ES2959089T3 - Dispositivo de asistencia a los movimientos y los movimientos de elevación del cuerpo humano - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo (10) para apoyar los movimientos y los movimientos de elevación del cuerpo humano, que se puede llevar en el cuerpo, con un elemento de cadera (20) y con dos correas para las piernas (50) dispuestas en el elemento de cadera (20).), los cuales están dispuestos de tal manera que cuando el dispositivo se aplica al cuerpo, recorren las nalgas del cuerpo, teniendo cada una de las bandas para piernas (50) un elemento para rodilla (70) que tiene un lazo superior (71), un bucle inferior (72) y un bucle que deja libre el elemento rotuliano (73), siendo ajustable la distancia (A) entre el bucle superior (71) y el bucle inferior (72). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de asistencia a los movimientos y los movimientos de elevación del cuerpo humano

La invención se refiere a un dispositivo de asistencia a los movimientos y los movimientos de elevación del cuerpo humano, que se puede llevar puesto en el cuerpo.

Muchas personas, en particular los trabajadores industriales, están expuestas a grandes esfuerzos físicos en diversas actividades. Durante ello, la espalda en particular se ve sometida a grandes esfuerzos al levantar y transportar cargas, por posturas desfavorables o por actividades manuales repetitivas. Para hacer posible una asistencia a este respecto, se conocen dispositivos para asistir a los movimientos y los movimientos de elevación del cuerpo humano, que se pueden llevar en el cuerpo. Estos dispositivos también se denominan exoesqueletos.

Se conocen exoesqueletos activos y pasivos. Los exoesqueletos activos se caracterizan por presentar motores eléctricos, componentes hidráulicos o sistemas similares que pueden asistir activamente a los movimientos de las articulaciones del cuerpo humano mediante su accionamiento. La persona experimenta así una asistencia directa en sus movimientos y actividades. Sin embargo, los exoesqueletos activos tienen un elevado peso propio debido a los elementos de la máquina. Además, no es fácil adaptar el accionamiento de los elementos de la máquina al proceso de movimiento de la persona, porque los elementos de la máquina tienen que reconocer cuándo se está realizando qué proceso de movimiento. Al fin y al cabo, los exoesqueletos activos de este tipo son voluminosos y difíciles de manejar.

Los exoesqueletos pasivos no presentan ningún accionamiento, sino que almacenan energía potencial durante una flexión del cuerpo o la articulación correspondiente. Durante una reflexión, esta energía vuelve a ser liberada asistiendo al movimiento correspondiente. El uso de muelles, por ejemplo, es bien conocido. El peso propio de los exoesqueletos pasivos suele ser menor que el de los exoesqueletos activos, y normalmente el exoesqueleto pasivo abulta menos que el exoesqueleto activo.

Del documento DE102017123518A1 en el que se basa el preámbulo de la reivindicación 1, se conoce por ejemplo un exoesqueleto pasivo con un elemento de cadera, con tiene dos cintas de hombro, con un elemento de espalda que está dispuesto en el elemento de cadera, y con dos cintas de pierna que están dispuestas de tal manera que, en el estado aplicado en el cuerpo, discurren a lo largo de las nalgas del cuerpo. En los dispositivos conocidos, las cintas de pierna se fijan al pie por medio de un elemento de pie para poder fijar las cintas de pierna de manera fiable. Sin embargo, la colocación de los elementos del pie suele ser complicada. Además, los elementos de pie, que pueden ir alrededor del pie y, por tanto, sobre la planta del pie, suelen ser incómodos de llevar.

El objetivo de la invención consiste en perfeccionar un dispositivo de asistencia a los movimientos y los movimientos de elevación del cuerpo humano, en particular un exoesqueleto pasivo, de tal manera que el dispositivo sea más fácil de poner y preferiblemente más cómodo de llevar.

El objetivo se consigue según la invención mediante un dispositivo de asistencia a los movimientos y los movimientos de elevación del cuerpo humano, en particular un exoesqueleto pasivo, con las características de la reivindicación 1.

Realizaciones y variantes ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.

El dispositivo según la invención para la asistencia a los movimientos y los movimientos de elevación del cuerpo humano, que se puede llevar puesto en el cuerpo, con un elemento de cadera y con dos bandas de pierna que están dispuestas en el elemento de cadera y que están dispuestas de tal manera que, en el estado del dispositivo aplicado en el cuerpo, discurren a lo largo de las nalgas del cuerpo, presentando cada una de las bandas de pierna un elemento de rodilla que presenta un bucle superior, un bucle inferior y un elemento de rótula que deja expuesta la rótula, se caracteriza porque la distancia entre el bucle superior y el bucle inferior está configurada de forma ajustable.

En lo sucesivo, se explica un elemento de cadera que, cuando el dispositivo está aplicado en una persona, está ceñido a la persona en la zona de la cadera. Puede, aunque no necesariamente, estar diseñado para sujetar el dispositivo a la persona. El elemento de cadera puede estar configurado por ejemplo como correa de cadera, con lo que se puede hacer posible una fijación fiable del dispositivo a una persona. La correa de cadera preferiblemente ajustable en anchura, de modo que pueda realizarse una adaptación a la circunferencia de la cintura de la persona que se pone el dispositivo.

La posibilidad de ajustar la distancia entre el bucle superior y el bucle inferior hace posible una adaptación mejorada del dispositivo a la anatomía del usuario. En particular, esto hace posible la aplicación del bucle inferior por debajo de la pantorrilla del usuario, eliminando así la necesidad de un elemento de pie, ya que puede realizarse la fijación fiable de la banda de pierna en la dirección longitudinal de la pierna por debajo de la pantorrilla. Si el bucle inferior se fija por debajo de la pantorrilla, la aplicación de las bandas de pierna puede realizarse más fácilmente que si la banda de pierna tuviera que fijarse al pie con un elemento de pie. Además, un bucle inferior aplicado por debajo de la pantorrilla suele ser más cómodo de llevar que un elemento aplicado alrededor de la planta del pie.

Preferiblemente, el bucle inferior se puede fijar de forma separable al elemento de rótula. De esta manera se puede hacer posible fácilmente una posibilidad de ajuste de la distancia entre el bucle superior y el bucle inferior y simplificar además la colocación del dispositivo.

De forma particularmente preferible, el bucle inferior puede fijarse en diferentes posiciones en el elemento de rótula. Esto hace posible de manera sencilla la adaptación de la distancia entre el bucle superior y el bucle inferiora la longitud de la pantorrilla del usuario.

Ventajosamente, el bucle inferior puede fijarse al elemento de rótula por medio de un cierre basado en una unión de velcro o magnética o una unión geométrica, lo que puede hacer posible un manejo particularmente fácil.

Preferiblemente, el bucle inferior está dispuesto en el elemento de rótula de tal manera que puede ser deslizado por medio de un sistema de rieles y fijarse en diferentes posiciones. De esta manera, se puede hacer posible un posicionamiento fiable y preciso del bucle inferior.

Una variante particularmente ventajosa de la invención prevé que el bucle superior y/o el bucle inferior pueden abrirse y volver a cerrarse por medio de un cierre, preferiblemente mediante un cierre velcro, un cierre por unión geométrica, un cierre magnético u otro tipo de cierre. Esto facilita la colocación del elemento de rodilla, ya que se puede evitar tener que pasar el bucle desde el pie hasta la zona de la rodilla.

Ventajosamente, en el elemento de rótula está dispuesto un elemento de fijación que puede colocarse alrededor de la pierna, en particular por encima de la pantorrilla, con lo que puede mejorarse aún más la fijación al cuerpo.

Preferiblemente, las bandas de pierna están hechas de un material textil.

Alternativa o adicionalmente, las bandas de pierna están preferiblemente hechas de un elastómero, al menos por secciones.

Según una realización ventajosa de la invención, el elastómero tiene un módulo de elasticidad inferior a 600 N/mm2, por ejemplo inferior a 150 N/mm2, en particular inferior a 100 N/mm2, por ejemplo un módulo de elasticidad de aproximadamente 30 N/mm2. Esto hace posible absorber suficiente energía durante la flexión y proporcionar suficiente asistencia durante la reflexión.

Ventajosamente, cada una de las bandas de pierna está unida de forma separable al elemento de cadera. Esto facilita una colocación más fácil del dispositivo.

Según una variante preferible de la invención, cada una de las bandas de pierna puede fijarse al lado exterior del elemento de cadera, por ejemplo, por medio de un gancho, una hebilla, una hebilla de cinturón o un cierre velcro. Esto puede facilitar especialmente la colocación y, en particular, el posicionamiento de las bandas de pierna.

Para un guiado mejorado de las bandas de pierna, está previsto preferiblemente que cada una de las bandas de pierna pasa con un extremo libre a través de dos ranuras que discurren en un ángulo, preferiblemente en un ángulo de 90°, entre sí.

Preferiblemente, cada una de las bandas de pierna está configurada de forma ajustable en longitud en la zona entre el elemento de cadera y el elemento de rodilla, por lo que el dispositivo puede ser adaptado de manera sencilla al tamaño de la persona que se lo pone.

La invención se explica en detalle con la ayuda de las siguientes figuras. Muestran:

La figura 1 una vista desde delante de un primer ejemplo de realización de un dispositivo según la invención, la figura 2 una vista trasera del dispositivo según la figura 1,

la figura 3 una vista en perspectiva de otro ejemplo de realización de un dispositivo según la invención, la figura 4 una vista del dispositivo según la figura 3 en un estado aplicado a una persona y

la figura 5 una vista de despiece ordenado del dispositivo según la figura 3.

Las figuras 1 y 2 muestran diferentes vistas de un primer ejemplo de realización de un dispositivo 10 de asistencia a los movimientos y los movimientos de elevación del cuerpo humano, en particular un exoesqueleto pasivo. Las figuras 3 y 5 muestran una vista en perspectiva y una vista de despiece ordenado de un segundo ejemplo de realización de un dispositivo 10 de asistencia a los movimientos y los movimientos de elevación del cuerpo humano, en particular un exoesqueleto pasivo, estando representado en la figura 4 el dispositivo 10 según la figura 3 en el estado aplicado a una persona 100. Los dos ejemplos de realización difieren solo en detalles, por lo que, salvo indicación explícita, la siguiente descripción es aplicable a ambos ejemplos de realizaciones. Las piezas idénticas o funcionalmente idénticas están designadas por los mismos signos de referencia en ambos ejemplos de realización. Para mayor claridad, no se indican todas las cifras de referencia en todas las figuras.

El dispositivo 10 presenta un elemento de cintura 20, que en la presente forma de realización está formado como un cinturón de cintura. El elemento de cadera 20 puede fijarse a una persona 100 en la zona de la cadera, por ejemplo, de tal forma que envuelve la cadera (véase la figura 4). Para facilitar la colocación, el elemento de cadera 20 puede tener un cierre de tipo cinturón o un cierre de velcro 22 o, alternativamente, una hebilla a presión. En caso de usar una hebilla, al menos un extremo del elemento de cadera está preferiblemente dispuesto en la hebilla de forma ajustable en longitud para poder ajustar la anchura del elemento de cadera 20.

El elemento de cadera 20 puede estar hecho de un material textil.

En el elemento de cadera 20 están dispuestas dos bandas de pierna 50, en particular de tal manera que, cuando el en el estado del dispositivo aplicado a la persona 100, discurren partiendo de la cadera, pasando sobre las nalgas de la persona 100, ciñéndose a las piernas (véase la figura 4). Las bandas de pierna 50 tienen un primer extremo 51 y un segundo extremo 52. Las bandas de pierna 50 están dispuestas preferiblemente de forma separable con el primer extremo 51 en el elemento de cadera 20, en particular en el lado exterior del elemento de cadera 20, por ejemplo, por medio de un gancho 55, una hebilla a presión o alternativamente a la manera de un cierre de un cinturón o por medio de un cierre de velcro u otro tipo de cierre. En el elemento de cadera 20, en particular en el lado exterior del elemento de cadera 20, puede estar formado al menos un bolsillo o bucle 25 en el que puede engancharse el gancho 55 para poder sujetar de forma separable las bandas de pierna 50 (véase la figura 1). El ajuste de longitud de las bandas de pierna 50 puede hacerse posible mediante una hebilla 54 dispuesta, en particular, en el segundo extremo 52 de la banda de pierna 50. Alternativamente, como en el ejemplo de realización mostrado en la figura 3, pueden estar formados varios bolsillos o bucles 25 en los que se puede enganchar el gancho 55 para poder sujetar de forma separable las bandas de pierna 50 por un lado y, al mismo tiempo, hacer posible un ajuste de longitud de las bandas de pierna.

Para poder fijar las bandas de pierna 50 de manera sencilla lateralmente al elemento de cadera 20, las bandas de pierna 50 pueden pasar con su extremo libre 51 a través de dos ranuras 92 que discurren en ángulo entre sí. Las ranuras 92 pueden estar dispuestas en el elemento de cadera 20 o en el elemento de espalda 30. En particular, las respectivas ranuras superiores 92 están inclinadas en un ángulo de 45° con respecto a la vertical, las respectivas ranuras inferiores 92 discurren, por ejemplo, horizontalmente en relación con el estado aplicado a una persona de pie 100 (véase en particular la figura 4). De este modo, puede conseguirse una desviación de 90° de la banda de pierna 50. En particular, las dos ranuras superiores 92 están dispuestas en un ángulo de 90° entre sí.

En el segundo extremo 52 de la banda de pierna 50 está dispuesto un elemento de rodilla 70. El elemento de rodilla 70 tiene un bucle superior 71, un bucle inferior 72 y un elemento de rótula 73, estando configurado el elemento de rótula 73 de tal manera que tiene un orificio y, en particular, está configurado para, en el estado del dispositivo 10 aplicado a la persona 100, encerrar la rótula. Como se muestra en la figura 4, en el estado del dispositivo aplicado a la persona 100, el bucle superior 71 envuelve la pierna de la persona 100 por encima de la rodilla, en particular en la zona inferior del muslo. En el estado del dispositivo 100 aplicado a la persona 100, el bucle inferior 72 envuelve la pierna de la persona 100 por debajo de la rodilla, en particular por debajo de la pantorrilla. El elemento de rótula 73 recorre la rótula lateralmente con dos elementos longitudinales 73a, 73b, dejándola preferiblemente libre.

El bucle superior 71 y el bucle inferior 72 están dispuestos a una distancia A entre sí, que está configurada de forma ajustable. Para ello, el bucle inferior 72 puede ser fijable de forma separable al elemento de rótula 73. En particular, el bucle inferior 72 puede ser fijable en diferentes posiciones al elemento de rótula 73. Por ejemplo, el bucle inferior 72 puede fijarse de forma separable al elemento de rótula 73 por medio de un cierre 81, que puede, por ejemplo, tener la forma de un cierre de velcro o un cierre magnético o un cierre basado en una unión geométrica, y en particular puede fijarse en diferentes posiciones que permiten variar la distancia A. A través de un cierre 81 de este tipo, la fijación en diferentes posiciones puede realizarse de manera sencilla.

En el elemento de rótula 73 puede estar dispuesto un elemento de fijación 80 que une los dos elementos longitudinales 73a, 73b laterales y, en particular, en el estado aplicado a la persona 100, discurre sobre el lado posterior de la pierna, en particular por encima de la pantorrilla.

El elemento de rótula 73 puede presentar un cierre adicional 76, con el que, por ejemplo, se puede abrir y volver a cerrar uno de los elementos longitudinales 73a, 73b, para poder simplificar la colocación del elemento de rodilla 70. El cierre 76 también puede hacer posible un ajuste de longitud, por ejemplo, estando configurado como hebilla, para permitir una adaptación a ser posible óptima al cuerpo de la persona 100.

Alternativamente, el bucle inferior 72 puede estar dispuesto en el elemento de rótula 73 de forma deslizante por medio de un sistema de raíles y fijable en diferentes posiciones.

Las bandas de pierna 50 están hechas de un elastómero, al menos por secciones. También el elemento de rodilla 70, en particular los elementos longitudinales 73a, 73b, pueden estar hechos de un elastómero, al menos por secciones. En particular, el elastómero puede tener un módulo de elasticidad inferior a 600 N/mm2, preferiblemente un módulo de elasticidad inferior a 150 N/mm2, más preferiblemente un módulo de elasticidad inferior a 100 N/mm2, preferiblemente un módulo de elasticidad de unos 30 N/mm2.

En una forma de realización, el elemento de rodilla 70 se pone pasándolo encima del pie y subiéndolo por la pierna hasta que el bucle superior 71 quede ceñido en la zona inferior del muslo y el bucle inferior 72 quede ceñido por debajo de la pantorrilla. Para ello, se adapta correspondientemente la distancia A entre los dos bucles 71, 72. Alternativamente, es posible que el bucle superior 71 y/o el bucle inferior 72 estén configurados para poder abrirse y volver a cerrarse, por ejemplo por medio de un cierre de velcro, un cierre basado en una unión geométrica, un cierre magnético u otro tipo de cierre 74, 75, lo que hace posible ponerlos sin tener que subirlos desde el pie. Por último, la banda de pierna 50 se fija al elemento de cadera 20, por ejemplo con la ayuda de los ganchos 55, ajustando preferiblemente la longitud de la banda de pierna 50 a la estatura de la persona 100.

En el elemento de cadera 20 puede estar dispuesto un elemento de espalda 30. En lo sucesivo, por elemento de espalda 30 se entenderá un elemento que, en el estado del dispositivo aplicado a la persona 11, está ceñido al menos por secciones a la espalda de la persona. En particular, el elemento de espalda 30 tiene una longitud tal que, en el estado aplicado a la persona 100, se extiende desde la zona de la cadera hasta la zona de la parte superior de la espalda o la nuca. En particular, en su extremo opuesto al elemento de cadera 20, el elemento de espalda 30 también puede descansar con secciones 39 sobre los hombros de la persona 100. El elemento de espalda puede estar unido integralmente al elemento de cadera. Como alternativa, el elemento de espalda 30 puede estar dispuesto de forma separable en el elemento de cadera 20 para hacer posible una estructura modular.

El elemento de espalda 30 puede estar hecho al menos por secciones, preferiblemente en su totalidad, de un material elástico. El material elástico puede ser, por ejemplo, metal o materia sintética, siendo preferible la materia sintética por su menor peso. El material elástico tiene preferiblemente un módulo de elasticidad de más de 600 N/mm2, particularmente preferiblemente un módulo de elasticidad de más de 1000 N/mm2, por ejemplo un módulo de elasticidad de 5000 N/mm2.

El elemento de espalda 30 puede estar formado en dos partes con dos elementos parciales 31, 32, que pueden ser fijables uno respecto a otro de forma ajustable en longitud.

El dispositivo 10 puede presentar dos bandas de hombro 40 que presentan respectivamente un primer extremo 41 y un segundo extremo 42. En lo sucesivo, se entenderá por bandas de hombro 40 los elementos que, en el estado del dispositivo 10 aplicado a la persona 100, fijan el elemento de espalda 30 a la espalda de la persona. Pueden discurrir desde la espalda, a través del hombro, hasta el tórax de la persona 100 y pasar por debajo del brazo de vuelta a la espalda. Pero también es posible que el elemento de espalda 30 descanse tanto sobre la espalda como sobre los hombros y que las bandas de hombro 40 no discurran sobre el propio hombro, sino sustancialmente sobre el tórax de la persona 100.

El primer extremo 41 está dispuesto en el elemento de espalda 30, por ejemplo en las secciones 39 del elemento de espalda 30, que descansan sobre los hombros de la persona 100. El segundo extremo 42 puede estar dispuesto en el elemento de cadera 20 o el elemento de espalda 30, y en el presente ejemplo de realización está dispuesto en el elemento de espalda 30. Las bandas de hombro 40 pueden estar dispuestas en el elemento de espalda 30 de forma ajustable en longitud por medio de una hebilla 45. Las bandas de hombro 40 pueden estar hechas de un material de cincha, como una banda de tejido.

Para colocar el dispositivo 10, en primer lugar, se puede poner el elemento de cadera 20 alrededor de la cadera. Si existen, se abren los cierres 74, 75 de los bucles superior e inferior 71, 72 y los bucles 71, 72 se ponen alrededor de la pierna. La distancia A entre los bucles 71, 72 se ajusta a la longitud de la pierna, en particular abriendo el cierre 81 y cerrándolo o fijándolo en la posición deseada. Después de fijar los elementos de rodilla 70, las bandas de pierna 50 pueden fijarse al elemento de cadera 20 a la longitud deseada, por ejemplo enganchando los ganchos 55 en el bolsillo o bucle 25 deseado.

La persona 100 puede seguir colocando el dispositivo 10 pasando los brazos a través de los bucles formados por el elemento de espalda 30 y las bandas de hombro 40 hasta que el elemento de espalda 30 quede en contacto con la espalda. Con la ayuda de las hebillas 45 pueden ajustarse la longitud deseada de las bandas de hombro 40 y la anchura deseada del elemento de cadera 20 hasta que el dispositivo 10 haya alcanzado una posición en la que esté en contacto con el cuerpo.

En el elemento de cadera 20 pueden estar dispuestos cables tensores 26 que hacen posible tensar adicionalmente el elemento de cadera 20 después del cierre y, de este modo, estabilizarlo. También las cuerdas tensoras 26 pueden presentar ganchos, mediante los cuales se pueden enganchar en el al menos un bolsillo o bucle 25.

Como se muestra en la figura 5, el dispositivo 10 está estructurado particularmente de forma modular y, por lo tanto, puede desmontarse de manera sencilla. El elemento parcial 32 del elemento de espalda 30 puede unirse al elemento de cadera 20 a través de una unión por enchufe. Los dos elementos parciales 31, 32 del elemento de espalda pueden unirse entre sí mediante una unión por encaje. Las bandas de pierna 50 también pueden soltarse fácilmente del elemento de cadera 20 y volver a unirse al mismo gracias al extremo libre 51 que simplemente se engancha en los bolsillos o bucles 25 por medio del gancho 55. Esta modularización del dispositivo 10 permite separar fácilmente las partes lavables. Además, en función del uso previsto, los módulos también pueden llevarse individualmente.

Lista de signos de referencia

10 Dispositivo

20 Elemento de cadera

22 Cierre

25 Bucle

30 Elemento de espalda

31 Elemento parcial

32 Elemento parcial

39 Sección

40 Banda de hombro

41 Primer extremo

42 Segundo extremo

45 Hebilla

50 Banda de pierna

51 Primer extremo

52 Segundo extremo

54 Hebilla

55 Gancho

70 Elemento de rodilla

71 Bucle superior

72 Bucle inferior

73 Elemento de rótula

73a Elemento longitudinal

73b Elemento longitudinal

74 Cierre

75 Cierre

76 Cierre

80 Elemento de fijación

81 Cierre

92 Ranura

A Distancia

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (10) de asistencia a los movimientos y los movimientos de elevación del cuerpo humano, que se puede llevar puesto en el cuerpo, con un elemento de cadera (20) y con dos bandas de pierna (50) que están dispuestas en el elemento de cadera (20) y que están dispuestas de tal manera que, en el estado del dispositivo aplicado en el cuerpo, discurren a lo largo de las nalgas del cuerpo, presentando cada una de las bandas de pierna (50) un elemento de rodilla (70) que presenta un bucle superior (71), un bucle inferior (72) y un elemento de rótula (73) que deja expuesta la rótula,caracterizado porquela distancia (A) entre el bucle superior (71) y el bucle inferior (72) está configurada de forma ajustable.

2. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porqueel bucle inferior (72) se puede fijar de forma separable al elemento de rótula (73).

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porqueel bucle inferior (72) puede fijarse en diferentes posiciones en el elemento de rótula (73).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porqueel bucle inferior (72) puede fijarse al elemento de rótula (73) por medio de un cierre (81) basado en una unión de velcro o magnética o una unión geométrica.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porqueel bucle inferior (72) está dispuesto en el elemento de rótula (73) de tal manera que puede ser deslizado por medio de un sistema de rieles y fijarse en diferentes posiciones.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porqueel bucle superior (71) y/o el bucle inferior (72) pueden abrirse y volver a cerrarse por medio de un cierre (74, 75), por ejemplo, por medio de un cierre de velcro, un cierre por unión geométrica, un cierre magnético u otro tipo de cierre.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porqueen el elemento de rótula (73) está dispuesto un elemento de fijación (80).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquelas bandas de pierna (50) están hechas de un material textil.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquelas bandas de pierna (50) están hechas de un elastómero, al menos por secciones, teniendo el elastómero un módulo de elasticidad inferior a 600 N/mm2.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquecada una de las bandas de pierna (50) está unida de forma separable al elemento de cadera (20).

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquecada una de las bandas de pierna (50) puede fijarse al lado exterior del elemento de cadera (20), por ejemplo, por medio de un gancho (52), una hebilla, una hebilla de cinturón o un cierre velcro.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquecada una de las bandas de pierna (50) pasa con un extremo libre (51) a través de dos ranuras que discurren en un ángulo, preferiblemente en un ángulo de 90°, entre sí.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porquecada una de las bandas de pierna (50) está configurada de forma ajustable en longitud en la zona entre el elemento de cadera (20) y el elemento de rodilla.