ES2964791T3

ES2964791T3 - Dispositivo de asistencia portátil

Info

Publication number: ES2964791T3
Application number: ES20720060T
Authority: ES
Inventors: Gleb Koginov; Kai Schmidt
Original assignee: Myoswiss AG
Current assignee: Myoswiss AG
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2020-04-24
Publication date: 2024-04-09
Anticipated expiration: 2040-04-24
Also published as: CN113727680B; EP3793493C0; JP7462971B2; EP3793493A1; JP2022530416A; US20220226182A1; CN113727680A; EP3793493B1; WO2020216876A1; CA3132131A1; KR20220003524A

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo de asistencia portátil. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

D E S C R IP C IÓ N

D isp o s itivo de a s is te n c ia portá til

La p re se n te inve n c ió n se re fie re a un d isp o s itivo de a s is te n c ia portá til, ta l co m o se d e fine en las re iv in d ica c io n e s .

Los d isp o s itivo s de a s is te n c ia p o rtá tile s son b ien con oc id os . A y u d a n a un u su a rio a m o ve rse , p o r e je m p lo , cu a n d o un u su a rio e stá in ca p a c ita d o d e b id o a una e n fe rm e d a d , un a cc id e n te o cu a n d o un u su a rio d eb e m o ve r una ca rga e xce p c io n a lm e n te a lta.

Los d isp o s itivo s de a s is te n c ia p o rtá tile s se p ueden im p le m e n ta r com o d isp o s itivo s de a s is te n c ia p u ra m e n te p a s ivo s o co m o d isp o s itivo s de a s is te n c ia a c tivo s q ue tie n e n c o m p o n e n te s a c tivo s ta le s com o m o to res , b a te ría s para los m o to re s , con tro le s , sen so re s , etc., a s í com o ta m b ié n tie n e n co m p o n e n te s p a s ivo s ta le s com o te n d o n e s , liga m e ntos , e tc., u n id os a una e x tre m id a d para a p o ya r el m o v im ie n to e je rc ie n d o una fu e rza q ue a yu de a m o ve r o e s ta b iliz a r la e x tre m id a d seg ún sea necesa rio .

C u a n d o un p ac ie n te u tiliza un d isp o s itivo de a s is te n c ia portá til, a m e n u d o se co n s id e ra d e se a b le q ue p ueda usa rse d u ra n te p e río d o s p ro lo n g a d o s para p e rm itir al u su a rio p a rtic ip a r en a c tiv id a d e s so c ia le s norm a les.

M ie n tra s q ue una m in o ría de usuarios , en p a rticu la r a q u e llo s q ue han te n id o a cc id e n te s m ie n tra s e sq u ia b a n u o tras a c tiv id a d e s d ep o rtiva s , p ueden inc lu so e n o rg u lle ce rse de u sa r d isp o s itivo s de a s is te n c ia com o señ a l de se r p a rticu la rm e n te re s is te n te s y a rrie sga do s, una m a yo ría de u su a rio s p re fe rirán que los d isp o s itivo s de a s is te n c ia sean d isc re tos . E s to se a p lica en p a rtic u la r a los u su a rio s a la rgo p lazo q ue n eces itan los d isp o s itivo s d ía tra s día. D ado el ta m a ñ o de los m o to re s y las ba te rías , a s í com o el ta m a ñ o de la d isp o s ic ió n m e cá n ica n ece sa ria p ara a yu d a r al m o v im ie n to , o cu lta r un d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til en uso es un p ro b le m a p a rticu la r si el d isp o s itivo de a s is te n c ia es un d isp o s itivo activo . P o r e jem p lo , un d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til típ ic o tie n e va r ia s p artes q ue se un irán a una e x tre m id a d p rox im a l y d is ta l de una a rticu la c ió n y luego se a cc io n a rá n para a yu d a r al m o vim ie n to .

Un e je m p lo de un d isp o s itivo o rto p é d ico d in á m ico de a s is te n c ia para la e x te n s ió n de la ro d illa se co n o ce p o r el d o c u m e n to US 4.100.918. El co n o c id o d isp o s itivo o rto p é d ico d in á m ico de a s is te n c ia para la e x te n s ió n de la rod illa e s tá d e s tin a d o a p a c ie n te s p a ra p lé jico s y o tras p e rso n a s q ue n ece s ita n d icho d isp os itivo . S e p ro p o rc io n a n m a n g u ito s a d a p ta d o s para fija rse al m u s lo de un p a c ie n te ju n to con m e d io s de m o n ta je a d a p ta d o s para fija rse a la p ie rn a de un p a c ie n te p o r d e b a jo de la rod illa . Un m ie m b ro e lá s tico a la rg a d o e stá p ro v is to de un m e d io para m o n ta r de m a ne ra d e s m o n ta b le cad a e x tre m o de l m ism o en el m e d io de p uño con una te n s ió n p re d e te rm in a d a . T a m b ié n se p ro p o rc io n a un m e d io para a se g u ra r de fo rm a p ivo ta n te los m e d io s e lá s tico s e n tre sus e x tre m o s a los m e d io s de m onta je . U na ro d ille ra la te ra l e stá d isp u e s ta ríg id a m e n te e n tre el m a n g u ito y los m e d io s de m o nta je . El m ie m b ro e lá s tico p ro p o rc io n a un m o m e n to de fle x ió n cu a n d o el p a c ie n te e stá sen tad o . A m e d id a q ue el p ac ien te se levanta , el m o m e n to de flex ión d ism in u ye p ro g re s iva m e n te y luego se co n v ie rte en un m o m e n to de e x te n s ió n p ro g re s iva m e n te c re c ie n te a m e d id a q ue el pac ien te co n tin ú a leva n tá n d o se . S e e sp e ra q ue las ro d ille ra s m o s tra d a s ca u se n m o le s tia s al u su a rio cu a nd o u tiliza el d isp o s itivo de a s is te n c ia d u ra n te un p e río d o p ro lo n g a d o y, ade m ás, es m u y p rob a b le que o tra s p e rso na s n o ten el d isp o s itivo de a s is te n c ia m ostrado .

Un d isp o s itivo a s is te n te de a rticu la c ió n de ro d illa q ue usa un ca m b io de co e fic ie n te de e la s tic id a d y un p ro ce d im ie n to o p tim iza d o p ara u sa r e n e rg ía al c a m in a r u sa nd o el m ism o cap az de in c lu ir una h e rra m ie n ta e lá s tica y una un idad de co n tro l q ue co n tro la el c o e fic ie n te de e la s tic id a d se co n o ce p o r el d o cu m e n to KR 1020120062375 A .

A p a rtir de l d o cu m e n to EP 0205785 B1 se co n o ce una a rticu la c ió n de ro d illa con una parte de la p an to rr illa a rticu la d a en una parte de l m u s lo y fija d a en la p os ic ió n e x te n d id a de la rod illa , cuyo d isp o s itivo de re te n c ió n e stá d isp u e s to en la p arte de la p an to rr illa y p en e tra con un e le m e n to de b lo q u e o en una e sco ta d u ra de la parte de l m u s lo y e x te n d ié n d o se h ac ia a rrib a m ás a llá de l co n to rn o de la p arte de la parte in fe rio r de la p ie rna, s ien do el b lo q u e o libe ra b le p o r m e d io de un a cc io n a m ie n to B ow d en in tro d u c id o en la parte in fe rio r de la p ie rna a tra vé s de un b a la nc ín m o n ta d o en la p arte in fe rio r de la p ie rna, d e te rm in a n d o el p rim e r b razo de d ich o ba la nc ín la p os ic ió n de l e le m e n to de in te rb lo q u e o y el se g u n d o b razo de l m ism o e stá co n e c ta d o al a cc io n a m ie n to B ow den , en d on de un b loque de e n s a m b la je inse rta d o en la p arte in fe rio r de la p ie rn a guía y re tien e un p a sa d o r que s irve com o e le m e n to de in te rb lo q u e o q ue es im p u lsa d o a la p os ic ión de d e te n c ió n p or m e d io de l re so rte re te n id o en el b lo q ue de e n sa m b la je y lleva en su p arte in fe rio r el b a la nc ín , cuyo p rim e r b razo e stá co n e c ta d o al e x tre m o in fe rio r de l pasador. Esta a rticu la c ió n de rod illa d e te n ib le d eb e s e r u tiliza d a p or p ac ien tes q ue te n g a n una p ró te s is para p e rm itir una sen sac ión de se g u rid a d al c a m in a r con la p ró tesis . E s to se rv irá p ara a yu d a r a un m ie m b ro n a tu ra l d u ra n te el m o v im ie n to . Se e n te n d e rá que la d isp o s ic ió n m e cá n ica de l d isp o s itivo co n o c id o ta m p o c o e stá re s tr in g id a p o r a sp e c to s a n a tó m ico s de una p ie rna n o rm a l ya que se va a u tiliz a r con una p ró te s is que se p ue de a d a p ta r fác ilm e n te .

A p a rtir del d o cu m e n to EP 0564 734 A1, se co n o ce una o rtes is a ju s ta b le para e s tira r te jid o m o v ie n d o una a rticu la c ió n e n tre la p rim e ra y la se g u n d a p o rc io n e s de l cu e rp o re la tiva m e n te p ivo ta n te s q ue inc lu ye n un p rim e r b razo con un m a n g u ito en su e x tre m o e x te rio r para u n ir de m a n e ra libe ra b le el p rim e r b razo a la p rim e ra p orc ión de l cue rpo , y un s e g u n d o b razo con un m a n g u ito en su e x tre m o e x te rio r para u n ir de m a n e ra libe ra b le el se g u n d o b razo a la se g u n d a p o rc ió n de l cue rpo . El d o cu m e n to su g ie re que en la te ra p ia se d eb e d e s a rro lla r p rim e ro un ra ng o de m o v im ie n to an tes de fo r ta le c e r los m ú scu lo s y q ue el á rea m ás d ifíc il es tra b a ja r los e x tre m o s de m o v im ie n to , q ue se d eben re a liza r v a r ia s v e c e s al día. El d isp o s itivo no p uede c o n s id e ra rse d is c re to ni hay n ingún ind ic io de q ue a yu de al m o v im ie n to o e s ta b ilice la p o s tu ra o las p o s tu ra s en lug a r de s im p le m e n te e s tira r el te jid o a lre d e d o r de una a rticu lac ió n .

A p a rtir de l d o cu m e n to US 6 635 024 B2, se co n o ce una ro d ille ra a rticu la d a en la que co n ju n to s de a rticu la c ió n de ro d illa b lo q u e a b le s o p u e s to s unen e n la ce s fe m o ra le s y tib ia le s y se p ue de n b lo q u e a r s e le c tiva m e n te para in h ib ir la ro tac ión re la tiva de la a rticu la c ió n de ro d illa de l u su a rio cu a n d o el u su a rio se pone de p ie o de o tro m o do a p lica peso a un pie y de fo rm a libe ra b le para p e rm itir la a rticu la c ió n de la a rticu la c ió n de la rod illa cu a n d o se libe ra d ich o peso. El a p a ra to o rto p é d ico co n o c id o tie n e c o m p o n e n te s d isp u e s to s a a m b o s lados de una p ie rna q ue son la te ra le s y m e d ia le s de la a rticu la c ió n de la rod illa . En p articu la r, en a q u e llo s ca so s en los q ue se n ece s ita n ro d ille ra s a rticu la d a s para a m b a s rod illas , p ue de s u rg ir el p ro b le m a de q ue las p arte s m e d ia le s de las ro d ille ra s izq u ie rd a y d e re ch a se to q u e n e n tre sí, lo q ue c rea d ificu lta d e s a d ic io n a le s al cam in ar, en p a rticu la r para los u su a rio s que son d éb iles , tien en p a rticu la rm e n te t ie n e n p oco co n tro l sob re sus e x tre m id a d e s o su fre n de co n d ic io n e s m é d ica s a d ic io n a le s com o d ese q u ilib rio .

A p a rtir de l d o cu m e n to US 9 597 217 B2, se co n o ce un a c tu a d o r a cc io n a d o p o r cab le que im p lica un e n la ce m ó v il que se p uede m o ve r a lre d e d o r de un re co rrid o m e d ia n te un cab le c o n e c ta d o al en lace , y un m ie m b ro de so p o rte m óvil que tie n e un e le m e n to de g u ia d o de cab les . El m ie m b ro de so p o rte es m ó v il de m a n e ra q ue ca m b ie un b razo de m o m e n to de l cab le q ue a c tú a so b re un e n la ce para c o n tro la r el p a r a p lica d o a la a rticu lac ió n . P ara p e rm itir un ca m b io del b razo de m o m en to , el d isp o s itivo d ebe te n e r un ta m a ñ o b a s ta n te g ran d e . A de m á s, la d isp o s ic ió n d eb e e s ta r a lin e a d a con b a s ta n te p rec is ión con la a rticu la c ió n q ue se va a sop orta r. P o r co n s ig u ie n te , inc lu so p e q u e ñ a s d e sa lin e a c io n e s de la ó rte s is p ro vo ca d a s p o r el uso p ueden re s u lta r d e s a g ra d a b le s para el pac ien te .

A p a rtir de l d o cu m e n to W O 2015 /157731 , se co n o ce un d isp o s itivo o rto p é d ico que inc lu ye m ie m b ro s ríg ido s para a co p la r d os p o rc io n e s de una e x tre m id a d q ue inc lu ye una a rticu lac ió n , y un cab le q ue se a co p la a los m ie m b ro s ríg ido s y se e x tie n d e h as ta un e le m e n to m o to riza do . El d isp o s itivo o rto p é d ico e stá co n fig u ra d o para p ro d u c ir fu e rza s b e n e fic io sa s u tiliza n d o el m ie m b ro ríg ido y el cab le y las fu e rza s b e n e fic io sa s se tra n s m ite n al usuario . Un s is te m a de co n tro l g en e ra se ñ a le s de con tro l p a ra c o n tro la r el e le m e n to a cc ion a do . El d o cu m e n to a firm a que, si b ien las ro d ille ra s e s tá n d a r g e n e ra lm e n te so p o rta ría n la ro d illa en el p lano fro n ta l de l cue rpo , no se rían ú tiles para s o s te n e r y p ro te g e r la ro d illa co n tra el m o v im ie n to y el p lano sag ita l de l cue rpo . El d isp o s itivo co n o c id o u tiliza cab les B ow d en y g ran d es b ra zo s de m o m e n to para g e n e ra r fu e rz a s a lre d e d o r de la a rticu la c ió n te n sa d a . C om o la tra n s m is ió n de fu e rza d e p e n d e ú n ica m e n te de la long itud de l b razo de m o m e n to d e b id o al m e ca n ism o de tra n s m is ió n de fu e rza q ue re du ce las d is ta n c ia s de d os p u n to s d is ta le s en una tra ye c to ria c irc u la r a n te r io r a la a rticu la c ió n su p e rp u e s ta , d on de el cen tro de la tra ye c to ria c irc u la r e stá a lin e a d o con el e je de la a rticu lac ió n , ta l d ise ñ o es p a rticu la rm e n te d e s ve n ta jo so cu a n d o se usa d e b a jo de la ropa d e b id o a los m ie m b ro s que sob re sa len . A d e m á s, si b ien un cab le B ow d en a yu d a a e v ita r la g e n e ra c ió n de c o m p o n e n te s de fu e rza d e s ve n ta jo so s ya que d e p e n d e de la tra n s m is ió n de fu e rza s sob re fu n d a s ríg idas, g u ia r un cab le B ow d en a un a c tu a d o r de a cc io n a m ie n to ta l co m o un m o to r de C C p ue de c a u s a r in co m o d id a d al usuario . A d e m á s, d e b id o a su d e p e n d e n c ia de fu n d a s ríg idas, la lon g itu d de un cab le B ow d en no se p uede a ju s ta r fá c ilm e n te a d ife re n te s a ltu ra s y fo rm a s de l cue rpo , t ie n d e a co m b a rse e inc lu so p ue de re s is tir el m o v im ie n to en a lg u n o s casos, en p a rticu la r cu a n d o e stá d e s tin a d o a o cu lta r el d isp o s itivo d e b a jo de la ropa y a los u su a rios re a liza r una v a r ie d a d de a c tiv id a d e s n o rm a le s q ue inc lu ye n cam in ar, sen ta rse , a co s ta rse , etc.

A p a rtir de l d o cu m e n to W O 2018 023 109 A1, se co n o ce un s is te m a de a s is te n c ia para la m a rch a m o to riza d o que co m p re n d e un p rim e r b razo y un se g u n d o b razo a co p la d o s e n tre s í para p e rm itir el p ivo ta m ie n to re la tivo e n tre el p rim e r y se g u n d o brazo, en el que el p rim e r b razo e stá co n fig u ra d o p ara a co p la rse a una porc ió n s u p e rio r de la p ie rna de un p a c ie n te y el se g u n d o b razo e stá co n fig u ra d o para a co p la rse a una p orc ión in fe rio r de la p ie rn a de l p ac ie n te de m a ne ra q ue el p ivo ta m ie n to re la tivo e n tre el p rim e r y se g u n d o b razo sea a lre d e d o r de un e je p róx im o al e je de p ivo te nativo de la rod illa de l p ac ien te ; un a p lic a d o r de to rs ió n a co p la d o al p rim e r y se g u n d o b razo s y o p e ra b le para a p lic a r to rs ió n e n tre el p rim e r y se g u n d o b razo s p ara im p u lsa r un p ivo ta m ie n to re la tivo e n tre el p rim e r y se g u n d o b razos; un s e n so r de to rs ió n que m ide la m a g n itu d de la to rs ió n a p lica d a al p rim e r y se g u n d o b razo, un s e n s o r de á ng u lo q ue m ide una p os ic ió n a n g u la r re la tiva e n tre el p rim e r y se g u n d o brazo; un s e n s o r de pie que m ide el co n ta c to de l p ie de un pac ien te con la su p e rfic ie de l sue lo y un co n tro la d o r p ro g ra m a d o para d e te rm in a r en q ué e ta pa del c ic lo de m a rch a del pac ien te se e n cu e n tra la p ie rna del p ac ie n te b a sá n d o se en se ñ a le s de uno o m ás del s e n s o r de pie, el s e n s o r de á n g u lo y el s e n s o r de to rq u e y b a sá n d o se en la e ta pa d e te rm in a d a del c ic lo de m a rch a de l pac ien te , h a ce r q ue el a p lic a d o r de to rs ió n a p liq u e to rs ió n de a s is te n c ia o re s is te n c ia e n tre el p rim e r y se g u n d o b razo para a yu d a r o re s is tir la sa lid a v o lu n ta ria de l m ú scu lo de la rod illa de l p ac ie n te d u ra n te las e ta p a s de sa lid a se le cc io n a d a s de l c ic lo de m a rch a del p ac ien te . El d isp o s itivo co n o c id o u tiliza un b a s tid o r ríg ido q ue se e x tie n d e h asta los p ies. C om o los b razos son b as tan te ríg idos, d eben e s ta r co rre c ta m e n te a lin e a d o s con re sp e c to a la a rticu la c ió n de la ro d illa y, ade m ás, la d isp o s ic ió n que se m u e s tra no p asará d e sa p e rc ib id a . C om o el g iro re la tivo e n tre el p rim e r y el se g u n d o b razo d eb e re a liza rse a lre d e d o r de un e je p róx im o al e je de g iro n a tivo de la rod illa de l pac ien te , la o rie n ta c ió n co rre c ta de to d o el d isp o s itivo debe m a n te n e rse m e d ia n te a p a ra to s o rto p é d ico s su fic ie n te m e n te fu e rte s o s im ila res , lo q ue re du ce la co m o d id a d para el usuario .

A p a rtir de l d o cu m e n to W O 2018 /122106 A 1 se co n o ce un d isp o s itivo de a s is te n c ia m u sc u la r p o rtá til y b lando . Se a firm a q ue el co n o c id o d isp o s itivo de a s is te n c ia m u scu la r se p ue de u tiliza r para a yu d a r a e x te n d e r una p ie rna. Se su g ie re u tiliz a r un te n d ó n q ue se d e se n ro lle o se e n ro lle según sea n ecesa rio . Se su g ie re g u ia r el te n d ó n en d os partes a lo la rgo de la rod illa , es dec ir, una p rim e ra p arte a lo la rgo de l lado izq u ie rd o de la a rticu la c ió n de la rod illa y la o tra p arte de l te n d ó n a lo la rgo del lado d e re ch o de la rod illa . E s to ta m b ié n se p uede h a ce r con el codo. T a m b ié n se su g ie re c o lo ca r b an da s e lá s tica s d e la n te de la ro d illa y d e trá s de la cad era . Si b ien el d isp o s itivo co n o c id o es un d isp o s itivo p o rtá til b lando , se su g ie re un m e ca n ism o de te n s ió n en el que los ca b le s se d e s liza rá n a una d is ta n c ia p re d e te rm in a d a d e la n te de una rod illa . P o r con s ig u ie n te , com o para g u ia r el te n d ó n p o r d e la n te de la rod illa n o rm a lm e n te es n ecesa rio m a n te n e r c ie rta d is ta n c ia de la rod illa , e sto ta m b ié n a u m e n ta el ta m a ñ o del s is te m a. P o r lo tan to , en c ie rto s caso s p od ría p re fe rirse te n e r un d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til m e no s m o les to , en p a rticu la r un d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til a c tivo m e no s m o les to .

Se co n o ce n o tro s d isp o s itivo s de a s is te n c ia p o rtá tile s a p a rtir de los d o cu m e n to s US 2010 /056970 A1, US 2006 /206043 A1 y US 2018 /000623 A1.

El d o cu m e n to US 2010 /056970 A1 d ivu lga un d isp o s itivo de o rte s is de ro d illa con un p a r de p rim e r y se g u n d o p un ta les v e rtic a le s o p u e s to s co n e c ta d o s e n tre s í a tra vé s de un p a r de e le m e n to s de b isa g ra d is p u e s to s de m a n e ra opuesta . El d isp o s itivo de ó rte s is de ro d illa p ro p o rc io n a con tro l m ed ia l, la te ra l y ro ta c io n a l de una a rticu la c ió n de rod illa .

El d o cu m e n to US 2006 /206043 A1 d ivu lg a una a rticu la c ió n a rticu la d a q ue se p ue de d e s c o n e c ta r e n tre dos m o do s de o pe ra c ió n , un m o v im ie n to u n id ire cc io n a l de la a rticu la c ió n o un m o v im ie n to b id ire cc io n a l de la a rticu la c ió n , con ca ra c te rís tic a s que p e rm ite n q ue el m o do se ca m b ie a u to m á tica m e n te seg ún sea n ecesa rio . C u a n d o está co m p le ta m e n te b lo q ue ad a , la a rticu la c ió n inh ibe la fle x ió n de la a rticu la c ió n al t ie m p o q ue p e rm ite la e x te n s ió n de la a rticu la c ió n . C u a n d o se a cc ion a , se d e sa c tiva un m e ca n ism o de b lo q ue o p ara p e rm itir ta n to la fle x ió n co m o la e x te n s ió n sin in h ib ic io n e s de la a rticu lac ió n .

El d o c u m e n to US 2018 /000623 A1 d ivu lg a un d isp o s itivo o rto p é d ico q ue inc lu ye un co n ju n to de b isagra , un b a s tid o r q ue tie n e p rim e r y se g u n d o co m p o n e n te s de b a s tid o r se p a ra d o s y co n e c ta d o s e n tre s í p o r el co n ju n to de b isagra , un s is te m a de co rre a s q ue se e x tie n d e e n tre los lados m e d ia l y la te ra l de l p rim e r c o m p o n e n te de bastido r, y al m e no s un e le m e n to ten sor.

Un o b je to de la p re se n te inve n c ió n es p ro p o rc io n a r un d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til m e jo ra d o que su p e re las d e sve n ta ja s de los d isp o s itivo s con oc id os .

E s te o b je tivo se co n s ig u e m e d ia n te las c a ra c te rís tica s de lo re iv in d ica d o de fo rm a in d e pe nd ien te .

A lg u n a s re a liza c io n e s p re fe rid a s se p ueden e n c o n tra r en las re iv in d ica c io n e s d e p e n d ie n te s . O tra s re a liza c io n e s p re fe rid a s se p ueden e n co n tra r en la d e sc rip c ió n s igu ien te .

P o r con s ig u ie n te , la p re se n te inve nc ión su g ie re un d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til q ue co m p re n d e d os partes, c o n c re ta m e n te p rim e ra y segunda , p o rtá tile s p rox im a l y d is ta l de una a rticu la c ió n de una e x tre m id a d re sp e c tiva m e n te y que tie n e una in te rco n e x ió n a rticu la d a y una in te rco n e x ió n de te n d ó n , g u ia da d e sd e la p rim e ra parte a la se g u n d a p arte y a d a p ta d a e je rc e r una fu e rza de a s is te n c ia sob re la a rticu la c ió n de la e x tre m id a d cu a n d o se ten sa ; en d o n d e la in te rco n e x ió n a rticu la d a se p ro p o rc io n a u n ila te ra lm e n te , p re fe re n te m e n te en el lado la te ra l de la a rticu la c ió n de la e x tre m id a d , la in te rco n e x ió n de l te n d ó n se p ro p o rc io n a u n ila te ra lm e n te , p re fe re n te m e n te en el lado la te ra l de la a rticu la c ió n de la e xtre m id ad , y se p ro p o rc io n a n m e d io s de co n tra to rs ió n a d a p ta d o s p ara g e n e ra r fu e rza s que co n tra rre s ta n la to rs ió n de la p rim e ra y se g u n d a p ie zas p o rtá tile s al te n s a r la in te rco n e x ió n de l ten dó n . P re fe re n te m e n te , las fu e rz a s g e n e ra d a s p o r los m e d io s de co n tra to rs ió n co n tra rre s ta n la to rs ió n de la p rim e ra y s e g u n d a p ie zas p o rtá tile s con re sp e c to a la e x tre m id a d al te n s a r la in te rco n e x ió n de l ten dó n .

En o tras p a la bra s , la p re se n te inve nc ión su g ie re q ue se u tilice una in te rco n e x ió n a rticu la d a con un te n d ó n y q ue ta n to la in te rco n e x ió n a rticu la d a com o la in te rco n e x ió n de l te n d ó n sean u n ila te ra les , re d u c ie n d o así, e n tre o tra s cosas, el p e lig ro de q ue los m e d io s de in te rco n e x ió n de la p ie rna izq u ie rd a in te rfie ran con los de la p ie rn a derecha .

A d e m á s, inc lu so cu a n d o un u su a rio n e ce s ita a s is te n c ia a c tiva p ara una so la p ie rna, se o b tie n e una ve n ta ja sob re una d isp o s ic ió n de a p a ra to o rto p é d ico in te rco n e c ta d o en a m b o s lados ( la te ra l y m ed ia l), ya que el d isp o s itivo de la p rese n te in ve n c ió n p uede h a ce rse lo su fic ie n te m e n te d isc re to com o para u sa rlo d e b a jo de la ro pa norm al.

A d e m á s, se hace p os ib le el uso a la rgo p lazo d u ra n te una p lu ra lida d de hora s o un d ía e n te ro ya q ue los m e d io s de co n tra to rs ió n de la p re se n te in ve n c ió n g e n e ra n fu e rza s q ue co n tra rre s ta n la to rs ió n de las p ie zas p o rtá tile s q ue de o tro m o do o cu rriría n cu a n d o se te n s a la in te rco n e x ió n de l te n d ó n . E s to p e rm ite re d u c ir las fu e rza s n e ce sa ria s para fija r el d isp os itivo .

C on m ás deta lle , se ha o b se rva d o q ue cu a n d o una in te rco n e x ió n a rticu la d a u n ila te ra l es a cc io n a d a p o r un te n d ó n u n ila te ra l, p uede p ro d u c irse fá c ilm e n te una to rs ió n de las p ie zas p o rtá tile s ya que las p ie zas p o rtá tile s e je rce rá n c ie rta fu e rza so b re la e xtre m id ad . Si e sto se hace en un so lo lado, se d eb e e sp e ra r a lg u n a fo rm a de to rs ió n y to rs ió n re la tiva de las p ie zas p o rtá tiles . E s to es e sp e c ia lm e n te c ie rto cu a n d o el te n d ó n no se a cc io n a d ire c ta m e n te so b re la e x tre m id a d , p o r e je m p lo m e d ia n te un m o to r fija d o d ire c ta m e n te a la e xtre m id ad , s ino q ue e stá co lo ca d o m ás le jos de la e x tre m id a d y e sto a b a rca v a r ia s a rticu la c io n e s , p o r e je m p lo en el to rso . P o r tan to , en ta l s itu a c ió n , se d ebe e v ita r el uso de un cab le B ow d en que d e p e n d a de la tra n s m is ió n de fu e rza a tra vé s de una fu n d a ríg ida , d a d a s las d e sve n ta ja s m e n c io n a d a s a n te rio rm e n te . Se e n te n d e rá que para un m o to r co n e c ta d o d ire c ta m e n te , un cab le B ow d en ta m p o c o o fre ce n in g un a ven ta ja , de m o do q ue ta m b ié n d ebe e v ita rse el uso de un cab le B ow d en en lu g a r de una in te rco n e x ió n de te n d o n e s . E s to ta m b ié n es v á lid o cu a n d o las d os p ie zas p o rtá tile s no co m p re n d e n d os p ie zas ríg ida s que ro deen co m p le ta m e n te la e xtre m id ad . T e n g a en cu e n ta q ue ta l d isp o s ic ió n se ría m o le s ta de usar. N o rm a lm e n te , las partes p ro x im a l y d is ta l p o rtá tile s de la inve n c ió n co m p re n d e rá n c o m p o n e n te s b la n d o s q ue p ro p o rc io n e n c ie rta to le ra n c ia n e ce sa ria para e v ita r una p res ión ind e b id a so b re la ex tre m id ad .

En co n se cu e n c ia , al te n s a r el te n d ó n de una d isp o s ic ió n q ue tie n e al m e n o s una y p re fe re n te m e n te d os p artes p o rtá tile s p rox im a l y d is ta l de la a rticu la c ió n de la e xtre m id ad , re sp e c tiva m e n te , y q ue tie n e al m e no s un co m p o n e n te b la n do para u n irse a la e xtre m id ad , se p ro d u c irá to rs ió n al te n s a r una in te rco n e x ió n u n ila te ra l de l te n d ó n , re d u c ie n d o p re v ia m e n te la co m o d id a d de l usuario . S in e m ba rg o , al g e n e ra r a h o ra fu e rz a s que co n tra rre s ta n d ich a co n to rs ió n y /o to rs ió n , se p ue de a u m e n ta r la co m o d id a d para un u su a rio y ya no es n ecesa rio e je rc e r una a lta p res ión sob re la e x tre m id a d y /o fu e rz a s de co rte s im p le m e n te para f ija r las p ie zas inc lu so d u ra n te una fa se en la que no se n eces ita ayuda .

P o r lo tan to , la d isp o s ic ió n de co n tra to rs ió n de la p re se n te inve nc ión a u m e n ta la co m o d id a d para un u su a rio de un d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til activo, m ie n tra s que al m ism o tie m p o a u m e n ta la e s ta b ilid a d de l s is tem a.

P re fe re n te m e n te , el te n d ó n se rá a cc io n a d o p o r un m o to r e lé c trico , en p a rticu la r un m o to r de CC, ya q ue se ha d e scu b ie rto q ue los m o to re s de C C p ueden p ro p o rc io n a r su fic ie n te s fue rzas , su m in is tra r su fic ie n te e n e rg ía y te n e r una b ue na re sp u e s ta te m p o ra l.

Se e n te n d e rá q ue el d isp o s itivo de a s is te n c ia portá til, si b ien co m p re n d e v a r ia s p arte s m e n c io n a d a s e xp líc ita m e n te en la re iv in d ica c ió n ind e p e n d ie n te , ta m b ié n p ue de c o m p re n d e r p arte s a d ic io n a le s ta le s com o un m oto r, un con tro l, un sen sor, ba te rías , etc. T a m b ié n se o b se rva que el d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til p uede a yu d a r no só lo a una a rticu la c ió n de una so la e x tre m id a d o a la m ism a a rticu la c ió n ta n to en la e x tre m id a d d e re ch a com o en la izqu ie rda , ta l co m o la ro d illa izq u ie rd a y dere cha . M á s bien, se p uede p re s ta r a s is te n c ia a v a r ia s a rticu la c io n e s .

C ad a a rticu la c ió n pod rá re c ib ir a s is te n c ia p o r sep a rad o . A lte rn a tiva m e n te , un m ism o te n d ó n p ue de p ro p o rc io n a r a s is te n c ia a v a r ia s a rticu la c io n e s . En ca so s e sp e c ífico s , se p uede c o n s id e ra r una s itu a c ió n en la q ue inc lu so el lado izq u ie rd o o d e re ch o re c ibe n a s is te n c ia co n ju n ta de l m ism o m o to r y /o ten dó n .

P o r e je m p lo , se ría p os ib le d is e ñ a r un d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til que te n g a las dos p artes q ue te n g a n una in te rco n e x ió n a rticu la d a y una in te rco n e x ió n te n d in o sa , e s ta n d o p ro v is ta s cad a una de e lla s u n ila te ra lm e n te y ta m b ié n con un m e d io de co n tra to rs ió n para a yu d a r a una rod illa , pero de m a n e ra ta l q ue cu a n d o se te n sa el te n d ó n , ta m b ié n se p ro p o rc io n a a s is te n c ia a la ca d e ra de la m ism a p ie rna y /o un pie.

En co n se cu e n c ia , no se d ebe in te rp re ta r q ue las re iv in d ica c io n e s im p lica n que un d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til só lo co m p re n d e a q u e lla s p artes m e n c io n a d a s e xp líc ita m e n te .

P re fe re n te m e n te , se p uede p ro p o rc io n a r un m o to r a d a p ta d o para te n s a r la in te rco n e x ió n del te n d ó n en el to rso y luego se g u ía el te n d ó n d esde el to rso hasta la p rim e ra de las d os partes. Es b ien co n o c id o d is p o n e r el m o to r ce rca de l to rso y se ha u tilizad o con una p lu ra lida d de d isp o s itivo s de a s is te n c ia p o rtá tile s d ise ñ a d o s y o fre c id o s p o r el so lic itan te . A p a rtir de e sto se con o ce n p ro ce d im ie n to s para g u ia r la in te rco n e x ió n de te n d o n e s d e sd e el m o to r h as ta una p rim era de las d os p arte s a lo la rgo de l cue rpo , en p a rticu la r u tiliza n d o una fu n d a f le x ib le b la n da q ue no se u tiliza para tra n s m itir fu e rz a s co lin e a le s co m o un cab le B ow den . Se e n te n d e rá q ue en una re a liza c ió n p re fe rid a , el te n d ó n p ue de g u ia rse a tra vé s de la ca d e ra h as ta la rod illa p a ra p ro p o rc io n a r a s is te n c ia a la rodilla .

P re fe re n te m e n te , la te n s ió n de l d isp o s itivo se co n tro la m e d ia n te un co n tro l de m a n e ra que e s ta b ilice la p o s tu ra y /o de m a n e ra q ue so p o rte una e x te n s ió n de la e xtre m id ad , y en p a rtic u la r una e x te n s ió n de la rod illa . El con tro l p uede c o m p re n d e r un m ic ro co n tro la d o r q ue e je cu ta un p ro g ra m a de co n tro l y p ro ce sa e n tra d a s re la c io n a d a s con se ñ a le s de sen so re s , p o r e je m p lo u n id a d e s de m e d ic ió n ine rc ia l (IM U ), q ue están in te g ra d a s en las p la cas ríg idas, d e te c ta n d o d ife re n te s a ce le ra c io n e s y ve lo c id a d e s a ng u la re s , co m b in a d a s con á n g u lo s filtra d o s de e stas se ñ a le s q ue ind ican si una p e rso na a c tu a lm e n te ha leva n ta do un pie o e stá p a ra d a firm e m e n te sob re el p ie o e stá re a liza n d o a c tiv id a d e s de la v id a d ia ria com o cam in ar, su b ir e sca le ra s o sen ta rse .

A d e m á s, y /o com o a lte rn a tiva , se p ueden c o n e c ta r uno o m ás se n so re s de p res ión del pie, cé lu la s de carga , se n so re s de e le c tro m io g ra fía , se n so re s u ltrasón icos , g a lg as e x te n so m é trica s u o tros m e d io s de m e d ic ión de á ng u lo s, com o co d ifica d o re s , so lo s o en co m b in a c ió n con IM U, a una e x tre m id ad o a v a r ia s p arte s de l m ie m b ro q ue va a s e r a s is tido y /o al o tro m ie m b ro co rre sp o n d ie n te , inc lu so si d icho o tro m ie m b ro a c tu a lm e n te no n e ce s ita sop orte . Las se ñ a le s de los se n so re s de dos e x tre m id a d e s , inc lu so cu a n d o so lo se d ebe a p o ya r una e xtre m id ad , se p ue de n d e te c ta r y eva lua r, ya q ue e sto a yu d a a d e te c ta r una fa se de la m a rch a y /o una p o s tu ra actua l, o un ca m b io en una p o s tu ra actua l. La d e te cc ió n de una fa se de la m archa , c a ra c te rís tica s de la m archa , una p o s tu ra y /o ca m b io s en una p os tu ra es b ien co n o c id a en la técn ica . S in e m ba rg o , a u n q u e el d isp o s itivo de a s is te n c ia a c tiva p ortá til de la p re se n te inve n c ió n se u tiliza en una re a liza c ió n p a rticu la rm e n te p re fe rid a para e s ta b iliza r la ro d illa en una p o s tu ra d e te rm in a d a , en p a rticu la r m ie n tra s e stá de pie (lo q ue p uede se r d ifíc il p a ra una perso na q ue p ad ece c ie rta s a fe cc io n e s m é d ica s ) y /o en una m a n e ra q ue so p o rte una e x te ns ión de la rod illa , el d isp o s itivo de a s is te n c ia v a r ia b le de la p re se n te inve n c ió n ta m b ié n p od ría u sa rse para e x tender, p o r e je m p lo , un cod o o el h om b ro y /o para fle x io n a r o e n d e re z a r el tob illo .

P re fe re n te m e n te , al m e no s una y p re fe re n te m e n te a m ba s de las d os p artes p o rtá tile s p rox im a l y d is ta l de la a rticu lac ió n de la e x tre m id a d co m p re n d e n una p laca só lid a a d a p ta d a para e n ca ja rse en el uso en la e xtre m id ad , a s í co m o una d isp o s ic ió n de co rre a q ue co m p re n d e una o m ás co rre a s para s u je ta r la p laca a la e xtre m id ad . P re fe re n te m e n te , las p la cas e s ta rán a co lch a da s. D eb ido a su e s tru c tu ra y a los p u n to s de ro tac ión g en e rad os , el a co lch a d o en las p artes p ro x im a l y d is ta l ce rca n a s a la a rticu la c ió n su p e rp u e s ta es p a rticu la rm e n te útil p a ra a u m e n ta r la co m o d id a d de l usuario . D eb ido a que la p laca a c tú a com o un b razo de m o m e n to a lin e a d o con las e x tre m id a d e s de l u su a rio para e v ita r la ro tac ión a lre d e d o r de los p un tos de ro tac ión a n tes m e n c io n a d o s , las p la cas d eben te n e r una lon g itu d su fic ien te , p re fe re n te m e n te so lo una parte de las m ism a s e stá a co lch a d a ya q ue so lo p artes e sp e c ífica s de las p la cas tie n e n que e s ta r en co n ta c to con u su a rio y re q u ie re n un a co lch a d o que m e jo re la tra n sp ira b ilid a d de to d a la e s tru c tu ra .

U sa n d o una co m b in a c ió n de una p laca só lid a y una d isp o s ic ió n de correa, es p os ib le p ro p o rc io n a r una e s ta b ilida d su fic ie n te de la in te rco n e x ió n a rticu la d a m ie n tra s se m a n tie n e una g ran co m o d id a d para el u su a rio m e d ia n te una d isp o s ic ió n de co rre a m á s suave. A d e m á s, la co n fig u ra c ió n p e rm ite una tra n s m is ió n de fu e rza co n fia b le inc lu so con un ce n tro de ro tac ión lig e ra m e n te d e sp la za d o o d e sp la za d o q ue no e stá p e rfe c ta m e n te a lin e a d o con la a rticu la c ió n o no p e rm a n e ce p e rfe c ta m e n te a lin e a d o con las a rticu la c io n e s .

P re fe re n te m e n te , la d isp o s ic ió n de co rre a e stá a d a p ta d a para s u je ta r la p laca a la e x tre m id a d de m a n e ra q ue al m e no s una co rre a se e x tie n d a d esde un lado de la p laca a lre d e d o r de una parte p o s te rio r de la e x tre m id a d y hasta un lado o p u e s to de la p laca. En co n se cu e n c ia , la p laca se usa rá en la parte a n te r io r m ie n tra s q ue las co rre a s se co lo ca rá n en la p arte poste rio r. E s to es p a rticu la rm e n te v e n ta jo so en la p ie rna, d on de la p laca só lid a e stá ce rca de la e sp in illa y, p o r lo tan to , se ve m e no s a fe c ta d a p o r la a c tiv id a d de los m ú scu lo s su ra le s. Las co rre a s p ue de n a d a p ta rse fá c ilm e n te a la fo rm a ca m b ia n te de e s to s m ú scu lo s si se usan, p o r lo que la co m o d id a d será a lta. E s to se log ra p re fe re n te m e n te c o lo ca n d o la co rre a s u p e r io r p o r e n c im a de l m ú scu lo g a s tro cn e m io y la co rre a in fe rio r p o r d e b a jo de la inse rc ión del m ú scu lo , ju s to e n c im a de d o n d e n o rm a lm e n te es v is ib le el te n d ó n de A qu iles . De m a n e ra s im ila r, se p re fie re p ro p o rc io n a r la p laca só lida en la p arte d e la n te ra de l m u s lo p ara a u m e n ta r la co m o d id a d para el usuario , ya q ue un u su a rio fre cu e n te m e n te es m ás se n s ib le en las p artes in te rn as (m e d ia le s ) del m u s lo y /o en la parte p o s te rio r de l m uslo , d o n d e se p ueden d is p o n e r co rre a s m á s suaves.

P re fe re n te m e n te , la d isp o s ic ió n de co rre a e stá a d a p ta d a para fija r la p laca en la e x tre m id a d de m a n e ra que al m e no s una co rre a sea a u to te n sa n te . T e n s a r la co rre a en uso co n tra rre s ta la co n to rs ió n o la to rs ió n y, p o r tan to , una co rre a a u to te n s a n te o una d isp o s ic ió n de co rre a a u to te n sa n te im p le m e n ta una re a liza c ió n de un m e d io de co n tra to rs ión . P re fe re n te m e n te se u tilizan va r ia s co rre as , en p a rticu la r dos co rre a s p o r cada p laca. El uso de v a r ia s co rre as s e p a ra d a s p re v ie n e las m o le s tia s d e b id a s a las a rru ga s , re du ce el m o v im ie n to , p re v ie n e las m o le s tia s d e b id a s a la su d o ra c ió n , etc.

Si para las d os p artes se u tilizan v a r ia s co rre as , en p a rticu la r cua tro , p re fe re n te m e n te se re a liza un a u to te n sa d o al m e n o s para una correa , en p a rtic u la r la m ás p rox im a l. E s to es v á lid o e sp e c ia lm e n te para la co rre a de l m u s lo m ás p rox im a l.

P re fe re n te m e n te , la al m e no s una co rre a a u to te n sa n te e stá a d a p ta d a p ara g u ia rse d esde un lado de la p laca, a lre d e d o r de una parte p o s te rio r de la e xtre m id ad , h as ta un lado o p u e s to de la p laca y h as ta la in te rco n e x ió n de l ten dó n . P re fe re n te m e n te , la te n s ió n g e n e ra d a d e n tro de la co rre a a u to te n sa n te al te n s a r la in te rco n e x ió n de l ten dó n , d u ra n te el uso, g e n e ra un m o m e n to c o n tra to rs io n a l q ue a c tú a sob re la e x tre m id a d a tra vé s de la p laca só lida.

C on re sp e c to al te n s a d o de una co rre a en uso, se o b se rva que las d isp o s ic io n e s de a u to te n sa d o se han d e sc rito en el d o c u m e n to W O 2018 /122106 que se a d ju n ta al p rese n te co m o re fe re n c ia en su to ta lid a d , en p a rticu la r com o re fe re n c ia al a u to te n sa d o . O b sé rve se q ue en e sta té c n ica a n te r io r co n o c id a ta m b ié n se hace re fe re n c ia a m e ca n ism o s de a u toa p rie te . S e o b se rva en p a rticu la r q ue se ha in d ica d o q ue se p ueden p ro p o rc io n a r c ie rta s e s tru c tu ra s que se a p rie te n a u to m á tica m e n te cu a n d o se a p lican fue rzas , p o r e je m p lo , cu a n d o se p ro p o rc io n a una e s tru c tu ra e n tre c ru za d a o en z ig -za g . A d e m á s, se su g ie re q ue los te n d o n e s a c tivos se co n e c te n d ire c ta m e n te a las e s tru c tu ra s seg ún sea n ecesa rio . T a m b ié n se a firm a que la rig ide z se p uede a u m e n ta r fo rm a n d o una un ión ríg ida , p o r e je m p lo m e d ia n te lá m in a s que tie n e n ba ja a d h e re n c ia en una fle x ib ilid a d cua nd o no e s tán co m p rim id a s y a lto s co e fic ie n te s de fricc ió n y, p o r tan to , rig ide z cu a n d o e stán com p rim id a s . Se ha d escrito q ue las fu e rza s de co m p re s ió n re q u e rid a s se pueden lo g ra r a tra vé s de la p rop ia e s tru c tu ra , n e u m á tica m e n te y /o m e d ia n te e le c tro a d h e s ió n , p e rm itie n d o q ue una capa base a d o p te una a cc ión de cu ra d o con fo rm a de cue rpo . Se ha a firm a d o q ue un a u m e n to de l á rea de co n ta c to y el cue rpo h u m a n o y un a u m e n to y o p tim iza c ió n de l á rea de co n ta c to dará n com o re su lta d o una te n s ió n n o rm a l y de co rte baja. Se ha d e scu b ie rto que el a u m e n to de rig ide z re du ce las fu e rza s de co m p re s ió n a tra vé s de una e s tru c tu ra c irc u la r que d is trib u ye las fu e rz a s d en tro de su e s tru c tu ra cu a n d o es ríg ida ; o b sé rve se que de m a n e ra s im ila r, inc lu so cu a n d o no se u tiliza una e s tru c tu ra c irc u la r com p le ta , s ino una co m b in a c ió n de una p laca y las c o rre sp o n d ie n te s co rre as a u to a ju s ta b le s , se p uede o b te n e r la m ism a ve n ta ja que la d e sc rita en la té c n ica a n te r io r p o r el so lic itan te .

P re fe re n te m e n te , un te n d ó n de la in te rco n e x ió n de te n d o n e s se g u ía a tra vé s de un m ie m b ro guía q ue tie n e una fle x ib ilid a d m a yo r q ue la de la p laca só lid a pero m e n o r q ue la de l te n d ó n y para u n ir el m ie m b ro g u ía fija m e n te a una corre a , en p a rticu la r una co rre a p ara m uslo , en p a rtic u la r la co rre a p rox im a l del m uslo . T a l m ie m b ro de g u ía ta m b ié n co n tr ib u irá y, en c ie rto s casos, inc lu so se rá s u fic ie n te com o m e d io de con tra to rs ió n .

P re fe re n te m e n te , la a rticu la c ió n a a yu d a r es la ro d illa y una de las p la cas e stá a d a p ta d a para co lo ca rse en uso en los lados a n te r io r y la te ra l p rox im a l de la p ie rna, en p a rtic u la r de m a n e ra q ue en uso la p arte a n te r io r de la p laca de la p ie rn a cub ra un á rea a lre d e d o r de l tu b é rcu lo tib ia l. Se e n te n d e rá que té rm in o s com o "a lre d e d o r de l tu b é rcu lo tib ia l" d eb en in te rp re ta rse en el se n tid o de q ue una p laca res ide en la e x tre m id a d de l u su a rio ce rca de l tu b é rcu lo t ib ia l y se e x tie n d e a lo la rgo de l tu b é rcu lo tib ia l, pero no n e ce sa ria m e n te lo rodea . C abe se ñ a la r q ue n o rm a lm e n te unos pocos m ilím e tro s o inc lu so h as ta 1 cm -2 cm de d is ta n c ia e n tre la p laca de la p ie rn a y el tu b é rcu lo tib ia l no se rán críticos . T e n g a en cu e n ta que, n o rm a lm e n te , el b o rde de la p laca de la p ie rn a se co lo ca rá en co n se cu e n c ia para e s ta r ce rca de l tu b é rcu lo tib ia l.

De m a ne ra s im ila r, para un d isp o s itivo a c tivo p o rtá til q ue a yu da a la rod illa , d o n d e una de las p la cas e stá a d a p ta d a p ara u sa rse en los lados a n te r io r y la te ra l d is ta l de l m uslo , en una re a liza c ió n p re fe rida , la p laca co rre sp o n d ie n te se u sa rá de m a n e ra que, en uso, la p laca de l m u s lo d e sca n sa en la p arte a n te r io r de l m ú scu lo cuá d rice ps , en p a rticu la r ju s to e n c im a de l te n d ó n de l cuá d rice ps .

Las p la cas p ueden te n e r una parte base h echa de m a te ria l p lás tico , ya q ue es liv iano, h ig ién ico , e co n ó m ico y no causa irr ita c ió n de la piel. Un e xp e rto e n te n d e rá q ue se p ue de n u sa r una v a r ie d a d de m a te ria le s p lá s tico s ta le s com o fib ra de ca rbo no , re s ina re fo rza d a con fib ra de ca rbo no , A B S , te fló n , p o lia m ida , a s í com o p o lia m id a q ue es p o lica rb o n a to re fo rza d o con fib ra de ca rb o n o o cu e n ta s de v id rio . En una re a liza c ió n p rác tica , se ha u tiliza d o un m a te ria l p lá s tico P A 12 para p ro d u c ir las p la cas en un p ro ce so de fu s ió n m u ltich o rro . El m ó du lo E de la p laca en e sta re a liza c ió n p rác tica es de 2 M P a, la re s is te n c ia a la tra cc ió n es de 49 M P a y el a la rg a m ie n to de ro tu ra es de l 20 %.

N orm a lm e n te , se p re fie re p e rm itir c ie rto a la rg a m ie n to a n te s de ro m p e rse para e v ita r la d e s tru cc ió n de la p laca d u ra n te la lim p ieza , m a n ip u la c ió n , f ija c ió n y /o uso. P e rm itir a lg o de e lo n g a c ió n a yu da a a d a p ta rse a d ife re n te s fo rm a s y/o ta m a ñ o s de e x tre m id a d e s , lo cua l es p a rticu la rm e n te útil para el m uslo . T e n e r una p laca q ue p e rm ita a d a p ta rse a d ife re n te s ta m a ñ o s y /o fo rm a s p e rm ite u tiliz a r p la cas ya p re p a ra d a s en lu g a r de te n e r q ue p e rso n a liza r las p la cas para cad a p ac ien te . T e n g a en cu e n ta q ue se p uede u tiliz a r un a co lch a d o para a d a p ta r fá c ilm e n te una p laca ya p rep a rad a a un pac ien te . De la m ism a m anera , el e le m e n to no d ebe s e r d e m a s ia d o ríg ido ni d e m a s ia d o b la n do p o rq u e en a m bo s ca so s se p ue de p e rju d ica r la tra n s fe re n c ia de fue rzas . El e xp e rto m e d io e n te n d e rá q ue los p a rá m e tro s ind ica d o s para el m a te ria l de la re a liza c ió n p rác tica p ueden g u ia rle h ac ia p os ib le s co n ju n to s de p a rá m e tros , pero no p re te n d e n se r lim ita tivo s en a bso lu to . Es fá c ilm e n te p os ib le te n e r va ria c io n e s de lo ind icad o de -50 % a 100 % o m ás. Se e n te n d e rá q ue ta m b ié n las p ro p ie d a d e s g e o m é trica s y la to p o lo g ía de la p laca te n d rá n un im p ac to en la d ura b ilid ad , rig idez , etc.

En caso de q ue el d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til se use com o una re a liza c ió n en la q ue la in te rco n e x ió n a rticu la d a se p ro p o rc io n a en el lado la te ra l de la a rticu la c ió n de la rod illa , se p re fie re que se use una a rticu la c ió n de b isa g ra que te n g a un ce n tro de ro tac ión a lin e a d o al m e no s a p ro x im a d a m e n te con el de la a rticu la c ió n de la rod illa . La a lin e a c ió n de la a rticu la c ió n de la b isa g ra no tie n e p o r q ué s e r perfecta . Es s u fic ie n te q ue se co n s ig a una a lin e a c ió n a p ro x im ad a , en p a rticu la r só lo h as ta ta l pun to q ue cu a lq u ie r d e sv ia c ió n p ueda to d a v ía c o m p e n sa rse d u ra n te el uso m e d ia n te la c o m p re s ió n de l d isp o s itivo y /o la co m p re s ió n de l te jid o de l usuario .

T e n g a en cu e n ta que, si b ien las d os p artes d eb en e s ta r a rticu la d a s e n tre sí, no es v ita l te n e r una a rticu la c ió n de b isa g ra que te n g a un e je de ro tac ión ú n ico y b ien d e fin id o . A u n q u e n o rm a lm e n te el e je e stá b ien d e fin id o , p o r e je m p lo p o rq u e se p ro p o rc io n a un c ilin d ro h ue co para a lo ja r un p ivo te con un e sp a c io lib re m u y p eq ueño , es p os ib le te n e r un o rific io o un o rific io p asan te a lgo m a yo r q ue el p ivo te para o b te n e r un e sp a c io lib re m ayo r. A d e m á s, se p od ría u tiliz a r una se rie de b isa g ra s in te rco n e c ta d a s . S in e m ba rg o , se p re fie re u tiliz a r una ú n ica a rticu la c ió n de b isa g ra que te n g a una h o lg u ra p eq u e ñ a y una fric c ió n su fic ie n te m e n te baja.

Se o b se rva q ue las p a rte s de la a rticu la c ió n de b isa g ra p ueden h ace rse in te g ra le s con las p la cas re spe ctivas , en p a rtic u la r cu a n d o se usa una parte de base h echa de m a te ria l p lástico , pero q ue ta m b ié n se p od rían u sa r p artes se p a ra d a s , en p a rtic u la r p a ra te n e r una m a yo r so p o rte ro b u s to de la a rticu la c ió n de b isa g ra y /o para lo g ra r una m e n o r fricc ión .

A d e m á s, d eb ido a que p uede o cu rr ir una s itu a c ió n en la que un u su a rio a p lica fu e rza s la te ra le s al d isp os itivo , en p a rtic u la r al lim p ia r o m a n ip u la r el d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til y /o las p lacas, p od ría p re fe rirse te n e r una unión re s is te n te p articu la r. P o r con s ig u ie n te , p od ría se r p re fe rib le el uso de un m a te ria l d is tin to al de las p lacas.

P re fe re n te m e n te , la a rticu la c ió n de b isa g ra ta m b ié n e stá a d a p ta d a para g u ia r el te n d ó n y se e x te n d e rá a n te r io rm e n te d e sd e el m u s lo o la m itad de la p ie rn a de l e je de la a rticu la c ió n cu a n d o se ve en el p lano sag ita l.

En e ste con tex to , d ebe e n te n d e rse q ue el uso de un te n d ó n q ue e stá fija d o a una de las p lacas, g u ia d o a tra vé s de la a rticu la c ió n y e n ro lla d o p o r el o tro lado e je rce rá una fu e rza sob re la a rticu la c ió n a a yu da r. En p articu la r, es im p orta n te d a rse cu e n ta de q ue al c a m b ia r el á n g u lo de la a rticu la c ió n a a yu d a r ca m b ia la tra ye c to ria y, p o r tan to , la lon g itu d del te n d ó n cam b ia . P o r el con tra rio , si ca m b ia la long itud de l ten dó n , el á ng u lo de la a rticu la c ió n s igue c o rre sp o n d ie n te m e n te . En co n se cu e n c ia , es p os ib le a co rta r el te n d ó n si ca m b ia el á ng u lo de la a rticu la c ió n y, por tan to , se e je rce una fue rza . E s to es vá lid o inc lu so en ca so de q ue el te n d ó n no se e n cu e n tre d e n tro de un p lano. P or co n s ig u ie n te , es p os ib le e n c a m in a r p rim e ro el te n d ó n en un p lano p e rp e n d icu la r al e je de la a rticu lac ió n , pero luego g u ia r el te n d ó n le jos de e ste p lano, en p a rticu la r le jos de la a rticu la c ió n de b isa g ra la te ra l h ac ia una p os ic ió n m ás ce rca n a a un pun to ce n tra l a n te r io r de la p laca p rox im a l. De e s ta m anera , cu a n d o un te n d ó n co m ie n za co lin e a l con el b o rd e la te ra l de la a rticu la c ió n de la rod illa y g e n e ra lm e n te p e rp e n d icu la r al e je de la a rticu la c ió n de b isagra , se o b tie n e un á n g u lo p con la tra ye c to ria co linea l.

De e s ta m anera , se e je rce una c o m p o n e n te de fu e rza sob re la p laca in fe rio r con re sp e c to a la p laca s u p e r io r d o n d e el te n d ó n es g u ia d o p or m e d io s de g u ía d isp u e s to s en la p laca p rox im a l.

En té rm in o s m á s g en e ra le s , se p re fie re q ue cada una de la p rim e ra y se g u n d a p a rte s co m p re n d a una p laca só lid a a d a p ta d a para e n ca ja rse en el uso en la e xtre m id ad , en la q ue se p ro p o rc io n a n m e d io s de e n ca m in a m ie n to para e n c a m in a r la in te rco n e x ió n de l te n d ó n d esde una a rticu la c ió n de b isa g ra e n tre las dos p la cas h ac ia un pun to cen tra l a n te r io r de la p laca p rox im a l. P re fe re n te m e n te , la in te rco n e x ió n de l te n d ó n e stá a d a p ta d a p ara e n ca m in a rse de m a n e ra q ue el te n d ó n se g u íe la te ra lm e n te d esde una p os ic ió n d is ta l deba jo , p o r e je m p lo , de la a rticu la c ió n de la ro d illa (u o tra a rticu la c ió n ) hasta una p os ic ión m á s m e d ia l p rox im a l, p o r e je m p lo , de la a rticu la c ió n de la ro d illa (u o tra a rticu la c ió n ), en p a rtic u la r con un á ng u lo p e n tre 5° y 45°, p re fe re n te m e n te e n tre 5° y 25°. P o r co n s ig u ie n te , esto co n tra rre s ta la to rs ió n y re a liza o tra re a liza c ió n de m e d io s de con tra to rs ió n .

P re fe re n te m e n te , se p ro p o rc io n a una p lu ra lida d de m e d io s de g u ía en una p laca p ara p e rm itir la v a r ia c ió n de l á ng u lo p. E sto a su ve z p e rm ite a ju s ta r los m e d io s de co n tra to rs ió n a la a n a to m ía p a rticu la r de un p a c ie n te d e te rm in a d o . En una re a liza c ió n p re fe rid a , se p uede s e le cc io n a r un á ng u lo p de al m e no s e n tre 5 y 25°, p re fe re n te m e n te e n tre 1 y 30°.

P re fe re n te m e n te , es p os ib le una va r ia c ió n de l á ng u lo p, p ud ie n d o se le cc io n a rse p re fe re n te m e n te al m e no s dos á n g u lo s d ife re n te s (d is tin to s de una d isp o s ic ió n co lin ea l), p re fe re n te m e n te al m e no s tre s o cu a tro á n g u lo s d ife re n te s.

La p re se n te inve n c ió n se d e sc rib irá a h o ra con re fe re n c ia a los d ib u jo s a m o do de e je m p lo s no lim itan tes . En los d ibu jos ,

La fig u ra 1 m u e s tra una p ie rna a la que e stá un ido el d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til en una v is ta fro n ta l, una v is ta la te ra l y una v is ta posterio r;

La fig u ra 2 m u e s tra la p laca in fe rio r sin te n d ó n y sin co rreas;

La fig u ra 3 m u e s tra una p laca p ara m u s lo u tiliza d a en la fig u ra 1;

La fig u ra 4 m u e s tra un e sq u e m a s im p lif ica d o de la p ie rna h u m a n a con un g rad o de libertad;

La fig u ra 5 m u e s tra el m o d e lo u tiliza b le en un a n á lis is de tra b a jo v irtua l;

La fig u ra 6 m u e s tra la re lac ió n e n tre el á n g u lo de la ro d illa y el m o m e n to de la rodilla ;

La fig u ra 7 m u e s tra la re lac ió n e n tre el m o m e n to de la ca d e ra y el á n g u lo de la rod illa ;

La fig u ra 8 e xp lica un d e ta lle p re fe rid o de un d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til en el q ue un re so rte com o e le m e n to e lá s tico se p ro p o rc io n a en se rie con un te n d ó n que a su ve z e s tá fija d o a una p laca u n ida a una ex tre m id ad ; La fig u ra 9 m u e s tra una v is ta en el p lano fro n ta l de una m u s le ra de un d isp o s itivo p o rtá til según una re a liza c ió n p re fe rid a de la p re se n te inve n c ió n para m o s tra r los p la n os tra n sve rsa l, sa g ita l y fron ta l;

La fig u ra 10 m u e s tra e sq u e m á tic a m e n te los m o m e n to s g e n e ra d o s d e n tro de l p lano tra n s v e rsa l sin co rre a a u to te n sa n te ; y

La fig u ra 11 m u e s tra e sq u e m á tic a m e n te los m o m e n to s g e n e ra d o s d e n tro de l p lano tra n s v e rsa l con una re a liza c ió n p re fe rid a de una co rre a a u to te nsan te .

S eg ú n la fig u ra 1, un d isp o s itivo 1 de a s is te n c ia p ortá til co m p re n d e dos p artes 2, 3 p o rtá tile s p ro x im a l (cf. p a rte 2 ) y d is ta l (cf. p a rte 3) de una a rticu la c ió n 4 de e xtre m id ad , re sp e c tiva m e n te , y q ue tie n e n una in te rco n e x ió n 5 a rticu la d a (cf. ta m b ié n fig u ra 3) y una in te rco n e x ió n 6 de te n d ó n g u ia d a d esde la p rim e ra parte a la se g u n d a p arte y e je rc ie n d o una fu e rza de a s is te n c ia Facción en la a rticu la c ió n 4 de e x tre m id a d cu a n d o se te n sa com o ind ica Ftendón, en el que la in te rco n e x ió n 5 a rticu la d a se p ro p o rc io n a u n ila te ra lm e n te , la in te rco n e x ió n 6 de te n d ó n se p ro p o rc io n a u n ila te ra lm e n te y se p ro p o rc io n a n m e d io s 7 de co n tra to rs ió n a d a p ta d o s para g e n e ra r fu e rz a s q ue co n tra rre s ta n la to rs ió n de las p ie zas 2, 3 p o rtá tile s al te n s a r la in te rco n e x ió n de ten dó n .

En la re a liza c ió n m o s tra d a en la fig u ra 1, el d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til es un d isp o s itivo de a s is te n c ia p ara las p ie rn a s y la a rticu la c ió n 4 de e x tre m id a d es una rod illa . El d isp o s itivo 1 de a s is te n c ia p o rtá til es un d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til a c tivo en el q ue el te n d ó n de la in te rco n e x ió n de te n d o n e s 5 es a cc io n a d o p o r un m o to r de CC d isp u e s to en una p laca de p echo o e sp a ld a en el to rso de un u su a rio (no m o strad o ). El te n d ó n pasa a tra vé s de la ca d e ra h as ta el m otor.

Las dos p artes p o rtá tile s p ro x im a l y d is ta l de la ro d illa co m p re n d e n las p la cas 2 y 3, p u d ie n d o cad a p laca fija rse a la p ie rn a con 2 co rre a s 2a, 2b y 3a, 3b, re sp e c tiva m e n te .

C o m o se p uede e s tim a r a p a rtir de las tre s v is ta s m o s tra d a s en la fig u ra 1, los co m p o n e n te s de l d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til u n ido a la p ie rna no se e x tie n d e n m u y le jos de la p ie rn a y, p o r lo tan to , e s ta s p artes de l d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til se p ueden u sa r d e b a jo de un p an ta lón o s im ila res . En co n se cu e n c ia , el d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til es d iscre to .

La p laca 2 para m uslo , com o se m u e s tra en la fig u ra 3, t ie n e una parte fro n ta l que tie n e una p lu ra lida d de o rific io s para re d u c ir la tra n s p ira c ió n y a u m e n ta r la co m o d id a d para el usuario . La p laca 2 para m u s lo tie n e fo rm a y ta m a ñ o para u sa rse en p os ic ió n a n te r io r con co rre a s q ue se e x tie n d e n hacia a trá s d e sd e el lado izq u ie rd o de la p laca h asta el lado d e re ch o en dos pos ic io ne s , c o n c re ta m e n te una p os ic ió n p rox im a l y una m ás d is ta l. O b s é rve s e que la p arte de l m u s lo p ro p o rc io n a un so p o rte de p ivo te ríg ido , d e s ig n a d o com o (R 1 ) y q ue la p arte de la p an to rr illa ta m b ié n p ro p o rc io n a un so p o rte de p ivo te ríg ido d e s ig n a d o co m o (R 2).

Se o b se rva que una g ran d is ta n c ia e n tre las d os co rre a s u n id as a la p laca 2 (y, de m a n e ra s im ila r, una g ran d is ta n c ia e n tre las dos co rre a s 3a, 3b u n id as a la p laca 3) a yu d a a e v ita r la ro tac ión u o tro m o v im ie n to de la p laca con re spe cto a la p ie rn a cu a n d o se e je rce fu e rza s te n s a n d o la in te rco n e x ió n de l ten dó n . Las co rre a s 2a, 2b son lo s u fic ie n te m e n te fle x ib le s p ara re s u lta r cóm o da s , pero lo su fic ie n te m e n te a ju s ta d a s p ara m a n te n e r las p la cas en su p os ic ió n sin g ran d es m o v im ie n to s . S e e n te n d e rá q ue la p laca 2 -y, de m a n e ra s im ila r, la p laca 3 - e s ta rán a co lch a d a s p ara a u m e n ta r la co m o d id a d del usuario . El a co lch a d o p uede p e rm itir la d ifu s ió n para a u m e n ta r la tra n sp ira b ilid a d ; ade m ás, se p re fie re no c u b rir to d a el á rea in te rio r de la p laca con a co lch a d o s ino d e ja r uno o m á s recortes . En p articu la r, el a co lch a d o p ue de p re s e n ta r una g ran a b e rtu ra cen tra l. S e p ro p o rc io n a un a co lch a d o s im ila r para la p laca 3. O b sé rve se ta m b ié n que, en una d isp o s ic ió n lige ra , las p la cas 2 y 3 ta m b ié n p ueden te n e r un re co rte cen tra l.

C o m o p ue de v e rse en la fig u ra 1 (cf. la v is ta p os te rio r), la co rre a 2a sup erio r, q ue es la co rre a m á s p rox im a l en el m uslo , t ie n e una corre a 2 c de a n c la je a tra vé s de la cua l se g u ía el te n d ó n de ta l m a n e ra que, cu a n d o el te n d ó n se te n s a y la co rre a se p re s io n a en m a yo r m e d id a con tra la p ie l de l usuario . En co n se cu e n c ia , la co rre a es a u to te n sa n te y el a u to te n sa d o de la co rre a co n tra rre s ta la to rs ió n o to rs ió n en uso de m o do q ue la co rre a 2 c de a n c la je p uede co n s id e ra rs e un m e d io de con tra to rs ió n . Un m e d io de co n tra to rs ió n b asad o en d ich o a u to te n sa d o se e xp lica rá con m á s d e ta lle a co n tin u a c ió n con re fe re n c ia a las fig u ra s 9-11.

Se o b se rva que las co rre a s te n d rá n c ie rta fle x ib ilid a d y q ue p re fe re n te m e n te se p ueden re e m p la za r fá c ilm e n te . P o r co n s ig u ie n te , se p re fie re una f ija c ió n tip o ve lc ro a la p laca en al m e no s un lado de la p laca.

El te n d ó n 6 e stá g u ia do en una e s tru c tu ra 2d en fo rm a de za n ja a lo la rgo de l bo rd e de la p laca. A d e m á s, los o rific io s p a sa n te s en la p arte fro n ta l de la p laca no só lo s irven para a u m e n ta r la tra n sp ira b ilid a d , s ino que ta m b ié n pueden u sa rse para in se rta r pernos, to rn illo s u o tras e s tru c tu ra s que p e rm ita n g u ia r el te n d ó n la te ra lm e n te hac ia el ce n tro de la p ie rna, es decir, m ás ce rca de la ró tu la . Los o rific io s p a sa n te s a d e cu a d o s para e llo se ind ican com o 2e1, 2e2, 2e3.

C o m o se ve rá en la fig u ra 1, el te n d ó n 6 se e n ca m in a de una m a n e ra q ue co n d u ce a un á ng u lo p de l te n d ó n con re sp e c to a un p lano q ue co m p re n d e la a rticu la c ió n 5 y el b o rde la te ra l de la ró tu la y el b o rde la te ra l de la ró tu la . El á n g u lo p a yu da a re d u c ir c u a lq u ie r te n d e n c ia de co n to rs ió n o to rs ió n re la tiva e n tre las p la cas s u p e r io r e in fe rio r al te n s a r el te n d ó n y, p o r tan to , s irve com o m e d io de con tra to rs ió n . E s to se p ue de h a ce r s e le cc io n a n d o un o rific io 2e1 o 2 e 2 o 2 e 3 p a sa n te a d e cu a d o para que un u su a rio d e te rm in a d o inse rte un pern o d e fle c to r de ten dó n .

M ie n tra s q ue la p laca 2 e stá h echa de m a te ria l p lás tico , p o r e je m p lo , en una fo rm a de re a liza c ió n p rác tica de po liam ida , la a rticu la c ió n 5 e s tá h echa de m eta l, se fa b rica p o r se p a ra d o y se fija a la p laca 2 con to rn illo s o s im ila res . O b sé rve se q ue la p laca 3 ta m b ié n e stá h echa de m a te ria l p lástico .

Se e n te n d e rá q ue la p laca 2 tie n e un e s p e s o r y una fo rm a que p e rm ite n c ie rta d e fo rm a c ió n , de m o do q ue se p ueda u tiliz a r una p laca ya p re p a ra d a sin p e rso n a liza c ió n p ara cada usuario . Lo m ism o se ap lica , o bv iam e n te , a la p laca 3.

C ab e se ñ a la r que las co rre a s p od rían te n s a rs e m e d ia n te m e ca n ism o s te n s o re s a de cu ad os , com o los que se m u e s tra n con el n ú m e ro de re fe re n c ia 2f, que m u e s tra un m e ca n ism o te n s o r c o m ú n m e n te co n o c id o en la té cn ica ; sin em bargo , d ich o m e ca n ism o te n s o r no se co n s id e ra v ita l.

La a rticu la c ió n 5 e stá d isp u e s ta de m a n e ra q ue para un u su a rio m ed io , el e je de la a rticu la c ió n 5 es co lin e a l con un e je de m o v im ie n to de la a rticu la c ió n de la rod illa . O b sé rve se q ue d ada la fo rm a a n a tó m ica de l m u slo (q ue tie n e una c ircu n fe re n c ia g ra n d e m ás ce rca n a a la ca d e ra en co m p a ra c ió n con la c ircu n fe re n c ia m ás ce rca n a a la rod illa ), y d ada la fo rm a a n a tó m ica de la p an to rrilla , las p artes de la a rticu la c ió n 5 no te n d rá n q ue e x te n d e rse la te ra lm e n te m ás a llá un co n to rn o g e n e ra l ta n g e n te a las p artes m á s e x te rn a s de l m u s lo y la p an to rrilla , re sp e c tiva m e n te . En con se cu e n c ia , el d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til se p ue de u sa r d eb a jo de la ro pa norm al, en p a rticu la r en v is ta de l h echo de q ue se p ue de n u sa r te n d o n e s 6 b la n do s q ue no re q u ie re n fu n d a s ríg idas.

Se e n te n d e rá que son m u y p re fe rid o s los te n d o n e s q ue tie n e n un rad io de cu rva tu ra m ín im o in fe rio r a 3 cm. U na re a liza c ió n p re fe rid a p uede u tiliza r te n d o n e s de D yneem a.

C on re sp e c to a la p laca 3, las co rre a s 3a y 3b están d isp u e s ta s de m a n e ra q ue la co rre a s u p e rio r pase p o r e n c im a del m ú scu lo g a s tro cn e m io y la co rre a in fe rio r pase p or d e b a jo de la inse rc ión de l m ú scu lo , ju s to e n c im a de d on de n o rm a lm e n te es v is ib le el te n d ó n de A qu iles . Se o b se rva q ue la fo rm a a n a tó m ica de la p an to rr illa a yu d a a p o s ic io n a r la p laca in fe rio r u sa nd o ta l d isp o s ic ió n de co rre a y a m a n te n e r la p laca in fe rio r co rre c ta m e n te pos ic io na d a .

A d e m á s, com o p uede v e rse en la fig u ra 2, la p laca 3 de p ie rna co m p re n d e un e le m e n to 3c de g u ía de te n d ó n que, en uso, se e x tie n d e p or d e la n te de l e je 5 de a rticu lac ió n . S in e m ba rg o , no es n e ce sa rio que la gu ía 3c se e x tie n d a m ás a llá de l fre n te de la p laca 3 in fe rio r d iv id id a com o se ind ica m e d ia n te la línea 3d d iscon tinu a .

O b sé rve se que la g u ía 3c es in te g ra l con la p laca g u ía y, p o r tan to , e stá co n s tru id a de m a te ria l p lástico . Lo m ism o se a p lica a una cu b ie rta de b isa g ra q ue cub re la b isa g ra 5 de m a n e ra q ue d u ra n te el m o v im ie n to de la b isagra , n ingún m a te ria l te x til de la ropa u sa da so b re el d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til p ue da p e lliz ca r u o b s ta c u liz a r el m o v im ie n to de la a rticu lac ió n . El te n d ó n se guía p or el p e rím e tro e x te rio r de la funda , que sin e m b a rg o no se e x tie n d e p o r d e la n te de la p ie rna. D el a n á lis is s ig u ie n te se e n te n d e rá que se p uede p ro p o rc io n a r s u fic ie n te so p o rte a la p ie rna a p e sa r de e s ta p e q u e ñ a d im en sió n .

P ara a n c la r el te n d ó n , en la p arte in fe rio r de la p laca 3 e stá p rev is to un o rific io 3e pasan te , a tra vé s de l cua l se p uede g u ia r el te n d ó n y al cua l se p ue de fija r el te n d ó n m e d ia n te un nudo.

En una re a liza c ió n p re fe rida , es p os ib le p ro p o rc io n a r un e le m e n to e lá s tico re s ilie n te en se rie con un te n d ó n y luego fija r el e le m e n to e lá s tico re s ilie n te al o rific io 3e pasan te . E s to se d e sc rib irá a co n tin u a c ió n con re fe re n c ia a la fig u ra 8. C on m ás d e ta lle , es p os ib le im p le m e n ta r una re a liza c ió n p re fe rid a q ue te n g a un m o do de tra n s p a re n c ia y /o p ro p o rc io n e o tras ve n ta ja s . T e n g a en cue n ta q ue la fig u ra 8 se d eriva del d o cu m e n to DE 10 2018 215 163,6. En el d o c u m e n to DE 102018 215 163,6, se ha s u g e rid o un d isp o s itivo de a s is te n c ia a c tiva p ortá til q ue tie n e un g rad o m ín im o se le cc io n a b le de as is ten c ia , q ue p ue de se r ce rca n o a ce ro a s is te n c ia p ara la e xtre m id ad , a cc io n a n d o los m o to re s que n o rm a lm e n te a yu da n a la e x tre m id a d de m a n e ra que el a la rg a m ie n to del e le m e n to de tra n s m is ió n de fu e rza esté e s tre ch a m e n te c o n tro la d o de a cu e rd o con a un m o de lo d e riva d o en b ase a la p lu ra lida d de se ñ a le s de sen so re s . Esto p e rm ite s e le cc io n a r una a s is te n c ia m ín im a sin d e s a c o p la r los a c tu ad o res , m o to re s y s im ila re s de los te n d o n e s . En p a rticu la r, es p os ib le q ue el g rad o m ín im o de a s is te n c ia a las e x tre m id a d e s no lo s e le cc io n e el p rop io u su a rio q ue lleva el d isp o s itivo de a s is te n c ia a c tiva portá til, s ino un te ra p e u ta fís ico , f is io te ra p e u ta , m éd ico , etc., en p a rticu la r inc lu so sin q ue el p a c ie n te se dé cuenta . A m e d id a q ue el m o to r co n tin ú a a la rg á n d o se o a co rtá n d o se al m e no s un e le m e n to de tra n s m is ió n de fue rza , inc lu so cu a n d o no se p ro p o rc io n a so p o rte real, un u su a rio q ue e scu ch e el m o to r te n d rá la im p re s ió n de e s ta r a po ya do . De e ste m odo, se p uede p ro b a r fá c ilm e n te el e fe c to p la ce b o de l d isp o s itivo de a s is te n c ia a c tiva portá til, en p a rtic u la r cu a n d o un p ac ie n te tie n e q ue re c u p e ra r la co n fia n za en sus p rop ios m ú scu los . Es m ás, m o d e la n d o el a la rg a m ie n to y a co rta n d o y /o a la rg a n d o al m e no s un e le m e n to de tra n s m is ió n de fue rza , en caso de q ue re su lte que to d a v ía se d ebe p ro p o rc io n a r a s is te n c ia para c ie rto s m o v im ie n to s a p e sa r de las e xp e c ta tiva s del fis io te ra p e u ta o s im ila r, la a s is te n c ia p ue de y e s ta rá in m e d ia ta m e n te d isp on ib le . C ab e s e ñ a la r que, para los fin e s de la p re se n te inve nc ión , una e n tra d a de se le cc ió n del g rad o de a s is te n c ia a las e x tre m id a d e s e stá a d a p ta d a de m a ne ra q ue con la u n idad e n ce n d id a se p ueden s e le cc io n a r al m e no s 2 g rad o s d ife re n te s de sop orte , s ien do el g rad o m ín im o de a s is te n c ia a las e x tre m id a d e s uno de e s to s g ra d o s s e le cc io n a b le inc lu so cu a n d o e ste g rad o m ín im o co rre sp o n d a a una a s is te n c ia nula.

T a m b ié n se ha s u g e rid o en el d o cu m e n to d iscu tid o a n te rio rm e n te , que es m u y p re fe rid o p e rm itir que el d isp o s itivo de a s is te n c ia a c tiva p ortá til p ue da usa rse sin d e te rm in a r p a rá m e tro s fís ico s d e d ica d o s para cada u su a rio ind iv id u a l de m a n e ra e xc e s iva m e n te exacta . Lo m ism o se a p lica a la p re se n te inve nc ión . En una re a liza c ió n m u y p re fe rid a d e sc rita en la re fe re n c ia c ita d a en el p re se n te d ocum e n to , e n tre la e x tre m id a d y un m oto r, se p ro p o rc io n a un e le m e n to e lá s tico en se rie con el e le m e n to de tra n s m is ió n de fu e rza q ue se va a a la rg a r o aco rta r. El uso de un e le m e n to e lá s tico de e s te tipo , p o r e je m p lo , un re so rte h e lico id a l, p e rm ite que p e q u e ñ o s e rro re s en la d e te rm in a c ió n de un a la rg a m ie n to o a co rta m ie n to del e le m e n to de tra n s m is ió n de fu e rza a c tu a lm e n te n e ce sa rio p e rm a n e zca n in d e te c ta b le s para un usuario . E s to ta m b ié n se p ue de h a ce r en la p re se n te so lic itud . P o r con s ig u ie n te , en una re a liza c ió n p re fe rid a de la p re se n te inve nc ión , se p re fie re que se p ro p o rc io n e un re s tr ic to r q ue lim ite o re s tr in ja el a la rg a m ie n to de l e le m e n to e lá s tico , p o r e jem p lo , re s tr in ja el a la rg a m ie n to de l re so rte a un a la rg a m ie n to m á x im o p erm itid o , y q ue a b so rb a c u a lq u ie r fu e rza a d ic io n a l a p lica d a al re so rte u o tro e le m e n to e lá s tico sin p e rm itir un m a yo r a la rg a m ie n to del m ism o. P o r e je m p lo , se pod ría p ro p o rc io n a r una lon g itu d e sp e c ífica de un co rdó n o a la m b re d en tro de un re so rte he lico ida l. El co rd ó n pod ría su je ta rse en los m ism o s p u n to s q ue los e x tre m o s de l resorte , de m o do q ue el re s tr ic to r ta m b ié n se co lo ca ría e n tre la e x tre m id a d y un m o to r u tiliza d o para a yu d a r a la e x tre m id a d cu a n d o se a cc ion a . D ado que la cue rd a d eb e se r m ás la rga q ue la e sp ira l del re so rte s ie m p re q ue la e sp ira l de l re so rte no e sté e x te nd ida , to d a s las fu e rza s e je rc id a s sob re el e le m e n to de tra n s m is ió n de fue rza , p o r e je m p lo , d e b id o al d e sa ju s te e n tre el m o d e lo y el usuario , co n d u c irá n a una e x te n s ió n de l re so rte p ara un c ie rto grado . Un e je m p lo co rre sp o n d ie n te se m u e s tra en la fig u ra 8. T e n g a en cu e n ta q ue en la fig u ra 8, se m u e s tra un m a n g u ito d ib u ja d o com o una e s tru c tu ra s im ila r a un a n illo ce rra do q ue se u n iría a una e xtre m id ad , pero que, en una re a liza c ió n p rác tica , el m a ngu ito , p o r sup ue s to , se ría re e m p la za d o p o r la d isp o s ic ió n de p la ca /co rre a s que se m u e s tra en la figu ra 1.

En la d isp o s ic ió n q ue se m u e s tra en la fig u ra 8, m ie n tra s la e x te n s ió n de l re so rte (que se m u e s tra com o un re sorte h e lico id a l) p e rm a n e ce baja, el re s tr ic to r q ue se m u e s tra com o un cab le cen tra l q ue co rre d e n tro de la e sp ira l no a b so rb e fue rzas . S in e m ba rg o , una v e z que el re so rte se e x tie n d e h as ta un m á x im o p erm itid o , el re s tr ic to r a b so rb e rá cu a lq u ie r fu e rza a d ic io n a l y, p o r lo tan to , no p e rm itirá una m a yo r e x te n s ió n de l re so rte e lás tico . En o tras pa labras , el re s tr ic to r re s tr in g e el a la rg a m ie n to a un m á x im o e sp e c ífico p e rm itid o en p a rticu la r cu a n d o se p ro p o rc io n a so p o rte o a s is te n c ia real. S e le cc io n a n d o a d e cu a d a m e n te un a la rg a m ie n to m á x im o p e rm itid o a d e cu a d o de l e le m e n to e lá s tico y un m ó du lo de re s ilie n c ia a de cu ad o , se p uede te n e r cu id a d o de q ue c u a lq u ie r d e sv ia c ió n e n tre el m o d e lo y una e x te ns ión re a lm e n te n e ce sa ria para un u su a rio e sp e c ífico no p e rju d iq u e el co m p o rta m ie n to p re v is to de l p re se n te d isp o s itivo de a s is te n c ia a c tivo p ortá til d u ra n te la a s is te n c ia rea l ni hará q ue el d isp o s itivo sea se n s ib le d u ra n te un m o do de tra n sp a re n c ia .

En una re a liza c ió n p re fe rida , el e le m e n to e lá s tico tie n e un m ó d u lo de re s ilie n c ia ta l que para una fu e rza re s idu a l m á x im a a ce p ta b le en un g rad o m ín im o se le cc io n a d o de a s is te n c ia a la e xtre m id ad , el e le m e n to e lá s tico se a la rg a no m á s que la d e sv ia c ió n m á x im a p e rm itid a e n tre un m o de lo e s ta n d a riza d o y la e x te n s ió n co rre c ta para un u su ario d e te rm in a d o .

En e ste con tex to , se rá o bv io q ue a p e sa r de no te n e r q ue to m a r m e d id a s m u y p re c isa s p o r p arte de l usuario , es pos ib le y se rá p re fe rib le p ro p o rc io n a r una p lu ra lida d de e le m e n to s e lá s tico s que d ifie ra n ta n to en re s ilie n c ia com o en long itud m á x im a p erm itid a . En una s itu a c ió n típ ica , la d e sv ia c ió n m á x im a p e rm itid a p uede se r de unos p ocos ce n tím e tro s , por e je m p lo , de 1 a 7 cm. E sta d is ta n c ia se p uede su p e ra r fá c ilm e n te inc lu so en caso de un cam b io de e m e rg e n c ia de la a s is te n c ia de e xtre m id ad , d ad as las ve lo c id a d e s de l m o to r es tá nd a r. E s ta s lo n g itu d e s m á x im a s p e rm itid a s que se p re fie re n a su ve z p e rm ite n fu e rz a s re s id u a le s d e b id o a la e x te n s ió n del e le m e n to e lá s tico cu a n d o no co in c id e con el m o d e lo q ue son d ifíc ilm e n te d e te c ta b le s p or un u su a rio y g a ra n tiza rá n q ue una d is c re p a n c ia p e rm a n e zca sin d e te c ta r la m a yo r p arte o to d o el tiem p o.

C o m o se ind icó a n te rio rm e n te , es p os ib le d e te rm in a r una fa se en el m o v im ie n to a c tu a l id e n tifica d a y g e n e ra r una seña l de a c tu a c ió n de l m o to r en re sp u e s ta a un a la rg a m ie n to m o de lad o . A u n q u e sería p os ib le p re d e c ir la e x te n s ió n real, sin e m ba rg o , cab e s e ñ a la r que para el m o do de tra n s p a re n c ia p ro p o rc io n a d o p o r un d isp o s itivo de a s is te n c ia a c tiva portá til seg ún la p re se n te inve nc ión , no se n ece s ita c o n o c im ie n to de, p o r e je m p lo , una fa se de la m a rch a ni el s is te m a se basa en un c ic lo de m a rch a p rec iso , ya q ue el perfil de a c tu a c ió n no e stá p red e fin ido . En particu la r, cab e s e ñ a la r que en lu g a r de d e p e n d e r de fa se s e sp e c ífica s de la m archa , se p ueden u tiliza r o tro s p a rá m e tros , ta l com o una esca la c o n tin u a de fu e rza en fu n c ió n de l á ng u lo de la rod illa .

S in e m ba rg o , no o bs tan te , el con tro l p uede a d a p ta rse para id e n tif ica r c ie rta s a c tiv id a d e s ta le s com o cam in ar, e s ta r de pie, c a m in a r cu e s ta a rrib a o cue s ta aba jo , s u b ir o b a ja r una e sca le ra , etc. C om o se ind icó a n te rio rm e n te , inc lu so cu a n d o el co n tro l de l m o do de tra n s p a re n c ia en s í no n e ce s ita d e p e n d e r de la d e te rm in a c ió n de la a c tiv id a d actua l p rec isa , se p uede a u m e n ta r la seg u rida d de l d isp os itivo .

En co n se cu e n c ia , se p ue de v e r que en una re a liza c ió n p re fe rida , es d e se a b le u sa r el e le m e n to e lá s tico com o se e xp lica con re sp e c to a la fig u ra 8 para u sa r p a rá m e tro s g e n e ra le s y a la rg a r o a co rta r el te n d ó n só lo con una p rec is ión ta l q ue el re so rte sea no co m p le ta m e n te e x te n d id o d u ra n te un m o do p ara q ue se p ue da im p le m e n ta r un m o do de tra n sp a re n c ia . S ó lo cu a n d o se n e ce s ita a s is te n c ia real, p o r e je m p lo p o rq u e un p ac ie n te se cansa, el te n d ó n se a co rta rá ta n to q ue el e le m e n to ce n tra l d en tro de la e sp ira l de l re so rte ya no e sta rá flo jo . C om o la d is ta n c ia que d eb e e n ro lla rse el te n d ó n se rá e x tre m a d a m e n te p e q u e ñ a d u ra n te d ich o m o do de tra n sp a re n c ia , se p uede p ro p o rc io n a r a s is te n c ia a c tiva cas i in m e d ia ta m e n te y sin p ro vo ca r un ch o q u e o una sa cu d id a en la e x tre m id a d a po yada .

P o r lo tan to , cab e s e ñ a la r q ue una p os ib le re a liza c ió n puede s e r un d isp o s itivo de a s is te n c ia a c tiva p ortá til que co m p re n d e un a c tu a d o r en uso para p ro p o rc io n a r a s is te n c ia a la e x tre m id a d y a co p la d o a una e x tre m id a d para se r a s is tid a a c tiva m e n te a tra vé s de al m e n o s un e le m e n to de tra n s m is ió n de fu e rza q ue se rá a la rg a d o o a co rta d o p o r el ac tu ad o r; y un co n tro l q ue tie n e una e n tra d a para se ñ a le s de una p lu ra lida d de sen so re s , una e ta pa de p ro ce sa m ie n to de se ñ a le s p ara p ro ce sa r se ñ a le s de e n tra d a de la p lu ra lida d de sen so re s , y una e ta pa de sa lid a p ara e m itir una seña l de a c tu a c ió n de l m o to r de a cu e rd o con las se ñ a le s de s e n s o r p roce sa d as ; en el q ue el co n tro l t ie n e a d e m á s una e n tra d a de se le cc ió n de l g rad o de a s is te n c ia a las e x tre m id a d e s para s e le cc io n a r un g rad o de a s is te n c ia a las e x tre m id a d e s ; y en el que la e ta pa de p ro ce sa d o r de señ a l e stá a d a p ta d a para m o d e la r c o n tin u a m e n te un a la rg a m ie n to de al m e n o s un e le m e n to de tra n s m is ió n de fu e rza a a la rg a r o a co rta r co rre sp o n d ie n te a un m o v im ie n to o p os tu ra a c tu a lm e n te d e te c ta d o p o r la p lu ra lida d de se n so re s para e m itir una señ a l de a c tu a c ió n co n tin u a de l a c tu a d o r según un a la rg a m ie n to m o d e la d o de al m e n o s un e le m e n to de tra n s m is ió n de fu e rza a a la rg a r o a co rta r y en re sp u e s ta a un g ra d o m ín im o s e le cc io n a d o de a s is te n c ia a las e x tre m id a d e s . En o tra s p a labras , el d isp o s itivo de la re a liza c ió n p re fe rid a se p ue de u tiliza r en m o do tra n sp a re n te .

Se e n te n d e rá q ue el d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til de la p re se n te inve nc ión es un d isp o s itivo de a s is te n c ia portá til a c tivo que tie n e uno o m ás m o to res , un co n tro l y v a r io s se n so re s que p e rm ite n q ue el co n tro l e n e rg ice el m o to r seg ún sea n ecesa rio para p ro p o rc io n a r a s is te n c ia al usuario .

El m o to r(es ), el co n tro l y los se n so re s no se m u es tra n , ya q ue el te n d ó n a lta m e n te f le x ib le p e rm ite u tiliz a r una d isp o s ic ió n co n o c id a q ue se p ue de acop la r, p o r e je m p lo , al to rso de un usuario . S in e m ba rg o , el con tro l d eb e a d a p ta rse p ara p ro p o rc io n a r el n ive l de a s is te n c ia re qu e rido . C on e ste fin, ya se ha s u g e rid o en g e n e ra l q ue el d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til a c tivo m o d e le un a la rg a m ie n to o a co rta m ie n to n e ce sa rio de un te n d ó n en v is ta de una p os tu ra actua l, fa se de m a rch a y un m o v im ie n to e sp e ra d o o de tec tad o . U na ve z q ue el m o d e lo ha p re d ich o un a la rg a m ie n to o a co rta m ie n to n e ce sa rio de un te n d ó n , es p os ib le q ue el con tro l e n e rg ice el m o to r co rre sp o n d ie n te m e n te . S e e n te n d e rá que, p a ra el d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til activo , se p uede im p le m e n ta r un con tro l de e sta m anera . C on e ste fin, a co n tin u a c ió n , se d e sc rib e un p os ib le m o d e lo con re sp e c to a la fig u ra 4-7.

C on re sp e c to a e ste m ode lo , se señ a la lo s igu ien te . A n te rio rm e n te , la im p o rta n c ia de l B razo de M o m e n to de R od illa (K M A ) se a tr ibu ía al m o m e n to p ro d u c id o a lre d e d o r de la a rticu la c ió n de la rod illa . En el m o de lo a n te rio r, se ign o rab a el m o m e n to a lre d e d o r de las a rticu la c io n e s de la ca d e ra y el tob illo . A d e m á s, a n te r io rm e n te se u tilizab a para el s is te m a un m o d e lo de d ob le p é n d u lo osc ilan te . En ta l caso, el m o m e n to g e n e ra d o a lre d e d o r de la ro d illa es un co m p o n e n te c ru c ia l de la e x te n s ió n de la rodilla .

S in e m ba rg o , la p re se n te inve nc ión ha d ado cu e n ta de q ue la s itu a c ió n en una fa se de p o s tu ra ca m b ia la d isp o s ic ió n de l s is te m a de d ob le péndu lo , b lo q u e a n d o las a rticu la c io n e s de l to b illo y la cadera . La e x te n s ió n de la a rticu la c ió n de la ro d illa se co n v ie rte a s í en el re su lta d o de los m o m e n to s de a s is te n c ia g e n e ra d o s a lre d e d o r de las a rticu la c io n e s de la ca d e ra y el tob illo .

P ara el m ode lo , se su p o n e q ue la a s is te n c ia de la p arte a c tiva de l d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til se p ro p o rc io n a ú n ica m e n te d u ra n te la fa se de postu ra . Se ha d e scu b ie rto que, en ta l caso, el ta m a ñ o del k M a ya no es ta n c rítico p ara los m o m e n to s g e n e ra d o s a lre d e d o r de las a rticu la c io n e s de la ca d e ra y el to b illo en v is ta del s ig u ie n te aná lis is .

P ara fin e s de l aná lis is , el cu e rp o h u m a n o se s im p lificó a un b a s tid o r 1D O F com o se m u e s tra en la fig u ra 4.

En la fig u ra 4, A es la a rticu la c ió n de l to b illo (con so p o rte X -Y ), H es la a rticu la c ió n de la ca d e ra (con so p o rte en X ) y K es la a rticu la c ió n de la rod illa . KF es el b razo de m o m e n to de la rod illa . T c a d e ra y T p ie rn a son los te n d o n e s por e n c im a y p or d e b a jo de l K M A ro d illa -m o m e n to -b ra zo , re sp e c tiva m e n te , los s u b ín d ice s x e y son para los co m p o n e n te s x e y de los te n d o n e s re spe ctivos .

U sa n d o e sta te rm in o lo g ía , se p uede u tiliza r un p ro ce d im ie n to de tra b a jo v irtu a l para un a ná lis is . C on m ás deta lle , se u tilizó el m o d e lo de tra b a jo v irtu a l que se m u e s tra en la fig u ra 5.

U tiliza n d o e ste e n foq ue , se p uede d e te rm in a r el m o m e n to que d eb e g e n e ra rse para re s is tir el cam b io c in e m á tico en el s is te m a H ind u c id o p or la sum a de las fu e rz a s de los te n d o n e s de la ca d e ra y el m u s lo a lre d e d o r de K.

C o n s id e re q ue dx y dy m u es tra n la m ig ra c ió n de K d e b id o a una d e fo rm a c ió n in fin ita m e n te p eq u e ñ a en el s is te m a co rre sp o n d ie n te al tra b a jo re a liza d o p o r M cad era . M ca d e ra re a liza rá e n to n ce s un tra b a jo igua l a:

U = M ca d e ra *d (a H K A )

d o n d e a H K A es el á ng u lo de la ro d illa y d (a H K A ) es el cam b io en el á n g u lo de la rod illa . O tra s fu e rz a s q ue re a liza ría n tra b a jo e x te rn o sob re el s is te m a se ría n las p ro ye cc io n e s ve rtic a le s y h o rizo n ta le s de las fu e rz a s de l te n d ó n a lre d e d o r de l K:

(T p ie rn a ,x T c a d e ra ,x ) * dx y (T p ie rn a ,y T ca d e ra ,y ) * dy

En co n se cu e n c ia , se p ue de d e m o s tra r q ue la e cu a c ió n de l tra b a jo v irtu a l to ta l es:

T e n g a en cu e n ta q ue el s ign o n eg a tivo a n tes de l m o m e n to de la ca d e ra se d ebe a q ue el tra b a jo re a liza d o en ese m o m e n to es n eg a tivo ; en o tras pa labras , e stá p on ie n d o tra b a jo en el s is te m a. El s igno n e g a tivo de la fu e rza v e rtica l de la ca d e ra se d ebe a la d ire cc ió n n eg a tiva de la fue rza .

U na ve z e s ta b le c id a la e cu a c ió n del tra b a jo to ta l, las p artes d (y ) y d (x ) de la e cu ac ió n se p ueden e xp re sa r u sa n d o el á n g u lo de rod illa (d (a H K A )) y, en co n se cu e n c ia , te n ie n d o la d e riva d a p arc ia l com ún, la e cu a c ió n se p uede re so lve r p a ra M cadera .

Se p ue de d e d u c ir q ue el ta m a ñ o de l K M A in flu ye en el m o m e n to g e n e ra d o a lre d e d o r de la ca d e ra com o se m u es tra en las fig u ra 6 y 7, q ue re p re se n ta n el m o m e n to de la ro d illa v e rsu s el á n g u lo de la ro d illa g e n e ra d o en d ife re n te s á n g u lo s de la rod illa , m o s tra n d o el im p ac to de d ife re n te s b razos de m o m e n to y el m o m e n to de la ca d e ra v e rsu s el á n g u lo de la ro d illa para d ife re n te s m o m e n to s de b razo re sp e c tiva m e n te .

El d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til a yu d a de una m a n e ra p a rticu la rm e n te útil para un g ran n ú m e ro de usuarios . Para e n te n d e r esto, es im p o rta n te d a rse cu e n ta de q ue al c a m in a r se p ueden d ife re n c ia r d ife re n te s fase s, es dec ir, fa se de p o s tu ra o fa se de b a lanceo , para p ro p o rc io n a r el a p o yo ó p tim o al usuario . D u ra n te la fa se de apoyo , la p ie rna so p o rta el peso de l u su a rio y se c rea una ca d e n a c in e m á tica cerrada . U na ve z que el p ie se leva n ta del sue lo y la p ie rn a se b a la n ce a h ac ia a de lan te , a c tú a com o un p én du lo q ue o sc ila a lre d e d o r de la a rticu la c ió n de la ca d e ra y la rod illa . P or el con tra rio , d u ra n te la fa se de ba lanceo , no hay fija c ió n d isp o n ib le y el so p o rte de e x te n s ió n de la ro d illa d e p e n d e p rin c ip a lm e n te de l b razo de m o m e n to a n te r io r a la a rticu la c ió n de la rod illa .

A d e m á s, d u ra n te los m o v im ie n to s con el p ie f irm e en el sue lo, los m ú scu lo s de l cu e rp o h u m a n o g e n e ra n un m o m e n to de e x te n s ió n q ue m u e ve to d a la m a sa c o rp o ra l (p o r e jem p lo , cam in ar, s u b ir e sca le ra s , le va n ta rse de una s illa ). El pa tró n de e x te n s ió n p ue de se r a p o ya d o p o r una fu e rza de re acc ión F rea cc ió n (v e r fig u ra 1) d e b id o al re co rrid o del te n d ó n (Ft).

En la d isp o s ic ió n q ue se m u es tra , la ro d illa es "e m p u ja d a " p o s te rio rm e n te , g e n e ra n d o m o m e n to s q ue d e p e n d e n de la lon g itu d de los s e g m e n to s de la p ie rna y de l m u s lo en lu g a r de l b razo de m o m e n to a rtific ia l que e stá a n te r io r a la a rticu la c ió n de la rod illa . C om o e s to s b razo s de m o m e n to son m u y g ran d es , t ie n e n una g ran in flu e n c ia en el m o v im ie n to o la postura , d ado que la lon g itu d de l e le m e n to de la p ie rna y el m u s lo = aprox. 0 ,245 *a ltu ra de l cue rpo . E s to es útil, ya q ue la lon g itu d del b razo de m o m e n to de la ro d illa a rtific ia l es un fa c to r lim ita n te de la v ia b ilid a d en e sce n a rio s de la v id a co tid ia n a . En la p re se n te inve nc ión , se p uede m in im iza r c u a lq u ie r b razo de m o m e n to a rtific ia l, ya q ue el im p ac to en la e x te n s ió n de la p ie rna de a p o yo es pequeño .

A d e m á s, cua n to m ás d o b la d a e stá la rod illa , n o rm a lm e n te se n e ce s ita m ás fu e rza para a yu d a r al u su a rio en el m o v im ie n to de ex te ns ión , m ie n tra s q ue n o rm a lm e n te se n e ce s ita m e n o s a p o yo cu a n d o la p e rso n a e stá de pie con las p ie rn a s rec tas y los á n g u lo s de los te n d o n e s son m ayo res .

En la p re se n te inve nc ión , las p o s ic io n e s de l cu e rp o con las ro d illa s d o b la d a s a u m e n ta n la fre cu e n c ia d e b id o al á ng u lo a g u d o del te n d ó n a lre d e d o r de la rod illa . E s to se p ue de v e r en el m o m e n to de rod illa gen e rad o . E sp e c ia lm e n te cu a nd o la p ie rn a e stá d ob lad a , se g en e ran m o m e n to s m a yo re s con b razo s de m o m e n to m á s pequeños.

S ó lo cu a n d o la p ie rna e stá cas i recta , las c o n fig u ra c io n e s con b razo s de m o m e n to g ra n d e s g e n e ra n m a yo re s m o m e n to s en la rod illa , pero e sto p uede c o m p e n sa rse con m a yo re s fu e rza s en los te n d o n e s . P o r el con tra rio , al e s ta r de pie, los m o m e n to s de a p o yo re q u e rid o s son b a jos ya q ue el peso c o rp o ra l e stá e q u ilib ra d o en una co n fig u ra c ió n estab le .

En v is ta de esto, la fig u ra 1 m u e s tra cóm o se p uede u tiliza r F re a cc ió n en una re a liza c ió n para s o p o rta r la e x te n s ió n de la rod illa . A l c re a r las fu e rz a s de reacc ión , los e le m e n to s ríg ido s u n id os al m u s lo y la p ie rn a g iran a lre d e d o r de R1 y R2. Las co rre a s 3 y 4 co n tra rre s ta n las fu e rz a s g e n e ra d a s y tra n s m ite n e stas fu e rz a s a los se g m e n to s de la e x tre m id a d del usuario . Las co rre a s 1 y 2 u tilizan las fo rm a s de las e x tre m id a d e s có n ica s para e v ita r el d e sp la za m ie n to h ac ia a rrib a y h ac ia a ba jo de la e s tru c tu ra m ecán ica .

A h o ra bien, d ad o q ue las fu e rz a s só lo se tra n s m ite n la te ra lm en te , to d a la e s tru c tu ra te n d e ría a g ira r a lre d e d o r de l e je ve rtic a l de la e x tre m id a d d e b id o a la fr ic c ió n y la ro tac ión (F igu ra 1). La inve n c ió n su g ie re q ue e sto p uede e v ita rse m e d ia n te m e d io s de co n tra to rs ió n a de cu ad os , p o r e je m p lo , un a ju s te p e rfe c to (in du c ido , p o r e je m p lo , p o r una co rre a de m u s lo a u to a ju s ta b le ) o ca m b ia n d o la ru ta de l te n d ó n de m o do q ue se m in im ice la ro tu ra (á n g u lo p).

C o m o la a p lica c ió n de fu e rza s se p ue de c ro n o m e tra r fá c ilm e n te y a p ro p ia d a m e n te u sa nd o un m e ca n ism o de con tro l a de cu a d o , p o r e je m p lo un m e ca n ism o de con tro l que im p le m e n ta un m o de lo co m o el d e sc rito a n te rio rm e n te , se p ue de n im p le m e n ta r v a r io s b e n e fic io s para un u su a rio en la a rticu la c ió n de la ro d illa cu a n d o se ap lica, a saber, al m e n o s a s is te n c ia en la e x te n s ió n d u ra n te la fa se in ic ia l de p o s tu ra de l c ic lo de la m a rcha o d u ra n te una tra n s ic ió n de se n ta rse a leva n ta rse , co n v ir t ié n d o se e fe c tiva m e n te en un m ú scu lo e x te rn o a d ic io n a l d u ra n te el m o v im ie n to co n c é n tr ico de e x te n s ió n de la rod illa ; y e s ta b iliza c ió n de la ro d illa d u ra n te la fa se de p o s tu ra m e d ia de l c ic lo de la m a rch a o al e s ta r de pie, e v ita n d o q ue la ro d illa co la p se

El so p o rte para la e x te n s ió n de la rod illa se p ue de im p le m e n ta r de m a n e ra q ue se p ro p o rc io n e un co m p o n e n te co lo ca d o en los lados d is ta l la te ra l y a n te r io r de l m u s lo y un c o m p o n e n te s im ila r co lo ca d o en los lados p rox im a l a n te r io r y la te ra l de la p ie rna. M ás e sp e c ífica m e n te , el co m p o n e n te a n te r io r del m u s lo d e sca n sa rá sob re la p arte p o s te rio r del m ú scu lo cuá d rice ps , ju s to e n c im a de l te n d ó n de l cuá d rice ps . De m a n e ra s im ila r, la p a rte a n te r io r de la p ieza de la p ie rn a cu b rirá el á rea a lre d e d o r de l tu b é rcu lo tib ia l. P ara m a n te n e r la p ieza u n ida a los se g m e n to s de p ie rna se u tiliza rá un s is te m a de co rre as . Las co rre a s se e x te n d e rá n d esde las p arte s a n te r io re s de los d os c o m p o n e n te s y se e n ro lla rá n a lre d e d o r de los se g m e n to s con un pun to de un ión en el lado p o s te rio r la te ra l de las e s tru c tu ra s ríg idas.

C o m o se d ivu lga , las dos e s tru c tu ra s an tes m e n c io n a d a s están co n e c ta d a s la te ra lm e n te m e d ia n te una a rticu la c ió n de b isa g ra cuyo cen tro de ro tac ión g e n e ra lm e n te se a lin e a con el de la a rticu la c ió n de la rod illa , te n ie n d o en cu e n ta que d ich a a lin e a c ió n g e n e ra l só lo n ece s ita se r a p ro x im ad a . Las dos se cc io n e s de la a rticu la c ió n de b isa g ra se e x tie n d e n lig e ra m e n te d esde las d os p artes de l se g m e n to de pata de l m e ca n ism o , com o se d e sc rib ió a n te rio rm e n te . La a rticu la c ió n en b isa g ra tie n e só lo una p e q u e ñ a p ro tu b e ra n c ia q ue e n ca m in a el te n d ó n y se e x tie n d e a n te r io rm e n te d e sd e la m itad de l e je a rticu la r de l m u s lo cu a n d o se ve en el p lano sag ita l. Luego , el te n d ó n co n tin ú a d e sd e la a rticu la c ió n de b isa g ra la te ra lm e n te sob re la e s tru c tu ra del m uslo , p o s te rio rm e n te sob re el m u s lo (a tra vé s de una e s tru c tu ra q ue se a s ie n ta so b re las co rre a s de l m u s lo ) y se une a un d isp o s itivo q ue p ro d u ce fue rza , ta l com o un m otor, e n e rg iz a d o de a cu e rd o con se ñ a le s de co n tro l de un con tro l a de cu ad o .

C ab e se ñ a la r q ue p re fe re n te m e n te se s igu en a lg u n a s reg las de f lu jo de fu e rza a lre d e d o r de la a rticu la c ió n de la rod illa p a ra in d u c ir só lo una fu e rza de e s ta b iliza c ió n b e n e fic io sa en el s is te m a : V is to en el p lano fro n ta l, la tra ye c to ria del e le m e n to tra n s m is o r de fu e rza se e n cu e n tra p re fe re n te m e n te en línea con el bo rd e la te ra l de la a rticu la c ió n de la rod illa . E sto g a ra n tiza q ue no se p ro d u zca n in g u n a ro tac ión de la e s tru c tu ra en el p lano fro n ta l. E s to se p uede c o n s e g u ir fá c ilm e n te m e d ia n te una te n s ió n f irm e de la p laca de l m u s lo (v e r fig u ra 1, co rre a s de a nc la je ). A d e m á s, y /o a lte rn a tiva m e n te , se p ue de im p le m e n ta r un ca m b io en la ru ta para a yu d a r en la co m p e n sa c ió n de fu e rz a s (v e r figu ra 1, ru ta a lte rn a tiva u sa nd o p)

A d e m á s, m ie n tra s que, com o se ha descrito , p a ra g a ra n tiz a r q ue se p ueda a co m o d a r una g ran v a r ie d a d de ta m a ñ o s de u su a rio m e d ia n te un ú n ico m e ca n ism o o m u y p ocas p iezas, n o rm a lm e n te se p ro p o rc io n a c ie rto g rad o de fle x ib ilid a d en el c o m p o n e n te a n te r io r de l m u s lo y la p ie rna. En v is ta de l h echo de q ue e sto p od ría c o n d u c ir a una to rs ió n d eb ido al b razo de m o m e n to e n tre los p un to s de p ivo te a n te r io re s de las dos m ita d e s y la a rticu la c ió n a lin e a d a con la rod illa ), es dec ir, una d e fo rm a c ió n to rs io n a l re la tiva q ue se p ro d u ce e n tre las p artes de la p ie rna y el m u s lo de l m e ca n ism o cu a n d o se a p lican fu e rz a s te n s o ra s al te n d ó n , el te n d ó n com o m ie m b ro tra n s m is o r de fu e rza se e n ca m in a típ ica y p re fe re n te m e n te d e sd e la a rticu la c ió n de b isa g ra h ac ia el pun to ce n tra l a n te r io r de l c o m p o n e n te ríg ido de l m uslo .

A d e m á s, el g u ia do p o s te rio r se g u ía p re fe re n te m e n te a lre d e d o r de la zo n a de l m u slo a tra vé s de un e le m e n to se m irríg id o q ue se fija de fo rm a fija a las co rre a s de l m uslo . E s to a se g u ra q ue la fu e rza se tra n s m ita en línea con la a rticu la c ió n hum era l, cu a n d o se m ira en el p lano fro n ta l, a se g u ra n d o q ue no se in d u zca n ingún m o m e n to de a bd ucc ión de la cadera .

En co n se cu e n c ia , d e b id o a la d isp o s ic ió n m e cá n ica y su con tro l, se re q u ie re n b razo s de m o m e n to q ue a p ro ve ch e n una ca d e n a c in e m á tica ce rra d a y, p o r lo tan to , el d isp o s itivo de la p re se n te inve nc ión en p a rticu la r d ebe u sa rse d eb a jo de la ropa.

A d e m á s , el p eq u e ñ o b razo de m o m e n to y los p un tos de p ivo te R1 y R2 e v ita n fu e rza s ta n g e n c ia le s e le vad as . Las fu e rz a s o p re s io n e s n o rm a le s se co n tra rre s ta n m e d ia n te las co rre a s co rre sp o n d ie n te s (fig u ra 1), e v ita n d o a d e m á s que la e s tru c tu ra se d e s lice hac ia a rriba . C abe se ñ a la r que la lo n g itu d de los c o m p o n e n te s de l se g m e n to de la e x tre m id a d es p re fe re n te m e n te al m e no s 4 ve ce s m a yo r que la d is ta n c ia del te n d ó n al ce n tro de ro tac ión (C oR ). E sto re d u ce la p re s ió n c re ad a p o r la co rre a . A d e m á s, se p ue de e v ita r la ro tac ión a lre d e d o r de l e je y, e n tre o tras cosas, g ra c ia s a un m e ca n ism o de a u to a p rie te (vé ase la co rre a de a n c la je de la fig u ra 1) y a una d ire cc ió n de fu e rza a d ic io n a l que m in im iza la ro tac ión u tiliz a n d o el áng u lo p.

C ab e s e ñ a la r que, a p e s a r de la tra n sm is ió n de fu e rza s e le vad as , la a rticu la c ió n de ro d illa u n ila te ra l de la p rese n te in ve n c ió n p ro p o rc io n a s e g u rid a d inh e re n te ya que, a d ife re n c ia de o tro s d isp o s itivo s con o c id o s , ya no b lo q ue a la a rticu la c ió n te n sa d a una ve z que se a b re la ca d e n a c in e m á tica (p o r e je m p lo , se leva n ta el pie de l sue lo).

P o r lo tan to , com o p ue de ve rse en el te x to a n te rio r, la d isp o s ic ió n de la p re se n te inve n c ió n es ve n ta jo sa en c o m p a ra c ió n con d ise ñ o s que re q u ie re n una a lin e a c ió n casi p e rfe c ta con la a rticu la c ió n de la rod illa (p o r e je m p lo , e xo e sq u e le to s ).

El p rin c ip io de fu n c io n a m ie n to de una co rre a a u to te n sa n te com o e je m p lo de m e d io de co n tra to rs ió n seg ún la p rese n te in ve n c ió n se e xp lica rá aho ra con m á s d e ta lle con re fe ren c ia a las fig u ra s 9 -11. P ara m o s tra r v isu a lm e n te las fu n c io n a lid a d e s de l m e ca n ism o de co n tra to rs ió n y el m e ca n ism o de a u to a p rie te , co n s id e re el e je m p lo en el que la fu e rza se d ir ige d esde la reg ión m e d ia l de la e sp a ld a ba ja del u su a rio al lado la te ra l p ro x im a l de la fa ja para m u s lo (d e sd e d o n d e luego se p uede p a s a r p o r e n c im a del m e ca n ism o del b razo de m o m e n to de la rod illa h as ta la p ie za de la p ie rn a de la ó rtes is ).

La fig u ra 9 m u e s tra una v is ta en el p lano fro n ta l de d ich a fa ja para m u s lo que tie n e una p la ca 2 só lid a de un d isp o s itivo p o rtá til seg ún una re a liza c ió n p re fe rid a de la p re se n te inve nc ión para m o s tra r los p la n os tra n sve rsa l, sa g ita l y fro n ta l.

La fig u ra 10 m u e s tra e sq u e m á tica m e n te los m o m e n to s g e n e ra d o s d en tro de l p lano tra n s v e rsa l (a tra vé s de una se cc ió n tra n s v e rsa l de l m u s lo 8 de l u su a rio ) s in co rre a a u to te n sa n te : si no se p ro p o rc io n a n m e d io s de co n tra to rs ió n , se g en e ra un m o m e n to M a en el p lano tra n sve rsa l a lre d e d o r de l cen tro A de l m u s lo 8 de l u su ario . Este m o m e n to M a se p u e d e e xp re sa r en té rm in o s de la fu e rza de te n s ió n T1 g e n e ra d a en el te n d ó n 6 ve ce s la d is ta n c ia dl d esde el ce n tro A de l m u slo 8 de l u su ario en el p lano tra n sve rsa l: M a = d1 * T1

Si la co rre a 2 c de m u s lo p ro x im a l que se e x tie n d e en la fa ja para m u s lo m o s tra d a en la fig u ra 10 d esde un p rim e r p u n to S1 de a n c la je de la e s tru c tu ra 2 de fa ja ríg ida , es dec ir, la p la ca 2 só lida , h as ta un se g u n d o p un to S2 de a nc la je de la p la ca 2 só lida , e n to n ce s se e x tie n d e m á s d esde el se g u n d o p un to S2 de a n c la je para in te rc o n e c ta r el te n d ó n 6 te n sa d o en la in te rfa z o co n e x ió n 9 (p a ra a c tu a r com o una po lea), se fo rm a una co rre a 2 c en buc le y se p uede g e n e ra r el d ia g ra m a m o s tra d o en la f ig u ra 11.

A m e d id a que a u m e n ta la te n s ió n en el te n d ó n 6, el co m p o n e n te de fu e rza de te n s ió n re su lta n te se g e n e ra d e n tro de la co rre a 2 c e nro llad a . E sta fu e rza p ro p o rc io n a un m e ca n ism o de "a u to te n s ió n " para la co rre a 2 c p rox im a l d e l m uslo . C u a n to m a yo r es la fu e rza de te n s ió n en el te n d ó n 6, m á s e v id e n te es la "a u to te n s ió n " en la co rre a 2 c p ro x im a l del m u s lo ya que su fu e rza (T 3) de te n s ió n in te rn a es lin e a lm e n te p ro p o rc io n a l a la fu e rza de te n s ió n d e l te n d ó n 6. La co rre a 2 c e n ro lla d a g e n e ra aho ra un m o m e n to de co n tra to rs ió n a lre d e d o r de l ce n tro A de l m u s lo 8 de l u su ario . El m o m e n to neto a lre d e d o r de l p un to A en el p lano tra n s v e rsa l se p uede c a lc u la r com o:

Ma = d2 * T2 - d3 * T3

Claims

R E IV IN D IC A C IO N E S

1. Un d isp o s itivo (1 ) de a s is te n c ia p o rtá til q ue co m p re n d e p rim e ra y s e g u n d a p artes (2, 3), p o rtá tile s p ro x im a le s y d is ta le s de una a rticu la c ió n (4 ) de e x tre m id a d re sp e c tiva m e n te , te n ie n d o la p rim e ra y se g u n d a p arte s (2, 3 ) una in te rco n e x ió n (5 ) a rticu la d a y una in te rco n e x ió n (6 ) de te n d o n e s , g u ia d a d e sd e la p rim e ra parte (2 ) a la se g u n d a parte (3 ) y a d a p ta d a para e je rce r una fu e rza de a s is te n c ia so b re la a rticu la c ió n (4 ) de la e x tre m id a d cu a n d o se tensa ;

en el que la in te rco n e x ió n (6 ) de te n d o n e s se p ro p o rc io n a u n ila te ra lm e n te , en el lado la te ra l de la a rticu la c ió n (4) de la ex tre m id ad ;

en el q ue se p ro p o rc io n a n m e d io s (7 ) de co n tra to rs ió n a d a p ta d o s p ara g e n e ra r fu e rz a s que co n tra rre s ta n la to rs ió n de la p rim e ra y se g u n d a p ie zas (2, 3) p o rtá tile s con re sp e c to a la e x tre m id a d al te n s a r la in te rco n e x ió n (6 ) de te n d o n e s ;

en el q ue cad a una de las p rim e ra y se g u n d a p arte s (2, 3) co m p re n d e una p laca (2 ) só lid a a d a p ta d a para e n ca ja rse en el uso en la e xtre m id ad ; c a ra c te r iz a d o p o r q u e la in te rco n e x ió n (5 ) a rticu la d a e stá p re v is ta u n ila te ra lm e n te , en el lado la te ra l de la a rticu la c ió n (4 ) de la e x tre m id a d y

los m e d io s (7 ) de co n tra to rs ió n co m p re n d e n m e d io s de e n ca m in a m ie n to p re v is to s para e n c a m in a r la in te rco n e x ió n (6 ) de l te n d ó n d esde una a rticu la c ió n (5 ) de b isa g ra e n tre las d os p la cas (2, 3 ) hac ia un pun to ce n tra l a n te r io r de la p laca (2 ) p rox im a l.

2. El d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til seg ún la re iv in d ica c ió n 1, en el q ue se p ro p o rc io n a un m o to r a d a p ta d o para te n s a r la in te rco n e x ió n (6 ) de te n d o n e s , en p a rticu la r un m o to r de CC.

3. El d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til seg ún cu a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s a n te rio res , en el que se p ro p o rc io n a un co n tro l para te n s a r el te n d ó n (6 ) de m a n e ra q ue e s ta b ilice una p o s tu ra y /o de m a n e ra q ue so p o rte una e x te n s ió n de la ex tre m id ad .

4. El d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til seg ún cu a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s a n te rio re s , en el q ue la p rim e ra y s e g u n d a p arte s (2, 3) e s tán a d a p ta d a s para se r p o rtá tile s p ro x im a le s y d is ta le s de una a rticu la c ió n (4 ) de rod illa y el d isp o s itivo (1 ) de a s is te n c ia e stá a d a p ta d o para a yu d a r en la e s ta b iliza c ió n de la p os tu ra y /o e x te n s ió n de p ie rnas.

5. El d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til seg ún cu a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s an te rio res , en el q ue al m e no s una y p re fe re n te m e n te a m ba s de la p rim e ra y se g u n d a p artes (2, 3) co m p re n d e n una p laca (2, 3 ) só lid a a d a p ta d a para e n ca ja rse en uso en la e x tre m id a d y una d isp o s ic ió n (2a, 2b, 2c, 3a, 3 b ) de co rre a s q ue co m p re n d e una o m ás co rre a s (2a, 2b, 2c, 3a, 3 b ) a d a p ta d a s para fija r la p laca (2, 3) en la ex tre m id ad .

6. El d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til seg ún la re iv in d ica c ió n 5, en el que la d isp o s ic ió n (2a, 2b, 2c, 3a, 3b) de co rre a e s tá a d a p ta d a p ara fija r la p laca (2, 3) en la e x tre m id a d de m a n e ra q ue al m e n o s una co rre a (2a, 2b, 2c, 3a, 3 b ) se e x tie n d e d esde un lado de la p laca (2, 3), a lre d e d o r de una p arte p o s te rio r de la e x tre m id a d y h asta un lado o p u e s to de la p laca (2, 3).

7. El d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til seg ún la re iv in d ica c ió n 5 o 6, en el que la d isp o s ic ió n (2a, 2b, 2c, 3a, 3b) de co rre a e stá a d a p ta d a para fija r la p laca (2 ) en la e x tre m id a d de m a n e ra q ue al m e no s una co rre a (2 c ) se a u to te n sa p ara im p le m e n ta r un m e d io de co n tra to rs ión .

8. El d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til seg ún la re iv in d ica c ió n 7, en el q ue al m e n o s una co rre a (2 c ) a u to te n sa n te está a d a p ta d a para se r g u ia d a d e sd e un lado de la p laca (2), a lre d e d o r de una p arte p o s te rio r de la e xtre m id ad , h as ta un lado o p u e s to de la p laca (2), y a la in te rco n e x ió n (6 ) de l ten dó n .

9. El d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til seg ún la re iv in d ica c ió n 8, en el q ue la te n s ió n (6 ) g e n e ra d a d en tro de la co rre a (2 c ) a u to te n sa n te al te n s a r la in te rco n e x ió n (6 ) del te n d ó n , d u ra n te el uso, g e n e ra un m o m e n to co n tra to rs io n a l que a c tú a sob re la e x tre m id a d a tra vé s de la p laca (2 ) só lida.

10. El d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til seg ún cu a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s 5 a 9, en el q ue un te n d ó n (6 ) de la in te rco n e x ió n (6 ) de te n d o n e s e stá g u ia d o a tra vé s de un m ie m b ro g u ía que tie n e una fle x ib ilid a d m a yo r q ue la de la p laca (2, 3) pero m e n o r q ue la de l te n d ó n (6), e s ta n d o fija d o el m ie m b ro g u ía de fo rm a fija a una co rre a de la d isp o s ic ió n (2a, 2b, 2c, 3a, 3 b ) de co rre as , en p a rticu la r a una co rre a (2 c ) de l m u s lo p rox im a l.

11. El d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til seg ún la re iv in d ica c ió n ante rio r, en el q ue la in te rco n e x ió n (5 ) a rticu la d a se p ro p o rc io n a en fo rm a de una a rticu la c ió n (5 ) de b isa g ra q ue t ie n e un ce n tro de ro tac ión a lin e ad o , en uso, al m e no s a p ro x im a d a m e n te con el de la a rticu la c ió n (4 ) de rod illa , en p a rtic u la r h as ta ta l pun to q ue cu a lq u ie r d e sv ia c ió n se c o m p e n sa d u ra n te el uso m e d ia n te la c o m p re s ió n de l d isp o s itivo (1 ) y /o m e d ia n te la co m p re s ió n de l te jid o de l usuario .

12. El d isp o s itivo de a s is te n c ia p o rtá til seg ún la re iv in d ica c ió n anterio r, en el que la a rticu la c ió n (5 ) de b isa g ra está c o n e c ta d a a una p rim e ra y se g u n d a p laca (2, 3), en el q ue la p laca (3 ) m á s d is ta l e stá a d a p ta d a para g u ia r un te n d ó n (6 ) de la in te rco n e x ió n (6 ) de l te n d ó n y se e x tie n d e a n te r io rm e n te d esde el e je de la a rticu la c ió n cu a n d o se ve en el p lano sag ita l.

13. El d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til seg ún cu a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s an te rio res , en el q ue la in te rco n e x ió n (6 ) de te n d o n e s co m p re n d e una c in ta o un cab le no a rq u e a d o y, en p articu la r, tie n e un ra d io de cu rva tu ra in fe rio r a 1 cm , p re fe re n te m e n te in fe rio r a 5 m m.

14. El d isp o s itivo de a s is te n c ia p ortá til seg ún cu a lq u ie ra de las re iv in d ica c io n e s an te rio res , en el q ue la in te rco n e x ió n (6 ) de te n d ó n e stá a d a p ta d a para e n ca m in a rse de m a n e ra que el te n d ó n (6 ) se g u íe la te ra lm e n te d esde una pos ic ión d is ta l d e b a jo de una a rticu la c ió n (4 ) de la ro d illa h as ta una p os ic ió n m ás m edia l. p rox im a l de la a rticu la c ió n (4 ) de la rod illa , en p a rticu la r en un á ng u lo B E T A de e n tre 5° y 45°, p re fe re n te m e n te e n tre 5° y 25° con re sp e c to a una tra ye c to ria co lin e a l p a ra im p le m e n ta r un m e d io de con tra to rs ió n .