1A y 1B de visualización 3D en alta definición (HD), siendo cada cámara idéntica a la cámara 1 de la Figura 1. Así, como se describió anteriormente con referencia a la Figura 2, los objetivos 11 de las cámaras 1A, 1B de la misma puerta se montan a través de aberturas 21 a una distancia que permite efectuar, gracias a la calculadora, la visualización 3D HD mediante tratamiento de las señales de vídeo, con el fin de para determinar las distancias, especialmente en profundidad, que no serían posibles con una sola cámara.

La visualización 3D HD es así realizada por cada par de cámaras 1A, 1B a través de una doble abertura de cada una de las puertas delanteras 4A y 4B y de cada una de las puertas traseras 4C y 4D del avión, con grandes aperturas angulares AA y AB. Las cámaras traseras están dirigidas en el ejemplo ilustrado para poder visualizar igualmente las extremidades de las alas 102 y 103. La posición de las extremidades de las alas 102 y 103 se evalúa así en tierra, respectivamente cuando el avión avanza y cuando el avión retrocede, mediante el tratamiento de las señales de vídeo por la unidad 5 de cálculo (Figura 2) y proporcionadas por las cámaras 1A. 1B.

La invención no se limita a los ejemplos descritos y representados. En particular, la señal o señales de vídeo también pueden transmitirse a una pantalla de visualización instalada en la cabina de pilotaje del avión y/o a las pantallas de un sistema de vídeo que equipa la cabina de pasajeros.

Además, la visualización 3D puede resultar útil cuando se requiere que el avión realice maniobras más complejas en tierra, por ejemplo cuando debe realizar giros. El uso de dos cámaras por puerta también puede resultar útil para la transmisión avión en caso de fallo de los equipos electrónicos.

La visualización en 3D puede sustituirse por una visualización en 2D mejorada mediante una indicación de la profundidad mediante un simbolismo adecuado, por ejemplo un código de color o equivalente en la pantalla de visualización.

Ventajosamente, el sistema de visualización según la invención se puede utilizar tanto en condiciones de apertura de emergencia de la puerta como en funcionamiento nominal, por ejemplo, para detectar la presencia de una pasarela o de un operador que interviene enfrente de la puerta.

Por otra parte, la o las pantallas también muestran mensajes de información y/o de alerta en relación con el estado de funcionamiento de los equipos del avión elegido entre el estado de la o de las puertas (por ejemplo: cerrado con cerrojo, bloqueado o cerrado), el estado del sistema de armado/desarmado del tobogán (depósito de nitrógeno, etc.), el modo de control de la cámara y de la iluminación (manual o automático) y/o el mantenimiento (estado del motor, del sistema de detección, etc.).

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de visualización del entorno exterior de un avión (100), que consiste en sustituir una ventanilla del avión por al menos una abertura (21) realizada en al menos una puerta (4) del avión, en acoplar mecánicamente un objetivo (11) de cámara (1; 1a, 1b; 1A, 1B) de transmisión de una señal de vídeo en esta abertura (21), de manera que el objetivo (11) capte directamente la luz procedente de dicho entorno del avión (100), en iluminar previamente este entorno por zonas (91) con una radiación direccional en al menos un intervalo de radiación elegido en función de los parámetros de iluminación, comprendiendo dichos parámetros de iluminación condiciones de visibilidad del entorno, condiciones meteorológicas de este entorno, zonas de seguridad circundantes del avión y del propio estado de orientación del avión, y en transmitir la señal de vídeo suministrada por la o las cámaras (1; 1a, 1b; 1A, 1B) a al menos una pantalla (8) de visualización para proporcionar una información múltiple a partir de esta señal, refiriéndose la información múltiple al estado de funcionamiento de los equipos del avión (100) y a la visualización de zonas de seguridad (91; AA, AB) circundantes del avión (100) cuya iluminación se ajusta en función de dichos parámetros de iluminación.

2. Procedimiento de visualización según la reivindicación 1, en el que el intervalo de radiación se ajusta entre el intervalo de radiación infrarroja o visible, en función de las condiciones meteorológicas del entorno y del estado propio de orientación del avión (100) tales como establecidos por un centro de pilotaje con el que está equipado el avión (100).

3. Procedimiento de visualización según una de las reivindicaciones 1 o 2, en el que el intervalo de radiación se sitúa en el espectro de radiación visible cuando la radiación solar es superior a un umbral determinado, en particular durante el día, y la iluminación está dirigida hacia al menos una zona (91) de evacuación de pasajeros para guiarlos y/o una zona que rodea la o las puertas para facilitar actividades de mantenimiento.

4. Procedimiento de visualización según una de las reivindicaciones 1 y 2, en el que el intervalo de radiación se sitúa en la radiación IR (infrarroja) cercana para proporcionar una visualización utilizable cuando la radiación solar es inferior a un umbral determinado, en particular durante la noche.

5. Procedimiento de visualización según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos una doble abertura se realiza en al menos una puerta (4A a 4D) del avión (100), estando cada abertura (21) acoplada mecánicamente a un objetivo de cámara (1a, 1b; 1A, 1B) para realizar al menos un tratamiento de vídeo tridimensional (3D) o 2D mejorado.

6. Procedimiento de visualización según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la señal de vídeo también puede transmitirse a una pantalla de visualización instalada en la cabina de pilotaje del avión (100) y/o a pantallas de un sistema de vídeo con el que está equipada la cabina de pasajeros.

7. Procedimiento de visualización según la reivindicación anterior, en el que la o las pantallas (8) de visualización muestran también mensajes de información y/o de alerta asociados con el estado de funcionamiento de los equipos del avión (100), en particular el estado de la o las puertas, el estado del sistema de armado/desarmado del tobogán (9), el modo de control manual o automático de la cámara (1; 1a, 1b; 1A, 1B) y la iluminación (91), y/o el estado de los equipos para el mantenimiento.

8. Sistema de visualización de implementación del procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el entorno es exterior a un avión (100) que incluye una cabina de pasajeros, una cabina de pilotaje, alas y puertas de pasajeros y de servicio (4; 4A a 4D), que incluye al menos una fuente de iluminación de dichas zonas (7) de seguridad de dicho entorno en al menos un intervalo de radiación, al menos una cámara de vídeo (1; 1a, 1b; 1A, 1B) provista de un objetivo (11) capaz de captar una conjunto de rayos luminosos procedentes directamente del entorno exterior iluminado por la fuente (7) para proporcionar una señal de vídeo correspondiente a dicho entorno, y al menos una pantalla (8) de visualización en conexión con la cámara (1; 1a, 1b; 1A, 1B) para recibir la señal de vídeo, caracterizado por que la cámara (1; 1a, 1b; 1A, 1B), la fuente (7) de iluminación y la pantalla (8) de visualización están conectadas a una unidad (5) de cálculo que recibe informaciones del estado de funcionamiento de los equipos del avión (100) y dichos parámetros de iluminación para, respectivamente, mostrar dichas informaciones en la pantalla de visualización e iluminar el entorno con el intervalo de radiación en función de dichos parámetros de iluminación.

9. Sistema de visualización según la reivindicación anterior, en el que al menos una zona (91) de iluminación rodea una zona (101) de impacto de un tobogán (9) de evacuación de avión determinada por la unidad de cálculo y se ajusta en posición según las condiciones de visibilidad del entorno y el estado de orientación de las estructuras esenciales del avión (100) definido por un sistema de sensores del entorno del avión.

10. Sistema de visualización según una cualquiera de las reivindicaciones 8 o 9, en el que la fuente de iluminación o iluminador (7) está compuesto por diodos electroluminiscentes o LED de iluminación en el intervalo de radiación visible o infrarroja, dispuestos en una caja (71) para iluminar una zona (91) suficientemente ancha que circunda la zona (101) de impacto de un tobogán (9) de evacuación de una puerta de avión (4, 4A a 4D).

11. Sistema de visualización según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en el que una visualización 3D se realiza mediante un par de cámaras (1A, 1B) a través de una puerta delantera (4A, 4B) y una puerta trasera (4C, 4D) del avión (100), para evaluar la posición del avión (100) con respecto a su entorno durante las maniobras en tierra.

12. Sistema de visualización según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en el que la señal de vídeo se transmite también a una pantalla de visualización instalada en la cabina de pilotaje del avión (100) y/o a las pantallas de un sistema de vídeo que equipan la cabina de pasajeros.

13. Puerta de avión, puerta de pasajeros o de servicio, que incluye un sistema de bloqueo (41) y un sistema de apertura/cierre de puerta (4) por un brazo articulado (42), caracterizada por que está equipada con el sistema de visualización según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12.

14. Puerta de avión según la reivindicación anterior, en la que la unidad (5) de cálculo del sistema de visualización también está destinada a controlar y coordinar los movimientos del brazo (42) de articulación de la puerta (4) mediante un accionamiento mecánico asistido o un motor eléctrico (6) de accionamiento.

15. Puerta de avión según una cualquiera de las reivindicaciones 13 o 14, en la que el iluminador (7) está compuesto por un conjunto de iluminación con LED o láser dispuesto cerca de la puerta, y la o las cámaras (1; 1a, 1b; 1A, 1B) así como la pantalla (8) de visualización están instaladas en la puerta (4, 4A a 4D).