ES2958334A1 - Método de determinación dinámica del valor de referencia de un regulador o controlador automático de tensión - Google Patents

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Abstract

Método de determinación dinámica del valor de referencia de un regulador o controlador automático de tensión. El método de la invención determina de forma dinámica el valor de referencia (Vref) de un regulador o controlador automático de tensión que comprende los pasos siguientes: - Cálculo y/o carga (2) de al menos un parámetro que puede determinar la potencial desviación real del valor de referencia (Vref) respecto a la consigna de tensión óptima (Vset), - Cálculo (3) del valor (C) que determina la potencial desviación del valor de referencia (Vref), - Determinación (4) de las cotas de tensión máxima (Vsup) y de tensión mínima (Vinf), - Un primer paso de verificación (5) de si Vinf < Vset < Vsup, - Un segundo paso de verificación (6) de si Vset >= Vsup, - Un tercer paso de verificación (7) de si Vset < Vinf, y - Selección (1, 1', 1'') dinámica de al menos una fase (R, S, T) para medida y/o cálculo de al menos un valor de referencia (Vref).

Description

DESCRIPCIÓN
Método de determinación dinámica del valor de referencia de un regulador o controlador automático de tensión
OBJETO DE LA INVENCIÓN
El método de determinación del valor de referencia de un regulador automático de tensión o controlador automático de tensión para la regulación de un dispositivo cambiador de tomas eléctricas en carga, tiene como objetivo seleccionar de forma dinámica al menos una fase que permita cambiar el valor de referencia que utiliza el regulador o controlador automático de tensión para medir la desviación de tensión respecto a una consigna óptima y determinar el tiempo que el dispositivo cambiador de tomas eléctricas en carga debe esperar antes de realizar un cambio de toma eléctrica, de tal forma que siempre se cumplan los límites regulatorios de tensión en los consumidores finales y se alineen las decisiones con el objetivo estratégico del Operador del Sistema de Distribución.
En la presente solicitud, la expresión "alta tensión" significa una tensión superior a 1000 voltios, mientras que “baja tensión” significa una tensión inferior a 1000 voltios.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
El mantenimiento de la tensión de salida de los equipos eléctricos de alta tensión, como por ejemplo los transformadores, dentro de los márgenes permitidos o deseados en función de las circunstancias de carga se viene realizando tradicionalmente mediante el cambio de la relación de transformación de dichos equipos eléctricos, de manera que la relación entre las tensiones del devanado primario y del secundario de dicho equipo eléctrico cambie consecuentemente.
Para ello, se dota a los equipos eléctricos de alta tensión de un dispositivo denominado cambiador de tomas eléctricas, el cual puede consistir en un cambiador de tomas sin carga o en carga, es decir, el cambio de tomas eléctricas se puede llevar a cabo con el equipo eléctrico des-energizado (regulación de la tensión interrumpiendo la corriente de carga) o energizado (regulación de la tensión sin interrumpir la corriente de carga). El cambiador de tomas eléctricas aumenta o reduce el número de espiras del devanado primario, cambiando así la relación de transformación, o lo que es lo mismo variando la tensión en el devanado secundario.
Con la llegada de las redes eléctricas inteligentes (Smart Grids), la fluctuación de la tensión ha aumentado en la red eléctrica, especialmente en las redes de distribución con una alta integración de fuentes de generación distribuida (pequeñas instalaciones fotovoltaicas, eólicas, la cogeneración, etc.) y un gran despliegue de vehículos eléctricos, lo cual hace que las redes eléctricas sean más inestables. Los cambiadores de tomas eléctricas en carga responden de manera efectiva y eficiente a las fluctuaciones de tensión producidas en los niveles de carga. El empleo del cambiador de tomas eléctricas en carga (denominado con las siglas OLTC provenientes del término inglés "On-Load Tap Changer”) es habitual en equipos eléctricos, como por ejemplo transformadores de distribución de alta/baja tensión, cuyo servicio no puede ser interrumpido sin perjudicar gravemente el funcionamiento del sistema de distribución y con el consiguiente perjuicio para los usuarios de la red de distribución.
El transformador con cambiador de tomas eléctricas en carga permite transformar el nivel de tensión de alta tensión en baja tensión al mismo tiempo que regula automáticamente esta última dentro de un rango compatible con la carga que se debe alimentar. El cambiador de tomas eléctricas en carga opera por tanto de modo automático, en donde un regulador automático de tensión (denominado con las siglas AVR provenientes del término inglés "Automatic Voltage Regulator”), también conocido como controlador automático de tensión (denominado con las siglas AVC provenientes del término en inglés "Automatic Voltage Controller”), es el encargado de dar las ordenes pertinentes al cambiador de tomas eléctricas en carga de aumentar o reducir el número de espiras del devanado primario del transformador para obtener la tensión deseada en el devanado secundario del transformador.
El regulador o controlador automático de tensión toma la decisión de aumentar o reducir el número de espiras en base a una política de control o estrategia de control que tiene programada, siendo dichas decisiones después instruidas al cambiador de tomas eléctricas en carga. El objetivo de la política de control es mantener la tensión del devanado secundario del transformador lo más cerca posible de una consigna de tensión óptima determinada a partir de las políticas o criterios de optimización de la consigna establecidas por el Operador del Sistema de Distribución, conocida por las siglas DSO (provenientes del término inglés "Distribution System Operator”) o las políticas marcadas por los límites regulatorios, realizando el menor número de cambios de toma eléctrica posible con objeto de maximizar la vida útil de los cambiadores de tomas eléctricas, evitando cambios de toma eléctrica innecesarios.
Para determinar una política de control es necesario medir la desviación de la tensión respecto a la consigna de tensión óptima y calcular el tiempo de espera antes de cada cambio de toma eléctrica, relacionando la desviación respecto de la consigna de tensión y el tiempo de forma funcional. La desviación de la tensión respecto de la consigna de tensión óptima se mide a partir de un valor de referencia de tensión que actualmente se mide continuamente en una única fase (R, S o T) seleccionada o en las tres fases (R, S y T), calculando en este último caso la media de las tensiones medidas en las tres fases (R, S y T) y tomando dicha media como valor de referencia. Dentro de la red eléctrica, en concreto en los pasos de generación y transmisión de la energía, actualmente se mide continuamente en una única fase (R, S o T) porque el desequilibrio de la tensión entre fases es mínimo y, por tanto, medir una fase es suficiente ya que todas tienen prácticamente la misma tensión. Sin embargo, en el paso de distribución de la energía o en las redes de distribución el desequilibrio de la tensión entre fases es mayor y, por lo tanto, las necesidades varían, siendo insuficiente o suponiendo inconvenientes el hecho de medir solo en una fase (R, S o T).
El seleccionar una única fase para medir continuamente en dicha fase el valor de referencia de tensión puede suponer que si se selecciona la fase menos critica, entendiendo como fase crítica aquella fase que tenga un valor de tensión más elevado o más bajo que el resto de fases, los consumidores de las otras fases pueden incurrir en estados de sobretensión y/o sub-tensión, es decir, puede ocurrir lo siguiente:
- Que la fase con tensión más elevada puede correr un mayor riesgo de entrar en sobretensiones, especialmente si se regula usando como referencia la fase con menor tensión de las tres fases.
- Que la fase con tensión más baja es la que corre un mayor riesgo de entrar en sub-tensiones, especialmente si se regula usando como referencia la fase con mayor tensión de las tres fases.
- Que la fase más crítica pueda variar, por lo que deje de ser la fase más idónea para medir el valor de referencia que se utilice después para medir la desviación de la tensión respecto de la consigna de tensión óptima y determinar en definitiva la política de control a seguir por el regulador o controlador automático de tensión.
Por otro lado, el utilizar como valor de referencia de tensión la media de las tensiones medidas en las tres fases puede suponer el inconveniente de que, si una fase es más crítica, las otras dos fases pueden afectar a la media y no tomarse las decisiones correctas o necesarias.
Actualmente, la selección de la fase o fases (en caso de tomar como valor de referencia la media de las tensiones de las tres fases) se realiza una sola vez, normalmente cuando se instala el equipo eléctrico, y la regulación del dispositivo cambiador de tomas eléctricas en carga se basa siempre en el valor de referencia medido en la fase seleccionada o calculado si se seleccionan las tres fases para la medida de la tensión (se calcula la media de las tres tensiones y se toma como valor de referencia dicha media de tensiones). Esta selección de fase/s es única en el tiempo, es decir, la selección única de la fase/s y la medida/cálculo continuo del valor de referencia en dicha fase/s puede provocar los inconvenientes antes citados.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un método de determinación del valor de referencia (Vref), como por ejemplo un valor de referencia de tensión, de un regulador o controlador automático de tensión para la regulación de un dispositivo cambiador de tomas eléctricas en carga en base a una consigna de tensión óptima (Vset) pre-definida y/o calculada y en base a medidas de tensión de las tres fases (R, S y T), que pretende resolver todos y cada uno de los problemas mencionados anteriormente.
El método de la invención permite determinar de forma dinámica al menos un valor de referencia (Vref), por lo que dicho valor de referencia (Vref) puede variar en diferentes momentos o puede estar cambiando constantemente. Se entiende como momento a cada instante de tiempo en el que un algoritmo de regulación automática del dispositivo cambiador de tomas eléctricas en carga evalúa la diferencia entre el valor de referencia (Vref) y la consigna de tensión óptima (Vset) para determinar si se realiza o no un cambio de toma eléctrica.
En ese sentido, el método comprende un paso dinámico de selección de al menos una fase (R, S, T) para medida y/o cálculo de al menos un valor de referencia (Vref), seleccionando en cada momento la fase (R), la fase (S), la fase (T) o las tres fases (R, S, T) para medir y/o calcular el valor de referencia (Vref), de forma que se evitan los problemas que pueden surgir por seleccionar una fase (R, S o T) y emplear continuamente como valor de referencia (Vref) la medida de la tensión en la fase seleccionada o por seleccionar las tres fases (R, S y T) y emplear continuamente como valor de referencia (Vref) la media de las tensiones medidas en las tres fases (R, S y T). En definitiva, el paso de selección de al menos una fase (R, S, T) para medida y/o cálculo de al menos un valor de referencia (Vref) se ejecuta en cada instante de aplicación del algoritmo de regulación automático asociado al regulador o controlador automático de tensión, lo cual significa que la selección del valor de referencia (Vref) es dinámica a lo largo del tiempo.
El método de determinación del valor de referencia de tensión (Vret) comprende, de forma general, los pasos siguientes:
- Cálculo y/o carga de al menos un parámetro en base al cual se pueda determinar la potencial desviación real del valor de referencia (Vref) respecto a la consigna de tensión óptima (Vset), por ejemplo, el error de medida (E), el desequilibrio entre fases (D) o la tolerancia de tensión (T) asociado al control por histéresis del algoritmo de regulación automática del dispositivo cambiador de tomas eléctricas en carga,
- Cálculo del valor (C) que determina la potencial desviación del parámetro elegido en el paso anterior respecto al valor de referencia (Vref),
- Determinación de las cotas de tensión máxima (Vsup) y de tensión mínima (Vn), calculadas en base a los límites regulatorios que marca la normativa del país y/o la política establecida por el Operador del Sistema de Distribución y/o cualquier otro criterio pertinente que guarde relación con los límites de tensión a considerar en la red de distribución,
- Un primer paso de verificación de si la consigna de tensión óptima (Vset) se encuentra entre las cotas (Vsup) y (Vinf.),
- Un segundo paso de verificación de si la consigna de tensión óptima (Vset) tiene un valor mayor o igual que la cota (Vsup),
- Un tercer paso de verificación de si la consigna de tensión óptima (Vset) tiene un valor menor que la cota (Vinf), y
- Selección dinámica de al menos una fase (R, S, T) para medida y/o cálculo de al menos un valor de referencia (Vref).
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Figura 1.- Muestra un diagrama de bloques del método de determinación del valor de referencia (Vref) de la presente invención.
Figuras 2a, 2b, 2c.- Muestran, de forma esquemática, varias gráficas que representan cada una de ellas un ejemplo de simulación, en concreto curvas de la fase (S) obtenidas tras simular los controles utilizando diferentes valores de referencia (Vref).
Figura 3.- Muestra, de forma esquemática, el número de cambios de toma eléctrica resultantes por la fase (S) dependiendo del método empleado para medir y/o calcular el valor de referencia (Vref).
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Se describe a continuación un ejemplo de realización preferente haciendo mención a las figuras arriba citadas, sin que ello limite o reduzca el ámbito de protección de la presente invención.
En la figura 1 se muestra un método de determinación del valor de referencia (Vref) de un regulador o controlador automático de tensión para la regulación de un dispositivo cambiador de tomas eléctricas en carga en base a una consigna de tensión óptima (Vset) pre-definida y/o calculada y en base a medidas de tensión de las tres fases (R, S y T), de aplicación en transformadores con dispositivo cambiador de tomas eléctricas en carga.
El método de la invención comprende una serie de pasos que, siendo ejecutados, permiten seleccionar de forma dinámica al menos una fase (R, S, T) para medir y/o calcular al menos un valor de referencia (Vref), de forma que el valor de referencia (Vref) puede variar en diferentes momentos, entendiendo el termino momento como cada instante de tiempo en el que un algoritmo de regulación automática del dispositivo cambiador de tomas eléctricas en carga evalúa la diferencia entre el valor de referencia (Vref) y la consigna de tensión óptima (Vset) para determinar si se realiza o no un cambio de toma eléctrica.
El objetivo de medir y/o calcular de forma dinámica un valor de referencia (Vref) es la de poder realizar en cada momento una medición más precisa de la desviación de la tensión respecto a la consigna de tensión óptima (Vset) y calcular el tiempo de espera antes de cada cambio de toma eléctrica, con el objetivo final de mantener la tensión del devanado secundario del transformador lo más cerca posible de dicha consigna de tensión óptima (Vset) y realizando el menor número de cambios de toma eléctrica posible, así como la de reducir los eventos de sobre- y sub-tensión.
Para ello, tal y como se muestra en la figura 1, el método comprende los siguientes pasos:
- Cálculo y/o carga (2) de al menos un parámetro que puede determinar la potencial desviación real del valor de referencia (Vref) respecto a la consigna de tensión óptima (Vset), por ejemplo, el error de medida (E), el desequilibrio entre fases (D) o la tolerancia de tensión (T) asociado al control por histéresis del algoritmo de regulación automática del dispositivo cambiador de tomas eléctricas en carga,
- Cálculo (3) del valor (C) que determina la potencial desviación del parámetro elegido en el paso anterior respecto al valor de referencia (Vref),
- Determinación (4) de las cotas de tensión máxima (Vsup) y de tensión mínima (Vn), calculadas en base a los límites regulatorios que marca la normativa del país y/o la política establecida por el Operador del Sistema de Distribución y/o cualquier otro criterio pertinente que guarde relación con los límites de tensión a considerar en la red de distribución,
- Un primer paso de verificación (5) de si la consigna de tensión óptima (Vset) se encuentra entre las cotas (Vsup) y (Vinf.),
- Un segundo paso de verificación (6) de si la consigna de tensión óptima (Vset) tiene un valor mayor o igual que la cota (Vsup),
- Un tercer paso de verificación (7) de si la consigna de tensión óptima (Vset) tiene un valor menor que la cota (Vinf), y
- Selección (1, 1’, 1’’) dinámica de al menos una fase (R, S, T) para medida y/o cálculo de al menos un valor de referencia (Vref).
En el paso de determinación (4) de las cotas de tensión máxima (Vsup) y de tensión mínima (Vinf) se tendrán en cuenta los límites regulatorios entre los que debe mantener la tensión (normalmente, en España, 230V ±7%) y un valor (C) compuesto por el error de medida (E), el desequilibrio entre fases (D) y/o la tolerancia de tensión (T).
Por tanto, una vez ejecutado el paso de cálculo y/o carga (2) de al menos un parámetro (E, D, T) se ejecuta el paso de cálculo (3) del valor (C) que determina la potencial desviación del valor de referencia (Vref):
C = E D T
Una vez calculado el valor (C) en el paso de cálculo (3) se procede a ejecutar el paso de determinación (4) de las cotas de tensión máxima (Vsup) y de tensión mínima (Vinf). Como ejemplo se tendrán en cuenta los límites regulatorios que establece la regulación en España, a saber:
246,1V = 230 7%
213,9V = 230 -7 %
Por lo que las cotas de tensión máxima (Vsup) y de tensión mínima (Vinf) serán:
Vsup = 246,1 - C
Vinf = 213,9 C
En el caso de otro país, los límites regulatorios podrían ser otros y se deberían de cambiar para ajustar el método.
Posteriormente, se procede a ejecutar los pasos de verificación (5, 6, 7):
- En el primer paso de verificación (5) se verifica si la consigna de tensión óptima (Vset) se encuentra entre las cotas (Vsup) y (Vinf.), de forma que si se cumple esta premisa se ejecuta el paso (1) de selección de al menos una fase (R, S, T) y para este caso se seleccionan las tres fases (R, S, T) y se mide y/o calcula el valor de referencia como la media (Vavg) de tensión de las tres fases (R, S, T) u otro estadístico capaz de capturar la tendencia media o más frecuente de las tres fases (R, S, T), como por ejemplo la mediana o percentil 50.
- En el segundo paso de verificación (6) se verifica si la consigna de tensión óptima (Vset) tiene un valor mayor o igual que la cota (Vsup), de forma que si se cumple esta premisa se ejecuta el paso (1’) de selección de al menos una fase (R, S, T) y para este caso se selecciona la fase con el valor de tensión más alto (Vmax) para medir el valor de referencia (Vref) o algún estadístico capaz de capturar la frecuencia de tensión más elevada entre las tres fases (R, S, T), como por ejemplo el percentil 95.
- En el tercer paso de verificación (7) se verifica si la consigna de tensión óptima (Vset) tiene un valor menor que la cota (Vinf), de forma que si se cumple esta premisa se ejecuta el paso (1’’) de selección de al menos una fase (R, S, T) y para este caso se selecciona la fase con el valor de tensión más bajo (Vmin) para medir el valor de referencia (Vref) o algún estadístico capaz de capturar la frecuencia de tensión más baja entre las tres fases (R, S, T), como por ejemplo el percentil 5.
En la tabla siguiente se resumen los pasos de verificación (5, 6, 7):
Las figuras 2a, 2b y 2c muestran la curva de tensión obtenida para la fase (S) según el valor de referencia (Vref) utilizado por el controlador del regulador o controlador automático de tensión del cambiador de tomas eléctricas en carga, en concreto, cuando el valor de referencia (Vref) es una fase (R, S o T) (el (Vref) es estática), usando como valor de referencia (Vref) la media (Vavg) de tensión de las tres fases (R, S, T) y cuando el valor de referencia (Vref) se selecciona de forma dinámica entre fases (R, S o T) y la media (Vavg) de tensión de las tres fases (R, S, T).
El eje de abscisas representa el transcurso temporal en horas, por otro lado, el eje de ordenadas determina el nivel de tensión (V). Cada medida viene dada por un punto gris en la gráfica, las líneas discontinuas que los unen son para dar sentido de curva temporal a la representación gráfica.
La línea horizontal gris discontinua representa el límite de tensión superior establecido por el marco regulatorio en España, es decir, 246.1V (230+7%). Cualquier medida de tensión por encima se destaca con un contorno negro que contrasta con el color gris de las medidas normales. Estás medidas por encima del límite regulatorio suponen un riesgo para los clientes conectados a la fase (S), ya que, por ejemplo, si la caída de tensión no es suficiente, dichos usuarios sufrirían potencialmente sobre-tensiones.
La figura 2a representa la curva de tensión de la fase (S) cuando el control se ha llevado a cabo utilizando una única fase (R, S o T) como referencia, concretamente la fase (R). Dado el desequilibrio existente en las redes de baja tensión, en ciertas ocasiones, como en este ejemplo, una fase (R) se encuentra en niveles de tensión inferiores a otra fase (S). Al regular utilizando dicha fase (R), y subir de toma eléctrica mediante el cambiador de tomas eléctricas en carga para acercarla a la consigna de tensión óptima (Vset), se corre el riesgo de elevar demasiado la tensión de la otra fase (S). De esta forma, tal y como se puede observar en la figura 2a, la fase (S) supera el límite de 246.1V de manera reiterada, llegando incluso a 247.5V.
La figura 2b representa la curva de tensión de la fase (S) cuando el control usa como valor de referencia la media (Vavg) de tensión de las tres fases (R, S, T). Tal y como se puede observar, en esta ocasión, el número de instantes en los que se supera el límite de tensión de 246.1V es inferior al caso anterior (fig. 2a). Sin embargo, no solo se sigue superando, sino que, además, en muchos instantes se está muy cerca del límite regulatorio.
Finalmente, la figura 2c muestra la curva de tensión de la fase (S) cuando el control se ha realizado utilizando un valor de referencia (Vref) variable según la presente invención, es decir, se selecciona de forma dinámica el valor de referencia (Vref), cambiando entre una fase (R, S o T) (la óptima) o la media (Vavg) de tensión de las tres fases (R, S, T), según proceda. Tal y como se puede observar, en esta ocasión no se ha superado el límite de 246.1V en ninguna ocasión. Además, la curva está mucho más alejada del límite superior en términos generales.
Estas cantidades de veces que se supera el límite regulatorio para cada método empleado para medir y/o calcular el valor de referencia (Vref) vienen representadas de forma determinística en la figura 3. Así, la comparativa puede llevarse a términos numéricos más precisos. En particular, para el caso de selección del valor de referencia (Vref) igual a una fase estática (R, S o T), se ha superado el límite regulatorio para 119 medidas, para el caso de utilizar la media (Vavg) de tensión de las tres fases (R, S, T), en 12 ocasiones, y, finalmente, para la selección dinámica del valor de referencia (Vref), no se ha superado el límite regulatorio en ninguna ocasión. En la figura 3 el eje de abscisas representa el método empleado para medir y/o calcular el valor de referencia (Vref) y el eje de ordenadas representa el número de eventos o de cambios de toma eléctrica.
En conclusión, el método de la invención, que selecciona el valor de referencia (Vref) de forma dinámica, es el que tiene un mejor desempeño, ya que ha sido el que ha superado el límite superior (246.1V) en menos ocasiones.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. - Método de determinación dinámica del valor de referencia (Vref) de un regulador y/o controlador automático de tensión para la regulación de un dispositivo cambiador de tomas eléctricas en carga en base a una consigna de tensión óptima (Vset) pre-definida y/o calculada y a medidas de tensión de las tres fases (R, S y T), que comprende al menos un paso de selección (1, 1’, 1’’) de al menos una fase (R, S, T) para medida y/o cálculo de al menos un valor de referencia (Vref), caracterizado por que el paso de selección (1, 1’, 1’’) de al menos una fase (R, S, T) se ejecuta en cada instante de aplicación de un algoritmo de regulación automático asociado al regulador y/o controlador automático de tensión, seleccionando en cada momento la fase (R), la fase (S), la fase (T) o las tres fases (R, S, T) para medir y/o calcular el valor de referencia (Vref), de forma que el valor de referencia (Vref) puede variar en los diferentes momentos.
2. - Método de determinación según reivindicación 1, caracterizado por que comprende un paso de cálculo y/o carga (2) de al menos un parámetro que puede determinar la potencial desviación real del valor de referencia (Vref) respecto a la consigna de tensión (Vset).
3. - Método de determinación según reivindicación 2, caracterizado por que comprende un paso de cálculo (3) del valor (C) que determina la potencial desviación del parámetro del valor de referencia (Vref).
4. - Método de determinación según reivindicación 3, caracterizado por que comprende un paso de determinación (4) de las cotas (Vsup) y (Vn).
5. - Método de determinación según reivindicación 4, caracterizado por que comprende un primer paso de verificación (5) de si la consigna de tensión óptima (Vset) se encuentra entre las cotas (Vsup) y (Vn).
6.- Método de determinación según reivindicación 5, caracterizado por que en el paso (1) de selección de al menos una fase (R, S, T) se seleccionan las tres fases (R, S, T) y se mide y/o calcula el valor de referencia como la media (Vavg) de tensión de las tres fases (R, S, T) u otro estadístico capaz de capturar la tendencia media o más frecuente de las tres fases (R, S, T).
7.- Método de determinación según reivindicación 4, caracterizado por que comprende un segundo paso de verificación (6) de si la consigna de tensión óptima (Vset) tiene un valor mayor o igual que la cota (Vsup).
8. - Método de determinación según reivindicación 7, caracterizado por que en el paso (1’) de selección de al menos una fase (R, S, T) se selecciona la fase con el valor de tensión más alto (Vmax) o algún estadístico capaz de capturar la frecuencia de tensión más elevada entre las tres fases (R, S, T).
9. - Método de determinación según reivindicación 4, caracterizado por que comprende un tercer paso de verificación (7) de si la consigna de tensión óptima (Vset) tiene un valor menor que la cota (Vn).
10. - Método de determinación según reivindicación 9, caracterizado por que en el paso (1’’) de selección de al menos una fase (R, S, T) se selecciona la fase con el valor de tensión más bajo (Vmin) o algún estadístico capaz de capturar la frecuencia de tensión más baja entre las tres fases (R, S, T).
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