ES2961324T3 - Propulsion device for a rowing type boat - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para propulsar una embarcación (20), que comprende - un eje (1) provisto en un extremo de un mango (3) y que tiene en el extremo opuesto una hélice (4), - un motor eléctrico (5) para girar la hélice (4), cuyo eje de rotación es coaxial con el eje longitudinal del eje (2), - un sistema (6), tal como una batería, para suministrar energía al motor (5), y - una sistema de control (7) del motor (5). El eje telescópico (2) está formado por tubos (8, 9) que están acoplados de manera deslizable de modo que los tubos se puedan mover entre una posición retraída más corta del eje (2) y una posición de extensión telescópica más larga del eje (2). Los tubos, denominados tubo inferior (8) y tubo superior (9), están provistos de la hélice (4) y del sistema de control (7), respectivamente, del motor (5). El sistema de suministro de energía (6) está colocado en el tubo superior (9) y el motor (5) en el tubo inferior (8) y el sistema de suministro de energía está conectado al motor (5) mediante un enlace cableado (10) dispuesto dentro del eje (2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)Device (1) for propelling a boat (20), comprising - a shaft (1) provided at one end with a handle (3) and having a propeller (4) at the opposite end, - an electric motor (5) to rotate the propeller (4), whose axis of rotation is coaxial with the longitudinal axis of the shaft (2), - a system (6), such as a battery, to supply power to the motor (5), and - a control (7) of the engine (5). The telescopic shaft (2) is formed by tubes (8, 9) that are slidably coupled so that the tubes can be moved between a shorter retracted position of the shaft (2) and a longer telescopic extension position of the shaft (2). The tubes, called lower tube (8) and upper tube (9), are provided with the propeller (4) and the control system (7), respectively, of the engine (5). The power supply system (6) is placed in the upper tube (9) and the motor (5) in the lower tube (8) and the power supply system is connected to the motor (5) by a wired link ( 10) arranged inside the shaft (2). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo de propulsión para una embarcación del tipo de remo Propulsion device for a rowing type boat
La presente invención se refiere a un dispositivo de propulsión de una embarcación del tipo de remo. The present invention relates to a propulsion device for a rowing type boat.
En particular, se refiere a un dispositivo de propulsión de una embarcación que comprende: In particular, it refers to a propulsion device for a vessel that comprises:
- un mango equipado en un extremo con una empuñadura y que tiene, en el extremo opuesto, una hélice, - un motor eléctrico de accionamiento en rotación de la hélice cuyo eje de rotación es coaxial con el eje longitudinal del mango, - a handle equipped at one end with a handle and having, at the opposite end, a propeller, - an electric motor for driving the propeller in rotation whose axis of rotation is coaxial with the longitudinal axis of the handle,
- un sistema, por ejemplo una batería, de alimentación de energía al motor, - a system, for example a battery, for supplying energy to the motor,
- un sistema de control del motor. - an engine control system.
Los botes de remos utilizados en fondeo para trasladar personas entre los barcos y la tierra firme son extremadamente comunes. Hasta la fecha, los dispositivos utilizados para la propulsión de tales botes de remos han sido remos o un pequeño motor de combustión o eléctrico que debe transportarse e instalarse en los botes de remos. El resultado es una utilización muy engorrosa. Paralelamente, los usuarios de otros tipos de embarcaciones ligeras buscan un dispositivo de propulsión que sea fácil de utilizar sin comprometer su eficacia. Hasta la fecha, los dispositivos de propulsión propuestos han sido insatisfactorios. Este es el caso del dispositivo de propulsión descrito en la patente US-5.993.274. Rowboats used at anchor to move people between ships and land are extremely common. To date, the devices used for propulsion of such rowboats have been oars or a small combustion or electric motor that must be transported and installed in the rowboats. The result is very cumbersome use. At the same time, users of other types of light boats are looking for a propulsion device that is easy to use without compromising its effectiveness. To date, proposed propulsion devices have been unsatisfactory. This is the case of the propulsion device described in patent US-5,993,274.
Uno objeto de la invención es proponer un dispositivo de propulsión para una embarcación denominada ligera, tal como un bote de remos, una lancha, una tabla o similar, cuyo diseño permite una utilización sin comprometer su eficiencia. One object of the invention is to propose a propulsion device for a so-called light vessel, such as a rowboat, a boat, a board or similar, whose design allows its use without compromising its efficiency.
Para ello, la invención tiene por objeto un dispositivo de propulsión de una embarcación que comprende: To this end, the object of the invention is a propulsion device for a boat that comprises:
- un mango equipado en un extremo de una empuñadura y que tiene en el extremo opuesto una hélice, - un motor eléctrico de accionamiento en rotación de la hélice, cuyo eje de rotación es coaxial con el eje longitudinal del mango, - a handle equipped at one end with a handle and having a propeller at the opposite end, - an electric motor for driving the propeller in rotation, whose axis of rotation is coaxial with the longitudinal axis of the handle,
- un sistema, por ejemplo una batería, de alimentación de energía al motor, - a system, for example a battery, for supplying energy to the motor,
- un sistema de control del motor, caracterizado por que el mango es un mango telescópico formado por tubos montados de manera deslizante para el desplazamiento de los tubos entre una posición retraída de menor longitud del mango y una posición de extensión telescópica de mayor longitud del mango, estando equipados los tubos respectivamente uno, denominado tubo interior, con la hélice, el otro, denominado tubo superior, con el sistema de control de motor, por que el sistema de alimentación de energía está posicionado en el tubo superior y el motor en el tubo inferior, y por que el sistema de alimentación de energía está conectado al motor por una unión filamentosa dispuesta en el interior del mango. El diseño de un mango telescópico tal como el descrito anteriormente permite evitar un desmontaje del mango para guardar el dispositivo. Esta disposición también permite una optimización de la distribución del peso. Por último, esta construcción permite mejorar la flotabilidad del dispositivo en posición de extensión telescópica de los tubos del mango. Según un modo de realización de la invención, la unión filamentosa comprende al menos un cable en espiral. La presencia de las espiras permite una variación sencilla de la longitud del cable mediante una simple deformación de las espiras, en particular durante el paso del mango de una posición retraída de los tubos correspondiente a la longitud más corta del mango a una posición de salida de extensión telescópica de los tubos correspondiente a la mayor longitud del mango. - an engine control system, characterized in that the handle is a telescopic handle formed by tubes mounted in a sliding manner for the movement of the tubes between a retracted position of shorter handle length and a telescopic extension position of longer handle length , the tubes being equipped respectively, one, called the inner tube, with the propeller, the other, called the upper tube, with the engine control system, because the power supply system is positioned in the upper tube and the engine in the lower tube, and because the energy supply system is connected to the motor by a filamentary connection arranged inside the handle. The design of a telescopic handle such as that described above makes it possible to avoid disassembling the handle to store the device. This arrangement also allows for optimization of weight distribution. Finally, this construction makes it possible to improve the buoyancy of the device in the position of telescopic extension of the handle tubes. According to one embodiment of the invention, the filamentary connection comprises at least one spiral cable. The presence of the turns allows a simple variation of the length of the cable by means of a simple deformation of the turns, in particular during the passage of the handle from a retracted position of the tubes corresponding to the shortest length of the handle to an exit position of telescopic extension of the tubes corresponding to the greatest length of the handle.
Según un modo de realización de la invención, el sistema de control es transportado por la empuñadura que tiene una parte de agarre axial, coaxial con el mango. According to one embodiment of the invention, the control system is carried by the handle having an axial grip portion, coaxial with the handle.
Según un modo de realización de la invención, la hélice tiene dos direcciones de rotación y el sistema de control comprende al menos un gatillo de aceleración y un componente de control de la dirección de rotación de la hélice. Según un modo de realización de la invención, la hélice está protegida al menos parcialmente por un carenado y el dispositivo comprende las palas, denominadas radiales de unión del mango en el carenado de la hélice. La presencia de palas puede permitir la utilización del dispositivo de propulsión a modo de remo. According to one embodiment of the invention, the propeller has two directions of rotation and the control system comprises at least one acceleration trigger and a component for controlling the direction of rotation of the propeller. According to one embodiment of the invention, the propeller is at least partially protected by a fairing and the device comprises the blades, called radials for connecting the handle to the propeller fairing. The presence of blades can allow the use of the propulsion device as a paddle.
Según un modo de realización de la invención, dichas palas denominadas "antipar" están configuradas para impedir una rotación del mango sobre sí mismo en el estado accionado en rotación de la hélice. Esto da como resultado una menor fatiga muscular para el operador, estando ya reducida esta fatiga muscular debido a la distribución del peso del mango. According to one embodiment of the invention, said so-called "anti-torque" blades are configured to prevent rotation of the handle on itself in the state driven in rotation of the propeller. This results in less muscle fatigue for the operator, this muscle fatigue being already reduced due to the weight distribution of the handle.
Según un modo de realización de la invención, el tubo inferior está equipado externamente con una parte saliente. Esta parte saliente que puede adoptar un gran número de formas puede permitir la fijación del dispositivo a una sujeción de remo. According to one embodiment of the invention, the lower tube is externally equipped with a projecting part. This projecting part, which can take on a large number of shapes, can allow the device to be attached to a paddle attachment.
Según un modo de realización de la invención, dicha parte saliente está dispuesta, en el tubo inferior, al nivel o en las proximidades de la zona de unión de manera deslizante del tubo inferior con el tubo superior. Por la expresión "en las proximidades" se entiende a no más de 15 cm de dicha zona de unión. According to one embodiment of the invention, said protruding part is arranged, on the lower tube, at the level or in the vicinity of the sliding connection area of the lower tube with the upper tube. The term "in the vicinity" means no more than 15 cm from said junction zone.
Según un modo de realización de la invención, el tubo inferior está equipado con aberturas para permitir un vaciado del tubo inferior. According to one embodiment of the invention, the lower tube is equipped with openings to allow emptying of the lower tube.
Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings
La invención se comprenderá claramente a partir de la lectura de la siguiente descripción de ejemplos de realización, con referencia a los dibujos adjuntos en los que: The invention will be clearly understood from reading the following description of embodiment examples, with reference to the attached drawings in which:
[Fig. 1] representa una vista esquemática en perspectiva de un dispositivo de propulsión conforme a la invención en la posición de salida denominada de extensión telescópica de los tubos del mango; [Fig. 1] represents a schematic perspective view of a propulsion device according to the invention in the so-called telescopic extension position of the handle tubes;
[Fig. 2] representa una vista esquemática en perspectiva de un dispositivo de propulsión conforme a la invención en la posición retraída de los tubos del mango; [Fig. 2] represents a schematic perspective view of a propulsion device according to the invention in the retracted position of the handle tubes;
[Fig. 3] representa una vista esquemática de un dispositivo de propulsión en el estado posicionado en una embarcación; [Fig. 3] represents a schematic view of a propulsion device in the state positioned on a vessel;
[Fig. 4] representa una vista en perspectiva del extremo lateral de la hélice del dispositivo de propulsión. [Fig. 4] represents a perspective view of the lateral end of the propeller of the propulsion device.
Como se ha mencionado anteriormente, la invención tiene por objeto un dispositivo 1 de propulsión de una embarcación ligera, tal como un bote de remos, sirviendo en particular para el traslado de personas entre una zona de amarre y la tierra. As mentioned above, the object of the invention is a propulsion device 1 for a light vessel, such as a rowboat, serving in particular for the transfer of people between a mooring area and land.
Este dispositivo 1 de propulsión comprende un mango 2 cuyo extremo está equipado con una empuñadura 3 de agarre del mango por el operador y cuyo extremo opuesto está equipado con una hélice 4 destinada a sumergirse al menos parcialmente en el estado posicionado del dispositivo 1 de propulsión sobre la embarcación. La empuñadura 3 de agarre tiene una parte 31 de agarre axial coaxial con el mango. This propulsion device 1 comprises a handle 2 whose end is equipped with a handle 3 for gripping the handle by the operator and whose opposite end is equipped with a propeller 4 intended to submerge at least partially in the positioned state of the propulsion device 1 on the ship. The grip handle 3 has an axial grip portion 31 coaxial with the handle.
Este dispositivo 1 de propulsión comprende también un motor eléctrico 5 de accionamiento en rotación de la hélice 4. Este motor eléctrico 5 está dispuesto de forma coaxial con la hélice 4. La hélice 4 está posicionada en el mango 2 de modo que el eje de rotación de la hélice 4 y el eje longitudinal del mango 2, que tienen forma de cuerpo alargado, son coaxiales. This propulsion device 1 also comprises an electric motor 5 for driving the propeller 4 in rotation. This electric motor 5 is arranged coaxially with the propeller 4. The propeller 4 is positioned on the handle 2 so that the axis of rotation of the helix 4 and the longitudinal axis of the handle 2, which have the shape of an elongated body, are coaxial.
El dispositivo 1 de propulsión comprende aún un sistema 6 de alimentación de energía del motor 5, formado generalmente por una o más baterías recargables. En el ejemplo representado, se ha mostrado una sola batería. The propulsion device 1 further comprises a power supply system 6 for the motor 5, generally formed by one or more rechargeable batteries. In the example shown, a single battery has been shown.
El dispositivo 1 de propulsión comprende aún un sistema 7 de control del motor eléctrico 5 soportado por la empuñadura. En el ejemplo representado, la hélice 4 tiene dos direcciones de rotación y el sistema 7 de control comprende un gatillo 71 de aceleración, un componente 73 de puesta en tensión y un componente 72 de control de la dirección de rotación de la hélice 4. El componente 73 de puesta en tensión es un interruptor de llave preferiblemente electromagnético, y un componente 72 de control de la dirección de rotación de la hélice es botón con al menos dos posiciones, a saber hacia delante y hacia atrás. El gatillo está alojado en el interior de la empuñadura 3 que forma un asa cerrada apta para ser agarrada por la mano del operador al nivel de la parte 31 de agarre axial. The propulsion device 1 further comprises a control system 7 of the electric motor 5 supported by the handle. In the example shown, the propeller 4 has two directions of rotation and the control system 7 comprises an acceleration trigger 71, a tensioning component 73 and a component 72 for controlling the direction of rotation of the propeller 4. The Power-on component 73 is a preferably electromagnetic key switch, and component 72 for controlling the direction of rotation of the propeller is a button with at least two positions, namely forward and backward. The trigger is housed inside the handle 3 which forms a closed handle suitable for being grasped by the operator's hand at the level of the axial grip part 31.
De una manera característica de la invención, el mango 2 es un mango telescópico formado por tubos, representados como 8 y 9 en las figuras, conectados entre sí por una zona 14 de unión de enclavamiento deslizante para el montaje de enclavamiento deslizante de los tubos. Estos tubos 8, 9 están montados de manera que puedan moverse en deslizamiento uno dentro del otro entre una posición retraída, en la que el mango 2 es más corto, y una posición de extensión telescópica, en la que el mango 2 es más largo. Uno de los tubos, denominado el tubo inferior 8, está equipado con la hélice 4, mientras que el otro tubo, denominado el tubo superior 9, está equipado con el sistema 7 de control del motor 5. El sistema 6 de alimentación de energía está posicionado en el tubo superior 9 y el motor 5 en el tubo inferior 8. Se ha previsto un dispositivo (15) de retención de los tubos al menos en la posición de extensión o en la que el mango es más largo. Este dispositivo 15 de retención puede estar formado por un anillo de sujeción, tal como un anillo constrictor. Este dispositivo 15 de retención está dispuesto en el tubo inferior 8 al nivel de la zona 14 de unión de enclavamiento deslizante de dichos tubos 8, 9 o en las proximidades de esta zona de unión. In a manner characteristic of the invention, the handle 2 is a telescopic handle formed by tubes, represented as 8 and 9 in the figures, connected to each other by a sliding interlock connection area 14 for the sliding interlock assembly of the tubes. These tubes 8, 9 are mounted so that they can slide one inside the other between a retracted position, in which the handle 2 is shorter, and a telescopic extension position, in which the handle 2 is longer. One of the tubes, called the lower tube 8, is equipped with the propeller 4, while the other tube, called the upper tube 9, is equipped with the engine control system 7 5. The power supply system 6 is positioned in the upper tube 9 and the motor 5 in the lower tube 8. A device (15) has been provided to retain the tubes at least in the extension position or in which the handle is longer. This retaining device 15 may be formed by a clamping ring, such as a constricting ring. This retaining device 15 is arranged on the lower tube 8 at the level of the sliding interlock connection area 14 of said tubes 8, 9 or in the vicinity of this connection area.
El sistema 6 de alimentación de energía está conectado al motor 5 mediante una unión filamentosa 10 dispuesta en el interior del mango 2. En el ejemplo representado, esta unión filamentosa 10 está formada por un cable 100. Este cable está dispuesto en el interior del mango 2. Este cable está preferiblemente enrollado en espiral. The power supply system 6 is connected to the motor 5 by means of a filamentary connection 10 arranged inside the handle 2. In the example shown, this filamentary connection 10 is formed by a cable 100. This cable is arranged inside the handle 2. This cable is preferably spiral wound.
Para completar el conjunto, la hélice 4 está protegida al menos parcialmente por un carenado 11 y el dispositivo 1 comprende palas 12 denominadas radiales de unión del mango 2 al carenado 11 de la hélice 4. Las palas 12 denominadas antipar están configurada para impedir una rotación del mango 2 sobre sí mismo en el estado accionado en rotación de la hélice 4. Por “configuradas”, se entiende que las palas 12 antipar están conformadas y dimensionadas para impedir tal rotación del mango sobre sí mismo. Un ejemplo de tales palas se proporciona en la figura 4. Estas palas 12 pueden permitir la utilización del dispositivo 1 de propulsión en la forma de una rama en cado de fallo del motor eléctrico. To complete the assembly, the propeller 4 is protected at least partially by a fairing 11 and the device 1 comprises blades 12 called radials for joining the handle 2 to the fairing 11 of the propeller 4. The blades 12 called anti-torque are configured to prevent rotation of the handle 2 on itself in the state driven in rotation of the propeller 4. By “configured”, it is understood that the anti-torque blades 12 are shaped and sized to prevent such rotation of the handle on itself. An example of such blades is provided in Figure 4. These blades 12 may allow the use of the propulsion device 1 in the form of a branch in the event of failure of the electric motor.
Para ayudar a la fijación del dispositivo 1 de propulsión a la embarcación, el tubo inferior 8 está equipado externamente con una parte saliente 13. Esta parte saliente 13 puede, en el estado posicionado al nivel de una sujeción de remo, del tipo realizado en forma de horquilla o estribo fijado a la embarcación, formar un tope que impide un desplazamiento de deslizamiento del mango 2 en dicha horquilla o estribo en al menos una dirección. To assist in fixing the propulsion device 1 to the boat, the lower tube 8 is externally equipped with a projecting part 13. This projecting part 13 can, in the state positioned at the level of an oar holder, of the type made in the form of fork or stirrup fixed to the boat, forming a stop that prevents a sliding movement of the handle 2 in said fork or stirrup in at least one direction.
Por último, para completar el conjunto, el tubo inferior 8 está equipado con aberturas 16 para permitir el vaciado del tubo inferior 8. Finally, to complete the assembly, the lower tube 8 is equipped with openings 16 to allow emptying of the lower tube 8.
Como se ha mencionado anteriormente, el posicionamiento del dispositivo 1 de propulsión en la embarcación 20 puede variar. El dispositivo 1 de propulsión puede colocarse simplemente en un borde plano de la embarcación o en una sujeción de remo o ser portado por el operador sin contacto con la embarcación en el caso de una embarcación de tipo tabla o utilizarse a modo de remo si es necesario, en particular en caso de fallo del motor eléctrico. As mentioned above, the positioning of the propulsion device 1 on the vessel 20 may vary. The propulsion device 1 can simply be placed on a flat edge of the boat or on a paddle attachment or carried by the operator without contact with the boat in the case of a board-type boat or used as a paddle if necessary. , particularly in the event of electric motor failure.
Para permitir la utilización de tal dispositivo 1 de propulsión, el operador sólo tiene que agarrar el dispositivo, presionar el gatillo hacia delante o hacia atrás para poner en marcha el motor de accionamiento en rotación de la hélice y, a continuación, utilizar el dispositivo 1 de propulsión en el agua a modo timón. To allow the use of such a propulsion device 1, the operator only has to grasp the device, press the trigger forward or backward to start the drive motor in rotation of the propeller and then use the device 1 propulsion in the water as a rudder.
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