ES2963290T3 - Aparato de transporte con cinta de vacío. - Google Patents

Abstract

Un aparato de transporte comprende una cinta transportadora de vacío sin fin (310) que tiene una pluralidad de perforaciones (311). La cinta transportadora transporta las partículas a lo largo de una dirección de transporte (T) mientras son aspiradas hacia las perforaciones, definiendo así una superficie de transporte móvil (316). La superficie de transporte se extiende en un plano esencialmente vertical (xz) y la dirección de transporte (T) está inclinada hacia arriba con respecto a la dirección horizontal (x). Una bandeja de reciclaje inclinada (200) recicla las partículas que han caído de la cinta transportadora de regreso a una zona de alimentación (150) simplemente por la acción de la gravedad. Una pared separadora (600) separa una zona de procesamiento de una zona limpia del aparato. La cinta transportadora interactúa con una caja de vacío alargada, que está abierta por un lado, estando cubierto el lado abierto por una corredera alargada. La corredera tiene aberturas de aspiración con una sección transversal que varía según la dirección de transporte (T). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de transporte con cinta de vacío

Campo técnico

La presente invención se refiere a un aparato para transportar partículas. El aparato comprende una cinta transportadora por vacío, es decir, una cinta transportadora que tiene una pluralidad de orificios (perforaciones) a los que se puede aplicar una presión negativa. El aparato puede emplearse convenientemente para clasificar las partículas en clases de calidad.

Técnica anterior

El documento WO 2012/145850 A1 divulga un aparato de clasificación para clasificar partículas, por ejemplo, granos o semillas, en dos o más clases de calidad. El aparato comprende un dispositivo de medición para determinar al menos una propiedad analítica de dichas partículas, incluyendo dicho dispositivo de medición una fuente de luz para iluminar las partículas y un espectrómetro para analizar las propiedades espectrales de las partículas. Un dispositivo de clasificación está acoplado operativamente al dispositivo de medición y clasifica las partículas en clases de calidad basándose en la propiedad analítica. Un dispositivo de transporte transporta las partículas a través del dispositivo de medición y al dispositivo de clasificación. El dispositivo de transporte comprende una cinta transportadora por vacío, es decir, una cinta transportadora perforada sin fin, que tiene una pluralidad de perforaciones, una bomba de vacío que aplica una presión negativa a las perforaciones. El vacío hace que las partículas que se alimentan al dispositivo de transporte sean succionadas hacia las perforaciones y transportadas sobre la cinta transportadora más allá del dispositivo de medición hasta el dispositivo de clasificación. La superficie de la cinta transportadora sobre la que se transportan las partículas (la "superficie de transporte") apunta hacia abajo, es decir, las partículas se transportan "por encima", quedando suspendidas de la cinta transportadora en lugar de estar encima de la cinta transportadora.

La alimentación de las partículas a la cinta transportadora por vacío se logra empleando una cinta alimentadora, que recibe las partículas desde una tolva y acelera las partículas hacia la cinta transportadora por vacío para facilitar la succión de las partículas hacia las perforaciones de la cinta transportadora. Un conducto de recirculación recibe las partículas que no se han succionado hacia las perforaciones. Desde allí, las partículas se reciclan a la tolva mediante una bomba.

Una desventaja de tal aparato de la técnica anterior puede verse en la complejidad de los sistemas de alimentación y reciclaje, lo que conduce a mayores costes de fabricación y servicio. Otra desventaja de este diseño del estado de la técnica es que los componentes de accionamiento del dispositivo de transporte y los componentes delicados del dispositivo de medición están expuestos al polvo que inevitablemente acompaña a las partículas de origen natural, tal como por ejemplo granos o semillas.

Por el documento EP 0773 177 A2 se conoce un transportador por vacío para mover un objeto como, por ejemplo, cartón ondulado. El transportador comprende una cámara de vacío que tiene medios de apertura, una cinta transportadora sin fin que tiene aberturas perforadas situadas para comunicación de vacío con los medios de apertura en la cámara de vacío, y un medio de soporte de cinta que tiene medios de apertura de soporte de cinta en comunicación de vacío con la cámara de vacío. El documento EP 0 773 177<a>2 divulga las características del preámbulo de la reivindicación 1.

El documento US 3131 929 A divulga una cinta de succión que tiene aberturas de succión. Las aberturas de succión pasan por las ranuras de succión de una cubeta de succión. La cubeta de succión está conectada con un medio de producción de vacío y se proporcionan rodillos sobre los cuales se extiende la cinta de succión.

Resumen de la invención

En un primer aspecto, la presente invención proporciona un aparato de transporte que comprende:

una cinta transportadora sin fin que tiene una pluralidad de perforaciones a lo largo de su longitud, estando configurada la cinta transportadora para transportar las partículas a lo largo de una dirección de transporte mientras son succionadas hacia dichas perforaciones, definiendo así una superficie de transporte móvil;

una caja de vacío alargada que se extiende a lo largo de la dirección de transporte, estando abierta la caja de vacío a lo largo de un lado longitudinal (no necesariamente un lado lateral) y pudiendo conectarse a la fuente de presión negativa para aplicar una presión negativa a la caja de vacío; y

un deslizador alargado que cubre dicho lado longitudinal de la caja de vacío, teniendo el deslizador una pluralidad de aberturas de succión, definiendo las aberturas de succión una sección transversal libre que varía a lo largo de la dirección de transporte,

en el que la cinta transportadora está guiada de manera deslizante sobre dicho deslizador a lo largo de la dirección de transporte, de modo que una presión negativa en las perforaciones de la cinta transportadora es provocada por la presión negativa en la caja de vacío y se modula a lo largo de la dirección de transporte de acuerdo con la sección transversal libre definida por las aberturas de succión del deslizador.

De esta manera se puede modular fácilmente la potencia de succión de la cinta transportadora. La sección transversal libre (sección transversal efectiva) es el porcentaje del área de la sección transversal total de las aberturas de succión en una determinada región del deslizador que es suficientemente grande para contener una pluralidad de aberturas de succión, en relación con el área de superficie total de esa región. Si todas las aberturas de succión tienen el mismo tamaño y separación a lo largo del deslizador, la sección transversal libre será constante a lo largo del deslizador. Si todas las aberturas de succión tienen la misma separación, pero un área de sección transversal que aumenta o disminuye a lo largo del deslizador, la sección transversal libre también aumentará o disminuirá. Si todas las aberturas de succión tienen la misma área de sección transversal, pero una separación que disminuye o aumenta a lo largo del deslizador, la sección transversal libre también variará. Por supuesto, tanto el tamaño como la separación de las aberturas de succión pueden variarse simultáneamente para modular la sección transversal libre.

La variación de la sección transversal libre de las aberturas de succión (al variar el tamaño y/o la separación) a lo largo de la dirección de transporte asciende preferiblemente a al menos un factor de dos, más preferiblemente al menos a un factor de cinco. En otras palabras, el deslizador tiene una primera región a lo largo de su longitud donde las aberturas de succión están más densamente espaciadas y/o tienen un tamaño mayor que en una segunda región, siendo la sección transversal libre resultante en la primera región, mayor en al menos un factor de dos, más preferiblemente en al menos un factor de cinco, que en la segunda región. De esta manera se puede conseguir de forma muy sencilla una modulación bastante significativa de la potencia de succión.

Para crear una variación suave y continua en la potencia de succión a lo largo de la longitud del deslizador, el deslizador define una ranura longitudinal que se extiende a lo largo de la dirección de transporte, creando la ranura longitudinal un espacio libre entre la cinta transportadora y la porción deslizante en la que se proporcionan las aberturas de succión. El deslizador puede comprender dos bandas longitudinales paralelas (es decir, paredes separadoras longitudinales) que delimitan la ranura longitudinal, formando cada banda una superficie de contacto para la cinta transportadora. El espacio libre permite una compensación de presión limitada a lo largo de la longitud del deslizador.

El dispositivo de transporte puede comprender un dispositivo de alimentación para alimentar partículas a la cinta transportadora en una zona de alimentación. Entonces es ventajoso si la sección transversal libre definida por las aberturas de succión es mayor en la zona de alimentación que corriente abajo de la zona de alimentación a lo largo de la dirección de transporte, para proporcionar un mayor nivel de presión negativa (lo que resulta en una mayor potencia de succión) en la zona de alimentación.

El deslizador está provisto de un miembro de barrera que está dispuesto en el deslizador para cubrir (y cerrar) aberturas de succión seleccionadas del deslizador. El miembro de barrera está dispuesto en la ranura longitudinal del deslizador mencionada anteriormente. De esta manera, la presión negativa en las perforaciones de la cinta transportadora se puede reducir selectivamente en una región en la que se desea que las partículas caigan desde la cinta transportadora. Por ejemplo, si el aparato está configurado como un dispositivo de clasificación, puede ser deseable hacer que las partículas caigan desde la cinta transportadora al final de una zona de clasificación.

En un segundo aspecto de la presente invención, un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de transporte con una cinta transportadora de vacío que permita una alimentación simplificada, un reciclaje y una mejor protección de componentes seleccionados del aparato contra el polvo.

De acuerdo con el segundo aspecto, el aparato está configurado preferiblemente para permitir la aplicación de una presión negativa a las perforaciones de la cinta transportadora sin fin para succionar las partículas a dichas perforaciones, estando configurada preferiblemente la cinta transportadora para transportar las partículas a lo largo de una dirección de transporte mientras son succionadas hacia dichas perforaciones, definiendo así un transporte móvil. El aparato comprende preferiblemente un dispositivo de alimentación para alimentar las partículas a la cinta transportadora en una zona de alimentación.

La superficie de transporte se extiende preferiblemente en un plano esencialmente vertical, y en la que la dirección de transporte está preferiblemente inclinada hacia arriba con respecto a una dirección horizontal.

El aparato puede comprender además una fuente de presión negativa, en particular, una bomba de vacío, para aplicar una presión negativa a las perforaciones de la cinta transportadora. Para conducir la cinta transportadora para transportar las partículas a lo largo de la dirección de transporte, el aparato puede comprender un motor de accionamiento, por ejemplo, un motor eléctrico o neumático.

De acuerdo con la invención, la parte de la cinta transportadora sobre la que se transportan las partículas está preferiblemente orientada esencialmente verticalmente en lugar de horizontalmente cuando el aparato se utiliza según lo previsto, y la cinta transportadora está dispuesta diagonalmente, es decir, en ángulo con respecto al plano horizontal, para mover las partículas en una dirección inclinada hacia arriba. Eligiendo una orientación esencialmente vertical para la superficie de transporte, las partículas pueden alimentarse a la cinta transportadora de una manera mucho más sencilla que en la técnica anterior. En particular se puede prescindir de una cinta de alimentación, como la propuesta en el estado de la técnica, para acelerar las partículas antes de que sean succionadas a la cinta transportadora. Además, el reciclaje de partículas que no se han succionado adecuadamente a la cinta transportadora se puede lograr de una manera mucho más sencilla. En particular, dado que la cinta transportadora mueve las partículas hacia arriba de forma inclinada, es posible transportar las partículas que han caído desde la cinta transportadora de regreso a la zona de alimentación simplemente por acción de la gravedad. Además, la orientación esencialmente vertical de la superficie de transporte permite una separación espacial sencilla entre componentes que interactúan directamente con las partículas, tal como por ejemplo el dispositivo de alimentación o componentes para clasificar las partículas, y componentes que no necesitan estar en las proximidades inmediatas de las partículas, tal como por ejemplo un motor de accionamiento para la cinta transportadora o circuitos electrónicos. Se considera que la superficie de transporte se extiende en un plano esencialmente vertical si el ángulo entre la superficie normal de la superficie de transporte y el plano horizontal (definido como perpendicular a la dirección de la gravedad) está entre -30° y 30°, preferiblemente entre -10° y 10°, y lo más preferido entre -5° y 5°.

Para lograr el reciclaje de partículas que han caído desde la cinta transportadora fuera de la zona de alimentación, el aparato puede comprender una bandeja de reciclaje inclinada dispuesta debajo de la superficie de transporte, para recoger las partículas que han caído desde la cinta transportadora (desde la superficie de transporte) fuera de la zona de alimentación y reciclar dichas partículas a la zona de alimentación por acción de la gravedad. La bandeja de reciclaje puede definir una o más superficies deslizantes inclinadas sobre las cuales las partículas recolectadas pueden deslizarse hacia abajo hacia la zona de alimentación. En particular, el reciclaje puede tomar la forma de un conducto inclinado hacia abajo que está abierto hacia arriba para recibir las partículas que han caído desde la cinta transportadora. No se requieren actuadores tales como una bomba o una cinta para reciclar las partículas.

Para lograr una operación de alimentación particularmente sencilla, el dispositivo de alimentación puede comprender una cámara de alimentación que delimita la zona de alimentación y que tiene una porción de pared lateral formada por la cinta transportadora. En otras palabras, la cámara de alimentación puede estar parcialmente delimitada lateralmente, es decir, hacia uno de sus lados, por la cinta transportadora. Una disposición de este tipo sólo es posible porque la cinta transportadora está orientada verticalmente. La cámara de alimentación puede estrecharse hacia abajo hacia la cinta transportadora para minimizar el volumen muerto de la cámara de alimentación.

Para mejorar la separación entre los componentes que intervienen en el procesamiento de las partículas y que, por tanto, deberían estar en proximidad inmediata de la superficie de transporte, y los componentes que pueden estar dispuestos de forma remota respecto de la superficie de transporte, el aparato puede comprender una pared separadora vertical que define un primer lado y un segundo lado, definiendo la pared separadora una abertura alargada, estando dispuesta la superficie de transporte en dicha abertura alargada para apuntar hacia el primer lado de la pared separadora. La pared separadora forma así una pantalla entre dos zonas distintas del aparato. La primera zona en el primer lado de la pared separadora es una "zona de procesamiento" en la que las partículas se transportan y procesan, por ejemplo, en el caso en que el aparato forma un aparato de clasificación, durante la medición y clasificación. Esta zona puede estar expuesta a polvo pesado procedente de las partículas. La segunda zona es una "zona limpia" que debe protegerse del polvo. La cinta transportadora y sus componentes de accionamiento están dispuestos generalmente en la segunda zona ("zona limpia"); sin embargo, la abertura alargada en la pared separadora proporciona acceso desde la primera zona ("zona de procesamiento") a esa porción de la cinta transportadora que actúa como superficie de transporte móvil para las partículas. Pueden estar presentes aberturas adicionales para proporcionar conexiones entre la primera y la segunda zona para transferencia de energía, datos y medios. En particular, si el aparato está configurado como un aparato de clasificación, que comprende un dispositivo de medición con una fuente de luz y un detector de luz, al menos uno de dicha fuente de luz y dicho detector de luz está dispuesto preferiblemente en el segundo lado de la pared separadora, en la "zona limpia". Por otra parte, si el aparato comprende receptáculos para recibir las partículas después del transporte y/o clasificación, dichos receptáculos estarán ventajosamente dispuestos en el primer lado de la pared separadora, en la "zona de procesamiento". El aparato puede comprender una carcasa para cerrar la primera y/o segunda zona.

El primer aspecto de la presente invención se puede combinar fácilmente con el segundo aspecto de la presente invención, es decir, la caja de vacío y el deslizador de acuerdo con el primer aspecto de la presente invención se pueden emplear fácilmente en un aparato con superficie de transporte vertical y dirección de transporte inclinada de acuerdo con el segundo aspecto de la presente invención. El transporte y la clasificación se pueden paralelizar empleando varias cintas transportadoras. Para ello, el dispositivo puede comprender una o más cintas transportadoras sin fin adicionales, estando todas las cintas transportadoras dispuestas en paralelo entre sí y apiladas una encima de otra en dirección vertical. Cada cinta transportadora define una superficie de transporte móvil para transportar las partículas a lo largo de la dirección de transporte. Preferiblemente, las superficies de transporte son esencialmente coplanares entre sí. De esta manera se hace posible el transporte, análisis y clasificación simultáneos de las partículas sobre varias cintas transportadoras paralelas. Las múltiples cintas transportadoras pueden ser accionadas por un motor de accionamiento común.

El aparato se puede complementar con componentes adicionales para formar un aparato de clasificación para clasificar las partículas en una pluralidad de clases de calidad. Para este fin, el aparato puede comprender uno o más de los siguientes:

al menos un dispositivo de medición para determinar al menos una propiedad analítica de las partículas, estando dispuesto el dispositivo de medición corriente abajo de la zona de alimentación con respecto a la dirección de transporte; y

un dispositivo de clasificación acoplado operativamente a dicho dispositivo de medición para clasificar las partículas en al menos dos clases de calidad en función de dicha propiedad analítica, estando dispuesto el dispositivo de clasificación corriente abajo del dispositivo de medición con respecto a la dirección de transporte.

El dispositivo de medición puede incluir uno o más espectrómetros, espectrómetros de imágenes, cámaras, espectrómetros de masas, filtros acústicos sintonizables, etc. para analizar partículas tales como granos, judías o semillas con respecto a sus propiedades analíticas. El presente aparato puede ser capaz de evaluar una o varias propiedades analíticas simultáneamente midiendo las propiedades espectrales (es decir, en el caso de un espectrómetro óptico, la dependencia de ciertas propiedades ópticas como la reflectancia o la transmisión de la longitud de onda) de las partículas bajo investigación. Además, o como alternativa, el dispositivo de medición puede comprender una pluralidad de detectores configurados para determinar diferentes propiedades analíticas.

En realizaciones preferidas, el análisis de las partículas se lleva a cabo por medios ópticos y el dispositivo de medición comprende al menos una fuente de luz y al menos un detector de luz. Por "luz" se entienden todos los tipos de radiación electromagnética desde la región del infrarrojo lejano (IR) hasta el ultravioleta extremo (UV) o incluso la región de los rayos X del espectro electromagnético. La fuente de luz y el detector de luz pueden estar dispuestos en lados diferentes de la superficie de transporte, para hacer brillar la luz a través de las perforaciones, y el detector de luz puede entonces estar dispuesto para recibir luz transmitida a través de partículas que pasan por el dispositivo de medición en dicha superficie de transporte. En otras realizaciones, la fuente de luz y el detector de luz pueden estar dispuestos en el mismo lado de la superficie de transporte (preferiblemente en ese lado en el que se transportan las partículas), estando dispuesto el detector de luz para recibir la luz reflejada por las partículas que pasan por el dispositivo de medición en la superficie de transporte. Para aumentar el rendimiento del aparato, el dispositivo de medición puede comprender una pluralidad de detectores de luz dispuestos a lo largo de una dirección transversal que se extiende transversalmente a la dirección de transporte, para permitir mediciones simultáneas de las propiedades analíticas de las partículas que pasan por el dispositivo de medición en diferentes ubicaciones transversales.

El detector de luz puede comprender al menos un espectrómetro configurado para registrar espectros de luz recibidos de partículas que pasan por el dispositivo de medición. Estos espectros pueden luego analizarse para derivar propiedades analíticas de los espectros. En algunas realizaciones, el detector de luz puede comprender un espectrómetro de imágenes configurado para registrar espectros resueltos espacialmente de partículas que pasan por el dispositivo de medición en diferentes ubicaciones transversales. De esta manera, no sólo se pueden analizar las propiedades espectrales de estas partículas, sino que también se pueden derivar propiedades geométricas tal como el tamaño o la forma. En otras formas de realización, el detector de luz puede comprender una cámara, en particular una cámara de escaneo lineal o una cámara con un sensor de imagen bidimensional. Esto permite analizar el tamaño y/o la forma y/o el color y/o la fluorescencia independientemente de otras propiedades.

El dispositivo de medición puede incluir un dispositivo de procesamiento para asignar cada partícula individual a una de las clases de calidad para su clasificación posterior, en función de una o más variables medidas. El dispositivo de procesamiento puede controlar de este modo el dispositivo de clasificación. El dispositivo de procesamiento puede comprender un ordenador que ejecuta un algoritmo de predicción y clasificación. Si el dispositivo de medición incluye un espectrómetro, las variables medidas recibidas del espectrómetro por el dispositivo de procesamiento pueden incluir datos espectrales. Si el dispositivo de medición incluye una o más cámaras, las variables medidas recibidas de las cámaras por el dispositivo de procesamiento pueden incluir datos de imagen.

La clasificación se puede realizar de diversas formas, incluyendo clasificadoras neumáticas, piezoeléctricas, mecánicas, por gravedad y de otro tipo. Por ejemplo, el dispositivo de clasificación puede comprender al menos una boquilla de expulsión neumática acoplada operativamente a dicho dispositivo de medición para generar un chorro de aire para soplar selectivamente partículas que pasan por dicha boquilla de expulsión alejándolas de la superficie de transporte. La boquilla de expulsión puede estar situada en el lado de la superficie de transporte opuesto al lado por el que se transportan las partículas, para generar un chorro de aire a través de dichas perforaciones. En otras realizaciones, la boquilla de expulsión puede generar una corriente de aire que es paralela a la superficie de transporte y transversal a la dirección de transporte para alejar las partículas de la superficie de transporte en una dirección lateral.

Los tipos de partículas que pueden transportarse y clasificarse con dicho aparato incluyen, sin limitarse a ellos, partículas agrícolas tales como granos, judías, semillas o pepitas de cereales como trigo, cebada, avena, arroz, maíz o sorgo; soja, granos de cacao y granos de café, y muchos más. Tipos de propiedades analíticas que pueden evaluarse son, sin limitarse a ellas, las propiedades químicas o bioquímicas, el grado de contaminación con agentes contaminantes y/o infecciosos y/u otros agentes patógenos, y/o propiedades geométricas y sensoriales tal como tamaño, forma y color. En particular, se entiende por propiedades bioquímicas las propiedades que reflejan la estructura, la composición y las reacciones químicas de las sustancias en los organismos vivos. Las propiedades bioquímicas incluyen, entre otras, contenido de proteínas, contenido de aceite, contenido de azúcar y/o contenido de aminoácidos, contenido de humedad, contenido de polisacáridos, en particular, contenido de almidón o gluten, contenido de grasa o aceite, contenido de antioxidantes, contenido de vitaminas, o contenido en marcadores bioquímicos o químicos específicos, por ejemplo, marcadores de degradación química, como se conocen generalmente en la técnica. Los agentes contaminantes o infecciosos incluyen químicos y microorganismos dañinos, que pueden causar enfermedades al consumidor e incluyen, entre otros, fungicidas, herbicidas, insecticidas, agentes patógenos, bacterias y hongos.

Breve descripción de los dibujos

Las realizaciones preferidas de la invención se describen a continuación con referencia a los dibujos, que tienen el propósito de ilustrar las presentes realizaciones preferidas de la invención y no el propósito de limitarlas. En los dibujos, La Fig. 1 muestra una primera realización de un aparato de clasificación;

La Fig. 2 muestra parte del aparato clasificador de la Fig. 1 en una vista isométrica;

La Fig. 3 muestra parte del aparato de clasificación de la Fig. 1 en una vista frontal;

La Fig. 4 es un dibujo esquemático que ilustra la manera en que se alimentan y reciclan las partículas;

La Fig. 5 muestra la unidad de transporte del aparato de clasificación de la Fig. 1;

La Fig. 6 muestra un deslizador usado junto con la unidad de transporte de la Fig. 5;

La Fig. 7 muestra una sección transversal ampliada a través del deslizador de la Fig. 6 en el plano VII-VII de la Fig. 8, junto con la cinta transportadora;

La Fig. 8 muestra una vista ampliada de las porciones extremas proximal y distal del deslizador de la Fig. 6, con un miembro de barrera colocado sobre algunas aberturas de succión;

Las Figs. 9-10 muestran la unidad de transporte de la Fig. 5 junto con una pared separadora;

La Fig. 11 muestra una vista detallada de un dispositivo de clasificación;

La Fig. 12 muestra una segunda realización de un aparato de clasificación;

La Fig. 13 muestra una tercera realización de un aparato de clasificación; y

La Fig. 14 muestra un dispositivo de alimentación para la segunda y tercera realizaciones.

Descripción de realizaciones preferidas

En las Figuras 1 a 11 se ilustra una primera realización de un aparato de clasificación que emplea un mecanismo de transporte de acuerdo con la presente invención. En primer lugar, se hace referencia a las Figuras 1-3, que muestran diversas partes del aparato de clasificación en diferentes vistas.

El aparato de clasificación comprende un dispositivo de transporte que incluye una cinta 310 transportadora de vacío. La cinta 310 transportadora tiene una porción que sirve para transportar partículas desde un dispositivo 100 de alimentación a un dispositivo 500 de clasificación a lo largo de una dirección de transporte T (véanse las Figs. 2 y 3). Esta porción define una superficie de transporte. La superficie de transporte está orientada verticalmente, es decir, la superficie de transporte se extiende en un plano vertical x-z. Como se ve mejor en la Fig. 3, la dirección de transporte T está inclinada formando un ángulo a con respecto al plano horizontal (plano x-y). En el presente ejemplo, el ángulo a es de aproximadamente 45°.

El dispositivo 100 de alimentación alimenta partículas a la cinta 310 transportadora. Comprende una tolva 110 (mostrada únicamente en las Figs. 2 y 3), en el que se introducen a granel las partículas a clasificar. Desde allí, las partículas pasan a través de un embudo 120 a una cámara 130 de alimentación. La cámara 130 de alimentación está delimitada en un lado lateral por la cinta 310 transportadora móvil.

Las partículas se pueden retirar de la cámara 130 de alimentación con la ayuda de un conducto 140 de salida. Como se desprende del dibujo esquemático de la Fig. 4, la cinta 310 transportadora tiene una pluralidad de perforaciones (orificios pasantes) 311 dispuestas a intervalos regulares a lo largo de la cinta (es decir, a lo largo de la dirección de transporte T). Como se explicará con más detalle a continuación, se aplica una presión negativa (vacío) a las perforaciones 311. Las partículas 312 que entran en la cámara 130 de alimentación llegan a la cinta 310 transportadora en una zona 150 de alimentación y son succionadas (aspiradas) hacia las perforaciones 311 por acción de la presión negativa. Las partículas succionadas son transportadas por la cinta transportadora a lo largo de la dirección de transporte T. Las partículas serán así transportadas en lugares bien definidos, definidos por las perforaciones, siendo estas perforaciones generalmente más pequeñas que la dimensión más pequeña de las partículas para evitar que las partículas pasen a través de las perforaciones.

Lo ideal es aspirar exactamente una partícula en cada perforación. Sin embargo, puede ocurrir que una segunda partícula se adhiera a la misma perforación que otra partícula. Dichos excesos de partículas son retirados de la cinta 310 transportadora mediante desnatadores 313, 314, 315, que dejan pasar sólo una partícula a la vez. Cada desnatador puede incluir, por ejemplo, un bloque sólido de material, una esponja, un cepillo, una cuchilla delgada, una boquilla que crea una corriente de aire claramente delimitada ("cuchilla de aire"), etc. Además, los desnatadores pueden configurarse para forzar a aquellas partículas que permanecen unidas a la cinta transportadora a adoptar una orientación predeterminada. En particular, las partículas pueden tener una forma generalmente elipsoide con un eje longitudinal, como es el caso de muchos granos de cereales. En este caso, los desnatadores pueden configurarse para hacer que las partículas adopten una orientación en la que su eje mayor sea generalmente paralelo a la dirección de transporte T. Para este fin, los desnatadores pueden tener una distancia lateral (una distancia perpendicular a la dirección de transporte) que es ajustable, para poder ajustar la distancia para que sea menor que la longitud típica del eje largo de las partículas, pero mayor que la longitud típica del eje corto. Al menos uno de los desnatadores (en este caso, el desnatador 313) puede tener una superficie de guía que esté inclinada con respecto a la dirección de transporte para guiar las partículas hacia su orientación deseada.

Las partículas que han sido eliminadas por los desnatadores, así como las partículas que han caído de la cinta por otros motivos, se recogen mediante una bandeja 200 de reciclaje en forma de un conducto inclinado abierto hacia arriba. La bandeja 200 de reciclaje está inclinada hacia la horizontal. Con su extremo inferior, la bandeja de reciclaje se abre hacia la zona de alimentación (es decir, hacia la cámara 130 de alimentación). En el presente ejemplo, la bandeja 200 de reciclaje define dos superficies 211, 212 deslizantes adyacentes inclinadas de manera diferente sobre las cuales las partículas pueden deslizarse hacia abajo. Las partículas que entran en la bandeja de reciclaje se deslizan hacia abajo por la acción de la gravedad y vuelven a entrar en la zona de alimentación sin ninguna actuación activa.

Haciendo referencia nuevamente a las Figuras 1-3, la cinta 310 transportadora transporta aquellas partículas que permanecen succionadas a sus perforaciones pasando por una cámara 440 de vídeo y una caja 420 de iluminación. La caja 420 de iluminación y la cámara 440 de vídeo son parte de un dispositivo 400 de medición, que comprende además una o más fuentes 410 de luz NIR, como se conoce per se, y un espectrómetro 430 NIR, como también se conoce per se. Las fibras 411, 431 ópticas guían la luz que es emitida por la(s) fuente(s) 410 de luz NIR a la caja 420 de iluminación, y transportan la luz que es reflejada por las partículas de regreso al espectrómetro 430 NIR. Para aumentar la cantidad de señal detectada, la caja 420 de iluminación puede contener sistemas de enfoque, formación de imágenes o guía, tales como, por ejemplo, lentes, espejos, colimadores, fibras ópticas o combinaciones de estos elementos, para concentrar la fuente de radiación en las partículas y para recoger la señal emitida, reflejada, dispersada o transmitida por las partículas hacia el espectrómetro. Dichos elementos no se muestran en los dibujos ya que son bien conocidos en la técnica óptica relacionada. En el presente ejemplo, la luz para iluminar las partículas es guiada por una o más fibras ópticas ("fuente de luz fría"). En otras realizaciones es concebible que las partículas se iluminen sin el uso de fibras ópticas ("iluminación directa"). El espectrómetro 430 NIR registra los espectros NIR de la luz reflejada. Estos espectros son analizados por un dispositivo de procesamiento que comprende un ordenador, que puede estar incluido en la misma carcasa que el espectrómetro 430 o en una carcasa diferente (incluso en una ubicación diferente), y que conceptualmente puede considerarse parte del dispositivo de medición. Opcionalmente, el dispositivo de procesamiento también puede recibir las imágenes grabadas por la cámara 440 de vídeo, y el análisis puede tener en cuenta adicionalmente estas imágenes. Como resultado del análisis, el dispositivo de procesamiento determina la clase de calidad a la que pertenece cada una de las partículas, y envía señales de control asociadas al dispositivo 500 de clasificación.

En lugar de una fuente de luz NIR y un espectrómetro NIR, se pueden emplear otros medios de medición. En términos más generales, el dispositivo 400 de medición puede incluir uno o más espectrómetros, espectrómetros de imágenes, cámaras, espectrómetros de masas, filtros acústicos sintonizables, etc. para analizar partículas como granos, frijoles o semillas con respecto a sus propiedades analíticas. El presente aparato puede ser capaz de evaluar una o varias propiedades analíticas simultáneamente midiendo las propiedades espectrales (es decir, la dependencia de ciertas propiedades ópticas como la reflectancia o la transmisión de la longitud de onda) de las partículas bajo investigación.

Después de haber pasado por el dispositivo 400 de medición, las partículas llegan al dispositivo 500 de clasificación. El dispositivo 500 de clasificación está acoplado operativamente al dispositivo 400 de medición, recibiendo señales de control desde el dispositivo 400 de medición. En el presente ejemplo, el dispositivo 500 de clasificación clasifica las partículas en tres clases de calidad. Para cada clase de calidad está previsto un receptáculo 510, 520 y 530, respectivamente. Los conductos 512, 522 y 532 tubulares conectan el dispositivo de clasificación a los receptáculos. El dispositivo de clasificación se explicará con más detalle a continuación junto con la Fig. 11.

Las Figuras 5-8 ilustran el dispositivo 300 de transporte con más detalle. La cinta 310 transportadora se desvía en ambos extremos mediante poleas 312 de desviación. Es accionado por un motor 320 de accionamiento a través de una cinta 321 de accionamiento. Entre las poleas 312 de desviación está dispuesta una caja 330 de vacío. La caja 330 de vacío está lateralmente abierta en uno de sus lados longitudinales, hacia aquella porción de la cinta 310 transportadora que forma la superficie 316 de transporte. La caja de vacío está conectada a través de una pluralidad de tubos 331 de vacío a un colector 340, que toma la forma de un cilindro alargado hueco. En uno de sus extremos, el colector tiene un conector 341 de vacío para conectar una bomba 360 de vacío (ilustrada sólo de manera muy esquemática en la Fig. 1). Un deslizador 350, que se muestra solo en las Figs. 6-8, cubre el lado lateralmente abierto de la caja 330 de vacío. La cinta 310 transportadora es guiada sobre el deslizador 350 por medio de un par de carriles 353 guía, que sujetan la cinta por ambos lados. El deslizador comprende una pluralidad de aberturas 351, 352 de succión. En el presente ejemplo, existen dos tamaños diferentes de aberturas de succión: orificios 351 redondos pequeños y orificios 352 alargados más grandes cuyo eje largo se extiende a lo largo de la dirección de transporte y que tienen una sección transversal mayor que los orificios 351 pequeños. Los agujeros están distribuidos a intervalos aproximadamente regulares a lo largo de la dirección de transporte (es decir, a lo largo del deslizador).

Como se ve mejor en la sección transversal de la Fig. 7, una ranura 354 longitudinal de ancho d1 está dispuesta entre la cinta 310 transportadora y la porción de pared del deslizador en la que están dispuestas las aberturas de succión (que tienen un ancho d2). La ranura 354 longitudinal está delimitada en ambos lados por bandas 357 longitudinales, que forman superficies de contacto para la parte inferior de la cinta 310 transportadora. La ranura 354 longitudinal se extiende a lo largo de toda la longitud del deslizador 350 (o al menos a lo largo de una longitud que abarca una pluralidad de aberturas) y tiene una altura h. La ranura 354 longitudinal deja así un espacio libre h entre la cinta 310 transportadora y las aberturas 351, 352 de succión. El área de la sección transversal (que equivale al producto h*d1) de la ranura 354 longitudinal con respecto a la dirección longitudinal es suficientemente grande para permitir cierto grado de igualación de presión local a lo largo de la longitud de la ranura, pero es demasiado pequeña para permitir la ecualización de presión global en toda la longitud del deslizador, cuando se aplica una presión negativa a la caja 330 de vacío. De esta manera, la cantidad de presión negativa que experimenta la parte inferior de la cinta 310 transportadora (y por tanto las perforaciones 311 de la cinta transportadora) varía suavemente a lo largo de la longitud del deslizador 350 de acuerdo con la sección transversal de las aberturas de succión del deslizador: Las porciones de la cinta que están próximas a las aberturas 312 más grandes experimentan una mayor cantidad de presión negativa (una mayor potencia de succión) que las porciones que están próximas a las aberturas 311 más pequeñas.

La porción del deslizador que contiene las aberturas 312 más grandes estará dispuesta ventajosamente en la zona 350 de alimentación para proporcionar una mayor potencia de succión en esa zona.

En el presente ejemplo, las dimensiones típicas de la ranura 354 longitudinal se pueden elegir de la siguiente manera: d1 = 4 mm, h = 3 mm, lo que da como resultado un área de sección transversal de la ranura 354 de 12 mm2. El tamaño de los orificios se puede elegir de la siguiente manera: diámetro de los orificios pequeños d1 = 3 mm (sección transversal de aproximadamente 7 mm2), ancho de los orificios largos 4 mm, longitud de los orificios largos 30 mm (sección transversal de aproximadamente 120 mm2). Por supuesto, se pueden elegir diferentes dimensiones de acuerdo con las necesidades.

Otras ranuras 356 longitudinales a ambos lados de las bandas 357 reducen la anchura de las superficies de contacto para minimizar la fricción entre la parte inferior de la cinta y el deslizador. Los carriles 353 guía tienen una sección transversal en forma de gancho para retener el cinturón en el deslizador.

Como se ilustra en la Fig. 8, algunas de las aberturas de succión pueden estar cubiertas por un miembro 358 de barrera en forma de cuboide alargado, que llena parcial o totalmente la ranura 354 longitudinal y, por lo tanto, bloquea los orificios correspondientes. De esta manera, la potencia de succión puede minimizarse para aquellas partes de la cinta 310 transportadora donde no se desea succión, en particular, en el extremo del dispositivo 350 de clasificación.

Si la cinta transportadora tiene más de una fila de perforaciones, por ejemplo, dos o más filas paralelas que se extienden a lo largo de la dirección de transporte, el diseño del deslizador se puede adaptar fácilmente al número de filas de perforaciones. En particular, se pueden proporcionar una o más filas adicionales de aberturas de succión a lo largo del deslizador en paralelo a la primera fila. Entonces se puede disponer una ranura longitudinal entre la cinta transportadora y cada porción de pared del deslizador en la que están dispuestas las aberturas de succión. Cada ranura longitudinal puede estar delimitada por bandas longitudinales.

Volviendo a la Fig. 1, una pared 600 separadora vertical separa dos zonas diferentes del aparato de clasificación. Una primera zona, que puede denominarse zona de procesamiento, está dispuesta en un primer lado A de la pared 600 separadora. En esta zona se realiza el transporte y procesamiento de las partículas. En particular, en esta zona están dispuestos el dispositivo 100 de alimentación, la bandeja 200 de reciclaje, la cámara 440 de vídeo, la caja 420 de iluminación y el dispositivo 500 de clasificación. Una segunda zona, que puede denominarse zona limpia, está dispuesta en un segundo lado B de la pared 600 separadora. En esta zona, están dispuestos componentes delicados, que deben mantenerse alejados del polvo y la suciedad, incluyendo la fuente 410 de luz NIR, el espectrómetro 430, los componentes de accionamiento para el dispositivo 300 de transporte, etc. La pared separadora actúa como una pantalla para polvo y suciedad entre la primera zona y la segunda zona. El dispositivo de clasificación comprende además una carcasa 700 (representada sólo de forma muy esquemática con líneas discontinuas), que delimita estas zonas hacia el entorno, creando así dos espacios esencialmente cerrados y bien aislados entre sí. Por supuesto, la carcasa puede tener aberturas de acceso para proporcionar acceso a los receptáculos 510, 520, 530 y a otros componentes del dispositivo, cuyas aberturas de acceso pueden cerrarse mediante medios apropiados como puertas o cubiertas extraíbles.

Las Figuras 9 y 10 ilustran cómo la cinta 310 transportadora está dispuesta en una abertura 601 alargada de la pared 600 separadora para proporcionar acceso a la superficie 316 de transporte desde el primer lado A, mientras que el resto del dispositivo de transporte, incluyendo las poleas de desviación, el motor 320 de accionamiento, la cinta 321 de accionamiento, el colector 340, etc., están dispuestos en el segundo lado B de la pared 600 separadora.

La clasificación se puede realizar de diversas formas, incluyendo clasificadoras neumáticas, piezoeléctricas, mecánicas y de otro tipo. Por ejemplo, el dispositivo 500 de clasificación puede comprender al menos una boquilla de expulsión neumática (boquilla de aire presurizado) acoplada operativamente a dicho dispositivo de medición para generar un chorro de aire para soplar selectivamente partículas que pasan por dicha boquilla de expulsión lejos de la superficie de transporte. La boquilla de expulsión se puede colocar en el lado de la superficie de transporte que es opuesto al lado en el que se transportan las partículas, para generar un chorro de aire a través de las perforaciones, o se puede colocar en el mismo lado que el lado en el que se transportan las partículas, por ejemplo, lateralmente desde la cinta transportadora para crear una corriente de aire a través de la superficie de transporte.

La Figura 11 ilustra un dispositivo 500 de clasificación preferido. Las partículas de la cinta 310 transportadora entran al dispositivo de clasificación desde la derecha. Primero entran en una primera caja 511 de clasificación, que está conectada a través del primer conducto 512 al primer receptáculo 510. Si el dispositivo 400 de medición ha identificado la partícula como perteneciente a una primera clase de calidad, se acciona una primera boquilla 541 de aire presurizado conectada a una caja 540 distribuidora por medio de una válvula en la caja distribuidora, expulsando la partícula lejos de la cinta transportadora y hacia abajo al primer conducto 512, desde donde llega al primer receptáculo 510. De lo contrario, la partícula seguirá siendo transportada por la cinta transportadora a una segunda caja 512 de clasificación. Si el dispositivo 400 de medición ha identificado la partícula como perteneciente a una segunda clase de calidad, se activa una segunda boquilla 542 de aire, soplando la partícula lejos de la cinta transportadora y hacia el segundo conducto 522, desde donde llega al segundo receptáculo 520. En caso contrario, la partícula seguirá siendo transportada por la cinta transportadora y entrará en una tercera caja 513 de clasificación. La tercera caja 531 de clasificación contiene una placa 543 deflectora, que desvía todas las partículas que entran en esta caja hacia abajo al tercer conducto 531, desde donde llega al tercer receptáculo 530. Es en la región de la tercera caja 531 de clasificación donde el miembro 354 de barrera (Fig. 8) está dispuesto en el deslizador 350 para minimizar la potencia de succión de la cinta transportadora en esta región.

Por supuesto, es posible clasificar las partículas en más o menos de tres clases de calidad previendo más o menos boquillas de aire. En lugar de boquillas de aire a presión, se podrá utilizar cualquier otro medio para eliminar selectivamente partículas de la cinta transportadora, tal como por ejemplo dispositivos piezoeléctricos, dispositivos magnéticos, solapas móviles o cualquier otro medio que pueda activarse y controlarse por el dispositivo de medición.

En realizaciones alternativas, las perforaciones de la cinta transportadora pueden estar dispuestas en varias filas paralelas que se extienden en la dirección de transporte. De esta manera es posible mover varias partículas simultáneamente a través del dispositivo de medición en lugares bien definidos. La distancia lateral entre las filas es preferiblemente algo mayor que la dimensión más grande (promedio) de las partículas para evitar el solapamiento de partículas. Las perforaciones de filas adyacentes pueden estar dispuestas en la misma posición a lo largo de la dirección de transporte, de modo que las perforaciones formen una rejilla rectangular en la superficie de transporte, o pueden estar dispuestas en diferentes posiciones a lo largo de la dirección de transporte, de modo que las perforaciones formen una rejilla oblicua. cuadrícula o incluso una disposición irregular.

Además, o como alternativa, es posible disponer varias cintas transportadoras paralelas una al lado de la otra. La Figura 12 ilustra una realización de este tipo, en la que se emplean una pluralidad de cintas 310, 310', 310", 310'" transportadoras paralelas. Todas las cintas transportadoras están dispuestas en configuración paralela y sus respectivas superficies 316, 316' de transporte, etc. son todas coplanares. Todas las cintas son accionadas por un motor 550 de accionamiento común. Cada cinta transportadora define dos filas longitudinales paralelas de perforaciones. De esta manera, las partículas se pueden transportar, analizar y clasificar simultáneamente en ocho filas paralelas. Las partículas se alimentan a las cuatro cintas transportadoras mediante un dispositivo de alimentación común, cuyo ejemplo se ilustra con más detalle en la Fig. 14. Cada cinta transportadora está asociada a una bandeja 200 de reciclaje dispuesta inmediatamente debajo de la cinta transportadora correspondiente. Cada bandeja de reciclaje está diseñada como se describió anteriormente junto con la primera realización. Cada cinta transportadora tiene asociada una cámara 440 de vídeo individual y una caja 420 de iluminación individual. Un dispositivo 500' de clasificación común actúa para clasificar las partículas en clases de calidad, basándose en los mismos principios explicados junto con la primera realización.

La Figura 13 ilustra una tercera realización alternativa con una pluralidad de cintas transportadoras paralelas. En esta realización, se proporcionan una unidad 440' de cámara común y una caja 420' de iluminación común para todas las cintas transportadoras.

La Figura 14 ilustra un dispositivo de alimentación que se puede emplear con la segunda o tercera realización. Las partículas se alimentan desde un embudo 120 común a una pluralidad de conductos 121.

Cada conducto termina en una cámara 130 de alimentación, que está delimitada a un lado por una de las cintas transportadoras. Una placa de separación, que está inclinada hacia abajo hacia la respectiva cinta transportadora y se extiende en paralelo a una pared 131 exterior de la cámara 130 de alimentación, separa las partículas que deben succionarse a la fila superior de perforaciones de cada cinta transportadora de las partículas que deben succionarse a la fila superior de perforaciones de cada cinta transportadora de las partículas que se van a aspirar a la fila inferior.

Por supuesto, es posible realizar un gran número de modificaciones sin salirse del alcance de la presente invención tal como se define en las reivindicaciones. En particular, en la cinta transportadora puede haber un número diferente de filas de perforaciones que una o dos. Se pueden disponer en paralelo más o menos de cuatro cintas transportadoras. La dirección de transporte definida por la(s) cinta(s) transportadora(s) puede(n) tener una inclinación horizontal diferente a la de los ejemplos anteriores. Se pueden emplear diferentes tipos de dispositivos de medición, basados en diferentes principios de detección, siempre que el dispositivo de medición permite distinguir entre clases de calidad. Para consideraciones adicionales con respecto al dispositivo de medición, se hace referencia al documento WO 2012/145850 A1.

Lista de signos de referencia

100 dispositivo de alimentación 354 miembro de barrera

110 tolva 360 bomba de vacío

120 embudo 400 dispositivo de medición 130 cámara de alimentación 410 fuente de luz NIR

131 pared exterior 411 tubería

132 placa de separación 412 fibra de iluminación

140 conducto de salida 420 caja de iluminación

150 zona de alimentación 430 espectrómetro NIR

200 bandeja de reciclaje 431 tubería

211, 212 superficie deslizante 432 fibra de detección

300 dispositivo de transporte 440 cámara de vídeo

310 cinta transportadora 500 dispositivo de clasificación 311 perforación 510, 520, 530 receptáculo

312 polea 511, 521, 531 caja receptora

313 desnatador 512, 522, 532 conducto

314 desnatador 540 caja distribuidora

315 desnatador 541, 542 boquilla de expulsión

316 superficie de transporte 543 placa deflectora

320 motor de accionamiento 550 motor de cinta

321 cinta de accionamiento 600 pared separadora

330 caja de vacío 601 apertura alargada

331 tubería 700 carcasa

340 colector A primer lado

341 conector de vacío B segundo lado

342 soporte a ángulo de inclinación

350 deslizador x, y Dirección horizontal

351 abertura de succión z dirección vertical

352 abertura de succión

353 carril guía

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato para transportar partículas, que comprende:

una cinta (310) transportadora sin fin que tiene una pluralidad de perforaciones (311) a lo largo de su longitud, estando configurada la cinta (310) transportadora para transportar las partículas (312) a lo largo de una dirección de transporte (T) mientras son succionadas hacia dichas perforaciones (311),

en donde el dispositivo de transporte comprende, además:

una caja (330) de vacío alargada que se extiende a lo largo de la dirección de transporte (T), estando abierta la caja (330) de vacío a lo largo de un lado longitudinal y pudiendo conectarse a una fuente de presión (360) negativa para aplicar una presión negativa a la caja (330) de vacío; y

un deslizador (350) alargado que cubre dicho lado longitudinal de la caja (330) de vacío, estando provisto el deslizador de una pluralidad de aberturas (351, 352) de succión, definiendo las aberturas (351, 352) de succión una sección transversal libre que varía a lo largo de la dirección de transporte (T),

en el que la primera cinta (310) transportadora está guiada de manera deslizante sobre dicho deslizador (350) a lo largo de la dirección de transporte (T), de modo que la presión negativa en la caja (350) de vacío provoca una presión negativa en dichas perforaciones (311) de la cinta (310) transportadora, siendo modulada la presión negativa en las perforaciones (311) a lo largo de la dirección de transporte (T) de acuerdo con la sección transversal libre definida por las aberturas (351, 352) de succión del deslizador (350),

en donde el deslizador (350) define una ranura (354) longitudinal que se extiende a lo largo de la dirección de transporte (T), creando la ranura (354) longitudinal un espacio libre entre la cinta (310) transportadora y una porción deslizante en la que se proporcionan las aberturas (351, 352) de succión

caracterizado porque el aparato comprende además un miembro (358) de barrera que está dispuesto en el deslizador (350) para cubrir aberturas (351, 352) de succión seleccionadas del deslizador (350), y

en el que el miembro (358) de barrera está dispuesto en la ranura (354) longitudinal del deslizador.

2. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además un dispositivo (100) de alimentación para alimentar partículas a la cinta (310) transportadora en una zona (350) de alimentación, en el que la sección transversal libre definida por las aberturas (351, 352) de succión es mayor en la zona (350) de alimentación que corriente abajo de la zona (350) de alimentación a lo largo de la dirección de transporte (T).

3. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que el aparato está configurado para permitir la aplicación de una presión negativa a dichas perforaciones (311) para succionar las partículas (312) a dichas perforaciones (311), la cinta (310) transportadora está configurada para transportar las partículas (312) a lo largo de una dirección de transporte (T) mientras son succionadas hacia dichas perforaciones (311), definiendo así una superficie (316) de transporte móvil, un dispositivo (100) de alimentación para alimentar las partículas (312) a la cinta transportadora en una zona (150) de alimentación y en el que la superficie (316) de transporte se extiende en un plano esencialmente vertical (x-z), y en el que la dirección de transporte (T) está inclinada hacia arriba con respecto a una dirección horizontal (x).

4. El aparato de la reivindicación 3, que comprende además una bandeja (200) de reciclaje inclinada que está dispuesta debajo de la superficie (316) de transporte para recoger partículas (312) que han caído desde la cinta (310) transportadora fuera de la zona (150) de alimentación y reciclar dichas partículas (312) a la zona (150) de alimentación por acción de la gravedad.

5. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 4, en el que el dispositivo (100) de alimentación comprende una cámara (130) de alimentación que tiene una porción de pared lateral formada por la cinta (310) transportadora.

6. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 3 a 5, que comprende además una pared (600) separadora vertical que define un primer lado (A) y un segundo lado (B), definiendo la pared separadora una abertura (601) alargada, estando dispuesta la superficie (136) de transporte en dicha abertura (601) alargada de manera que apunte hacia el primer lado (A) de la pared (600) separadora.

7. El aparato de la reivindicación 6, que comprende además un motor (320) de accionamiento para accionar la cinta (310) transportadora, estando dispuesto el motor (320) de accionamiento en el segundo lado (B) de la pared (600) separadora.

8. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 3-7 que comprende además una fuente (360) de presión negativa para aplicar una presión negativa a las perforaciones (311) de la cinta (310) transportadora.

9. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, que comprende, además:

al menos un dispositivo (400) de medición para determinar al menos una propiedad analítica de las partículas, estando dispuesto el dispositivo (400) de medición corriente abajo de la zona (150) de alimentación con respecto a la dirección de transporte (T); y

un dispositivo (500) de clasificación acoplado operativamente a dicho dispositivo (400) de medición para clasificar las partículas (312) en al menos dos clases de calidad en función de dicha propiedad analítica, estando dispuesto el dispositivo (500) de clasificación corriente abajo del dispositivo (400) de medición con respecto a la dirección de transporte (T).

10. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pluralidad de cintas (310, 310', 310", 310"') transportadoras sin fin, estando dispuestas las cintas transportadoras paralelas entre sí, definiendo cada cinta transportadora una superficie de transporte móvil para transportar las partículas a lo largo de la dirección de transporte, siendo las superficies de transporte esencialmente coplanarias entre sí.