ES2956853A1

ES2956853A1 - Electronic control lock (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES2956853A1
Application number: ES202230444A
Authority: ES
Inventors: Montero Pablo Torres
Original assignee: Verisure SARL
Current assignee: Verisure SARL
Priority date: 2022-05-24
Filing date: 2022-05-24
Publication date: 2023-12-29
Also published as: WO2023227258A1

Abstract

Electronic control lock. An electronically controlled lock is provided for a door of a premises, the lock comprising a processor and coupled to the processor: an RF transceiver of the lock; one or more magnetometers; and an accelerometer; wherein: the accelerometer is configured to function as a shock sensor, the processor and the accelerometer operating together as a shock detector to generate a tamper signal in the event that an attempt is made to force or interfere with the lock; at least one of the one or more magnetometers being configured to detect the presence of one or more door magnets located outside the lock but inside or attached to the door, the magnetometer generating a tamper signal as a result of greater separation , between the magnetometer and the one or more door magnets, caused by removal of the door lock; where the processor is configured to transmit a tamper signal, using the lock transceiver, in the event that an attempt to remove the lock from the door is detected or in the event that an attempt is made to force or interfere with the lock. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Cerradura de control electrónicoElectronic control lock

Campo técnicoTechnical field

La presente invención se refiere a una cerradura de control electrónico para su uso como elemento de un sistema de vigilancia de seguridad de locales, a sistemas de vigilancia de seguridad de locales que incluyen una cerradura de este tipo y a los procedimientos correspondientes.The present invention relates to an electronically controlled lock for use as an element of a premises security surveillance system, to premises security surveillance systems including such a lock, and to corresponding procedures.

AntecedentesBackground

El allanamiento de morada, el robo, el hurto en locales y los daños criminales en locales tales como viviendas y negocios son problemas que han preocupado a la sociedad humana durante siglos, y posiblemente durante milenios. Tal vez sea sorprendente que las alarmas antirrobo existan de alguna manera desde el siglo XVIII, mientras que la primera alarma antirrobo eléctrica fue aparentemente patentada en 1853 por el reverendo Augustus Russell Pope y hacía sonar una campana si se abría una puerta o una ventana. Pero lo más sorprendente es que el invento de Pope se comercializó rápidamente y se usó como base para un servicio de alarma monitorizado en el que las señales de las instalaciones de alarma se transmitían por líneas telefónicas al personal que trabajaba en una estación de control remota.Breaking and entering, robbery, theft from premises and criminal damage to premises such as homes and businesses are problems that have troubled human society for centuries, and possibly for millennia. Perhaps surprisingly, burglar alarms have been around in some form since the 18th century, while the first electric burglar alarm was apparently patented in 1853 by the Reverend Augustus Russell Pope and sounded a bell if a door or window was opened. But most surprisingly, Pope's invention was quickly commercialized and used as the basis for a monitored alarm service in which signals from alarm installations were transmitted over telephone lines to personnel working at a remote control station.

Hoy en día, los sistemas de vigilancia de seguridad son muy comunes y se presentan de muchas formas, pero los sistemas más seguros siguen dependiendo de la vigilancia remota. Por ejemplo, en Europa, la norma técnica EN 50131 para los sistemas de alarma contra intrusos clasifica las alarmas del 1 al 4 (de menos a más seguro), y para que un sistema de alarma contra intrusos pueda calificarse de grado 2 o superior debe ser supervisado a distancia. El grado o la categoría de un sistema de alarma contra intrusos instalado son una indicación de la facilidad con la que se puede eludir el sistema, y el grado de seguridad proporcionado, que son importantes para la cobertura del seguro. El grado de una instalación de alarma viene dictado por el grado del componente de menor categoría del sistema.Today, security surveillance systems are very common and come in many forms, but the most secure systems still rely on remote surveillance. For example, in Europe, the EN 50131 technical standard for intrusion alarm systems rates alarms from 1 to 4 (least secure to most secure), and for an intrusion alarm system to be rated grade 2 or higher it must be supervised remotely. The grade or category of an intruder alarm system installed is an indication of the ease with which the system can be bypassed, and the degree of security provided, which are important for insurance coverage. The grade of an alarm installation is dictated by the grade of the lowest-grade component of the system.

Desde hace muchos años existen varios tipos de cerraduras de control electrónico, pero en los últimos años han aparecido las llamadas cerraduras inteligentes controladas por una interfaz de usuario asociada, tal como una aplicación en un teléfono inteligente, para las puertas de los espacios residenciales. Un usuario puede controlar la cerradura de forma inalámbrica, por ejemplo mediante un teléfono inteligente, para desbloquear la cerradura de una puerta cuando el usuario se acerca a ella. Pero si se combina una cerradura de este tipo con algún tipo de vigilancia por vídeo de la puerta en cuestión, es posible que un usuario tenga la confianza de abrir la cerradura a distancia, para proporcionar a otra persona el acceso a los locales, incluso si estos están desocupados. Por supuesto, el mismo sistema puede ser usado por un ocupante del local para permitir que otra persona entre en él sin que el ocupante tenga que ir a la puerta en cuestión, lo cual es conveniente para las personas mayores, los enfermos o para cualquier persona que esté ocupada de otra manera, quizás en un baño o en medio de la preparación de la comida. A menudo, este control remoto (ya sea que el grado de lejanía se mida mejor en metros, kilómetros o cientos o incluso miles de kilómetros) depende de que los usuarios dispongan de una interfaz de usuario adecuada, por ejemplo una aplicación de software en un teléfono inteligente o similar, que muestre imágenes de la instalación de vigilancia, proporcione un canal de audio para permitir la conversación entre el usuario y la persona en la instalación de la cerradura, y uno o más botones de acción para permitir que la cerradura sea activada (desbloqueada), que se active una alarma o posiblemente para que el suceso sea transmitido a otra entidad.Various types of electronically controlled locks have existed for many years, but in recent years so-called smart locks controlled by an associated user interface, such as an application on a smartphone, have appeared for doors to residential spaces. A user can control the lock wirelessly, for example using a smartphone, to unlock a door lock when the user approaches it. But if such a lock is combined with some form of video surveillance of the door in question, it is possible for a user to have the confidence to open the lock remotely, to provide another person with access to the premises, even if These are unoccupied. Of course, the same system can be used by an occupant of the premises to allow another person to enter without the occupant having to go to the door in question, which is convenient for the elderly, the sick or for anyone that she is busy in another way, perhaps in a bathroom or in the middle of preparing food. Often, this remote control (whether the degree of remoteness is best measured in meters, kilometers, or hundreds or even thousands of kilometers) depends on users having a suitable user interface, such as a software application on a device. smartphone or similar, displaying images of the surveillance facility, providing an audio channel to allow conversation between the user and the person at the lock facility, and one or more action buttons to allow the lock to be activated (unlocked), for an alarm to be activated or possibly for the event to be transmitted to another entity.

Dado que muchos sistemas de control de seguridad de locales incluyen algún tipo de control por vídeo de la puerta de acceso principal de los locales, y dado que proporcionar una cerradura inteligente a la puerta de acceso principal de los locales proporciona una gran comodidad al usuario cuando se combina con el control por vídeo, podría pensarse que es natural integrar una cerradura inteligente en un sistema de control de seguridad de locales. Pero el problema es que la mayoría de las cerraduras inteligentes no cumplen los requisitos de la norma EN50131 o, en el mejor de los casos, solo satisfacen los requisitos del grado 1, lo que significa que no pueden incorporarse a un sistema que, por lo demás, cumple los requisitos del grado 2 o superior.Since many premises security control systems include some type of video monitoring of the main access door to the premises, and since providing a smart lock to the main access door of the premises provides great convenience to the user when is combined with video control, one might think it is natural to integrate a smart lock into a premises security control system. But the problem is that most smart locks do not meet the requirements of EN50131 or, at best, only meet the requirements of grade 1, which means that they cannot be incorporated into a system that, Otherwise, meets the requirements of grade 2 or higher.

Por lo tanto, existe la necesidad de una cerradura inteligente que pueda satisfacer los requisitos de la norma EN 50131 Grado 2.Therefore, there is a need for a smart lock that can meet the requirements of EN 50131 Grade 2.

SumarioSummary

Según un primer aspecto se proporciona una cerradura de control electrónico para una puerta de locales, la cerradura que comprende un procesador y acoplado al procesador: un transceptor de RF de la cerradura; uno o más magnetómetros; y un acelerómetro; en donde el acelerómetro está configurado para funcionar como un sensor de choque, funcionando el procesador y el acelerómetro conjuntamente como un detector de choque para generar una señal de manipulación en el caso de que se intente forzar o interferir con la cerradura; estando al menos uno de los uno o más magnetómetros configurado para detectar la presencia de uno o más imanes de puerta situados fuera de la cerradura, pero dentro de la puerta o adheridos a ella, generando el magnetómetro una señal de manipulación como resultado de una mayor separación, entre el magnetómetro y el uno o más imanes de puerta, causada por la retirada de la cerradura de la puerta; donde el procesador está configurado para transmitir una señal de manipulación, usando el transceptor de la cerradura, en el caso de que se detecte un intento de retirar la cerradura de la puerta o en el caso de que se intente forzar o interferir con la cerradura.According to a first aspect there is provided an electronically controlled lock for a premises door, the lock comprising a processor and coupled to the processor: an RF transceiver of the lock; one or more magnetometers; and an accelerometer; where the accelerometer is configured to function as a shock sensor, with the processor and accelerometer operating together as a shock detector to generate a tamper signal in the event that an attempt is made to force or interfere with the lock; at least one of the one or more magnetometers being configured to detect the presence of one or more door magnets located outside the lock, but inside or attached to the door, the magnetometer generating a tamper signal as a result of greater separation, between the magnetometer and the one or more door magnets, caused by removal of the door lock; where the processor is configured to transmit a tamper signal, using the lock transceiver, in the event that an attempt to remove the lock from the door is detected or in the event that an attempt is made to force or interfere with the lock.

Una cerradura de este tipo puede estar certificada según la norma EN 50131 - 2-8 (detectores de choque) Grado 2, y por lo tanto ser adecuada para su integración en sistemas de vigilancia de seguridad de al menos EN 50131 Grado 2, y proporcionar un alto nivel de seguridad.Such a lock may be certified to EN 50131 - 2-8 (crash detectors) Grade 2, and therefore be suitable for integration into security surveillance systems of at least EN 50131 Grade 2, and provide a high level of security.

Preferentemente, el procesador y el acelerómetro funcionan juntos como un detector de choques para generar una señal de alerta en caso de que se intente atacar la puerta por la fuerza, y el procesador está configurado para transmitir la señal de alerta, usando el transceptor de la cerradura. En determinadas circunstancias, la alerta puede indicar una intrusión, pero en otras circunstancias la alerta puede indicar una manipulación, dependiendo potencialmente de la naturaleza de la(s) sacudida(s) detectada(s), del régimen normativo y de la instalación o configuración del acelerómetro y del procesador. Si se detecta una intrusión, debería señalarse como tal, mientras que un ataque que no sea suficiente para constituir una intrusión debería señalarse preferentemente como un suceso de manipulación.Preferably, the processor and the accelerometer function together as a crash detector to generate an alert signal in the event that an attempt is made to forcibly attack the door, and the processor is configured to transmit the alert signal, using the transceiver of the lock. In certain circumstances the alert may indicate an intrusion, but in other circumstances the alert may indicate tampering, potentially depending on the nature of the detected shock(s), the regulatory regime, and the installation or configuration of the accelerometer and the processor. If an intrusion is detected, it should be flagged as such, while an attack that is not sufficient to constitute an intrusion should preferably be flagged as a tamper event.

Preferentemente, el procesador está configurado para indicar en las alertas y señales de manipulación la naturaleza del ataque que dio lugar a la transmisión de la señal. Por ejemplo, es deseable distinguir entre las señales resultantes de un impacto mecánico como resultado de un ataque forzado a la puerta o al marco de la puerta, de las ocasionadas por intentos de forzar la cerradura, y las ocasionadas por intentos de separar la cerradura de la puerta. Esta información puede ser útil para distinguir entre auténticos ataques y falsas alarmas, es decir, para verificar que una alerta de seguridad puede ser transmitida a la policía para que actúe.Preferably, the processor is configured to indicate in the alerts and tamper signals the nature of the attack that resulted in the transmission of the signal. For example, it is desirable to distinguish between signals resulting from mechanical impact as a result of a forced attack on the door or door frame, those caused by attempts to pick the lock, and those caused by attempts to separate the lock from the door. This information can be useful to distinguish between genuine attacks and false alarms, that is, to verify that a security alert can be transmitted to the police for action.

Preferentemente, el procesador está configurado para indicar en las señales de alerta y manipulación el sensor que ha dado lugar a la transmisión de la señal. Esta información también puede ser útil para discriminar entre ataques genuinos y falsas alarmas, por ejemplo, para discriminar entre las vibraciones causadas por un ataque y las vibraciones causadas por el tráfico rodado o ferroviario o los impactos de un balón de fútbol lanzado.Preferably, the processor is configured to indicate in the alert and tamper signals the sensor that has given rise to the transmission of the signal. This information It can also be useful to discriminate between genuine attacks and false alarms, for example to discriminate between vibrations caused by an attack and vibrations caused by road or rail traffic or the impacts of a thrown soccer ball.

Preferentemente, al menos uno de los magnetómetros está configurado para detectar un campo magnético producido por uno o más imanes del marco dentro de un marco que alberga la puerta, o fijado a él, y el magnetómetro genera una señal de estado de la puerta basada en la calidad del campo magnético detectado. De este modo, la cerradura puede generar información sobre el estado de la puerta que se puede usar para señalar violaciones de la seguridad. Esta disposición también puede eliminar la necesidad de un detector de contacto de puerta independiente, con el consiguiente ahorro de tiempo de instalación y puesta en marcha.Preferably, at least one of the magnetometers is configured to detect a magnetic field produced by one or more frame magnets within or attached to a frame housing the door, and the magnetometer generates a door status signal based on the quality of the detected magnetic field. In this way, the lock can generate information about the state of the door that can be used to flag security breaches. This arrangement can also eliminate the need for a separate door contact detector, saving installation and commissioning time.

Preferentemente, el procesador está configurado para usar el transceptor de radiofrecuencia de la cerradura para transmitir un mensaje de actualización de estado basado en la señal de estado recibida en el caso de que la señal de estado indique un cambio en el estado de la puerta. De este modo, el controlador del sistema de vigilancia de seguridad es informado del estado de la puerta a la que está acoplada la cerradura sin necesidad de proporcionar un interruptor de contacto de puerta adicional.Preferably, the processor is configured to use the lock's radio frequency transceiver to transmit a status update message based on the received status signal in the event that the status signal indicates a change in the state of the door. In this way, the security surveillance system controller is informed of the status of the door to which the lock is coupled without the need to provide an additional door contact switch.

Preferentemente, el procesador está configurado para usar el transceptor de radiofrecuencia de la cerradura para transmitir una alerta en caso de que, con la cerradura en estado cerrado, una señal de estado recibida indique un cambio de estado de la puerta de estar cerrada a abierta. De este modo, el procesador de la cerradura puede señalar una violación evidente de la seguridad sobre la que la unidad de control del sistema de vigilancia de la seguridad puede actuar inmediatamente, por ejemplo, activando las cámaras de vídeo convenientemente situadas sin esperar a recibir instrucciones (por ejemplo, de una CRA) o una confirmación adicional de otro sensor.Preferably, the processor is configured to use the lock's radio frequency transceiver to transmit an alert in the event that, with the lock in the closed state, a received status signal indicates a change of state of the door from closed to open. In this way, the lock processor can signal an obvious security violation on which the control unit of the security surveillance system can act immediately, for example, by activating conveniently located video cameras without waiting for instructions. (e.g. from a CRA) or additional confirmation from another sensor.

Opcionalmente, una cerradura de control electrónico según cualquier variante del primer aspecto incluye:Optionally, an electronically controlled lock according to any variant of the first aspect includes:

i) una primera parte que comprende una caja de cerradura que incluye un pestillo que se puede mover entre una posición extendida, en la que se acopla a un receptáculo para asegurar la puerta en la que está montada la cerradura, y una posición retraída en la que se libera del receptáculo de modo que la puerta ya no está asegurada por la cerradura; ii) una segunda parte configurada para ser montada en una superficie de la puerta, que aloja el transceptor de la cerradura, el o los magnetómetros y el acelerómetro;i) a first part comprising a lock box that includes a latch that can be moved between an extended position, in which it engages a receptacle to secure the door on which the lock is mounted, and a retracted position in the which is released from the receptacle so that the door is no longer secured by the lock; ii) a second part configured to be mounted on a surface of the door, which houses the lock transceiver, the magnetometer(s) and the accelerometer;

donde la segunda parte comprende además un actuador controlado eléctricamente para mover el pestillo bajo el control del procesador, estando previsto un acoplamiento mecánico entre el actuador controlado eléctricamente y el pestillo. Esta configuración tiene una amplia aplicación, sobre todo como forma de mejorar una cerradura existente. La segunda parte puede ocupar el lugar de un cilindro de cerradura existente de una cerradura puramente mecánica, para dotar a la cerradura de una funcionalidad de cerradura inteligente. Esta configuración también puede permitir el uso de una primera parte compacta, lo que posiblemente reduzca la necesidad de realizar una mortaja grande. Esta configuración también puede aplicarse fácilmente a puertas que no sean de madera o cuya construcción las haga inadecuadas para la instalación de cerraduras empotrable, así como ser potencialmente aplicable a puertas que utilicen un cierre multipunto.wherein the second part further comprises an electrically controlled actuator for moving the latch under the control of the processor, a mechanical coupling being provided between the electrically controlled actuator and the latch. This configuration has wide application, especially as a way to upgrade an existing lock. The second part can take the place of an existing lock cylinder of a purely mechanical lock, to provide the lock with smart lock functionality. This configuration may also allow the use of a compact first part, possibly reducing the need for a large mortise. This configuration can also easily be applied to doors that are not made of wood or whose construction makes them unsuitable for the installation of mortise locks, as well as potentially being applicable to doors that use a multi-point lock.

Opcionalmente, el transceptor de la cerradura, el o los magnetómetros y el acelerómetro están montados en una placa de circuito impreso común dentro de la segunda parte. Esta disposición puede permitir un diseño más compacto, permitiendo usar una carcasa más pequeña para la cerradura. Opcionalmente, el acoplamiento mecánico pasa a través de la placa de circuito impreso. Esta disposición puede facilitar aún más un diseño más compacto.Optionally, the lock transceiver, magnetometer(s) and accelerometer are mounted on a common printed circuit board within the second part. This arrangement may allow for a more compact design, allowing a smaller housing to be used for the lock. Optionally, the mechanical coupling passes through the printed circuit board. This arrangement can further facilitate a more compact design.

Opcionalmente, la cerradura de control electrónico comprende además un soporte de montaje para asegurar la segunda parte a una puerta, incluyendo el soporte de montaje una abertura que está configurada para funcionar como una plantilla para su uso en el posicionamiento de un imán de puerta para cooperar con el magnetómetro que está configurado para detectar la presencia de un imán de puerta, el soporte de montaje que incluye una abertura que tiene un tamaño y una forma que corresponden a un contorno del imán de puerta. De este modo, un instalador puede realizar de manera fiable una abertura en la ubicación correcta para el montaje de un imán para su uso con el magnetómetro, permitiendo al mismo tiempo que el imán quede oculto dentro de la puerta.Optionally, the electronically controlled lock further comprises a mounting bracket for securing the second portion to a door, the mounting bracket including an opening that is configured to function as a jig for use in positioning a door magnet to cooperate with the magnetometer being configured to detect the presence of a door magnet, the mounting bracket including an opening having a size and shape corresponding to an outline of the door magnet. In this way, an installer can reliably make an opening in the correct location for mounting a magnet for use with the magnetometer, while allowing the magnet to be hidden within the door.

Una cerradura de control electrónico, según cualquier variante del primer aspecto, puede comprender una caja de cerradura que incluye un pestillo que se puede mover entre una posición extendida, en la que se engancha a un receptáculo para asegurar la puerta en la que está montada la cerradura, y una posición retraída en la que se libera del receptáculo para que la puerta ya no esté asegurada por la cerradura; en donde la caja de la cerradura también aloja el transceptor de la cerradura, el o los magnetómetros, el acelerómetro y un actuador controlado eléctricamente para mover el pestillo bajo el control del procesador. De este modo, la cerradura puede formarse como una única unidad autónoma, lo que facilita su instalación.An electronically controlled lock, according to any variant of the first aspect, may comprise a lock box that includes a latch that can be moved between an extended position, in which it engages a receptacle to secure the door on which the lock is mounted. lock, and a retracted position in which it is released from the receptacle so that the door is no longer secured by the lock; where the lock box also houses the lock transceiver, magnetometer(s), accelerometer and an actuator electrically controlled to move the latch under the control of the processor. In this way, the lock can be formed as a single self-contained unit, making it easier to install.

Opcionalmente, la caja de la cerradura está configurada para su uso en una mortaja formada dentro de una puerta. El montaje de la cerradura dentro de un hueco en la puerta ayuda a ocultar la cerradura de los posibles atacantes, dificultando el éxito del ataque.Optionally, the lock case is configured for use in a mortise formed within a door. Mounting the lock inside a recess in the door helps hide the lock from potential attackers, making it difficult for the attack to be successful.

Preferentemente, la cerradura de control electrónico según cualquier variante del primer aspecto comprende además un altavoz conectado operativamente al procesador. De este modo, la cerradura puede funcionar como un timbre para una puerta (por ejemplo, una videocámara de timbre), reduciendo el número de componentes y agilizando el montaje. El altavoz también se puede usar como alarma sonora y, al ocultar el altavoz en la cerradura, un malhechor puede tener más dificultades para localizar y desactivar la alarma sonora.Preferably, the electronically controlled lock according to any variant of the first aspect further comprises a speaker operatively connected to the processor. In this way, the lock can function as a doorbell (for example, a doorbell video camera), reducing the number of components and speeding up assembly. The speaker can also be used as an audible alarm, and by hiding the speaker in the lock, a bad actor may have a harder time locating and deactivating the audible alarm.

Una cerradura de control electrónico de acuerdo con cualquier variante del primer aspecto puede montarse en una puerta, la cual incluye uno o más imanes de puerta situados fuera de la cerradura pero dentro de la puerta o unidos a ella. Dicho conjunto puede ser realizado convenientemente en fábrica, facilitando la instalación, particularmente en las casas de nueva construcción. Dicho conjunto de puerta y cerradura preinstalado se puede suministrar con la puerta montada en un marco que incluye un alojamiento para la cerradura, estando uno o más imanes del marco dentro o unidos al marco. Dicho conjunto puede ser convenientemente fabricado en fábrica, facilitando la instalación, particularmente en las casas de nueva construcción, fomentando la adopción de sistemas según las realizaciones de la invención.An electronically controlled lock according to any variant of the first aspect may be mounted on a door, which includes one or more door magnets located outside the lock but inside or attached to the door. Said assembly can be conveniently made in the factory, facilitating installation, particularly in newly built houses. Such a pre-installed door and lock assembly may be supplied with the door mounted in a frame that includes a housing for the lock, with one or more frame magnets being within or attached to the frame. Said assembly can be conveniently manufactured in a factory, facilitating installation, particularly in newly built houses, encouraging the adoption of systems according to embodiments of the invention.

Según un segundo aspecto, se proporciona un sistema de vigilancia de seguridad de locales que incluye un controlador del sistema y una cerradura de control electrónico según cualquier variante del primer aspecto, incluyendo el controlador del sistema un primer transceptor de RF configurado para recibir señales de manipulación y alerta transmitidas por el transceptor de RF de la cerradura.According to a second aspect, a premises security surveillance system is provided that includes a system controller and an electronically controlled lock according to any variant of the first aspect, the system controller including a first RF transceiver configured to receive tamper signals. and alert transmitted by the lock's RF transceiver.

Preferentemente, el controlador del sistema incluye un segundo transceptor de RF para informar a una entidad de vigilancia remota de las alertas y los sucesos de manipulación correspondientes a las señales recibidas de la cerradura. Preferably, the system controller includes a second RF transceiver for informing a remote monitoring entity of alerts and tamper events corresponding to signals received from the lock.

Opcionalmente, el controlador del sistema es el controlador de una videocámara de timbre. Esta disposición constituye la base de un sistema de vigilancia de seguridad sencillo y rentable.Optionally, the system controller is the controller for a video doorbell camera. This arrangement forms the basis of a simple and cost-effective security surveillance system.

Breve descripción de las figurasBrief description of the figures

Las realizaciones de la invención se describirán ahora, solo a modo de ejemplo, con referencia a las Figuras adjuntas, en las que:Embodiments of the invention will now be described, by way of example only, with reference to the accompanying Figures, in which:

La figura 1 muestra de forma esquemática una vivienda con una instalación de cerradura inteligente que incluye vigilancia por vídeo;Figure 1 schematically shows a home with a smart lock installation that includes video surveillance;

La figura 2 ilustra de forma esquemática los principales componentes de una cerradura inteligente según las realizaciones de la invención;Figure 2 schematically illustrates the main components of a smart lock according to embodiments of the invention;

Figura 3 - ilustra esquemáticamente algunos detalles constructivos y disposiciones de cerraduras según aspectos de la invención;Figure 3 - schematically illustrates some construction details and arrangements of locks according to aspects of the invention;

La figura 4 ilustra de forma esquemática los principales componentes de una videocámara de timbre según las realizaciones de la invención;Figure 4 schematically illustrates the main components of a video doorbell camera according to embodiments of the invention;

La figura 5 ilustra esquemáticamente varias partes constitutivas de una instalación y un sistema según una realización de la invención; yFigure 5 schematically illustrates various constituent parts of an installation and a system according to an embodiment of the invention; and

La figura 6 ilustra esquemáticamente varias partes constitutivas de otra instalación y otro sistema según otra realización de la invención.Figure 6 schematically illustrates various constituent parts of another installation and another system according to another embodiment of the invention.

Descripción específicaSpecific description

La figura 1 muestra de forma esquemática una vivienda ("local") que tiene una instalación de cerradura inteligente que incluye la vigilancia por vídeo de la aproximación a la cerradura inteligente. En este caso, se dispone de una videocámara de timbre 100 junto a la puerta de entrada principal 102, en este caso la puerta principal, de la casa 104. La puerta principal 102 está equipada con una cerradura "inteligente" 106 que puede bloquearse y desbloquearse mediante señales de control eléctricas, recibidas, por ejemplo, desde un dispositivo de comunicación personal 108 del propietario de la casa. Por ejemplo, la videocámara de timbre 100 puede cooperar con un servicio backend 110 que envía los avisos push al dispositivo de comunicación personal 108 de un usuario cuando se pulsa el timbre (u opcionalmente cuando alguien se acerca al timbre 100 o a otro dispositivo de vigilancia por vídeo). Para apoyar dichas comunicaciones, la videocámara de timbre puede usar Wi-Fi para conectarse a un enrutador Wi-Fi 112 que tiene una conexión de banda ancha 114 a Internet 115, el servicio backend 110 envía los avisos push a una red móvil terrestre pública (PLMN) 116 por medio de la cual los avisos se entregan al dispositivo de comunicación personal 108 del usuario. La misma vía de comunicación se puede usar para transmitir vídeo (y sonido) en directo desde la videocámara de timbre 100 al usuario. También se admite una ruta de comunicación inversa para permitir al usuario hablar con una persona en el timbre 100, y también para permitir al usuario activar (es decir, liberar) la cerradura 106 para permitir a la persona en la puerta abrir la puerta 102. Las señales para activar (liberar) la cerradura pueden transmitirse directamente a la cerradura 106, pero preferentemente (en esta configuración) se transmiten a través de la videocámara de timbre 100, que a su vez se comunica con la cerradura inteligente 106. La cerradura inteligente 106 ha sido diseñada para cumplir con el Grado 2 de la norma EN50131 al incorporar un sensor de choque con función de detección de manipulación.Figure 1 schematically shows a home ("premises") that has a smart lock installation that includes video surveillance of the approach to the smart lock. In this case, a doorbell video camera 100 is provided next to the main entrance door 102, in this case the front door, of the house 104. The main door 102 is equipped with a "smart" lock 106 that can be locked and unlocked by electrical control signals, received, for example, from a personal communication device 108 of the home owner. For example, doorbell video camera 100 may cooperate with a backend service 110 that sends push notifications to a user's personal communication device 108 when the doorbell is pressed (or optionally when someone approaches the doorbell 100 or another video surveillance device). To support such communications, the video doorbell camera may use Wi-Fi to connect to a Wi-Fi router 112 that has a broadband connection 114 to the Internet 115, the backend service 110 sending the push advertisements to a public land mobile network ( PLMN) 116 through which the notices are delivered to the user's personal communication device 108. The same communication path can be used to transmit live video (and sound) from the video doorbell camera 100 to the user. A reverse communication path is also supported to allow the user to speak to a person at the doorbell 100, and also to allow the user to activate (i.e., release) the lock 106 to allow the person at the door to open the door 102. Signals to activate (release) the lock may be transmitted directly to the lock 106, but preferably (in this configuration) are transmitted through the doorbell video camera 100, which in turn communicates with the smart lock 106. The smart lock 106 has been designed to comply with Grade 2 of the EN50131 standard by incorporating a shock sensor with tamper detection function.

La figura 2 ilustra de forma esquemática los principales componentes de una cerradura inteligente 106, como la mostrada en la figura 1, según realizaciones de la invención. La cerradura 106 se muestra instalada en una puerta 102, con una placa de cierre 242 que coopera y en la que se recibe al menos un pestillo 244. La cerradura 106 puede configurarse como una cerradura empotrable, en cuyo caso la cerradura incluirá normalmente un pestillo empotrable o pestillo (no mostrado) además del pestillo 244. La provisión de la cerradura 106 como una cerradura empotrable es particularmente atractiva si la cerradura se va a preinstalar en una puerta (o si la puerta se va a fabricar con mortajas proporcionadas para la instalación de la cerradura in situ) en lugar de instalarse posteriormente en una puerta colgada previamente como reemplazo de una cerradura existente. Sin embargo, es habitual que, especialmente cuando se sustituye una cerradura montada en la superficie, se desee montar la cerradura 106 en la superficie (en el lado protegido, normalmente interior, de la puerta 240) porque la instalación suele ser mucho más fácil y rápida si no es necesario crear una cavidad (mortaja) dentro de la puerta para aceptar la nueva cerradura. En cualquier caso, el pestillo 224 puede recibirse en una cavidad dentro de la puerta, pero con una cerradura montada en la superficie el pestillo también puede ser externo a la puerta. La cerradura 106 está provista de un actuador 246, que puede ser un solenoide o un motor, que acciona el pestillo en las posiciones de bloqueo o de desbloqueo, o que acopla o desacopla un embrague que acopla o desacopla un pomo o una manilla 248 en la cara expuesta de la puerta y mediante el cual el pestillo puede retirarse a la posición de desbloqueo permitiendo la apertura de la puerta desde el lado expuesto (desprotegido). Normalmente, si la cerradura 106 está provista de una manilla con embrague, el actuador será un solenoide en lugar de un motor. La cerradura 106 puede, por supuesto, estar provista de otra manilla u otro pomo (no mostrados), en el lado protegido de la puerta 240, para accionar el pestillo 244 para abrir y bloquear la puerta 240 desde el lado protegido (generalmente interior) de la puerta 240.Figure 2 schematically illustrates the main components of a smart lock 106, such as that shown in Figure 1, according to embodiments of the invention. Lock 106 is shown installed on a door 102, with a cooperating strike plate 242 and receiving at least one latch 244. Lock 106 may be configured as a mortise lock, in which case the lock will typically include a latch. mortises provided for installation of the lock in situ) rather than being subsequently installed on a previously hung door as a replacement for an existing lock. However, it is common, especially when replacing a surface mounted lock, to want to surface mount the lock 106 (on the protected, usually interior, side of the door 240) because installation is usually much easier and quick if it is not necessary to create a cavity (mortise) inside the door to accept the new lock. In either case, the latch 224 may be received in a cavity within the door, but with a surface mounted lock the latch may also be external to the door. The lock 106 is provided with an actuator 246, which may be a solenoid or a motor, which operates the latch in the locked or unlocked positions, or which engages or disengages a clutch that engages or disengages a knob or handle 248 in the exposed face of the door and through which The latch can be retracted to the unlocked position allowing the door to be opened from the exposed (unprotected) side. Typically, if the lock 106 is provided with a clutch handle, the actuator will be a solenoid rather than a motor. Lock 106 may, of course, be provided with another handle or knob (not shown), on the protected side of door 240, to operate latch 244 to open and lock door 240 from the protected (generally interior) side. from door 240.

La cerradura 106 incluye una fuente de alimentación 250 que incluye una batería recargable 252, y un dispositivo de carga 254 para gestionar la carga de la batería recargable 252. La disposición de carga puede estar acoplada a un suministro de electricidad de la red, pero por facilidad y simplicidad puede preferirse incluir una interfaz 256 (como un puerto micro USB, un puerto USB-C o una toma "Luz") para aceptar un suministro de bajo voltaje (por ejemplo, 5V o 20V) (por ejemplo de un banco de energía o de un cargador externo) que, en ausencia de una alimentación de red (o en caso de fallo de la alimentación de red) se puede usar para recargar la batería recargable 252 in situ, en lugar de tener que retirar la batería para recargarla, de modo que la cerradura 106 pueda estar siempre alimentada.The lock 106 includes a power source 250 that includes a rechargeable battery 252, and a charging device 254 for managing the charging of the rechargeable battery 252. The charging arrangement may be coupled to a mains electricity supply, but for ease and simplicity it may be preferred to include a 256 interface (such as a micro USB port, a USB-C port or a "Light" socket) to accept a low voltage (e.g. 5V or 20V) supply (e.g. from a power bank). power or an external charger) which, in the absence of mains power (or in the event of mains power failure) can be used to recharge the rechargeable battery 252 on site, instead of having to remove the battery for recharging , so that the lock 106 can always be powered.

El actuador 246 está acoplado y controlado por un procesador 258, que tiene una memoria asociada 260 que almacena instrucciones de programa ("software") que cuando son ejecutadas en el procesador 258 controlan el funcionamiento de la cerradura 106. El procesador 258 puede ser un microcontrolador. También acoplado al procesador 258, y controlado por el mismo, hay un transceptor 262 que está configurado para recibir señales de control desde, y transmitir información de sucesos a, un controlador del sistema de vigilancia de seguridad (por ejemplo, desde la videocámara de timbre 100 en la realización ilustrada en la Figura 1). Estas transmisiones pueden ser de un ancho de banda relativamente bajo (por ejemplo, en comparación con las transmisiones de vídeo de la videcámara de timbre100), por lo que es adecuado un canal de bajo ancho de banda, lo que significa que se puede usar un transceptor de bajo consumo de energía, facilitando así una vida útil de la batería aceptablemente larga. Por ejemplo, el transceptor 262 puede configurarse para funcionar usando una frecuencia adecuada asignada en las bandas industriales, científicas y médicas (ISM) - como (en Europa) 868 MHz. Preferentemente, las comunicaciones desde y hacia la cerradura están codificadas.The actuator 246 is coupled to and controlled by a processor 258, which has an associated memory 260 that stores software instructions that when executed on the processor 258 control the operation of the lock 106. The processor 258 may be a microcontroller. Also coupled to and controlled by processor 258 is a transceiver 262 that is configured to receive control signals from, and transmit event information to, a security surveillance system controller (e.g., from the doorbell video camera). 100 in the embodiment illustrated in Figure 1). These streams may be relatively low bandwidth (for example, compared to video streams from the Doorbell100 camcorder), so a low bandwidth channel is suitable, meaning that a low power consumption transceiver, thus facilitating an acceptably long battery life. For example, transceiver 262 can be configured to operate using a suitable frequency assigned in the industrial, scientific and medical (ISM) bands - such as (in Europe) 868 MHz. Preferably, communications to and from the lock are encrypted.

La cerradura 106 incluye preferentemente un timbre o un altavoz (más generalmente, un dispositivo de salida de sonido, por ejemplo un timbre o un zumbador electromecánico) 263 que está acoplado al procesador 258. El procesador 200 de la videocámara de timbre 100 está configurado para usar el segundo transceptor 206 para transmitir una señal de activación de timbre etiquetada con una bandera a la que el procesador de la cerradura 258 y/o el procesador de un dispositivo sonoro de timbre independiente (no mostrado) responden usando un dispositivo de salida de sonido interno para sonar en respuesta a la activación del dispositivo de activación de timbre 214.The lock 106 preferably includes a doorbell or speaker (more generally, a sound output device, for example an electromechanical doorbell or buzzer) 263 that is coupled to the processor 258. The processor 200 of the doorbell video camera 100 is configured to use the second transceiver 206 to transmit a doorbell activation signal tagged with a flag to which the lock processor 258 and/or the processor of a separate doorbell audible device (not shown) respond using a internal sound output to ring in response to activation of the ring activation device 214.

La cerradura 106 puede estar provista de una carcasa 259 a través de la cual el pestillo 244 y cualquier cerradura empotrable son libres de sobresalir, siendo el pomo o la manilla 248, por supuesto, exteriores a la carcasa 259. Preferentemente, la carcasa está hecha de un material plástico industrial o de un material no ferromagnético para no interferir con el funcionamiento de uno o más magnetómetros proporcionados como parte de la cerradura 106.The lock 106 may be provided with a housing 259 through which the latch 244 and any mortise lock are free to protrude, the knob or handle 248 being, of course, exterior to the housing 259. Preferably, the housing is made of an industrial plastic material or a non-ferromagnetic material so as not to interfere with the operation of one or more magnetometers provided as part of the lock 106.

La cerradura 106 incluye además un magnetómetro 264 que está configurado para detectar y controlar un primer campo magnético proporcionado por un primer imán 266 que está montado de forma fija con respecto al marco 268 u otro pilar contra el que se cierra la puerta 240. El mismo magnetómetro 264, o un magnetómetro adicional (no mostrado), está configurado para detectar y monitorizar un segundo campo magnético proporcionado por un segundo imán 270 que está fijado a la puerta, preferentemente montado dentro de la puerta, es decir, entre la cara protegida y la cara no protegida de la puerta, aunque también es posible fijar (por ejemplo, pegando con adhesivo o usando una fijación mecánica como un tornillo) un imán 270 a la cara de la puerta (la cara del lado interior (por ejemplo, el lado interior) de la puerta). Este segundo imán 270 es externo a la cerradura 106 y se proporciona para que el magnetómetro configurado para detectar el campo magnético del segundo imán 270 pueda generar una señal de manipulación para indicar un intento de retirar la cerradura 106 de la puerta 240. Mientras tanto, el magnetómetro 264, configurado para detectar y controlar el primer campo magnético proporcionado por un primer imán 266, puede proporcionar una señal para indicar el estado de la puerta, por ejemplo, si la puerta 240 está abierta o cerrada. El procesador 258 puede estar configurado para generar una señal de alerta, que se transmite al controlador del sistema de vigilancia de seguridad, por ejemplo la videocámara de timbre mejorada según algunos aspectos de la invención, para informar a un servicio de vigilancia o al propietario/ocupante de la casa, en caso de que se detecte la apertura de la puerta sin que la cerradura se haya desbloqueado y/o la alarma se haya desactivado, ya que tal combinación de circunstancias indica que la puerta 240 ha sido forzada. The lock 106 further includes a magnetometer 264 that is configured to detect and control a first magnetic field provided by a first magnet 266 that is fixedly mounted with respect to the frame 268 or other pillar against which the door 240 closes. magnetometer 264, or an additional magnetometer (not shown), is configured to detect and monitor a second magnetic field provided by a second magnet 270 that is attached to the door, preferably mounted inside the door, that is, between the protected face and the unprotected side of the door, although it is also possible to attach (for example, by gluing with adhesive or using a mechanical fastening such as a screw) a magnet 270 to the face of the door (the face of the interior side (for example, the side inside) of the door). This second magnet 270 is external to the lock 106 and is provided so that the magnetometer configured to detect the magnetic field of the second magnet 270 can generate a tamper signal to indicate an attempt to remove the lock 106 from the door 240. Meanwhile, The magnetometer 264, configured to detect and monitor the first magnetic field provided by a first magnet 266, may provide a signal to indicate the status of the door, for example, whether the door 240 is open or closed. The processor 258 may be configured to generate an alert signal, which is transmitted to the controller of the security surveillance system, for example the enhanced video doorbell camera according to some aspects of the invention, to inform a surveillance service or the owner/owner. occupant of the house, in the event that the opening of the door is detected without the lock having been unlocked and/or the alarm having been deactivated, since such a combination of circumstances indicates that the door 240 has been forced.

La cerradura 106 incluye además un acelerómetro 275, que también está acoplado al procesador 258, y que está configurado para funcionar como un sensor de choques para proporcionar al procesador señales que permitan detectar intentos de "forzar" la cerradura, taladrar el cilindro de la cerradura y otros ataques mecánicos a la misma, así como proporcionar señales en caso de intentos de derribar la puerta (o forzar la apertura de la cerradura) con un mazo o un ariete, por ejemplo. Preferentemente, el procesador 258 está configurado para distinguir las señales del acelerómetro generadas como resultado de un choque normal de "¡estoy aquí!" en la puerta, de las señales generadas como resultado de choques mucho más fuertes característicos de los intentos de forzar la apertura o derribar la puerta. La provisión del acelerómetro 275 proporciona una base potencial para certificar la cerradura como detector de choques (para un sistema de alarma de al menos grado 2 o grado 3) según la norma EN 50131 -2-8 (también denominada aquí "periférico de alarma").The lock 106 further includes an accelerometer 275, which is also coupled to the processor 258, and which is configured to function as a shock sensor to provide the processor with signals to detect attempts to "pick" the lock, drill the lock cylinder and other mechanical attacks on it, as well as providing signals in case of attempts to break down the door (or force the lock open) with a sledgehammer or battering ram, for example. Preferably, processor 258 is configured to distinguish accelerometer signals generated as a result of a normal "I'm here!" shock. on the door, from the signals generated as a result of much stronger shocks characteristic of attempts to force open or break down the door. The provision of the accelerometer 275 provides a potential basis for certifying the lock as a crash detector (for an alarm system of at least grade 2 or grade 3) according to EN 50131-2-8 (also referred to here as "alarm peripheral" ).

El procesador también está configurado preferentemente para indicar en las alertas y señales de manipulación la naturaleza del ataque que dio lugar a la transmisión de la señal. Por ejemplo, es deseable distinguir entre las señales que resultan de un impacto mecánico como resultado de un ataque a la fuerza en la puerta o el marco de la puerta, de las ocasionadas por intentos de forzar la cerradura, y las ocasionadas por intentos de separar la cerradura de la puerta (retirada de la cerradura de su superficie de montaje). Esta información puede ser útil para discriminar entre los auténticos ataques (intrusiones genuinas), las manipulaciones y las falsas alarmas, es decir, para verificar que una alerta de seguridad es una alerta que puede transmitirse a la policía para que intervenga.The processor is also preferably configured to indicate in the alerts and tamper signals the nature of the attack that resulted in the transmission of the signal. For example, it is desirable to distinguish between signs that result from a mechanical impact as a result of a forcible attack on the door or door frame, from those caused by attempts to pick the lock, and those caused by attempts to separate the door lock (removal of the lock from its mounting surface). This information can be useful to discriminate between authentic attacks (genuine intrusions), manipulations and false alarms, that is, to verify that a security alert is an alert that can be transmitted to the police for intervention.

Preferentemente, el procesador está configurado para indicar en la señal el sensor que dio lugar a la transmisión de la señal, es decir, si fue el acelerómetro 275 o el magnetómetro (qué magnetómetro si la cerradura contiene más de uno) y, en el caso de que se proporcione un único magnetómetro, la naturaleza del cambio en el entorno magnético observado, por ejemplo si el magnetómetro está detectando algún cambio en el campo magnético procedente de un imán de la puerta 270 o de un imán del marco, y si el cambio es una reducción de la intensidad del campo magnético, y un aumento de la intensidad del campo magnético o un cambio de polaridad; lo cual sugiere un posible intento de engañar al sistema añadiendo un imán falso para engañar al magnetómetro ("enmascaramiento"). Esta información también puede ser útil para discriminar entre auténticos ataques de intrusión, manipulaciones y falsas alarmas, por ejemplo, para discriminar entre las vibraciones causadas por una intrusión y las causadas por el tráfico rodado o ferroviario o los impactos de un balón de fútbol lanzado. Preferably, the processor is configured to indicate in the signal the sensor that resulted in the transmission of the signal, that is, whether it was the accelerometer 275 or the magnetometer (which magnetometer if the lock contains more than one) and, in the case If a single magnetometer is provided, the nature of the change in the observed magnetic environment, for example whether the magnetometer is detecting any change in the magnetic field from a door magnet 270 or a frame magnet, and whether the change is a reduction in the intensity of the magnetic field, and an increase in the intensity of the magnetic field or a change in polarity; which suggests a possible attempt to fool the system by adding a fake magnet to fool the magnetometer ("masking"). This information can also be useful to discriminate between genuine intrusion attacks, tampering and false alarms, for example, to discriminate between vibrations caused by an intrusion and those caused by road or rail traffic or the impacts of a thrown soccer ball.

Si bien la descripción anterior se ha realizado en el contexto de que la electrónica de la cerradura se proporciona dentro de una caja de cerradura junto con los principales elementos mecánicos de la misma, la invención también contempla disposiciones alternativas en las que la electrónica de la cerradura inteligente se proporciona en una unidad distinta de la caja de cerradura. Por ejemplo, con una cerradura de mortaja en la que las partes mecánicas principales de la cerradura se proporcionan dentro de una mortaja en una puerta (preferentemente contenida dentro de una caja de cerradura dentro de la puerta), puede proporcionarse una unidad separada (preferentemente) en la cara protegida (por ejemplo, interior) de la puerta para albergar la electrónica de una cerradura inteligente, estando la unidad separada acoplada mecánicamente a las partes mecánicas de la cerradura dentro de la puerta. Esta disposición se puede usar para permitir que la funcionalidad de la cerradura inteligente se "adapte" a una cerradura previamente instalada, por ejemplo, retirando el cilindro de la cerradura existente y sustituyéndolo por un nuevo cilindro que proporcione una conexión mecánica a la nueva unidad separada mediante la cual la cerradura pueda bloquearse o desbloquearse a distancia. Si el conjunto de la cerradura dispone de un pestillo, éste también puede acoplarse a la nueva unidad independiente para permitir que un motor u otro actuador (por ejemplo, un solenoide) accione tanto el pestillo como el pestillo, permitiendo potencialmente la apertura de la puerta sin contacto. Este enfoque quizás se entienda mejor con referencia a la figura 3.While the above description has been made in the context of the lock electronics being provided within a lock box together with the main mechanical elements thereof, the invention also contemplates alternative arrangements in which the lock electronics smart is provided in a separate unit from the lock box. For example, with a mortise lock in which the main mechanical parts of the lock are provided within a mortise in a door (preferably contained within a lock box within the door), a separate unit may be provided (preferably) on the protected (e.g. interior) face of the door to house the electronics of a smart lock, the separate unit being mechanically coupled to the mechanical parts of the lock within the door. This arrangement can be used to allow the smart lock functionality to be "adapted" to a previously installed lock, for example by removing the existing lock cylinder and replacing it with a new cylinder that provides a mechanical connection to the new separate unit. by which the lock can be locked or unlocked remotely. If the lock assembly has a latch, this can also be attached to the new standalone unit to allow a motor or other actuator (for example, a solenoid) to operate both the latch and the latch, potentially allowing the door to be opened. no contact. This approach is perhaps best understood with reference to Figure 3.

La figura 3A muestra una cerradura de mortaja 300 instalada en una mortaja (cavidad) formada dentro de una puerta 302, vista desde el lado protegido, por ejemplo, interior, de la puerta. La cerradura incluye una caja de cerradura 304, que se muestra en forma fantasma, dentro de la cual se reciben el pestillo 306 y un pestillo 308. El pestillo 306 se muestra aquí retraído, de modo que solo se puede ver el extremo libre del pestillo en la parte delantera 310 de la cerradura, en cuyo estado la puerta 302 puede abrirse desde la posición cerrada. La cerradura 300 está asegurada dentro de la mortaja por tornillos 312, 312' que pasan a través del extremo delantero 310 en el material de la puerta. La cerradura es bloqueable y desbloqueable en virtud del cilindro con llave 314, que aquí se muestra extraído de su agujero 315 en la cerradura hacia el lado interior (el lado protegido) de la puerta. El cilindro que se muestra es un cilindro de tipo europeo en el que una llave acciona una disposición de pasador y martillo (por supuesto, se usan otros tipos de cilindros y la invención es igualmente aplicable a las cerraduras que usan estos otros tipos de cilindros). En cada extremo del cilindro hay un ojo de la cerradura 316, y al insertar una llave correctamente codificada en el ojo de la cerradura 316 es posible girar una leva giratoria 318 que tiene una lengüeta integral 320 que, cuando está instalada en la cerradura, es efectiva para mover el pestillo 306 dentro y fuera de la caja de la cerradura 304, y por lo tanto desbloquear y bloquear la puerta 302 a un marco de puerta asociado (no mostrado). El extremo libre del pestillo entra en una abertura o "receptáculo" en el marco de la puerta para bloquear la puerta en la posición cerrada.Figure 3A shows a mortise lock 300 installed in a mortise (cavity) formed within a door 302, viewed from the protected, e.g., interior, side of the door. The lock includes a lock box 304, shown in phantom form, within which the latch 306 and a latch 308 are received. The latch 306 is shown here retracted, so that only the free end of the latch can be seen. in the front part 310 of the lock, in which state the door 302 can be opened from the closed position. The lock 300 is secured within the mortise by screws 312, 312' that pass through the front end 310 in the door material. The lock is lockable and unlockable by virtue of the keyed cylinder 314, which is shown here extended from its hole 315 in the lock towards the interior side (the protected side) of the door. The cylinder shown is a European type cylinder in which a key operates a pin and hammer arrangement (of course, other types of cylinders are used and the invention is equally applicable to locks using these other types of cylinders) . At each end of the cylinder is a keyhole 316, and by inserting a correctly coded key into the keyhole 316 it is possible to rotate a rotating cam 318 having an integral tang 320 which, when installed in the lock, is effective to move the latch 306 in and out of the lock box 304, and therefore unlocking and locking the door 302 to an associated door frame (not shown). The free end of the latch enters an opening or "socket" in the door frame to lock the door in the closed position.

El cilindro 314 se fija en su posición en la cerradura por medio de un tornillo de retención, no mostrado, que pasa a través de una abertura 322 en la parte delantera de la cerradura. Se apreciará que la cerradura se muestra sin la placa de cubierta habitual que normalmente podría cubrir la parte delantera 310 de la cerradura. El pestillo 308 se abre y se cierra mediante un accionamiento de pestillo que se acopla a una abertura de sección cuadrada 324 en el pestillo (o en un conductor de pestillo dentro de la cerradura). El pestillo puede estar acoplado a una manilla o a un pomo (uno a cada lado de la puerta) mediante el cual se puede retraer el pestillo. A menudo, los pestillos están accionados por un muelle, de modo que vuelven a la posición indicada, con la lengüeta del pestillo sobresaliendo de la cerradura cuando se afloja la presión sobre la manilla o el pomo. A veces, el pestillo está acoplado para ser accionado por el cilindro, de modo que el giro adicional del cilindro en una dirección retrae el pestillo, y el giro en la dirección opuesta provoca lo contrario, en cuyo caso puede no haber manija de pestillo, o una manija de pestillo solo en el lado protegido de la puerta.Cylinder 314 is secured in position in the lock by means of a retaining screw, not shown, which passes through an opening 322 in the front of the lock. It will be appreciated that the lock is shown without the usual cover plate that would normally cover the front part 310 of the lock. The latch 308 is opened and closed by a latch drive that engages a square section opening 324 in the latch (or in a latch driver within the lock). The latch may be attached to a handle or knob (one on each side of the door) by which the latch can be retracted. Latches are often spring-loaded so that they return to the indicated position, with the latch tongue protruding from the lock when pressure on the handle or knob is released. Sometimes the latch is coupled to be actuated by the cylinder, so that further turning of the cylinder in one direction retracts the latch, and turning in the opposite direction causes the opposite, in which case there may be no latch handle, or a latch handle only on the protected side of the door.

En la figura 3A se muestran dos cilindros de tipo europeo: a la izquierda, un cilindro convencional 314 con una cerradura 316 en cada extremo; a la derecha, un nuevo cilindro 314' en el que, en lugar de la cerradura del lado protegido de la puerta, sobresale una lengüeta alargada 326. La lengüeta 326 se acoplará al mecanismo de un conjunto que incluye el mecanismo y la electrónica de una cerradura electrónica. Este conjunto, que se describirá con referencia a las figuras 3B y 3C, se instalará en lugar del escudo 328 que rodea el orificio 315 para el cilindro 314.Two European-type cylinders are shown in Figure 3A: on the left, a conventional cylinder 314 with a lock 316 at each end; on the right, a new cylinder 314' in which, instead of the lock on the protected side of the door, an elongated tongue 326 protrudes. The tongue 326 will be coupled to the mechanism of an assembly that includes the mechanism and electronics of a Electronic lock. This assembly, which will be described with reference to Figures 3B and 3C, will be installed in place of the shield 328 surrounding the hole 315 for the cylinder 314.

En la figura 3B, un conjunto que incluye el mecanismo y la electrónica de una cerradura electrónica está alojado dentro de un pomo 330 que se fija a la puerta 302 por medio de una placa de fijación 332 que a su vez se ha montado en la puerta en lugar del escudo 338. La placa de fijación 332 se fija a la cara interior de la puerta mediante un par de tornillos de fijación 334. La placa de fijación incluye porciones de enganche, aquí mostradas en forma de salientes 336, que pueden ser en forma de bridas, que se acoplan y bloquean en el enganche con formaciones correspondientes dentro del pomo 330. La placa de fijación 332 y el pomo pueden mantenerse unidos mediante uno o más tornillos de fijación ocultos, cada uno de ellos escondido en los respectivos orificios 338 a través de la superficie (aquí) curvada de una primera parte 340 del pomo 330. La mayor parte de la longitud del pomo forma un cuerpo 339 que se extiende sobre la primera parte 340 (o interior) y la recibe.In Figure 3B, an assembly that includes the mechanism and electronics of an electronic lock is housed within a knob 330 that is fixed to the door 302 by means of a fixing plate 332 which in turn has been mounted on the door. instead of the shield 338. The fixing plate 332 is fixed to the inner face of the door by a pair of fixing screws 334. The fixing plate includes engaging portions, here shown in the form of projections 336, which may be in form of flanges, which engage and lock in engagement with corresponding formations within the knob 330. The fixing plate 332 and the knob may be held together by one or more hidden fixing screws, each hidden in the respective holes 338 through the (here) curved surface of a first part 340 of the knob 330. The majority of the length of the knob forms a body 339 that extends over and receives the first (or inner) part 340.

También se indica en la figura 3B un conjunto de uno o más indicadores visuales 341, por ejemplo en forma de varios LED RGB mediante los cuales se puede indicar un estado de la cerradura electrónica y/o un modo o un estado de la misma. Finalmente, la figura 3B muestra una o más aberturas 342 formadas en la superficie principal de la placa de fijación 332. Cada abertura 342 proporciona una ventana a través de la cual el campo magnético de un imán 270 puede pasar sin obstáculos. El imán 270 puede montarse en la superficie de la puerta dentro de la ventana proporcionada por una abertura 342, o se puede usar la placa de fijación como plantilla (o plantilla) para permitir que se forme un hueco o un agujero (por ejemplo, perforado, mecanizado o tallado) en la estructura de la puerta, de tal modo que se pueda insertar un imán en el cuerpo de la puerta. Si el hueco o la perforación son lo suficientemente profundos, se puede incrustar el imán en la puerta y ocultarse bajo una tapa de madera o plástico, posiblemente antes de fijar la placa de fijación a la puerta. Tal como se ha señalado, se pueden montar de esta manera uno o más imanes 270 en la puerta, para cooperar con el o los magnetómetros 264 de la cerradura electrónica, como se describe con referencia a la figura 2. Se entenderá que la posición de la o las aberturas 342 con respecto a las porciones de enganche 336, y la posición de las características complementarias del conjunto con respecto al acelerómetro usado para detectar el campo magnético del imán 270, se eligen de tal manera que cuando el conjunto se monta en la puerta el magnetómetro 264 y el imán 270 (posicionado con la ayuda de la placa de fijación usada como plantilla) se alinean para lograr una sensibilidad óptima.Also indicated in Figure 3B is a set of one or more visual indicators 341, for example in the form of several RGB LEDs by which a state of the electronic lock and/or a mode or state thereof can be indicated. Finally, Figure 3B shows one or more openings 342 formed in the main surface of the fixing plate 332. Each opening 342 provides a window through which the magnetic field of a magnet 270 can pass unobstructed. The magnet 270 may be mounted on the surface of the door within the window provided by an opening 342, or the fixing plate may be used as a jig (or jig) to allow a gap or hole to be formed (e.g., drilled , machined or carved) into the door structure, so that a magnet can be inserted into the door body. If the hole or drilling is deep enough, the magnet can be embedded in the door and hidden under a wooden or plastic cover, possibly before attaching the fixing plate to the door. As noted, one or more magnets 270 may be mounted in this manner on the door, to cooperate with the magnetometer(s) 264 of the electronic lock, as described with reference to Figure 2. It will be understood that the position of the opening(s) 342 with respect to the engaging portions 336, and the position of the complementary features of the assembly with respect to the accelerometer used to detect the magnetic field of the magnet 270, are chosen such that when the assembly is mounted on the Door magnetometer 264 and magnet 270 (positioned with the help of the fixing plate used as a template) are aligned to achieve optimal sensitivity.

La figura 3C muestra esquemáticamente una sección longitudinal a través del conjunto 330, la placa de fijación 332, la caja de la cerradura 304, la puerta 302 y el marco de la puerta. El conjunto comprende el pomo 330 que se ajusta sobre una parte interior 340. La parte interior 340 incluye las porciones de enganche 350 que se acoplan y bloquean en el enganche con las porciones de enganche 336 de la placa de fijación 332. Como se muestra, aproximadamente la mitad de la longitud del pomo se superpone a la parte interior 340, y la parte interior proporciona un recinto o caja para la electrónica de la cerradura inteligente, aunque se apreciará que son posibles muchas configuraciones. La lengüeta 326 del cilindro 314' se extiende a través de una abertura en una placa de circuito impreso 251 (o entre un par de placas de circuito impreso) que lleva la mayor parte de los componentes electrónicos de la cerradura inteligente, incluyendo el procesador 258, la memoria 260, el transceptor de RF 262, los magnetómetros 264 y el acelerómetro 275. Como se ilustra aquí, se usan dos magnetómetros, uno para la detección de manipulaciones usando un campo magnético de un imán montado en la puerta 270, y el otro 264' para detectar el estado de apertura de la puerta (y por lo tanto, potencialmente una intrusión) usando un campo magnético de un imán montado en el marco 266, aunque la misma funcionalidad puede proporcionarse usando un solo magnetómetro. Conectados al procesador, pero opcionalmente montados fuera de la placa de circuito impreso 251, están el altavoz/sonda 263 y los indicadores 341.Figure 3C schematically shows a longitudinal section through assembly 330, fixing plate 332, lock case 304, door 302 and door frame. The assembly comprises knob 330 which fits over an inner portion 340. The inner portion 340 includes latching portions 350 which engage and lock in latch with latching portions 336 of the fixing plate 332. As shown, Approximately half the length of the knob overlaps the interior portion 340, and the interior portion provides an enclosure or box for the smart lock electronics, although it will be appreciated that many configurations are possible. The tab 326 of the cylinder 314' extends through an opening in a printed circuit board 251 (or between a pair of printed circuit boards) that carries most of the electronic components of the smart lock, including the processor 258. , the memory 260, the RF transceiver 262, the magnetometers 264 and the accelerometer 275. As illustrated here, two are used magnetometers, one for detecting tampering using a magnetic field from a magnet mounted on the door 270, and the other 264' for detecting the open state of the door (and therefore, potentially an intrusion) using a magnetic field of a magnet mounted on the frame 266, although the same functionality can be provided using a single magnetometer. Connected to the processor, but optionally mounted outside of the printed circuit board 251, are the speaker/probe 263 and indicators 341.

El conjunto incluye una fuente de alimentación con baterías 252 y un dispositivo de carga 254, junto con una toma de carga 256 (preferentemente en la parte inferior del pomo).The assembly includes a power supply with batteries 252 and a charging device 254, together with a charging socket 256 (preferably at the bottom of the knob).

En el ejemplo mostrado en la figura 3C, el mecanismo de cierre incluye un actuador 246 controlado eléctricamente (por ejemplo, un motor o solenoide) y, opcionalmente, un mecanismo asociado 352 que están configurados para aplicar un par de torsión giratorio entre la parte interior 340 del pomo y la lengüeta 326, para girar que el cilindro 314' en la cerradura - para retirar el pestillo 244 dentro de la caja de cierre 304 o para extender el pestillo 244 desde la caja de cierre 304. Puede proporcionarse una disposición de transferencia de fuerza 354 entre la lengüeta de leva 320 y el pestillo. Del mismo modo, la cerradura puede estar configurada de manera que el giro (por ejemplo, el exceso de giro) de la leva 318 también accione el pestillo 308.In the example shown in Figure 3C, the closing mechanism includes an electrically controlled actuator 246 (e.g., a motor or solenoid) and, optionally, an associated mechanism 352 that are configured to apply a rotary torque between the inner part 340 of the knob and the tongue 326, to rotate the cylinder 314' in the lock - to remove the latch 244 within the lock box 304 or to extend the latch 244 from the lock box 304. A transfer arrangement may be provided of force 354 between the cam tongue 320 and the latch. Likewise, the lock may be configured so that turning (e.g., overturning) of cam 318 also actuates latch 308.

Aunque la figura 3 muestra los arreglos adecuados para una puerta convencional, los expertos en la materia apreciarán que el mismo conjunto y el cilindro modificado se podrían usar igualmente en conjunción con una puerta (o ventana francesa, puerta de patio, etc. o similar) que tenga un sistema de cierre multipunto (que normalmente tiene un mínimo de 3 puntos de cierre que se bloquean simultáneamente cuando el mecanismo está activado). Suelen funcionar junto con una cerradura de cilindro (por ejemplo, una cerradura de cilindro de tipo europeo), aunque el bloqueo suele implicar la activación manual de una manilla de la puerta para enganchar los distintos puntos de cierre con sus homólogos antes de que la cerradura se bloquee. Aunque esta fase de enganche puede requerir la aplicación de un par de torsión excesivo para la aplicación sensata de la adición de la cerradura electrónica descrita (si no es por otra razón que por la corta duración de la batería), el paso de bloqueo y desbloqueo distinto de las operaciones de enganche/desenganche podría potencialmente ser manejado usando el sistema según se acaba de describir.Although Figure 3 shows the arrangements suitable for a conventional door, those skilled in the art will appreciate that the same assembly and modified cylinder could equally be used in conjunction with a door (or French window, patio door, etc. or similar). that has a multi-point locking system (which typically has a minimum of 3 locking points that lock simultaneously when the mechanism is activated). They usually work in conjunction with a cylinder lock (for example, a European-type cylinder lock), although locking usually involves manually activating a door handle to engage the various locking points with their counterparts before the lock is blocked. Although this engagement phase may require the application of excessive torque for the judicious application of the described electronic lock addition (if for no other reason than the short battery life), the locking and unlocking step Other than engagement/disengagement operations could potentially be handled using the system as just described.

En una disposición alternativa, la cerradura inteligente está provista de una manilla o un pomo embragados a cada lado de la puerta, estando el mecanismo de la cerradura inteligente configurado para controlar la disposición de embrague para, en el estado de desbloqueo, permitir la retirada del pestillo, y en la posición de bloqueo para desacoplar las manillas/pomos del pestillo de manera que sean incapaces de retirar el pestillo para desbloquear la puerta. También es evidente que, en lugar de proporcionar el conjunto adicional en forma de pomo, se puede usar un cuerpo más grande que no tenga forma de pomo (aunque potencialmente incluya un pomo para facilitar la apertura de la puerta) para alojar el mecanismo añadido, y dicha disposición puede estar configurada para incluir un accionador de pestillo accionado.In an alternative arrangement, the smart lock is provided with a handle or knob engaged on each side of the door, the smart lock mechanism being configured to control the clutch arrangement to, in the unlocked state, allow removal of the latch, and in the locked position to disengage the handles/knobs from the latch so that they are unable to remove the latch to unlock the door. It is also evident that, instead of providing the additional assembly in the form of a knob, a larger body that is not shaped like a knob (although potentially including a knob to facilitate opening the door) can be used to house the added mechanism, and said arrangement may be configured to include a powered latch actuator.

Como se ha mencionado anteriormente, la cerradura inteligente 106 ha sido diseñada para ser usada como parte de un sistema de vigilancia de seguridad. En un ejemplo, dicho sistema puede ser controlado por un controlador de una videocámara de timbre como el mostrado como 100 en la Figura 1. La figura 4 ilustra de forma esquemática los principales componentes de un ejemplo de dicha videocámara de timbre 100, según realizaciones de la invención. Una videocámara de timbre 100 incluye un procesador 400, que puede ser un microcontrolador, con una memoria asociada 402 que almacena instrucciones de programa ("software") que cuando son ejecutadas en el procesador 400 controlan el funcionamiento de la videocámara de timbre 100. Se proporciona un par de transceptores 404, 406. Uno de los transceptores 404 soporta la comunicación Wi-Fi con un punto de acceso (AP) Wi-Fi, como el enrutador Wi-Fi 112 de la Figura 1, para la comunicación de las señales de vídeo de la cámara de vídeo 408 y las señales de audio del micrófono 410. El segundo transceptor 406 soporta un canal de menor ancho de banda que soporta la transmisión de señales de control y los avisos de sucesos desde periféricos de alarma como la cerradura inteligente 106, cámaras de vídeo externas, contactos de puerta/ventana (que detectan el estado - abierto o cerrado, de ventanas o puertas), etc. Normalmente, el canal o los canales de bajo ancho de banda pueden proporcionarse usando una o varias frecuencias asignadas adecuadas en las bandas industriales, científicas y médicas (ISM), como por ejemplo (en Europa) 868 MHz. Preferentemente, las comunicaciones en el canal o canales de bajo ancho de banda están codificadas. La razón principal para usar un canal de transmisión de bajo ancho de banda es permitir el uso de transceptores (en los periféricos de la alarma) que tengan un bajo consumo de energía (y, en particular, un menor consumo de energía que los transceptores Wi-Fi, que consumen mucha energía), de modo que los periféricos de la alarma alimentados por batería puedan alcanzar la duración mínima necesaria de la batería de 3 a 5 años. Los transceptores 404 y 406 están acoplados a una disposición de antenas 412 que suele comprender (múltiples) elementos de antena separados para los dos transceptores 404 y 406. Uno o ambos transceptores 404, 406, pueden soportar otras bandas/protocolos de transmisión, como BlueTooth (RTM) o BLE, por ejemplo. As mentioned above, smart lock 106 has been designed to be used as part of a security surveillance system. In one example, said system may be controlled by a doorbell video camera controller such as that shown as 100 in Figure 1. Figure 4 schematically illustrates the main components of an example of said doorbell video camera 100, according to embodiments of the invention. A doorbell video camera 100 includes a processor 400, which may be a microcontroller, with an associated memory 402 that stores software instructions that when executed on the processor 400 control the operation of the doorbell video camera 100. provides a pair of transceivers 404, 406. One of the transceivers 404 supports Wi-Fi communication with a Wi-Fi access point (AP), such as the Wi-Fi router 112 of Figure 1, for communication of the signals video from the video camera 408 and audio signals from the microphone 410. The second transceiver 406 supports a lower bandwidth channel that supports the transmission of control signals and event notifications from alarm peripherals such as the smart lock. 106, external video cameras, door/window contacts (which detect the status - open or closed, of windows or doors), etc. Typically, the low bandwidth channel(s) can be provided using one or more suitable assigned frequencies in the industrial, scientific and medical (ISM) bands, such as (in Europe) 868 MHz. Preferably, communications on the or low bandwidth channels are scrambled. The main reason for using a low bandwidth transmission channel is to allow the use of transceivers (in alarm peripherals) that have low power consumption (and, in particular, lower power consumption than Wi-Fi transceivers). -Fi, which consume a lot of power), so that battery-powered alarm peripherals can achieve the minimum required battery life of 3 to 5 years. The transceivers 404 and 406 are coupled to an antenna array 412 that typically comprises (multiple) separate antenna elements for the two transceivers 404 and 406. One or both transceivers 404, 406 may support other transmission bands/protocols, such as BlueTooth. (RTM) or BLE, for example.

La videocámara de timbre 100 también incluye un dispositivo de activación del timbre 414, que puede comprender un interruptor mecánico o "pulsador de timbre", y preferentemente uno que proporcione una respuesta táctil a la activación. De manera conocida, el dispositivo de activación de la campanilla 414 puede estar situado junto con una lente de la cámara de vídeo 408, pero también puede proporcionarse por separado para que la lente de la cámara de vídeo no tenga que moverse cuando se active el dispositivo de activación de la campanilla 414.The doorbell video camera 100 also includes a doorbell activation device 414, which may comprise a mechanical switch or "doorbell push", and preferably one that provides a tactile response to activation. In known manner, the chime activation device 414 may be located together with a video camera lens 408, but may also be provided separately so that the video camera lens does not have to move when the device is activated. activation of bell 414.

La videocámara de timbre 100 preferentemente también incluye (o puede estar conectada a) un teclado 416 para la introducción de dígitos (como códigos de acceso o PIN). Preferentemente, el teclado 416 es un dispositivo mecánico que proporciona una respuesta táctil al activarlo.The video doorbell camera 100 preferably also includes (or may be connected to) a keypad 416 for entering digits (such as access codes or PINs). Preferably, keyboard 416 is a mechanical device that provides haptic feedback upon activation.

La videocámara de timbre 100 también incluye un dispositivo de detección de movimiento 417 que se puede usar para activar la cámara de vídeo para la grabación de la captura de vídeo activada por el movimiento y la señalización (aviso) del movimiento, aunque la cámara de vídeo puede estar dispuesta para estar siempre en vivo para proporcionar una vigilancia continua. La disposición de detección de movimiento puede incluir uno o más sensores infrarrojos pasivos. La disposición de detección de movimiento puede usar un radar o un ultrasonido para determinar la distancia de un objeto (por ejemplo, una persona) de la videocámara de timbre, y esto puede combinarse con la detección de presencia por infrarrojos pasivos y/u otros tipos de detección de presencia. La videocámara de timbre puede tener una aplicación asociada o una herramienta en línea que permita al usuario establecer zonas de actividad, rangos, configurar sensibilidades, etc., de modo que los avisos relativos al movimiento o la presencia detectados no se transmitan, por ejemplo, con respecto al movimiento detectado en espacios públicos (por ejemplo, por personas que caminan por una acera fuera de los locales, o vehículos que pasan por una carretera fuera de los locales protegidos).The video doorbell camera 100 also includes a motion detection device 417 that can be used to activate the video camera for recording motion-activated video capture and signaling (notice) of motion, although the video camera can be arranged to be always live to provide continuous surveillance. The motion detection arrangement may include one or more passive infrared sensors. The motion detection arrangement may use radar or ultrasound to determine the distance of an object (e.g., a person) from the doorbell video camera, and this may be combined with passive infrared and/or other types of presence detection. presence detection. The video doorbell camera may have an associated application or online tool that allows the user to set activity zones, ranges, set sensitivities, etc., so that alerts regarding detected motion or presence are not transmitted, e.g. with respect to movement detected in public spaces (for example, by people walking on a sidewalk outside the premises, or vehicles passing on a road outside the protected premises).

La videocámara de timbre 100 incluye preferentemente una iluminación 418 (en forma de una o más fuentes de luz), en particular una iluminación infrarroja, pero opcionalmente también una iluminación que proporcione luz visible.The doorbell video camera 100 preferably includes illumination 418 (in the form of one or more light sources), in particular infrared illumination, but optionally also illumination that provides visible light.

La videocámara de timbre 100 puede incluir también una pantalla 419 para la visualización de mensajes y comentarios del usuario. Aunque sería posible incluir la función del teclado 416 en la pantalla 419, usando una pantalla táctil, se prefiere mantener estas funciones separadas y usar un teclado mecánico independiente 416, tanto por razones de durabilidad como de consumo de energía.The video doorbell camera 100 may also include a screen 419 for displaying user messages and comments. Although it would be possible to include the keyboard function 416 on the screen 419, using a touch screen, it is preferred to keep these functions separate. and use a standalone 416 mechanical keyboard, both for durability and power consumption reasons.

La videocámara de timbre 100 también incluye un altavoz 420 para reproducir la voz de un usuario en el dispositivo de usuario 108, para los avisos del procesador 400, y para funcionar como un sonido de alarma o sirena en ocasión de un suceso de alarma - como se explicará más adelante. La provisión de al menos un altavoz (se pueden proporcionar dos o más) junto con al menos un micrófono (se pueden proporcionar dos o más) permite el audio bidireccional entre una persona en la videocámara de timbre y otra persona, por ejemplo, un usuario designado a través de un dispositivo de usuario (por ejemplo, un teléfono inteligente con una aplicación de videocámara de timbre o una aplicación de sistema de vigilancia de seguridad). La presencia de uno o más micrófonos 410 también permite el uso de la identificación de la huella vocal como forma de control de acceso, de modo que, por ejemplo, un ocupante de las instalaciones o un visitante de confianza (como una enfermera, un cuidador, un limpiador, etc.), que ha almacenado una huella vocal en el sistema, puede acceder a la casa hablando a la videocámara de timbre, que compara la muestra de voz dada con las muestras de voz almacenadas conocidas para identificar al hablante. Si el hablante identificado está en una lista de personas autorizadas, la videocámara de timbre envía una instrucción a una cerradura inteligente en la puerta de acceso correspondiente para que el hablante identificado pueda abrir la puerta y acceder a los locales protegidos.The doorbell video camera 100 also includes a speaker 420 to play a user's voice on the user device 108, for prompts by the processor 400, and to function as an alarm sound or siren upon an alarm event - such as will be explained later. The provision of at least one speaker (two or more may be provided) together with at least one microphone (two or more may be provided) enables two-way audio between a person on the doorbell video camera and another person, for example a user designated through a user device (for example, a smartphone with a doorbell video camera application or a security surveillance system application). The presence of one or more microphones 410 also allows the use of voiceprint identification as a form of access control, so that, for example, an occupant of the facility or a trusted visitor (such as a nurse, caregiver , a cleaner, etc.), who has stored a voice print in the system, can access the house by speaking to the doorbell video camera, which compares the given voice sample with known stored voice samples to identify the speaker. If the identified speaker is on a list of authorized persons, the video doorbell camera sends an instruction to a smart lock on the corresponding access door so that the identified speaker can open the door and access the protected premises.

Preferentemente, la videocámara de timbre 100 también incluye una antena de comunicación de campo cercano (NFC) 420 para permitir la comunicación de campo cercano con un dispositivo NFC, como un dongle, un reloj inteligente, una pegatina NFC o un teléfono móvil equipado de forma adecuada, por ejemplo, para autenticar a un usuario y, posiblemente, para desbloquear una cerradura inteligente 106 asociada para acceder a las instalaciones protegidas.Preferably, the doorbell video camera 100 also includes a near field communication (NFC) antenna 420 to enable near field communication with an NFC device, such as a dongle, a smart watch, an NFC sticker, or an NFC-equipped mobile phone. suitable, for example, to authenticate a user and possibly to unlock an associated smart lock 106 to access protected facilities.

La videocámara de timbre 100 está provisto de una carcasa o caja externa 421 para proteger los componentes del timbre. Preferentemente, la carcasa 421 está provista de un sistema de detección de manipulaciones 413 que funciona para generar una alerta de manipulación si la carcasa se retira de la videcámara de timbre100. Esta alerta de manipulación es preferentemente tratada por el controlador del sistema de vigilancia de seguridad (el controlador puede ser proporcionado por la propia videocámara de timbre o por una entidad independiente), independientemente del estado activado del sistema de vigilancia de seguridad. Los usuarios (o el/los propietario/s) del sistema de vigilancia de seguridad pueden disponer de una aplicación mediante la cual el controlador del sistema de vigilancia de seguridad puede ser avisado previamente de un suceso previsto que, de otro modo, sería tratado como un suceso de alarma, de tal modo que el controlador del sistema de vigilancia de seguridad puede ser configurado para ignorar el suceso previsto cuando se produzca. Por ejemplo, puede ser necesario retirar la carcasa 421 de la videocámara de timbre para sustituir una batería defectuosa 426. Mediante el uso de la aplicación, un usuario o un técnico de servicio pueden evitar que el controlador del sistema de vigilancia de seguridad trate la retirada de la carcasa como un suceso de manipulación que debe notificarse como un suceso de alarma. El mismo principio se aplica igualmente a la cerradura 106 y a su detección de manipulación.The doorbell video camera 100 is provided with an external housing or box 421 to protect the doorbell components. Preferably, the housing 421 is provided with a tamper detection system 413 that operates to generate a tamper alert if the housing is removed from the doorbell video camera 100. This tamper alert is preferably handled by the controller of the security surveillance system (the controller may be provided by the doorbell video camera itself or by an independent entity), regardless of the activated state of the security surveillance system. Users (or owner(s) of the security surveillance system can provide an application by which the security surveillance system controller can be notified in advance of a planned event that would otherwise be treated as an alarm event, such that the security surveillance system controller can be configured to ignore the expected event when it occurs. For example, it may be necessary to remove the doorbell video camera housing 421 to replace a defective battery 426. By using the application, a user or service technician can prevent the security surveillance system controller from processing the removal. of the enclosure as a tampering event that must be reported as an alarm event. The same principle also applies to the lock 106 and its tamper detection.

La videocámara de timbre 100 está preferentemente provista de una alimentación de red 422 acoplada a una fuente de alimentación 424 que incluye una batería recargable 426 (como fuente de alimentación auxiliar para su uso en caso de fallo de la red) y un dispositivo de carga 228 para gestionar la carga de la batería recargable 426. Preferentemente, tal como se muestra, la videocámara de timbre 100 también incluye una interfaz 430 (como un puerto micro USB, un puerto USB-C o una toma "Luz") para aceptar un suministro de bajo voltaje (por ejemplo, 5V o 20V) (por ejemplo de un banco de energía o de un cargador externo) que, en ausencia de una alimentación de red (o en caso de fallo de la alimentación de red) se puede usar para recargar in situ la batería recargable 426, en lugar de tener que extraer la batería para recargarla, de modo que la videocámara de timbre pueda estar siempre alimentada, lo que es una consideración importante cuando la videocámara de timbre funciona también como controlador de un sistema de vigilancia de seguridad.The doorbell video camera 100 is preferably provided with a mains supply 422 coupled to a power supply 424 including a rechargeable battery 426 (as an auxiliary power supply for use in the event of mains failure) and a charging device 228 to manage the charging of the rechargeable battery 426. Preferably, as shown, the doorbell video camera 100 also includes an interface 430 (such as a micro USB port, a USB-C port or a "Light" socket) to accept a supply low voltage (e.g. 5V or 20V) (e.g. from a power bank or external charger) which, in the absence of a mains supply (or in the event of mains power failure) can be used to recharge the rechargeable battery 426 in situ, rather than having to remove the battery to recharge it, so that the video doorbell camera can always be powered, which is an important consideration when the video doorbell camera also functions as a controller for a security system. security surveillance.

A continuación, consideraremos la función de la videocámara de timbre como controlador de un sistema de vigilancia de seguridad en el contexto de la figura 5.Next, we will consider the role of the video doorbell camera as a controller of a security surveillance system in the context of Figure 5.

La figura 5 ilustra de forma esquemática una realización de un sistema de vigilancia de la seguridad del hogar (alarma doméstica) 500 construido en torno a una videocámara de timbre 100 que funciona como controlador del sistema 500. En el ejemplo ilustrado, el sistema 500 incluye una cerradura inteligente 106, tal como se describe en la figura 2 y/o en la figura 3, de modo que el usuario del sistema (por ejemplo, el propietario de la vivienda) puede desbloquear a distancia la puerta 102 a la que está acoplada la cerradura 106 para admitir a un visitante, tras haber comprobado que se trata de un visitante mediante la cámara de vídeo de la videocámara de timbre 100. Figure 5 schematically illustrates one embodiment of a home security surveillance (home alarm) system 500 built around a video doorbell camera 100 that functions as a controller for system 500. In the illustrated example, system 500 includes a smart lock 106, as described in Figure 2 and/or Figure 3, so that the user of the system (for example, the owner of the home) can remotely unlock the door 102 to which it is coupled the lock 106 to admit a visitor, after having verified that it is a visitor using the video camera of the doorbell video camera 100.

El sistema 500 incluye periféricos de alarma tales como un contacto de puerta 502, por ejemplo en la puerta trasera 504 de la casa, que puede ser un interruptor de detección magnética (como un relé de láminas) que detecta si la puerta 504 está abierta o cerrada y que transmite una alerta que es recibida por el segundo transceptor 406 (por ejemplo 868 MHz) de la videocámara de timbre 100 y procesado por el procesador 400 para generar, si el sistema está activado, una señal de suceso de alarma que se dirige a un servicio de aviso de alarmas remoto (por ejemplo, basado en la nube) 110 y se transmite por el primer transceptor (por ejemplo, Wi-Fi) 404 (el altavoz de la videocámara de timbre también puede activarse inmediatamente como una sirena o para proporcionar algún otro elemento de disuasión sonoro). La señal de suceso de alarma transmitida es recibida por el punto de acceso (AP) Wi-Fi 112 de las instalaciones y transmitida a través de una conexión de banda ancha a Internet 115 y, por tanto, al servicio de aviso de alarmas basado en la nube 110.The system 500 includes alarm peripherals such as a door contact 502, for example on the back door 504 of the house, which may be a magnetic detection switch (such as a reed relay) that detects whether the door 504 is open or closed and transmits an alert that is received by the second transceiver 406 (e.g. 868 MHz) of the doorbell video camera 100 and processed by the processor 400 to generate, if the system is activated, an alarm event signal that addresses to a remote alarm notification service (e.g., cloud-based) 110 and transmitted by the first transceiver (e.g., Wi-Fi) 404 (the speaker of the doorbell video camera may also be activated immediately as a siren or to provide some other sound deterrent). The transmitted alarm event signal is received by the facility's Wi-Fi access point (AP) 112 and transmitted over a broadband connection to the Internet 115 and, therefore, to the alarm notification service based on cloud 110.

En el servicio de aviso de alarmas basado en la nube 110, la identidad del sistema de vigilancia de la seguridad (que puede ser la de la videocámara de timbre 100) que se incluye en la señal de suceso de alarma se coteja con una base de datos de identidades de sistemas registrados para recuperar una dirección (por ejemplo, una dirección SIP, un número de teléfono móvil, una dirección de correo electrónico) correspondiente a la identidad del sistema de alarma registrado. A continuación, el servicio de aviso de alarmas 110 envía un aviso a la dirección registrada para que el usuario reciba, por ejemplo, un aviso (por ejemplo, un aviso local) en su teléfono inteligente 108 u otro dispositivo electrónico personal, y/o una llamada telefónica automatizada que proporcione detalles del suceso de alarma, por ejemplo, la identidad/tipo/ubicación del sensor (por ejemplo, el sensor de contacto de la puerta trasera) que se ha activado. Un usuario que reciba dicho aviso podrá solicitar la transmisión de vídeo o de imágenes de las cámaras 506, 506' instaladas en los locales (por ejemplo Por ejemplo, un aviso push puede incluir uno o más "botones de acción" que, al ser activados por el usuario, hacen que el dispositivo 108 del usuario transmita una instrucción al servicio de aviso de alarmas 110 para que el servicio de aviso de alarmas 110 envíe una instrucción al controlador del sistema de vigilancia de seguridad 500 (es decir, el procesador de la videocámara de timbre) para transmitir señales de activación para activar las cámaras 506, 506" haciendo que capturen y envíen imágenes y/o vídeo. El controlador del sistema de vigilancia de seguridad 500 (es decir, el procesador de la videocámara de timbre) recibe estas transmisiones de vídeo usando el primer transceptor (Wi-Fi) 404, y el mismo transceptor se usa para transmitir las imágenes/vídeos al servicio de aviso de alarmas 110 por medio del punto de acceso 112 y de Internet 115. A su vez, el servicio de aviso de alarmas 110 transmite las imágenes/vídeos al dispositivo 108 del usuario. El servicio de aviso de alarmas 110 está preferentemente configurado para almacenar (si el usuario ha pagado la cuota de suscripción necesaria) las imágenes/vídeos capturados de esta manera.In the cloud-based alarm notification service 110, the identity of the security surveillance system (which may be that of the doorbell video camera 100) that is included in the alarm event signal is checked against a database of registered system identity data to retrieve an address (e.g. a SIP address, a mobile phone number, an email address) corresponding to the identity of the registered alarm system. The alarm notification service 110 then sends a notification to the registered address so that the user receives, for example, a notification (e.g., a local notification) on his or her smartphone 108 or other personal electronic device, and/or an automated telephone call providing details of the alarm event, for example, the identity/type/location of the sensor (e.g. rear door contact sensor) that has been activated. A user who receives such a notice may request the transmission of video or images from the cameras 506, 506' installed on the premises (for example, a push notice may include one or more "action buttons" that, when activated by the user, cause the user device 108 to transmit an instruction to the alarm notification service 110 so that the alarm notification service 110 sends an instruction to the security surveillance system controller 500 (i.e., the processor of the doorbell video camera) to transmit activation signals to activate the cameras 506, 506 "causing them to capture and send images and/or video. The security surveillance system controller 500 (i.e., the doorbell video camera processor) receives these video transmissions using the first transceiver (Wi-Fi) 404, and the same transceiver is used to transmit the images/videos to the alarm notification service 110 via the access point 112 and the Internet 115. In turn, The alarm notification service 110 transmits the images/videos to the user's device 108. The alarm notification service 110 is preferably configured to store (if the user has paid the necessary subscription fee) images/videos captured in this way.

Cada una de las cámaras de vídeo 506, 506' puede ser, en efecto, una cámara de vídeo "de serie" (para mantener los costes bajos) que incluye solo un transceptor, y ese transceptor puede soportar Wi-Fi pero no un canal secundario de bajo ancho de banda. En tal caso, la videocámara de timbre, en su calidad de controlador del sistema de la estación de vigilancia de seguridad, debe comunicarse con las cámaras y recibir comunicaciones de las mismas únicamente por medio de Wi-Fi, es decir, usando el primer transceptor 404. Sin embargo, es preferente que las cámaras de vídeo 506, 506' admitan tanto Wi-Fi como un segundo canal relevante para la comunicación con el segundo transceptor 406 de la videocámara de timbre, y preferentemente esta funcionalidad se proporciona mediante la inclusión de un segundo transceptor en cada una de las cámaras 506, 506'.Each of the video cameras 506, 506' may, in effect, be a "stock" video camera (to keep costs down) that includes only one transceiver, and that transceiver may support Wi-Fi but not a channel. low bandwidth secondary. In such a case, the doorbell video camera, as the system controller of the security surveillance station, must communicate with and receive communications from the cameras only via Wi-Fi, that is, using the first transceiver 404. However, it is preferred that the video cameras 506, 506' support both Wi-Fi and a second channel relevant to communication with the second transceiver 406 of the doorbell video camera, and preferably this functionality is provided by the inclusion of a second transceiver in each of the cameras 506, 506'.

El dispositivo del usuario también puede estar programado con una aplicación complementaria que permite al usuario enviar instrucciones a la videocámara de timbre (que en esta realización funciona como controlador del sistema de vigilancia de seguridad) para provocar la activación de las cámaras de vídeo seleccionadas, de modo que el usuario pueda "comprobar" el estado de la casa mientras está fuera de ella, y también para activar/desactivar el sistema de alarma. Las imágenes y el vídeo de las cámaras 506, 506', se transmiten preferentemente por Wi-Fi entre la cámara 506, 506' y la videocámara de timbre 100 - y por lo tanto estas imágenes y el vídeo serán recibidos por el primer transceptor 404 que también se usa para la transmisión posterior al punto de acceso 112. Pero, opcionalmente, en algunas realizaciones, el sistema también puede estar configurado para enviar imágenes de menor resolución, y/o vídeo de menor velocidad de fotogramas usando el canal de bajo ancho de banda (por ejemplo, 868 MHz) que es recibido por el segundo transceptor, para usarlo como reserva en caso de que el canal de mayor ancho de banda (por ejemplo, Wi-Fi) se interrumpa, estando el procesador de la videocámara de timbre configurado para transmitir posteriormente la primera imagen/vídeo que llegue y, a continuación, transmitir posteriormente la correspondiente imagen/vídeo de mayor resolución/mayor velocidad de fotogramas si llega.The user's device may also be programmed with a companion application that allows the user to send instructions to the doorbell video camera (which in this embodiment functions as a controller for the security surveillance system) to cause activation of the selected video cameras, so that the user can "check" the status of the house while away from it, and also to activate/deactivate the alarm system. The images and video from the cameras 506, 506', are preferably transmitted via Wi-Fi between the camera 506, 506' and the doorbell video camera 100 - and therefore these images and video will be received by the first transceiver 404 which is also used for subsequent transmission to the access point 112. But, optionally, in some embodiments, the system may also be configured to send lower resolution images, and/or lower frame rate video using the low width channel of bandwidth (for example, 868 MHz) that is received by the second transceiver, to be used as a backup in case the higher bandwidth channel (for example, Wi-Fi) is interrupted, with the camcorder processor ring configured to subsequently transmit the first image/video that arrives, and then subsequently transmit the corresponding higher resolution/higher frame rate image/video if it arrives.

Del mismo modo, es preferente que también se proporcionen los avisos al servicio de aviso de alarmas 110 (y posteriormente al dispositivo de usuario 108) con respecto a las alertas recibidas de otros periféricos de alarma, tales como las cámaras activadas por movimiento 506, 506', y un sensor de contacto de ventana (que puede funcionar también o en su lugar como un sensor de choque de ventana) 508 que está asociado a una ventana 410. Del mismo modo, una alerta de manipulación recibida de la cerradura de la puerta como resultado de, por ejemplo, un intento de separar la cerradura 106 de la puerta 102 o como resultado de que el magnetómetro de la cerradura detecte la apertura de la puerta cuando la cerradura no ha sido desbloqueada, o la detección de un suceso de manipulación (como un intento de forzar la cerradura u otro ataque - como la detección de un ataque de perforación - en la cerradura) puede ser detectado e informado por el acelerómetro 275 de la cerradura inteligente, y puede ser procesado por el procesador 400 de la videocámara de timbre (en esta realización) y por lo tanto ser notificado al usuario a través del servicio de aviso de alarma 110. Los avisos de sucesos de los periféricos de alarma se proporcionan generalmente a través de un canal de bajo ancho de banda, para su recepción por el segundo transceptor 406 de la videocámara de timbre, ya que la mayoría de los periféricos más simples (por ejemplo, los contactos de la puerta, los sensores de movimiento, los sensores de choque) no requieren un canal de alto ancho de banda (por ejemplo, no requieren algo como Wi-Fi), pero sí necesitan ser de bajo costo y tener una vida de batería muy larga - por lo que generalmente cada uno contendrá solo un único transceptor, y eso configurado para la comunicación con el segundo transceptor 406. Como ya se ha mencionado, los periféricos de alarma en forma de cámaras de vídeo se benefician de la provisión de un canal de gran ancho de banda, como el Wi-Fi, porque la transmisión oportuna de imágenes de vídeo de buena calidad (en color, con alta resolución y una velocidad de fotogramas aceptablemente alta) requiere un ancho de banda bastante alto, y por lo tanto los periféricos de las cámaras de vídeo casi siempre incluirán un transceptor Wi-Fi y, en consecuencia, casi siempre se alimentarán principalmente de la red eléctrica (preferentemente con batería de reserva). Aunque el transceptor Wi-Fi se podría usar para la transmisión de señales de aviso de sucesos, que serían recibidas por la videocámara de timbre mediante el primer transceptor 404, se prefiere (si el presupuesto lo permite) proporcionar cámaras de vídeo que puedan notificar sucesos usando un canal de bajo ancho de banda (para su recepción por el segundo transceptor 406) y que, preferentemente, incluyan un transceptor adicional para permitirlo (aunque, por supuesto, se podría usar un único transceptor multifunción en su lugar). Al dotar a los periféricos de la cámara de vídeo de la capacidad de comunicación tanto de banda estrecha como de banda ancha, hacemos más fácil y cómoda la actualización de un sistema como el de la figura 5 al sistema mejorado de la figura 6, como se describirá a continuación.Likewise, it is preferred that alerts also be provided to the alarm notification service 110 (and subsequently to the user device 108) with respect to alerts received from other alarm peripherals, such as motion-activated cameras 506, 506. ', and a window contact sensor (which may also or instead function as a window crash sensor) 508 which is associated with a window 410. Likewise mode, a tamper alert received from the door lock as a result of, for example, an attempt to separate the lock 106 from the door 102 or as a result of the lock magnetometer detecting the opening of the door when the lock has not been unlocked, or the detection of a tampering event (such as an attempt to pick the lock or another attack - such as the detection of a drilling attack - on the lock) may be detected and reported by the accelerometer 275 of the lock intelligent, and may be processed by the doorbell video camera processor 400 (in this embodiment) and therefore notified to the user via the alarm notification service 110. Event notifications from alarm peripherals are generally provided via a low bandwidth channel, for reception by the second transceiver 406 of the doorbell video camera, since most simpler peripherals (e.g., door contacts, motion sensors, crash sensors) do not require a high bandwidth channel (for example, they do not require something like Wi-Fi), but they do need to be low cost and have a very long battery life - so generally each will contain only a single transceiver, and that configured for communication with the second transceiver 406. As already mentioned, alarm peripherals in the form of video cameras benefit from the provision of a high bandwidth channel, such as Wi-Fi. Fi, because the timely transmission of good quality video images (in color, with high resolution and an acceptably high frame rate) requires quite high bandwidth, and therefore video camera peripherals will almost always include a Wi-Fi transceiver and, consequently, will almost always be powered primarily by the mains (preferably with battery backup). Although the Wi-Fi transceiver could be used for the transmission of event notification signals, which would be received by the doorbell video camera via the first transceiver 404, it is preferred (budget permitting) to provide video cameras that can notify events. using a low bandwidth channel (for reception by the second transceiver 406) and preferably including an additional transceiver to allow this (although, of course, a single multifunction transceiver could be used instead). By providing the video camera peripherals with both narrowband and broadband communication capabilities, we make it easier and more convenient to upgrade from a system like the one in Figure 5 to the improved system in Figure 6, as shown. will describe below.

La capacidad de la videocámara de timbre para detectar la presencia (por ejemplo, usando un sensor PIR y/o un radar, o usando la cámara) permite que la propia videocámara de timbre funcione como un periférico de alarma del sistema. De este modo, cuando el sistema está activado, el videoportero puede comunicar una alerta al igual que cuando se activa otro periférico de alarma. Aunque esto solo puede ser apropiado en determinadas circunstancias (especialmente las dictadas por la probabilidad de falsas alarmas causadas por actores "seguros"), es una opción potencialmente valiosa.The doorbell video camera's ability to detect presence (for example, using a PIR sensor and/or radar, or by using the camera) allows the doorbell video camera itself to function as an alarm peripheral for the system. In this way, when the system is activated, the video intercom can communicate an alert just as when another system is activated. alarm peripheral. Although this may only be appropriate in certain circumstances (especially those dictated by the likelihood of false alarms caused by "safe" actors), it is a potentially valuable option.

El procesador 400 de la videocámara de timbre 100, en su condición de controlador del sistema de vigilancia de seguridad, también está configurado para comprobar el estado de los periféricos, incluyendo la calidad del canal de comunicación, el estado de la batería de los periféricos, etc.The processor 400 of the doorbell video camera 100, as the controller of the security surveillance system, is also configured to check the status of the peripherals, including the quality of the communication channel, the battery status of the peripherals, etc

Se contempla que la videocámara de timbre con la funcionalidad de controlador del sistema de vigilancia de seguridad, además de adaptarse a las viviendas existentes, también se instalará en las viviendas de nueva construcción, preferentemente junto con la cerradura inteligente como se describe con referencia a las figuras 2 o 3, junto con al menos un periférico de alarma, preferentemente en forma de una cámara de vídeo con detección de movimiento, como 506, 506', y preferentemente otro periférico de alarma en forma de un contacto de puerta para detectar el estado (abierto o cerrado) de la puerta trasera (u otra puerta de acceso secundario de los locales). Este sistema podría instalarse por un coste relativamente bajo, y la cerradura 106 y su imán de puerta 270 podrían, por ejemplo, ser instalados en fábrica - o al menos la puerta podría ser preparada en fábrica para la instalación in situ de la cerradura 106 y el imán de puerta 270. El primer ocupante de la vivienda se beneficiaría entonces de la seguridad mejorada que supone una alarma instalada por un profesional, aunque con un subconjunto de todas las características posibles de un sistema de este tipo, y en particular sin un servicio de vigilancia profesional. El diseño y la configuración de la videocámara de timbre y de los periféricos de la alarma -incluida la cerradura inteligente 106- son tales que, una vez instalado un sistema de vigilancia de seguridad basado en su uso, como el que se ilustra esquemáticamente en la figura 5, la actualización del sistema para incluir la vigilancia profesional por medio de una central receptora de alarmas remota (CRA) puede realizarse con bastante facilidad. Por supuesto, esta mejora también puede resultar atractiva para un ocupante que ya haya instalado un sistema como el que se muestra en la figura 5. A continuación, se analiza la actualización con referencia a la figura 6.It is contemplated that the video doorbell camera with the security surveillance system controller functionality, in addition to being adapted to existing homes, will also be installed in newly built homes, preferably together with the smart lock as described with reference to the Figures 2 or 3, together with at least one alarm peripheral, preferably in the form of a video camera with motion detection, such as 506, 506', and preferably another alarm peripheral in the form of a door contact to detect the status (open or closed) of the back door (or other secondary access door to the premises). This system could be installed at a relatively low cost, and the lock 106 and its door magnet 270 could, for example, be installed at the factory - or at least the door could be prepared at the factory for on-site installation of the lock 106 and the door magnet 270. The first occupant of the home would then benefit from the improved security of a professionally installed alarm, albeit with a subset of all the possible features of such a system, and in particular without a service professional surveillance. The design and configuration of the doorbell video camera and alarm peripherals - including the smart lock 106 - are such that, once a use-based security surveillance system is installed, such as the one schematically illustrated in the Figure 5, Upgrading the system to include professional surveillance via a Remote Alarm Monitoring Center (ARC) can be done quite easily. Of course, this upgrade may also be attractive to an occupant who has already installed a system like the one shown in Figure 5. The upgrade is discussed below with reference to Figure 6.

La figura 6 corresponde en general a la figura 5, ya que se basa en el supuesto de que un sistema como el ilustrado en la figura 5 ha sido mejorado para incluir las ventajas de la vigilancia profesional mediante una central receptora de alarmas remota 602 -aunque se contempla que los sistemas de vigilancia de seguridad como el mostrado en la figura 6 pueden venir ya instalados de origen. El sistema de vigilancia de seguridad 600 difiere del sistema 500 de la figura 5 en que incluye una unidad de control de alarma independiente 604 que está configurada para controlar el sistema de vigilancia de seguridad 600, en lugar de depender de la videocámara de timbre para actuar como controlador. La videocámara de timbre 606 del sistema 600 puede ser, y preferentemente es, la videocámara de timbre 100 que controlaba el sistema 500, pero con su procesador reconfigurado (por ejemplo, mediante una reprogramación adecuada o actualizaciones del sistema) para funcionar (al menos en parte) como un periférico que informa a la unidad de control de alarma 604 en lugar de seguir actuando como controlador del sistema 500.Figure 6 corresponds generally to Figure 5, since it is based on the assumption that a system such as that illustrated in Figure 5 has been improved to include the advantages of professional surveillance using a remote alarm receiving center 602 - although It is contemplated that security surveillance systems such as the one shown in Figure 6 may come already installed from origin. The security surveillance system 600 differs from the system 500 of Figure 5 in which includes an independent alarm control unit 604 that is configured to control the security surveillance system 600, instead of depending on the doorbell video camera to act as a controller. The video doorbell camera 606 of the system 600 may be, and preferably is, the video doorbell camera 100 that controlled the system 500, but with its processor reconfigured (for example, through appropriate reprogramming or system updates) to function (at least in part) as a peripheral that reports to the alarm control unit 604 instead of continuing to act as a controller of the system 500.

La presente divulgación contempla, por tanto, como una opción, una instalación inicial que comprende una videocámara de timbre como el descrito anteriormente, que funciona como el controlador de un sistema de vigilancia de seguridad que preferentemente incluye una cerradura, tal como la cerradura descrita anteriormente con referencia a las Figuras 2 o 3, y al menos otro periférico de alarma instalado que comprende un contacto de puerta/ventana para detectar el estado de una puerta o una ventana, o una cámara de vídeo independiente activada por movimiento, incluyendo el periférico de alarma un transceptor para la comunicación con el primer transceptor de la videocámara de timbre. Y la presente divulgación contempla además un procedimiento que comprende la actualización de dicha instalación inicial mediante la introducción de una unidad de control de alarma independiente 604 que está configurada para controlar el sistema de vigilancia de seguridad 600 y la reconfiguración de la videocámara de timbre para que su procesador se reconfigure para funcionar (al menos en parte) como un periférico que informa a la unidad de control de alarma 604 en lugar de seguir actuando como el controlador del sistema 500. Una vez actualizado el sistema, la videocámara de timbre puede actuar como interfaz de control del sistema, de modo que un usuario (por ejemplo, un ocupante) puede enviar desde él órdenes de activado/desactivado y de bloqueo/desbloqueo que son recibidas y ejecutadas por la unidad de control de alarma autónoma 604.The present disclosure therefore contemplates, as an option, an initial installation comprising a video doorbell camera as described above, which functions as the controller of a security surveillance system that preferably includes a lock, such as the lock described above. with reference to Figures 2 or 3, and at least one other installed alarm peripheral comprising a door/window contact for detecting the status of a door or a window, or a separate motion activated video camera, including the peripheral of alarm one transceiver for communication with the first transceiver of the doorbell video camera. And the present disclosure further contemplates a procedure comprising upgrading said initial installation by introducing an independent alarm control unit 604 that is configured to control the security surveillance system 600 and reconfiguring the doorbell video camera so that its processor is reconfigured to function (at least in part) as a peripheral that reports to the alarm control unit 604 instead of continuing to act as the controller of the system 500. Once the system is updated, the video doorbell camera can act as system control interface, such that a user (e.g., an occupant) can send from it arm/disarm and lock/unlock commands that are received and executed by the autonomous alarm control unit 604.

La unidad de control de la alarma 604 incluye, al igual que la videocámara de timbre descrito con referencia a la figura 4, un procesador 610, que puede ser un microcontrolador, que tiene una memoria asociada 612 que almacena instrucciones de programa ("software") que cuando son ejecutadas en el procesador 610 controlan el funcionamiento de la unidad de control de la alarma 604 y del sistema de vigilancia de seguridad 600. Se proporciona al menos un par de transceptores 614, 616. Uno de los transceptores 614 soporta la comunicación Wi-Fi, estando la unidad de control de la alarma configurada para funcionar como punto de acceso de una red Wi-Fi (que tiene un primer SSID que está dedicado al sistema de vigilancia de la seguridad) que puede operar en paralelo con otra red Wi-Fi (que tiene un segundo SSID) que puede soportar las "necesidades Wi-Fi del hogar", tales como el soporte de servicios de transmisión de vídeo (por ejemplo, Netflix, Amazon Prime, RTMs), trabajo en casa, etc. La unidad de control de la alarma 604 está configurada para recibir señales de vídeo de las cámaras de vídeo 506, 506' usando el primero de los transceptores 614. El segundo transceptor 516 soporta un canal de menor ancho de banda que admite la transmisión de señales de control y los avisos de sucesos desde periféricos de alarma como la videocámara de timbre 606, la cerradura inteligente 106, las cámaras de vídeo 506, 506' (si contienen la funcionalidad pertinente, de lo contrario los avisos de sucesos, etc. se reciben a través de Wi-Fi) contactos de puerta/ventana como 502 y 508, etc. Normalmente, el canal o los canales de bajo ancho de banda pueden proporcionarse usando una frecuencia adecuada asignada en las bandas industriales, científicas y médicas (ISM), tal como (en Europa) 868 MHz. Preferentemente, las comunicaciones en el canal o canales de bajo ancho de banda están codificadas. La razón principal para usar un canal de transmisión de bajo ancho de banda es permitir el uso de transceptores (en los periféricos de la alarma) que tengan un bajo consumo de energía (y, en particular, un menor consumo de energía que los transceptores Wi-Fi, que consumen mucha energía), de modo que los periféricos de la alarma alimentados por batería puedan alcanzar la duración mínima necesaria de la batería de 3 a 5 años. Los transceptores 614 y 616 están acoplados a una disposición de antena apropiada (no mostrada) que normalmente comprende (múltiples) elementos de antena separados para los dos transceptores 614 y 616. Uno o ambos transceptores 614, 616, pueden soportar otras bandas/protocolos de transmisión, como BlueTooth (RTM) o BLE, etc. Preferentemente, se proporciona al menos un transceptor que está configurado o es configurable para comunicarse usando 4G o 5G (o usando cualquier otro protocolo de datos PLMN adecuado) para comunicarse con el ARC 502, por ejemplo, en caso de pérdida de energía en las instalaciones o la pérdida de la conexión por cable a Internet 115 - por ejemplo, como resultado de una acción maliciosa de un delincuente.The alarm control unit 604 includes, like the doorbell video camera described with reference to Figure 4, a processor 610, which may be a microcontroller, having an associated memory 612 that stores program instructions ("software"). ) that when executed on the processor 610 control the operation of the alarm control unit 604 and the security surveillance system 600. At least one pair of transceivers 614, 616 is provided. One of the transceivers 614 supports communication Wi-Fi, with the alarm control unit configured to function as an access point for a Wi-Fi network (which has a first SSID that is dedicated to the alarm surveillance system security) that can operate in parallel with another Wi-Fi network (which has a second SSID) that can support "home Wi-Fi needs", such as supporting video streaming services (e.g. Netflix, Amazon Prime, RTMs), work at home, etc. The alarm control unit 604 is configured to receive video signals from the video cameras 506, 506' using the first of the transceivers 614. The second transceiver 516 supports a lower bandwidth channel that supports the transmission of signals control and event notifications from alarm peripherals such as doorbell video camera 606, smart lock 106, video cameras 506, 506' (if they contain the relevant functionality, otherwise event notifications, etc. are received via Wi-Fi) door/window contacts such as 502 and 508, etc. Typically, the low bandwidth channel(s) can be provided using a suitable frequency assigned in the industrial, scientific and medical (ISM) bands, such as (in Europe) 868 MHz. Preferably, communications on the low bandwidth channel(s) low bandwidth are encrypted. The main reason for using a low bandwidth transmission channel is to allow the use of transceivers (in alarm peripherals) that have low power consumption (and, in particular, lower power consumption than Wi-Fi transceivers). -Fi, which consume a lot of power), so that battery-powered alarm peripherals can achieve the minimum required battery life of 3 to 5 years. The transceivers 614 and 616 are coupled to an appropriate antenna arrangement (not shown) which typically comprises (multiple) separate antenna elements for the two transceivers 614 and 616. One or both transceivers 614, 616 may support other bands/protocols. transmission, such as BlueTooth (RTM) or BLE, etc. Preferably, at least one transceiver that is configured or configurable to communicate using 4G or 5G (or using any other suitable PLMN data protocol) is provided to communicate with the ARC 502, for example, in the event of power loss at the facility. or loss of wired Internet connection 115 - for example, as a result of malicious action by a criminal.

La unidad de control de la alarma 604 está configurada preferentemente para funcionar al menos en un modo "activado ausente", en el que la seguridad del perímetro de los locales se supervisa mediante sensores de puertas y ventanas, como el sensor de puerta 502, la cerradura inteligente 106 y los sensores de ventana 508, y en el que al menos un sensor de presencia supervisa el interior de los locales. Por ejemplo, el sensor de presencia interior puede ser un sensor infrarrojo pasivo que puede o no estar asociado a una cámara de vídeo. Adicionalmente o alternativamente, la presencia interna puede detectarse usando la llamada detección Wi-Fi, con la unidad de control de la alarma ejecutando un algoritmo de detección Wi-Fi y el timbre de la puerta de vídeo y/o algún otro nodo Wi-Fi estático (o punto de acceso) actuando como un iluminador para la detección Wi-Fi. La unidad de control de la alarma 604 también está configurada preferentemente para funcionar en un modo desactivado en el que no se vigila la presencia y en el que las señales de alerta recibidas de los sensores de puertas y ventanas son ignoradas en gran medida por la unidad de control de la alarma 604. Pero la unidad de control de alarma 604 está configurada preferentemente para responder a las señales de manipulación de, por ejemplo, la cerradura 106, u otros periféricos de alarma, incluso en el modo desactivado - porque los delincuentes y otros intrusos pueden aprovechar el estado desactivado para intentar sabotear o desactivar los periféricos y otros componentes del sistema 600. La unidad de control de la alarma 604 está configurada preferentemente también para funcionar en al menos un modo "activado en casa", en el que no se vigila generalmente la presencia interna (o al menos las alertas recibidas con respecto a la presencia detectada son ignoradas por la unidad de control de la alarma 604) pero en el que se vigila la seguridad del perímetro o de parte del perímetro, de modo que las señales de sucesos respecto a las aperturas de puertas y ventanas detectadas se alertan y posiblemente también se avisan como sucesos de alarma (opcionalmente después de dar tiempo a que un usuario in situ marque el suceso detectado como una falsa alarma, por ejemplo introduciendo un código de seguridad en una interfaz de usuario, o presentando un dongle, token o teléfono móvil, por ejemplo en una interfaz NFC).The alarm control unit 604 is preferably configured to operate at least in an "armed away" mode, in which the security of the perimeter of the premises is monitored by door and window sensors, such as the door sensor 502, the smart lock 106 and window sensors 508, and in which at least one presence sensor monitors the interior of the premises. For example, the interior presence sensor may be a passive infrared sensor that may or may not be associated with a video camera. Additionally or alternatively, internal presence can be detected using so-called Wi-Fi detection, with the alarm control unit running a detection algorithm Wi-Fi and video doorbell and/or some other static Wi-Fi node (or access point) acting as an illuminator for Wi-Fi detection. The alarm control unit 604 is also preferably configured to operate in a disabled mode in which presence is not monitored and in which alert signals received from door and window sensors are largely ignored by the unit. alarm control unit 604. But the alarm control unit 604 is preferably configured to respond to tamper signals from, for example, the lock 106, or other alarm peripherals, even in the disabled mode - because criminals and Other intruders can take advantage of the disabled state to attempt to sabotage or disable the peripherals and other components of the system 600. The alarm control unit 604 is preferably also configured to operate in at least a "home activated" mode, in which no the internal presence is generally monitored (or at least the alerts received regarding the detected presence are ignored by the alarm control unit 604) but in which the security of the perimeter or part of the perimeter is monitored, so that event signals regarding detected door and window openings are alerted and possibly also reported as alarm events (optionally after allowing time for an on-site user to mark the detected event as a false alarm, for example by entering a code in a user interface, or by presenting a dongle, token or mobile phone, for example in an NFC interface).

La unidad de control de la alarma 604 está acoplada operativamente a una Central Receptora de Alarmas (CRA) remota 602 preferentemente tanto por una conexión por cable (por ejemplo, de banda ancha) como por una o más conexiones inalámbricas (por ejemplo, SigFox (RTM), PLMN usando, por ejemplo, GPRS, LTE, 4G o 5G). Los avisos recibidos por la unidad de control de la alarma 604 y que se ajustan al perfil de posibles "sucesos de alarma" (basándose en una o más de la identidad del sensor que proporciona el aviso, la naturaleza del aviso, el estado de activado del sistema de alarma 600, la hora del día, el día de la semana, etc.) se comunican a la CRA 602 junto con la identidad de la instalación de alarma 600. Si el aviso está asociado a imágenes o vídeo, por ejemplo porque el sensor activado era una cámara o estaba asociado a una cámara, entonces las imágenes/vídeo también pueden enviarse a la CRA. Normalmente, los operadores humanos de la CRA revisarán el suceso notificado e intentarán verificar que se trata de un suceso de alarma procesable, basándose, por ejemplo, en el contenido de las imágenes/vídeos, en los sonidos recibidos de los micrófonos de las instalaciones o en las interacciones con un usuario in situ (por ejemplo, a través de una interfaz de usuario en las instalaciones supervisadas). Si un suceso notificado se verifica como un suceso procesable (por ejemplo, un robo, un incendio, etc., o una emergencia médica), se lanza una alerta a la policía local y/o a otro personal/servicio de respuesta de emergencia (por ejemplo, los bomberos, los paramédicos, etc.). La CRA puede contactar además con un usuario registrado u otro contacto humano (familiar, persona de apoyo, cuidador, etc.) enviando un aviso push (o de otro tipo) a un dispositivo de usuario 108, por ejemplo usando una técnica como la descrita anteriormente.The alarm control unit 604 is operatively coupled to a remote Alarm Receiving Center (ARC) 602 preferably by both a wired connection (e.g., broadband) and one or more wireless connections (e.g., SigFox ( RTM), PLMN using, for example, GPRS, LTE, 4G or 5G). The alerts received by the alarm control unit 604 and that fit the profile of possible "alarm events" (based on one or more of the identity of the sensor providing the alert, the nature of the alert, the activated status of the alarm system 600, the time of day, the day of the week, etc.) are communicated to the CRA 602 together with the identity of the alarm installation 600. If the notification is associated with images or video, for example because the activated sensor was a camera or was associated with a camera, then the images/video can also be sent to the CRA. Typically, ARC human operators will review the reported event and attempt to verify that it is an actionable alarm event, based, for example, on the content of the images/videos, sounds received from facility microphones, or in interactions with a user on site (for example, through a user interface at the monitored facility). If a reported event is verified as an actionable event (for example, a theft, fire, etc., or a medical emergency), it is alerts local police and/or other emergency response personnel/services (e.g. firefighters, paramedics, etc.). The CRA may further contact a registered user or other human contact (family member, support person, caregiver, etc.) by sending a push (or other) notification to a user device 108, for example using a technique as described. previously.

En un sistema como el ilustrado en la figura 6, la videocámara de timbre 606 comunica sucesos a la unidad de control de la alarma 604 y recibe señales de control de la misma, preferentemente usando un canal de bajo ancho de banda a través del segundo transceptor 616. El mayor ancho de banda de un canal Wi-Fi, proporcionado por el primer transceptor, se usa preferentemente para la transmisión de imágenes/vídeos desde la videocámara de timbre a la unidad de control 604, transmitiendo la unidad de control a continuación las imágenes/vídeos a la CRA 602 y opcionalmente a un dispositivo de usuario como el 108 a través de un servicio backend 110 que envía los avisos push al dispositivo de comunicación personal 108 de un usuario cuando se pulsa el timbre de la puerta (u opcionalmente cuando alguien se acerca al timbre 100). Para apoyar dichas comunicaciones, la unidad de control 604 puede usar su conexión de banda ancha 114 a Internet 115, y el servicio backend 110 envía los avisos push a una red móvil terrestre pública (PLMN) 116 por medio de la cual se entregan los avisos al dispositivo de comunicación personal 108 del usuario. La misma vía de comunicación se puede usar para transmitir vídeo (y sonido) en directo desde la videocámara de timbre 100 al usuario. También se admite una ruta de comunicación inversa para permitir al usuario hablar con una persona en el timbre 100, y también para permitir al usuario activar (es decir, liberar) la cerradura 106 para permitir a la persona en la puerta abrir la puerta 102. Las señales para activar (liberar) la cerradura se transmiten a la cerradura 106 a través de la unidad de control 604 que se comunica con la cerradura 106.In a system such as that illustrated in Figure 6, the video doorbell camera 606 communicates events to the alarm control unit 604 and receives control signals from it, preferably using a low bandwidth channel through the second transceiver. 616. The higher bandwidth of a Wi-Fi channel, provided by the first transceiver, is preferably used for the transmission of images/videos from the doorbell video camera to the control unit 604, the control unit then transmitting the images/videos to the CRA 602 and optionally to a user device such as 108 through a backend service 110 that sends push alerts to a user's personal communication device 108 when the doorbell is pressed (or optionally when someone approaches the bell 100). To support such communications, the control unit 604 may use its broadband connection 114 to the Internet 115, and the backend service 110 sends the push advertisements to a public land mobile network (PLMN) 116 over which the advertisements are delivered. to the user's personal communication device 108. The same communication path can be used to transmit live video (and sound) from the video doorbell camera 100 to the user. A reverse communication path is also supported to allow the user to speak to a person at the doorbell 100, and also to allow the user to activate (i.e., release) the lock 106 to allow the person at the door to open the door 102. Signals to activate (release) the lock are transmitted to lock 106 through control unit 604 which communicates with lock 106.

La cámara de vídeo, el procesador y el software de la videocámara de timbre están preferentemente configurados para capturar y transmitir (bajo demanda, o según sea necesario) vídeo de alta resolución (por ejemplo, 1080p).The video doorbell camera's video camera, processor, and software are preferably configured to capture and transmit (on demand, or as needed) high resolution video (e.g., 1080p).

El controlador del sistema, ya sea proporcionado por la videocámara de timbre 100 o por la unidad de control de la alarma 604, está preferentemente configurado para responder a la introducción de un "código de coacción" en el teclado de la videocámara de timbre alertando a la CRA 602, en el caso de que el controlador sea la unidad de control 504, o alertando a las personas designadas mediante llamadas (por ejemplo, llamadas SIP) o los avisos, preferentemente en cada caso suministrando imágenes o vídeo capturados en el momento en que se introdujo el código de coacción (y quizás desde 30 segundos o más antes de que se introdujera el código de coacción). Un código de coacción es un código (por ejemplo, un PIN) que se puede usar para desactivar el sistema de vigilancia de seguridad, o para acceder a las instalaciones, o ambas cosas, pero que es adicional a un código de acceso "normal". La idea es que, en circunstancias normales, se usará un código normal, y el uso de dicho código no da lugar a ningún aviso especial. Pero en el caso de que un usuario se vea amenazado (por ejemplo, por una pareja o ex pareja violentas, un ladrón o algún otro tipo de delincuente) y se vea obligado a entrar en los locales protegidos, el usuario introduce el código de coacción en lugar del código normal, señalando así la existencia de una condición de coacción. Al recibir un aviso de coacción, los operarios de la CRA pueden ponerse en contacto con la policía u otro personal de seguridad para permitir una intervención. Del mismo modo, si el aviso de coacción la recibe un amigo, un vecino o un familiar (por ejemplo, en el caso de que la videocámara de timbre actúe como controlador del sistema de vigilancia de seguridad), esa persona puede intervenir o avisar a la policía para que intervenga.The system controller, whether provided by the video doorbell camera 100 or by the alarm control unit 604, is preferably configured to respond to the entry of a "duress code" on the keypad of the video doorbell camera by alerting the CRA 602, in the case where the controller is the control unit 504, or by alerting designated persons through calls (for example, SIP calls) or announcements, preferably in each case by providing images or video captured at the time when the duress code was entered (and perhaps from 30 seconds or more before the duress code was entered). A duress code is a code (for example, a PIN) that can be used to disable the security surveillance system, or to access the premises, or both, but which is in addition to a "normal" access code. . The idea is that under normal circumstances a normal code will be used, and the use of such a code does not result in any special notice. But in the event that a user is threatened (for example, by a violent partner or ex-partner, a thief or some other type of criminal) and is forced to enter the protected premises, the user enters the duress code instead of the normal code, thus signaling the existence of a condition of duress. Upon receiving a duress notice, CRA operatives can contact police or other security personnel to allow for intervention. Likewise, if the duress notice is received by a friend, neighbor, or family member (for example, in the case where the doorbell video camera acts as a controller for the security surveillance system), that person can intervene or notify the police to intervene.

El controlador del sistema, ya sea proporcionado por la videocámara de timbre 100 o por la unidad de control de la alarma 604, está preferentemente configurado para permitir el acceso a los locales protegidos (por ejemplo, desbloqueando la cerradura 106 y desactivando el sistema o ignorando, al menos temporalmente, una señal de puerta abierta con respecto a la puerta de acceso correspondiente) basándose en la identificación facial, es decir, reconociendo la cara de un visitante como correspondiente a la cara de una identidad almacenada (el controlador almacena, o tiene acceso a un almacén de datos de reconocimiento facial para una o más identidades conocidas a las que se debe proporcionar acceso).The system controller, whether provided by the doorbell video camera 100 or by the alarm control unit 604, is preferably configured to allow access to the protected premises (for example, by unlocking the lock 106 and disabling the system or by ignoring , at least temporarily, a door open signal with respect to the corresponding access door) based on facial identification, that is, recognizing the face of a visitor as corresponding to the face of a stored identity (the controller stores, or has access to a facial recognition data store for one or more known identities to which access must be provided).

El controlador del sistema, ya sea proporcionado por la videocámara de timbre 100 o por la unidad de control de la alarma 604, está configurado preferentemente para permitir el acceso a los locales protegidos (por ejemplo, desbloqueando la cerradura 106 y desarmando el sistema o ignorando, al menos temporalmente, una señal de puerta abierta con respecto a la puerta de acceso correspondiente) basándose en el reconocimiento de un código QR, por ejemplo, un código QR dinámico, que se presenta a la cámara de la videocámara de timbre -por ejemplo, por un visitante (u ocupante) que muestra un código QR en la pantalla del teléfono u otro dispositivo portátil (como un reloj inteligente). Preferentemente, cualquier código QR generado por el sistema o en asociación con él (por ejemplo, por un sistema backend pertinente o por la videocámara de timbre del usuario o la aplicación del sistema) tiene una vida útil limitada de 24 horas o menos (también se pueden usar vidas más cortas, por ejemplo, 12 horas, 6 horas, 4 horas), para mejorar la seguridad del sistema. The system controller, whether provided by the doorbell video camera 100 or by the alarm control unit 604, is preferably configured to allow access to the protected premises (for example, by unlocking the lock 106 and disarming the system or by bypassing , at least temporarily, a door open signal with respect to the corresponding access door) based on the recognition of a QR code, e.g. a dynamic QR code, which is presented to the doorbell video camera camera - e.g. , by a visitor (or occupant) displaying a QR code on the screen of the phone or other wearable device (such as a smartwatch). Preferably, any QR code generated by or in association with the system (for example, by a relevant backend system or by the user's doorbell video camera or system application) has a limited lifetime of 24 hours or less (shorter lifetimes can also be used, e.g. 12 hours, 6 hours, 4 hours), to improve system security.

Claims

1. An electronically controlled lock for a door of a premises, the lock comprising a processor and being coupled to the processor:

a lock RF transceiver,

one or more magnetometers and

an accelerometer; where:

the accelerometer is configured to function as a shock sensor, with the processor and accelerometer operating together as a shock detector to generate a tamper signal in the event that an attempt is made to force or interfere with the lock; at least one of the one or more magnetometers being configured to detect the presence of one or more door magnets located outside the lock, but inside or attached to the door, the magnetometer generating a tamper signal as a result of greater separation, between the magnetometer and the one or more door magnets, caused by removal of the door lock;

wherein the processor is configured to transmit a tamper signal, using the gate transceiver,

in case an attempt to remove the door lock is detected or in case an attempt is made to force or interfere with the lock.

2. An electronically controlled lock according to claim 1, wherein the processor and the accelerometer function together as a crash detector to generate an alert signal in the event that an attempt is made to attack the door by force, and the processor is configured to transmit the alert signal using the lock's transceiver.

3. An electronically controlled lock according to claim 1 or claim 2, wherein at least one of the one or more magnetometers is configured to detect a magnetic field produced by one or more frame magnets that are within a frame that houses the gate or attached to it, the magnetometer generating a gate status signal based on the quality of the detected magnetic field.

4. An electronically controlled lock according to claim 3, wherein the processor is configured to use the RF transceiver of the lock to transmit a status update message based on the received status signal in the event that the signal status indicates a change in the status of the door.

5. An electronically controlled lock according to claim 4, wherein the processor is configured to use the RF transceiver of the lock to transmit an alert in the event that, with the lock in a locked state, a status signal received indicates a change in the state of the door from closed to open.

6. An electronically controlled lock according to any one of the preceding claims, the lock including:

i) a first part comprising a lock box that includes a latch that can be moved between an extended position, in which it engages a receptacle to secure the door on which the lock is mounted, and a retracted position in the which is located outside the receptacle, so that the door is no longer secured by the lock; ii) a second part configured to be mounted on a surface of the door, the second part housing the lock transceiver, the one or more magnetometers and the accelerometer;

wherein the second part further comprises an electrically controlled actuator for moving the latch under the control of the processor, a mechanical coupling being provided between the electrically controlled actuator and the latch.

7. An electronically controlled lock according to claim 6, wherein the lock transceiver, the one or more magnetometers and the accelerometer are mounted on a common printed circuit board within the second part.

8. An electronically controlled lock according to claim 7, wherein the mechanical coupling passes through the printed circuit board.

9. An electronically controlled lock according to claim 6 or claim 7, further comprising a mounting bracket for securing the second part to a door, the mounting bracket including an opening that is configured to act as a template for use. in positioning a door magnet to cooperate with the magnetometer that is configured to detect the presence of a door magnet, the mounting bracket including an opening having a size and shape corresponding to an outline of the door magnet.

10. An electronically controlled lock according to any one of claims 1 to 5, the lock comprising a lock box that includes a latch that can be moved between an extended position, in which in use it engages with a retainer to secure the lock. door to which the lock is mounted, and a retracted position in which it is free of the retainer so that the door is no longer secured by the lock;

wherein the lock case also houses the lock transceiver, the one or more magnetometers, the accelerometer and an electrically controlled actuator to move the latch under the control of the processor.

11. An electronically controlled lock according to any one of claims 6 to 10, wherein the lock case is configured for use in a mortise formed within a door.

12. An electronically controlled lock according to any one of the preceding claims, further comprising a speaker operatively connected to the processor.

13. An electronically controlled lock according to one of the preceding claims, the lock being mounted on a door, the door including one or more door magnets located outside the lock but inside or attached to the door.

14. An electronically controlled lock according to claim 13 depending, directly or indirectly, on claim 3, wherein the door is mounted on a frame that includes a receptacle for the lock, one or more frame magnets being provided within the frame or attached to it.

15. A premises security surveillance system including a system controller and an electronically controlled lock according to any one of the preceding claims, the system controller including a first RF transceiver configured to receive tamper and alert signals transmitted by the lock's RF transceiver.

16. A premises security surveillance system according to claim 15, wherein the system controller includes a second RF transceiver for informing a remote surveillance entity of alerts and tamper events corresponding to the signals received from the lock. .

17. A premises security surveillance system according to claim 16, wherein the system controller is the controller of a doorbell video camera.