ES2956565T3

ES2956565T3 - Noseband pad

Info

Publication number: ES2956565T3
Application number: ES21786902T
Authority: ES
Inventors: Marc Koene; Klaus Roeser; Mike Koene
Original assignee: R3volution D Ag
Current assignee: R3volution D Ag
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2021-10-04
Publication date: 2023-12-22
Anticipated expiration: 2041-10-04
Also published as: EP4003903A1; EP4003903B1; EP4003903C0; WO2022078801A1

Abstract

Almohadilla para la muserola que se unirá a la muserola en un lado que mira al animal, en particular al caballo, comprendiendo dicha almohadilla para la muserola una parte principal flexible alargada con una primera porción extrema, una segunda porción extrema y una porción central entre las dos, siendo la porción central dispuesto de manera que descanse contra el hueso nasal, y siendo la porción central del tipo sándwich con una estructura de malla interna de miembros de malla entrelazados entre la cara superior e inferior, dando como resultado flexibilidad elástica. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)Noseband pad to be attached to the noseband on a side facing the animal, in particular the horse, said noseband pad comprising an elongated flexible main part with a first end portion, a second end portion and a central portion between the two, the central portion being arranged so as to rest against the nasal bone, and the central portion being of the sandwich type with an internal mesh structure of interlocking mesh members between the upper and lower face, resulting in elastic flexibility. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Almohadilla de muserolaNoseband pad

La invención se refiere a una almohadilla de muserola según la reivindicación 1. Las muserolas se conocen como parte de bridas dobles. Una brida se usa para montar y animales de tiro y tiene una muserola que pasa sobre la fila de dientes del animal en el área del hueso nasal. La muserola puede tener elementos de relieve, como almohadillas (véanse DE 102016 212 102 A1 y DE 202014 101552 U1), que aseguran que la muserola ejerza una menor presión sobre el hueso nasal.The invention relates to a noseband pad according to claim 1. Nosebands are known as part of double bridles. A bridle is used for riding and draft animals and has a noseband that passes over the animal's row of teeth in the nasal bone area. The noseband may have relief elements, such as pads (see DE 102016 212 102 A1 and DE 202014 101552 U1), which ensure that the noseband exerts less pressure on the nasal bone.

El documento WO 2010/054341 A1 da a conocer un método para fabricar un dispositivo personalizado, que comprende aplicar puntos de referencia al cuerpo de un paciente mediante la colocación de marcas en el cuerpo que indican la ubicación de una variante del dispositivo; tomar una pluralidad de fotografías digitales del cuerpo y las marcas con un método de fotogrametría; procesar las fotografías digitales para obtener una representación digital de una superficie del cuerpo y la ubicación de las ranuras del dispositivo; almacenar la representación digital de la superficie del cuerpo y las características del dispositivo en una memoria de computadora; crear un diseño para el dispositivo con una superficie exterior, una superficie interior correspondiente a la superficie del cuerpo y el borde del dispositivo correspondiente a las marcas; y fabricar el dispositivo mediante un proceso rápido de creación de prototipos utilizando un haz de energía dirigido a un baño de material líquido o en polvo, siendo el dispositivo de construcción modular.WO 2010/054341 A1 discloses a method of manufacturing a personalized device, comprising applying reference points to a patient's body by placing marks on the body that indicate the location of a variant of the device; taking a plurality of digital photographs of the body and marks with a photogrammetry method; processing the digital photographs to obtain a digital representation of a surface of the body and the location of the slots of the device; storing the digital representation of the body surface and device characteristics in a computer memory; create a design for the device with an outer surface, an inner surface corresponding to the surface of the body, and the edge of the device corresponding to the markings; and manufacturing the device through a rapid prototyping process using an energy beam directed into a bath of liquid or powder material, the device being of modular construction.

El documento WO 2015/120271 A1 describe prendas impresas en tres dimensiones (3D) y cualquier objeto ponible, así como procesos y métodos para su producción. Información de imagen obtenida de una persona, p. ej. Las imágenes y la información relacionada con el cuerpo o las partes del cuerpo de una persona se utilizan para crear una prenda de vestir o un artículo que se pueda usar con un ajuste a la medida. En particular, la enseñanza de este documento prevé la adquisición de datos de un sujeto (p. ej., utilizando dispositivos, métodos y software de adquisición de imágenes) y el uso de los datos para crear un modelo (p. ej., un modelo virtual) que a su vez se utiliza para la producción de una prenda específica de un objeto u otro artículo ponible.Document WO 2015/120271 A1 describes three-dimensional (3D) printed garments and any wearable object, as well as processes and methods for their production. Image information obtained from a person, e.g. e.g. Images and information related to a person's body or body parts are used to create a garment or wearable item with a tailored fit. In particular, the teaching of this document provides for the acquisition of data from a subject (e.g., using image acquisition devices, methods, and software) and the use of the data to create a model (e.g., a virtual model) which in turn is used for the production of a specific garment of an object or other wearable item.

El documento DE 202018 105964 U1 da a conocer un cabestro, en particular para la colocación en la cabeza de un animal, por ejemplo, un caballo, el animal que tiene una nariz, un mentón, dos mejillas, una nuca, dos pómulos, dos bordes inferiores de los pómulos y una mandíbula inferior, donde entre cada uno se forma una muesca natural entre los pómulos y la mandíbula inferior, de modo que se forman dos muescas naturales. El cabestro tiene una correa para la nariz para colocarse alrededor de la nariz, y el cabestro tiene una correa para la nuca/mejilla para colocarse alrededor de la nuca y ambas mejillas. El cabestro también tiene una primera sección de conexión y una segunda sección de conexión, estando la muserola y la correa para la nuca/mejilla montadas en los extremos en la primera y la segunda sección de conexión. El cabestro también tiene una correa para la mandíbula inferior (que se coloca alrededor de la mandíbula inferior y entre las dos secciones de conexión, estando diseñada la primera sección de conexión para colocarse en un borde inferior de la mandíbula inferior y en un borde inferior del pómulo y la segunda sección de conexión para colocarse en el borde inferior de la mandíbula inferior y el otro borde inferior de los pómulos y/o la correa de la mandíbula inferior está diseñada para colocarse en las muescas naturales entre cada uno de los pómulos y la mandíbula inferior y/o la longitud total de la muserola es tres veces, preferiblemente cuatro veces y, en particular, cinco veces la longitud total de la correa de la mandíbula inferior.Document DE 202018 105964 U1 discloses a halter, in particular for placement on the head of an animal, for example a horse, the animal having a nose, a chin, two cheeks, a nape of the neck, two cheekbones, two lower edges of the cheekbones and a lower jaw, where between each a natural notch is formed between the cheekbones and the lower jaw, so that two natural notches are formed. The halter has a nose strap to go around the nose, and the halter has a neck/cheek strap to go around the nape of the neck and both cheeks. The halter also has a first connecting section and a second connecting section, with the noseband and neck/cheek strap being end mounted on the first and second connecting sections. The halter also has a lower jaw strap (which is placed around the lower jaw and between the two connecting sections, the first connecting section being designed to be placed on a lower edge of the lower jaw and on a lower edge of the cheekbone and the second connecting section to be placed on the lower edge of the lower jaw and the other lower edge of the cheekbones and/or the lower jaw strap is designed to be placed in the natural notches between each of the cheekbones and the lower jaw and/or the total length of the noseband is three times, preferably four times and, in particular, five times the total length of the lower jaw strap.

Las bridas dobles están disponibles en una gran cantidad de diseños diferentes, en diferentes materiales, que son adecuados para diferentes propósitos y razas o formas de cráneo.Double bridles are available in a lot of different designs, in different materials, which are suitable for different purposes and breeds or skull shapes.

La mayoría de bridas dobles y/o bridas tienen frontaleras, tocados, muserolas y carrilleras.Most double bridles and/or bridles have browbands, headdresses, nosebands and cheek pieces.

Estos elementos básicos pueden ser reemplazados por una variedad de otros elementos como, p. ej. correas, cinturones, lazos, hebillas, anillos de metal o cadenas adicionales complementan o conectan de diversas maneras y pueden ampliarse con otros elementos de guía (p. ej., bocados, riendas, etc.) según el uso previsto o modificado.These basic elements can be replaced by a variety of other elements such as e.g. e.g. Additional straps, belts, bows, buckles, metal rings or chains complement or connect in various ways and can be expanded with other guiding elements (e.g., bits, reins, etc.) depending on the intended or modified use.

Todas las bridas dobles tienen en común que se atan o amarran alrededor de la cabeza del animal y se apoyan directamente sobre la piel del animal para ejercer una presión más o menos fuerte con el fin de guiar o dirigir y frenar los animales.All double bridles have in common that they are tied or tied around the animal's head and rest directly on the animal's skin to exert more or less strong pressure in order to guide or direct and brake the animals.

Sin embargo, es doloroso e incluso dañino para el animal si la presión es demasiado fuerte, p. ej. ajuste demasiado apretado de la muserola, ya que hay muchos nervios en el área del hueso nasal, entre otras cosas, y los animales son muy sensibles allí, especialmente en el hueso nasal lateral.However, it is painful and even harmful to the animal if the pressure is too strong, e.g. e.g. too tight fit of the noseband, as there are many nerves in the nasal bone area, among other things, and animals are very sensitive there, especially in the lateral nasal bone.

Es común en los deportes de competición que un comisario compruebe la hebilla de la muserola después de la competición. Esto generalmente se hace utilizando el método de dos dedos, verificando si dos dedos colocados verticalmente uno encima del otro encajan entre la correa y el hueso nasal lateral (entre el hueso nasal y la cresta facial), para verificar si la hebilla de la muserola está configurada correctamente. Si la presión es demasiado alta, es decir, los dedos no encajan, existe una infracción de las normas nacionales e internacionales. It is common in competitive sports for a steward to check the noseband buckle after the competition. This is usually done using the two-finger method, checking whether two fingers placed vertically on top of each other fit between the strap and the lateral nasal bone (between the nasal bone and the facial crest), to check whether the noseband buckle is configured correctly. If the pressure is too high, i.e. the fingers do not fit, there is a violation of national and international standards.

Este método es subjetivo e imprecisamente vulnerable y posiblemente peligroso para el comisario, ya que por un lado cada persona tiene dedos de diferentes tamaños y un animal que estuviera tenso después de la competencia podría reaccionar inesperadamente y lesionar al comisario.This method is subjectively and imprecisely vulnerable and possibly dangerous for the steward, since on the one hand each person has fingers of different sizes and an animal that was tense after the competition could react unexpectedly and injure the steward.

Por el contrario, el objeto de la invención es crear una posibilidad con la que se pueda establecer o determinar la presión de la muserola de manera reproducible pero adaptada al animal, lo que a su vez permite un mejor ajuste de la misma. Otras tareas son la reducción de la presión y la mensurabilidad.On the contrary, the object of the invention is to create a possibility with which the pressure of the noseband can be established or determined in a reproducible way but adapted to the animal, which in turn allows a better adjustment of the same. Other tasks are pressure reduction and measurability.

Para solucionar este problema se propone una muserola según la reivindicación 1. Las configuraciones se enumeran en las reivindicaciones dependientes.To solve this problem, a noseband according to claim 1 is proposed. The configurations are listed in the dependent claims.

De acuerdo con la invención, se ha reconocido que cuando una almohadilla de muserola para sujetar a la muserola en el lado que mira hacia el animal, en particular un caballo, comprende un cuerpo base flexible alargado con una primera zona de extremo, una segunda zona de extremo y un área central en el medio, el área central está dispuesta acostada sobre el hueso nasal, por lo que tiene una construcción de sándwich del área central con una estructura de celosía interna de barras de celosía entrelazadas entre la parte superior e inferior para generar flexibilidad elástica, es posible ajustar la presión de la muserola sobre el hueso nasal a través del diseño de la estructura de celosía, uniformemente para distribuir y vapor al mismo tiempo.According to the invention, it has been recognized that when a noseband pad for attaching to the noseband on the side facing the animal, in particular a horse, comprises an elongated flexible base body with a first end region, a second region end and a central area in the middle, the central area is arranged lying on the nasal bone, so it has a sandwich construction of the central area with an internal lattice structure of interlocking lattice bars between the top and bottom to Generate elastic flexibility, it is possible to adjust the pressure of the noseband on the nasal bone through the lattice structure design, to evenly distribute and steam at the same time.

En otras palabras, el cojín se adapta a la forma del cráneo y, para distribuir la presión, tiene un diseño optimizado de carga de estructuras de celosía en el interior de acuerdo con el principio biónico del flujo de fuerzas. En particular, el diseño de la estructura reticular es adecuado para la fabricación aditiva.In other words, the cushion adapts to the shape of the skull and, to distribute pressure, has an optimized load-bearing design of lattice structures inside according to the bionic principle of force flow. In particular, the lattice structure design is suitable for additive manufacturing.

En una forma de realización preferida, en la zona central está dispuesto un sistema sensor de presión, en particular un sensor que cambia su resistencia eléctrica por efecto de fuerza o presión o deformación, y el sistema sensor de presión está conectado eléctricamente a un controlador para control y trasmisión de datos y suministro de energía, de modo que es posible determinar continuamente la presión de la muserola sobre el hueso nasal y así determinar o corregir un ajuste inadecuado de la muserola.In a preferred embodiment, a pressure sensor system, in particular a sensor that changes its electrical resistance due to the effect of force or pressure or deformation, is arranged in the central area, and the pressure sensor system is electrically connected to a controller to control and transmission of data and power supply, so that it is possible to continuously determine the pressure of the noseband on the nasal bone and thus determine or correct an inadequate adjustment of the noseband.

En una forma de realización preferida, el sistema sensor de presión está equipado con un sensor circular central. De forma especialmente preferente se utiliza una célula de pesaje circular equipada con al menos un sensor DMS (extensómetro).In a preferred embodiment, the pressure sensing system is equipped with a central circular sensor. Particularly preferably, a circular weighing cell equipped with at least one DMS sensor (extensometer) is used.

Alternativamente, los sensores de presión podrían tener forma de tira con varios puntos de medición, de modo que sea posible determinar la distribución de la presión a lo largo y/o ancho de la muserola.Alternatively, the pressure sensors could be in the form of a strip with several measurement points, so that it is possible to determine the pressure distribution along and/or width of the noseband.

Se pueden utilizar sensores redondos y/o en forma de tira como sensores.Round and/or strip-shaped sensors can be used as sensors.

Estos también pueden ser sensores FSR (resistencia de detección de fuerza).These can also be FSR (force sensing resistor) sensors.

Para aumentar la precisión, el sensor (o los sensores) del sistema sensor de presión están dispuestos en la parte inferior del cuerpo base hacia el hueso nasal o incrustados en él.To increase accuracy, the sensor (or sensors) of the pressure sensing system are arranged at the bottom of the base body towards the nasal bone or embedded in it.

En otras palabras, el sensor es preferiblemente un sensor DMS circular (medidor de tensión) o, alternativamente, un sensor FSR (resistencia de detección de fuerza) plano, en forma de tira o en forma de punto. El sensor puede disponerse en forma de célula de pesaje en la parte inferior del cojín y conectarse a la electrónica.In other words, the sensor is preferably a circular DMS sensor (strain gauge) or, alternatively, a flat, strip-shaped or dot-shaped FSR (force sensing resistor) sensor. The sensor can be arranged in the form of a weighing cell at the bottom of the cushion and connected to the electronics.

Tiene sentido que el cuerpo base tenga un receptáculo en la primera área final para el controlador. Esto permite que la almohadilla se use sin cableado externo durante el uso normal.It makes sense that the base body would have a receptacle in the first end area for the controller. This allows the pad to be used without external wiring during normal use.

Para obtener más datos del animal, el controlador puede tener al menos un sistema sensor adicional para determinar un parámetro seleccionado entre temperatura, movimiento, aceleración, ubicación (GPS).To obtain more data from the animal, the controller may have at least one additional sensor system to determine a parameter selected from temperature, movement, acceleration, location (GPS).

El controlador incluye preferiblemente un módulo de radio para el intercambio de datos externos, en particular un módulo Bluetooth o WLAN.The controller preferably includes a radio module for exchanging external data, in particular a Bluetooth or WLAN module.

Por lo tanto, es posible leer y procesar los datos utilizando un dispositivo móvil como una computadora portátil o un teléfono inteligente. Además, se puede incluir una memoria de datos (posiblemente extraíble) (por ejemplo, tarjeta SD, memoria en chip), que almacena los datos además de la conexión Bluetooth. También es concebible que el controlador tenga una memoria legible integrada.It is therefore possible to read and process the data using a mobile device such as a laptop or smartphone. Additionally, a (possibly removable) data memory (e.g. SD card, on-chip memory) can be included, which stores the data in addition to the Bluetooth connection. It is also conceivable that the controller has an integrated readable memory.

Tiene sentido que el cuerpo base tenga una carcasa en la segunda zona final para la fuente de alimentación. Se trata preferentemente de una batería o un acumulador recargable. La conexión eléctrica al control se realiza mediante un mazo de cables ya sea por el borde del cuerpo base o preferentemente a través de una correa o puente externo, lo que por lo tanto no afecta la capacidad de amortiguación y por lo tanto la medición de presión. It makes sense that the base body has a housing in the second end zone for the power supply. It is preferably a rechargeable battery or accumulator. The electrical connection to the control is made by means of a cable harness either along the edge of the base body or preferably through an external strap or bridge, which therefore does not affect the damping capacity and therefore the pressure measurement. .

Para la fijación templada a la muserola, se pueden disponer varios soportes distribuidos a lo largo en la parte superior (del cuerpo base), cada uno de los cuales consta de proyecciones opuestas, cuyas patas se ponen de pie lateralmente y uno frente al otro sobresalen hacia adentro.For tempered attachment to the noseband, several supports can be arranged lengthwise in the upper part (of the base body), each of which consists of opposite projections, the legs of which stand laterally and protrude in front of each other into.

Se prefiere especialmente que el cuerpo base se fabrique de una sola pieza mediante fabricación aditiva, preferiblemente de poliuretano termoplástico, hecho a la medida de las dimensiones de la respectiva forma de calavera. También es concebible el uso de otros materiales flexibles como TPC (elastómeros de copoliéster termoplástico).It is especially preferred that the base body be manufactured in one piece by additive manufacturing, preferably from thermoplastic polyurethane, tailored to the dimensions of the respective skull shape. The use of other flexible materials such as TPC (thermoplastic copolyester elastomers) is also conceivable.

En otras palabras, es una almohadilla hecha a medida, preferiblemente impresa en 3D, hecha de TPU (poliuretano termoplástico) que se engancha debajo de la muserola del caballo para aliviar la presión que se aplica momentáneamente al hueso nasal del caballo de manera más uniforme sobre la forma de la nariz, y así ser distribuido sobre la nariz del caballo y continuamente determinado por medio de sensores.In other words, it is a custom-made pad, preferably 3D printed, made of TPU (thermoplastic polyurethane) that clips under the horse's noseband to relieve pressure that is momentarily applied to the horse's nasal bone more evenly over the shape of the nose, and thus be distributed over the horse's nose and continuously determined by means of sensors.

Además, hay un bolsillo en ambos extremos del cojín, que acomoda la electrónica por un lado y la batería por el otro.Additionally, there is a pocket at both ends of the cushion, which accommodates the electronics on one side and the battery on the other.

La electrónica incluye un chip de computadora y una unidad de radio Bluetooth. Los datos del sensor indican las fuerzas o la presión que afecta el hueso nasal y se miden y leen continuamente con una aplicación de teléfono inteligente a través de la interfaz Bluetooth. Para determinar la presión, los datos sin procesar del sensor, que están en voltios, se convierten en gramos. El chip de computadora también contiene un sensor de temperatura, un sensor de movimiento y un giroscopio como sensor de aceleración, cuyos datos también pueden medirse y leerse continuamente con la aplicación a través de la interfaz Bluetooth y mostrarse de forma simplificada.The electronics include a computer chip and a Bluetooth radio unit. The sensor data indicates the forces or pressure affecting the nasal bone and is continuously measured and read with a smartphone application via the Bluetooth interface. To determine pressure, the raw sensor data, which is in volts, is converted to grams. The computer chip also contains a temperature sensor, a motion sensor and a gyroscope as an acceleration sensor, whose data can also be continuously measured and read with the APP via the Bluetooth interface and displayed in a simplified manner.

También se describe un sistema para producir las almohadillas de muserola a medida descritas, que comprende una unidad de entrada para alimentar el sistema con datos del cráneo del animal; con una unidad de determinación automatizada para determinar las dimensiones geométricas optimizadas del cuerpo base de la muserola en función de los datos introducidos y una verificación del cuerpo base en función del cuerpo base adaptado; con una unidad de cálculo para calcular datos de fabricación a partir de las dimensiones geométricas optimizadas del cuerpo base; con una unidad de fabricación para fabricar el cuerpo base utilizando los datos de fabricación mediante fabricación aditiva.Also described is a system for producing the described custom noseband pads, which comprises an input unit for feeding the system with data from the animal's skull; with an automated determination unit for determining the optimized geometric dimensions of the noseband base body based on the entered data and a verification of the base body based on the adapted base body; with a calculation unit for calculating manufacturing data from the optimized geometric dimensions of the base body; with a manufacturing unit to manufacture the base body using the manufacturing data through additive manufacturing.

Las fotos del cráneo desde diferentes perspectivas o los escaneos 3D de un escáner 3D son adecuados como datos de la cabeza o el cráneo del animal.Photos of the skull from different perspectives or 3D scans from a 3D scanner are suitable as data of the head or skull of the animal.

Por lo tanto, es posible proporcionar una almohadilla de muserola hecha a medida, es decir, adaptada individualmente y, por lo tanto, de ajuste óptimo para cada animal o caballo, ya que el cuerpo base ahora se fabrica a medida mediante fabricación aditiva (impresión 3D).It is therefore possible to provide a custom-made, i.e. individually tailored and therefore optimally fitting noseband pad for each animal or horse, as the base body is now custom-made by additive manufacturing (printing 3D).

En otras palabras, los cuerpos básicos adaptables individualmente para las almohadillas de la banda nasal se producen sobre la base de los datos de los animales mediante un proceso de impresión 3D.In other words, the individually adaptable base bodies for the noseband pads are produced on the basis of animal data using a 3D printing process.

Por lo tanto, es posible un uso óptimo sin almacenamiento.Optimal use without storage is therefore possible.

El sistema para producir cuerpos de base o muserolas a medida comprende por lo menos la unidad de entrada, la unidad de determinación, la unidad de cálculo y la unidad de producción como componentes del sistema.The system for producing custom-made base bodies or nosebands comprises at least the input unit, the determination unit, the calculation unit and the production unit as components of the system.

La unidad de entrada sirve para alimentar el sistema con datos de imagen del cráneo del animal. Los datos de imágenes o datos digitales se pueden generar como fotos a través de un teléfono inteligente o una cámara o datos de escaneo 3D para crear un modelo de datos tridimensional.The input unit serves to feed the system with image data of the animal's skull. Image data or digital data can be generated as photos through a smartphone or camera or 3D scanning data to create a three-dimensional data model.

Estos datos de imagen pueden, p. ej. ser leídos en el sistema a través de un formulario de sitio web.This image data can e.g. e.g. be read into the system through a website form.

La unidad de determinación ahora puede calcular las dimensiones geométricas optimizadas del cuerpo base utilizando los datos del cráneo que se han introducido.The determination unit can now calculate the optimized geometric dimensions of the base body using the skull data that has been entered.

La unidad de determinación puede generar una geometría optimizada de la muserola totalmente automatizada, parcialmente automatizada o totalmente manual con la ayuda del cliente, que fluye hacia la unidad de cálculo.The determination unit can generate a fully automated, partially automated or fully manual optimized noseband geometry with the help of the customer, which flows to the calculation unit.

Por medio de una visualización de la parte afectada del cuerpo, el dimensionamiento puede verificarse digitalmente o, alternativamente, determinarse o modificarse usted mismo y, por lo tanto, los datos de producción para la impresión 3D se pueden definir indirectamente.By means of a visualization of the affected part of the body, the sizing can be verified digitally or alternatively determined or modified yourself and the production data for 3D printing can therefore be defined indirectly.

Por lo tanto, el sistema puede tener una unidad de visualización y control para la visualización simultánea de los datos de imagen (por ejemplo, realidad aumentada) y una imagen del cuerpo base basada en las dimensiones geométricas optimizadas del cuerpo base para el control visual. Therefore, the system may have a display and control unit for simultaneous display of image data (e.g., augmented reality) and an image of the base body based on the optimized geometric dimensions of the base body for visual control.

A continuación, la unidad de cálculo puede calcular los datos de producción a partir de las dimensiones geométricas optimizadas del cuerpo base y el sistema puede transmitirlos a la unidad de producción. La unidad de cálculo puede generar los llamados archivos STL para la fabricación aditiva a partir del modelo 3d optimizado del cuerpo base.The calculation unit can then calculate the production data from the optimized geometric dimensions of the base body and the system can transmit it to the production unit. The calculation unit can generate so-called STL files for additive manufacturing from the optimized 3D model of the base body.

A continuación, la unidad de producción se utiliza para producir la carrocería base utilizando los datos de producción mediante fabricación aditiva.The production unit is then used to produce the base body using the production data using additive manufacturing.

Los datos de producción para el cuerpo base individual se calculan a partir de los datos generados individualmente y se procesan en consecuencia para formar una imagen tridimensional, que luego se produce utilizando el proceso aditivo.The production data for the individual base body is calculated from the individually generated data and processed accordingly to form a three-dimensional image, which is then produced using the additive process.

El sistema puede comprender una computadora adecuadamente configurada o una aplicación de teléfono inteligente, y uno o más servidores programados para proporcionar la unidad de entrada, la unidad de determinación y la unidad de cálculo y a través de una interfaz adecuada con la unidad de producción para transmitir la conexión de datos de producción.The system may comprise a suitably configured computer or a smartphone application, and one or more servers programmed to provide the input unit, the determination unit and the calculation unit and through a suitable interface with the production unit to transmit the production data connection.

La unidad de entrada también podría utilizarse como interfaz de usuario en forma de máscara de entrada, p. ej. se diseñe un formulario de sitio web en el que se seleccionen y liberen los datos para cargarlos.The input unit could also be used as a user interface in the form of an input mask, e.g. e.g. A website form is designed in which data is selected and released for upload.

El uso de la inteligencia artificial también es concebible.The use of artificial intelligence is also conceivable.

Para este propósito, los datos digitales se evalúan e identifican continuamente utilizando un clasificador de imágenes médicas basado en una red neuronal convolucional profunda (cnn) para identificar regiones anatómicas estresadas (puntos o puntos de presión) del hueso nasal o el cráneo.For this purpose, the digital data is continuously evaluated and identified using a medical image classifier based on a deep convolutional neural network (cnn) to identify stressed anatomical regions (points or pressure points) of the nasal bone or skull.

Este modelo consta de una rama de clasificación y una rama de atención. La rama de clasificación actúa como una red de clasificación de extracción de características unificada, y la rama de clasificación explota la correlación entre las etiquetas de clase y las áreas de irregularidades patológicas y permite que el modelo se centre en las regiones patológicamente anormales.This model consists of a classification branch and an attention branch. The classification branch acts as a unified feature extraction classification network, and the classification branch exploits the correlation between class labels and areas of pathological irregularities and allows the model to focus on pathologically abnormal regions.

El sistema permite realizar un proceso completamente digital (cadena de proceso) para la producción del cuerpo base individualizado para las muserolas.The system allows a completely digital process (process chain) to be carried out for the production of the individualized base body for the nosebands.

En tal procedimiento, se pueden llevar a cabo los siguientes pasos:In such a procedure, the following steps can be carried out:

1. Creación de los datos de imagen por parte del cliente.1. Creation of image data by the client.

2. Alimentación o carga las fotos correspondientes o datos de escaneado en el sistema en la unidad de entrada; de esta manera, los datos se pueden escalar o ajustar a escala.2. Feed or load the corresponding photos or scan data into the system at the input unit; In this way, the data can be scaled or scaled.

3. Dimensionamiento de las dimensiones geométricas del cuerpo base por la unidad de determinación (por ejemplo, red neuronal).3. Sizing of the geometric dimensions of the base body by the determination unit (for example, neural network).

4. Opcionalmente, el sistema puede verificar la plausibilidad del dimensionamiento especificado utilizando algoritmos adecuados.4. Optionally, the system can check the plausibility of the specified sizing using appropriate algorithms.

5. Como parte de una visualización, se lleva a cabo al menos una verificación a través de una representación visual a escala del cuerpo base optimizado con sus medidas y dimensiones en una pantalla. Opcionalmente, esto también se puede hacer a través de la realidad aumentada.5. As part of a visualization, at least one verification is carried out through a scaled visual representation of the optimized base body with its measurements and dimensions on a screen. Optionally, this can also be done through augmented reality.

6. Los datos de fabricación se calculan sobre la base de los datos liberados de esta manera, y el proceso de fabricación se inicia después de que se haya transmitido a la unidad de fabricación.6. Manufacturing data is calculated based on the data released in this way, and the manufacturing process is started after it has been transmitted to the manufacturing unit.

7. Dependiendo de la disponibilidad, la producción en una impresora 3D puede descentralizarse o acercarse al pedido.7. Depending on availability, production on a 3D printer can be decentralized or closer to order.

Otros detalles de la invención resultan de la siguiente descripción de ejemplos de realización con referencia al dibujo, en la queOther details of the invention result from the following description of embodiment examples with reference to the drawing, in which

Fig. 1 muestra diferentes vistas de una muserola según la invención;Fig. 1 shows different views of a noseband according to the invention;

Fig. 2 otras vistas de la muserola de la Fig. 1;Fig. 2 other views of the noseband of Fig. 1;

Fig. 3A, B vistas de dos variantes de la muserola de la Fig. 1 sin electrónica;Fig. 3A, B views of two variants of the noseband of Fig. 1 without electronics;

Fig. 4 es una vista esquemática de un sistema para fabricar la almohadilla de muserola de la Fig. 1; Fig. 5 muestra una vista esquemática de los componentes electrónicos de la almohadilla de la muserola de la Fig. 1 yFig. 4 is a schematic view of a system for manufacturing the noseband pad of Fig. 1; Fig. 5 shows a schematic view of the electronic components of the noseband pad of Fig. 1 and

Fig. 6 muestra una ilustración del uso de la almohadilla de la muserola de la Fig. 1 en el caballo. Fig. 6 shows an illustration of the use of the noseband pad of Fig. 1 on the horse.

En las figuras 1 y 2 se muestra en diferentes vistas una muserola designada en su conjunto por 1. El acolchado de la muserola 1 para unir a la muserola en el lado que mira hacia un caballo consta esencialmente de un cuerpo base 2 e incluye componentes electrónicos 100 alojados en él (ver Fig. 5), que incluyen un sensor de presión 101, un controlador 102 y una fuente de alimentación 103.In Figures 1 and 2, a noseband designated as a whole by 1 is shown in different views. The noseband padding 1 for attaching to the noseband on the side facing a horse essentially consists of a base body 2 and includes electronic components. 100 housed in it (see Fig. 5), which include a pressure sensor 101, a controller 102 and a power supply 103.

El cuerpo base 2 es un cuerpo largo, flexible, de una sola pieza, hecho de TPU impreso en 3D, que, visto desde el lateral, describe una forma arqueada, de modo que puede colocarse sobre el cráneo del animal desde arriba, rodeándolo.The base body 2 is a long, flexible, one-piece body made of 3D printed TPU, which, when viewed from the side, describes an arched shape, so that it can be placed over the animal's skull from above, surrounding it.

El cuerpo base 2 está provisto de una primera zona de extremo 3, una segunda zona de extremo 4 y una zona central 5 en el medio, estando dispuesta la zona central 5 en la posición de uso (sobre la muserola en contacto) apoyada sobre el hueso de la nariz.The base body 2 is provided with a first end zone 3, a second end zone 4 and a central zone 5 in the middle, the central zone 5 being arranged in the position of use (on the noseband in contact) resting on the nose bone.

El sistema sensor de presión 101 está dispuesto en la zona central 5. Como sensor se utiliza una galga extensiométrica circular, que está dispuesta en la parte inferior hacia el hueso nasal, para lo cual está prevista una cavidad receptora 7. En la posición de uso, el sensor se apoya así directamente sobre el hueso nasal. Además, también podría proporcionarse una cubierta.The pressure sensor system 101 is arranged in the central area 5. A circular strain gauge is used as the sensor, which is arranged at the bottom towards the nasal bone, for which a receiving cavity 7 is provided. In the position of use , the sensor thus rests directly on the nasal bone. Additionally, a cover could also be provided.

En la primera zona de extremo 3 para el controlador 102 está previsto otro receptáculo 8 detrás de una aleta 9. En la segunda zona de extremo 4 está previsto una tercera carcasa 10 detrás de una trampilla 11 correspondiente para la fuente de alimentación 103.In the first end region 3 for the controller 102, another receptacle 8 is provided behind a flap 9. In the second end region 4, a third housing 10 is provided behind a corresponding hatch 11 for the power supply 103.

Las aletas 9 y 11 están diseñadas en una sola pieza con el cuerpo base 2.Fins 9 and 11 are designed in one piece with the base body 2.

Los dos receptáculos 8 y 10 están conectados a través de un puente externo 12 en el que se extiende una conexión de cable (no mostrada) entre el controlador 102 y la fuente de alimentación 103.The two receptacles 8 and 10 are connected via an external jumper 12 in which a cable connection (not shown) extends between the controller 102 and the power supply 103.

La zona central 5 tiene una construcción en sándwich 13 con una estructura reticular interior 14 formada por barras reticulares entrelazadas entre el lado superior 17 y el lado inferior 16 para producir una flexibilidad elástica entre el hueso de la nariz y la correa.The central zone 5 has a sandwich construction 13 with an inner lattice structure 14 formed by interlocking lattice bars between the upper side 17 and the lower side 16 to produce elastic flexibility between the nose bone and the strap.

La estructura reticular 14 tiene un diseño de carga optimizada según el principio biónico del diseño adecuado al flujo de fuerzas y también está optimizada para impresión 3D. Permite una flexibilidad elástica en la zona central muy solicitada, lo que conduce a una distribución uniforme de la presión y amortiguación en el hueso nasal.The lattice structure 14 has a load-optimized design according to the bionic principle of force-flow design and is also optimized for 3D printing. It allows elastic flexibility in the highly requested central area, which leads to uniform pressure distribution and cushioning in the nasal bone.

En el lado superior 17 hay varios soportes 18 distribuidos a lo largo, cada uno de los cuales consta de proyecciones opuestas 19, cuyas primeras patas 20 se levantan lateralmente y las segundas patas 21 están enfrentadas o sobresalen hacia adentro.On the upper side 17 there are several supports 18 distributed lengthwise, each of which consists of opposite projections 19, the first legs 20 of which rise laterally and the second legs 21 face each other or protrude inwards.

Dado que los soportes 18, al igual que todo el cuerpo base 2, están hechos de TPU flexible, el cuerpo base 2 se puede colgar en la correa para la nariz a través de los soportes 18.Since the brackets 18, like the entire base body 2, are made of flexible TPU, the base body 2 can be hung on the nose strap via the brackets 18.

Los componentes electrónicos 100 (ver Fig. 5) incluyen, como se mencionó, el sistema de sensor de presión 101, un controlador 102 y una fuente de alimentación 103. La fuente de alimentación 103 está conectada al controlador 102 a través de una conexión de cable 104 y el controlador 102 está conectado al sistema sensor de presión 101 a través de una conexión de cable 105.The electronic components 100 (see Fig. 5) include, as mentioned, the pressure sensor system 101, a controller 102 and a power supply 103. The power supply 103 is connected to the controller 102 through a connection of cable 104 and the controller 102 is connected to the pressure sensing system 101 through a cable connection 105.

El controlador 102 incluye otro sistema sensor 106 para determinar la temperatura, un sistema sensor 107 para determinar el movimiento y un sistema sensor 108 para determinar la aceleración.The controller 102 includes another sensor system 106 for determining temperature, a sensor system 107 for determining motion, and a sensor system 108 for determining acceleration.

Además, el controlador 102 tiene un módulo de radio para el intercambio de datos externo, que está diseñado como módulo Bluetooth 109. También se proporciona una interfaz USB 110 para leer la memoria de datos interna, que tiene la forma de una tarjeta SD 111.In addition, the controller 102 has a radio module for external data exchange, which is designed as a Bluetooth module 109. A USB interface 110 is also provided for reading the internal data memory, which is in the form of an SD card 111.

En las variantes mostradas en la figura 3A, B, el cuerpo base 2* o 2** es en principio el mismo que el descrito anteriormente, pero sin electrónica, por lo que los receptáculos 7, 8 o 10 son innecesarios y por lo tanto consisten en una rejilla elástica. Por lo tanto, es la forma más simple de la muserola según la invención sin "electrónica".In the variants shown in Figure 3A, B, the base body 2* or 2** is in principle the same as that described above, but without electronics, so the receptacles 7, 8 or 10 are unnecessary and therefore They consist of an elastic grid. Therefore, it is the simplest form of the noseband according to the invention without "electronics".

Además, como en la variante 2**, se pueden prescindir de todas las aletas y receptáculos o configuraciones relacionadas con sensores y electrónica.Furthermore, as in variant 2**, all fins and receptacles or configurations related to sensors and electronics can be dispensed with.

En la figura 4 se muestra una vista esquemática del sistema para fabricar cuerpos básicos a medida, indicado como un todo con 200. Figure 4 shows a schematic view of the system for manufacturing custom-made basic bodies, indicated as a whole with 200.

El sistema 200 comprende una unidad de entrada 202 para suministrar al sistema datos de imagen del cráneo del caballo. En el presente caso se trata de fotos o un escaneo 3D 203, con el que se generan varias fotos del caballo en el área del cráneo, que se cargan en un servidor 205 programado correspondientemente a través de una interfaz adecuada 204, por ejemplo, un sitio web en Internet.The system 200 comprises an input unit 202 for supplying image data of the horse skull to the system. In the present case, these are photos or a 3D scan 203, with which several photos of the horse in the skull area are generated, which are uploaded to a correspondingly programmed server 205 via a suitable interface 204, for example, a website on the Internet.

En un servidor 205, se establece una unidad de determinación automatizada para determinar las dimensiones geométricas optimizadas del cuerpo base en base a las fotos o escaneos 3D introducidos y una verificación del cuerpo base en base al cuerpo base adaptado.On a server 205, an automated determination unit is established to determine the optimized geometric dimensions of the base body based on the inputted photos or 3D scans and a verification of the base body based on the adapted base body.

Todas las áreas del cuerpo base están optimizadas. Para este propósito, las fotos importadas o los escaneos 3D se miden primero en la unidad de determinación 206 y las dimensiones geométricas del cuerpo base se optimizan 207.All areas of the base body are optimized. For this purpose, the imported photos or 3D scans are first measured in the determination unit 206 and the geometric dimensions of the base body are optimized 207.

El cliente puede usar una visualización a escala 208, p. ej. en el sitio web correspondiente en su dispositivo terminal, verifique las dimensiones geométricas optimizadas del cuerpo base en función de las fotos y los escaneos 3D, ajústelos si es necesario y libérelos 209. Esto también se aplica a las subáreas.The client can use a 208 scale visualization, e.g. e.g. on the corresponding website on your terminal device, check the optimized geometric dimensions of the base body based on the photos and 3D scans, adjust them if necessary and release them 209. This also applies to the subareas.

Los datos de fabricación se calculan a partir de las dimensiones geométricas optimizadas del cuerpo base utilizando una unidad de consulta 210 conectada al servidor 205 a través de Internet 212.The manufacturing data is calculated from the optimized geometric dimensions of the base body using a query unit 210 connected to the server 205 via the Internet 212.

Estos datos de producción se envían luego a una impresora 3D 211 como una unidad de producción y se utilizan para controlarla con el fin de producir finalmente el cuerpo base de una pieza a partir de TPU con las dimensiones geométricas optimizadas mediante fabricación aditiva. La impresora 3D puede funcionar según el proceso SLS.This production data is then sent to a 3D printer 211 as a production unit and used to control it in order to finally produce the base body of a part from TPU with the geometric dimensions optimized through additive manufacturing. The 3D printer can work based on the SLS process.

Una cadena de proceso digital para producir un cuerpo base 2 es la siguiente:A digital process chain to produce a base body 2 is as follows:

En el primer paso I, el cliente 203 genera los datos de imagen de la cabeza del caballo.In the first step I, the client 203 generates the horse head image data.

A continuación, las fotos o escaneos 3D se cargan en el sistema 200 a través del sitio web digital en el servidor 205 (paso II).Next, the photos or 3D scans are uploaded to the system 200 via the digital website on the server 205 (step II).

A continuación, hay una representación visualizada y escalada de la parte del cuerpo y un dimensionamiento de las dimensiones geométricas del cuerpo base por parte de la unidad de determinación y control o ajuste basado en la experiencia del médico (paso III).Next, there is a visualized and scaled representation of the body part and a sizing of the geometric dimensions of the base body by the determination and control or adjustment unit based on the doctor's experience (step III).

En el cuarto paso IV, el sistema utiliza algoritmos adecuados para comprobar la plausibilidad del dimensionamiento especificado.In the fourth step IV, the system uses appropriate algorithms to check the plausibility of the specified sizing.

A continuación, como parte de la visualización 208, se verifica en una pantalla la representación visual a escala del cuerpo base optimizado con sus medidas y dimensiones (paso V) y, a continuación, el cliente debe liberar los datos (paso VI).Next, as part of visualization 208, the scaled visual representation of the optimized base body with its measurements and dimensions is verified on a screen (step V) and the customer must then release the data (step VI).

Los datos de producción se calculan en el paso VII sobre la base de los datos liberados de esta manera y finalmente se inicia el proceso de producción después de haber sido transmitido a la impresora 3D 211 (paso VIII).The production data is calculated in step VII based on the data released in this way and finally the production process is started after being transmitted to the 3D printer 211 (step VIII).

Cuando se utiliza la variante según las Figs. 1 y 2, el cuerpo base 2, como se indica esquemáticamente en la Fig. 6, se fija a la muserola del caballo P, de manera que el soporte 18 de la muserola y el cuerpo base 2 del acolchado de muserola 1 se coloca en la cabeza del caballo, cuando la correa se acopla.When using the variant according to Figs. 1 and 2, the base body 2, as schematically indicated in Fig. 6, is fixed to the noseband of the horse P, so that the noseband support 18 and the base body 2 of the noseband padding 1 is placed in the horse's head, when the strap is attached.

El controlador 102 registra los datos a través de los sensores 101-108 y los transmite a través de Bluetooth a un dispositivo móvil correspondiente, como un teléfono inteligente S, en el que se ejecuta una aplicación de evaluación y visualización.The controller 102 records the data via the sensors 101-108 and transmits it via Bluetooth to a corresponding mobile device, such as a smartphone S, on which an evaluation and visualization application runs.

Por lo tanto, se pueden rastrear datos de presión, datos de movimiento, datos de posición y datos de temperatura. Therefore, pressure data, motion data, position data and temperature data can be tracked.

Claims

1. A noseband pad (1) for attaching to the noseband on the side facing the animal, in particular a horse, comprising an elongated and flexible base body (2) with a first end region (3), a second end zone (4) and a central zone (5) located between both, in which the central zone (5) rests on the nasal bone when in use, characterized in that the central zone (5) has a construction in sandwich (13) with an interior structure (14) formed by interlocking lattice bars between the upper and lower sides (17,16) to generate elastic flexibility.

2. The noseband pad according to claim 1, characterized in that a pressure sensor system (101) is arranged in the central area (5), in particular a sensor that changes its electrical resistance under the action of force or pressure or deformation. , and the pressure sensor system (101) is electrically connected to a controller (102) for control and data transmission, and to a power source (103).

3. The noseband pad according to claim 2, characterized in that the pressure sensor system (101) has a centrally mounted circular DMS sensor.

4. The noseband pad according to claim 2 or 3, characterized in that the sensor is arranged at the bottom towards the nasal bone.

5. The noseband pad according to any one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that a housing (8) for the controller (102) is provided in the first end area (3).

6. The noseband pad according to any one of the preceding claims 2 to 5, characterized in that the controller (102) has at least one other sensor system (106) for determining a parameter selected from temperature, movement, acceleration, location.

7. The noseband pad according to any one of the preceding claims 2 to 6, characterized in that the controller (102) has a radio module (109) for exchanging external data, in particular a Bluetooth or WLAN module.

8. The noseband pad according to any one of the preceding claims 2 to 7, characterized in that the controller (102) has a data memory (111).

9. The noseband pad according to any one of the preceding claims 2 to 8, characterized in that a housing (10) for the power source (103) is provided in the second end region (4).

10. The noseband pad according to any one of the preceding claims, characterized in that on the upper side (17) several supports (18) are arranged distributed lengthwise, each of which consists of opposite projections (19), whose legs (20, 21) they rise laterally and oppose each other or protrude inwards.

11. The noseband pad according to any one of the preceding claims, characterized in that the base body (2) is manufactured in one piece by additive manufacturing, preferably custom-made, of thermoplastic polyurethane.