ES2948291A1

ES2948291A1 - MIXED USE MOTORIZED ARTICULATED VEHICLE FOR ROAD AND PEDESTRIAN TRAFFIC (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES2948291A1
Application number: ES202230114A
Authority: ES
Inventors: Vergara Pablo Carrasco; Almarcha Bruno Antonio Fernandez
Original assignee: Genius Emobility Systems SL
Current assignee: Genius Emobility Systems SL
Priority date: 2022-02-14
Filing date: 2022-02-14
Publication date: 2023-09-07

Abstract

Articulated motorized mixed-use vehicle for road and pedestrian traffic, which is a combination of: a cart (1) that has one of its wheels always rotating around a fixed geometric axis (10); and connected from behind by means of a yaw articulated structure (200, 201, 202), of a rolling platform (2) with a single axis of fixed geometry (20); and in addition to a folding member (3) that joins them to form two modes of use, that of road traffic, with the rolling platform (2) and its articulated yaw structure (200, 201, 202) deployed and the driver is on it. , and the pedestrian, with said elements retracted, the platform being retracted allowing the driver to walk behind the car. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

VEHÍCULO ARTICULADO MOTORIZADO DE USO MIXTO PARA TRÁFICO MIXED-USE MOTORIZED ARTICULATED VEHICLE FOR TRAFFIC

RODADO Y PEATONALROAD AND PEDESTRIAN

La presente invención aplica a aquellos carros cuyo armazón dispone alguna de sus ruedas girando siempre en torno a un eje geométrico fijo -de forma que disponen de una única dirección de avance y de un único centro de rotación en parado-, y cuyo conductor no va subido en él, sino situado detrás del carro mientras lo agarra para dotarle de dirección.The present invention applies to those cars whose frame has some of its wheels always rotating around a fixed geometric axis - so that they have a single direction of advance and a single center of rotation when stopped -, and whose driver is not traveling. standing on it, but standing behind the car while grabbing it to give it direction.

La combinación de dicho carro con una plataforma rodante de un solo eje y geometría fija, articulada por detrás del carro, y uno o varios motores -que pueden dar tracción ya sea al propio carro, a dicha plataforma rodante, o a ambos-, configura un vehículo articulado motorizado.The combination of said car with a rolling platform with a single axis and fixed geometry, articulated behind the car, and one or more motors - which can provide traction either to the car itself, to said rolling platform, or to both - configures a motorized articulated vehicle.

En zonas de tráfico rodado -u otras donde este uso esté permitido aún con eventuales restricciones de velocidad- el conductor va subido en la plataforma rodante de un solo eje; pero este vehículo dispone además de un sistema de replegado en la conexión articulada entre la plataforma y el carro, lo que lo dota de una configuración para uso peatonal -cuando la plataforma está recogida-.In road traffic areas - or others where this use is permitted even with possible speed restrictions - the driver is on the single-axle dolly; But this vehicle also has a folding system in the articulated connection between the platform and the car, which gives it a configuration for pedestrian use - when the platform is folded up -.

ESTADO DE LA TÉCNICASTATE OF THE TECHNIQUE

Relativo a aquellos carros que no transportan al conductor, sino que éste lo dirige desde atrás controlando su dirección por medio de unos miembros de agarre manual, nos centramos en la presente invención en aquellos que disponen alguna de sus ruedas girando siempre en torno a un eje geométrico fijo, así que disponen de una única dirección de avance, y de un único centro de rotación en parado.Relative to those cars that do not transport the driver, but rather he directs them from behind, controlling their direction by means of manual gripping members, in the present invention we focus on those that have some of their wheels always rotating around an axis. fixed geometric, so they have a single direction of advance, and a single center of rotation when stationary.

En los últimos años, según el comercio on-line cobra más y más protagonismo, el reparto a domicilio ha crecido enormemente, y ya sea por contaminación o por el colapso del tráfico en los núcleos urbanos, prolifera el uso de carros de reparto, muy en particular para lo que se viene denominando "última milla", dónde los vehículos convencionales cada vez encuentran más dificultades de acceso.In recent years, as online commerce gains more and more prominence, home delivery has grown enormously, and whether due to pollution or the collapse of traffic in urban centers, the use of delivery cars has proliferated, very in particular for what is called "last mile", where conventional vehicles find it increasingly difficult to access.

Todavía gran parte de ese reparto sigue haciéndose con carritos y carretillas manuales, con los que se puede llegar hasta la puerta del domicilio, pero según el comercio va más y más por esta vía, aumenta el interés por facilitar esta tarea mediante carros o vehículos con asistencia eléctrica. Los sistemas usados son de dos tipos, carros asistidos con motores cuando el conductor lo acompaña andando, y carros motorizados donde el conductor va subido en él, pero éstos, como los motocarros y patinetes de carga, normalmente -por legislación- no pueden ser manejados por aceras, o acceder al interior de edificios y sus ascensores.A large part of this delivery is still done with manual carts and wheelbarrows, with which it is possible to reach the door of the home, but as businesses move more and more this way, interest in facilitating this task through carts or vehicles with electrical assistance. The systems used are of two types, motor-assisted cars when the driver accompanies them on foot, and motorized cars where the driver rides on them, but these, like motorcycles and cargo scooters, normally - due to legislation - cannot be driven. on sidewalks, or access the interior of buildings and their elevators.

En el ámbito de las sillas de ruedas, existen numerosos sistemas de asistencia al empuje de carros con conductor. Algunos mediante la incorporación de un elemento auxiliar dotado de motor eléctrico, donde el conductor, agarrado a la silla, la dirige mientras camina tras ella.In the field of wheelchairs, there are numerous systems to assist pushing carts with a driver. Some by incorporating an auxiliary element equipped with an electric motor, where the driver, holding onto the chair, directs it while walking behind it.

Recientemente, dada la generalización y alta disponibilidad de patinetes eléctricos de un solo eje, como el hoverboard, del mismo inventor que la presente solicitud, cabe citar la patente WO2020008018A4, la cual aprovecha un patinete de plataforma y un solo eje — o patinete eléctrico de tipo hoverboard— , para propulsar un carro a la vez que el conductor es transportado, disponiendo dicho patinete, o plataforma rodante de un solo eje, detrás del carro y unida a éste mediante una estructura articulada en torno al centro de rotación en parado del carro, por medio de una estructura de brazos en configuración de trapecio la cual define, de forma virtual, un centro de articulación del conjunto carro-plataforma.Recently, given the generalization and high availability of single-axle electric scooters, such as the hoverboard, from the same inventor as the present application, it is worth mentioning the patent WO2020008018A4, which takes advantage of a platform scooter and a single axle - or electric scooter of hoverboard type—, to propel a car at the same time that the driver is transported, arranging said scooter, or single-axis rolling platform, behind the car and joined to it by means of an articulated structure around the center of rotation when the car is stationary. , by means of a structure of arms in a trapezoid configuration which virtually defines an articulation center of the car-platform assembly.

En dicha solución, el uso de tráfico rodado -con el conductor sobre la plataforma- queda bien resuelto, pero para modo peatonal, cuando no se puede utilizar dicha plataforma -ya sea por legislación, porque la batería se ha agotado, o por cualquier otro motivo-, presenta una dificultad, ya que el conductor tiene que caminar dirigiendo el carro y por ello ha de quitar la plataforma de algún modo para dejar despejado el espacio que han de ocupar sus pies al caminar. A día de hoy, la plataforma puede ser recogida, dada su articulación con el carro, pudiendo pivotar, elevándose a medida que se acerca a la parte trasera del carro o al manillar de la silla de ruedas, pero este abatimiento hacia arriba supone un esfuerzo relevante al conductor, en general inaceptable en cuanto a prevención de riesgos laborales, ya que, muy a menudo, se tendrá que agachar y coger un peso elevado desde una posición muy baja; y además esto supondría disponer de una solución de anclaje que asegure la estabilidad de la plataforma en su posición recogida o replegada, que no obligue al conductor a mantenerla alzada mientras aplica algún tipo de enganche.In this solution, the use of road traffic - with the driver on the platform - is well resolved, but for pedestrian mode, when said platform cannot be used - either due to legislation, because the battery has run out, or for any other reason. reason-, presents a difficulty, since the driver has to walk directing the car and therefore has to remove the platform in some way to leave the space they have to occupy clear. his feet when walking. Today, the platform can be collected, given its articulation with the cart, and can pivot, rising as it approaches the back of the cart or the handlebars of the wheelchair, but this downward movement requires an effort. relevant to the driver, generally unacceptable in terms of occupational risk prevention, since, very often, they will have to bend down and pick up a high weight from a very low position; and this would also mean having an anchoring solution that ensures the stability of the platform in its collected or retracted position, that does not force the driver to keep it raised while applying some type of hitch.

Hay que comentar que en el estado de la técnica existen plataformas rodantes de ruedas locas, que se enganchan por detrás de un carro. En ese caso, la plataforma no condiciona la conducción del carro, lo que no tiene nada que ver con el campo técnico aplicable a la presente invención, donde la existencia de un eje fijo en dicha plataforma rodante permite al conductor ubicado en ella transmitir el esfuerzo de guiñada al carro, que también dispone de un eje geométrico fijo, lo que hace que el vehículo articulado gire de forma proporcional al ángulo formado entre ambos ejes fijos, del carro y de la plataforma rodante. Además, cuando se usa una plataforma de ruedas locas para transportar al conductor de un carro motorizado, la velocidad queda muy limitada, pues si se toman las curvas con cierta velocidad, toda la inercia lateral debida al propio conductor situado tras el carro, al no poder ser soportada por las ruedas locas, provocaría un gran efecto de sobreviraje que afectaría enormemente a la capacidad de conducir el carro.It should be noted that in the state of the art there are rolling platforms with idler wheels, which are hooked behind a cart. In that case, the platform does not condition the driving of the car, which has nothing to do with the technical field applicable to the present invention, where the existence of a fixed axle in said rolling platform allows the driver located on it to transmit the effort of yaw to the carriage, which also has a fixed geometric axis, which causes the articulated vehicle to rotate proportionally to the angle formed between both fixed axes, of the carriage and the rolling platform. Furthermore, when a platform with idler wheels is used to transport the driver of a motorized car, the speed is very limited, because if curves are taken at a certain speed, all the lateral inertia due to the driver himself located behind the car, not being supported by the idler wheels, it would cause a great oversteer effect that would greatly affect the ability to drive the car.

SUMARIO DE LA INVENCIÓNSUMMARY OF THE INVENTION

La presente invención aplica a carros cuyo armazón dispone alguna de sus ruedas girando siempre en torno a un eje geométrico fijo -de forma que disponen de una única dirección de avance y de un único centro de rotación en parado-. The present invention applies to carts whose frame has some of its wheels always rotating around a fixed geometric axis - so that they have a single direction of travel and a single center of rotation when stationary.

Esta invención supone una mejora de un vehículo articulado que es combinación de un carro y de una plataforma rodante de un solo eje con geometría fija, donde dicha plataforma rodante está situada tras el carro al que va anclada mediante una estructura articulada en guiñada que le permite desplazarse paralelamente al suelo con una rotación en torno al centro de rotación en parado del carro. Dicha plataforma transporta al conductor quien agarrado al carro lo dota de dirección. El uso de uno o varios motores -que pueden dar tracción al carro, a la plataforma rodante, o a ambos- lo convierte en un vehículo articulado motorizado.This invention represents an improvement of an articulated vehicle that is a combination of a carriage and a single-axis rolling platform with fixed geometry, where said rolling platform is located behind the carriage to which it is anchored by means of an articulated yaw structure that allows it to move parallel to the ground with a rotation around the center of rotation when the cart is stationary. This platform transports the driver who, holding on to the car, provides it with direction. The use of one or more motors - which can provide traction to the cart, the dolly, or both - makes it a motorized articulated vehicle.

Dicha mejora capacita a este vehículo articulado para un uso mixto, esto es, para tráfico rodado o alternativamente uso peatonal. Se propone para la conexión entre el carro y la plataforma rodante, un sistema de replegado de dicha plataforma mediante la incorporación en la trasera del carro de un miembro abatible. Éste, desde uno de sus extremos, al que llamamos primer extremo, se une al carro mediante unos primeros medios de unión articulados que permiten su rotación según un eje paralelo al eje geométrico fijo del carro, y presenta un rango de abatimiento entre dos posiciones, una primera inferior y otra segunda superior.This improvement enables this articulated vehicle for mixed use, that is, for road traffic or alternatively pedestrian use. For the connection between the cart and the rolling platform, a system for folding said platform is proposed by incorporating a folding member at the rear of the cart. This, from one of its ends, which we call the first end, is joined to the carriage by means of first articulated connecting means that allow its rotation along an axis parallel to the fixed geometric axis of the carriage, and has a range of folding between two positions, a first lower and a second upper.

El segundo extremo de dicho miembro abatible, opuesto al primero, incorpora unos segundos medios de unión articulados que permiten acoplar un miembro central con el correspondiente grado de libertad para pivotar según un eje paralelo al eje de abatimiento. Dicho miembro central a su vez configura el sistema de anclaje de dicha estructura articulada en guiñada, preferentemente con forma de trapecio o triángulo, que une dicha plataforma rodante al miembro abatible, y, por medio de este último, al carro.The second end of said folding member, opposite to the first, incorporates second articulated connecting means that allow a central member to be coupled with the corresponding degree of freedom to pivot along an axis parallel to the folding axis. Said central member in turn configures the anchoring system of said yaw-articulated structure, preferably in the shape of a trapezoid or triangle, which joins said rolling platform to the folding member, and, through the latter, to the carriage.

Ambas posiciones inferior y superior del miembro abatible se aseguran gracias a unos correspondientes medios de anclaje, inferiores y superiores, y configuran dos estados estables alternativos: siendo el primer estado, el estado desplegado, que habilita el modo de uso de tráfico rodado, en el que dicha plataforma rodante en contacto con el suelo permite al conductor ir subido en ella controlando la dirección del carro; y el segundo, el estado replegado, que habilita el modo peatonal, situando la plataforma recogida en la trasera del carro, apartada del espacio requerido para que el conductor camine libremente cuando va llevando el carro a pie, con o sin asistencia motora, pero con la particularidad de que dicha plataforma queda predominantemente baja, esto es, junto al suelo o a escasa altura, de forma que se evita al conductor el esfuerzo de agacharse para subir peso al tiempo que dota al conjunto de mayor estabilidad.Both lower and upper positions of the folding member are secured thanks to corresponding lower and upper anchoring means, and configure two alternative stable states: the first state, the deployed state, which enables the road traffic use mode, in which that said rolling platform in contact with the ground allows the driver to ride on it, controlling the direction of the car; and the second, the retracted state, which enables the pedestrian mode, placing the raised platform at the rear of the car, away from the space required for the driver to walk freely when carrying the car on foot, with or without motor assistance, but with the particularity that said platform is predominantly low , that is, next to the ground or at a low height, so that the driver is spared the effort of bending down to lift weight while providing the assembly with greater stability.

DESCRIPCIÓN BREVE DE LAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

• FIG-1 muestra una vista en perspectiva de un vehículo articulado motorizado de uso mixto para tráfico rodado y peatonal; que comprende un carro (1) de reparto y una plataforma rodante (2) que eventualmente transporta al conductor, siendo un vehículo mejorado mediante la incorporación en la trasera del carro (1) de un miembro abatible (3) que conforma un sistema de replegado para dicha plataforma rodante (2). En esta figura se representa dicho vehículo articulado motorizado en configuración de plataforma desplegada.• FIG-1 shows a perspective view of a mixed-use motorized articulated vehicle for road and pedestrian traffic; which comprises a delivery car (1) and a rolling platform (2) that eventually transports the driver, being an improved vehicle by incorporating a folding member (3) at the rear of the car (1) that forms a folding system for said rolling platform (2). This figure represents said motorized articulated vehicle in a deployed platform configuration.

• FiG-2 muestra de modo esquemático la operación de replegado de la plataforma rodante (2) en dicho vehículo articulado motorizado de la figura anterior.• Fig-2 shows schematically the folding operation of the rolling platform (2) in said motorized articulated vehicle in the previous figure.

• FIG-3 muestra el vehículo articulado motorizado de uso mixto para tráfico rodado y peatonal de la FIG-1 en un estado intermedio a las operaciones de repliegue y despliegue de la plataforma rodante (2) hacia o desde el carro (1), por medio del abatimiento de su miembro abatible (3) alrededor del eje (30).• FIG-3 shows the mixed-use articulated motorized vehicle for road and pedestrian traffic of FIG-1 in an intermediate state to the operations of folding and deploying the rolling platform (2) towards or from the car (1), for means of folding its folding member (3) around the axis (30).

• FIG-4 muestra el vehículo articulado motorizado de uso mixto para tráfico rodado y peatonal de la FIG-1 en estado replegado, pudiéndose apreciar unos medios de anclaje superiores (320). • FIG-4 shows the articulated mixed-use motorized vehicle for road and pedestrian traffic of FIG-1 in a retracted state, showing upper anchoring means (320).

EXPOSICIÓN DETALLADA DE MODO PREFERENTE DE REALIZACIÓN DETAILED STATEMENT OF PREFERRED MODE OF IMPLEMENTATION

Se propone un vehículo articulado motorizado de uso mixto para tráfico rodado y peatonal, preferentemente para tareas de reparto y última milla; que comprende un carro (1) cuyo armazón dispone dos de sus ruedas motorizadas y girando siempre en torno a un eje geométrico fijo (10), y cuyo conductor no va subido en él, sino situado detrás del carro (1) mientras lo agarra para dotarle de dirección; y también comprende una plataforma rodante (2) sobre un solo eje de geometría fija (20) que se acopla tras del carro (1) al que va anclada haciendo uso de una estructura articulada en guiñada (200, 201, 202), que, cuando eventualmente transporta al conductor, le permite girar respecto del carro (1) alrededor de su centro de rotación en parado, resultando un desplazamiento relativo entre ambos con una rotación según la vertical; donde la unión de dicha estructura articulada en guiñada (200, 201, 202) al carro (1) se realiza a través de un miembro abatible (3) situado en la parte trasera del carro (1) que conforma un sistema de replegado de la plataforma rodante (2).A mixed-use articulated motorized vehicle is proposed for road and pedestrian traffic, preferably for delivery and last mile tasks; which comprises a cart (1) whose frame has two of its motorized wheels and always rotating around a fixed geometric axis (10), and whose driver is not riding on it, but is located behind the cart (1) while holding it to provide it with direction; and also comprises a rolling platform (2) on a single axis of fixed geometry (20) that is coupled behind the carriage (1) to which it is anchored using an articulated yaw structure (200, 201, 202), which, when it eventually transports the driver, it allows him to rotate with respect to the car (1) around its center of rotation when stationary, resulting in a relative displacement between both with a rotation according to the vertical; where the connection of said yaw-articulated structure (200, 201, 202) to the carriage (1) is carried out through a folding member (3) located in the rear part of the carriage (1) that forms a system for folding the rolling platform (2).

Dicho miembro abatible (3), desde un primer extremo, se une al carro (1) mediante unos primeros medios de unión articulados (311, 312) que permiten su rotación según un eje de abatimiento (30) paralelo al eje geométrico fijo del carro (10), y presenta un rango de abatimiento entre dos posiciones extremas, una primera inferior y otra segunda superior.Said folding member (3), from a first end, is joined to the carriage (1) by means of first articulated connecting means (311, 312) that allow its rotation according to a folding axis (30) parallel to the fixed geometric axis of the carriage. (10), and presents a range of abatement between two extreme positions, a first lower and a second higher.

El segundo extremo de dicho miembro abatible (3), opuesto al primero, incorpora unos segundos medios de unión articulados (321, 322) para acoplar un miembro central (200) con el correspondiente grado de libertad para pivotar según un eje paralelo al eje de abatimiento (30). Dicho miembro central es a su vez la base de anclaje de dicha estructura articulada en guiñada (200, 201, 202), que preferentemente adopta forma de trapecio o triángulo, que une dicha plataforma rodante (2) al miembro abatible (3), y por medio de este último, al carro (1).The second end of said folding member (3), opposite to the first, incorporates second articulated connection means (321, 322) to couple a central member (200) with the corresponding degree of freedom to pivot along an axis parallel to the axis of despondency (30). Said central member is in turn the anchoring base of said yaw-articulated structure (200, 201, 202), which preferably takes the shape of a trapezoid or triangle, which joins said rolling platform (2) to the folding member (3), and through the latter, to the car (1).

Ambas posiciones extremas del miembro abatible se aseguran gracias a unos correspondientes medios de anclaje, inferiores (311, 312) y superiores (3200), para conformar dos estados estables alternativos: siendo el primer estado, el estado desplegado, que habilita el modo de uso de tráfico rodado, en el que dicha plataforma rodante en contacto con el suelo permite al conductor ir subido en ella controlando la dirección del carro; y el segundo, el estado replegado, que habilita el modo peatonal, situando la plataforma recogida en la trasera del carro, apartada del espacio requerido para que el conductor camine libremente cuando va llevando el carro a pie, con o sin asistencia motora, pero con la particularidad de que dicha plataforma queda predominantemente baja, esto es, junto al suelo o a escasa altura, de forma que se evita al conductor el esfuerzo de agacharse para subir peso al tiempo que dota al conjunto de mayor estabilidad.Both extreme positions of the folding member are secured thanks to corresponding anchoring means, lower (311, 312) and upper (3200), to form two alternative stable states: the first being state, the deployed state, which enables the road traffic use mode, in which said rolling platform in contact with the ground allows the driver to ride on it, controlling the direction of the car; and the second, the retracted state, which enables the pedestrian mode, placing the folded platform at the rear of the car, away from the space required for the driver to walk freely when carrying the car on foot, with or without motor assistance, but with the particularity that said platform is predominantly low, that is, next to the ground or at a low height, so that the driver is spared the effort of bending down to lift weight while providing the assembly with greater stability.

Cuando dicho miembro abatible (3) adopta su posición inferior, dichos segundos medios de unión articulados (321, 322) en su segundo extremo y por tanto también dicho miembro central (200), quedarán ubicados preferentemente a una distancia del suelo similar a la del eje geométrico fijo (10) del carro (1), para evitar efectos secundarios indeseables al acelerar y frenar el vehículo, provocados por el momento resultante de las fuerzas entre el carro (1) y la plataforma rodante (2) que se transmiten a través de la estructura articulada en guiñada (200, 201, 202), pues según quedase dicho extremo ubicado más arriba, irían apareciendo efectos de encabritado al acelerar -en el caso de disponer de motores en ese eje del carro (1)- y, en caso de frenadas -cuando se dispone de frenos en ese eje del carro (1)-, de pérdida de tracción en las ruedas correspondientes a dicho eje geométrico fijo (10).When said folding member (3) adopts its lower position, said second articulated connecting means (321, 322) at its second end and therefore also said central member (200), will preferably be located at a distance from the floor similar to that of the fixed geometric axis (10) of the carriage (1), to avoid undesirable side effects when accelerating and braking the vehicle, caused by the moment resulting from the forces between the carriage (1) and the rolling platform (2) that are transmitted through of the articulated structure in yaw (200, 201, 202), since depending on said end being located higher up, rearing effects would appear when accelerating - in the case of having motors on that axis of the car (1) - and, in In the case of braking - when there are brakes on that axis of the car (1) -, loss of traction in the wheels corresponding to said fixed geometric axis (10).

Cuando dicho miembro abatible (3) adopta su posición superior, dichos segundos medios de unión articulados (321, 322) en su segundo extremo y por tanto también dicho miembro central (200), quedarán preferentemente ubicados, por debajo de un manillar del carro (1) y a una distancia del suelo suficiente como para evitar que el conductor tenga que agacharse o esforzarse de forma significativa en las operaciones de asegurar el replegado o de iniciar el desplegado. When said folding member (3) adopts its upper position, said second articulated connecting means (321, 322) at its second end and therefore also said central member (200), will preferably be located below a handlebar of the car ( 1) and at a sufficient distance from the ground to prevent the driver from having to bend down or exert significant effort in the operations of securing the folding or initiating the unfolding.

Dadas ambas posiciones extremas que ha de adoptar el segundo extremo del miembro abatible (3), su eje de abatimiento (30) quedará lógicamente a una altura intermedia entre las otras dos.Given both extreme positions that the second end of the folding member (3) must adopt, its folding axis (30) will logically be at an intermediate height between the other two.

OTRAS FORMAS DE REALIZACIÓNOTHER FORMS OF REALIZATION

Respecto de la realización anteriormente descrita de la presente invención, otras modificaciones pueden emplearse sin apartarse del alcance de la presente invención como se define por las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, que alguna de dichas articulaciones, o todas ellas, fueran materializadas por junturas flexibles... también el tamaño, la forma, la ubicación o la orientación de los diversos componentes se pueden variar. Los componentes que se muestran conectados directamente o en contacto entre sí pueden tener estructuras intermedias dispuestas entre ellos. Las funciones de un elemento pueden ser realizadas por dos, y viceversa. Por lo tanto, el alcance de la invención no debe estar limitada por la realización específica descrita, sino por las reivindicaciones adjuntas. With respect to the above described embodiment of the present invention, other modifications may be employed without departing from the scope of the present invention as defined by the appended claims. For example, if some or all of said joints were materialized by flexible joints... also the size, shape, location or orientation of the various components can be varied. Components shown directly connected or in contact with each other may have intermediate structures arranged between them. The functions of one element can be performed by two, and vice versa. Therefore, the scope of the invention should not be limited by the specific embodiment described, but by the appended claims.

Claims

1. Articulated mixed-use motorized vehicle for road and pedestrian traffic; which comprises a cart (1) whose frame has some of its wheels always rotating around a fixed geometric axis (10), and whose driver is not riding on it, but is located behind the cart (1) while gripping it to provide it with address; and also comprises a rolling platform (2) on a single axis of fixed geometry (20) that is coupled behind the carriage (1) to which it is anchored using an articulated yaw structure (200, 201, 202), which, when it eventually transports the driver, it allows him to rotate with respect to the car (1) around its center of rotation when stationary, resulting in a relative displacement between both with a rotation according to the vertical; where

The connection of said yaw-articulated structure (200, 201, 202) to the carriage (1) is carried out through a folding member (3) located in the rear part of the carriage (1); said folding member (3) being attached to the carriage (1) from a first end, by means of first articulated connecting means (311, 312) that allow its rotation according to a folding axis (30) parallel to the fixed geometric axis of the carriage ( 10), and presents a lowering range between two positions, a first lower and a second upper; and the second end of said folding member (3), opposite the first, incorporates second articulated connection means (321, 322) to couple a central member (200) with the corresponding degree of freedom to pivot along an axis parallel to the axis folding (30), and where said central member is in turn the anchoring base of said articulated yaw structure (200, 201, 202), which joins said rolling platform (2) to the folding member (3), and therefore middle of the latter, to the car (1).

2. Articulated motorized mixed-use vehicle for road and pedestrian traffic according to claim 1, characterized in that when said folding member (3) adopts the first lower position, it has lower anchoring means (3011, 3012) that ensure said position. to form the deployed state of the rolling platform (0) which, in contact with the ground, transports the driver, thus enabling the road traffic mode.

3. Articulated motorized vehicle for mixed use for road and pedestrian traffic according to claim 1, characterized in that when said folding member (3) adopts the second upper position, it has upper anchoring means (3200) that ensure said position to form the retracted state of the dolly (0) thus enabling the pedestrian use mode.

4. Mixed-use articulated motorized vehicle for road and pedestrian traffic according to claim 1, characterized in that when said folding member (3) adopts the first lower position, the distance to the ground of said central member (200) is approximately the same as the distance to the ground of the fixed geometric axis (10) of the cart wheels (1).