ES2960310T3 - Disparo de apertura a distancia - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo separador (20) para romper una barrera, que comprende una carcasa (21), una carga principal explosiva (24) que tiene un extremo de barrera (25) y un extremo trasero (26), un detonador (29). y medios para iniciar el detonador (27) cuando la carga explosiva principal (24) está a una distancia preseleccionada de una barrera. El detonador (29) está configurado para detonar la carga principal explosiva (24) en el extremo trasero (26) de manera que la onda de detonación resultante se propague a través de la carga principal explosiva (24) hacia el extremo de la barrera (25) y la barrera se esté violado. Esta configuración proporciona una transferencia más eficiente de la sobrepresión generada explosivamente hacia una barrera, permitiendo así el uso de cargas explosivas principales (24) con masa reducida y las mejoras asociadas en la seguridad del operador. El dispositivo de apertura (20) es particularmente adecuado para su uso en operaciones de apertura de puertas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Disparo de apertura a distancia
Campo técnico de la invención
Esta invención está relacionada con el campo de la apertura de barreras, en particular con dispositivos adecuados para la apertura de barreras a distancia.
Antecedentes de la invención
La apertura es un método de entrada por la fuerza a través de una barrera en un recinto al que de otro modo sería difícil o imposible entrar por otros medios. La apertura de puertas se refiere específicamente a forzar la apertura de una puerta que se abre hacia adentro (es decir, que se abre a un recinto que puede ser una habitación) o de una puerta que se abre hacia afuera (es decir, que se abre hacia el individuo que intenta entrar) que está cerrada con llave, cerrada por acuñado o cerrada y fijada a través de algún medio. La apertura como técnica se extiende a situaciones análogas con ventanas e incluso a la penetración a través de paredes. Además, la apertura no se limita a edificios fijos, sino que es una técnica igualmente aplicable para acceder a vehículos y otros espacios cerrados.
Los dispositivos de apertura comprenden herramientas o equipos utilizados para aplicar fuerza a una puerta, ventana u otra barrera para poder entrar. Estos dispositivos son necesarios en muchas situaciones en las que la fuerza ejercida por un individuo (empujando o dando patadas, por ejemplo) es insuficiente. Los dispositivos mecánicos utilizados para la apertura incluyen elementos de palanca, como por ejemplo palancas de pie de cabra y los arietes que a menudo son utilizados por la policía, el ejército u otros servicios de emergencias. Estos dispositivos, si bien son útiles en diversos escenarios, a menudo son engorrosos, relativamente lentos de usar y requieren que el usuario esté en la cercanía inmediata al propio punto de entrada.
Una opción diferente para la apertura es la apertura balística. En una apertura balística, se dispara un proyectil contra una barrera (por ejemplo una puerta), o parte de ella (a menudo, el mecanismo de cierre o las bisagras), para dañar o deformar la barrera lo suficiente como para poder entrar. Los dispositivos aplicables a las aperturas balísticas incluyen sistemas de armas ligeras, como pistolas y rifles. Sin embargo, estos dispositivos son ineficaces para ciertas barreras (por ejemplo, puertas de acero) y, cuando son aplicables, todavía requieren una proximidad relativamente estrecha, si no inmediata, a la barrera (a menudo se requiere una distancia de menos de 100 mm). Además, estos dispositivos a menudo proporcionan unos medios de entrada relativamente lentos (normalmente se requieren múltiples disparos de la pistola o del rifle). Dispositivos más grandes como el descrito en el documento US7284490B1 pueden comprender múltiples proyectiles para impactar en una barrera e incluso destruirla.
La opción más rápida para una apertura en muchos casos es la apertura explosiva. Los dispositivos utilizados para la apertura explosiva comprenden material explosivo que puede detonarse muy cerca de la barrera o sobre ella. Un dispositivo de apertura explosiva simple puede comprender material explosivo que se fija físicamente al punto de entrada, y que a continuación es detonado a distancia por un usuario. Sin embargo, una técnica como esta requiere acceso directo a la barrera, lo cual no es deseable cuando el contenido del recinto al que se está entrando es desconocido o potencialmente peligroso para el individuo que intenta acceder (por ejemplo, puntos de entrada a habitaciones con trampas explosivas), o cuando el individuo simplemente ni siquiera puede obtener acceso directo a la barrera.
El problema de abrir una barrera rápidamente, sin acceso directo, se mejora mediante el uso de un dispositivo de apertura a distancia. Un dispositivo de apertura a distancia comprende material explosivo en un formato que puede dispararse contra una barrera o mantenerse muy cerca de ella, pero detonarse a distancia. Los dispositivos de apertura a distancia se pueden disparar desde una pistola o un rifle hacia una barrera. La mayoría de los disparos de apertura a distancia comprenden una carcasa de un formato adecuado para la pistola o el rifle desde el que se dispara. Por lo tanto, la carcasa a menudo es cilíndrica y tiene un diámetro adecuado para el calibre del arma. La carcasa normalmente contiene un detonador, una espoleta de impacto mecánico y una carga principal explosiva cilíndrica conforme con la carcasa. Un ejemplo de un dispositivo de apertura de este tipo se proporciona en el documento WO2016/098096A1. Cuando se utiliza, el disparo de apertura se dispara e impacta en una barrera, haciendo la rápida desaceleración que la espoleta de impacto mecánico desencadene la detonación por impacto de la carga principal explosiva. La detonación de la carga principal explosiva genera una sobrepresión axial que actúa sobre la barrera en un intento de forzar su apertura. Debido a la posición del punto de detonación (en el extremo de la carga cilíndrica más cercano a la barrera), la onda de detonación se propaga a través de la carga principal explosiva en una dirección que se aleja de la barrera, haciendo que una parte significativa de la fuerza de la explosión no se aplique de manera útil. Además, las cargas principales explosivas cilíndricas generan sobrepresiones radiales que se propagan paralelamente al plano geométrico que contiene la sección transversal circular de la carga cilíndrica, es decir, perpendicularmente a la dirección requerida. Esta sobrepresión radial supera a menudo la sobrepresión axial. Como resultado, la mayoría de los disparos de apertura a distancia son ineficientes y requieren cargas principales explosivas de masa relativamente alta para producir el efecto de apertura deseado en la dirección axial. El requisito de impactar en la barrera para detonar el disparo de apertura, combinado con el explosivo de masa relativamente alta, también puede provocar daños y fragmentación en la barrera y en el propio disparo de apertura, tanto hacia el usuario del disparo de apertura como hacia el interior del recinto en el lado de la barrera opuesto al usuario. Se han realizado intentos para mitigar la contribución a la fragmentación de los propios componentes del dispositivo de apertura, como se establece en el documento US8297190B1, y el conformado de la onda explosiva se ha considerado en el documento WO2016/098096A1 como una técnica para mitigar la fragmentación de la barrera. Pero a pesar de estos intentos, los efectos de fragmentación de la barrera siguen siendo un problema, incrementando el riesgo de daños al usuario del disparo de apertura a distancia, obligando de este modo al usuario a alejarse más de la barrera, por ejemplo, hacia una distancia de separación de 15 m o más. Una distancia de separación tan grande es indeseable en aplicaciones en las que se requiere una entrada rápida después de abrir una barrera.
Por lo tanto, es un objetivo de la invención proporcionar un disparo de apertura adecuado para su uso en aplicaciones a distancia que mitigue estos problemas.
Compendio de la invención
De acuerdo con un primer aspecto de la invención, como se define en la reivindicación 1, se proporciona un disparo de apertura a distancia para generar una sobrepresión para abrir una barrera, que comprende una carcasa que contiene una carga principal explosiva que tiene un extremo orientado hacia la barrera y un extremo trasero, un detonador, y medios para iniciar el detonador cuando la carga principal explosiva está a una distancia preseleccionada de una barrera, caracterizado por que el detonador está configurado para detonar la carga principal explosiva en el extremo trasero, de manera que la onda de detonación se propague desde el extremo trasero hacia el extremo orientado hacia la barrera, de modo que, en uso, una barrera pueda ser abierta por una sobrepresión generada de forma explosiva.
El término "carcasa" se utiliza para referirse a una envuelta que encierra al menos parcialmente algunos o todos los componentes del disparo de apertura a distancia. Es típico que la mayoría de los disparos de apertura a distancia tengan una carcasa o envuelta que contenga los componentes del disparo de apertura. Esto es esencial considerando que los componentes del disparo de apertura están concebidos para ser proyectados, juntos, hacia la barrera que se está abriendo. En la mayoría de los casos, los componentes del disparo de apertura a distancia estarán completamente encerrados por la carcasa. Sin embargo, se pueden imaginar realizaciones particulares en las que esto no sea así (por ejemplo, puede ser necesario tener aberturas en la carcasa adecuadas para tipos particulares de mecanismo de iniciación).
En la mayoría de las circunstancias, la carcasa está determinada por el formato de una pistola, rifle u otro aparato que dispara o lanza el disparo de apertura y, por lo tanto, se pueden imaginar diferentes dimensiones o formas para la carcasa. La carcasa puede comprender una parte delantera en forma de bulbo o de cúpula, opcionalmente conformada de caucho.
La carga principal explosiva es la carga que, tras la detonación, produce la fuerza que proporciona el efecto de apertura (la sobrepresión generada de forma explosiva). La carga principal explosiva tiene un extremo orientado hacia la barrera y un extremo trasero y está concebida para ser una carga sustancialmente no hueca (no una “carga hueca” o“shaped charge"en inglés). El extremo orientado hacia la barrera de la carga principal explosiva se orienta hacia la barrera que se quiere abrir cuando el disparo de apertura a distancia está en uso (está en relación enfrentada con la barrera). El extremo trasero se orienta en dirección contraria a la barrera que se quiere abrir cuando se utiliza el disparo de apertura a distancia. El detonador del disparo de apertura está configurado para detonar la carga principal explosiva en el extremo trasero. Esto hace que la onda de detonación (y la onda de choque explosiva resultante) se propague desde el extremo trasero hacia el extremo orientado hacia la barrera, ejerciendo así una fuerza (debido a la sobrepresión resultante) en la dirección de la barrera que se está abriendo. Por lo tanto, se puede abrir entonces una barrera mediante la acción de la sobrepresión generada de forma explosiva, y no mediante el uso de proyectiles conformados de forma explosiva o el impacto del propio disparo de apertura.
El término "detonador" se utiliza para indicar un dispositivo que inicia la detonación de la carga principal explosiva. El detonador puede ser un detonador químico, mecánico o eléctrico. Por ejemplo, el detonador puede comprender una pequeña cantidad de material altamente explosivo conectado a material conductor de la electricidad como por ejemplo cableado eléctrico. El material altamente explosivo puede estar conectado a más material explosivo en un tren explosivo, interaccionando finalmente el tren explosivo con la carga principal explosiva. La pequeña cantidad de alto explosivo puede entonces detonarse haciendo pasar una corriente a través del cableado eléctrico, provocando la detonación del tren explosivo de material y, en última instancia, la detonación de la carga principal explosiva. Alternativamente, el detonador puede comprender cableado eléctrico conectado directamente al extremo trasero de la carga principal explosiva (por ejemplo, un cable de puente explosivo), de modo que cuando se hace pasar la corriente eléctrica a través del cableado eléctrico, se detona la carga principal explosiva. En realizaciones preferidas, el detonador comprende un percutor, un actuador del percutor y un detonador de percusión. El percutor puede ser de diseño estándar como el que se utiliza con los detonadores de percusión. El actuador del percutor puede ser un actuador de pistón que comprende una pequeña carga propulsora iniciada por un puente de hilo metálico. Tras la iniciación, el pistón en el actuador puede impulsar el percutor hacia el detonador de percusión, el cual a continuación inicia la carga principal explosiva. En estas realizaciones preferidas, no se realiza ninguna conexión eléctrica directa a la carga principal explosiva, sino que la energía cinética del percutor que golpea el detonador de percusión (que a menudo comprende a su vez material altamente explosivo) proporciona la detonación.
Los medios para iniciar el detonador cuando la carga principal explosiva está a una distancia preseleccionada de una barrera pueden ser una extensión alargada sobre el extremo de la carcasa que mira hacia la barrera. La extensión alargada impactaría en una barrera que se está abriendo y provocaría una desaceleración del disparo de apertura a distancia. La desaceleración se puede utilizar para impulsar un percutor clavándolo en un detonador de percusión. En estas realizaciones, la longitud de la extensión alargada puede estar configurada para proporcionar la distancia preseleccionada requerida (por ejemplo, puede ser posible ajustar la longitud en la fabricación de la carcasa, o extender la extensión inmediatamente antes del uso del disparo de apertura para adaptarse a una barrera particular, si se proporciona una extensión modular desmontable). Alternativamente, el detonador puede requerir una señal para detonar la carga principal, como la que puede proporcionar un sensor de proximidad a bordo del disparo de apertura.
En realizaciones preferidas de la invención, la carga principal explosiva es una carga principal explosiva de forma cónica que tiene un extremo sustancialmente circular y un vértice del cono, estando dispuesta la carga principal explosiva de forma cónica de tal manera que el extremo sustancialmente circular sea el extremo orientado hacia la barrera y el vértice del cono sea el extremo trasero, de modo que cuando se utiliza el disparo de apertura a distancia, la carga principal explosiva de forma cónica se detona en el vértice del cono. El diámetro de la carga principal explosiva de forma cónica paralelo al extremo sustancialmente circular disminuye desde el extremo sustancialmente circular hasta el vértice del cono. El diámetro decreciente puede ser una disminución lineal o puede ser no lineal. La carga principal explosiva de forma cónica no es una carga hueca (no una “carga hueca” o“shaped charge"en inglés), sino una carga principal explosiva sólida. El uso del término "sustancialmente" indica que el extremo circular puede no ser perfectamente circular (por ejemplo, si tiene que ajustarse a un rasgo de la carcasa). El término "vértice del cono" se utiliza para describir el pico del cono de acuerdo con el entendimiento geométrico habitual de una forma de cono. Sin embargo, en algunas realizaciones, la carga principal explosiva de forma cónica puede adoptar la forma de un cono truncado. En estas realizaciones, una parte del cono que comprende el pico del cono está recortada, de manera que el vértice del cono se convierte en un vértice del cono truncado (es decir, el vértice del cono truncado se refiere al extremo del cono opuesto al extremo sustancialmente circular). De acuerdo con realizaciones de la invención que presentan la carga principal explosiva de forma cónica, el extremo trasero de la carga principal explosiva es el vértice del cono (o vértice del cono truncado), de modo que cuando se usa el disparo de apertura a distancia, éste se detona en el vértice del cono (o vértice del cono truncado). Esta disposición no sólo hace que la onda de choque de detonación se propague desde el extremo trasero hacia la barrera que se está abriendo, sino que también minimiza el desperdicio de energía debido a las fuerzas que se propagan en el plano geométrico paralelo al extremo sustancialmente circular. Por lo tanto, esta disposición no sólo es más eficiente, sino también más segura para el operador, ya que se reduce la sobrepresión generada en direcciones que no apuntan hacia la barrera. Esto proporciona una mejora significativa con respecto a las cargas principales explosivas de forma cilindrica comúnmente utilizadas. En realizaciones particulares, el ángulo del vértice (el ángulo subtendido por el vértice del cono, o en el caso de un vértice del cono truncado, el ángulo subtendido por el vértice del cono antes del truncamiento) de la carga principal explosiva de forma cónica está preferiblemente en el intervalo de 50 a 70 grados, o incluso más preferiblemente es 60 grados.
En ciertas realizaciones, la carga principal explosiva de forma cónica comprende además una extensión de la carga conformada en el extremo sustancialmente circular. La extensión de la carga define preferiblemente un cono truncado invertido que tiene un diámetro máximo sustancialmente igual al diámetro del extremo sustancialmente circular que disminuye a medida que el cono truncado invertido se extiende alejándose del extremo sustancialmente circular. La introducción de una extensión de la carga cambia el perfil de presión de la sobrepresión generada de forma explosiva, cambiando de ese modo la influencia de la sobrepresión sobre la barrera. La adaptación de la extensión de la carga permite ajustar a medida la influencia de la sobrepresión, por ejemplo, reduciendo la sobrepresión pico en el eje (en relación con el eje de la carga principal) y distribuyendo el efecto de choque global en un área más grande de la barrera.
En otras realizaciones de la invención, la carga principal explosiva es una carga principal explosiva iniciada en múltiples puntos. Iniciar la carga principal en múltiples posiciones sustancialmente simultáneamente hace que múltiples ondas de detonación se propaguen a través de la carga hacia la barrera. Estas ondas de detonación interferirán entre sí para lograr una mayor fuerza sobre la barrera en ciertos ángulos con respecto al eje de la carga principal.
En algunas realizaciones de la invención, los medios para iniciar el detonador comprenden un sensor de proximidad, estando configurado el sensor de proximidad para detectar radiación de una longitud de onda predeterminada. La radiación de longitud de onda predeterminada puede haber sido emitida por una fuente de radiación alejada del disparo de apertura a distancia. Por ejemplo, la pistola o el rifle que dispara el disparo de apertura puede comprender una fuente de radiación que ilumina la barrera hasta que el disparo de apertura detona. Sin embargo, en realizaciones preferidas, el sensor de proximidad está configurado además para transmitir radiación de la longitud de onda predeterminada. El sensor de proximidad es un aparato a través del cual se determina proximidad a una barrera, cuando el disparo de apertura a distancia está en uso, permitiendo así que la carga principal explosiva sea detonada en un momento óptimo y a una distancia preseleccionada con respecto a la barrera. El sensor de proximidad puede estar completamente contenido dentro de la carcasa del disparo de apertura a distancia, o puede comprender rasgos que no están completamente contenidos en la carcasa. Por ejemplo, un sensor de proximidad puede requerir que la carcasa tenga recortes o ventanas para permitir línea de visión desde el sensor de proximidad hasta la barrera para medir la distancia. En la mayoría de las realizaciones que comprenden un sensor de proximidad, se espera que el sensor esté dispuesto en el extremo de la carcasa orientado hacia la barrera que se quiere abrir, cuando el disparo de apertura a distancia está en uso. Existen diversos tipos de sensores de proximidad que pueden usarse en el disparo de apertura a distancia. Estos incluyen sensores capaces de detectar radiación electromagnética (por ejemplo, ondas de radio, radiación óptica, radiación infrarroja), o sensores capaces de detectar radiación acústica, como dispositivos piezoeléctricos, micrófonos y dispositivos ultrasónicos. Para generar la radiación de longitud de onda predeterminada, se puede utilizar una fuente de radiación de a bordo, como antenas, diodos, láseres o dispositivos piezoeléctricos, altavoces acústicos o transmisores-receptores de ultrasonidos. La fuente de radiación de a bordo puede emitir radiación continua o radiación modulada o pulsada. En realizaciones que comprenden un sensor de proximidad, la carcasa puede comprender partes transmisivas, permitiendo las partes transmisivas que la radiación de longitud de onda predeterminada se propague a través de la carcasa. Alternativamente, puede haber aberturas a través de la carcasa, permitiendo así que la radiación se propague hacia dentro o hacia fuera del disparo de apertura a distancia. Algunas realizaciones alternativas pueden comprender una espoleta de impacto y, por lo tanto, pueden requerir contacto con una barrera para detonar. Esto se puede lograr proporcionando todavía al mismo tiempo la carga principal explosiva a una distancia preseleccionada de la barrera, extendiendo la carcasa hacia adelante (en la dirección de la barrera) de la carga principal explosiva.
En algunas realizaciones, el sensor de proximidad comprende además un módulo electrónico, estando configurado el módulo electrónico para medir una diferencia de señal entre la radiación transmitida de longitud de onda predeterminada y la radiación detectada de longitud de onda predeterminada, correspondiendo la diferencia de señal a la distancia por recorrer. El término "distancia por recorrer" se refiere a la distancia en la línea de visión desde el sensor de proximidad hasta la barrera (u otra fuente que refleje la radiación de longitud de onda predeterminada). La diferencia de señal puede ser un retardo de tiempo. Por ejemplo, la fuente de radiación de a bordo puede emitir radiación pulsada, indicando el retardo de tiempo entre la emisión de un pulso y la recepción de un pulso (reflejado en la barrera, por ejemplo) por parte del sensor de proximidad la distancia hasta la barrera. Alternativamente, la potencia de la radiación emitida por la fuente de radiación de a bordo puede compararse con la recibida por el sensor de proximidad, y a partir de esa comparación puede generarse una indicación de distancia por recorrer.
En realizaciones particulares, el módulo electrónico está configurado para emitir una primera señal de detonación cuando la distancia por recorrer es menor o igual a la distancia preseleccionada. El detonador puede entonces recibir la primera señal de detonación. La primera señal de detonación puede ser un pulso eléctrico o tensión y corriente eléctricos constantes. La distancia preseleccionada puede estar entre 50 mm y 250 mm. Se prevé que en algunas realizaciones de la invención la distancia preseleccionada sea programable según la barrera que se esté abriendo. Por ejemplo, una barrera fuertemente cerrada o con barricadas puede requerir una distancia preseleccionada menor que una puerta que no está cerrada con barricadas. En tales realizaciones, la distancia preseleccionada puede almacenarse en un dispositivo de memoria de a bordo.
En realizaciones adicionales del disparo de apertura a distancia los medios para iniciar el detonador comprenden una unidad de armado seguro, estando configurada la unidad de armado seguro para permitir la detonación de la carga principal explosiva cuando se cumpla al menos un primer criterio post-lanzamiento y tras la generación de la primera señal de detonación. En realizaciones de la invención que comprenden un percutor, un actuador del percutor y un detonador de percusión, el detonador de percusión puede estar desalineado deliberadamente con el percutor, de modo que el percutor no impacte en el detonador de percusión sin modificaciones adicionales. La unidad de armado seguro puede ser un mecanismo mediante el cual el detonador de percusión se hace girar para alinearlo con el percutor después del lanzamiento del disparo de apertura a distancia. Por ejemplo, el disparo de apertura puede girar tras el lanzamiento debido a un efecto de rayado del arma. Esta rotación puede ejercer una fuerza sobre el detonador de percusión que puede utilizarse para hacer girar el detonador de percusión hasta alinearlo con el percutor, por ejemplo, después de que hayan transcurrido varias rotaciones. Por tanto, el primer criterio post-lanzamiento puede ser una cantidad de rotaciones. Alternativamente, el primer criterio post-lanzamiento puede ser un umbral de aceleración, como el detectado por un interruptor de gravedad. Tras el lanzamiento, el disparo de apertura a distancia experimentará una aceleración que podría detectarse mediante un interruptor de gravedad. Además, se puede implementar un retardo de tiempo, de modo que poco después de que se cumpla el primer criterio post-lanzamiento, se permita la detonación de la carga principal explosiva. También se puede utilizar un interruptor de gravedad para detectar una desaceleración rápida tras el impacto. Por ejemplo, si se detecta una desaceleración rápida y no ha transcurrido un cierto tiempo desde el lanzamiento antes de la desaceleración, la unidad de armado seguro puede evitar la detonación por completo, evitando así la detonación a una distancia insegura de un usuario.
La radiación de longitud de onda predeterminada puede ser radiación acústica con una longitud de onda, o un intervalo de longitudes de onda, en el intervalo de 20 kHz a 100 kHz. Alternativamente, la radiación de longitud de onda predeterminada puede ser radiación electromagnética con una longitud de onda, o un intervalo de longitudes de onda, en el intervalo de 800 nm a 1200 nm.
Las realizaciones de la invención comprenden además un cartucho de expulsión unido a la carcasa. El disparo de apertura a distancia puede proyectarse o dispararse hacia una barrera utilizando aparatos adecuados tales como una pistola o un rifle u otra arma lanzadora. Para propulsar el disparo de apertura hacia la barrera éste debe ser expulsado desde dicho aparato. Por lo tanto, un cartucho de expulsión puede comprender material explosivo o gas presurizado, que tras la activación (o "liberación" en el caso del gas) produce una fuerza que propulsa el disparo de apertura en una dirección seleccionada por el usuario (es decir, la dirección en la que se apunta el disparo de apertura). Un ejemplo de cartucho de expulsión es la vaina DM 1382 que se utiliza actualmente para otros disparos de 40 mm. El cartucho de expulsión no está unido de forma permanente a la carcasa. En la mayoría de las realizaciones, el cartucho de expulsión permanece dentro de un lanzador desde el cual se lanza el disparo de apertura. Por lo tanto, el término "unido" está concebido para que incluya realizaciones en las que, tras la activación del cartucho de expulsión, la unión al disparo de apertura se supera o se rompe, permitiendo así que el disparo de apertura se separe del cartucho de expulsión y se propague hacia la barrera que se quiere abrir. En realizaciones en las que no se utiliza un cartucho de expulsión, se prevé que se pueda aplicar una fuerza mecánica (por ejemplo, neumática) o una presión de gas para impulsar directamente el disparo de apertura hacia una barrera.
La carcasa en realizaciones particulares de la invención puede ser sustancialmente cilíndrica y tener un diámetro máximo de 40 mm. Ejemplos de equipos adecuados para lanzar disparos de apertura de 40 mm incluyen el AG36 y el Milkor MGL. La carcasa puede estar conformada además a partir de materiales con bajo riesgo de fragmentación, tales como plásticos o plásticos reforzados con fibras (como refuerzos de nailon o vidrio).
El disparo de apertura a distancia, en algunas realizaciones, puede comprender además medios de autodestrucción. Los medios de autodestrucción pueden permitir que el disparo de apertura a distancia sea destruido (por ejemplo, mediante detonación de la carga principal explosiva) si el disparo de apertura no impacta en la barrera objetivo prevista. Por ejemplo, el módulo electrónico en el sensor de proximidad puede monitorizar la radiación recibida de longitud de onda predeterminada y determinar una diferencia de señal que varía continuamente hacia la barrera, prediciendo de este modo un tiempo de impacto. Si transcurre el tiempo de impacto y el disparo de apertura no ha sido detonado, entonces la carga principal explosiva se puede detonar de todos modos.
En realizaciones de la invención, la carga principal explosiva tiene una masa inferior a 50 g, o preferiblemente una masa inferior o igual a 20 g. Los actuales disparos de apertura a distancia requieren una carga principal explosiva relativamente grande (>45 g) debido a que el punto de detonación se encuentra en el extremo orientado hacia la barrera de la carga. En estas configuraciones, la onda de detonación en realidad se aleja de la barrera objetivo prevista. De acuerdo con la invención, la detonación en el extremo trasero de la carga principal explosiva garantiza que la onda de detonación viaje hacia el objetivo previsto. En particular, para realizaciones de la invención que comprenden la carga principal explosiva de forma cónica, se puede lograr un efecto de apertura comparable al de las cargas principales explosivas cilíndricas con una masa significativamente menor. Esto es particularmente ventajoso desde la perspectiva del tamaño y el peso para un usuario que transporta uno o más disparos de apertura. Además, reducir la masa de la carga principal explosiva tiene beneficios con respecto a la seguridad y el coste de fabricación. Opcionalmente, se puede usar material de lastre no explosivo adicional dentro del disparo de apertura, donde se requiere peso adicional para trayectorias balísticas particulares.
Algunas realizaciones comprenden además una fuente de energía de a bordo que puede ser una batería química o térmica u otra forma de energía almacenada (por ejemplo, almacenamiento capacitivo). La fuente de energía de a bordo puede comprender una única fuente de energía o múltiples fuentes de energía. La fuente de energía de a bordo puede estar conectada eléctricamente al detonador y/o conectada eléctricamente a otros componentes del disparo de apertura a distancia. Ventajosamente, la fuente de energía de a bordo puede ser una batería de activación por retroceso. Una batería de activación por retroceso está eléctricamente aislada de otros componentes del disparo de apertura a distancia hasta que el disparo está en uso. La conexión eléctrica a la batería de activación por retroceso sólo se proporciona tras el lanzamiento del disparo de apertura a distancia, es decir, la aceleración experimentada por el disparo de apertura fuerza a la batería de activación por retroceso a entrar en contacto eléctrico con otros componentes del disparo de apertura a distancia. Por lo tanto, una configuración de batería de activación por retroceso proporciona una precaución adicional contra la detonación accidental de la carga principal explosiva.
Realizaciones de la invención pueden comprender una placa de impacto unida al extremo orientado hacia la barrera de la carga principal explosiva. Tras la detonación de la carga principal explosiva, la placa de impacto es propulsada hacia la barrera y transmite energía a la barrera a lo largo de la superficie de la placa. Esto proporciona mitigación contra la presión concentrada procedente del uso del disparo de apertura que perfora la barrera, en lugar de deformar la barrera, para lograr el efecto de apertura deseado.
De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, como se define en la reivindicación 25, se proporciona un sistema de apertura de barreras que comprende el disparo de apertura a distancia del primer aspecto de la invención y un lanzador, siendo el lanzador adecuado para disparar el disparo de apertura a distancia hacia una barrera.
De acuerdo con un tercer aspecto de la invención, como se define en la reivindicación 26, se proporciona un método para abrir una barrera, que comprende los pasos de: proporcionar un disparo de apertura a distancia para generar una sobrepresión para abrir una barrera que comprende una carcasa que contiene una carga principal explosiva que tiene un extremo orientado hacia la barrera y un extremo trasero, un detonador y medios para iniciar el detonador cuando la carga principal explosiva está a una distancia preseleccionada de una barrera, caracterizado por que el detonador está configurado para detonar la carga principal explosiva en el extremo trasero, de manera que la onda de detonación se propague desde el extremo trasero hacia el extremo orientado hacia la barrera; ubicar el disparo de apertura a distancia proximal a la barrera, de modo que el extremo orientado hacia la barrera esté en relación enfrentada con la barrera y esté a la distancia preseleccionada de la barrera; y a continuación iniciar el detonador utilizando los medios para iniciarlo, generando así una sobrepresión generada de forma explosiva; de modo que la barrera se abra por la sobrepresión generada de forma explosiva.
Los métodos de la técnica anterior para abrir una barrera utilizando sobrepresión generada de forma explosiva utilizan disparos de apertura que comprenden explosivos detonados en el extremo orientado hacia la barrera. En estos dispositivos se desperdicia energía como resultado de la propagación de la onda de detonación a través de la carga principal explosiva en una dirección que se aleja de la barrera. El método de la invención consigue una onda de detonación que se propaga a través de la carga principal explosiva hacia la barrera que se está abriendo, por lo que se desperdicia menos energía explosiva en direcciones que no apuntan hacia la barrera. Esto permite una reducción de la masa de carga total. Ubicar el disparo de apertura a distancia proximal a la barrera puede comprender lanzar el disparo hacia la barrera.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se describirán realizaciones de la invención únicamente a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 muestra una vista en sección transversal de una representación de un disparo de apertura a distancia de la técnica anterior que comprende una espoleta de impacto;
La Figura 2 muestra una vista en sección transversal de una representación de una realización de la invención que comprende una carga principal explosiva cilíndrica;
La Figura 3 muestra una vista en sección transversal de una representación de una realización de la invención que comprende una carga principal explosiva de forma cónica;
La Figura 4 muestra una ilustración de una realización de la invención que se está desplegando, comprendiendo la realización un sensor de proximidad, comprendiendo el propio sensor de proximidad un transmisor-receptor;
La Figura 5a muestra una ilustración de una barrera de puerta que se está abriendo sin fragmentación;
La Figura 5b muestra una ilustración de una barrera de puerta que se está abriendo con fragmentación;
La Figura 6a muestra una ilustración de una realización de una carga principal explosiva de forma cónica con una extensión de la carga, en vista ampliada;
La Figura 6b muestra una ilustración de la carga principal explosiva de forma cónica de la Figura 6a en vista en perspectiva; y
La Figura 7 muestra una ilustración de una realización de una carga principal explosiva iniciada en múltiples puntos.
Descripción detallada
La Figura 1 muestra una vista en sección transversal de una representación de un disparo de apertura a distancia 10 de la técnica anterior que comprende una espoleta de impacto 17. El disparo de apertura 10 comprende una carcasa
11 y contenida dentro de la carcasa 11 hay una carga principal explosiva 14 con un extremo orientado hacia la barrera
15 y un extremo trasero 16. Unido a la parte trasera de la carcasa 11 hay un cartucho de expulsión 18. Cuando se despliega, el disparo de apertura 10 debe impactar en una barrera para detonar. Tras el impacto, la espoleta de impacto 17 detona la carga principal explosiva 14 en el extremo orientado hacia la barrera 15. El punto de detonación de la carga principal explosiva 14 está típicamente en el medio (concéntrico) del extremo orientado hacia la barrera
15 de la carga principal 14. Esto es particularmente ineficiente ya que la detonación debe propagarse a través de la carga principal explosiva 14 hacia el extremo trasero 16, es decir, alejándose de la barrera que se está abriendo y hacia el usuario del disparo de apertura. Además, tras la detonación se generan sobrepresiones radiales (paralelas a la cara del extremo orientado hacia la barrera 15), desperdiciando más energía de la explosión. Por lo tanto, la carga principal explosiva 14 tendrá típicamente una masa relativamente grande de entre 45 g y 100 g para compensar estas ineficiencias. El disparo de apertura a distancia 10 puede impactar en una barrera ligeramente inclinado con respecto al eje (es decir, el extremo orientado hacia la barrera 15 puede no ser perfectamente paralelo al plano de la barrera en el momento del impacto). Como resultado, las sobrepresiones radiales pueden provocar una fragmentación indeseable de la barrera hacia el usuario, forzando al usuario a separarse de la barrera a distancias en el entorno de
10 a 15 m.
La Figura 2 muestra una vista en sección transversal de una representación de una realización del disparo de apertura a distancia 20 de la invención. El disparo de apertura a distancia 20 comprende una carcasa 21 que contiene una carga principal explosiva cilíndrica 24 con un extremo orientado hacia la barrera 25 y un extremo trasero 26. La carcasa
21 contiene también medios para iniciar el detonador en forma de un sensor de proximidad 27. La carga principal explosiva cilíndrica 24, a diferencia de la técnica anterior, se detona en el extremo trasero 26 mediante un detonador
29. También se proporciona, como parte de los medios para iniciar el detonador, la unidad de armado seguro 28. El detonador 29 se muestra conectado eléctricamente mediante un cable eléctrico 30 al sensor de proximidad 27, de modo que cuando el sensor de proximidad 27 determina que el disparo de apertura a distancia 20 está lo suficientemente cerca de la barrera que se quiere abrir (a una distancia menor o igual a una distancia preseleccionada), el detonador 29 puede activarse y detonar la carga principal explosiva 24. Una fuente de energía de a bordo no es
visible en la figura. El disparo de apertura a distancia 20 comprende además un cartucho de expulsión 31. Ventajosamente, al detonar la carga principal explosiva 24 en el extremo trasero 26, la detonación se propaga desde el extremo trasero 26 a través de la carga principal explosiva 24 hacia el extremo de apertura 25, y hacia la barrera que se está abriendo. Como resultado, la sobrepresión generada de forma explosiva por la carga principal explosiva 24 se comunica de manera más eficiente a la barrera para lograr el efecto de apertura.
La Figura 3 muestra una vista en sección transversal de una representación de una realización de la invención 32 que comprende una carga principal explosiva 36 de forma cónica. El disparo de apertura a distancia 32 comprende una carcasa 33 fabricada de un material no metálico tal como nailon o plástico reforzado con vidrio, minimizando así cualquier riesgo de fragmentación cuando se utiliza el disparo de apertura 32. La carga principal explosiva 36 de forma cónica tiene un extremo sustancialmente circular como extremo de apertura 37 y un vértice de cono truncado como extremo trasero 38. La forma de la carga principal 36 se ha conformado presionando un material explosivo en el rebaje cónico conformado entre el extremo trasero 38 y el extremo de apertura 37. La carga principal explosiva 36 de forma cónica en esta realización tiene un ángulo de vértice de 60 grados. La carga principal explosiva 36 se detona en el extremo trasero 38 y por lo tanto la detonación se propaga hacia el extremo orientado hacia la barrera 37 y hacia la barrera que se está abriendo. Además, debido a la construcción cónica se reducen las sobrepresiones radiales (la energía desperdiciada). Como resultado de ello, la masa prevista de la carga principal 36 es inferior a 20 g. El sensor de proximidad 39 de la Figura 3 comprende un transmisor-receptor ultrasónico 40 (por ejemplo, un transmisor-receptor ProWave 400EP250) y un módulo electrónico 42 (por ejemplo, un PIC12LF1822). La fuente de energía de a bordo 41 está conectada eléctricamente al módulo electrónico 42, estando entonces conectado eléctricamente el módulo electrónico 42 al transmisor-receptor 40 y al detonador 44. Se proporciona una unidad de armado seguro 43 que comprende un rotor sobre el cual está situado el detonador de percusión 44. El rotor tiene un funcionamiento puramente mecánico y, por lo tanto, no requiere energía eléctrica. En esta realización particular, cuando se lanza el disparo de apertura a distancia, el disparo gira debido a un efecto de rayado del cañón del aparato de lanzamiento. La rotación ejerce una fuerza sobre el detonador de percusión del detonador 44. La fuerza hace que el rotor de la unidad de armado seguro gire hasta alinearse con el percutor del detonador 44, donde posteriormente se bloquea en su posición. Por lo tanto, cuando ha transcurrido un número suficiente de rotaciones del disparo de apertura a distancia, el disparo de apertura se "arma" y detonará cuando se genere una primera señal de detonación. Durante el uso del disparo de apertura 32, el transmisor-receptor 40 transmite constantemente hacia una barrera que se quiere abrir, y recibe desde ella, radiación ultrasónica de longitud de onda predeterminada. El módulo electrónico 42 mide entonces una diferencia de señal entre la radiación transmitida de longitud de onda predeterminada y la radiación recibida de longitud de onda predeterminada, correspondiendo la diferencia de señal a la distancia por recorrer. Cuando la distancia por recorrer disminuye por debajo de una distancia preseleccionada, el módulo electrónico 42 genera una primera señal de detonación y la transmite eléctricamente a lo largo de cables eléctricos 46 al actuador del percutor del detonador 44. El módulo electrónico 42 puede calcular la distancia por recorrer en base a la lectura de datos procedentes del transmisor-receptor 40 cuando opera en un modo de transmisión/recepción pulsada. Por ejemplo, una frecuencia de funcionamiento de 4 kHz para el transmisor-receptor 40 proporcionaría 800 muestras de datos a lo largo de una distancia de 15 m con un tiempo de vuelo de 0,2 segundos, logrando así una fidelidad de distancia de 1,8 cm. El detonador 44 es un percutor y un actuador del percutor. El actuador del percutor está conectado mediante cables eléctricos 46 al sensor de proximidad 39. El actuador del percutor es un actuador de pistón y tras recibir la primera señal de detonación a lo largo del cable eléctrico 46, se inicia una carga propulsora en el actuador de pistón por medio de un puente de hilo metálico, impulsando así el actuador del pistón y el percutor del detonador 44 hacia el detonador de percusión ahora alineado del detonador 44. Como resultado de la recepción por parte del detonador de la primera señal de detonación (y la detonación por percusión resultante), la carga principal explosiva 36 se detona en el extremo trasero 38.
La Figura 4 muestra una ilustración de una realización del disparo de apertura a distancia 51 durante su utilización. El disparo de apertura 51 pasa por tres fases de despliegue. En la "fase de lanzamiento", un usuario orienta un lanzador 50 hacia una barrera que se quiere abrir 55 a una distancia de separación particular. El disparo de apertura 51 se expulsa desde el lanzador 50 mediante el uso de un cartucho de expulsión (no mostrado). Tras el lanzamiento, una unidad de armado seguro del disparo de apertura 51 detecta al menos un primer criterio post-lanzamiento y "arma" el disparo de apertura 51. El disparo de apertura 51 entra entonces en la "fase de detección" en la que un sensor de proximidad (no mostrado) del disparo de apertura 51 transmite radiación de longitud de onda predeterminada 52 y recibe dicha radiación 53 después de que se refleja en la barrera 55. Un módulo electrónico (no mostrado) dentro del sensor de proximidad procesa la radiación transmitida y recibida y calcula la distancia por recorrer hasta la barrera 55. Cuando la distancia por recorrer cae por debajo de un valor particular (la distancia preseleccionada), el disparo de apertura 51 entra en la fase terminal de despliegue. En la fase terminal, el módulo electrónico del sensor de proximidad genera una primera señal de detonación. La primera señal de detonación es recibida por el detonador del disparo de apertura 51, lo que produce como resultado la detonación de la carga principal explosiva del disparo de apertura 51. El punto de detonación de la carga principal explosiva está en el extremo trasero de la carga, por lo tanto la onda de detonación (y la onda de choque 54 del explosivo) se propaga hacia la barrera 55, logrando el efecto de apertura deseado. En diferentes realizaciones de la invención, el sensor de proximidad del disparo de apertura 51 no transmite radiación de longitud de onda predeterminada 52. En lugar de ello, el lanzador 50 transmite la radiación de la longitud de onda predeterminada 52, recibiendo el sensor de proximidad del disparo de apertura 51 solamente la radiación reflejada de longitud de onda predeterminada 53.
La Figura 5a muestra una ilustración del efecto de apertura de barrera proporcionado por realizaciones del disparo de apertura a distancia. Parte del marco de una puerta 60 y de la puerta 61 se muestra con la manija 62 y el mecanismo de bloqueo 63. La puerta 61 se ha deformado suficientemente a lo largo del borde 64 para desengranar el mecanismo de bloqueo 63 del marco de la puerta 60. El efecto de apertura no ha producido la fragmentación de la puerta 61. En contraste, la Figura 5b muestra una ilustración del efecto de apertura de barrera de algunos disparos de impacto de la técnica anterior. Se muestran el marco de la puerta 70 y la puerta 71, presentando la puerta 71 una abertura 73 que ha generado la onda explosiva en la puerta 71 como resultado de la detonación de un disparo de apertura basado en una espoleta de impacto. La puerta 71 se habría fragmentado al crearse la abertura 73, presentando un riesgo para personas o equipos. Las realizaciones de la invención permiten deformar y forzar la apertura de una barrera, minimizando al mismo tiempo la fragmentación de la barrera y, por lo tanto, minimizando el riesgo de daño al usuario de la invención.
La Figura 6a proporciona una ilustración de una carga principal explosiva 80 en vista ampliada. La carga principal explosiva 80 comprende una carga 81 de forma troncocónica que tiene un extremo trasero 82 y un extremo orientado hacia la barrera 83. Extendiéndose desde el extremo orientado hacia la barrera 83 hay una extensión de la carga que comprende una parte cilíndrica 84 y una parte de cono truncado invertido 85. La Figura 6b muestra la carga principal explosiva 80 en vista en perspectiva. La carga 81 de forma troncocónica, la parte cilíndrica 84 y la parte de cono invertido 85 se muestran como partes distintas, pero pueden ser una única carga explosiva prensada. Es posible que la parte cilíndrica 84 no esté presente en algunas realizaciones, y las dimensiones y los ángulos del vértice del cono mostrados en el diagrama son solo ilustrativos y no están concebidos para ser limitativos.
La Figura 7 proporciona una ilustración de una carga principal explosiva 90 iniciada en múltiples puntos. La carga principal explosiva 90 comprende una parte cilíndrica 91 con el extremo orientado hacia la barrera 92 resaltado para mayor claridad. Un punto central de detonación 93 está provisto de vástagos 94 para transmitir la detonación a puntos 95a, 95b, 95c y 95d situados en la parte cilíndrica 91 de la carga. La detonación de la parte cilíndrica 91 de la carga se produce de forma sustancialmente simultánea en las múltiples posiciones 95a-d. El punto central de detonación 93, los vástagos 94 y la parte cilíndrica 91 comprenden material explosivo; sin embargo, cada uno puede estar encerrado en una protección ambiental adecuada (como, por ejemplo, plástico de bajo riesgo de fragmentación).
Si bien las realizaciones de la invención descrita comprenden detección de proximidad, en los medios para iniciar el detonador se pueden usar otros tipos de dispositivos de iniciación, tales como espoletas de impacto. La iniciación por de impacto se puede lograr proporcionando una extensión en la carcasa que impacte primero en la barrera, desacelerando así el disparo de apertura a distancia, provocando dicha desaceleración el movimiento mecánico de un percutor clavándolo en un detonador de percusión, por ejemplo. En el punto de detonación, la carga principal explosiva estará a una distancia preseleccionada de la barrera definida por la longitud de la extensión de la carcasa. La carga principal explosiva puede comprender varias composiciones explosivas diferentes, por ejemplo se puede usar explosivo plástico o un relleno explosivo aluminizado.
Claims (26)
1. Un disparo de apertura a distancia (20, 32) para generar una sobrepresión para abrir una barrera, que comprende una carcasa (21, 33) que contiene una carga principal explosiva (24, 36) que tiene un extremo orientado hacia la barrera (25, 37) y un extremo trasero (26, 38), un detonador (29, 44) y medios (27, 39) para iniciar el detonador cuando la carga principal explosiva (24, 36) está a una distancia preseleccionada de una barrera, caracterizado por que el detonador (29, 44) está configurado para detonar la carga principal explosiva (24, 36) en el extremo trasero (26, 38), de manera que la onda de detonación se propague desde el extremo trasero hacia el extremo orientado hacia la barrera, de manera que en uso una sobrepresión generada de forma explosiva pueda abrir una barrera.
2. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la carga principal explosiva es una carga principal explosiva de forma cónica que tiene un extremo sustancialmente circular y un vértice de cono, estando dispuesta la carga principal explosiva de forma cónica de manera que el extremo sustancialmente circular es el extremo orientado hacia la barrera y el vértice del cono es el extremo trasero.
3. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el vértice del cono es un vértice de cono truncado.
4. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2-3, en el que la carga principal explosiva de forma cónica tiene un ángulo de vértice en el intervalo de 50 a 70 grados.
5. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2-4, en el que la carga principal explosiva de forma cónica comprende además una extensión de la carga conformada en el extremo sustancialmente circular.
6. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con la reivindicación 5, en el que la extensión de la carga comprende un cono truncado invertido.
7. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la carga principal explosiva comprende una carga principal explosiva iniciada en múltiples puntos.
8. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 -7, en el que los medios para iniciar el detonador comprenden un sensor de proximidad, estando configurado el sensor de proximidad para recibir radiación de una longitud de onda predeterminada.
9. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el sensor de proximidad está configurado para transmitir radiación de la longitud de onda predeterminada.
10. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el sensor de proximidad comprende además un módulo electrónico, estando configurado el módulo electrónico para medir una diferencia de señal entre la radiación transmitida de longitud de onda predeterminada y la radiación detectada de longitud de onda predeterminada, correspondiendo la diferencia de señal a una distancia por recorrer.
11. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con la reivindicación 10, en el que el módulo electrónico está configurado para emitir una primera señal de detonación cuando la distancia por recorrer es menor o igual a la distancia preseleccionada.
12. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con la reivindicación 11, en el que la distancia preseleccionada está entre 50 mm y 250 mm.
13. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11-12, en el que los medios para iniciar el detonador comprenden además una unidad de armado seguro, estando configurada la unidad de armado seguro para permitir la detonación de la carga principal explosiva tras detectar al menos un primer criterio post lanzamiento y la generación de la primera señal de detonación.
14. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8-13, en el que la radiación de longitud de onda predeterminada es radiación acústica con una longitud de onda, o intervalo de longitudes de onda, entre 20 kHz y 100 kHz.
15. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8-14, en el que la radiación de longitud de onda predeterminada es radiación electromagnética con una longitud de onda, o intervalo de longitudes de onda, entre 800 nm y 1200 nm.
16. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el detonador comprende un percutor, un actuador del percutor y un detonador de percusión.
17. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un cartucho de expulsión unido a la carcasa.
18. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la carcasa es sustancialmente cilíndrica y tiene un diámetro máximo de 40 mm.
19. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la carcasa está conformada a partir de materiales con bajo riesgo de fragmentación.
20. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además medios para autodestrucción.
21. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la carga principal explosiva tiene una masa inferior a 50 g.
22. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con la reivindicación 21, en el que la carga principal explosiva tiene una masa menor o igual a 20 g.
23. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una fuente de energía de a bordo.
24. Un disparo de apertura a distancia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la carga principal explosiva comprende además una placa de impacto unida al extremo orientado hacia la barrera.
25. Un sistema de apertura de barreras que comprende el disparo de apertura a distancia de cualquier reivindicación anterior y un lanzador, siendo el lanzador adecuado para disparar el disparo de apertura a distancia hacia una barrera.
26. Un método para abrir una barrera, que comprende los pasos de:
a) Proporcionar un disparo de apertura a distancia (20, 32) para generar una sobrepresión para abrir una barrera, que comprende una carcasa (21, 33) que contiene una carga principal explosiva (24, 36) que tiene un extremo orientado hacia la barrera (25, 37) y un extremo trasero (26, 38), un detonador (29, 44) y medios (27, 39) para iniciar el detonador cuando la carga principal explosiva (24, 36) está a una distancia preseleccionada de una barrera, caracterizado por que el detonador (29, 44) está configurado para detonar la carga principal explosiva (24, 36) en el extremo trasero (26, 38) de manera que la onda de detonación se propague desde el extremo trasero hacia el extremo orientado hacia la barrera;
b) Ubicar el disparo a distancia (20, 32) proximal a la barrera, de manera que el extremo orientado hacia la barrera (35, 37) esté en relación enfrentada con la barrera y esté a la distancia preseleccionada de la barrera; y a continuación
c) Iniciar el detonador (29, 44) utilizando los medios (27, 39) para la iniciación, generando así una sobrepresión generada de forma explosiva;
de modo que la barrera se abra por la sobrepresión generada de forma explosiva.
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