ES2948797T3 - Dispositivo para convertir energía cinética de un medio que fluye en energía eléctrica - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a un dispositivo para convertir la energía cinética de un medio que fluye en energía eléctrica, que comprende un rotor para colocar en el medio que fluye y un generador conectado al rotor. El rotor comprende un tubo con una o más paletas montadas en el lado interior del tubo y que se extienden radialmente hasta el centro del mismo, en el que el tubo está montado para girar alrededor de un eje horizontal. La longitud del tubo en dirección horizontal asciende aquí a al menos el 25% del diámetro del tubo en dirección vertical. Una parte de salida que diverge en la dirección del flujo puede conectarse a un borde posterior del tubo, visto en la dirección del flujo del medio. El tubo puede montarse sobre un soporte en un marco mediante un eje central montado en los extremos interiores de las paletas. Por otra parte, el bastidor puede comprender un cojinete exterior, por ejemplo un tubo de estator, que encierra el tubo. Los extremos interiores de las aletas pueden quedar entonces separados entre sí, dejando así libre un paso central. El generador puede estar conectado al tubo montado externamente a través de un eje cardán o un miembro de conexión sin fin, en particular una correa o cadena, que actúa conjuntamente con la periferia del tubo, o puede estar conectado operativamente al eje central en el caso de un montaje central. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para convertir energía cinética de un medio que fluye en energía eléctrica
La invención se refiere a un dispositivo para convertir energía cinética de un medio que fluye a energía eléctrica como se define en el preámbulo de la reivindicación 1. Un dispositivo de conversión de este tipo es conocido, por ejemplo, por los documentos DE 10-2004-006812 A1 y FR 1.29.018.
Como se conoce, un gran número de fuentes de energía que se usan en el momento no son en principio inagotables. Las reservas probadas de combustibles minerales tales como petróleo y gas natural son, si el consumo sigue siendo el mismo, a lo sumo suficiente durante varias décadas o varios cientos de años, al tiempo que, dado el estándar de vida creciente de la población mundial, este consumo es más probable que aumente en lugar de disminuir. Además, el uso de estas fuentes de energía da como resultado una serie de problemas, de los cuales se conoce mejor la contaminación del aire y el calentamiento de la atmósfera de la Tierra.
Por lo tanto, se hacen esfuerzos incansables para encontrar alternativas, y hasta ahora, se han encontrado en forma de energía nuclear y diferentes fuentes de energía naturales o renovables, tales como energía eólica, energía solar y similares. Sin embargo, estas fuentes de energía alternativas también tienen un gran número de inconvenientes. La generación de energía por fisión nuclear da como resultado la liberación de radiación peligrosa y residuos radiactivos para los que no se ha encontrado aún un procedimiento para procesarlos, al tiempo que la técnica de fusión nuclear, que es prometedora en teoría, aún no se ha encontrado utilizable en la práctica.
De las fuentes de energía renovable, la energía eólica aparece en el corto plazo como siendo la más prometedora. En principio, la energía eólica puede producirse casi en cualquier lugar del mundo. El inconveniente más significativo de la energía eólica es que la velocidad del viento justo por encima del suelo está limitada, de modo que las turbinas eólicas deben instalarse en lugares altos para una generación eficiente de energía.
Además, la potencia generada aumenta con la superficie cubierta por las palas de una turbina eólica, es decir, con el cuadrado de la longitud de las palas, siendo este un motivo adicional para optar por turbinas eólicas de gran tamaño. Varios factores dan como resultado que las turbinas eólicas estén muy presentes en el paisaje, lo que limita su aceptación social. Las palas giratorias de una turbina eólica provocan además una molestia sonora considerable.
El documento anteriormente identificado DE 10-2004-006 812 A1 describe una planta de energía eólica que tiene un rotor con un elemento de soporte exterior, por ejemplo, una sección de tubo, a la que se conectan uno o más elementos de accionamiento, por ejemplo, paletas.
El documento GB 213 022 A se refiere a mejoras en molinos de viento y motores de viento y divulga un perfil aerodinámico anular, que es portado por las paletas o el buje fijo de un motor eólico, y que tiene una inclinación máxima a una distancia de 0,3 a 0,4 de su cuerda desde el borde de entrada. El buje de la rueda está montado en un árbol que acciona un árbol de potencia y está montado en un soporte de línea de flujo, que está montado de manera giratoria en un soporte tubular. Se pueden usar dos perfiles aerodinámicos de diferentes radios, y se pueden hacer en secciones separadas, cada una montada en el extremo de una paleta.
El documento US-2003/137149 A1 citado describe un generador de arco segmentado que está adaptado para convertir energía mecánica tal como energía eólica o hidráulica en energía eléctrica en una amplia gama de velocidades del viento o del árbol. Un rotor tiene una pluralidad de polos salientes dispuestos alrededor de una periferia de un anillo del rotor. Un estator tiene un anillo de estator dispuesto radialmente alrededor y cerca del anillo del rotor. El anillo del estator incluye una pluralidad de bobinas del estator enrolladas en una estructura ferromagnética y que tienen imanes permanentes incluidos dentro de la estructura. El movimiento relativo entre un polo del rotor y una bobina del estator correspondiente induce un voltaje de bobina a través de esa bobina.
El documento US-2012/034082 A1 citado describe una turbina eólica que tiene un conjunto de palas curvadas montadas en un buje giratorio central. Cada una de las palas tiene un ángulo de paso definido, a un eje de rotación del buje, a lo largo de la pala desde el buje hasta la punta. Se proporciona una curva en la superficie de contacto del viento a lo largo de cada una de las palas sobre la superficie de la pala desde el borde de ataque de la pala hasta el borde trasero de la pala en una cantidad entre aproximadamente 6 y aproximadamente 24 grados. El ángulo de paso definido desde cualquier punto a lo largo del borde de ataque de la pala que se define por el arcoseno de una relación de la velocidad de la pala a la velocidad aparente del viento, con una varianza de ±30 por ciento del ángulo complementario al arcoseno; y un aparato para variar la velocidad de la pala para controlar la salida de potencia de modo que esté dentro de un quince por ciento de la potencia máxima obtenible de la pala más distante del buje.
El documento citado US-4-289-970 A describe un generador eléctrico alimentado por viento que tiene una rueda eólica giratoria que porta una de las estructuras de armadura o de campo y una pluralidad de paletas eólicas que conectan el reborde a un árbol central, un estator que porta la otra de las estructuras de armadura o de campo, y una estructura de soporte para el árbol del rotor de la rueda eólica y el estator. El devanado de la armadura es portado por la rueda eólica en su perímetro, y la estructura de campo es una estructura de anillo que se encuentra justo hacia fuera del devanado de la armadura y es portado por la estructura de carcasa fija que rodea perimetralmente la rueda eólica. El soporte de cojinetes provisto en el perímetro de la rueda eólica mediante cojinetes de baja fricción portados por la estructura de carcasa fija minimiza las tensiones de apoyo desarrolladas en el árbol de soporte en condiciones de carga eólica. La salida eléctrica del generador se compara con un patrón de referencia para generar señales de error correctivas cuando la fase de la señal eléctrica generada difiere de la del estándar de referencia. Los mecanismos de corrección utilizados son medios para cambiar el ángulo presentado por las palas de la rueda eólica con respecto al viento; una estructura de frenado; y un devanado de campo de retroalimentación.
El documento US-3-924-966 A citado describe un generador de energía accionado por viento que tiene un cuerpo de rotor que incluye una pared lateral generalmente cilíndrica abierta en sus extremos opuestos y soportado para rotación alrededor de un eje que coincide generalmente con el eje central del cuerpo. El cuerpo incluye una pluralidad de ranuras que se extienden longitudinalmente separadas circunferencialmente de manera similar ligeramente inclinadas con respecto a los planos radiales que pasan a través de las ranuras y las porciones de borde de la pared lateral cilíndrica que definen bordes longitudinales correspondientes de las ranuras incluyen paletas que se proyectan hacia dentro inclinadas al menos treinta grados con respecto a los planos tangentes a los bordes de la pared lateral cilíndrica hacia dentro desde el cual se extienden las paletas.
El documento US-4-360-315 A citado describe turbinas eólicas y, más particularmente, un dispositivo que tiene un árbol de salida de potencia dispuesto horizontalmente soportado por una mesa giratoria. Unida al árbol de salida hay varias palas separadas circunferencialmente que están articuladas a lo largo de sus bordes de ataque con los ejes de bisagra inclinados oblicuamente al eje longitudinal del árbol. Se proporciona un regulador controlado por resorte para controlar la posición pivotante de cada una de las palas alrededor de su respectivo eje de rotación de bisagra.
Por lo tanto, la invención tiene por objeto proporcionar un dispositivo de conversión mejorado, en donde estos inconvenientes no se producen o al menos lo hacen en menor medida. Según la invención esto se logra en un dispositivo de conversión como se define en la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas del dispositivo de conversión forman la materia objeto de las reivindicaciones dependientes.
Al montar la paleta con su extremo exterior sobre un tubo, se evitan pérdidas en la posición de este extremo exterior, que se producen en los dispositivos convencionales como resultado de la creación de vórtices en las puntas. La eficiencia del dispositivo de conversión aumenta por la presente, mientras que la producción de ruido disminuye aún más. Además, se obtiene de esta manera una construcción eficaz. Debido a que la paleta está soportada de manera óptima por el tubo relativamente largo, puede tener un área de superficie relativamente grande de modo que pueda generarse una cantidad relativamente grande de energía.
La longitud del tubo puede incluso llegar a al menos 30 %, preferiblemente al menos 40 % y más preferiblemente en el orden del 45 % del diámetro del tubo. Por lo tanto, el medio se guía sobre una trayectoria de flujo relativamente larga a través del tubo, por lo que es posible una transferencia óptima de energía.
Una parte del flujo de salida que diverge en la dirección del flujo está conectada preferiblemente a un borde trasero del tubo visto en la dirección de flujo del medio. El medio puede expandirse de manera controlada después de pasar por las paletas. Esto es, por supuesto, solo el caso con un medio compresible, por lo tanto cuando el dispositivo de conversión se usa como turbina eólica.
Una longitud de la parte divergente del flujo de salida en dirección horizontal puede llegar aquí a entre 80 % y 120 % de la longitud del tubo, y preferiblemente corresponde sustancialmente a la longitud del tubo.
Con el fin de lograr una expansión óptima, un diámetro del extremo de la parte de salida divergente en la dirección vertical puede llegar a entre el 115 % y el 150 %, y preferiblemente sustancialmente el 130 % del diámetro del tubo.
La al menos una paleta está conectada preferiblemente al tubo a lo largo de una línea de conexión en forma de espiral. Por lo tanto, la paleta tiene una forma que tiene una torsión aerodinámica óptima, mejorando así adicionalmente la eficiencia del dispositivo.
Por razones estructurales se recomienda que la al menos una paleta tenga un espesor sustancialmente constante. La paleta puede ser formada en ese caso a partir de una pieza en bruto.
Cuando la al menos una paleta tiene una longitud de cuerda que es al menos igual a la dimensión de la longitud del tubo en la dirección del flujo del medio, una parte de las paletas puede permanecer fuera del tubo si esto proporciona ventajas en términos de ingeniería de flujo.
La al menos una paleta puede, por ejemplo, sobresalir en el lado frontal fuera del tubo vista en la dirección de flujo. Por lo tanto, se obtiene un flujo de entrada uniforme en el dispositivo de conversión.
Para maximizar el rendimiento del dispositivo, se recomienda además que una pluralidad de paletas estén montadas distribuidas en la dirección periférica en el lado interior del tubo. Las líneas de conexión de las paletas individuales pueden cubrir, conjuntamente, sustancialmente toda la periferia interior del tubo, de modo que se cree la mayor cantidad de superficie activa posible.
Cuando el rotor comprende al menos tres paletas, se obtiene un movimiento de rotación muy uniforme y las cargas en el dispositivo están bien distribuidas.
El rotor está configurado preferiblemente para operar en una relación de velocidad de punta (TSR - Tip Speed Ratio) en el orden de 0,5-2,0, preferiblemente una TSR en el orden de 0,8-1,5 y más preferiblemente una TSR en el orden de 1,2.
La TSR se define aquí como la relación de la velocidad tangencial de las puntas de las paletas y, por lo tanto, del tubo en el que se montan y la velocidad de flujo no perturbado del medio:
TSR = wR/U-,
en donde w especifica la velocidad tangencial en rad/s, R es el radio del tubo en metros y U~ es la velocidad del flujo no perturbado en m/s.
Para permitir la rotación del tubo, el mismo está montado con cojinetes en un bastidor.
Aquí, el tubo puede estar montado en el bastidor por medio de un árbol central montado en los extremos interiores de las paletas. Un montaje central es estructuralmente simple y puede realizarse a bajo coste.
En este caso se recomienda que el extremo interno de la al menos una paleta esté montado a lo largo de una línea de conexión en forma de espiral en el árbol central. La parte de la o cada paleta ubicada más hacia adentro también es activa para extraer energía del medio que fluye a través.
Cuando las líneas de conexión en forma de espiral a lo largo del tubo y a lo largo del árbol central tienen sustancialmente el mismo paso, se garantiza un flujo uniforme en todo el ancho del tramo de cada paleta.
Con respecto a la estabilidad, el árbol central está montado en cojinetes en al menos dos lugares en el bastidor. Uno de los cojinetes del árbol central puede colocarse aquí aguas arriba de las paletas y otro cojinete aguas abajo de las paletas. Esto puede lograrse de manera estructuralmente sencilla cuando los cojinetes se montan sobre soportes separadores que sobresalen delante y detrás del rotor. A continuación, el rotor es suspendido entre los cojinetes.
En el caso de montaje de cojinetes en un árbol central, se recomienda además que el generador esté conectado operativamente al árbol central. Una solución que es estructuralmente simple y elegante en términos de ingeniería de flujo se realiza cuando el generador está montado en el árbol central o incluso integrado en el mismo.
Por otro lado, el bastidor puede comprender un cojinete exterior, en particular un tubo del estator, que encierra el tubo. Un cojinete en la periferia del tubo es robusto y, debido a que está realizado como un tubo fijo o tubo del estator, el flujo alrededor del dispositivo de conversión no se ve afectado por la rotación del tubo. Esto también reduce aún más la producción de ruido.
Se recomienda a este respecto que la longitud del tubo del estator sea mayor en la dirección del flujo del medio que la del tubo giratorio.
Para permitir la expansión del medio gaseoso, en el caso de uso como turbina eólica, después de que salga del rotor, el tubo del estator tiene preferiblemente un diámetro creciente visto en la dirección del flujo del medio.
En una realización específica del dispositivo de conversión según la invención, los extremos interiores de las paletas se encuentran a una distancia entre sí, dejando libre un paso central. Este paso central es particularmente importante cuando el dispositivo de conversión se utiliza en agua corriente, ya que, en el caso indeseable de que los peces sean succionados, tienen la posibilidad de pasar ilesos a través del dispositivo. El paso central también proporciona ventajas aerodinámicas cuando el dispositivo de conversión se usa como turbina eólica.
El generador, que debe convertir en última instancia el movimiento giratorio del rotor en electricidad, puede conectarse operativamente al tubo. Debido a que el tubo tiene una periferia relativamente grande, de hecho puede funcionar como un acelerador de modo que el generador pueda estar operativo en un intervalo de velocidad óptimo.
El generador está conectado preferiblemente al tubo a través de un eje cardán o miembro de conexión sin fin, en particular una correa o cadena, que actúa conjuntamente con la periferia del tubo. Por lo tanto, el generador puede colocarse a una distancia del tubo. Independientemente de la naturaleza del medio que fluye, esta ubicación tiene ventajas con respecto a la ingeniería de flujo, al tiempo que, además, en el caso de que el rotor se coloque en el agua, el generador puede mantenerse alejado del agua.
Con el fin de permitir siempre una orientación óptima del dispositivo de conversión hacia el medio que fluye, el tubo es preferiblemente montado adicionalmente para pivotar alrededor de un eje sustancialmente vertical. Esto puede lograrse de manera estructuralmente sencilla cuando el bastidor que lleva el tubo está montado de manera pivotante en un soporte
La invención se explica ahora sobre la base de una serie de realizaciones, en donde se hace referencia a los dibujos adjuntos, en los que los componentes correspondientes se designan con los mismos números de referencia y en los que: La Figura 1 es una vista frontal en perspectiva de una primera realización de un dispositivo de conversión según la invención, La Figura 2 es una vista lateral del dispositivo de conversión de la Figura 1,
La Figura 3 es una vista frontal del dispositivo de conversión de las Figuras 1 y 2,
La Figura 4 es una vista frontal en perspectiva de una segunda realización del dispositivo de conversión según la invención, La Figura 5 es una vista en perspectiva de un rotor para aplicación en el dispositivo de conversión de la Figura 4, La Figura 6 muestra una sección a lo largo de la línea VI-VI en la Figura 7,
La Figura 7 es una vista frontal del dispositivo de conversión de las Figuras 4-6,
La Figura 8 es una vista en perspectiva con partes despiezadas del dispositivo de conversión de las Figuras 4-7, La Figura 9 es una vista frontal en perspectiva desde otro ángulo de otra realización más del dispositivo de conversión según la invención
La Figura 10 es una vista lateral parcialmente en sección transversal del dispositivo de conversión de la Figura 9, La Figura 11 es una vista posterior en perspectiva en sección transversal parcial del dispositivo de conversión de las Figuras 9 y 10,
La figura 12 es una vista en perspectiva de un rotor para aplicación en otra realización del dispositivo de conversión según la invención,
La Figura 13 es una vista lateral en forma de cuadrícula del rotor de la Figura 12,
La Figura 14 es una vista frontal del rotor de las Figuras 12 y 13,
La Figura 15 es una vista frontal en perspectiva de un dispositivo de conversión según una realización preferida de la invención,
La Figura 16 es una vista posterior en perspectiva del dispositivo de conversión de la Figura 15,
La Figura 17 es una vista desde abajo en perspectiva del dispositivo de conversión de las Figuras 15 y 16,
La Figura 18 es una vista frontal del dispositivo de conversión de las Figuras 15-17, y
La Figura 19 es una vista lateral del dispositivo de conversión de las Figuras 15-18.
Un dispositivo 1 para convertir energía cinética de un medio que fluye M, por ejemplo, viento o agua, en energía eléctrica comprende un rotor 2 para colocar en el medio que fluye M y un generador 3 conectado al rotor (Figura 1). El Rotor 2 está formado por un tubo 4 en el que están dispuestas una o más paletas 5. En la realización mostrada hay tres palas 5, que están montadas en una distribución uniforme en una dirección periférica en el lado interior 6 del tubo. Cada paleta 5 se extiende radialmente desde el tubo 4 hasta el centro del tubo y en la realización mostrada se monta en un árbol central 7. Se pueden contemplar diferentes técnicas para el montaje de paletas 5 en el tubo 4 y en el árbol central 7, lo que también depende de los materiales utilizados. Por lo tanto, las paletas 5 pueden pegarse o soldarse o montarse mediante elementos de fijación. Es incluso posible prever que las paletas 5 sean formadas integralmente con cualquier tubo 4 o árbol central 7. Tanto metales (ligeros) como plásticos (reforzados con fibra) son adecuados como material para las paletas 5, el tubo 4 y el árbol central 7. Debido al montaje de las paletas 5 en el tubo 4, se evitan pérdidas en las puntas.
Para una guía óptima del flujo y una transferencia de energía máxima entre el medio que fluye M y las paletas 5, el tubo 4 tiene una longitud relativamente grande. En la realización mostrada, la relación de la longitud L y el diámetro D del tubo 4 es de aproximadamente 0,45.
Cada paleta 5 está montada en el tubo 4 a lo largo de una línea de conexión 8 que, en la realización mostrada, corre en forma de espiral. Además, cada paleta 5 está montada en esta realización en el árbol central 7 a lo largo de una línea de conexión 9, que en la realización mostrada comienza sustancialmente paralela a la dirección del flujo pero tiene una forma en espiral cerca del lado de salida. En la realización mostrada, la línea de conexión 8 de la paleta 5 al tubo 4 cubre aproximadamente un tercio de una revolución completa a lo largo de la periferia del tubo 4. La línea de conexión 8 también podría ser más corta o, a la inversa, más larga. La última parte de la línea de conexión 9 está finalmente tan fuertemente curvada, es decir, también cubre una revolución. El paso de las líneas de conexión interior y exterior 8, 9 es, por tanto, sustancialmente igual. Cada paleta 5 tiene en la realización mostrada un espesor sustancialmente constante en toda su superficie. Debido a esto y debido a la trayectoria de las líneas de conexión 8, 9 es posible formar la paleta 5 de una pieza en bruto.
En la realización mostrada, la longitud de cuerda de cada paleta 5, por lo que la distancia entre su borde delantero 10 y su borde trasero 11, es al menos igual a las dimensiones del tubo 4 en la dirección del flujo del medio M. La longitud de cuerda de las paletas 5 es incluso ligeramente mayor que la longitud del tubo 4, por lo que las paletas 5 sobresalen aquí con sus bordes delanteros 10 por delante del tubo. Lo mismo se aplica para el árbol central 7. En la presente memoria se obtiene un enfoque de aproximación libre óptimo a las paletas 5 antes de que el medio M sea forzado a través del tubo 4.
En la realización mostrada, el tubo 4 está montado para rotación en la dirección de la flecha R en un bastidor 12 que comprende un tubo del estator 13 que encierra el tubo giratorio 4. El tubo giratorio 4 y el tubo del estator 13 se forman de manera que, juntos, definen un canal de flujo aerodinámicamente óptimo para el medio M. El lado interno 6 del tubo 4 y el lado interno 14 del tubo del estator 13 tienen para este propósito un contorno ensanchado o divergente en la parte posterior vistos en la dirección del flujo. En esta realización mostrada, el contorno externo del tubo del estator 13 es sustancialmente cilíndrico con una forma ligeramente convexa en la dirección del flujo. El tamaño de las paletas 5 es tal que las tres paletas, vistas en la visualización frontal, llenan sustancialmente toda la sección transversal del tubo 4. Esta relación de llenado es mucho más alta que para un rotor convencional con palas de rotor inclinadas.
En una realización alternativa del dispositivo de conversión 1 (Figura 4), el tubo del estator 13 se ensancha no solo internamente sino también externamente en su borde trasero. Debido a este ensanchamiento, el flujo puede expandirse sin grandes pérdidas después del rotor 2, mientras que se desacelera a una velocidad que se encuentra más cerca de la velocidad de flujo libre U~. El flujo externo también puede ser desviado por la ampliación externa de modo que coincida con la dirección de flujo del flujo interno, y por lo tanto puede fluir junto con el flujo interno sin grandes pérdidas. También se muestra en esta figura cómo el árbol central 7 que soporta las paletas 5 está montado mediante cojinetes en los soportes separadores 16 que se extienden aguas arriba de la abertura de entrada 17 del dispositivo 1. En la realización mostrada hay tres soportes separadores 16, por lo que se obtiene un montaje estable que tiene un efecto mínimo sobre el flujo de aproximación al rotor 2. La boca de entrada 17 también tiene una forma aerodinámica más enfatizada en esta realización que en la primera realización. Esta boca de entrada 17 define una sección que se estrecha o converge en la dirección del flujo, por lo que se acelera el medio que fluye M. Debido a la forma más pronunciada de la abertura de entrada 17 y de la abertura de salida 15, se define un espacio relativamente grande entre el tubo 4 y el tubo del estator 13, en cuyo espacio, por ejemplo, se pueden recibir cojinetes con el fin de soportar el movimiento de rotación del rotor 2. Sin embargo, se recomienda en la práctica un cojinete del árbol central 7 en sus extremos exteriores delantero y trasero 18, 19, ya que se requieren menos componentes para este propósito que para un cojinete del tubo 4 a lo largo de su periferia.
El bastidor 12 está formado aquí por dos tubos 20 que están conectados por tres varillas longitudinales 21. Estas varillas longitudinales 21 recogen los soportes separadores delantero y trasero 16, 27 entre sí. El tubo del estator 13, la parte de flujo de salida divergente 22 y el borde de flujo de entrada convergente 23 están montados en el lado exterior del bastidor 12.
Con el fin de limitar el peso, y por lo tanto el momento de inercia del rotor 2 tanto como sea posible, el tubo 4 adopta una forma relativamente corta en esta realización. La longitud L llega aquí a aproximadamente el 30 % del diámetro del tubo D. Las paletas 5 sobresalen no solo en el lado frontal sino también en el lado trasero del tubo 4. En la presente memoria se obtiene un equilibrio óptimo entre la prevención de vórtices que se producirían en las puntas exteriores de las paletas 5, por un lado, y proporcionando las partes giratorias posibles en la otra.
Además, en esta realización se muestra cómo el generador 3 está montado en el extremo aguas abajo del árbol central 7. El movimiento de rotación del rotor 2 con el árbol central 7 se convierte, por lo tanto, directamente en un movimiento de la parte del rotor del generador 3 a lo largo del estator del mismo, por lo que se genera electricidad. En la realización mostrada, esta electricidad se transporta fuera del dispositivo 1 mediante cables alojados en un soporte 26 del dispositivo de conversión 1. Por ejemplo, el cableado puede retroalimentarse a través de uno de los soportes separadores 27 al bastidor 12 del dispositivo de conversión 1 que está conectado al soporte 18. La conexión entre el bastidor 12 y el soporte 26 también es pivotable alrededor de un eje vertical. El bastidor 12 con el rotor 2 en el mismo puede pivotar de esta manera de modo que el flujo de aproximación del medio M al rotor 2 sea siempre óptimo. Cuando se cambia la dirección del flujo M, el bastidor 12 puede pivotar fácilmente en el soporte 26 a otra posición en la que el árbol central 7 está de nuevo sustancialmente paralelo a la dirección del flujo.
En las dos realizaciones mostradas hasta este punto, cada paleta 5 está dirigida sobre aproximadamente un tercio de la periferia del árbol central 7. Sin embargo, cuando el dispositivo 1 está destinado a generar mayores cantidades de energía, también puede ser conveniente que cada paleta 5 serpentee sobre una mayor parte de la periferia alrededor del árbol 7. Esto se muestra en la Figura 10 y, además, donde cada paleta 5 cubre aproximadamente la mitad de una revolución en el tubo 4. La forma del tubo del estator 13 corresponde en esta realización a la de la primera realización. La longitud L del tubo 4 llega en estas realizaciones a aproximadamente el 80 % de su diámetro D.
Aunque en las realizaciones mostradas hasta este punto las paletas 5 están montadas con sus extremos exterior e interior en el árbol central 7, también es posible tener los extremos exterior e interior 24 de las paletas 5 a una distancia entre sí, por lo que se forma un paso central 25 en el rotor 2 (Figura 12). Esto es particularmente importante cuando el dispositivo de conversión 1 se usa en el agua, donde el paso central 25 puede servir para permitir el paso de peces, pero también tiene ventajas de la ingeniería de flujo independientemente del medio en el que se usa el dispositivo de conversión. Además, el rotor 2 es simétrico con respecto a un plano C central en esta realización. El dispositivo 1 puede funcionar en dos direcciones opuestas. Esto es importante, por ejemplo, cuando el dispositivo 1 forma parte de una unidad de energía maremotriz, en donde la dirección del flujo de agua se invierte un número de veces al día de M1 a M2 y viceversa.
Aunque en las realizaciones mostradas hasta este punto, el tubo 4 se ha recibido de manera giratoria en cada caso en un tubo del estator 13, en una realización actualmente recomendada (Figura 15), el tubo giratorio 4 está montado con rodamientos en un bastidor inferior 12 en forma de U. Este bastidor 12 consiste en dos separadores delanteros curvos 16, una construcción de caja central 28 y dos separadores traseros curvos 27. La construcción de caja central 28 tiene en su lado inferior una brida 29 con la que se puede montar el dispositivo de conversión 1 en un soporte (no mostrado aquí). Como se ha indicado, el dispositivo de conversión 1 puede girar en su conjunto alrededor de un eje vertical V de modo que el rotor 2 pueda estar orientado en todas las condiciones en la dirección del flujo del medio M. Los separadores curvos 16 se juntan en el lado frontal vistos en la dirección del flujo del medio M en una pieza delantera 30 que tiene un cojinete delantero para el árbol central 7. En la parte trasera, los separadores curvos 27 están conectados por una placa 31 en la que está montado el generador 3 que también tiene el cojinete trasero para el árbol central 7. Dado que el generador 3 se encuentra completamente en el flujo que sale de las paletas 5 del rotor 2, se enfría de manera óptima. Esto se debe a que el flujo es muy homogéneo ya que sale del rotor 2 como resultado de la presencia del tubo 4. Este enfriamiento por aire del generador 3 no se puede realizar sin la presencia del tubo 4
Debido a que un tubo del estator no está presente en esta realización, el aire es guiado solamente con el tubo giratorio 4. Esto se proporciona para este propósito con un borde de entrada del flujo 23 que se ensancha hasta cierto punto, al tiempo que una parte de la salida del flujo 22 se conecta además al borde trasero 32 del tubo 4 visto en la dirección del flujo. Esta parte de salida del flujo 22, que gira así conjuntamente con el tubo 4, tiene una longitud Ldiv corresponde aproximadamente a la del tubo 4 y tiene un diámetro que aumenta gradualmente visto en la dirección del flujo hasta un diámetro final De. Este diámetro final De llega, en la realización mostrada, a aproximadamente 130 % del diámetro D del tubo 4, por lo que el área del flujo es, por lo tanto, aproximadamente 70 % mayor que la del tubo 4.
Aunque en las realizaciones mostradas anteriormente según las Figuras 4-7 y las Figuras 15-19, el generador 3 estaba montado en el eje central 7, también es posible prever que se extraiga energía del tubo 4. Este es particularmente el caso cuando el tubo 4 está montado en su periferia, por ejemplo en un tubo de estator 13. Esta extracción de energía es posible directamente, por ejemplo, proporcionando imanes al tubo 4 y disponiendo bobinas en el bastidor circundante 12, o viceversa. Sin embargo, también es posible que una correa, una cadena o una rueda dentada corra a lo largo de la periferia del tubo 4, por lo que, debido a la periferia relativamente grande del tubo 4, en comparación con la del árbol 7, el movimiento giratorio se transmite directamente con un cierta aceleración al generador. Esto es ventajoso porque la mayoría de los generadores alcanzan su eficiencia óptima a una velocidad de rotación más alta que la que pueden alcanzar las turbinas eólicas o hidráulicas promedio. El tubo 4 que conecta los extremos exteriores de las paletas 5 entre sí se usa de este modo como una transmisión.
Aunque como resultado de la estructura con el tubo 4, que conecta mutuamente los extremos exteriores de las paletas 5, el rotor 2 tiene en prácticamente todas las condiciones una eficiencia superior a un rotor convencional, hay condiciones en las que la diferencia es mayor que en otras condiciones. En la realización mostrada aquí, el rotor está optimizado para una Relación de Velocidad de Punta (TSR - Tip Speed Ratio) en el orden de 0,5-2. El valor óptimo para el diseño del rotor 2 mostrado aquí se encuentra en una TSR en el orden de 1,2, aunque el rotor 2 también tiene una alta eficiencia en un intervalo alrededor de este valor. En general, se puede afirmar que un intervalo de operación altamente efectivo del rotor se encuentra dentro de límites determinados alrededor del máximo absoluto, por ejemplo, en una TSR de entre 0,8 y 1,5. Por lo tanto, es importante adaptar la velocidad de rotación a la velocidad del flujo libre del medio de manera que el rotor 2 siempre funcione cerca de su punto de funcionamiento óptimo. Esto puede regularse mediante la electrónica de control.
Los efectos ventajosos de la construcción elegida no dependen de las dimensiones del dispositivo de conversión, o dependen muy poco. Ahora se prevé una realización en la práctica con un diámetro s en el orden de 1,5 m y una longitud en el orden de 0,5 m (para las realizaciones de las Figuras 1 -8), aunque el diseño puede escalarse fácilmente conservando todas las ventajas.
Por lo tanto, la invención proporciona un dispositivo de conversión que es más rígido, más estable, más eficiente y más silencioso que los dispositivos existentes de este tipo como resultado de la presencia de un tubo que conecta mutuamente las puntas exteriores de las paletas. Sorprendentemente, el efecto de la masa adicional resultante de la presencia del tubo se encuentra más que compensado aquí por los efectos ventajosos asociados con la supresión de las pérdidas en las puntas, resultantes de vórtices en las puntas exteriores de las paletas.
Aunque la invención se ha elucidado anteriormente sobre la base de una serie de realizaciones, será evidente que no se limita a ellas sino que se puede variar de muchas maneras. El número de paletas seleccionadas puede ser, por lo tanto, mayor o menor que las tres paletas mostradas aquí. La forma de las paletas, el ángulo a través del cual cada paleta serpentea alrededor del árbol y el grado y la manera en la que las paletas sobresalen fuera del tubo se pueden modificar. Lo mismo se aplica a la forma del tubo, la forma del tubo del estator y la manera de montaje sobre rodamientos del rotor. Por ejemplo, el tubo podría ser convergente y divergente, por lo que podría conformarse una sección o garganta más estrecha aproximadamente a la mitad de camino a lo largo de este tubo. Por supuesto, la forma de un posible tubo del estator debe ser modificada.
Por lo tanto, el alcance de la invención está definido únicamente por las siguientes reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo (1) para convertir energía cinética de un medio que fluye (M) en energía eléctrica, que comprende un rotor (2) para colocación en el medio que fluye (M) y un generador (3) conectado al rotor (2), en donde el rotor (2) comprende un tubo (4) con al menos una paleta (5) montada en el lado interno (6) del tubo (4) y que se extiende radialmente al centro del mismo, en donde el tubo (4) está montado para girar alrededor de un eje sustancialmente horizontal,
caracterizado porque:
una longitud (L) del tubo (4) en dirección horizontal asciende al menos 25 % de un diámetro (D) del tubo (4) en dirección vertical;
el tubo (4) está montado en un bastidor (12) a través de un árbol central (7) montado en el extremo interior de la al menos una paleta (5), estando montado el extremo interior de la al menos una paleta (5) a lo largo de una línea de conexión en forma de espiral (9) en el árbol central (7);
en donde el árbol central (7) está montado en cojinetes en al menos dos lugares (18, 19) en el bastidor (12); y
en donde uno de los cojinetes del árbol central (7) se coloca aguas arriba de las paletas (5) y otro cojinete aguas abajo de las paletas (5).
2. Dispositivo de conversión (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque los cojinetes están montados en unos separadores (16, 27) que sobresalen delante y detrás del rotor (2).
3. Dispositivo de conversión (1) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el generador (3) está conectado operativamente al árbol central (7).
4. Dispositivo de conversión (1) según la reivindicación 3, caracterizado porque el generador (3) está montado en el árbol central (7) o integrado en el mismo.
5. Dispositivo de conversión (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos una paleta (5) está conectada al tubo (4) a lo largo de una línea de conexión en forma de espiral (8).
6. Dispositivo de conversión (1) según la reivindicación 5, caracterizado porque las líneas de conexión en forma de espiral (8, 9) a lo largo del tubo (4) y a lo largo del árbol central (7) tienen sustancialmente el mismo paso.
7. Dispositivo de conversión (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la al menos una paleta (5) tiene un espesor sustancialmente constante; y opcionalmente en donde la al menos una paleta (5) es formada de una pieza en bruto.
8. Dispositivo de conversión (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la longitud (L) del tubo (4) asciende al menos 30 %, preferiblemente al menos 40 % y más preferiblemente en el orden del 80 % del diámetro (D) del tubo (4).
9. Dispositivo de conversión (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque:
una parte de salida de flujo (22) que diverge en la dirección del flujo se conecta a un borde trasero (32) del tubo (4) como se ve en la dirección de flujo del medio (M).
10. Dispositivo de conversión (1) según la reivindicación 9, caracterizado porque:
una longitud (Lv) de la parte de salida de flujo divergente (22) en dirección horizontal asciende a entre 80 % y 120 % de la longitud (L) del tubo (4), y preferiblemente sustancialmente corresponde a la longitud (L) del tubo (4); y/o
un diámetro final (De) de la parte de flujo de salida divergente (22) en dirección vertical asciende entre el 115 % y el 150 %, y preferiblemente sustancialmente el 130 % del diámetro (D) del tubo (4).
11. Dispositivo de conversión (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la al menos una paleta (5) tiene una longitud de cuerda que es al menos igual a la longitud (L) del tubo (4), opcionalmente en donde la al menos una paleta (5) sobresale en el lado frontal fuera del tubo (4) como se ve en la dirección de flujo.
12. Dispositivo de conversión (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una pluralidad de paletas (5) montadas distribuidas en dirección periférica en el lado interior (6) del tubo (4).
13. Dispositivo de conversión (1) según las reivindicaciones 6 y 12, caracterizado porque las líneas de conexión (8) de las paletas individuales (5) cubren juntas sustancialmente toda la periferia interior del tubo (4), opcionalmente en donde el rotor (2) comprende al menos tres paletas (5).
14. Dispositivo de conversión (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque: el rotor (2) está configurado para funcionar en una Relación de Velocidad de Punta (TSR - Tip Speed Ratio) en el orden de 0,5-2,0, preferiblemente una TSR en el orden de 0,8-1,5 y más preferiblemente una TSR en el orden de 1,2.
15. Dispositivo de conversión (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tubo (4) está montado además para pivotar alrededor de un eje sustancialmente vertical (V), opcionalmente en donde el bastidor (12) que lleva el tubo (4) está montado de manera pivotante en un poste (26).
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