ES2958714T3

ES2958714T3 - Washing machine

Info

Publication number: ES2958714T3
Application number: ES18207696T
Authority: ES
Inventors: Vladimir Hudak; Pavol Petracek; Li Hongkun
Original assignee: Haier Germany GmbH
Current assignee: Haier Germany GmbH
Priority date: 2018-11-22
Filing date: 2018-11-22
Publication date: 2024-02-13
Anticipated expiration: 2038-11-22
Also published as: PL3656909T3; EP3656909C0; EP3656909A1; EP3656909B1

Abstract

Una lavadora (1) comprende una tina (3) en la que está dispuesto un tambor (6) para recibir la colada. El tambor (6) puede hacerse girar alrededor de un eje de rotación (8) por medio de un eje impulsor (17) y un motor impulsor (7) conectado al eje impulsor (17). La tina (3) comprende un cuerpo base de tina (14) y al menos un elemento rigidizador de tina (15). Debido a que la tina (3) está rígida, se consigue un diseño simple, robusto y compacto de la lavadora (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A washing machine (1) comprises a tub (3) in which a drum (6) is arranged to receive the laundry. The drum (6) can be rotated about an axis of rotation (8) by means of a drive shaft (17) and a drive motor (7) connected to the drive shaft (17). The tub (3) comprises a tub base body (14) and at least one tub stiffening element (15). Because the tub (3) is rigid, a simple, robust and compact design of the washing machine (1) is achieved. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Lavadora Washing machine

La invención se refiere a una lavadora de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. The invention relates to a washing machine according to the preamble of claim 1.

Por el documento EP 2 119 819 B1 se conoce una lavadora con un sistema de accionamiento directo. La lavadora comprende una cuba y un tambor que está montado de forma giratoria en la cuba y unido a un motor de accionamiento a través de un árbol para la transmisión de una fuerza de accionamiento. El motor de accionamiento presenta un estator y un rotor unidos al árbol, que está dispuesto en la dirección de un eje de giro entre el estator y la cuba. El estator está unido a la cuba por medio de una pieza de apoyo, de tal forma que el rotor no está accesible por razones de seguridad. La cuba, que se compone de un material polimérico, está unida a un buje metálico por sobremoldeo. El árbol está montado de forma giratoria en el buje y en el estator por medio de cojinetes en ambos lados del rotor. A washing machine with a direct drive system is known from EP 2 119 819 B1. The washing machine comprises a tub and a drum which is rotatably mounted in the tub and attached to a drive motor through a shaft for transmission of a driving force. The drive motor has a stator and a rotor connected to the shaft, which is arranged in the direction of an axis of rotation between the stator and the tank. The stator is attached to the tank by means of a support piece, in such a way that the rotor is not accessible for safety reasons. The tub, which is made of a polymer material, is attached to a metal bushing by overmolding. The shaft is rotatably mounted on the hub and stator by means of bearings on both sides of the rotor.

Los documentos EP 3 067 457 A1, EP 2 060 669 A1 y EP 1 094 144 A2 divulgan lavadoras con motores de accionamiento directo. Un rotor de los motores de accionamiento directo está dispuesto en un lado exterior opuesto a la cuba. Documents EP 3 067 457 A1, EP 2 060 669 A1 and EP 1 094 144 A2 disclose washing machines with direct drive motors. A rotor of direct drive motors is arranged on an outer side opposite the tub.

El documento EP 1538252 A1 divulga una cuba de materia sintética para una lavadora que comprende una bandeja delantera y una bandeja trasera. Document EP 1538252 A1 discloses a synthetic material tub for a washing machine comprising a front tray and a rear tray.

El documento DE 10 2007 061 526 A1 divulga un recipiente de lejía de materia sintética para una lavadora con nervaduras de refuerzo que se extienden axialmente. DE 10 2007 061 526 A1 discloses a synthetic bleach container for a washing machine with axially extending reinforcing ribs.

La invención tiene el objetivo de crear una lavadora que tiene una estructura sencilla, robusta y compacta. The invention has the objective of creating a washing machine that has a simple, robust and compact structure.

Este objetivo se consigue mediante una lavadora con las características de la reivindicación 1. Durante el funcionamiento de la lavadora, en particular, durante el centrifugado, se producen desequilibrios estáticos y dinámicos que pueden conducir a fuerzas considerables en el árbol de accionamiento. Estas fuerzas son transmitidas y absorbidas por la cuba a través de cojinetes. De acuerdo con la invención, se encontró que la absorción de las fuerzas transmitidas por el árbol de accionamiento mejora considerablemente si el cuerpo base de cuba se refuerza con al menos un elemento de refuerzo de cuba. El al menos un elemento de refuerzo de cuba está dispuesto en una pared trasera de la cuba. Por un lado, el al menos un elemento de refuerzo de cuba conduce a que las fuerzas transmitidas a la cuba sean mejor disipadas hacia la carcasa de la lavadora. Por otro lado, el al menos un elemento de refuerzo de cuba conduce a que la cuba, en particular la pared trasera, se deforma comparativamente menos a causa de las fuerzas. Por la menor deformación de la cuba, en particular de la pared trasera, los cojinetes en los que está montado el árbol de accionamiento están mejor apoyados, por lo que se evitan los movimientos no deseados del árbol de accionamiento radialmente con respecto al eje de giro durante el funcionamiento de la lavadora. El al menos un elemento de refuerzo de cuba conduce por tanto a una estructura más robusta y más rígida de la lavadora. Por la estructura más rígida se consigue un soporte más sencillo y más compacto del árbol de accionamiento. This objective is achieved by a washing machine with the characteristics of claim 1. During the operation of the washing machine, in particular during spinning, static and dynamic imbalances occur which can lead to considerable forces on the drive shaft. These forces are transmitted and absorbed by the tank through bearings. In accordance with the invention, it was found that the absorption of the forces transmitted by the drive shaft is considerably improved if the tub base body is reinforced with at least one tub reinforcement element. The at least one tub reinforcing element is arranged on a rear wall of the tub. On the one hand, the at least one tub reinforcement element leads to the forces transmitted to the tub being better dissipated towards the housing of the washing machine. On the other hand, the at least one tub reinforcing element leads to the tub, in particular the rear wall, deforming comparatively less due to forces. Due to the less deformation of the tank, in particular of the rear wall, the bearings in which the drive shaft is mounted are better supported, thus avoiding unwanted movements of the drive shaft radially with respect to the axis of rotation. during the operation of the washing machine. The at least one tub reinforcement element therefore leads to a more robust and more rigid structure of the washing machine. Due to the more rigid structure, a simpler and more compact support of the drive shaft is achieved.

Preferentemente, el cuerpo base de cuba está hecho preferentemente de un material de materia sintética, en particular un material polimérico. Preferentemente, el al menos un elemento de refuerzo de cuba está formado por un material metálico. Preferentemente, el estator está unido a la cuba, en particular a la pared trasera. Preferentemente, la cuba presenta varios elementos de refuerzo de cuba. Los elementos de refuerzo de cuba están unidos entre sí y/o formados por separado unos de otros. Los elementos de refuerzo de cuba están configurados, por ejemplo, como riostras de refuerzo de cuba. Los elementos de refuerzo de cuba están dispuestos preferentemente de forma rotacionalmente simétrica al eje de giro. El cuerpo base de cuba y el al menos un elemento de refuerzo de cuba preferentemente están configurados integralmente. Preferably, the tank base body is preferably made of a synthetic material, in particular a polymeric material. Preferably, the at least one tank reinforcement element is formed of a metallic material. Preferably, the stator is attached to the tank, in particular to the rear wall. Preferably, the tank has several tank reinforcement elements. The tank reinforcement elements are joined together and/or formed separately from each other. The tub reinforcing elements are configured, for example, as tub reinforcing struts. The tank reinforcement elements are preferably arranged rotationally symmetrical to the axis of rotation. The tank base body and the at least one tank reinforcement element are preferably configured integrally.

El motor de accionamiento está configurado como motor de accionamiento eléctrico, en particular como motor de accionamiento directo eléctrico. En particular, el rotor comprende imanes permanentes. The drive motor is configured as an electric drive motor, in particular as an electric direct drive motor. In particular, the rotor comprises permanent magnets.

Por el hecho de que el cuerpo base de cuba está hecho de un material de materia sintética y el al menos un elemento de refuerzo de cuba está circundado al menos parcialmente por el material de materia sintética queda garantizada una estructura sencilla, robusta y compacta. En particular, el al menos un elemento de refuerzo de cuba está sobremoldeado con el material de materia sintética, de manera que el cuerpo base de cuba y el al menos un elemento de refuerzo de cuba están formados integralmente. En particular, la cuba está hecha de tal manera que el al menos un elemento de refuerzo de cuba se usa como componente de inserción durante el moldeo por inyección del cuerpo base de cuba. Esto hace que la fabricación y la estructura de la cuba sean sencillas. By the fact that the tub base body is made of a synthetic material and the at least one tub reinforcement element is at least partially surrounded by the synthetic material, a simple, robust and compact structure is guaranteed. In particular, the at least one tub reinforcement element is overmolded with the synthetic material, so that the tub base body and the at least one tub reinforcement element are integrally formed. In particular, the tub is made in such a way that the at least one tub reinforcing element is used as an insert component during injection molding of the tub base body. This makes the manufacturing and structure of the vat simple.

La cuba comprende al menos un buje dispuesto en al menos una pared trasera de la cuba. En particular, el buje está hecho de un material que es más rígido en comparación con el material del cuerpo base de cuba. Preferentemente, el buje está hecho de un material metálico. En particular, el buje está hecho del mismo material que el al menos un elemento de refuerzo de cuba. El buje está unido al al menos un elemento de refuerzo de cuba y/o está realizado por separado del al menos un elemento de refuerzo de cuba. Entre el árbol de accionamiento y el buje está dispuesto al menos un cojinete, preferentemente al menos dos cojinetes. El buje forma un respectivo asiento de cojinete para el al menos un cojinete. Preferentemente, el buje está unido al cuerpo base de cuba y/o al al menos un elemento de refuerzo de cuba. En el caso de una configuración de la lavadora como lavadora de carga superior, la cuba presenta preferentemente dos bujes que están dispuestos a lo largo del eje de giro en dos lados del tambor. Los bujes están dispuestos respectivamente en una pared trasera de la cuba. Para ello, el respectivo buje está fijado preferentemente al cuerpo base de cuba y/o al al menos un elemento de refuerzo de cuba. Preferentemente, la primera pared trasera y la segunda pared trasera están reforzadas por medio de al menos un elemento de refuerzo de cuba. El respectivo buje forma un respectivo asiento de cojinete para al menos un cojinete. The tank comprises at least one bushing arranged in at least one rear wall of the tank. In particular, the bushing is made of a material that is more rigid compared to the tub base body material. Preferably, the bushing is made of a metallic material. In particular, the bushing is made of the same material as the at least one tub reinforcement element. The bushing is connected to the at least one tank reinforcement element and/or is made separately from the at least one tank reinforcement element. At least one bearing, preferably at least two bearings, is arranged between the drive shaft and the hub. The bushing forms a respective bearing seat for the at least one bearing. Preferably, the bushing is attached to the tank base body and/or to at least one tank reinforcement element. In the case of a configuration of the washing machine as a top-loading washing machine, the tub preferably has two bushings that are arranged along the axis of rotation on two sides of the drum. The bushings are respectively arranged on a rear wall of the tank. To do this, the respective bushing is preferably fixed to the tank base body and/or to at least one tank reinforcement element. Preferably, the first rear wall and the second rear wall are reinforced by means of at least one tank reinforcement element. The respective bushing forms a respective bearing seat for at least one bearing.

Una lavadora de acuerdo con la reivindicación 2 garantiza una estructura sencilla, robusta y compacta. Mediante el segundo material comparativamente más rígido del al menos un elemento de refuerzo de cuba se refuerza el primer material del cuerpo base de cuba. El primer material es en particular un material de materia sintética, mientras que el segundo material es en particular un material metálico. Debido a que el cuerpo base de cuba está hecho de material de materia sintética, el cuerpo base de cuba se puede fabricar de forma sencilla y económica. Mediante el material metálico se refuerza el cuerpo base de cuba o el material de materia sintética. A washing machine according to claim 2 guarantees a simple, robust and compact structure. The first material of the tank base body is reinforced by the comparatively more rigid second material of the at least one tank reinforcement element. The first material is in particular a synthetic material material, while the second material is in particular a metallic material. Because the tub base body is made of synthetic material, the tub base body can be manufactured simply and economically. The base body of the tank or the synthetic material is reinforced by means of the metallic material.

Una lavadora de acuerdo con la reivindicación 3 garantiza una estructura robusta y compacta. El diámetro exterior Di del al menos un elemento de refuerzo de cuba radialmente al eje de giro hace posible un refuerzo de gran superficie de una pared trasera de la cuba. Es aplicable en particular: Di ≤ D2. Preferentemente, para un diámetro interior di del al menos un elemento de refuerzo de cuba es aplicable: di < 0,5 ■ D2, en particular di < 0,3 ■ D2, y en particular di < 0,1 ■ D2. A washing machine according to claim 3 guarantees a robust and compact structure. The outer diameter Di of the at least one tank reinforcement element radially to the axis of rotation makes possible a large-area reinforcement of a rear wall of the tank. It applies in particular: Di ≤ D2. Preferably, for an internal diameter di of the at least one tank reinforcement element, the following applies: di < 0.5 ■ D2, in particular di < 0.3 ■ D2, and in particular di < 0.1 ■ D2.

Una lavadora de acuerdo con la reivindicación 4 garantiza una estructura robusta y compacta. El al menos un elemento de refuerzo de cuba está unido directamente al estator, por ejemplo, a una carcasa de estator. La unión se realiza, por ejemplo, mediante atornilladura. Por la unión, la cuba, en particular una pared trasera de la cuba, queda apoyada en el estator, de modo que el estator y el al menos un elemento de refuerzo de cuba forman una estructura extraordinariamente rígida. Adicionalmente, se hace posible un montaje sencillo del motor de accionamiento eléctrico. A washing machine according to claim 4 guarantees a robust and compact structure. The at least one tub reinforcement element is attached directly to the stator, for example to a stator housing. The connection is made, for example, by screwing. By the connection, the tank, in particular a rear wall of the tank, is supported on the stator, so that the stator and the at least one tank reinforcement element form an extraordinarily rigid structure. Additionally, a simple mounting of the electric drive motor becomes possible.

Una lavadora de acuerdo con la reivindicación 5 garantiza una estructura sencilla, robusta y compacta. El buje está preferentemente formado en una sola pieza con el al menos un elemento de refuerzo de cuba. Preferentemente, el buje y el al menos un elemento de refuerzo de cuba están hechos de un material metálico. El respectivo buje está fijado en particular a una respectiva pared trasera de la cuba. A washing machine according to claim 5 guarantees a simple, robust and compact structure. The bushing is preferably formed in one piece with the at least one tub reinforcement element. Preferably, the bushing and the at least one tub reinforcement element are made of a metallic material. The respective bushing is fixed in particular to a respective rear wall of the tank.

Una lavadora de acuerdo con la reivindicación 6 garantiza una estructura sencilla, robusta y compacta. Preferentemente, el buje está sobremoldeado con el material de materia sintética. Durante el moldeo por inyección del cuerpo base de cuba, el buje se usa como elemento de inserción, de manera que el cuerpo base de cuba y el buje están realizados integralmente. A washing machine according to claim 6 guarantees a simple, robust and compact structure. Preferably, the bushing is overmolded with the synthetic material. During injection molding of the tank base body, the bushing is used as an insert element, so that the tank base body and the bushing are made integrally.

Una lavadora de acuerdo con la reivindicación 7 garantiza una estructura sencilla y compacta. A causa de la deformación comparativamente menor de la cuba o de una pared trasera de la cuba, se reduce la libertad de movimiento no deseada del árbol de accionamiento radialmente al eje de giro durante el funcionamiento de la lavadora, en particular durante el centrifugado. De esta manera, también se reduce la carga sobre los cojinetes en los que está montado el árbol de accionamiento. Por lo tanto, es suficiente montar el árbol de accionamiento con al menos dos cojinetes que, visto en la dirección del eje de giro, están dispuestos entre el tambor y el rotor. De esta manera, se logra una estructura comparativamente más compacta en la dirección del eje de giro. Preferentemente, la lavadora no presenta ningún cojinete que esté dispuesto de forma opuesta a la cuba con respecto al rotor y soporte, por ejemplo, el extremo libre del árbol de accionamiento en el estator. Preferentemente, los al menos dos cojinetes están apoyados en un buje que está unido al cuerpo base de cuba y/o al al menos un elemento de refuerzo de cuba. A washing machine according to claim 7 guarantees a simple and compact structure. Due to the comparatively minor deformation of the tub or a rear wall of the tub, the unwanted freedom of movement of the drive shaft radially to the axis of rotation during operation of the washing machine, in particular during spinning, is reduced. In this way, the load on the bearings in which the drive shaft is mounted is also reduced. It is therefore sufficient to mount the drive shaft with at least two bearings which, seen in the direction of the axis of rotation, are arranged between the drum and the rotor. In this way, a comparatively more compact structure is achieved in the direction of the axis of rotation. Preferably, the washing machine does not have any bearings that are arranged opposite the tub with respect to the rotor and support, for example, the free end of the drive shaft in the stator. Preferably, the at least two bearings are supported on a bushing that is attached to the tank base body and/or to at least one tank reinforcement element.

Una lavadora de acuerdo con la reivindicación 8 garantiza una estructura sencilla, robusta y compacta. En una configuración de la lavadora como lavadora de carga superior, el árbol de accionamiento está montado en la cuba en dos lados del tambor por medio de un cojinete respectivamente. Preferentemente, un primer cojinete está dispuesto entre el tambor y el rotor, visto a lo largo del eje de giro, y un segundo cojinete está ubicado en un lado opuesto del tambor. Preferentemente, los al menos dos cojinetes están soportados en bujes que están dispuestos en dos lados del tambor. Los bujes están preferentemente unidos al cuerpo base de cuba y/o al menos a un elemento de refuerzo de cuba correspondiente. A washing machine according to claim 8 guarantees a simple, robust and compact structure. In a configuration of the washing machine as a top-loading washing machine, the drive shaft is mounted in the tub on two sides of the drum by means of a bearing respectively. Preferably, a first bearing is disposed between the drum and the rotor, seen along the axis of rotation, and a second bearing is located on an opposite side of the drum. Preferably, the at least two bearings are supported in bushings that are arranged on two sides of the drum. The bushings are preferably attached to the tank base body and/or to at least one corresponding tank reinforcement element.

Una lavadora de acuerdo con la reivindicación 9 garantiza una estructura sencilla y compacta. Por el hecho de que el árbol de accionamiento no está apoyado en el estator por medio de un cojinete adicional y, por consiguiente, el árbol de accionamiento no está unido al estator, se logra una estructura sencilla y compacta. En particular, el estator comprende una carcasa de estator que está configurada como tapa para cubrir el árbol de accionamiento. De este modo, el árbol de accionamiento está completamente cubierto por el estator, de manera que la lavadora no permite el acceso al árbol de accionamiento sin componentes adicionales y, por lo tanto, cumple con las normas de seguridad. La carcasa de estator presenta en particular una cavidad de orificio ciego que hace posible alojar el extremo libre del árbol de accionamiento. A washing machine according to claim 9 guarantees a simple and compact structure. Due to the fact that the drive shaft is not supported on the stator by means of an additional bearing and, consequently, the drive shaft is not attached to the stator, a simple and compact structure is achieved. In particular, the stator comprises a stator housing which is configured as a cover to cover the drive shaft. In this way, the drive shaft is completely covered by the stator, so that the washing machine does not allow access to the drive shaft without additional components and therefore complies with safety regulations. The stator housing in particular has a blind hole cavity which makes it possible to accommodate the free end of the drive shaft.

Más características, ventajas y detalles de la invención resultan de la siguiente descripción de varios ejemplos de realización. Muestran: More characteristics, advantages and details of the invention result from the following description of several embodiments. They show:

La figura 1 una vista esquemática de una lavadora con una cuba reforzada de acuerdo con un primer ejemplo de realización, Figure 1 a schematic view of a washing machine with a reinforced tub according to a first embodiment,

la figura 2 una vista ampliada de la cuba reforzada en la zona de un elemento de refuerzo de cuba, Figure 2 is an enlarged view of the reinforced tank in the area of a tank reinforcement element,

la figura 3 una vista ampliada de una cuba reforzada de acuerdo con un segundo ejemplo de realización en la zona de un elemento de refuerzo de cuba, y Figure 3 is an enlarged view of a reinforced tank according to a second embodiment in the area of a tank reinforcement element, and

la figura 4 una vista ampliada de una cuba reforzada de acuerdo con un tercer ejemplo de realización en la zona de un elemento de refuerzo de cuba, y Figure 4 is an enlarged view of a reinforced tank according to a third embodiment in the area of a tank reinforcement element, and

la figura 5 una vista esquemática de una lavadora con una cuba reforzada de acuerdo con un cuarto ejemplo de realización. Figure 5 is a schematic view of a washing machine with a reinforced tub according to a fourth embodiment.

A continuación, se describe un primer ejemplo de realización de la invención con la ayuda de las figuras 1 y 2. Una lavadora 1 presenta una carcasa 2 en la que está dispuesta una cuba 3. La cuba 3 está soportada en la carcasa 2 por medio de amortiguadores de vibraciones 4 y una suspensión elástica 5 amortiguando las vibraciones. Dentro de la cuba 3 está soportado de forma giratoria un tambor 6 para recibir la colada. El tambor 6 puede ser accionado de forma giratoria alrededor de un eje de giro 8 por medio de un motor de accionamiento directo 7 eléctrico. Below, a first example of embodiment of the invention is described with the help of Figures 1 and 2. A washing machine 1 has a housing 2 in which a tub 3 is arranged. The tub 3 is supported in the housing 2 by means of vibration dampers 4 and an elastic suspension 5 damping the vibrations. A drum 6 is rotatably supported inside the tub 3 to receive the laundry. The drum 6 can be driven rotatably about a rotation axis 8 by means of an electric direct drive motor 7.

La lavadora 1 está configurada como una denominada lavadora de carga frontal. En un lado frontal 9, la cuba 3 presenta una abertura para colada 10 para llenar el tambor 6 con la colada. La abertura para colada 10 se puede cerrar de la manera habitual por medio de una puerta de cierre 11. La puerta de cierre 11 está fijada de forma pivotante a la carcasa 2. Washing machine 1 is configured as a so-called front loading washing machine. On a front side 9, the tank 3 has a laundry opening 10 for filling the drum 6 with laundry. The pouring opening 10 can be closed in the usual way by means of a closing door 11. The closing door 11 is pivotally fixed to the housing 2.

La cuba 3 forma una pared circunferencial 12 que discurre alrededor del eje de giro 8 y una pared trasera 13 que discurre transversalmente al eje de giro 8. La cuba 3 comprende un cuerpo base de cuba 14, varios elementos de refuerzo de cuba 15 y un buje 16. El cuerpo base de cuba 14 está hecho de un material de materia sintética. El cuerpo base de cuba 14 forma la pared circunferencial 12 y parcialmente la pared trasera 13. Los elementos de refuerzo de cuba 15 y el buje 16 están hechos de un material metálico y están configurados en una sola pieza. Los elementos de refuerzo de cuba 15 y el buje 16 se utilizan como componentes de inserción durante el moldeo por inyección del cuerpo base de cuba 14, de modo que los elementos de refuerzo de cuba 15 y el buje 16 están circundados o sobremoldeados por el cuerpo base de cuba 14. The tank 3 forms a circumferential wall 12 that runs around the axis of rotation 8 and a rear wall 13 that runs transversely to the axis of rotation 8. The tank 3 comprises a tank base body 14, several tank reinforcement elements 15 and a bushing 16. The tub base body 14 is made of a synthetic material. The tub base body 14 forms the circumferential wall 12 and partially the rear wall 13. The tub reinforcing elements 15 and the bushing 16 are made of a metallic material and are configured in one piece. The tub reinforcing members 15 and the bushing 16 are used as insert components during injection molding of the tub base body 14, so that the tub reinforcing members 15 and the bushing 16 are surrounded or overmolded by the body. vat base 14.

El buje 16 está configurado de forma rotacionalmente simétrica. Para hacer pasar un árbol de accionamiento 17, el buje 16 forma una abertura pasante 18. El buje 16 está dispuesto concéntricamente en la pared trasera 13. El árbol de accionamiento 17 está unido de forma no giratoria al tambor 6 y guiado a través de la abertura pasante 18 y apoyado en el buje 16 por medio de un primer cojinete 19 y un segundo cojinete 20. Para ello, el buje 16 forma asientos de cojinete. The hub 16 is configured in a rotationally symmetrical manner. To pass a drive shaft 17, the bushing 16 forms a through opening 18. The bushing 16 is arranged concentrically in the rear wall 13. The drive shaft 17 is non-rotatingly attached to the drum 6 and guided through the through opening 18 and supported on the bushing 16 by means of a first bearing 19 and a second bearing 20. For this, the bushing 16 forms bearing seats.

El motor de accionamiento directo 7 comprende un rotor 21 y un estator 22. El rotor 21 comprende imanes permanentes 23 que están fijados a un buje de rotor 24 a una distancia radial del eje de giro 8. El rotor 21 está configurado como rotor interior, estando dispuestos los imanes permanentes 23 en un lado interior, orientado hacia el eje de giro 8, de los electroimanes 25 del estator 22. El rotor 21 está fijado al árbol de accionamiento 17 de forma no giratoria por medio del buje de rotor 24. El rotor 21 está dispuesto de tal manera que los cojinetes 19, 20, están dispuestos entre el tambor 6 y el rotor 21, visto en la dirección del eje de giro 8. El rotor 21 además está dispuesto entre la cuba 3 o la pared trasera 13 y el estator 22, visto en la dirección del eje de giro 8. El estator 22 está dispuesto de forma no giratoria con respecto a la cuba 3. The direct drive motor 7 comprises a rotor 21 and a stator 22. The rotor 21 comprises permanent magnets 23 which are fixed to a rotor hub 24 at a radial distance from the axis of rotation 8. The rotor 21 is configured as an inner rotor, the permanent magnets 23 being arranged on an inner side, facing the axis of rotation 8, of the electromagnets 25 of the stator 22. The rotor 21 is fixed to the drive shaft 17 in a non-rotating manner by means of the rotor hub 24. The rotor 21 is arranged in such a way that the bearings 19, 20 are arranged between the drum 6 and the rotor 21, seen in the direction of the axis of rotation 8. The rotor 21 is furthermore arranged between the tank 3 or the rear wall 13. and the stator 22, seen in the direction of the axis of rotation 8. The stator 22 is arranged in a non-rotating manner with respect to the tank 3.

El estator 22 comprende los electroimanes 25 y una carcasa de estator 26. Los electroimanes 25 están fijados a la carcasa de estator 26. Los electroimanes 25 están dispuestos de manera que interactúan de la manera habitual con los imanes permanentes 23 del rotor 21. La carcasa de estator 26 está fijada a la cuba 3. La carcasa de estator 26 no está unida al árbol de accionamiento 17, de modo que el estator 22 está unido exclusivamente a la cuba 3. La carcasa de estator 26 está configurada como tapa e impide el acceso al rotor 21 y al árbol de accionamiento 17. The stator 22 comprises the electromagnets 25 and a stator housing 26. The electromagnets 25 are fixed to the stator housing 26. The electromagnets 25 are arranged so that they interact in the usual manner with the permanent magnets 23 of the rotor 21. The housing The stator housing 26 is fixed to the tank 3. The stator housing 26 is not connected to the drive shaft 17, so that the stator 22 is connected exclusively to the tank 3. The stator housing 26 is configured as a cover and prevents the access to rotor 21 and drive shaft 17.

Los elementos de refuerzo de cuba 15 se extienden partiendo del buje 16 radialmente con respecto al eje de giro 8. Los elementos de refuerzo de cuba 15 están configurados, por ejemplo, como riostras de refuerzo. La cuba 3 presenta preferentemente un número N de elementos de refuerzo de cuba 15, siendo aplicable: 2 ≤ N < 12, en particular 3 < N < 10, y en particular 4 ≤ N ≤ 8. Los elementos de refuerzo de cuba 15 están dispuestos de forma rotacionalmente simétrica con respecto al eje de giro 8. The tub reinforcing elements 15 extend from the hub 16 radially with respect to the axis of rotation 8. The tub reinforcing elements 15 are configured, for example, as reinforcing struts. The tank 3 preferably has a number N of tank reinforcement elements 15, applicable: 2 ≤ N < 12, in particular 3 < N < 10, and in particular 4 ≤ N ≤ 8. The tank reinforcement elements 15 are arranged in a rotationally symmetrical manner with respect to the axis of rotation 8.

Los elementos de refuerzo de cuba 15 definen radialmente con respecto al eje de giro 8 un diámetro exterior D1 y un diámetro interior d-i. En relación con un diámetro exterior D2 de la cuba 3 es aplicable: D1 > 0,3 ■ D2, en particular D1 > 0,5 ■ D2, en particular D1 > 0,7 ■ D2. Además es aplicable: di ≤ 0,5 ■ D2, en particular di ≤ 0,3 ■ D2, y en particular di ≤ 0,1 ■ D2. The tank reinforcement elements 15 define radially with respect to the axis of rotation 8 an external diameter D1 and an internal diameter d-i. In relation to an external diameter D2 of the tank 3, the following applies: D1 > 0.3 ■ D2, in particular D1 > 0.5 ■ D2, in particular D1 > 0.7 ■ D2. Additionally applicable: di ≤ 0.5 ■ D2, in particular di ≤ 0.3 ■ D2, and in particular di ≤ 0.1 ■ D2.

Visto en sección axial, los elementos de refuerzo de cuba 15 están configurados en forma de L y están parcialmente expuestos en la pared trasera 13, de modo que queda formada una sección de fijación 27. La carcasa de estator 26 está fijada a la sección de fijación 27 del respectivo elemento de refuerzo de cuba 15 por medio de un respectivo tornillo 28. Viewed in axial section, the tub reinforcing elements 15 are configured in an L shape and are partially exposed on the rear wall 13, so that a fixing section 27 is formed. The stator housing 26 is fixed to the tank section. fixing 27 of the respective tank reinforcement element 15 by means of a respective screw 28.

El modo de funcionamiento del dispositivo de accionamiento 1 es el siguiente: Durante el funcionamiento habitual de la lavadora 1, se producen desequilibrios estáticos y dinámicos como consecuencia de la carga de colada. Los desequilibrios estáticos y dinámicos tienen un efecto negativo, en particular durante el centrifugado. Mediante los elementos de refuerzo de cuba 15 se refuerza la pared trasera 13 de la cuba 3, por lo que se reduce una deformación no deseada de la pared trasera 13 durante el centrifugado y el árbol de accionamiento 17 queda soportado de forma estable en dirección radial. Las fuerzas transmitidas desde el árbol de accionamiento 17 a través de los cojinetes 19, 20 a la cuba 3 pueden ser fácil y eficientemente absorbidas y disipadas al amortiguador de vibraciones 4 y la suspensión 5 o la carcasa 2. Mediante elementos de refuerzo de cuba 15 y el estator 22 fijado a estos se consigue un tipo de construcción de bastidor que tiene una estructura extremadamente robusta y rígida. Por la construcción rígida, es posible una distancia comparativamente pequeña entre los cojinetes 19, 20 en la dirección del eje de giro 8, de modo que pueden disponerse entre el tambor 6 y el rotor 21. De esta manera, se consigue una estructura compacta en la dirección del eje de giro 8. Por el hecho de que el rotor 21 está completamente cubierto y la pared trasera 13 está reforzada, la lavadora 1 genera un nivel de ruido comparativamente bajo durante el funcionamiento. The mode of operation of the drive device 1 is as follows: During normal operation of the washing machine 1, static and dynamic imbalances occur as a result of the laundry load. Static and dynamic imbalances have a negative effect, particularly during centrifugation. The rear wall 13 of the tank 3 is reinforced by the tub reinforcement elements 15, thereby reducing unwanted deformation of the rear wall 13 during spinning and the drive shaft 17 being stably supported in the radial direction. . The forces transmitted from the drive shaft 17 through the bearings 19, 20 to the tub 3 can be easily and efficiently absorbed and dissipated to the vibration damper 4 and the suspension 5 or the housing 2. By means of tub reinforcement elements 15 and the stator 22 fixed to these, a type of frame construction is achieved that has an extremely robust and rigid structure. Due to the rigid construction, a comparatively small distance between the bearings 19, 20 in the direction of the axis of rotation 8 is possible, so that they can be arranged between the drum 6 and the rotor 21. In this way, a compact structure is achieved in the direction of the axis of rotation 8. Due to the fact that the rotor 21 is completely covered and the rear wall 13 is reinforced, the washing machine 1 generates a comparatively low noise level during operation.

A continuación, se describe con la ayuda de la figura 3 un segundo ejemplo de realización de la invención. A diferencia del ejemplo de realización anterior, el buje 16 está configurado por separado de los elementos de refuerzo de cuba 15. Los elementos de refuerzo de cuba 15 están unidos entre sí por medio de un anillo de unión 29. El anillo de unión 29 está configurado en una sola pieza con los elementos de refuerzo de cuba 15. Los elementos de refuerzo de cuba 15 y el anillo de unión 29 forman una abertura pasante 30. El buje 16 está dispuesto en la abertura pasante 30. El buje 16 forma un tope anular 31 que en el estado introducido del buje 16 está en contacto con el anillo de unión 29. El tope 31 está unido al anillo de unión 29 por medio de tornillos 32. De esta manera, el buje 16 es fácil de montar y recambiar. Con respecto a la estructura restante y al funcionamiento restante, se remite al ejemplo de realización anterior. Below, a second embodiment of the invention is described with the help of Figure 3. Unlike the previous exemplary embodiment, the bushing 16 is configured separately from the tub reinforcing elements 15. The tub reinforcing elements 15 are connected to each other by means of a connecting ring 29. The connecting ring 29 is configured in one piece with the tub reinforcing elements 15. The tub reinforcing elements 15 and the connecting ring 29 form a through opening 30. The bushing 16 is arranged in the through opening 30. The bushing 16 forms a stop ring 31 which in the inserted state of the bushing 16 is in contact with the union ring 29. The stop 31 is attached to the union ring 29 by means of screws 32. In this way, the bushing 16 is easy to assemble and replace. With respect to the remaining structure and the remaining operation, reference is made to the previous embodiment example.

A continuación, se describe con la ayuda de la figura 4 un segundo ejemplo de realización de la invención. A diferencia de los ejemplos de realización anteriores, el buje 16 no está unido directamente a los elementos de refuerzo de cuba 15. Los elementos de refuerzo de cuba 15 están unidos entre sí con el anillo de unión 29. Los elementos de refuerzo de cuba 15 y el anillo 29 de refuerzo están circundados o sobremoldeados por el cuerpo base de cuba 14 en la zona del buje 16. El buje 16 está realizado por separado de los elementos de refuerzo de cuba 15 y del anillo de unión 29. El buje 16 está parcialmente circundado o sobremoldeado por el cuerpo base de cuba 14 y, por lo tanto, está en contacto con el cuerpo base de cuba 14. El cuerpo base de cuba 14 forma por tanto una capa de amortiguación entre el buje 16 y los elementos de refuerzo de cuba 15 y el anillo 29 de unión. Con respecto a la estructura restante y al funcionamiento restante, se remite a los ejemplos de realización anteriores. Below, a second example of embodiment of the invention is described with the help of Figure 4. Unlike the previous embodiment examples, the bushing 16 is not directly connected to the tub reinforcing elements 15. The tub reinforcing elements 15 are connected to each other with the connecting ring 29. The tub reinforcing elements 15 and the reinforcement ring 29 are surrounded or overmolded by the tank base body 14 in the area of the bushing 16. The bushing 16 is made separately from the tank reinforcement elements 15 and the connecting ring 29. The bushing 16 is partially surrounded or overmolded by the tub base body 14 and is therefore in contact with the tub base body 14. The tub base body 14 thus forms a cushioning layer between the bushing 16 and the reinforcing elements of tank 15 and the union ring 29. With regard to the remaining structure and the remaining operation, reference is made to the previous embodiment examples.

A continuación, se describe con la ayuda de la figura 5 un cuarto ejemplo de realización de la invención. A diferencia de los ejemplos de realización anteriores, la lavadora 1 está configurada como una denominada lavadora de carga superior. La abertura de lavado 10 está formada en un lado superior de la cuba 3 y se puede cerrar por medio de la puerta de cierre 11. La cuba 3 forma la pared circunferencial 12 que discurre alrededor del eje de giro 8, la pared trasera o pared 13 que discurre transversalmente al eje de giro 8 y otra pared trasera o pared 13'. El cuerpo base de cuba 14 forma por tanto la pared circunferencial 12 y parcialmente las paredes 13, 13'. La cuba 3 está reforzada de acuerdo con el eje de giro 8 en ambas paredes 13, 13' por medio de los elementos de refuerzo de cuba 15 ya descritos. Los elementos de refuerzo de cuba 15 están unidos al buje 16 en la pared 13. Correspondientemente, los elementos de refuerzo de cuba 15 están unidos a un buje 16 adicional en la pared 13'. Esto permite soportar el tambor 6 en ambas paredes 13, 13'. El árbol de accionamiento 17 está soportado por medio del primer cojinete 19 en el buje 16 perteneciente a la pared 13 y por medio del segundo cojinete 20 en el buje 16 perteneciente a la pared 13'. El rotor 21 está configurado como rotor exterior, estando dispuestos los imanes permanentes 23 en un lado exterior, opuesto al eje de giro 8, de los electroimanes 25. Con respecto a la estructura restante y al funcionamiento restante, se remite a los ejemplos de realización anteriores. La pared trasera o la pared 13 y/o la pared trasera o pared 13' también pueden estar configuradas en particular de acuerdo con los ejemplos de realización anteriores y las figuras 1 a 4 y/o pueden estar unidas al buje 16. En particular, el motor de accionamiento directo 7 está fijado en particular únicamente a la pared trasera o pared 13. Below, a fourth embodiment of the invention is described with the help of Figure 5. Unlike the previous embodiments, the washing machine 1 is configured as a so-called top-loading washing machine. The washing opening 10 is formed on an upper side of the tub 3 and can be closed by means of the closing door 11. The tub 3 forms the circumferential wall 12 that runs around the axis of rotation 8, the rear wall or wall 13 that runs transversely to the axis of rotation 8 and another rear wall or wall 13'. The tank base body 14 therefore forms the circumferential wall 12 and partially the walls 13, 13'. The tank 3 is reinforced in accordance with the axis of rotation 8 on both walls 13, 13' by means of the tank reinforcement elements 15 already described. The tub reinforcing elements 15 are attached to the bushing 16 in the wall 13. Correspondingly, the tub reinforcing elements 15 are attached to a further bushing 16 in the wall 13'. This allows the drum 6 to be supported on both walls 13, 13'. The drive shaft 17 is supported by means of the first bearing 19 in the bushing 16 belonging to the wall 13 and by means of the second bearing 20 in the bushing 16 belonging to the wall 13'. The rotor 21 is configured as an external rotor, the permanent magnets 23 being arranged on an external side, opposite the axis of rotation 8, of the electromagnets 25. With respect to the remaining structure and the remaining operation, reference is made to the embodiment examples. previous. The rear wall or wall 13 and/or the rear wall or wall 13' may also be configured in particular according to the above embodiment examples and Figures 1 to 4 and/or may be attached to the hub 16. In particular, the direct drive motor 7 is in particular fixed only to the rear wall or wall 13.

Claims

1. Washing machine with

- a vat (3),

-- the tank (3) comprising a tank base body (14) and a bushing (16),

-- the base body of the tank (14) forming a circumferential wall (12) and partially a rear wall (13), - a drum (6) arranged inside the tank (3) to receive the laundry,

- a drive shaft (17) that

-- is non-rotatingly attached to the drum (6) and

-- is supported rotatably with respect to the tank (3) around an axis of rotation (8), the bushing (16) serving to support the tank (3) on the drive shaft (17),

- a drive motor (7) for driving the drum (6) rotatably about the axis of rotation (8) with -- a stator (22) which is arranged non-rotatingly with respect to the tub (3),

--a rotor (21) that is arranged between the tank (3) and the stator (22) and is non-rotatingly attached to the drive shaft (17),

characterized

whereby the tank (3) comprises at least one tank reinforcement element (15) arranged on the rear wall (13), and

because the tank base body (14) is made of a synthetic material material and the at least one tank reinforcement element (15) is at least partially surrounded by the synthetic material material.

2. Washing machine according to claim 1, characterized

because the tank base body (14) is formed by a first material and the at least one tank reinforcement element (15) is formed by a second material, the second material being more rigid compared to the first material.

3. Washing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one tub reinforcement element (15) defines an external diameter Di and the tub (3) defines an external diameter D2, applicable: D1 > 0, 3 ■ D2, in particular D1 > 0.5 ■ D2, in particular D1 > 0.7 ■ D2.

4. Washing machine according to one of claims 1 to 3, characterized

because the stator (22) is attached to at least one tank reinforcement element (15).

5. Washing machine according to one of claims 1 to 4, characterized

because at least one tub reinforcement (15) is attached to the bushing (16).

6. Washing machine according to one of claims 1 to 5, characterized

because the base body of the tank (15) is made of the synthetic material and the bushing (16) is at least partially surrounded by the synthetic material.

7. Washing machine according to one of claims 1 to 6, characterized

because between the drum (6) and the rotor (21) at least two bearings (19, 20) are arranged to support the drive shaft (17) in a rotary manner with respect to the tank (3).

8. Washing machine according to one of claims 1 to 7, characterized

because to support the drive shaft (17) rotatably with respect to the tank (3), at least one bearing (19, 20) is respectively arranged on two sides of the drum (6).

9. Washing machine according to one of claims 1 to 8, characterized

because the stator (22) is not attached to the drive shaft (17).