ES2961457T3

ES2961457T3 - Carro con base de ruedas extraíbles

Info

Publication number: ES2961457T3
Application number: ES17815974T
Authority: ES
Inventors: Jeffrey Churchvara; Vellutato, Jr; Yefim Gudesblat; Vladislav Gudesblat
Original assignee: Veltek Associates Inc
Current assignee: Veltek Associates Inc
Priority date: 2016-06-23
Filing date: 2017-06-16
Publication date: 2024-03-12
Anticipated expiration: 2037-06-16
Also published as: EP3475145A1; EP4245637A2; EP3475145A4; EP3475145B1; EP3475145C0; EP4245637A3

Abstract

Un dispositivo de transporte tiene una rueda con un mecanismo de frenado. El dispositivo de transporte incluye un mecanismo de actuación giratorio colocado adyacente al mecanismo de frenado, y un mango que se extiende hacia arriba desde el mecanismo de actuación y configurado para mover el mecanismo de actuación entre una posición abierta en la que no se aplica fuerza de frenado y una posición de frenado en la que la actuación mecanismo hace que se aplique el mecanismo de frenado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Carro con base de ruedas extraíbles

Campo de la invención

La presente invención se refiere al campo del equipo de sala limpia. Más particularmente, la presente invención se refiere a un dispositivo de transporte. Un dispositivo de este tipo se conoce a partir del documento DE10065375A.

Antecedentes de la invención

Un entorno controlado (tal como una sala limpia) es un área o entorno en el que se controla el nivel de contaminantes o partículas, tal como filtrando la materia de partículas del aire que entra en la habitación. Los entornos controlados tienen bajos niveles de contaminantes o partículas, y se usan para fabricar ciertos productos y realizar investigación. Estos entornos controlados se utilizan para garantizar que los contaminantes orgánicos e inorgánicos del entorno exterior no pongan en peligro los bienes o equipos que se fabrican o utilizan. Sin embargo, puede ser difícil transportar en el entorno controlado, los diversos artículos (tales como suministros, materias primas, etc.) que se necesitan en el entorno controlado para ayudar en la fabricación, sin contaminar el entorno controlado o introducir de otro modo partículas en el entorno controlado.

Los espacios limpios también pueden usar tales características como controles de presión y humedad positivos para optimizar el entorno para la tarea para la que se han diseñado. Los espacios limpios pueden tener una variedad de tamaños y también pueden tener un área de esclusa de aire o área de estacionamiento formada fuera del punto de entrada. El área de estacionamiento o de estadificación secuestra el aire dentro de la sala limpia del entorno exterior. Las habitaciones limpias se clasifican actualmente mediante el uso de criterios de filtración que examina el número y el tamaño de las partículas admitidas en un volumen de aire determinado. Las normas de salas limpias conocidas en Estados Unidos incluyen las clases US FED 209E, las clases ISO 14644-1 y las clases ISO 14644-2. Otros países pueden usar estándares o directrices separados.

Autoclavar es una técnica para limpiar los bienes y equipos que se transportan al entorno controlado. Un autoclave es un dispositivo que se usa para esterilizar bienes y equipos mediante el uso de presión y/o calor en forma de vapor o agua supercalentada. El autoclave también se puede llevar a cabo a vacío. Los autoclaves pueden tener una variedad de tamaños, dependiendo del medio que esterilizar. Debido a que los bienes y el equipo en el autoclave están sometidos a altos niveles de calor, presión y humedad, cualquier medio sometido a dicho tratamiento debe poder soportar ambos.

El personal de la sala limpia a menudo usará carros para transportar artículos a/desde una sala limpia. Sin embargo, el carro no puede entrar en la sala limpia porque las ruedas atraen suciedad que introducirían partículas indeseables en la sala limpia. En consecuencia, el personal debe detener el carro fuera del punto de entrada de la sala limpia (o dentro del área de recepción), luego transferir bandejas y/o bienes del carro al interior del entorno estéril. A veces se puede proporcionar un segundo carro dentro de la sala limpia, y los bienes se pueden transferir a/desde el carro situado dentro de la sala limpia hacia/desde el carro situado fuera de la sala limpia. Esta transferencia es necesaria para garantizar que el carro situado fuera del entorno limpio no entre y contamine la sala limpia estéril. Sin embargo, tales convencionales, las transferencias manuales entre los entornos implican una serie de riesgos y dificultades que incluyen: (1) la posibilidad de que los bienes se caerán o saltar; (2) la posibilidad de que la manipulación accidental de los bienes comprometa la esterilidad; (3) la necesidad de individuos adicionales para ayudar en la transferencia y transporte de productos; y (4) puede ser laborioso y arduo.

Resumen de la invención

Por consiguiente, un objeto de la invención es proporcionar un transporte que pueda ser utilizado por un solo operador para transportar bienes y equipos. Otro objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de transporte que pueda desplazarse desde un entorno no controlado (por ejemplo, fuera de una sala limpia) hasta el interior de un entorno controlado (por ejemplo, una sala limpia), y transportar bienes desde un entorno no controlado hasta el interior de un entorno de sala limpia. Otro objetivo de la invención es proporcionar un carro que tenga una base de rueda extraíble, de manera que un solo operador pueda reemplazar la base de rueda no estéril con una base de rueda estéril como productos o equipos se transportan entre un entorno no controlado y un entorno controlado, mientras que evita que la base de rueda no estéril entre en el entorno controlado. Otro objeto más de la invención es proporcionar un carro que pueda soportar, en su totalidad, el calor y la presión de autoclaves industriales estándar.

La invención proporciona un dispositivo de transporte que divulga las características de la reivindicación 1.

Las realizaciones adicionales de la invención se describen en las reivindicaciones 2, 3 dependientes.

Estos y otros objetos de la invención, así como muchas de las ventajas previstas de los mismos, resultarán más evidentes cuando se hace referencia a la siguiente descripción, tomada junto con los dibujos adjuntos.

Breve descripción de las figuras

Una apreciación más completa de la invención y muchas de las ventajas asociadas de la misma se obtendrán fácilmente a medida que se entienda mejor con referencia a la siguiente descripción detallada cuando se considere en relación con los dibujos adjuntos, en donde:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva del bastidor de carro con su base de rueda retirada, según una realización de la invención;

La figura 2A es una vista en planta frontal del carro con una base de rueda extraíble;

La figura 2B es una vista en planta lateral del carro con una base de rueda extraíble;

La figura 2C es una vista superior del carro con una base de rueda extraíble;

La figura 3 es una vista en perspectiva ampliada del conjunto de rueda de base de rueda de la figura 1;

La figura 4A es una vista lateral de la parte de esquina superior del carro y del mecanismo de bloqueo de la base de la rueda trasera, tomada a lo largo de la línea Z-Z de la figura 2C, con el mecanismo de bloqueo en la posición bloqueada;

La figura 4B es una vista lateral del conjunto de rueda de base de rueda trasera de la figura 4A, con el mecanismo de bloqueo en la posición desbloqueada;

La figura 5A es una vista superior que un carro en un entorno no controlado se acerca a un conjunto de base de ruedas colocado en un entorno controlado;

La figura 5B es una vista superior que un carro se mueve entre un entorno no controlado y un entorno controlado, reemplazando su base de rueda no estéril con una base de rueda estéril;

La figura 5C es una vista superior de un carro completamente dentro de un entorno controlado, después de haber reemplazado su base de rueda no estéril con una base de rueda estéril;

La figura 6A es una vista lateral en perspectiva de un bastidor utilizado para transportar los conjuntos de base de rueda de la figura 1, según una realización de la invención;

La figura 6B es una vista superior del bastidor de la figura 6A;

La figura 6C es una vista lateral del bastidor de la figura 6A;

La figura 7A es una vista en perspectiva del bastidor de acuerdo con una realización alternativa de la invención; La figura 7B es una vista frontal del bastidor de la figura 7A;

La figura 7C es una vista lateral del bastidor de la figura 7A.

La figura 8 es una vista en perspectiva frontal de un carro de suministro de acuerdo con una realización alternativa de la invención;

La figura 9 es una vista en perspectiva frontal de un carro de bandeja de acuerdo con una realización alternativa de la invención;

La figura 10A es una vista en perspectiva frontal de un mecanismo de frenado de la técnica anterior; y

La figura 10B es una vista en perspectiva frontal en corte de una base de rueda ilustrativa que tiene el mecanismo de frenado ilustrado en la figura 10A.

Descripción detallada de las relizaciones preferidas

Al describir una realización preferida de la invención ilustrada en los dibujos, se recurrirá a terminología específica por motivos de claridad. Sin embargo, la invención no pretende limitarse a los términos específicos así seleccionados, y debe entenderse que cada término específico incluye todos los equivalentes técnicos que operan de manera similar para lograr un propósito similar. Varias realizaciones preferidas de la invención se describen con fines ilustrativos, entendiéndose que la invención puede realizarse de otras formas no mostradas específicamente en los dibujos.

Las figuras 1 y 2 muestran un dispositivo de transporte tal como un carro 10. El carro 10 incluye generalmente un cuerpo principal 100, un conjunto de base de ruedas 200 y un mecanismo de bloqueo 300 para bloquear de forma que se pueda liberar el cuerpo principal 100 al conjunto de base de ruedas 200. El carro 10 se muestra generalmente con una forma rectangular alargada. Todo el carro 10, que incluye el bastidor 100, la base 200 de rueda y el mecanismo 300 de bloqueo, están hechos de un material que puede soportar la humedad, el calor y la presión necesaria para que todo el carro 10 pueda ser autoclavado. Dichos materiales pueden incluir, pero no se limitan a, metales y aleaciones de metales tales como níquel, aluminio o acero inoxidable, plásticos elásticos tales como polipropileno y vidrio de tipo Pyrex.

Bastidor principal 100

Como se muestra, el bastidor o cuerpo principal 100 es una pieza unitaria rectangular que define un lado transversal delantero o extremo 102, un lado transversal trasero o extremo 104 y dos lados longitudinales 106, 108. El cuerpo principal 100 tiene una o más estantes que se extienden horizontalmente, cada uno de los cuales está conectado y soportado por cuatro postes 120 de soporte verticales. En la realización mostrada, se proporcionan tres estantes que incluyen un estante inferior 112, un estante central 114 y un estante superior 116. Cada uno de los estantes 112, 114, 116 lleva varios artículos, tales como bienes y/o equipos. Sin embargo, se entiende que en esta realización y realizaciones alternativas de la invención puede haber un número variable de estantes y postes 120 de soporte, aunque preferiblemente se proporciona al menos un estante inferior 112. Cada uno de los estantes 112, 114, 116 puede tener bordes girados hacia abajo que forman paredes laterales 118, que proporcionan un soporte adicional para los estantes 112, 114, 116. Los estantes 112, 114, 116 también pueden tener lados invertidos hacia arriba que evitan que los artículos que se transportan se deslicen fuera de los estantes.

El cuerpo principal 100 también incluye un mango alargado 130. El mango 130 puede ser un tubo alargado redondo que termina toda la anchura del carro 10. El mango 130 está conectado en el extremo trasero 104 del carro 10 mediante soportes en los dos lados exteriores 106, 108. El mango 130 está separado del extremo trasero 104 y paralelo al extremo trasero 104 para formar un hueco 132 entre el mango 130 y el extremo trasero 104 del carro 10. El mango130 puede estar sustancialmente en la parte superior del carro 10 y a nivel con o elevada (por los soportes) desde el estante superior 116.

Los conjuntos 140 de rueda guía se colocan a lo largo de las paredes 118 laterales giradas hacia abajo del estante 112 inferior. Como se muestra en la figura 1, cuatro conjuntos 140 de rueda guía están posicionados a lo largo de las paredes laterales longitudinales 118, separados entre sí. Con referencia a la figura 3, los conjuntos de ruedas tienen una rueda 142 y un eje 144. El eje 144 puede ser una varilla que se extiende a través de una abertura en la pared lateral 118 y está sujeta a la pared lateral 118 en el lado opuesto de la pared 118, tal como por un perno o similar. O el eje 144 puede extender todo el ancho del carro 10 de modo que un eje 144 tenga dos ruedas 142 fijadas en lados opuestos 118 del carro 10. La rueda de guía 142 es relativamente ancha y está fijada de manera giratoria al eje 144 de modo que la rueda de guía 142 gira libremente alrededor del eje 144. Las ruedas guía 142 se extienden ligeramente por debajo de las paredes laterales 118, de modo que soportan el peso del cuerpo principal 100 cuando se recibe de forma deslizante en el conjunto de base de ruedas 200. Las ruedas 142 giran en una dirección paralela al eje longitudinal del cuerpo principal 100, es decir, hacia delante/atrás. Por lo tanto, las ruedas guía 142 giran cuando el cuerpo principal 100 se recibe de forma deslizante y se retira del conjunto 200 de base de ruedas. El eje de rotación para cada una de las ruedas rodantes 142 es perpendicular a la pared lateral 118 y al eje 144. Aunque se muestran cuatro conjuntos 140 de ruedas guías, puede utilizarse cualquier número adecuado de conjuntos de ruedas guías, que incluyen uno o más.

Conjunto 200 de base de ruedas

Como se muestra adicionalmente en las figuras 1-2, el conjunto 200 de base de ruedas incluye conjuntos 210 de rueda, dos rieles paralelos y longitudinales 220, una abertura 230 de bloqueo ubicada en ambos extremos de la base 200 de rueda y una plataforma 240. Los conjuntos 210 de ruedas incluyen un bastidor de rueda y una rueda acoplada de manera giratoria con la estructura de rueda. El bastidor de la rueda está conectado a la parte inferior de la plataforma 240, de manera que se proporciona un conjunto de rueda 210 en cada una de las cuatro esquinas del carro 10 para que el usuario pueda empujar y tirar fácilmente del carro 10. Al menos uno de los conjuntos 210 de rueda tiene un mecanismo 250 de bloqueo de rueda (figura 4A) que impide el movimiento del carro 10. En una realización, uno o más de los conjuntos 210 de ruedas están montados de manera giratoria de modo que cada uno de los conjuntos 210 de ruedas puede rotar tres cientos y sesenta grados (360 °) alrededor de su eje longitudinal de modo que el carro 10 pueda empujarse o tirarse en cualquier dirección.

La plataforma 240 está dimensionada y conformada para recibir y acoplarse cooperativamente con el cuerpo principal 100. Por consiguiente, la plataforma 240 es una lámina delgada plana, rectangular, alargada que tiene un extremo trasero delantero 242, un extremo frontal transversal 244 y dos lados longitudinales 246, 248. La plataforma 240 tiene una superficie superior plana 241 que es una sola lámina continua. Sin embargo, la plataforma 240 puede estar compuesta por uno o más listones alargados que extienden la longitud total del conjunto 200 de base de ruedas desde el extremo frontal 244 hasta el extremo trasero 242. La plataforma 240 y el conjunto 200 de base de ruedas son relativamente bajos al suelo (3-8 pulgadas, dependiendo del tamaño de las ruedas) para proporcionar una base estable sobre la que se puede fijar el cuerpo principal 100. Por consiguiente, el conjunto 200 de base de rueda no contiene ningún elemento innecesario que pueda aumentar su altura. Por lo tanto, el conjunto 200 de base de rueda tiene esencialmente las ruedas y la plataforma 240, con las ruedas unidas al lado inferior o superficie de la plataforma 240.

Se proporcionan rieles 220 en cada uno de los lados longitudinales 246, 248 del conjunto 200 de base de ruedas, y son elementos alargados que extienden toda la longitud del conjunto 200 de base de ruedas. Los rieles 220 se muestran mejor en la figura 3. Cada riel 220 tiene una parte vertical 222, un elemento 224 girado hacia el interior y un borde 226 de guía interior. La porción vertical 222 se extiende perpendicularmente hacia arriba desde la superficie superior plana 241 y forma el borde exterior de los rieles 220, así como el borde más exterior de los lados longitudinales 246, 248. El elemento 224 girado hacia dentro se extiende perpendicularmente hacia dentro con respecto al conjunto 200 de base de rueda de modo que el elemento 224 girado hacia dentro es sustancialmente paralelo y separado de la superficie superior 241 de la plataforma 240. La superficie superior 241, la parte vertical 222 y la parte orientada hacia dentro 224 son paredes metálicas (tales como acero) que forman una forma general de U girada en su lado. Se forma un canal 227 entre el elemento 224 girado hacia dentro y la superficie superior 241 de la plataforma.

Como se muestra, la porción vertical 222 separa la porción orientada hacia dentro 224 separada de la superficie superior 241 de la plataforma 240 de manera que el borde 226 de guía está alineado de la parte superior de los conjuntos 140 de guía de rueda rodante que están unidos a la pared lateral 118 del cuerpo principal 100. Las ruedas 142 de guía se deslizan a lo largo de los rieles 220 (longitudinalmente) a medida que giran las ruedas 142. Las guías 140 de rueda rodante soportan, transportan y guían el cuerpo principal 100 a deslizarse a lo largo de la plataforma 240, y permiten que el conjunto 200 de base de ruedas se deslice debajo del cuerpo principal 100. Las guías 140 de rueda rodante permiten que el cuerpo principal 100 se acople de forma deslizante al conjunto 200 de base de ruedas en una dirección longitudinal. Sin embargo, se apreciará que el cuerpo principal 100 y el conjunto 200 de base de rueda puedan configurarse de modo que el cuerpo principal 100 se acople de forma deslizante al conjunto de base de ruedas de lado a lado en una dirección transversal.

Los conjuntos 140 de rueda guía evitan que el cuerpo principal 100 quede libre del conjunto 200 de base de rueda durante el uso, y para guiar el cuerpo principal 100 cuando se recibe o retira de forma deslizante de un conjunto 200 de base de rueda. Como se muestra en la figura 3, las ruedas 142 se extienden hacia abajo ligeramente por debajo de la parte inferior de la pared lateral 118. Por consiguiente, las ruedas 142 se deslizan sobre la superficie superior 242 del conjunto 200 de base de ruedas. Las ruedas 142 se reciben además en el canal 227 formado entre la parte superior orientada hacia dentro 224 y la superficie superior 242 de la plataforma 240. El elemento superior 224 forma un reborde que evita que las ruedas 142 estén libres. El miembro superior 224 retiene las ruedas 142 en el canal 227 y las ruedas 142 solo pueden deslizarse hacia adelante y hacia atrás en la superficie superior 242 de la plataforma. Así, el cuerpo principal 100 no puede soltarse del conjunto 200 de base de ruedas al ser levantado hacia arriba con respecto al conjunto 200 de base de ruedas, como si el carro 10 se volcara o fuera levantado por los usuarios. Más bien, el cuerpo principal 100 solo puede separarse del conjunto 200 de base de ruedas al desbloquear el mecanismo 300 de bloqueo y deslizar el cuerpo principal 100 hacia adelante o hacia atrás de manera que las ruedas 142 salgan de los extremos de los canales 227.

Se observa que los rieles 200 no necesitan estar alineados con los lados 118 orientados hacia abajo, sino que pueden acoplarse de forma cooperativa a los postes verticales 120 del cuerpo principal 100. Los rieles 220 pueden formarse, por ejemplo, doblando los lados 246, 248 de la plataforma 240, de modo que los rieles son integrales con la plataforma 240. Las esquinas delantera y trasera 228 de los rieles de guía 220 están biseladas para guiar el cuerpo principal 100 hacia adentro entre los bordes interiores 226 de los dos rieles de guía 220 a medida que el cuerpo principal 100 se desliza inicialmente sobre el conjunto de base de ruedas 200. Además, las ruedas 142 no necesitan soportar el peso del cuerpo principal 100, sino que pueden colocarse por encima del borde inferior de las paredes laterales 118. De esta manera, las paredes laterales 118 se deslizarían sobre la superficie superior 242 de la plataforma 240 y las ruedas 142 guiarían el cuerpo principal 100 y evitarían que el cuerpo principal 100 se separe del conjunto 200 de base de ruedas.

Con referencia ahora a las figuras 4A, 4B, se muestra más detalle del mecanismo 300 de bloqueo. El mecanismo 300 de bloqueo incluye una varilla vertical 302, un botón de liberación 304, un tope superior 306, un tope inferior 308, un resorte 310 y un orificio de guía superior 124. La varilla vertical 302 se extiende toda la altura del cuerpo principal 100. Un mango, tal como un botón 304, se coloca en un extremo proximal de la varilla 302. La varilla vertical 302 está acoplada con el cuerpo principal 100 del carro 10 en el extremo trasero 104 del carro 10. La varilla 302 está sujeta de manera deslizante al cuerpo principal 100 mediante un miembro 320 de soporte superior y un miembro 330 de soporte inferior. El miembro 320 de soporte superior está unido de manera fija en la porción superior del cuerpo principal 100. En la realización mostrada, el miembro 320 de soporte superior está sujeto al estante superior 116 (tal como la pared lateral 118 del estante superior 116) y también puede sujetarse al interior del mango 130. El miembro 320 de soporte superior puede colocarse en el espacio 132 entre el mango 130 y el estante superior 116. El miembro 330 de soporte inferior está unido de manera fija en la porción inferior del cuerpo principal 100. En la realización mostrada, el miembro 330 de soporte inferior está sujeto al estante inferior 112, tal como la pared lateral 118 del estante inferior 112.

El miembro 320 de soporte superior tiene una abertura central u orificio pasante superior 322 y el miembro 330 de soporte inferior tiene una abertura central u orificio pasante inferior 332. Los orificios pasantes superior e inferior 322, 332 son ligeramente más grandes que el diámetro de la varilla 302 de modo que la varilla 302 encaja perfectamente en los orificios 322, 332. Por consiguiente, la varilla 302 se recibe en los orificios pasantes superior e inferior 322, 332. Los orificios 332, 332 son lo suficientemente grandes para que la varilla 302 pueda deslizarse libremente hacia arriba y hacia abajo dentro de los orificios 322, 332, pero no demasiado grandes para permitir que la varilla 302 se menee.

El miembro 306 de tope superior se proporciona alrededor de una porción superior de la varilla 302 y se une fijamente a la varilla 302. El miembro 306 de tope superior se coloca debajo del miembro 320 de soporte superior una distancia suficiente para permitir que el resorte 310 se proporcione entre el miembro 306 de tope superior y el miembro 320 de soporte superior. Por consiguiente, el resorte 310 se coloca alrededor de la varilla 302 entre la superficie inferior del miembro 320 de soporte superior y la superficie superior del miembro 306 de tope superior. El resorte 310 tiene un diámetro que es mayor que el diámetro del orificio superior 322, pero menor que el ancho del miembro 320 de soporte superior. El diámetro del resorte 310 también es más pequeño que el diámetro del miembro 306 de tope superior. El resorte 310 se comprime ligeramente de manera que empuja hacia afuera contra la superficie inferior del miembro 320 de soporte superior y la superficie superior del miembro 306 de tope superior.

Por lo tanto, el tope superior 306 se fija a la varilla 302 y la varilla 302 se desliza dentro del miembro 320 de soporte superior, que se une fijamente al cuerpo principal 100. El resorte 310 polarizado hacia fuera empuja la varilla 302 hacia abajo (en virtud de empujar hacia abajo el miembro 306 de tope superior que se fija a la varilla 302) de modo que una porción 312 de extremo distal de la varilla 302 se fuerza hacia abajo para acoplarse a la abertura 230 de bloqueo del conjunto 200 de base de rueda, como se muestra en la Figura 4A. El miembro 308 de tope inferior está acoplado fijamente a la varilla 302 en la porción inferior de la varilla 302, y evita que la varilla 302 se extienda demasiado hacia abajo dentro de las aberturas 332, 230 y golpee el suelo o interfiera de otra manera con el funcionamiento del carro 10.

Cuando la varilla 302 se recibe en la abertura de bloqueo 230 del conjunto 200 de base de ruedas, el carro 10 está en una posición bloqueada, por lo que el conjunto 200 de base de ruedas está bloqueado al cuerpo principal 100. En la posición bloqueada, el cuerpo principal 100 permanece fijado al conjunto 200 de base de ruedas mediante el acoplamiento cooperativo del mecanismo 300 de bloqueo en la abertura 230 de bloqueo, así como por la parte inferior (el estante inferior 112 y/o los postes 120 de soporte) que se colocan entre los miembros 220 de riel. Por consiguiente, el conjunto 200 de base de ruedas se moverá junto con el cuerpo principal 100 a medida que el usuario empuja/tira del mango de carro 130.

El extremo proximal de la varilla 302 y el botón 304 se extienden hacia arriba por encima de la superficie superior del estante superior 116 y del mango 130 del carro. El mando 304 está ubicado de modo que el operador del carro 100 pueda alcanzar y operar fácilmente el mecanismo 300 de bloqueo de la base de rueda mientras sigue agarrando el mango 130.

El usuario puede levantar el mango 304 en la dirección Y contra la fuerza del resorte 310, como se muestra en la figura 4B. Esta acción hace que la parte de extremo distal 312 de la varilla 302 se retire del orificio 230 de bloqueo del conjunto 200 de base de ruedas. En esta posición, el carro 10 está en un estado o posición desbloqueado, por lo que el conjunto 200 de base de ruedas ya no está bloqueado al cuerpo principal 100. Los rieles 220 todavía impiden que el cuerpo principal 100 se mueva transversalmente o lateralmente con respecto al conjunto 200 de base de ruedas. Sin embargo, el cuerpo principal 100 puede deslizarse en una dirección longitudinal X (figuras 1, 4B). Más específicamente, la superficie inferior del estante inferior 112 se desliza a lo largo de la superficie superior 241 de la plataforma 240. Debido a que ambas superficies son metal liso, el cuerpo principal 100 puede deslizarse sin demasiada dificultad, incluso cuando los artículos se cargan en los estantes 112, 114, 116. Por lo tanto, aunque el elemento 112 se denomina estante, es una placa plana y resistente que es suficientemente rígida para permitir que el cuerpo principal 100 se deslice sobre la plataforma 240. La plataforma 240 también es una placa plana y resistente que es suficientemente rígida para permitir que el cuerpo principal 100 se deslice sobre su superficie superior 241.

La varilla 302 no puede extraerse lo suficientemente alta como para que la porción de extremo distal 312 salga de la abertura 332 en el miembro 330 de soporte inferior. Se impide que la varilla 302 se mueva hacia arriba cuando el resorte 310 se comprime completamente entre el miembro 306 de tope superior y el miembro 320 de soporte superior. Además, el miembro 330 de soporte inferior puede hacerse más alto, u opcionalmente puede proporcionarse un miembro de tope adicional en la varilla 302 (tal como en el extremo distal 312) para limitar el movimiento ascendente de la varilla 302. Aún más, otro miembro de soporte con un orificio pasante que recibe la varilla 302 puede fijarse al cuerpo principal 100 (tal como el estante intermedio 114) para evitar el movimiento ascendente del miembro 208 de tope inferior u otro miembro de tope (no mostrado).

Operación del carro 10

Pasando a las figuras 5A, 5B, 5C, se muestra el funcionamiento del carro 10. En este ejemplo ilustrativo no limitativo, el carro 10 es trasladado desde un entorno no controlado 5 (por ejemplo, fuera de una sala limpia) a un entorno controlado 7 (por ejemplo, dentro de una sala limpia) por un solo operario. El borde o límite 9 se muestra separando el entorno controlado 7 y el entorno no controlado 5. El límite 9 puede ser, por ejemplo, la entrada a una esclusa de aire ubicada fuera de una sala limpia. O el límite 9 puede estar dentro de la esclusa de aire y fuera de la entrada a la sala limpia. O el límite 9 puede estar entre dos salas limpias que tienen diferentes niveles de partículas. Por ejemplo, el carro 10 puede moverse desde una sala limpia de clase<i>S<o>1444-1 a una sala limpia de clase ISO 1444-2. Los artículos (tales como bienes, producto y/o equipos) pueden transportarse en los estantes 110 del carro 10. Estos artículos pueden ser estériles y expuestos o sellados dentro de envases sellados tales como bolsas. Las figuras 5A-5C ilustran un operador que transporta esos artículos a una sala limpia u otro entorno controlado sin contaminación a los artículos o al entorno controlado.

A partir de la figura 5A, el carro 10 está ubicado en el entorno no controlado 5 y es llevado al límite 9. El carro 10 incluye tanto un cuerpo principal 100 como un primer conjunto 200<1>de base de ruedas, como se muestra en las realizaciones completamente ensambladas de las figuras 2A-2C. Al mismo tiempo, un segundo conjunto 200<2>de base de ruedas está ubicado en el otro lado del límite 9, dentro del entorno controlado 7. Por consiguiente, hay dos conjuntos 200 de base de rueda: un primer conjunto 200<1>que está unido al cuerpo principal 100 en el entorno no controlado 5, y un segundo conjunto 200<2>que está por sí mismo en el entorno controlado 7. Las ruedas 210 en el segundo conjunto 200<2>de base de ruedas están en la posición bloqueada, de modo que el segundo conjunto 200<2>de base de ruedas no puede moverse.

En este punto, el operador empuja el carro 10 usando el mango 130 hasta la línea de límite 9, de modo que el primer conjunto 200<1>de base de ruedas entra en contacto con el segundo conjunto 200<2>de base de ruedas. El usuario bloquea entonces las ruedas 210 del primer conjunto 200<1>de base de ruedas de modo que el primer conjunto 200<1>de base de ruedas no puede moverse. El primer y segundo conjuntos de distancia entre ejes 200<1>, 200<2>son idénticos, por lo que sus respectivas plataformas 240<1>, 240<2>tienen la misma altura entre sí. El usuario alinea el primer conjunto 200<1>de base de ruedas con el segundo conjunto 200<2>de base de ruedas de modo que los lados 246, 248 se alinean sustancialmente entre sí. Opcionalmente, se puede proporcionar un miembro de guía en el extremo frontal 244 del primer conjunto 200<1>de base de ruedas y/o el extremo trasero 242 del segundo conjunto de base de ruedas para ayudar (individualmente o conjuntamente) al usuario a alinear el conjunto 200<1>de base de ruedas con el segundo conjunto 200<2>de base de ruedas.

Por consiguiente, el primer conjunto 2001 de base de ruedas está alineado con el segundo conjunto 200<2>de base de ruedas y el cuerpo principal 100 (junto con cualquier artículo que sea portador) está listo para moverse desde el primer conjunto 200<1>de base de ruedas al segundo conjunto 200<2>de base de ruedas. En consecuencia, el usuario sube en el botón 304 del mecanismo de bloqueo 300 (Figura 4A) contra la fuerza del resorte 310, que retira la porción de extremo distal 312 de la primera abertura de bloqueo 230<1>, desbloqueando así el cuerpo principal 100 del primer conjunto de base de ruedas 200<1>. El grado en el que el operario puede levantar el botón 304 está limitado por el tope superior 306, que comprime el resorte 310 a su límite mecánico entre el tope superior 306 y la superficie del elemento 320 de soporte superior que rodea el orificio 322 de guía superior.

En la posición desbloqueada, el usuario puede empujar el mango 230 de manera que el cuerpo principal 100 se deslice a lo largo de la superficie superior 241<1>de la plataforma 240 del primer conjunto 200<1>de base de ruedas y sobre la superficie superior 241<2>de la plataforma 240 del segundo conjunto 200<2>de base de ruedas, como se muestra en la figura 5B. Como el cuerpo principal 100 se desliza sobre el segundo conjunto 200<2>de base de ruedas, los primero y segundo rieles 220<1>, 220<2>guían el cuerpo principal 100 en la dirección longitudinal X (figura 4B). Los postes de soporte 120 pueden entrar en contacto con las esquinas biseladas 228 del segundo riel de guía 220<2>, y las esquinas biseladas 228 dirigen el cuerpo principal 100 para que se encuentre dentro de los segundos rieles de guía 220<2>. Una vez que el cuerpo principal 100 se empuja ligeramente fuera del primer conjunto 100<1>de base de ruedas, la varilla 302 ya no está alineada con la abertura 230 de bloqueo, por lo que el usuario puede liberar el botón 304. El extremo distal 312 será empujado hacia abajo por la fuerza del resorte 310, y se montará a lo largo de las superficies superiores 241<1>, 241<2>de las respectivas plataformas 240. Opcionalmente, puede proporcionarse un cierre para sujetar el botón en la posición vertical de modo que el usuario no lo necesite.

El usuario continúa empujando el mango 130 hasta que el cuerpo principal 100 esté completamente colocado en el segundo conjunto 200<2>de base de ruedas dentro del entorno controlado 7. Debido a que las ruedas del segundo conjunto 200<2>de base de ruedas están bloqueados, el conjunto 200<2>de base de ruedas permanece estacionario y no se mueve a medida que el cuerpo principal se desliza sobre él. En este caso, se observa que aunque tanto la primera como la segunda base 200<1>, 200<2>de rueda están bloqueadas, solo la segunda base 200<2>de rueda debe bloquearse. Sin embargo, la primera base 200<1>de rueda también puede bloquearse para evitar aún más el movimiento de la primera base 200<1>de rueda durante la operación de transferencia. Y la primera base 200<1>de rueda entonces se bloqueará y lista para aceptar nuevamente el cuerpo principal 100 cuando el usuario sale del entorno controlado 7. Una vez que el cuerpo principal 100 se recibe completamente en el segundo conjunto de base de rueda 200<2>, la varilla 302 se alineará (por los bordes interiores 226 de los rieles guía 220<2>) con la abertura de bloqueo 230<2>y entrará automáticamente en la abertura de bloqueo 230<2>bajo la fuerza hacia afuera (hacia abajo) del resorte 210.

En ese punto, el cuerpo principal 100 está bloqueado al segundo conjunto 200<2>de base de ruedas (con las ruedas estériles) dentro del entorno controlado 7, y el primer conjunto 200<1>de base de ruedas (con las ruedas no estériles) permanece en el entorno no controlado 5. Como se muestra en la figura 5C, las ruedas del segundo conjunto 200<2>de base de ruedas entonces puede desbloquearse por el usuario, y el carro 10 (con el cuerpo principal 100 y el segundo conjunto 200<2>de base de ruedas) se puede maniobrar dentro de la sala limpia 7 para que los artículos puedan ser suministrados a la ubicación apropiada dentro de la sala limpia 7. Se observa que durante la operación de transferencia de las figuras 5A-5C, los artículos permanecen en los estantes 112, 114, 116 del carro 10 y no necesitan retirarse.

Además, el cuerpo principal 100 nunca toca el suelo, sino que se mueve directamente desde la primera superficie 240<1>de plataforma a la segunda superficie 240<2>de plataforma.

El proceso descrito también puede ejecutarse de forma idéntica a la inversa, es decir, cuando el carro 10 se desplaza desde el entorno controlado 7 al entorno no controlado 5. Sin embargo, en todo momento, las bases de las ruedas estériles y no estériles permanecen secuestradas en sus respectivos entornos, evitando cualquier contaminación cruzada de la materia particulada mientras el carro 10 se mueve entre estos entornos. Las bases de las ruedas son sustancialmente idénticas, de manera que son intercambiables entre sí y el bastidor 100 puede moverse fácilmente desde un conjunto de base de ruedas a otro sin tener que reconfigurar el cuerpo principal 100. Además, las aberturas 230 están ubicadas tanto en los extremos delantero como trasero 244, 242 de los conjuntos 200 de base de rueda, de modo que el cuerpo principal 100 puede colocarse en el conjunto 200 de base de ruedas de cualquier dirección.

Por lo tanto, el carro 10 permite que los artículos se transporten en los estantes 112, 114, 116. Esos artículos permanecen en los estantes 112, 114, 116 a medida que el carro 10 se mueve entre un entorno no controlado y un entorno controlado. De esta manera, un usuario no necesita retirar manualmente los artículos del carro para llevar los artículos a la sala limpia, mientras deja el carro fuera de la sala limpia. Y las ruedas que se usan en el entorno no controlado no entran en el entorno controlado. En su lugar, las ruedas utilizadas en el entorno controlado permanecen dentro del entorno controlado y no dejan el entorno controlado. Por consiguiente, las ruedas del carro no introducen partículas en el entorno controlado.

Como se discutió y se muestra anteriormente, se proporciona un único mecanismo 300 de bloqueo que se ubica principalmente en el cuerpo principal 100 y solo una abertura 230 se necesita en el conjunto 200 de base de ruedas. Sin embargo, se puede proporcionar cualquier número y configuraciones adecuados. Por ejemplo, pueden proporcionarse múltiples mecanismos de bloqueo, ubicados en uno o más lados 106, 108 o extremos 102, 104 del bastidor del cuerpo principal 100. Y el mecanismo de bloqueo puede incluir un sujetador o mecanismo de bloqueo de acoplamiento en el conjunto de base de ruedas que se acopla cooperativamente con un mecanismo de bloqueo en el cuerpo principal 100. Además, el mecanismo 300 de bloqueo no necesita tener una varilla larga 302, pero puede tener una varilla corta con el botón justo por encima del estante inferior 112 de manera que el usuario debe doblarse para elevar el botón.

Además, la invención se muestra como que tiene un estante inferior 112 que se desliza sobre la superficie superior 241 de la plataforma 240, de modo que cualquier artículo del estante 112 se mueve sobre el conjunto de base de ruedas nueva. Sin embargo, se pueden proporcionar otras variaciones. Como se mencionó anteriormente, la plataforma 240 puede ser listones o similares. Y, en lugar de un estante inferior 112, los postes 120 pueden tener ruedas. O se pueden proporcionar soportes longitudinales alargados con cojinetes de rodillos que se acoplan a cojinetes de rodillos de acoplamiento en el conjunto de base de ruedas (de modo que no se necesitan directrices).

Otra característica es que todo el carro 10 está hecho de materiales que se pueden tratar en autoclave. Por lo tanto, todo el carro 10 y cualquier artículo que porta se pueden colocar en un autoclave para esterilizarlos. Se pueden proporcionar otras variaciones adicionales del carro 10 dentro del espíritu y alcance de la invención. Por ejemplo, el cuerpo principal 100 puede tener múltiples conjuntos de ruedas intercambiables, de modo que un conjunto de ruedas se use en el entorno limpio y un conjunto de ruedas se use fuera del entorno limpio. Las ruedas pueden ser retiradas por separado de modo que cada rueda se reemplaza una a la vez, o las dos ruedas delanteras y dos ruedas traseras pueden acoplarse cada una de manera que las ruedas delanteras puedan reemplazarse en un memento y las ruedas traseras pueden reemplazarse en un memento. O las ruedas pueden permanecer fijas al cuerpo principal y accionarse mediante una palanca para elevar un juego de ruedas y bajar el otro juego de ruedas. Por ejemplo, un conjunto de rueda puede tener dos ruedas fijadas cada una a una placa de pivote que pivota entre una de las ruedas que es inferior y la otra rueda elevada.

Carro o bastidor de almacenamiento/transporte 600, 700

Como se muestra en la figura 6A, hay un carro o bastidor 600 de transporte de base de ruedas que puede usarse para almacenar y/o transportar uno o más conjuntos 200 de base de ruedas y retener en un autoclave. El bastidor 600 está formado generalmente por una parte inferior 602 y al menos un conjunto 604 de mango. La porción inferior 602 puede estar formada por una placa plana, rectangular, alargada que tiene una superficie superior 606 y una superficie inferior 608. La parte inferior 602 del bastidor 600 está dimensionada y configurada para alojar múltiples conjuntos 200 de base de rueda y para permitir que encaje dentro de un autoclave. El conjunto 604 de mango puede estar formado por polos o varillas 612 y un mango 610. Los polos 612 pueden extenderse perpendicularmente (como se muestra en la figura 6A) o en un ángulo desde la superficie superior 606 de un extremo 610 de la porción inferior 602. Los polos 612 y el mango 610 están formados integralmente o unidos entre sí. Como se muestra en la figura 6C, el mango 610 está formado integralmente con los polos 612 y se extiende en un ángulo desde la parte superior de los polos 612. El mango 610 permite al usuario empujar el bastidor 600.

La porción inferior 602 y el conjunto 604 de mango (incluyendo el mango 610 y los postes 612) están formados de material que puede ser esterilizado en autoclave, incluyendo, pero no limitado a, metales y aleaciones de metales tales como níquel, aluminio o acero inoxidable, plásticos elásticos tales como polipropileno y vidrio tipo Pyre<®>(es decir, vidrio de borosilicato de baja expansión térmica). Por lo tanto, el bastidor 600 (y cualquier conjunto 200 de base de rueda que esté sujeta por el bastidor 600) puede ser tratado en autoclave.

Como se muestra en la figura 6A, el bastidor 600 incluye una pluralidad de polos o postes 614 que se extienden hacia arriba desde la superficie superior 606 de la porción inferior 602 del bastidor 600. Los postes pueden formarse integralmente con la porción inferior 602 del bastidor 600, o pueden acoplarse a la superficie superior 606 de la porción inferior 602 mediante pasadores, tornillos o similares. Los postes 614 pueden tener una forma de sección transversal circular o pueden tener cualquier otra forma de sección transversal que les permita sujetar de forma segura los conjuntos 200 de base de ruedas y encajar dentro de los canales 227 de los rieles 220, tales como una forma de sección transversal cuadrada, ovalada u octogonal. En una realización, los postes 614 están configurados en pares a lo largo de una longitud (Li) de la porción inferior 602 del bastidor 600 con cada par en una fila que se extiende transversalmente a través del bastidor 600. Cada poste 614 del par está separado del otro poste 614 de manera que un primer poste 614 de un par se acopla a un canal 227 de la guía 220 del conjunto 200 de base de ruedas en un lado longitudinal 246, mientras que el otro de los postes 614 del par se acopla al canal 227 del riel 200 en el otro lado longitudinal 248 del conjunto 200 de base de ruedas. Los postes 614 tienen una altura que es suficiente para sujetar de forma segura los conjuntos de base de rueda 200 en su lugar, tal como al menos la mitad de la longitud (L2) del conjunto de base de ruedas 200.

Si bien la figura 6A representa un total de doce postes 614 para acomodar seis conjuntos 200 de base de rueda, la invención no está particularmente limitada a ningún número de postes 614. El bastidor 600 está diseñado para permitir el tratamiento en autoclave de múltiples conjuntos 200 de base de rueda a la vez, por lo que se prefiere una pluralidad de postes 614. Al igual que la porción inferior 602 y el conjunto 604 de mango del bastidor 600, los postes 614 también están formados por materiales que pueden ser esterilizados en autoclave, tales como los descritos en la presente descripción.

Los postes 614 están configurados para sujetar cada uno de los conjuntos 200 de base de rueda en una posición vertical en el bastidor 600. Como se muestra en las figuras 6A y 6B, los postes 614 se colocan dentro de los canales 227 de los rieles longitudinales 220 de ambos lados longitudinales 246, 248 del conjunto 200 de base de ruedas, de manera que la superficie superior plana 241 (véase la figura 1) del conjunto 200 de base de ruedas se orienta perpendicularmente a la porción inferior 602 del bastidor 600. Los postes 614 tienen un tamaño y forma de sección transversal que les permite encajar dentro de los canales 227 de manera ajustada, para asegurar los conjuntos 200 de base de rueda en su lugar, sin tener que forzar los conjuntos 200 de base de rueda hacia abajo en los postes 614. Los conjuntos 200 de base de ruedas deben ser lo suficientemente seguros como para que puedan moverse alrededor del bastidor 600 sin inclinación o caída. Como se muestra en la figura 3, cada riel 200 está formado por un miembro girado hacia dentro 224 que se acopla al poste 614 y evita que el conjunto 200 de base de ruedas se mueva hacia adelante o hacia atrás en el bastidor 600, y una parte vertical 222 que se acopla al poste 614 y evita que el conjunto 200 de base de ruedas se mueva lado a lado en el bastidor 600. De esta manera, se impide que los conjuntos 200 de base de ruedas se muevan hacia adelante o hacia atrás o lado a lado en el bastidor 600 de manera que no estén libres.

Los conjuntos 200 de base de ruedas están dispuestos verticalmente en el bastidor 600 de modo que el bastidor 600 puede alojar múltiples conjuntos 200 de base de ruedas (como se muestra en la figura 6C) sin requerir que un bastidor 600 sea demasiado grande para poder moverse fácilmente por el usuario o encajar dentro de un autoclave. Los conjuntos 200 de base de ruedas están posicionados en el bastidor 600 paralelos entre sí en una relación apilada. En funcionamiento, el usuario deslizará cada uno de los conjuntos 200 de base de ruedas hacia abajo sobre el bastidor 600 alineando las aberturas de los canales 227 de los rieles 220 en cada lado longitudinal 246, 248 con dos postes adyacentes 614. Los postes 614 pueden guiarse hacia abajo en los canales 227 por las esquinas 228 frontal y trasera biseladas (véase la figura 3) de los rieles 220. La parte superior de los postes 614 también puede ser redondeada o ahusada para guiar aún más el conjunto 200 de base de ruedas sobre los postes 614. Como se muestra en la figura 6C, las ruedas 210 del conjunto 200 de base de ruedas pueden orientarse hacia el conjunto 604 de mango del bastidor, pero también pueden orientarse para orientarse en la dirección opuesta.

El bastidor 600 puede incluir una pluralidad de ruedas 616 acopladas a la superficie inferior 608 de la parte inferior 602, de modo que el bastidor 600 puede moverse físicamente de una ubicación a otra, tal como desde un entorno exterior a un autoclave o entorno de sala limpia. Las ruedas 616 pueden colocarse en cada esquina de la superficie inferior 602 de la parte inferior 602 para asegurar la estabilidad del bastidor 600.

De esta manera, el bastidor 600 está dimensionado y configurado para almacenar, sujetar y transportar múltiples conjuntos 200 de base de ruedas, para autoclavar eficientemente múltiples conjuntos 200 de base de ruedas simultáneamente. Sin embargo, el bastidor 600 también puede dimensionarse y configurarse para transportar otros dispositivos para el tratamiento en autoclave simultáneamente.

En las figuras 7A-7C, el carro o bastidor 700 se puede usar para almacenar y/o transportar uno o más conjuntos 200 de base de ruedas y retener en un autoclave. El bastidor 700 está dimensionado y configurado para alojar múltiples conjuntos 200 de base de ruedas y para permitir que encaje dentro de un autoclave. Según una realización, todo el bastidor 700 está formado por material que se puede tratar en autoclave, incluyendo, pero sin limitación, metales y aleaciones de metal tales como níquel, aluminio o acero inoxidable, plásticos elásticos tales como polipropileno y vidrio de tipo Pyrex® (es decir, vidrio de borosilicato de expansión baja de baja resistencia). Por lo tanto, todo el bastidor 700 se puede tratar en autoclave junto con cualquier conjunto 200 de base de ruedas que se sostiene con el bastidor 700.

El bastidor 700 tiene un armazón con una porción 702 de armazón base, una porción 704 de armazón superior y cuatro postes de soporte laterales 706. Cada una de las porciones 702, 704 de armazón inferior y superior puede estar formada por cuatro miembros de soporte alargados que están conectados entre sí en una forma cuadrada que tiene un centro abierto. Por lo tanto, la porción 704 de armazón superior tiene un miembro 704a de soporte frontal, miembro 704c de soporte trasero y miembros 704b, 704d de soporte laterales. Alternativamente, las porciones 702, 704 de armazón inferior y/o superior pueden ser placas sólidas.

Como se muestra mejor en la Figura 7C, la porción de bastidor superior 704 puede ser más pequeña que la porción de bastidor inferior 702, y los postes de soporte laterales 706 pueden extenderse sustancialmente verticalmente hacia arriba y en ángulo hacia adentro ligeramente para conectar cada esquina de la porción de armazón inferior 702 a la esquina respectiva de la porción de armazón superior 704. La parte 702 de armazón base más ancha proporciona mayor estabilidad, y la parte 704 de armazón superior más pequeña permite una inserción y retirada más fáciles de los conjuntos 200 de base de ruedas. Los postes 706 de soporte forman un espacio interno que tiene una abertura frontal 707a y una abertura trasera 707b.

Como se muestra en la figura 7B, se proporcionan uno o más ganchos 710. Los ganchos 710 están acoplados a la parte inferior de la parte 704 de armazón superior. En una realización, una pluralidad de ganchos 710 están acoplados a los miembros de soporte delantero y trasero 704a, c, y están separados entre sí de modo que un conjunto 200 de base de ruedas puede encajar entre los ganchos vecinos 710. Cada gancho 710 en el miembro 704a de soporte frontal están alineados con un gancho respectivo 710 en el miembro 704c de soporte trasero, para formar un par respectivo. Los ganchos 710 pueden tener una forma general de J, de modo que se extienden hacia abajo desde los soportes 704a, 704c, luego se curvan hacia arriba y forman un labio 712 girado hacia arriba. Los ganchos 710 se extienden sustancialmente paralelos a un eje longitudinal central de los soportes frontal y trasero 704a, 704c.

De esta manera, uno o más conjuntos 200 de base de ruedas pueden acoplarse de manera que pueda liberarse con el carro 700 colgando cada conjunto de base de ruedas en un par respectivo de ganchos 710. Más específicamente, los ganchos 710 pueden acoplar, de manera que pueda liberarse, uno de los rieles 220 del conjunto 200 de base de ruedas, de modo que el conjunto 200 cuelga verticalmente lateralmente. Los ganchos 710 se enganchan en el elemento superior accionado hacia dentro 224 de manera que el borde 226 de guía interior descansa sobre el gancho 710. Cuando el conjunto 200 de base de ruedas está colocado en los ganchos 710, el labio 712 de gancho se extiende hacia arriba en el canal 227 de guía, de modo que el conjunto 200 de base de ruedas no puede retirarse sin que el usuario levante el conjunto de base de ruedas hacia arriba para entrar sobre el labio 712.

Por lo tanto, el bastidor 700 sostiene múltiples conjuntos 200 de base de ruedas a la vez, con los conjuntos 200 de base de ruedas que se extienden sustancialmente paralelos entre sí, y perpendicularmente en el estante con respecto a la porción de armazón inferior. Como se muestra en la figura 7B, los conjuntos 200 de base de ruedas están entre los dos lados del bastidor 700. Como se muestra en la figura 7C, los conjuntos 200 de base de ruedas se extienden hacia fuera más allá de la parte delantera y trasera del carro 700 de modo que los conjuntos 200 pueden ser agarrados por un usuario y fácilmente colgados y retirados de los ganchos 710. En funcionamiento, el usuario agarra un conjunto 200 alrededor del riel 220 y puede insertar sus dedos en el canal 227. Luego, el usuario inserta el conjunto 200 a través de la abertura frontal o posterior 707a, b del bastidor entre los respectivos postes de soporte frontal o trasero 706, luego eleva el conjunto 200 sobre el reborde 712 y permite el ensamblaje hacia abajo sobre el gancho 710. El proceso se invierte para retirar el conjunto 200 del bastidor 700.

El bastidor 700 puede incluir una pluralidad de ruedas 716 acopladas a la superficie inferior de la porción 702 de armazón inferior, de modo que el bastidor 700 puede moverse físicamente de una ubicación a otra, tal como desde un entorno exterior a un autoclave o entorno de sala limpia. Las ruedas 716 pueden colocarse en cada esquina de la parte 702 de armazón inferior para asegurar la estabilidad del bastidor 700. El usuario puede tirar y/o empujar el bastidor 700 agarrando uno de los miembros de soporte 704a, b, c, d.

De esta manera, el bastidor 700 está dimensionado y configurado para almacenar, sujetar y transportar múltiples conjuntos 200 de base de ruedas, para autoclavar eficientemente múltiples conjuntos 200 de base de ruedas simultáneamente. Sin embargo, el bastidor 700 también puede dimensionarse y configurarse para transportar otros dispositivos para el tratamiento en autoclave simultáneamente.

Carro 800 de transporte/almacenamiento de suministros

En la figura 8, un carro 800 de transporte/almacenamiento de suministros (el “ carro de suministros 800” ) puede utilizarse para transportar y almacenar latas, botellas u otros suministros voluminosos o de forma única hacia y desde un entorno de sala limpia. El carro de suministros 800 puede utilizar el conjunto 200 de base de ruedas establecido en el presente documento para permitir que se mueva de una ubicación a otra, pero el cuerpo del carro de suministros 800 es diferente al de las realizaciones ilustradas en las figuras 1 y 2A-C.

El cuerpo principal 802 del carro de suministros 800 es una pieza unitaria rectangular que define un lado transversal delantero o extremo 804, un lado transversal trasero o extremo 806 y dos lados longitudinales opuestos 808, 810 para formar un armazón. El cuerpo 802 tiene cuatro postes 812 de soporte verticales esquinados que se extienden hacia arriba desde el conjunto 200 de base de ruedas, aunque puede usarse cualquier número de postes 812 de soporte. Los postes 812 de soporte verticales se extienden hacia arriba desde una superficie inferior 813 del cuerpo 802. La superficie inferior 813 puede ser una superficie sustancialmente plana que se extiende entre cada uno de los postes 812 de soporte verticales. El cuerpo 802 puede no tener una superficie inferior 813, de manera que simplemente se forma como un armazón que tiene los postes 812 de soporte verticales conectados por miembros transversales horizontales, como se analiza a continuación.

El cuerpo principal 802 incluye además conjuntos de rueda de guía (no mostrados) en una base del cuerpo principal 802, tales como conjuntos 140 de rueda de guía, que permiten que el cuerpo principal 802 se reciba de manera deslizante y se retire del conjunto 200 de base de ruedas. Cuando el cuerpo 802 incluye la superficie inferior 813, los conjuntos de rueda de guía pueden alinearse a lo largo de un borde exterior (no mostrado) de la superficie inferior 813. Cuando el cuerpo 802 no incluye una superficie inferior 813, los conjuntos de rueda de guía pueden acoplarse a barras transversales inferiores (no mostradas) que se extienden entre los postes 812 de soporte verticales desde el extremo frontal 804 hasta el extremo trasero 806.

El carro de suministros 800 puede ser recibido y retirado del conjunto 200 de base de ruedas de la misma manera que el carro 10 y como se ilustra en las figuras 5A-C. En estas figuras, el cuerpo 802 está dimensionado y conformado para recibir y acoplarse cooperativamente con el conjunto 200 de base de ruedas a través de los mecanismos expuestos en el presente documento con respecto al carro 10, incluyendo el mecanismo 300 de bloqueo que bloquea de forma que se pueda liberar el cuerpo 802 en el conjunto 200 de base de ruedas. Si el cuerpo 802 incluye la superficie inferior 813, la superficie inferior 813 es recibida de forma deslizante en la superficie superior 241 de la plataforma 240 del conjunto 200 de base de ruedas. De lo contrario, las barras transversales inferiores pueden ser lo suficientemente robustas como para deslizarse sobre la superficie superior 241 de la plataforma 200 del conjunto 200 de base de ruedas y soportar el carro de suministros 800 sobre la misma.

El cuerpo 802 del carro de suministros 800 está formado integralmente con el conjunto 200 de base de ruedas.

El cuerpo principal 802 incluye además una pluralidad de miembros transversales horizontales 814 que se extienden entre cada uno de los postes 812 de soporte verticales a diferentes alturas para formar carriles laterales. Como se ilustra en la figura 8, el cuerpo 802 tiene un total de doce miembros transversales horizontales 814, aunque cualquier número de miembros transversales horizontales 814 puede usarse para una aplicación particular. En esta realización, cuatro miembros transversales horizontales 814a se extienden entre los cuatro postes 812 de soporte verticales para conformar una forma rectangular directamente encima del conjunto 200 de base de ruedas. Otros cuatro miembros transversales horizontales 814b se extienden entre los cuatro postes 812 de soporte verticales para conformar otra forma rectangular directamente por encima de los cuatro miembros transversales horizontales 814a. De esta manera, pueden colocarse latas, botellas u otros suministros en la superficie inferior 813 del cuerpo 802 del carro de suministros 800 y se mantienen en su lugar por los miembros transversales horizontales 814a, 814b para que no caigan del carro de suministros 800.

Como se ilustra en la figura 8, los miembros transversales horizontales 814a, 814b forman una puerta de bisagra (no mostrada) en el extremo trasero 806 del carro de suministros 800. La puerta de bisagra puede estar formada en el extremo frontal 804 o en cualquier lado 808, 810.

Cuatro miembros transversales horizontales adicionales 814c, 814d se extienden entre dos de los postes 812 de soporte verticales, de manera que los miembros transversales 814d están directamente sobre los miembros transversales 814c. De esta manera, las latas, botellas y otros suministros de mayor tamaño pueden mantenerse en su lugar sobre el conjunto 200 de base de ruedas sin caer fuera del extremo transversal delantero 804 y del extremo transversal trasero 806 del carro de suministros 800. Se pueden sujetar a miembros transversales 814c, 814d, para mantenerlos en su lugar. Se puede usar un mango similar al mango 130 para permitir al usuario empujar el carro de suministros 800. El usuario puede empujar el carro de suministros 800 mediante el mango 1026, que se analiza más completamente a continuación con respecto a la figura 10B. El usuario puede empujar o tirar del carro de suministros 800 usando miembros transversales horizontales 814c, 814d.

El carro de suministros 800 está formado preferentemente por un material que puede soportar la humedad, el calor y la presión necesarias para que todo el carro de suministros 800 pueda ser tratado en autoclave. Dichos materiales incluyen, pero no se limitan a, metales y aleaciones de metales tales como níquel, aluminio o acero inoxidable, plásticos elásticos tales como polipropileno y vidrio de tipo Pyrex.

Carro 900 de transporte/almacenamiento de bandejas

En la figura 9, un carro 900 de transporte/almacenamiento de bandejas (el “ carro 900 de bandejas” ) puede usarse para transportar bandejas planas hacia y desde un entorno de sala limpia o almacenar bandejas planas dentro o fuera de una sala limpia. El carro 900 de bandejas puede utilizar el conjunto 200 de base de ruedas expuesto en el presente documento para permitir que se mueva de una ubicación a otra, pero el cuerpo del carro 900 de bandejas es diferente de los ilustrados en las figuras 1, 2A-C y 8.

El cuerpo principal 902 del carro 900 de bandejas es una pieza unitaria rectangular que define un lado transversal delantero o extremo 904, un lado transversal trasero o extremo 906 y dos lados longitudinales opuestos 908, 910 para formar un armazón. El cuerpo principal 902 incluye miembros transversales que se extienden a lo largo de la base de los lados longitudinales 908, 910. Cada uno de estos miembros transversales puede incluir conjuntos de rueda guía (no mostrados), tales como conjuntos 140 de rueda guía, que permiten que el cuerpo principal 902 se reciba de manera deslizante y se retire del conjunto 200 de base de ruedas. En otra realización, el cuerpo principal 902 incluye una superficie inferior 913. La superficie inferior 913 puede ser una superficie sustancialmente plana que se extiende desde el extremo frontal 904 hasta el extremo posterior 906 del cuerpo 902.

El carro 900 de bandejas puede ser recibido y retirado del conjunto 200 de base de ruedas de la misma manera que el carro 10 y como se ilustra en las figuras 5A-C. El cuerpo 902 está dimensionado y conformado para recibir y acoplarse cooperativamente con el conjunto 200 de base de ruedas a través de los mecanismos expuestos en el presente documento con respecto al carro 10, incluyendo el mecanismo 300 de bloqueo que bloquea de forma que se pueda liberar el cuerpo 802 en el conjunto 200 de base de ruedas. Si el cuerpo 902 incluye la superficie inferior 913, la superficie inferior 913 es recibida de forma deslizante en la superficie superior 241 de la plataforma 240 del conjunto 200 de base de ruedas. Cuando el cuerpo 902 no incluye una superficie inferior 913, los miembros transversales pueden ser lo suficientemente robustos como para que se deslicen sobre la superficie superior 241 de la plataforma 240 del conjunto 200 de base de ruedas y soporten el carro 900 de bandejas sobre la misma.

El cuerpo 902 del carro 900 de bandejas está formado integralmente con el conjunto 200 de base de ruedas.

El cuerpo 902 está formado generalmente por al menos una estructura 912 de recepción de bandeja alargada que se extiende entre cada uno de los lados longitudinales 908, 910 y verticalmente hacia arriba desde el conjunto 200 de base de ruedas. Si el cuerpo 902 incluye una superficie inferior 913, cada una de las estructuras 912 de recepción de bandeja se extiende verticalmente hacia arriba desde la superficie inferior 913 y se une a la misma. El cuerpo principal 902 incluye preferentemente al menos tres estructuras 912 de recepción de bandeja alargadas. Como se ilustra en la figura 9, cada una de las estructuras 912 de recepción de bandeja tiene una forma rectangular. Cada una de las estructuras 912 de recepción de bandeja puede estar unida por un miembro 911 de unión superior rectangular, de modo que cada una de las estructuras 912 de recepción de bandeja está fijada entre sí. Si el cuerpo 902 incluye la superficie inferior 913, cada una de las estructuras 912 de recepción de bandeja se fija en la superficie inferior 913 también. Si no hay superficie inferior 913, cada una de las estructuras 912 de recepción de bandeja puede unirse adicionalmente mediante un miembro de unión inferior rectangular.

Las estructuras 912 de recepción de bandeja incluyen una pluralidad de labios 916 opuestos que se extienden perpendicularmente, que funcionan como soporte de bandejas. Cada labio opuesto 916 se posiciona a la misma altura a lo largo de la altura de la estructura 912 de recepción de bandeja de manera que las bandejas, cuando se colocan en cada uno de los rebordes opuestos o labios 916, se posicionan de manera uniforme y generalmente paralela al suelo. De esta manera, cada conjunto de labios opuestos 916 crea una ranura 914 para colocar la bandeja. Las bandejas pueden mantenerse en las ranuras 914 para que puedan almacenarse o transportarse a través del carro 900 de bandejas. Como se ilustra en la figura 9, los labios opuestos 916 están dispuestos de manera que crean una pluralidad de ranuras apiladas 914. Cada una de las estructuras 912 de recepción de bandeja tiene al menos ocho (8) ranuras 914, de manera que todo el carro 900 de bandejas puede contener al menos 24 bandejas a la vez, pero cualquier número de estructuras de recepción de bandeja 912 y ranuras 914 puede usarse para un carro 900 de bandejas de tamaño particular.

Se puede usar un mango similar al mango 130 para permitir al usuario empujar el carro 900 de bandejas. El usuario puede empujar el carro 900 de bandejas mediante el mango 1026, que se analiza más detalladamente a continuación con respecto a la figura 10B. En otra realización más, el carro 900 de bandejas puede incluir un mango 917 en el extremo trasero 906 (como se ilustra en la figura 9) o en el extremo frontal de extremo 904.

Similar al carro de suministros 800, el carro 900 de bandejas está formado preferentemente por un material que puede soportar la humedad, el calor y la presión necesarias para que todo el carro de suministros 800 pueda ser tratado en autoclave. Dichos materiales incluyen, pero no se limitan a, metales y aleaciones de metales tales como níquel, aluminio o acero inoxidable, plásticos elásticos tales como polipropileno y vidrio de tipo Pyrex.

Cada uno del carro de suministros 800 y del carro 900 de bandejas son ejemplos de tipos de carros que pueden usarse junto con el conjunto 200 de base de ruedas. La característica común entre cada uno de estos diseños es que cada uno incluye preferentemente una superficie inferior (813, 913) que se recibe de forma deslizante en la superficie superior 241 de la plataforma 240 del conjunto 200 de base de ruedas. De esta manera, el conjunto 200 de base de ruedas puede usarse para transportar una variedad de diferentes tipos de carros y los carros pueden cambiarse fácilmente o intercambiarse por otros tipos de carros. Además, otros tipos de carros que tienen otros diseños de cuerpo principales también pueden utilizar el conjunto 200 de base de ruedas de la invención. Se contempla además que se pueden utilizar otros mecanismos para bloquear los carros al conjunto 200 de base de ruedas, que incluyen pasadores, tomillos y otros mecanismos de acoplamiento conocidos.

Mecanismo de frenado

Otra característica de la invención se ilustra en las figuras 10A-B. Un mecanismo 1000 de rueda y frenado (el “ mecanismo de frenado 1000” ) puede incorporarse junto con el conjunto 200 de base de ruedas para su uso con cualquiera de los carros divulgados en el presente documento, incluyendo el carro 10 (figura 1), el carro de suministros 800 (figura 8) y el carro 900 de bandejas (figura 9), o con el carro o bastidor 600 de transporte de base de rueda. En una realización, el mecanismo de frenado 1000 puede usarse con otros tipos de carros separados de la invención de las figuras 1-9.

El mecanismo de frenado 1000 puede estar formado integralmente con el conjunto 200 de base de ruedas o el bastidor 600 de transporte de base de rueda, o puede instalarse en el conjunto 200 de base de ruedas o el bastidor 600 de transporte de base de rueda después de su fabricación. Si se usa el último método, el mecanismo de frenado 1000 puede estar acoplado al conjunto 200 de base de ruedas o al bastidor 600 de transporte de base de rueda en el lugar de los conjuntos 210 de rueda o ruedas 616, respectivamente. Las realizaciones divulgadas en las figuras 10A-B pueden usarse junto con o como alternativa al mecanismo 250 de bloqueo de rueda de la figura 4A.

Como se ilustra en la figura 10A (técnica anterior), el mecanismo de frenado 1000 incluye generalmente una rueda 1002, un avance 1004 del pivote giratorio, una plataforma 1006 y un freno de parada 1008. La rueda 1002 está acoplada al avance del pivote 1004, que a su vez está acoplado a una superficie inferior de la plataforma 1006, que a su vez puede estar acoplado al conjunto 200 de base de ruedas o bastidor 600 de transporte de base de ruedas a través de una superficie superior de la plataforma.

El freno de parada 1008 está formado por un cuerpo en forma de L que tiene un primer extremo 1020 y un segundo extremo opuesto 1022. Cuando está en una posición “ abierta” , el primer extremo 1020 es paralelo a la plataforma 1006, y el segundo extremo 1022 es perpendicular a la superficie superior 1007 de la plataforma 1006. Cuando el freno de parada 1008 gira en una posición “ cerrada” , el segundo extremo 1022 del freno de parada 1008 activa un mecanismo de detención (no mostrado) que aplica una fuerza contra la rueda 1002 para impedir que la rueda 1002 pueda girar, como por ejemplo por fuerzas de fricción. De este modo, cuando está en posición cerrada, el freno de parada 1008 restringe o prohíbe la rotación de la rueda 1002 para bloquearla en su lugar y, por lo tanto, el conjunto 200 de base de ruedas o el bastidor 600 de transporte de base de rueda no pueden realizar ningún otro movimiento. Cuando el freno de parada gira a su posición abierta, el segundo extremo 1022 desactiva el mecanismo de parada (no mostrado) para permitir que la rueda 1002 gire libremente, permitiendo así que el conjunto 200 de base de rueda o el bastidor 600 de transporte de base de rueda se muevan de nuevo.

Para controlar el funcionamiento del freno de parada 1008, se proporciona un mecanismo de control o accionamiento 1010, como se ilustra en la vista en corte de la figura 10B. En esta figura, el mecanismo de frenado 1000 se ilustra para su uso con el conjunto 200 de base de ruedas, pero el mecanismo de frenado 1000 puede usarse junto con cualquier conjunto de base de ruedas, carro o bastidor divulgados en el presente documento, o cualquier carro o dispositivo de transporte que tenga un conjunto de ruedas. El mecanismo de accionamiento 1010 incluye generalmente una barra horizontal 1024 y un mango 1026 en forma de U invertida. En una realización, la barra horizontal 1024 tiene una forma de sección transversal generalmente circular. En otras realizaciones, el mango 1026 no necesita tener forma de U, pero puede adoptar cualquier forma que pueda ser agarrada por un usuario.

En esta realización, la barra horizontal 1024 está posicionada en un extremo (tal como el extremo trasero transversal 242 o el extremo frontal transversal 244) del conjunto 200 de base de ruedas y se extiende entre cada lado (tal como lados longitudinales 246, 248) del conjunto 200 de base de ruedas. El mando 1026 con forma de U se extiende desde una superficie de la barra horizontal 1024 verticalmente hacia arriba, preferentemente hasta una altura cómoda que permite a un usuario agarrar el mango 1026 para mover el conjunto 200 de base de ruedas, pero no demasiado alto como para obstaculizar que el usuario pueda tirar/empujar del carro 10 sujetándose al armazón 100. El usuario puede agarrar opcionalmente el mango 1026 para tirar/empujar del carro 10, aunque preferentemente agarra el armazón 100 del cuerpo y solo utiliza el mango 1026 para frenar. En una realización, el mango 1026 en forma de U está formado integralmente con la barra horizontal 1024. En otra realización, el mango 1026 está acoplado a la barra horizontal 1024 usando cualquier método de fijación conocido, tal como mediante soldadura o con pernos o tornillos.

La barra horizontal 1024 está acoplada al primer extremo 1020 del freno de parada 1008, como se ilustra en la figura 10B. En una realización, la barra horizontal 1024 está soldada al primer extremo 1020 del freno de parada 1008. La barra horizontal 1024 es lineal y sustancialmente paralela al extremo del extremo trasero 242 del conjunto 200 de base de ruedas, y está situada hacia atrás del extremo trasero 242 de modo que la rotación de la barra 1024 no está obstruida. En funcionamiento, cuando un usuario baja el mango 1026 hacia el suelo, hace que la barra horizontal 1024 gire el freno de parada 1008 entre las posiciones abierta y cerrada analizadas anteriormente. Así, cuando se baja el mango 1026, el segundo extremo 1022 del freno de parada 1008 activa el mecanismo de parada que aplica una fuerza contra la rueda 1002 para impedir que la rueda 1002 pueda girar. Cuando el mango 1026 se levanta de nuevo, el segundo extremo 1022 del freno de parada 1008 desactiva el mecanismo de parada para permitir que la rueda 1002 gire libremente de nuevo.

Como se ha expuesto anteriormente, el mecanismo de frenado 1000 puede usarse junto con cualquiera de los carros o bastidores divulgados en el presente documento. En una realización, las ruedas ya existentes en un conjunto 200 de base de ruedas, por ejemplo, pueden reemplazarse por el mecanismo 1000 de rueda y frenado. Adicionalmente, el mecanismo de frenado 1000 se puede usar con cualquier carro convencional, tal como un carro de una sola pieza que no tenga un conjunto 200 de base de ruedas. Todavía en otras realizaciones de la invención, si bien el mecanismo de frenado (que incluye el mango 1026) se muestra y se describe como fijado a la base 200, puede estar fijado en su lugar al armazón 100.

Con referencia adicional a la figura 8, el mecanismo de bloqueo 300 está ubicado en un extremo del carro 10 y el mango 1026 está ubicado en un extremo opuesto del carro 10. Sin embargo, tanto el mecanismo de bloqueo 300 como el mango 1026 pueden estar situados en el mismo extremo el uno del otro, o uno de ellos o ambos pueden estar situados en cualquiera de los cuatro lados del carro.

Claims

REIVINDICACIONES

Un dispositivo de transporte (10; 800; 900) que comprende:

conjunto (200) de base de ruedas

al menos dos ruedas (210; 1002) acopladas a la unidad (200) de base de ruedas, teniendo cada una un mecanismo de frenado (1000);

un mecanismo (1010) de accionamiento giratorio posicionado adyacente al mecanismo de frenado (1000); y

un mango (1026) que se extiende hacia arriba desde el mecanismo de accionamiento (1010) de tal modo que el mango (1026) se extiende por encima de una superficie superior (241) de la unidad (200) de base de ruedas para permitir que un usuario agarre el mango (1026), y configurado para mover el mecanismo de accionamiento (1010) entre una posición abierta en la que no se aplica una fuerza de detención, y una posición de frenado en la que el mecanismo de accionamiento (1010) hace que se aplique el mecanismo de frenado (1000),

en donde el mecanismo (1010) de accionamiento giratorio incluye una barra horizontal (1024) que está acoplada al mango (1026) y se extiende entre cada lado de la unidad (200) de base de ruedas, ycaracterizado porqueel mango (1026) tiene forma de U y se extiende desde una superficie de la barra horizontal (1024) verticalmente hacia arriba.

El dispositivo de transporte de la reivindicación 1, que comprende además un freno de parada (1008) formado por un cuerpo en forma de L que tiene un primer extremo (1020) y un segundo extremo opuesto (1022), en donde el mecanismo de accionamiento (1010) mueve el freno de parada (1008) entre la posición abierta y la posición de frenado.

El dispositivo de transporte de la reivindicación 2, en donde la barra horizontal (1024) está acoplada al primer extremo (1020) del freno de parada (1008).