ES2955848T3 - Procedimiento de apuntamiento para una antena activa, dispositivo de control asociado y antena activa - Google Patents

Abstract

Este método para apuntar una antena activa comprende una fase de medición de desviación (PE) que comprende una etapa de escanear (110) diferentes posiciones de una ganancia óptima de antena y una etapa de medir (120) la calidad de las señales recibidas en estas diferentes posiciones. La etapa de escanear (110) diferentes posiciones de la ganancia óptima de la antena se implementa mediante los medios apuntadores girando mecánicamente la posición de la ganancia óptima de la antena alrededor de un eje mecánico principal con una velocidad que sigue una sinusoide y cambiando electrónicamente la posición de la antena óptima. ganar de un lado al otro de un plano de separación perpendicular al eje mecánico principal. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento de apuntamiento para una antena activa, dispositivo de control asociado y antena activa

[0001] La presente invención se refiere a un procedimiento de apuntamiento de una antena activa.

[0002] La presente invención se refiere también a un dispositivo de control asociado y a una antena activa.

[0003] La invención es particularmente utilizable en el campo de las telecomunicaciones que requieren un apuntamiento muy preciso de las antenas. En algunos casos, la precisión del apuntamiento debe alcanzar algunas décimas de grado. Este es particularmente el caso de las antenas montadas en satélites o en cualquier otro dispositivo móvil en el espacio o en la superficie terrestre, en el aire o en o sobre el agua.

[0004] Se entiende por antena activa una antena que permite implementar un apuntamiento electrónico sin que sean necesarios movimientos físicos. En particular, una antena de este tipo generalmente tiene un control electrónico que le permite orientar su haz en diferentes direcciones.

[0005] Para las antenas pasivas, es decir, para las antenas que carecen de apuntamiento electrónico, ya se conocen procedimientos que permiten alcanzar una precisión de apuntamiento particularmente elevada.

[0006] Se conoce, por ejemplo, el documento US 4.881.078 A que describe un sistema de señalización que comprende una antena de conmutación de haz.

[0007] También se conoce el documento US 6400315 B1 que describe un sistema de control para una antena de red con control de fase.

[0008] Según otro ejemplo, uno de estos procedimientos, conocido en el estado de la técnica con el término "conscan" (del inglés "conical-scanning" o barrido cónico en español), propone hacer girar de forma continua una antena pasiva que tiene una simetría de revolución, según los ejes de elevación y de acimut de esta antena, para describir un cono en el espacio.

[0009] Tal procedimiento se implementa generalmente por un dispositivo de desviación que define entonces leyes de rotación continua de la antena alrededor de cada uno de los ejes.

[0010] El dispositivo de desviación permite además medir el nivel de las señales recibidas en cada posición barrida por la antena y volver a colocar la antena en la dirección en la que este nivel es máximo.

[0011] Sin embargo, el procedimiento conscan no es adecuado para las antenas activas.

[0012] En particular, para implementar un barrido continuo mediante un apuntamiento electrónico, es necesario elegir un paso de barrido relativamente pequeño para evitar "escalones" mientras se dispone de un período de control electrónico suficientemente rápido. Se entiende así que esto no siempre es posible.

[0013] Además, una gran parte de las antenas activas no dispone de simetría de revolución por lo que el procedimiento conscan es inadecuado para este tipo de antenas.

[0014] La presente invención tiene por objeto proponer un procedimiento de señalización que implemente una señalización particularmente precisa de una antena activa, independientemente de la forma de esta antena.

[0015] Para ello, la invención tiene como objeto un procedimiento de apuntamiento de una antena activa de acuerdo con la reivindicación 1.

[0016] Según otros aspectos ventajosos de la invención, el procedimiento de apuntamiento comprende una o varias de las características de las reivindicaciones 2 a 11.

[0017] La invención tiene también por objeto un dispositivo de control de una antena activa que incluye medios configurados para implementar el procedimiento tal como se define anteriormente.

[0018] La invención también tiene como objeto una antena activa de acuerdo con la reivindicación 13.

[0019] Estas características y ventajas de la invención se desprenderán de la lectura de la descripción que se ofrece a continuación, proporcionada únicamente a modo de ejemplo no limitativo, y hecha en referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista esquemática de una antena activa según la invención, incluyendo la antena activa en particular un dispositivo de control según la invención;

- la figura 2 es un organigrama de un procedimiento de apuntamiento, según la invención, siendo el procedimiento implementado por el dispositivo de control de la figura 1; y

- la figura 3 es una ilustración de una etapa del procedimiento de la figura 2.

[0020] La antena 10 de la figura 1 es una antena activa montada, por ejemplo, en un satélite (no iluminado) o en cualquier otro dispositivo móvil en el espacio o en la superficie terrestre, en el aire o en o sobre el agua. La antena 10 permite emitir señales radioeléctricas hacia un objeto de interés 11 y recibir señales radioeléctricas procedentes de este objeto de interés 11.

[0021] El objeto de interés 11 presenta, por ejemplo, una estación terrestre cuando la antena 10 está montada en un satélite, o un satélite cuando la antena 10 está montada, por ejemplo, en una máquina móvil terrestre.

[0022] En referencia a la figura 1, la antena 10 comprende un soporte 12 dispuesto de manera fijada sobre un plano de soporte 13 y una parte móvil 14 montada de manera móvil sobre el soporte 12.

[0023] Si la antena 10 está montada en un satélite, el plano de soporte 13 presenta una parte al menos localmente plana de la superficie exterior del satélite e incluye todos los medios necesarios para conectar mecánica y electrónicamente la antena 10 y, en particular, el soporte 12 a la máquina móvil.

[0024] La parte móvil 14 tiene una base 16, por ejemplo, de forma paralelepipédica y un brazo de soporte 18 que conecta la base 16 al soporte 12.

[0025] La base 16 presenta una superficie plana 20 que define una normal N orientada hacia el objeto de interés 11 y que comprende una pluralidad de fuentes radiantes 22^a a 22N dispuestas, por ejemplo, de manera homogénea sobre esta superficie 20.

[0026] Cada una de las fuentes radiantes 22A a 22N es conocida en sí y permite, en particular, la emisión y la recepción de las señales radioeléctricas según los procedimientos conocidos en sí.

[0027] Además, como se sabe de por sí, las fuentes de radiación 22A a 22N definen un diagrama de radiación de la antena 10. Este diagrama incluye, en particular, un vértice que corresponde a un lóbulo de antena.

[0028] En particular, el lóbulo de antena corresponde a la curva de ganancia en función del ángulo con respecto a la normal N. Las señales elementales emitidas por el conjunto de las fuentes radiantes 22A a 22N, forman a continuación un haz único destinado al objeto de interés 11. La ganancia máxima del haz corresponde a la ganancia óptima de la antena que tiene entonces una posición precisa en el espacio.

[0029] A la inversa, a la recepción de un haz procedente del objeto de interés 11, la posición de la ganancia óptima de antena corresponde al punto óptimo de concentración de este haz para ser recibido por las diferentes fuentes radiantes 22A a 22N.

[0030] La base 16 es orientable mecánicamente mediante el accionamiento del brazo de soporte 18 que presenta para este fin una estructura adaptada.

[0031] En particular, la base 16 es giratoria alrededor de un primer eje mecánico X paralelo al plano de soporte 13 y a la superficie plana 20, y alrededor de un segundo eje mecánico Y perpendicular al plano de soporte 13.

[0032] La rotación de la base 16 alrededor del primer eje mecánico X hace variar un ángulo de elevación de la antena 10. Este primer eje mecánico X se conoce con el término "eje de elevación" de la antena 10.

[0033] En el ejemplo descrito, por ángulo de elevación se entiende el ángulo formado entre la normal N y el plano de soporte 13.

[0034] El segundo eje mecánico Y se conoce con el término "eje de acimut" de la antena 10 y permite, en particular, definir un ángulo de acimut de la antena 10.

[0035] En el ejemplo descrito, por ángulo de acimut, se comprende el ángulo formado entre la proyección ortogonal de la normal N sobre el plano de soporte 13 y una semirrecta de referencia comprendida en este plano de soporte 13 y que tiene por origen el punto de intersección del segundo eje mecánico Y con el plano de soporte 13.

[0036] El soporte 12 comprende una parte mecánica que permite, en particular, accionar el brazo de soporte 14 y una parte electrónica que controla el funcionamiento de la parte mecánica y, de manera general, de la antena 10.

[0037] En particular, la parte mecánica comprende un módulo de apuntamiento mecánico 31.

[0038] Este módulo de apuntamiento mecánico 31 incluye dos motores eléctricos que permiten accionar el brazo de soporte 12 a través de medios de soporte previstos para este fin, para hacer girar la base 16 alrededor del primer eje mecánico X y alrededor del segundo eje mecánico Y. Cada uno de estos motores está configurado para hacer girar la base 16 alrededor de uno de estos ejes independientemente del otro motor.

[0039] El módulo de apuntamiento mecánico 31 permite entonces modificar el ángulo de acimut y el ángulo de elevación de la antena 10 y modificar así mecánicamente la posición de la ganancia óptima de la antena.

[0040] La parte electrónica comprende, en particular, un módulo de control electrónico 32 y un dispositivo de control 33 de la antena 10.

[0041] El módulo de apuntamiento electrónico 32 se presenta, por ejemplo, en forma de una pluralidad de desfasadores controlados por un circuito programable o cualquier otro medio de control.

[0042] Cada uno de estos desfasadores está asociado a una de las fuentes radiantes 22A a 22N y permite desfasar con un valor de desfase dado, cada señal elemental destinada a la emisión por esta fuente.

[0043] Así, controlando el funcionamiento de los desfasadores de manera apropiada y según procedimientos conocidos de por sí, el módulo de apuntamiento electrónico 32 permite modificar electrónicamente la posición de la ganancia óptima de antena sin cambiar los ángulos de acimut o de elevación, es decir, sin cambiar mecánicamente la posición de la base 16.

[0044] El módulo de apuntamiento mecánico 31 y el módulo de apuntamiento electrónico 32 forman así medios de apuntamiento de la antena 10.

[0045] El dispositivo de control 33 se presenta, por ejemplo, en forma de un circuito programable y/o de un software almacenado en una memoria y ejecutable por un procesador previsto a tal efecto en la antena 10.

[0046] El dispositivo de control 33 permite controlar el funcionamiento de la antena 10.

[0047] El dispositivo de control 33 permite además poner en marcha un procedimiento de apuntamiento de la antena 10 según la invención pilotando el funcionamiento de los módulos de apuntamiento mecánico 31 y de apuntamiento electrónico 32.

[0048] A partir de ahora, este procedimiento de apuntamiento se explicará en detalle en referencia a la figura 2 que presenta un organigrama de las etapas de este procedimiento.

[0049] Así, en referencia a esta figura 2, el procedimiento de apuntamiento comprende una fase inicial PI, una fase de desviación PE y una fase final PF.

[0050] Durante la fase inicial PI, el dispositivo de control 33 controla el funcionamiento del módulo de apuntado mecánico 31 con el fin de disponer mecánicamente la ganancia óptima de antena según una dirección de apuntamiento inicial.

[0051] La dirección de apuntamiento inicial se obtiene, por ejemplo, a partir de los datos relativos a la posición geográfica del objeto de interés 11 en el momento actual. Estos datos proceden, por ejemplo, de una base de datos relativa a la trayectoria del satélite y/o a la trayectoria del objeto de interés 11.

[0052] Así, durante esta fase inicial PI, el dispositivo de control 33 activa el funcionamiento de uno o de los dos motores del módulo de apuntamiento mecánico 31 para girar la base 20 alrededor de un eje mecánico principal o/y alrededor de un eje mecánico secundario para alcanzar la dirección de apuntamiento inicial.

[0053] En el ejemplo descrito a continuación, el eje mecánico principal es el primer eje mecánico X y el eje mecánico secundario es el segundo eje mecánico Y. Por lo tanto, las referencias "X" e "Y" también se utilizarán en lo sucesivo para designar el eje mecánico principal y el eje mecánico secundario, respectivamente.

[0054] Según otra variante de realización (no descrita), el eje mecánico principal es el segundo eje mecánico Y y el eje mecánico secundario es el primer eje mecánico X.

[0055] A continuación, el dispositivo de control 33 pasa a la fase de desviación PE.

[0056] Esta fase PE se implementa para aumentar la precisión del apuntamiento obtenido durante la fase inicial PI.

[0057] Para ello, la fase de desviación PE comprende una etapa 110 de barrido de diferentes posiciones de la ganancia óptima de antena.

[0058] En particular, durante esta etapa 110, el dispositivo de control 33 pilota el funcionamiento del módulo de apuntamiento mecánico 31 para girar la base 16 alrededor del eje mecánico principal X con una velocidad según una sinusoide.

[0059] Es decir, en este caso, la velocidad angular de rotación de la posición de la ganancia óptima alrededor del eje mecánico principal X sigue una ley sinusoidal.

[0060] Además, durante la misma etapa 110, el dispositivo de control 33 controla el funcionamiento del módulo de apuntamiento electrónico 32 para modificar electrónicamente la posición de la ganancia óptima de antena de un lado a otro de un plano de separación perpendicular al eje mecánico principal X.

[0061] Este plano de separación está definido de manera que incluya la dirección de apuntamiento inicial o la dirección de apuntamiento calculada previamente por el dispositivo de control 33.

[0062] Esta modificación electrónica de la posición de la ganancia óptima de antena se realiza, por ejemplo, cambiando de una primera posición a una segunda posición, estando las dos posiciones situadas a una y otra parte del plano de separación.

[0063] Según una variante de realización, esta modificación electrónica de la posición de la ganancia óptima de antena se realiza por rotación de la posición de la ganancia óptima de antena alrededor de un eje electrónico incluido en el plano de separación y perpendicular al eje mecánico principal X.

[0064] Así, durante esta etapa 110, las diferentes posiciones barridas de la ganancia de antena forman dos bandas dispuestas a una y otra parte del plano de separación.

[0065] Estas bandas se extienden siguiendo la superficie lateral de un cilindro de manera sustancialmente paralela entre sí.

[0066] Las bandas están dispuestas, por ejemplo, de forma simétrica con respecto al plano de separación y/o de forma axisimétrica con respecto a la dirección de apuntamiento inicial.

[0067] En proyección sobre un plano, estas bandas están esquemáticamente representadas en la figura 3 que ilustra un ejemplo de la implementación de la etapa 110.

[0068] Así, según este ejemplo, durante la etapa 110, se barrieron sucesivamente 24 posiciones P1 a P24 de la ganancia óptima de antena.

[0069] Por lo tanto, estas posiciones forman dos bandas paralelas P1P12 que comprenden las posiciones P1 a P12 y P13P24 que comprenden las posiciones P13 a P24.

[0070] Las bandas P1P12 y P13P24 están dispuestas de forma simétrica con respecto al plano de separación P visible en la figura 3 y de forma axisimétrica con respecto a la dirección de apuntamiento inicial D, que es perpendicular al plano de la figura 3.

[0071] En particular, en la figura 3, la dirección de apuntamiento inicial D está formada por la intersección del plano de separación P y de un plano perpendicular a este plano de separación P y que pasa entre las posiciones P6 y P7 y las posiciones P1gy P18.

[0072] Según el mismo ejemplo, cada paso sucesivo de la posición P1 a la posición P12 se obtiene girando mecánicamente la base 20 alrededor del eje mecánico principal X en una dirección, por ejemplo, de arriba hacia abajo en la figura 1.

[0073] Luego, el paso de la posición P12 a la posición P13 se obtiene por un vuelco electrónico de la posición de la ganancia óptima de antena de la parte izquierda de la figura 3 hacia su parte derecha.

[0074] Finalmente, cada paso sucesivo de la posición P13 a la posición P24 se obtiene girando mecánicamente la base 20 alrededor del eje mecánico principal X en la dirección opuesta a la mencionada anteriormente (de abajo hacia arriba en la figura 1).

[0075] Volviendo a la figura 2, la fase de desviación PE comprende además una etapa 120 de medición de la calidad

de las señales recibidas. Esta etapa 120 es implementada por el dispositivo de control 33 en paralelo con la etapa 110.

[0076] En particular, durante esta etapa 120, el dispositivo de control 33 mide la calidad de las señales recibidas en cada una de las posiciones de ganancia óptima de antena, barridas durante la etapa 110.

[0077] La calidad de las señales recibidas se mide, por ejemplo, en relación con los ruidos que las acompañan o utilizando cualquier otro procedimiento que permita cuantificar la calidad de una señal radioeléctrica.

[0078] En el ejemplo de la figura 3, las medidas de calidad adquiridas en las posiciones P1 a P24 se denotarán respectivamente por Q1 a Q24.

[0079] La fase de desviación PE comprende finalmente una etapa 130 de determinación del error de posicionamiento de la dirección de apuntamiento inicial que se implementa, por ejemplo, en paralelo (media deslizante) con las etapas 110 y 120.

[0080] En particular, durante esta etapa 130, el dispositivo de control 33 determina un primer valor de separación S1 y un segundo valor de separación S2 de la dirección de apuntamiento inicial.

[0081] El primer valor de separación S1 se determina en función de la diferencia de las medias o de las sumas de las medidas adquiridas en las posiciones de ganancia óptima de antena situadas a un lado del plano de separación y de las medidas adquiridas en las posiciones de ganancia óptima de antena situadas al otro lado del plano de separación.

[0082] El segundo valor de separación S2 se determina en función de la diferencia de las medias de las medidas adquiridas en las diferentes posiciones de la ganancia óptima de antena, ponderadas por el valor de la sinusoide en la posición de la ganancia óptima de antena correspondiente.

[0083] A continuación, utilizando los valores de separación determinados, el dispositivo de control 33 determina una nueva dirección de apuntamiento que permite minimizar el error de posicionamiento de la dirección de apuntamiento inicial.

[0084] En el ejemplo de la figura 3, el primer valor de separación S1 se obtiene utilizando la expresión siguiente:

en la que

y A es la amplitud de la figura de desviación correspondiente a la distancia entre la posición de una de las bandas y la normal N.

[0085] En el mismo ejemplo, el segundo valor de separación S2 se obtiene utilizando la siguiente expresión:

en la que

y F^scan (t) corresponde al número de veces por segundo de barrido de las posiciones Pi a P24.

[0086] En la figura 3, el primer valor de separación S1 corresponde a la separación horizontal de la nueva dirección de apuntado con respecto a la dirección de apuntamiento inicial D y el segundo valor de separación S2 corresponde a la separación vertical de la nueva dirección de apuntamiento con respecto a la dirección de apuntamiento inicial D

[0087] Después, durante la fase final PF, el dispositivo de control 33 pilota el funcionamiento de los módulos de apuntamiento mecánico 31 y/o de apuntamiento electrónico 32 para apuntar la antena 10 según la nueva dirección de posicionamiento.

[0088] Según una variante de realización, después de esta fase, el dispositivo de control 33 sigue aplicando la fase de desviación PE en la que la dirección de apuntamiento inicial corresponde a la nueva dirección de apuntamiento obtenida. Las fases PE y PF se repiten varias veces.

[0089] En este caso, el dispositivo de control 33 se somete a cada nueva dirección de apuntamiento obtenida durante la fase de desviación PE.

[0090] Se entiende así que la presente invención presenta un cierto número de ventajas.

[0091] En particular, el procedimiento de apuntamiento según la invención permite señalizar de manera particularmente precisa una antena activa y esto incluso cuando esta antena no dispone de simetría de revolución. De hecho, la implementación de este procedimiento es independiente de la forma de la antena.

[0092] Además, en lo que se refiere al barrido electrónico, el procedimiento según la invención permite hacerlo particularmente simple ya que solo son necesarias algunas basculaciones electrónicas entre dos posiciones. Por lo tanto, no hay necesidad de un mando particularmente rápido ni de un barrido particularmente pequeño, lo que simplifica considerablemente los requisitos exigidos a los medios electrónicos que implementan dicho barrido.

[0093] En lo que se refiere al barrido mecánico, solo es necesario un movimiento continuo según uno de los ejes mecánicos. Esto permite entonces disminuir el desgaste mecánico debido a la aplicación de los mandos alternados según cada uno de los ejes, como se propone en el estado de la técnica.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de señalización de una antena activa (10), comprendiendo la antena (10) una pluralidad de fuentes radiantes (22A,... ,22N) dispuestas sobre una base (16) y definiendo una ganancia óptima de antena, y medios de apuntamiento (31, 32) capaces de modificar la posición de la ganancia óptima de antena mecánicamente girando la base (16) y electrónicamente ordenando un desfase de las fuentes radiantes (22A,...,22N); comprendiendo el procedimiento una fase de desviación (PE) que comprende una etapa de barrido (110) de diferentes posiciones de la ganancia óptima de antena y una etapa de medición (120) de la calidad de las señales recibidas en estas diferentes posiciones;

estando el procedimiento caracterizado porque la etapa de barrido (110) de diferentes posiciones de la ganancia óptima de antena se implementa mediante los medios de apuntado (31, 32) girando mecánicamente la posición de la ganancia óptima de antena alrededor de un eje mecánico principal (X) con una velocidad siguiendo una sinusoide y modificando electrónicamente la posición de la ganancia óptima de antena de un lado a otro de un plano de separación (P) perpendicular al eje mecánico principal (X).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que las posiciones de la ganancia óptima de antena barridas durante la fase de desviación (PE) forman dos bandas sustancialmente paralelas entre sí y dispuestas a una y otra parte del plano de separación (P) y preferiblemente, que se extienden según la superficie lateral de un cilindro.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, en el que la modificación electrónica de la posición de la ganancia óptima de antena de un lado al otro del plano de separación (P) comprende el cambio de la posición de la ganancia óptima de antena de un lado al otro del plano de separación (P).

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la modificación electrónica de la posición de la ganancia óptima de antena de un lado al otro del plano de separación comprende la rotación de la posición de la ganancia óptima de antena alrededor de un eje electrónico incluido en el plano de separación (P).

5. Procedimiento según la reivindicación 4, en el que el eje electrónico es un eje de acimut de la antena (10) o un eje de elevación de la antena (10).

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una fase inicial (PI) que comprende el apuntamiento de la antena (10) según una dirección de apuntamiento inicial (D) girando la base (16) alrededor del eje mecánico principal (X) y de un eje mecánico secundario (Y) perpendicular al eje mecánico principal (X).

7. Procedimiento según la reivindicación 6, en el que la dirección de apuntamiento inicial (D) está comprendida en el plano de separación (P), estando dispuestas las posiciones de la ganancia óptima de antena barridas durante la etapa de barrido (110) alrededor de la dirección de apuntamiento inicial (D).

8. Procedimiento según la reivindicación 6 ó 7, en el que la fase de desviación (PE) comprende además una etapa de determinación (130) del error de posicionamiento de la dirección de apuntamiento inicial (D), utilizando medidas de la calidad adquiridas en las diferentes posiciones de la ganancia óptima de antena;

dicha etapa (130) que comprende además la determinación de una nueva dirección de apuntamiento que minimiza el error de posicionamiento de la dirección de apuntamiento inicial (D).

9. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que el error de posicionamiento comprende un primer valor de separación (81) determinado en función de la diferencia de las medias o de las sumas de las medidas de la calidad adquiridas en las posiciones de la ganancia óptima de antena situadas a un lado del plano de separación (P) y de las medidas de la calidad adquiridas en las posiciones de la ganancia óptima de antena situadas al otro lado del plano de separación (P).

10. Procedimiento según la reivindicación 8 o 9, en el que el error de posicionamiento comprende un segundo valor de separación (S2) determinado en función de la diferencia de las medias de las medidas de la calidad adquiridas en las diferentes posiciones de la ganancia óptima de antena, ponderadas por el valor de la sinusoide en la posición de la ganancia óptima de antena correspondiente.

11. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, que comprende además una fase final (PF) que comprende el apuntamiento de la antena (10) según la nueva dirección de apuntamiento.

12. Dispositivo de control (33) de una antena activa (10) que comprende medios configurados para poner en práctica el procedimiento de señalización según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

13. Antena activa (10) que comprende una pluralidad de fuentes radiantes (22A,...,22N) dispuestas sobre una base (16) y que definen una ganancia óptima de antena, y medios de apuntamiento (31, 32) capaces de modificar la posición de la ganancia óptima de antena mecánicamente girando la base (16) y electrónicamente ordenando un desfase de las fuentes radiantes (22A,...,22N);

la antena (10) se caracteriza porque incluye además un dispositivo de control (33) según la reivindicación 12.