ES2962772T3 - Sistema de comunicación inalámbrica con detectores para señales recibidas extrañas - Google Patents

Abstract

Un sistema de comunicación inalámbrica que comprende estaciones base, unidades terminales ubicadas remotamente y un controlador de estación base. Las estaciones base y las unidades terminales ubicadas remotamente comunican datos a través de enlaces de comunicación inalámbricos operativos entre ellas. Las estaciones base incluyen respectivos detectores dentro del canal y detectores fuera del canal para detectar radares u otras señales recibidas extrañas. Los detectores en el canal analizan señales a través de los enlaces de comunicación operativos. Los detectores fuera de canal incluyen respectivos elementos receptores fuera de canal que monitorean canales posiblemente disponibles alternativos a los respectivos canales de enlace de comunicación operativos. El controlador de la estación base registra si los canales están disponibles o no para los enlaces de comunicación, y asigna a las estaciones base los respectivos parámetros del canal objetivo, incluidas las frecuencias disponibles para los enlaces de comunicación operativos y alternativos. Las estaciones base almacenan los respectivos parámetros del canal objetivo para los enlaces de comunicación operativos y alternativos disponibles. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de comunicación inalámbrica con detectores para señales recibidas extrañas

Campo de la Invención

Esta invención se refiere a un sistema de comunicación inalámbrica con detectores para señales recibidas extrañas.

Comunicación inalámbrica se refiere a la comunicación de datos usando radiación electromagnética modulada, a través de un medio no sólido. La expresión no implica que los dispositivos asociados no contengan cables. Se pueden utilizar comunicaciones inalámbricas junto con comunicaciones por cable.

Antecedentes de la Invención

Se pueden emplear diversas técnicas para asignar el uso del espectro, en diversas dimensiones, tales como tiempo, frecuencia y la capacidad de combinar/separar señales, con el fin de utilizar un ancho de banda de espectro limitado de manera más eficiente, con un protocolo para compartir, asignar y reutilizar el ancho de banda del espectro.

Estos protocolos también pueden diseñarse teniendo en cuenta una serie de factores ambientales, y también pueden ser escalables dado que estos protocolos se utilizan a menudo junto con sistemas dinámicos en los que el número de dispositivos puede variar con el tiempo y las necesidades de comunicación también pueden variar con el tiempo. Por ejemplo, los dispositivos pueden entrar en la red, salir de la red, registrar datos, enviar actualizaciones, recibir archivos de configuración y recibir instrucciones. Otras cuestiones pueden incluir la densidad de los dispositivos dentro de un área física y la necesidad de comunicaciones simultáneas.

Los factores ambientales pueden incluir, por ejemplo, problemas con el ruido espectral, interferencias, degradación de la señal, absorción/bloqueo/reflexión de ondas, desvanecimiento por trayectos múltiples y disponibilidad limitada del espectro.

Además, en sistemas en los que puede haber un número elevado de dispositivos, el sistema puede diseñarse, por ejemplo, para tener en cuenta dispositivos que se unen a y salen de la red, la asignación y el redimensionamiento de varias rutas de transmisión requeridas por varios dispositivos, la difusión de mensajes sobre una serie de dispositivos, la consideración de dispositivos que funcionan de manera deficiente o que no están en comunicación por otro motivo, y requisitos de redundancia.

Normalmente, una red de área local de radiocomunicaciones (o inalámbrica) (RLAN) tiene una o más estaciones base (o puntos de acceso), una pluralidad de unidades terminales (o equipos de usuario) ubicadas remotamente que transmiten y reciben datos a través de enlaces de comunicación inalámbricos operativos, y controlador de estaciones base que controla parámetros del canal utilizados por las estaciones base para los enlaces de comunicación respectivos. La expresión estación base se utiliza en el presente documento para referirse a una estación de comunicaciones inalámbricas instalada habitualmente en una ubicación fija y que se usa para una comunicación inalámbrica con unidades terminales, que pueden ser móviles. Las estaciones base también pueden comunicarse a través de enlaces de comunicación por cable o inalámbricos con otras estaciones base y uno o más controladores de estaciones base. Las unidades terminales también pueden comunicarse directamente entre sí en algunas configuraciones sin que la comunicación pase a través de una estación base o un controlador de estaciones base.

Nuestra memoria de patente GB2529029 describe el uso de RLANs en diversas aplicaciones. Una de estas aplicaciones es en una instalación de almacén automático o semiautomático con robots que incluyen unidades terminales de comunicación de RLAN. Se pueden permitir movimientos de los robots a través de varios trayectos, algunos de los cuales pueden cruzarse. La instalación de almacén puede incluir contenedores dispuestos, por ejemplo, en una estructura de tipo rejilla, donde los robots se mueven para colocar objetos y coger objetos de los contenedores. La RLAN también puede incluir otras unidades terminales móviles no robóticas, por ejemplo unidades terminales de comunicación llevadas por seres humanos. La instalación incluye un sistema de control de robots con comunicación inalámbrica en tiempo real o casi en tiempo real entre el sistema de control de robots, las estaciones base y las unidades terminales. El sistema de control de robots controla la navegación/enrutamiento de los robots, incluidos, aunque sin carácter limitativo, el movimiento de una ubicación a otra, la prevención de colisiones, la optimización de trayectos de movimiento y el control de actividades a realizar. El controlador de estaciones base controla parámetros de los enlaces de comunicación, más que el contenido de las comunicaciones.

En la memoria de patente GB2529029 se describen muchas otras aplicaciones de las RLAN, por ejemplo, que las unidades terminales recopilen datos que incluyen datos operativos, datos de rendimiento, métricas analíticas relacionadas con operaciones del sistema, que almacenen y transmitan métricas referentes a la planificación de rutas u obstáculos en un mapa, procesándose dicha inteligencia en una estación base, o un servidor central, y decisiones distribuidas por los terminales de la red. La información recogida puede utilizarse para mapear diversas propiedades de los terminales a lo largo de un período de tiempo. Por ejemplo, se puede mapear el flujo de personas que utilizan unidades terminales en forma de dispositivos ponibles, como pulseras, a medida que las mismas se desplazan por una ubicación, lo cual puede ser útil para determinar cuellos de botella en el movimiento de personas en estaciones de metro o, por ejemplo, el flujo de personas en un festival de música o en un espacio de exposiciones. Los terminales pueden utilizarse para proporcionar capacidades de votación a una o más personas y enviarse individualmente a las estaciones base, y/o los votos se pueden agrupar por parte de varios terminales y a continuación se pueden enviar agrupados en conjunto a las estaciones base. Las votaciones se pueden utilizar en diversos contextos y aplicaciones, por ejemplo, votaciones en un programa de juegos, votaciones en un concierto o votaciones por partidos políticos.

Hay varias tecnologías/protocolos de comunicación disponibles, tales como los estándares IEEE 802.11 / Wi-Fi™ y comunicaciones celulares inalámbricas (2G, 3G, Sistema Universal de Telecomunicaciones Móviles (UMTS), Evolución a Largo Plazo (LTE), por ejemplo. Un desafío común a las diferentes tecnologías de redes inalámbricas a la hora de proporcionar una comunicación eficaz y consistente es el ancho de banda limitado del espectro. El espectro está limitado tanto por restricciones naturales, tales como interferencias por transmisiones de dispositivos vecinos o por ruido, como también por requisitos legales/reglamentarios. Por ejemplo, determinadas bandas de frecuencia están muy reguladas y se asignan a o priorizan usos concretos. Un ejemplo de estas restricciones se aplica en el intervalo de frecuencias de 5470-5725 MHz que permiten transmisiones sin licencia pero requieren la detección y evitación de interferencias con señales de radar. Además, estas RLAN pueden usar bandas de frecuencia que también son utilizadas por otros tipos de dispositivos para comunicaciones u otros usos que generan tráfico externo e interferencias por ruido, exacerbados por características no deseables de las señales, tales como atenuación al atravesar paredes u otros sólidos, carencia de ancho de banda, baja velocidad de bits, tamaño de las antenas, potencia de transmisión y densidad de los haces.

Para mejorar el funcionamiento, y en determinados intervalos de frecuencia para garantizar el cumplimiento de los requisitos reglamentarios, las RLAN pueden utilizar técnicas de cambio de los parámetros del canal, especialmente las frecuencias utilizadas para los enlaces de comunicación. Para ello, el sistema de la RLAN puede incluir detectores para detectar señales recibidas extrañas, tales como interferencias por ruido, o por señales (tales como de radar) ante las cuales se requiere reaccionar para el cumplimiento de los reglamentos, y cambiar los parámetros del canal, incluidas las frecuencias, para evitar las interferencias. Una de las técnicas convencionales para detectar señales recibidas extrañas y cambiar los parámetros del canal, incluidas las frecuencias, se denomina selección dinámica de frecuencia (DFS). La reacción autónoma de las diferentes estaciones base provocaría complicaciones a menos que se tomen precauciones adecuadas para la asignación de los parámetros del canal utilizados por las estaciones base para los enlaces de comunicación respectivos. Por otra parte, si las transmisiones se interrumpen o las interferencias de las recepciones continúan mientras se cambian los parámetros del canal, el retardo de tiempo puede ser prohibitivo, especialmente si el procedimiento para verificar e implementar los parámetros objetivo del canal se prolonga.

Es deseable un sistema de comunicación inalámbrica que permita una reacción rápida a la detección de señales recibidas extrañas con una mínima perturbación de los enlaces de comunicación.

La memoria de patente WO 03/001742 da a conocer un sistema de comunicación inalámbrica en el que la detección de señales recibidas extrañas mediante mediciones se puede realizar en un canal en uso o en otra frecuencia. La memoria WO 03/001742 da a conocer solo un único detector para cada punto de acceso y las operaciones de comunicación dentro del canal y detección fuera del canal se producen de manera alternada. Los puntos de acceso de la memoria WO 03/001742 reciben una lista o intervalo de frecuencias bloqueadas, una lista o intervalo de frecuencias disponibles, examinan la lista, ignoran los canales del subconjunto de canales no utilizables y seleccionan un canal del subconjunto de canales utilizables. Se aplican consideraciones similares para las memorias de patente US 2011/0096739 y EP 3128779.

La memoria de patente EP 1732338 da a conocer un sistema de radiocomunicaciones en el que un controlador asigna a la estación base una serie de canales operativos a los que cambiar cada vez que se detecten interferencias de radar.

Las memorias de patente EP 1443706 y US 2005/215266 y el documento de Kerry SJ et al. "Liaison statement on the compatibility between IEEE 802.11a and radars in the Radiolocation and Radionavigation service in the 5250-5350 MHz and 5470-5725 MHz bands", 17 de enero de 2001 (17-01-2001), XP002180310, dan a conocer otros sistemas que utilizan la DFS.

La memoria de patente EP 3128779, citada como estado de la técnica en virtud del art. 54(3) EPC, fue presentada antes pero publicada después de la fecha de prioridad de la presente solicitud. Da a conocer métodos para seleccionar canales disponibles libres de señales de radar a partir de una pluralidad de canales de radiofrecuencia de 5 GHz y un generador de señales baliza.

El alcance de la invención queda definido por las reivindicaciones adjuntas.

Las estaciones base pueden cambiar parámetros del canal utilizados para los enlaces de comunicación operativos respectivos en función de los parámetros de canal objetivo almacenados, asignados, que se ha verificado con éxito que están disponibles para enlaces de comunicación alternativos sin verificación adicional de disponibilidad del enlace de comunicación alternativo. Los ejemplos de señales recibidas extrañas incluyen ruido, interferencias de dispositivos de comunicación adyacentes o señales que no son de comunicación, tales como de radar, que requieren una reacción además de generar ruido.

Si las estaciones base almacenaran listas de canales de respaldo para su uso en caso de detección de señales recibidas extrañas dentro del canal sin verificación previa de disponibilidad, la disponibilidad tendría que verificarse antes de que las estaciones base pudieran usarlos como canales operativos alternativos. Una verificación de disponibilidad de este tipo puede llevar mucho tiempo, durante el cual es posible que sea necesario interrumpir las transmisiones o que las interferencias en la recepción sean problemáticas. La monitorización de señales extrañas dentro del canal y fuera del canal en varias (o todas) las estaciones base permite monitorizar un gran número de canales sin sobrecargar ninguna estación base y ofrece una distribución geográfica de la monitorización. El uso de elementos receptores específicos sintonizados en un canal diferente del canal operativo para la monitorización fuera del canal puede evitar la interrupción de la transmisión y recepción de datos por parte de la estación base mientras se monitorizan posibles canales alternativos para señales recibidas extrañas.

Si las estaciones base seleccionan los parámetros de canal objetivo de forma autónoma, en lugar de que los asigne el controlador de estaciones base, existiría el riesgo de que dos o más estaciones base cambiasen al mismo canal alternativo, creando condiciones de carrera. Estos y otros aspectos de la invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción de realizaciones de la misma. A este respecto, debe entenderse que la invención no se limita en su aplicación a los detalles de construcción, a las disposiciones de los componentes y al funcionamiento expuesto en la siguiente descripción o ilustrado en los dibujos. La invención es susceptible de otras realizaciones y de ponerse en práctica y llevarse a cabo de diversas maneras. Además, debe entenderse que la fraseología y la terminología utilizadas en el presente documento tienen fines descriptivos y no deben considerarse como limitativas.

Breve descripción de los dibujos

Se describirán, con referencia a los dibujos, otros detalles, aspectos y realizaciones de la invención, solo a modo de ejemplo. En los dibujos, se utilizan números de referencia equivalentes para identificar elementos equivalentes o funcionalmente similares. Los elementos de las figuras se ilustran por simplicidad y claridad y no se han dibujado necesariamente a escala.

La figura 1 es un diagrama de bloques esquemático de elementos de un sistema de comunicación inalámbrica de acuerdo con una realización de la invención, ofrecido a modo de ejemplo;

la figura 2 es un diagrama de bloques esquemático de un ejemplo de un sistema de gestión de almacén que incluye el sistema de comunicación inalámbrica de la figura 1;

la figura 3 es un diagrama de bloques esquemático de un ejemplo de una estación base en el sistema de comunicación inalámbrica de la figura 1;

la figura 4 es un diagrama de flujo de un ejemplo de un proceso de inicio de comunicación inalámbrica, de detección, dentro del canal, de señales recibidas extrañas y de selección del canal en la estación base de la figura 3;

la figura 5 es un diagrama de flujo de un ejemplo de un proceso de selección y cambio de canal en caso de detección de señales recibidas extrañas en la estación base de la figura 3; y

la figura 6 es un diagrama de flujo de un ejemplo de un proceso de detección, fuera del canal, de señales recibidas extrañas y de verificación de disponibilidad de canales en la estación base de la figura 3.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

La figura 1 de los dibujos ilustra un sistema 100 de comunicación que puede configurarse para proporcionar comunicaciones entre uno o más controladores 102A a 102L de estaciones base, una o más estaciones base 104A a 104M y/o uno o más dispositivos o unidades terminales 106A a 106N conectados en red.

Los controladores 102A a 102L de estaciones base pueden implementarse, por ejemplo, como un administrador de redes para gestionar comunicaciones en un entorno de red.

Los elementos que puedan estar transmitiendo o recibiendo datos pueden denominarse genéricamente dispositivos, los cuales incluirían al menos las unidades terminales 106A a 106N, las estaciones base 104A a 104M y los controladores 102A a 102L de estaciones base pero también pueden ser otros elementos con capacidad de transmitir o recibir datos. Algunas realizaciones de la invención incluyen nodos 108 de detección, que se describen posteriormente.

El sistema 100 de comunicación se puede hacer funcionar de manera que las unidades terminales 106A a 106N puedan comunicarse entre sí además de comunicarse con uno o más sistemas centralizados, incluidos las estaciones base 104A a 104M y/o los controladores 102A a 102L de estaciones base y/o uno o más administradores de redes. El sistema 100 se puede hacer funcionar para proporcionar comunicaciones en una disposición de punto a punto, una disposición de punto a multipunto y/o una disposición de multipunto a multipunto.

Como se indica en la figura 1, los enlaces de comunicación del sistema 100 no se establecen necesariamente de forma jerárquica. También pueden formarse enlaces de comunicación entre dispositivos que llevan a cabo funciones similares, tales como entre unidades terminales 106A a 106N, estaciones base 104A a 104M ó controladores 102A a 102L de estaciones base. Ciertos enlaces de comunicación pueden implementarse utilizando diversas tecnologías por cable, además de enlaces implementados utilizando tecnologías de comunicación inalámbrica.

Los enlaces inalámbricos del sistema 100 pueden funcionar a través de una variedad de medios de transmisión. Los enlaces inalámbricos pueden comunicarse utilizando, por ejemplo, ondas electromagnéticas (ondas de radiocomunicaciones, microondas, infrarrojos, luz, láser, lidar, radiación de terahercios), sonido o cualquier medio de transmisión que pueda utilizarse para comunicaciones inalámbricas. El sistema puede además hacerse funcionar en más de un medio de transmisión.

El sistema 100 de comunicación puede configurarse para permitir comunicaciones aprovisionando y asignando uno o más enlaces de comunicación para comunicaciones por parte de los dispositivos. El sistema 100 de comunicación también puede configurarse para utilizar diversas tecnologías y/o disposiciones con el fin de utilizar el ancho de banda limitado del espectro de manera más eficiente. Cada enlace se puede aprovisionar basándose en varios factores, como el uso de diversos intervalos de frecuencia, ranuras de tiempo y losas[tiles].Cada uno de estos enlaces puede tener características iguales o diferentes, tales como ancho de banda, latencia, congestión de tráfico o esquema de modulación.

Las frecuencias utilizadas por varios enlaces de comunicación pueden ser adyacentes o no entre sí, dependiendo de la realización y configuración particulares. Los intervalos de frecuencia se pueden seleccionar y el sistema 100 puede funcionar de manera que el sistema funcione dentro de diversos estándares y pueda coexistir con otros usuarios de frecuencias de comunicaciones, tales como emisoras de televisión, teléfonos móviles y radares. Estos estándares pueden variar de una jurisdicción a otra. Puede haber requisitos regulatorios para coexistir "educadamente" con otros usuarios del espectro.

Los enlaces de comunicación se pueden usar para transmitir o recibir datos de información y datos de control, y también se pueden utilizar uno o más enlaces de comunicación con fines de emergencia, monitorización o diagnóstico. El sistema 100 de comunicación inalámbrica puede configurarse de manera que se adapte a interferencias u otras cuestiones, por ejemplo, cambiando los canales de comunicación para las comunicaciones, redimensionando enlaces de comunicación, aplicando filtros, utilizando la verificación de errores, utilizando técnicas espaciales/de frecuencia y, en particular, cambiando parámetros del canal, incluidas las frecuencias, en respuesta a la detección de señales recibidas extrañas. El sistema 100 de comunicación inalámbrica se describe en el presente documento haciendo referencia frecuentemente a señales de radar en calidad de señales recibidas extrañas, pero se apreciará que el sistema 100 también se puede usar para detectar y adaptarse a otras señales recibidas extrañas.

Los enlaces de comunicación pueden asignarse, reconvertirse y/o redimensionarse y el sistema 100 puede beneficiarse de una mayor flexibilidad en cuanto a facilidad de uso y despliegue, y cuando se aumenten/reduzcan a escala despliegues existentes. La capacidad del sistema puede modificarse modificando características de las losas, tales como señales piloto y la corrección directa de errores, por diversas razones, como por ejemplo tener en cuenta las características (físicas y espectrales) del entorno. El sistema puede diseñarse para uso en interiores y/o exteriores.

La figura 2 ilustra un ejemplo de aplicación del sistema 100 de comunicación inalámbrica a una instalación 200 de almacén con uno o más robots que incluyen las unidades terminales 106A a 106N para colocar objetos en y coger objetos de los contenedores. Se pueden permitir movimientos de los robots a través de varios trayectos, algunos de los cuales pueden cruzarse. Por ejemplo, la instalación 200 de almacén puede incluir contenedores dispuestos, por ejemplo, en una estructura de tipo rejilla, donde los robots se mueven dentro de la instalación de almacén para realizar diversas tareas. Otros dispositivos no robóticos también pueden ser unidades terminales, por ejemplo, un humano podría llevar consigo una unidad terminal para comunicarse. Nodos 108 de detección adicionales pueden proporcionar informes relacionados con la detección de señales recibidas extrañas a estaciones base 104A a 104M, como se muestra en la figura 2, o a los controladores 102A a 102L de estaciones base, a través de enlaces por cable o inalámbricos adecuados.

El sistema de comunicación de la instalación 200 de almacén puede configurarse para proporcionar un sistema de control de radiocomunicaciones eficiente en cuanto al ancho de banda para robots/unidades terminales que funcionan en una rejilla X, Y de aproximadamente 60 x 120 metros, por ejemplo. Cada rejilla puede tener muchos centenares de robots y puede haber varias rejillas en un almacén. En un ejemplo, el sistema se configura usando estaciones base 104A a 104M que proporcionan comunicaciones de punto a multipunto usando Dúplex por División de Tiempo (TDD) para separar el enlace ascendente y el enlace descendente y Múltiplex por División de Tiempo (TDM) y Múltiplex por División de Frecuencia (FDM) para subdividir el espacio de tiempo frecuencia con el fin de permitir una serie de conexiones de ancho de banda estrecho entre las estaciones base y los terminales/robots.

Los transmisores de las estaciones base pueden utilizar un truncamiento adicional en la subtrama de transmisión (Tx) (borrado de bits de Tx para permitir la escucha) para la detección de señales de radar, ruido o interferencias de otras fuentes, escuchando y detectando energía en losas inactivas en la subtrama de Tx.

La instalación 200 de almacén puede incluir un sistema 202 de control de robots, un sistema 204 de mantenimiento/monitorización, uno o más sistemas de gestión de almacén (WMS) 206, sistemas 208 de gestión de pedidos y uno o más sistemas 210 de gestión de información. Los enlaces de comunicación inalámbrica de la instalación 200 de almacén pueden basarse en la Wi-Fi de banda ancha, que permite la comunicación inalámbrica en tiempo real o casi en tiempo real entre las estaciones base 104A a 104M y las unidades terminales 106A a 106N de los robots.

El sistema 206 de gestión de almacén puede contener información tal como artículos requeridos para un pedido, unidades de mantenimiento de existencias en el almacén, pedidos esperados/predichos, artículos que faltan en los pedidos, cuándo se debe cargar un pedido en un transportador, fechas de caducidad de artículos, qué artículos se encuentran en qué contenedor y si los artículos son frágiles o grandes y voluminosos, por ejemplo.

El sistema 202 de control de robots puede configurarse para controlar la navegación/enrutamiento de robots, incluidos por ejemplo el movimiento de una ubicación a otra, la prevención de colisiones, la optimización de trayectos de movimiento y el control de actividades a realizar. El sistema 202 de control de robots puede configurarse para enviar mensajes de control a robots, recibir una o más actualizaciones de robots y comunicarse de otro modo con robots usando un protocolo de tiempo real o casi real a través de sus unidades terminales 106A a 106N, las estaciones base 104A a 104M y los controladores 102A a 102L de estaciones base. El sistema 202 de control de robots puede recibir del controlador 102 de estaciones base información que indique la ubicación y disponibilidad del robot.

El sistema de mantenimiento/monitorización (MMS) 204 puede configurarse para proporcionar funciones de monitorización, incluyendo recibir alertas de los robots/unidades terminales 106A a 106N y las estaciones base 104A a 104M y establecer conexiones para consultar a los robots. El MMS 204 también puede proporcionar una interfaz para la configuración de funciones de monitorización. El MMS 204 puede interactuar con el Sistema 202 de Control de Robots para indicar cuándo deberían retirarse ciertos robots, o determinar cuándo ha surgido un problema con el sistema, tal como que se hayan retirado muchas autorizaciones, que muchos caminos no hayan conseguido resolverse o un número de robots inactivos más allá de un número predeterminado.

Los robots/unidades terminales 106A a 106N pueden incluir controladores en tiempo real (RTC), procesadores de señales digitales (DSP) y módulos de radiocomunicaciones respectivos, así como uno o más manipuladores para manipular objetos. Las estaciones base 104A a 104M pueden incluir unidades de procesamiento central (CPU), DSP y módulos de radiocomunicaciones respectivos.

Los controladores 102A a 102L de estaciones base pueden almacenar información de enrutamiento maestra para mapear los robots, las estaciones base y las rejillas, y están configurados para gestionar una selección dinámica de frecuencia y la asignación de frecuencias de las estaciones base 104A a 104M. La selección dinámica de frecuencia (DFS), en algunas realizaciones, puede ser gestionada por elementos receptores específicos, descritos con más detalle posteriormente, que monitorizan canales para detectar señales recibidas extrañas, y pueden ser parte de una cadena de radiofrecuencia de DFS dedicada.

Las estaciones base 104A a 104M pueden organizarse en forma de un grupo de estaciones base, que a continuación pueden configurarse para estar activas, en espera o para monitorizar el sistema. Pueden enrutarse mensajes a través del sistema 100 de comunicación hacia y desde los robots/unidades terminales 106A a 106N, tales como los que se encuentran bajo el estándar inalámbrico IEEE 802.11, y a través de enlaces fijos con comunicación por cable, por ejemplo Ethernet, hacia y desde los controladores 102A a 102L de estaciones base y desde cualesquiera nodos 108 de detección. Cada una de las estaciones base 104A a 104M puede señalizar a los robots/unidades terminales 106A a 106N vinculados con esa estación base que interrumpan la transmisión antes de que la estación base interrumpa su propia transmisión, que cambien de frecuencia operativa según las instrucciones de los controladores 102A a 102L de estaciones base, e informar al robot/unidades terminales 106A a 106N de un cambio de frecuencia u otro cambio de canal usando un enlace de comunicación de difusión.

La figura 3 ilustra un ejemplo de una estación base 300 en el sistema 100 de comunicación inalámbrica, que puede tener varias estaciones base similares. El sistema ilustrado es un sistema de comunicaciones de punto a multipunto que funciona en la banda de frecuencia sin licencia de 5470 a 5725 MHz, pero se apreciará que se pueden usar otras bandas de frecuencia y que un sistema puede usar dos o más bandas de frecuencia no adyacentes. La estación base 300 utiliza una asignación de enlaces de comunicación de un ancho de banda de 10 MHz y puede configurarse para conectarse en una técnica de dúplex por división de tiempo (TDD) y/o de acceso múltiple por división de tiempo (TDMA) a una serie de unidades terminales en una modalidad de tiempo real o casi real.

La estación base 300 tiene un módulo de comunicación para transmitir y recibir datos. El módulo de comunicación comprende dos cadenas 302 y 304 de recepción dentro del canal que funcionan en paralelo para recibir señales de datos a través de los enlaces de comunicación operativos desde antenas 306 y un módulo 308 de conmutación, una cadena 310 de transmisión y una cadena 312 de recepción fuera del canal para monitorizar señales recibidas en canales diferentes de los canales utilizados por las cadenas 302 y 304 de recepción. Una estación base puede comprender solo una única cadena de recepción dentro del canal respectivamente, pero el uso de dos cadenas 302 y 304 de recepción dentro del canal, en la estación base, como se muestra, reduce el riesgo estadístico de que las antenas de ambas cadenas de RF se sitúen las dos en un nulo local provocado por una interferencia destructiva en el entorno de trayectos múltiples de un almacén. En este ejemplo, las cadenas 302, 304 y 312 de recepción son elementos receptores superheterodinos de conversión dual que tienen un amplificador de etapa frontal y un filtro con una frecuencia de RF de 5470 a 5725 MHz, una primera conversión descendente a frecuencia IF y una conversión descendente final a banda base en fase y cuadratura (IQ). La cadena 310 de transmisión tiene elementos de conversión ascendente similares para generar la señal del transmisor. El módulo de comunicación de la estación base 300 incluye una memoria 314 de asignación de canales que almacena parámetros que definen los canales utilizados por las diferentes cadenas del módulo de comunicación, así como parámetros de canal objetivo para canales alternativos asignados por el controlador 102 de estaciones base, permitiendo un cambio rápido de canal en caso de detección de una señal recibida extraña en el canal operativo, o de un cambio de asignación del canal operativo. La memoria 314 de asignación de canales gobierna osciladores locales 316 que suministran las frecuencias de conversión descendente y de conversión ascendente.

El módulo de comunicación de la estación base 300 incluye un detector 318 dentro del canal que analiza señales de las cadenas 302 y 304 de recepción recibidas a través de enlaces de comunicación operativos para detectar señales recibidas extrañas. Un detector 320 fuera del canal analiza señales de banda base recibidas por la cadena 312 de recepción fuera del canal, en canales diferentes de los canales operativos utilizados por las cadenas 302 y 304 de recepción para detectar señales recibidas extrañas. En este ejemplo, los detectores 318 y 320 se utilizan para detectar señales de radar y garantizar el cumplimiento de los reglamentos mediante la selección dinámica de frecuencia (DFS) y cambiar los parámetros del canal, incluidas las frecuencias, para evitar las interferencias con las transmisiones de radar. El detector 320 fuera del canal lleva a cabo procedimientos de verificación de disponibilidad de canales (CAC) sobre los canales alternativos posiblemente disponibles. Los detectores 318 y 320 también se pueden usar para detectar interferencias por ruido o por señales de comunicación de dispositivos adyacentes y evitar la interferencia con la recepción del sistema 100 de comunicación inalámbrica y pueden llevar a cabo procedimientos de valoración de canal despejado sobre los canales operativos y los alternativos posiblemente disponibles. Los detectores 318 y 320 envían señales al controlador 102 de estaciones base creando informes de detección de señales recibidas extrañas. Los informes también incluyen informes de canales que han superado con éxito la verificación de disponibilidad de canales y procedimientos claros de evaluación del canal. En ciertos estándares se especifican procedimientos de verificación de disponibilidad de canales y valoración de canal despejado y se apreciará que realizaciones de la invención pueden usar procedimientos especificados en los estándares, y futuras evoluciones de los estándares, y pueden usar otros procedimientos que no se ajusten a norma.

La estación base 300 como unidad maestra controla los parámetros de canal para los enlaces de comunicación con unidades terminales vinculadas como unidades esclavas. Las unidades terminales 106A a 106N pueden tener cadenas de recepción, cadenas de transmisión, antenas y elementos de conmutación similares a los elementos correspondientes de la estación base 300, siendo establecidos por la estación base 300 vinculada los parámetros de canal utilizados por las unidades terminales. Las unidades terminales 106A a 106N también pueden detectar señales recibidas extrañas y también pueden tener una cadena de recepción fuera del canal, un detector dentro del canal que analiza señales de las cadenas de recepción operativas y un detector fuera del canal que analiza señales recibidas en otros canales para detectar señales recibidas extrañas, notificándose la detección al controlador 102 de estaciones base a través de la estación base 300 vinculada.

Las figuras 4 a 6 ilustran, a modo de ejemplo, un proceso que garantiza el cumplimiento de reglamentos que rigen la evitación de señales de radar mediante la selección dinámica de frecuencia (DFS) en el sistema 100 de comunicación inalámbrica. La figura 4 ilustra un ejemplo de un procedimiento 400 de detección, dentro del canal, de señales de radar, la figura 5 ilustra un ejemplo de un procedimiento 500 de evitación de radar para cambiar los parámetros del canal, incluidas las frecuencias utilizadas para evitar las interferencias con las transmisiones de radar, y la figura 6 ilustra un ejemplo de un procedimiento 600 de detección, fuera del canal, de señales de radar. En la Unión Europea (UE), se establecen reglamentos pertinentes del Instituto Europeo de Normas de Telecomunicaciones (ETSI) en los documentos EN301893, "Broadband Radio Access Networks (BRAN); 5 GHz high performance RLAN; Harmonized EN covering the essential requirements of article 3.2 of the R&TTE Directive", y EN3004401, "Electromagnetic compatibility and Radio spectrum Matters (ERM); Short range devices; Radio equipment to be used in the 1 GHz to 40 GHz frequency range; Part 1: Technical characteristics and test methods". En EE.UU., se establecen reglamentos pertinentes en el documento de la Comisión Federal de Comunicaciones (FCC) "CFR47, Part 15, sections C and E". Estos documentos establecen requisitos reglamentarios tanto para un funcionamiento y uso normales, denominado funcionamiento de campo, como para pruebas en configuraciones y condiciones especificadas, lo cual se denomina funcionamiento de prueba. El funcionamiento del sistema de comunicación inalámbrica se describe a continuación con referencia al funcionamiento de campo, siendo similar el funcionamiento de prueba, aparte de diferencias provocadas por las configuraciones y condiciones de prueba especificadas. Los reglamentos definen números de canal(n=5482.5+n*10)MHz, dondenes un número entero de0a23.Los canales se dividen en dos conjuntos: set1 son los números de canal0a11y18a23y set2 son los números de canal12a17.Los requisitos operativos para set2 son más estrictos que para set1.

Según los reglamentos de la UE, una estación base (BS), al encenderse, debe verificar un canal potencial mediante el procedimiento de verificación de disponibilidad de canales (CAC) durante un mínimo de 60 segundos si el canal está en set1 y 600 segundos si el canal está en set2. Los canales set1 deben verificarse primero. Si no se detecta ningún radar en el canal, este canal se convierte en el canal operativo y el detector 318 dentro del canal continúa monitorizando continuamente la detección de radares. Si se detecta un radar en el canal operativo, el sistema 100 de comunicación inalámbrica debe conmutar el canal, si hay uno disponible. Si no hay ninguno disponible, entonces la transmisión en ese canal debe interrumpirse dentro de un tiempo máximo especificado y se debe verificar otro canal usando la CAC. Ninguna de las BS ó las unidades terminales del sistema 100 de comunicación inalámbrica debe usar durante 30 minutos ningún canal sobre el que se haya resuelto que tiene presencia de radar.

El detector 320 fuera del canal monitoriza todos los canales distintos del canal operativo de forma cíclica, comenzando solo con los canales de set1, y durante una espacio de tiempo mínimo de 6 minutos para cada canal. Después de verificar los canales de set1, si el detector 320 fuera del canal monitoriza canales de set2, verifica cada canal de set2 durante un espacio de tiempo mínimo de 1 hora.

El controlador de estaciones base (BSC) 102 recibe señales que notifican los resultados de las CAC de todas las estaciones base, incluido cualquier resultado de las unidades terminales. El BSC 102 registra todos los canales que han sido verificados durante un tiempo superior al espacio de tiempo mínimo (lista blanca) y sin que ninguna BS detecte una señal de radar. El BSC 102 también registra todos los canales en los que cualquier BS ha detectado un radar (lista negra). El BSC 102 asigna canales solo de la lista blanca a las estaciones base para los enlaces de comunicación operativos y también para los canales que serán monitorizados por el detector 320 fuera del canal en este ejemplo. En otro ejemplo de funcionamiento de una realización de la invención, las BS 104A a 104M seleccionan, al menos en parte de forma autónoma, los canales a monitorizar por el detector 320 fuera del canal. Una detección de radar en cualquier canal de la lista blanca transfiere inmediatamente el canal a la lista negra y el BSC 102 asigna a cualquier BS que utilice el canal incriminado un cambio a un canal nuevo de la lista blanca. Las asignaciones de canales se registran en la memoria 314 de asignación de canales de cada estación base, para su uso inmediato sin necesidad de llevar a cabo el procedimiento de CAC. En una realización de la invención, las estaciones base dejan de transmitir cuando se detecta un radar si el BSC 102 no asigna ningún canal nuevo como disponible o almacenado en su lista blanca. Los reglamentos también prevén el funcionamiento de la estación base cuando la misma no está conectada a un controlador de estaciones base, circunstancias en las cuales las estaciones base mantienen sus propias listas blancas y listas negras, con actualización mediante comunicación directamente entre las diferentes estaciones base en otra realización de la invención.

El proceso 400 de detección, dentro del canal, de señales de radar comienza en 402 con el encendido de la estación base. En 404, el proceso 400 se ramifica y si el sistema 100 de comunicación se está probando, el sistema sigue el procedimiento 406 establecido en los reglamentos pertinentes para las pruebas. Cuando el sistema se utiliza en un funcionamiento de campo, el proceso 400 se ramifica nuevamente en 408 y a continuación se describe el caso en el que el sistema está funcionando de acuerdo con reglamentos de la UE, en donde el proceso 400 sigue procedimientos 410 en general similares, con parámetros diferentes para otros reglamentos.

Bajo los reglamentos de la UE en 412, las estaciones base (BS) inician el procedimiento de verificación de disponibilidad de canales (CAC) fijando umbrales para niveles mínimos de detección de señales de radar, con los transmisores de BS en OFF, siendo fijados los umbrales por el BSC 102, cuando las BS están conectadas al BSC, en funcionamiento de campo normal. En 414, los detectores 318 dentro del canal llevan a cabo una CAC sobre un canal asignado por el BSC 102 del set1 de canales, eliminando el BSC 102 ese canal de la lista de canales de set1 que pueden asignarse como canal operativo. Los detectores 318, dentro del canal, de las BS verifican el canal en busca de señales de radar en 416 durante un mínimo de 60 segundos. En 418, si se detecta una señal de radar en el canal, el detector envía una señal de informe al BSC 102 y el BSC 102 incluye el canal en 420 en la lista negra para que no se utilice durante al menos 30 minutos por parte de ninguna de las BS ó las unidades terminales del sistema 100 de comunicación inalámbrica. En 422 el proceso se ramifica y si quedan canales en set1, el BSC 102 asigna otro canal para que sea verificado y el proceso 400 vuelve a llevar a cabo una CAC sobre el canal nuevo en 414. Si no quedan canales en set1, el proceso 400 genera una alerta en 424, para llamar la atención de los operadores humanos/personal de soporte del sistema sobre que se ha producido un problema, y a continuación verifica los canales de set2. En 426, los detectores 318 dentro del canal llevan a cabo una CAC sobre un canal asignado por el BSC 102 del set2 de canales, eliminando el BSC 102 ese canal de la lista de canales de set2 que pueden asignarse como canal operativo. Los detectores 318, dentro del canal, de las BS verifican el canal en busca de señales de radar en 428 durante un mínimo de 600 segundos. En 430, si se detecta una señal de radar en el canal, el detector envía una señal de informe al BSC 102 y el BSC 102, en 432, incluye el canal en la lista negra para que no sea utilizado durante al menos 30 minutos por ninguna de las BS ó las unidades terminales del sistema 100 de comunicación inalámbrica. En 434 el proceso se ramifica y si quedan canales en set2, el BSC 102 asigna otro canal para ser verificado y el proceso 400 vuelve a llevar a cabo una CAC sobre el canal nuevo en 426. Si no quedan canales en set2, el proceso 400 genera una alerta en 436. El proceso 400 se ramifica en 438: si hay canales que estaban en la lista negra y que han completado un espacio de tiempo de 30 minutos sin detección adicional de señales de radar, los mismos se reincorporan a set1 ó set2 en 440 y el proceso 400 vuelve al procedimiento de CAC en 412. Si ningún canal que estaba en la lista negra ha completado un espacio de tiempo de 30 minutos sin detección adicional de señales de radar, la estación base a la que se le ha impedido transmitir en su canal operativo vuelve al procedimiento de CAC en 412 sin transmitir hasta que un canal resulte disponible y se le haya asignado un canal de la lista blanca.

Si en 418 ó 430 no se detecta ninguna señal de radar en el canal, el detector envía una señal de informe al BSC 102 y el BSC 102 asigna el canal a la estación base y las unidades terminales vinculadas como nuevo canal operativo y en 442 la estación base y Las unidades terminales vinculadas sintonizan sus transmisores y receptores con los nuevos parámetros del canal. La reacción del sistema 100 de comunicación inalámbrica para conmutar canales debe adaptarse a temporizaciones máximas especificadas en los reglamentos pertinentes. En 444, el detector 320 fuera del canal comienza a monitorizar todos los canales distintos del canal operativo de forma cíclica, de acuerdo con el proceso 600 descrito posteriormente con referencia a la figura 6. El detector 318 dentro del canal continúa monitorizando continuamente la detección de señales de radar en 446 y puede monitorizar señales de radar incluso en ranuras en las que él mismo está transmitiendo, durante losas no usadas por él. Si se encuentra energía correspondiente a una señal de radar en 448, el detector envía una señal de informe al BSC 102 y el sistema 100 de comunicación inalámbrica inicia el procedimiento 500 de evitación de radar ilustrado en la figura 5.

El procedimiento 500 de evitación de radar comienza cuando las estaciones base y el BSC 102 incluyen, en 502, el canal en la lista negra para que no se use durante al menos 30 minutos por parte de ninguna de las BS ó las unidades terminales del sistema 100 de comunicación inalámbrica. Esto es realizado por el BSC 102 si en 504 están establecidas las conexiones de las estaciones base con el BSC 102. Sin embargo, ciertos reglamentos especifican procedimientos de prueba con las estaciones base desconectadas del BSC. Si en 504 las estaciones base están conectadas al BSC 102, y si en 506 hay un canal de respaldo disponible en la lista blanca, el BSC 102 elige en 508 un canal para asignarlo a la estación base en 510. Si en 506 no hay disponible ningún canal de respaldo en la lista blanca, la estación base a la que se le ha impedido transmitir en su canal operativo vuelve al procedimiento de CAC en 412 (figura 4) sin transmitir hasta que un canal resulte disponible.

Si en 504 las estaciones base no están conectadas al BSC 102, el procedimiento se basa en listas blancas y negras registradas en las propias estaciones base tras detección por ellas mismas o por unidades terminales vinculadas o por otras estaciones base a través de conexiones directamente entre las estaciones base. Si en 512 los detectores 320 fuera del canal no han identificado ningún canal de respaldo disponible, o si en 514 hubiera un canal de respaldo disponible pero el mismo todavía se encuentra en un tiempo de espera de 30 min., la estación base a la que se le ha impedido transmitir en su canal operativo vuelve al procedimiento de CAC en 412 sin transmitir hasta que resulte disponible un canal. Si se asigna un canal a la estación base en 510, la estación base señaliza a las unidades terminales vinculadas que cambien de canal y a continuación detiene su transmisión. En 516, la estación base verifica si las unidades terminales vinculadas se han reconectado al canal nuevo en menos de 10 segundos. Si es así, en 518 la estación base y las unidades terminales vinculadas sintonizan sus transmisores y receptores con los nuevos parámetros del canal en 442 (figura 4). Si en 516 una o más unidades terminales vinculadas no se han reconectado al canal nuevo en menos de 10 segundos, se genera una alerta en 520. La alerta se genera para facilitar el funcionamiento del sistema y para conseguir que el personal de operaciones esté al tanto de cualquier problema. Ahora que la BS se ha movido a un canal nuevo, las unidades terminales no transmitirán hasta que hayan vuelto a sintonizar sus receptores y hayan decodificado con éxito tráfico difundido desde la BS, lo que a veces se denomina escuchar antes de hablar.

El procedimiento 600 de detección, fuera del canal, de señales de radar comienza en 602 con el BSC 102 (si está conectado, de lo contrario la estación base elige un canal de la lista blanca) asignando un canal de set1 que es diferente del canal operativo de esa estación base, que no está aún en la lista blanca y que no está sujeto al tiempo de espera de 30 min. Si en 604 no existe ningún canal de set1 con estos criterios, en 606 se asigna un canal de set2. El receptor 312 de radar y el detector 320 fuera del canal se sintonizan en 608 con el canal asignado e inician la detección y el análisis. Todas las subtramas del receptor en el canal asignado se exploran en 610 en busca de señales de radar (o interferencias), ya que no se están transmitiendo datos en este canal. Si se encuentra energía en 612, el detector envía una señal de informe al BSC 102 y el BSC 102, en 614, incluye el canal en la lista negra para que no sea utilizado durante al menos 30 minutos por ninguna de las BS ó las unidades terminales del sistema 100 de comunicación inalámbrica y el procedimiento 600 vuelve a 602 con el BSC 102 asignando un canal. Si en 616 el canal monitorizado por el detector 320 fuera del canal es de set1, y si el canal se ha monitorizado durante 6 minutos, el detector 320 envía una señal de informe al BSC 102 y el BSC 102, en 620, incluye el canal en la lista blanca. Si en 622 el canal monitorizado por el detector 320 fuera del canal es de set2, y si el canal se ha monitorizado durante 1 hora, el detector 320 envía una señal de informe al BSC 102 y el BSC 102, en 620, incluye el canal en la lista blanca. De lo contrario, el detector 320 continúa monitorizando el canal en 610.

Los procedimientos se han descrito anteriormente con referencia a la detección de señales de radar. Se apreciará que realizaciones de la invención pueden reaccionar a la detección de otras señales extrañas, en lugar, o además, de señales de radar. La reacción puede depender del tipo de señal detectada.

La invención se puede implementar al menos parcialmente en un programa informático para ejecutarse en un sistema informático, y que incluye al menos partes de código para llevar a cabo pasos de un método según la invención cuando se ejecutan en un aparato programable, tal como un sistema informático o para permitir que un aparato programable realice funciones de un dispositivo o sistema según la invención.

Un programa informático es una lista de instrucciones, tal como un programa de aplicación y/o un sistema operativo particular. El programa informático puede incluir, por ejemplo, uno o más de: una subrutina, una función, un procedimiento, un método de un objeto, una implementación de un objeto, una aplicación ejecutable, una miniaplicación, unservlet,un código fuente, un código objeto, una biblioteca compartida/biblioteca de carga dinámica y/u otra secuencia de instrucciones diseñadas para su ejecución en un sistema informático.

El programa informático puede almacenarse internamente en un medio de almacenamiento legible por ordenador o transmitirse al sistema informático a través de un medio de transmisión legible por ordenador. La totalidad o parte del programa informático puede proporcionarse en medios legibles por ordenador acoplados de forma permanente, extraíble o remota a un sistema de procesamiento de información. Los medios legibles por ordenador pueden incluir, por ejemplo y sin limitaciones, un número indefinido de los siguientes: medios de almacenamiento magnético que incluyen medios de almacenamiento en disco y cinta; medios de almacenamiento óptico tales como medios de disco compacto (por ejemplo, CD-ROM, CD-R, etc.) y medios de almacenamiento en disco de vídeo digital; medios de almacenamiento de memoria no volátil que incluyen unidades de memoria basadas en semiconductores, tales como memoria FLASH, EEPROM, EPROM, ROM; memorias digitales ferromagnéticas; MRAM; medios de almacenamiento volátiles, incluidos registros, memorias intermedias o memorias caché, memoria principal, RAM, etc.; y medios de transmisión de datos, incluidas redes informáticas, equipos de telecomunicaciones de punto a punto y medios de transmisión de ondas portadoras, solo por nombrar algunos.

Un proceso informático normalmente incluye un programa o parte de un programa en ejecución (en funcionamiento), valores actuales del programa e información de los estados, y los recursos utilizados por el sistema operativo para gestionar la ejecución del proceso. Un sistema operativo (SO) es elsoftwareque gestiona la compartición de los recursos de un ordenador y proporciona a los programadores una interfaz utilizada para acceder a esos recursos. Un sistema operativo procesa datos del sistema y entradas del usuario, y responde asignando y gestionando tareas y recursos internos del sistema como un servicio para usuarios y programas del sistema.

El sistema informático puede incluir, por ejemplo, al menos una unidad de procesamiento, memoria asociada y una serie de dispositivos de entrada/salida (I/O). Cuando se ejecuta el programa informático, el sistema informático procesa información según el programa informático y produce información de salida resultante a través de dispositivos de I/O.

En la memoria descriptiva anterior, la invención se ha descrito con referencia a ejemplos específicos de realizaciones de la invención. Sin embargo, resultará evidente que, en las mismas, se pueden aplicar diversas modificaciones y cambios sin desviarse del alcance de la invención según se establece en las reivindicaciones adjuntas.

Las conexiones analizadas en el presente documento pueden ser cualquier tipo de conexión adecuada para transferir señales desde o hacia los nodos, unidades o dispositivos respectivos, por ejemplo a través de dispositivos intermedios. En consecuencia, a menos que esté implícito o indicado de otra manera, las conexiones pueden ser, por ejemplo, conexiones directas o conexiones indirectas. Las conexiones pueden ilustrarse o describirse en referencia a que son una conexión única, una pluralidad de conexiones, conexiones unidireccionales o conexiones bidireccionales. Sin embargo, diferentes realizaciones pueden cambiar la implementación de las conexiones. Por ejemplo, pueden usarse conexiones unidireccionales independientes en lugar de conexiones bidireccionales y viceversa. Además, se puede sustituir una pluralidad de conexiones por una única conexión que transfiera múltiples señales en serie o de manera multiplexada en el tiempo. Asimismo, conexiones individuales que transportan múltiples señales pueden separarse en varias conexiones diferentes que transporten subconjuntos de estas señales. Por tanto, existen muchas opciones para transferir señales.

Los expertos en la técnica reconocerán que los límites entre bloques lógicos son meramente ilustrativos y que realizaciones alternativas pueden fusionar bloques lógicos o elementos de circuitos o imponer una descomposición alternativa de funcionalidad en varios bloques lógicos o elementos de circuito. Por tanto, debe entenderse que las arquitecturas representadas en el presente documento son meramente ejemplificativas y que, de hecho, se pueden implementar muchas otras arquitecturas que logren la misma funcionalidad.

Cualquier disposición de componentes para lograr la misma funcionalidad está "asociada" de manera efectiva de tal modo que se logre la funcionalidad deseada. Por lo tanto, dos componentes cualesquiera aquí combinados para lograr una funcionalidad particular pueden considerarse como "asociados" entre sí de manera que se logre la funcionalidad deseada, independientemente de las arquitecturas o componentes intermedios. Del mismo modo, dos componentes cualesquiera asociados de esta manera también pueden interpretarse como "conectados operativamente", o "acoplados operativamente", entre sí para lograr la funcionalidad deseada.

Además, los expertos en la técnica reconocerán que los límites entre las operaciones descritas anteriormente son meramente ilustrativos. Las múltiples operaciones pueden combinarse en una única operación, una única operación puede distribuirse en operaciones adicionales y pueden ejecutarse operaciones que se solapen al menos parcialmente en el tiempo. Por otra parte, realizaciones alternativas pueden incluir múltiples casos concretos de una operación particular, y el orden de las operaciones puede modificarse en otras diversas realizaciones.

Además, la invención no se limita a unidades o dispositivos físicos implementados enhardwareno programable sino que también se puede aplicar en unidades o dispositivos programables con capacidad de llevar a cabo las funciones deseadas del dispositivo funcionando de acuerdo con código de programa adecuado, tales como ordenadores centrales, miniordenadores, servidores, estaciones de trabajo, ordenadores personales, blocs de notas, asistentes digitales personales, juegos electrónicos, sistemas para automoción y otros sistemas integrados, teléfonos móviles y otros diversos dispositivos inalámbricos, comúnmente designados en esta solicitud "sistemas informáticos".

Sin embargo, también son posibles otras modificaciones, variaciones y alternativas. Por consiguiente, las especificaciones y dibujos deben considerarse en sentido ilustrativo y no restrictivo.

En las reivindicaciones, ningún símbolo de referencia colocado entre paréntesis se interpretará como limitativo de la reivindicación. La expresión "que comprende" no excluye la presencia de otros elementos o pasos aparte de los enumerados en una reivindicación. Además, los términos "un" o "una", tal como se utilizan en el presente documento, se definen como uno, o más de uno. Asimismo, el uso de expresiones introductorias tales como "al menos uno" y "uno o más" en las reivindicaciones no debe interpretarse de manera que implique que la introducción de otro elemento de la reivindicación por medio de los artículos indefinidos "un" o "una" limita cualquier reivindicación que contiene dicho elemento de reivindicación introducido a invenciones que contienen solo uno de esos elementos, incluso cuando la misma reivindicación incluya las expresiones introductorias "uno o más" o "al menos uno" y artículos indefinidos tales como "un" o "una". Se aplica lo mismo para el uso de los artículos definidos.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (100) de comunicación inalámbrica que comprende:

una pluralidad de estaciones base (104);

una pluralidad de unidades terminales (106) ubicadas remotamente;

comprendiendo las estaciones base (104) y las unidades terminales (106) ubicadas remotamente módulos de comunicación respectivos configurados para transmitir y recibir datos a través de enlaces de comunicación inalámbricos operativos entre al menos las estaciones base y las unidades terminales, incluyendo los módulos de comunicación elementos receptores dentro del canal respectivos para señales recibidas a través de enlaces de comunicación operativos; y

al menos un controlador (102) de estaciones base configurado para controlar parámetros de canal utilizados por las estaciones base (104) para los enlaces de comunicación respectivos, incluyendo los parámetros de canal asignaciones de frecuencias para su uso en los enlaces de comunicación;

caracterizado por que:

al menos una pluralidad de las estaciones base (104) incluyen respectivos detectores (318) dentro del canal y detectores (320) fuera del canal configurados para detectar señales recibidas extrañas; los detectores (318) dentro del canal están configurados para analizar señales de los módulos de comunicación de las estaciones base, recibidas a través de enlaces de comunicación operativos, y los detectores (320) fuera del canal incluyen elementos receptores (312) fuera del canal respectivos y están configurados para monitorizar canales posiblemente disponibles alternativos a los enlaces de comunicación operativos respectivos durante un espacio de tiempo mínimo de procedimientos de verificación de disponibilidad de canales para detectar señales de radar como señales recibidas extrañas;

el controlador (102) de estaciones base está configurado para recibir informes de detección de señales recibidas extrañas desde los detectores (318) dentro del canal y los detectores (320) fuera del canal, para registrar si hay canales disponibles o no para enlaces de comunicación, y para asignar a las estaciones base (104) frecuencias de canal objetivo respectivas disponibles para enlaces de comunicación operativos y alternativos;

las estaciones base (104) están configuradas para almacenar las frecuencias de canal objetivo asignadas respectivas que se ha verificado con éxito que están disponibles para enlaces de comunicación operativos y alternativos; y

las estaciones base (104) están configuradas para cambiar parámetros de canal utilizados para los enlaces de comunicación operativos respectivos a las frecuencias de canal objetivo almacenadas asignadas que se ha verificado con éxito que están disponibles para enlaces de comunicación alternativos sin verificación adicional de disponibilidad de los enlaces de comunicación alternativos.

2. Un sistema de comunicaciones inalámbricas según la reivindicación 1, en el que las estaciones base (104) están configuradas para cambiar parámetros de canal para los enlaces de comunicación operativos a las frecuencias de canal almacenadas para los enlaces de comunicación alternativos en respuesta a la detección de señales de radar recibidas extrañas dentro del canal.

3. Un sistema de comunicaciones inalámbricas según la reivindicación 2, en el que las estaciones base (104) están configuradas para cambiar parámetros de canal para los enlaces de comunicación operativos en respuesta a que el respectivo detector (318) dentro del canal detecte señales recibidas extrañas, y a que el controlador (102) de estaciones base cambie asignaciones de frecuencia para las estaciones base respectivas en función de un informe de una estación base diferente.

4. Un sistema de comunicación inalámbrica según la reivindicación 2 ó 3, en el que las estaciones base (104) están configuradas para utilizar técnicas de selección dinámica de frecuencia con el fin de cambiar parámetros de canal para los enlaces de comunicación operativos.

5. Un sistema de comunicaciones inalámbricas según la reivindicación 4, en el que los detectores (318) dentro del canal y los detectores (320) fuera del canal están configurados para detectar la recepción de señales de radar como señales recibidas extrañas y las técnicas de selección dinámica de frecuencia se utilizan para la detección y evitación de radares.

6. Un sistema de comunicaciones inalámbricas según cualquier reivindicación anterior, en el que las estaciones base (104), como unidades maestras, están configuradas para controlar los parámetros de canal para los enlaces de comunicación con unidades terminales (106) vinculadas, como unidades esclavas.

7. Un sistema de comunicaciones inalámbricas según cualquier reivindicación anterior, en el que los detectores (320) fuera del canal están configurados para llevar a cabo procedimientos de verificación de disponibilidad de canales sobre los canales alternativos posiblemente disponibles, y los informes de detección de señales recibidas extrañas incluyen informes de canales que han superado con éxito los procedimientos de verificación de disponibilidad de canales.

8. Un sistema de comunicaciones inalámbricas según cualquier reivindicación anterior, y que incluye además al menos un nodo (108) de detección que tiene al menos un elemento receptor que está configurado para monitorizar canales de enlace de comunicación operativos y/o posiblemente alternativos disponibles de las estaciones base (104) con el fin de detectar señales recibidas extrañas y para proporcionar al controlador (102) de estaciones base informes de la disponibilidad de los canales que monitoriza en relación con enlaces de comunicación.

9. Un sistema de comunicaciones inalámbricas según la reivindicación 8, en el que el nodo (108) de detección está configurado para proporcionar los informes al controlador (102) de estaciones base, que está configurado para proporcionar las frecuencias de canal objetivo asignadas respectivas que se ha verificado con éxito que están disponibles a las estaciones base (104).

10. Un sistema de comunicaciones inalámbricas según la reivindicación 8 ó 9, en el que el nodo (108) de detección está configurado para funcionar como una estación base (104) que se comunica con unidades terminales (106) en un modo operativo, y para funcionar en otro modo operativo con el fin de monitorizar canales de enlace de comunicación posiblemente alternativos disponibles de las estaciones base para las estaciones base (104) cuando él mismo no está funcionando como una estación base.

11. Un sistema de comunicaciones inalámbricas según cualquier reivindicación anterior, en el que las unidades terminales (106) son móviles y el sistema incluye un controlador (202) de enrutamiento para proporcionar información de navegación a través de los enlaces de comunicación inalámbricos a las unidades terminales (106).

12. Una instalación de almacén que comprende una estructura de contenedores y un sistema de comunicaciones inalámbricas según la reivindicación 11, en la que el controlador (202) de enrutamiento está configurado para controlar las unidades terminales móviles (106) con el fin de llevar a cabo operaciones con los contenedores.

13. Una instalación de almacén según la reivindicación 12, y que incluye una pluralidad de robots que están configurados para moverse a lo largo de trayectos que se cruzan, con respecto a la estructura, para llevar a cabo operaciones con los contenedores, incluyendo los robots unidades respectivas de entre las unidades terminales (106), y el controlador (202) de enrutamiento está configurado para comunicarse con los robots con el fin de controlar las operaciones.