ES2947607T3 - Bloqueo de gatillo con acciones diferentes - Google Patents
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Abstract
En el presente documento se describe un conjunto de control (1) para controlar selectivamente la actuación de un motor eléctrico dispuesto para accionar una herramienta eléctrica manual (3) basado en el desempeño combinado de dos acciones diferentes del operador y una herramienta eléctrica manual (3) que comprende tal un conjunto de control (1). Un miembro de interruptor (6) puede cerrarse en respuesta a una acción de habilitación que comprende la primera de las dos acciones diferentes del operador. Un miembro de control del acelerador (7) está configurado para volverse operativo en respuesta a la actuación del miembro de control del acelerador (7) más allá de un primer umbral de movimiento (REF_LATCH), es decir, una segunda acción diferente del operador, mientras que el miembro del interruptor (6) está en la posición accionada. estado. El miembro de control del acelerador (7) permanece operable repetidamente por encima de un segundo umbral de movimiento (REF_RELEASE), incluso si el miembro del interruptor (6) está abierto. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Bloqueo de gatillo con acciones diferentes
Campo técnico
La presente invención se refiere en general a un conjunto de control para controlar selectivamente el accionamiento de un motor eléctrico dispuesto para alimentar un conjunto de trabajo de una herramienta eléctrica manual y una herramienta eléctrica manual que comprende dicho conjunto de control
Antecedentes de la técnica
Las herramientas eléctricas manuales se usan a menudo para realizar tareas que requieren inherentemente que tales herramientas eléctricas manuales sean móviles. Las emisiones, tales como, por ejemplo, ruido y/o contaminantes, generadas por tales herramientas eléctricas manuales a menudo hacen a los motores eléctricos una elección preferida para alimentar tales herramientas
Sin embargo, debido al tiempo de respuesta casi instantáneo y el par alto inmediato proporcionado por los motores eléctricos al ser accionados, por ejemplo, a través de un mecanismo de regulación o gatillo, normalmente será prudente proporcionar algún tipo de mecanismo de seguridad o interbloqueo para asegurar que se inhiba el accionamiento inadvertido del conjunto de trabajo
De esta manera, las herramientas eléctricas manuales de la técnica anterior algunas veces se proporcionan con un mecanismo de bloqueo de regulador. Tal mecanismo de bloqueo regulador a menudo se proporciona en una parte de mango de la herramienta eléctrica manual y debe accionarse, por ejemplo, presionarse o empujarse, con el fin de permitir que se accione el mecanismo de regulación o gatillo
Sin embargo, un operador puede algunas veces ser capaz de agarrar la parte de mango comprimiendo tanto el mecanismo de bloqueo de regulación como el conjunto de regulación o gatillo esencialmente al mismo tiempo, alimentando de esta manera inadvertidamente el ensamble de trabajo. Por lo tanto, se desea abordar este problema.
Alternativamente, algunas herramientas eléctricas manuales de la técnica anterior se proporcionan con un operador de interbloqueo de gatillo, tal como un botón lateral, que puede moverse entre una posición de protección donde resiste la presión para mover el gatillo y al menos una posición armada, en dicha posición permite que se presione el gatillo. Este tipo de operadores de interbloqueo se disponen comúnmente para regresar a la posición de protección cada vez que se libera el gatillo haciendo a la herramienta incómoda y desagradable de operar. Por lo tanto, también es deseable abordar este problema. Por ejemplo, el documento US2017/051873A1 divulga un bloqueo de regulador con acción diferente. La página de Youtube “Test: Braun MultiQuick 9 Stabmixer” divulga una batidora de mano.
Compendio de la invención
Un objeto de la presente invención es mejorar la seguridad y operabilidad de las herramientas eléctricas manuales.
Esto se proporciona por un conjunto de control para controlar selectivamente el accionamiento de un motor eléctrico dispuesto para alimentar un conjunto de trabajo de una herramienta eléctrica manual, estando el conjunto de control configurado para proporcionar el control selectivo en función de la realización combinada de dos acciones de operador diferentes, comprendiendo el conjunto de control: una unidad de control electrónico y un miembro de conmutación configurado para ser operable a un estado accionado en respuesta a una acción de habilitación que comprende una primera de las dos acciones de operador diferentes y un miembro de control de regulador configurado para poder funcionar en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador más allá de un primer umbral de movimiento mientras el miembro de conmutación está en el estado accionado y en donde el accionamiento del miembro de control de regulador más allá del primer umbral de movimiento comprende una segunda de las dos acciones de operador diferentes, y en donde el miembro de control de regulador se configura para permanecer repetidamente en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador por encima de un segundo umbral de movimiento ubicado por debajo del primer umbral de movimiento, incluso si el miembro de conmutación se lleva a un estado no accionado y en donde el accionamiento del miembro de control de regulador por debajo del segundo umbral de movimiento se configura para hacer que el miembro de control de regulador sea no operable hasta que la realización combinada renovado de las acciones de operador diferentes primera y segunda.
En una realización adicional, el miembro de control de regulador se configura para poder funcionar en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador dentro de un tramo más allá del primer umbral de movimiento y por debajo de un tercer umbral de movimiento mientras el miembro de conmutación está en el estado accionado
En una realización adicional más, el miembro de control de regulador es operable para ser accionado entre una posición no accionada situada por debajo del segundo umbral de movimiento y una posición de movimiento máximo ubicada por encima del primer umbral de movimiento
En otra realización adicional, el miembro de control de regulador se predispone hacia la posición no accionada
En incluso otra realización, el miembro de control de regulador se dispone para operar un potenciómetro tras su accionamiento.
En una realización adicional, el miembro de control de regulador se dispone para proporcionar retroalimentación del operador háptico por resistencia diferenciada al movimiento por encima y por debajo del primer umbral de movimiento
En otra realización más, la unidad de control electrónico se dispone para controlar el funcionamiento del motor eléctrico comenzando a cero revoluciones por minuto en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador más allá del primer umbral de movimiento mientras que el miembro de conmutación está en el estado accionado y hasta un máximo de revoluciones disponibles por minuto en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador hacia la posición de movimiento máximo
En otra realización adicional, los umbrales de movimiento primero, segundo y/o tercero se definen por valores de salida del potenciómetro correspondientes a cantidades predefinidas de accionamiento del miembro de control de regulador.
En otra realización, el tramo más allá del primer umbral de movimiento y por debajo del tercer umbral de movimiento se define por los valores de salida de potenciómetro correspondientes.
En una realización particular, el tramo más allá del primer umbral de movimiento y por debajo del tercer umbral de movimiento está entre el 5 y el 15 por ciento de un valor de potenciómetro del 100 por ciento correspondiente a la posición de movimiento máximo.
En otra realización alternativa, el tramo más allá del primer umbral de movimiento y por debajo del tercer umbral de movimiento está entre el 8 y el 13 por ciento de un valor de potenciómetro del 100 por ciento correspondiente a la posición de movimiento máximo.
Según una realización adicional también se prevé una herramienta eléctrica manual que comprende un conjunto de control según una cualquiera de las realizaciones anteriores
Además, aquí se prevé una realización en la que una herramienta eléctrica manual, tal como se ha indicado anteriormente, es al menos una de: una motosierra, un recortador, un canteador, un cortacésped, un soplante o similar.
Las realizaciones anteriores tienen los efectos beneficiosos de que: se mejora la seguridad y el funcionamiento de las herramientas eléctricas manuales en un miembro de regulador de las herramientas eléctricas manuales pueden ciclarse repetidamente, sin requerir que el operador realice la realización combinada potencialmente engorrosa renovada de las acciones de operador diferentes primera y segunda, se requiere un número limitado de componentes mecánicos que reducen el riesgo de fallos mecánicos, el coste del conjunto de control que pueden ser contenido mientras se garantiza un funcionamiento seguro y fiable.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describe ahora, a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Fig. 1 ilustra esquemáticamente una vista lateral de una motosierra como ejemplo de una herramienta eléctrica manual según una realización de ejemplo;
La Fig. 2 ilustra esquemáticamente una vista lateral parcialmente en corte del mango posterior de una motosierra que comprende un conjunto de control según una realización de ejemplo;
Las Figs. 3a-c ilustran esquemáticamente un ejemplo de una lógica de conjunto de control de un conjunto de control según una realización de ejemplo.
Descripción de realizaciones
A continuación se describirán algunas realizaciones de ejemplo para un conjunto de control 1 para controlar selectivamente el accionamiento de un motor eléctrico, no mostrado, dispuesto para alimentar un conjunto de trabajo 2 de una herramienta eléctrica manual 3, tal como, por ejemplo, una motosierra, como se ilustra esquemáticamente en la figura 1. Debe apreciarse que motosierra es simplemente un ejemplo de una herramienta eléctrica manual 3 que incluye un conjunto de trabajo 2, tal como la cadena y la barra de guía de la motosierra, dicho conjunto de trabajo 2 puede requerir o beneficiarse de emplear una de las realizaciones de conjunto de control 1 de ejemplo descritas a continuación. Por lo tanto, las siguientes realizaciones de ejemplo también podrían ponerse en práctica en relación con otros tipos de herramientas eléctricas manuales 3 que pueden incluir conjuntos de trabajo 2 de diversos tipos.
El conjunto de control 1, que se configura para proporcionar el control selectivo basado en la realización combinada de dos acciones de operador diferentes, se describirá más completamente con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran algunas, pero no todas las realizaciones de ejemplo. Los números de referencia similares se refieren a elementos similares en toda la descripción.
El requisito para el rendimiento combinado de dos acciones de operador diferentes con el fin de accionar el motor
eléctrico se proporciona con el fin de asegurar que un operador esté exhibiendo control positivo de la herramienta eléctrica manual 3.
La herramienta eléctrica manual 3 puede incluir una fuente de energía eléctrica, tal como, por ejemplo, una batería, o una conexión con cable a una toma de corriente de red (no mostrada), para suministrar el motor eléctrico para alimentar el conjunto de trabajo 2.
Ilustrada esquemáticamente en la figura 2 hay una vista lateral parcialmente en corte del mango trasero 4 de una motosierra 3 que comprende dicho conjunto de control 1. El conjunto de control 1 comprende una unidad de control electrónico 5 y un miembro de conmutación 6 configurado para ser operable, por ejemplo, en la dirección de la flecha 6a, a un estado accionado en respuesta a una acción de habilitación que comprende una primera de las dos acciones de operador diferentes.
En una primera realización de ejemplo, un miembro de control de regulador 7 del conjunto de control también se dispone en el mango trasero 4 y se configura para poder funcionar en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador 7, por ejemplo, alrededor de un pivote según la flecha 7a, más allá de un primer umbral de movimiento REF_LATCH mientras que el miembro de conmutación 6 está en el estado accionado. El accionamiento del miembro de control de regulador 7 más allá del primer umbral de movimiento REF_LATCH comprende una segunda de las dos acciones de operador diferentes.
El miembro de control de regulador 7 puede materializarse como un gatillo, palanca, botón u otro miembro que se configure para hacer que el motor eléctrico gire a una velocidad de rotación selectiva cuando se acciona. El término "miembro de control de regulador", como se utiliza en la presente, debe entenderse que representa cualquier accionador que sea capaz de ser operado por una mano o dedo de un operador.
El miembro de control de regulador 7 se configura para permanecer repetidamente en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador 7 por encima de un segundo umbral de movimiento REF_RELEASE ubicado por debajo del primer umbral de movimiento REF_LATCH, incluso si el miembro de conmutación 6 se lleva a un estado no accionado. Por lo tanto, se asegura que el regulador 7 pueda ciclarse repetidamente, sin requerir que el operador emprenda una realización combinada potencialmente engorrosa renovada de las acciones de operador diferentes primera y segunda.
El accionamiento del miembro de control de regulador 7 por debajo del segundo umbral de movimiento REF_RELEASE se configura para hacer que el miembro de control de regulador 7 esté no operable hasta la realización combinada renovada de las acciones de operador diferentes primera y segunda.
En otra realización de ejemplo, además de lo que se describe para la primera realización anterior, el miembro de control de regulador 7 se configura para poder funcionar en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador 7 dentro de un tramo más allá del primer umbral de movimiento REF_LATCH y por debajo de un tercer umbral de movimiento REF_MAX mientras que el miembro de conmutación 6 está en el estado accionado
En una realización de ejemplo adicional, además de lo que se describe para las realizaciones anteriores, el miembro de control de regulador 7 puede funcionar para accionarse entre una posición no accionada, es decir, en la que el miembro de control de regulador 7 sobresale completamente del mango trasero 4, ubicado por debajo del segundo umbral de movimiento REF_RELEASE y una posición de movimiento máximo, es decir en el que el miembro de control de regulador 7 se presiona completamente hacia el mango trasero 4, ubicado por encima del primer umbral de movimiento REF_LATCH. El miembro de control de regulador 7 se predispone adecuadamente hacia la posición no accionada, de manera que regresará a la posición no accionada cuando se libera. Dicha predisposición se realiza adecuadamente usando un resorte de retorno (no mostrado) de una manera bien conocida por el experto. Por lo tanto, un resorte de retorno de este tipo asegurará que el miembro de control de regulador 7 se lleve por debajo del segundo umbral de movimiento REF_RELEASE de manera que el miembro de control de regulador 7 se vuelva no operable hasta la realización combinada renovada de las acciones de operador diferentes primera y segunda.
En algunos casos, se puede permitir que la posición física del miembro de control de regulador 7 se cambie si se realiza o no la primera acción del operador diferente. Alternativamente, la posición física del miembro de control de regulador 7 puede inhibirse para cambiar de la posición no accionada hasta que se realice la primera acción de operador diferente.
En otras realizaciones de ejemplo adicionales, la unidad de control electrónico 5 se dispone para controlar el funcionamiento del motor eléctrico comenzando a cero revoluciones por minuto en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador 7 más allá del primer umbral de movimiento REF_LATCH mientras que el miembro de conmutación 6 está en el estado accionado y hasta un máximo de revoluciones disponibles por minuto en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador 7 hacia la posición de movimiento máximo.
En algunas realizaciones de ejemplo adicionales, además de lo que se describe para las realizaciones anteriores, el miembro de control de regulador 7 se dispone para proporcionar retroalimentación del operador háptico por resistencia diferenciada al movimiento por encima y por debajo del primer umbral de movimiento REF_LATCH.
En otras realizaciones de ejemplo adicionales, además de lo que se describe para las realizaciones anteriores, el miembro de control de regulador 7 se dispone para operar un potenciómetro 8 tras el accionamiento del mismo. En tales realizaciones, los umbrales de movimiento primero REF_LATCH, segundo REF_RELEASE y/o tercero REF_MAX se definen adecuadamente por los valores de salida del potenciómetro 8 correspondientes a cantidades predefinidas de accionamiento del miembro de control de regulador 7. Para realizaciones en las que el miembro de control de regulador 7 se configura para poder funcionar en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador 7 dentro de un tramo, el tramo más allá del primer umbral de movimiento REF_LATCH y por debajo del tercer umbral de movimiento REF_MAX se define adecuadamente por los valores de salida del potenciómetro 8 correspondientes, por ejemplo, valores de tensión eléctrica.
En algunas de tales realizaciones de ejemplo en las que el miembro de control de regulador 7 se configura para poder funcionar en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador 7 dentro de un tramo, además de lo que se describe para las realizaciones anteriores, el tramo más allá del primer umbral de movimiento REF_LATCH y por debajo del tercer umbral de movimiento REF_MAX está entre el 5 y el 15 por ciento de un valor de potenciómetro 8 del 100 por ciento correspondiente a la posición de movimiento máximo.
En aún otras realizaciones de ejemplo de este tipo en las que el miembro de control de regulador 7 se configura para poder funcionar en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador 7 dentro de un tramo, además de lo que se describe para las realizaciones anteriores, el tramo más allá del primer umbral de movimiento REF_LATCH y por debajo del tercer umbral de movimiento REF_MAX está entre 8 y 13 por ciento de un valor de potenciómetro del 100 por ciento correspondiente a la posición de movimiento máximo.
Además, en el presente documento también se prevé una herramienta eléctrica manual 3 que comprende un conjunto de control 1 según una cualquiera de las realizaciones de ejemplo descritas anteriormente. En tales realizaciones, la herramienta eléctrica manual 3 es adecuadamente al menos uno de: una motosierra, un recortador, un canteador, un cortacésped, un soplante o similar.
Un ejemplo esquemático de una lógica de conjunto de control de un conjunto de control según una realización de ejemplo se ilustra en las figuras 3a-c. No se proporcionan valores de componentes en las figuras ya que estos pueden seleccionarse para adaptarse a la implementación específica elegida.
En la figura 3a se ilustra esquemáticamente una configuración de un potenciómetro 8 dispuesto para ser operado por el miembro de control de regulador 7 tras su accionamiento para emitir unas RPM de tensión para seleccionar las revoluciones por minuto deseadas por el motor eléctrico. Tal potenciómetro 8 puede ser lineal y disponerse para moverse en la dirección de la flecha 8a bajo la influencia de un miembro de control de regulador 7 pivotado, como se ilustra en la figura 2, o alternativamente rotacional y dispuesto para girar con el miembro de control de regulador 7 en la dirección de la flecha 7a de la figura 2.
La figura 3b ilustra esquemáticamente una configuración para generar tensiones de referencia predeterminadas selectivas correspondientes a tensiones de salida del potenciómetro deseadas en los primeros umbrales de movimiento REF_LATCH, segundo REF_RELEASE y tercero REF_MAX. La región de HABILITACIÓN, es decir, la extensión más allá del primer umbral de movimiento REF_LATCH y por debajo del tercer umbral de movimiento REF_MAX, es decidida por los divisores formados por los resistores R1, R3, R4 y R9.
La figura 3c ilustra esquemáticamente una configuración para generar una señal de HABILITACIÓN en respuesta al rendimiento de las dos acciones de operador diferentes. La tensión de salida del potenciómetro de RPM 8 de la figura 3a debe estar entre las tensiones REF_LATCH y REF_MAX, es decir, dentro del tramo más allá del primer umbral de movimiento REF_LATCH y por debajo del tercer umbral de movimiento REF_MAX, para que la salida de HABILITACIÓN sea enganchada. Los dos comparadores U2A y U2B funcionan para ESTAABL la salida de HABILITACIÓN, pero SOLO si REF_LATCH < RPM < REF_MAX y la señal del CONMUTADOR 6 es alta. Entonces, y solamente entonces, se encenderá la salida de HABILITACIÓN. La salida de HABILITACIÓN se apaga solo cuando RPM < REF_RELEASE, es decir, cuando las RPM de la tensión de salida del potenciómetro 8 caen por debajo del segundo umbral de movimiento REF_RELEASE
Considerando U2A y U1A, si la tensión de salida del potenciómetro 8 RPM < REF_MAX y SWITCH 6 está cerrado que START_OK, y considerando además U2B y U3A, si la tensión de salida del potenciómetro 8 RPM > REF_LATc H y START_OK entonces ESTABLECER ^ HABILITAR = activo. Por el contrario, considerando U4A y U3B, si la tensión de salida del potenciómetro 8 RPM < REF_RELEASE entonces REL ^ EnAb LE = inactivo. El U3B actúa como un inversor solamente. U3C y U3D constituyen un enganche de HABILITACIÓN, cuya tabla de verdad es como sigue.
Claims (13)
1. Un conjunto de control (1) para controlar selectivamente el accionamiento de un motor eléctrico dispuesto para alimentar un conjunto de trabajo (2) de una herramienta eléctrica manual (3), estando configurado el conjunto de control (1) para proporcionar el control selectivo en función de la realización combinada de dos acciones de operador diferentes, comprendiendo el conjunto de control (1):
una unidad de control electrónico (5); y
un miembro de conmutación (6) configurado para ser operable a un estado accionado en respuesta a una acción de habilitación que comprende una primera de las dos acciones de operador diferentes; y
un miembro de control de regulador (7) configurado para poder funcionar en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador (7) más allá de un primer umbral de movimiento (REF_LATCH) mientras que el miembro de conmutación (6) está en el estado accionado y en donde el accionamiento del miembro de control de regulador (7) más allá del primer umbral de movimiento (REF_LATCH) comprende una segunda de las dos acciones de operador diferentes, y en donde el miembro de control de regulador (7) se configura para permanecer repetidamente en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador (7) por encima de un segundo umbral de movimiento (REF_RELEASE) ubicado por debajo del primer umbral de movimiento (REF_LATCH), incluso si el miembro de conmutación (6) se lleva a un estado no accionado y en donde el motor eléctrico no está girando, y
en donde el accionamiento del miembro de control de regulador (7) por debajo del segundo umbral de movimiento (REF_RELEASE) se configura para hacer que el miembro de control de regulador (7) sea no operable hasta la realización combinada renovada de las acciones de operador diferentes primera y segunda.
2. Un conjunto de control (1) según la reivindicación 1, en donde el miembro de control de regulador (7) se configura para poder funcionar en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador (7) dentro de un tramo más allá del primer umbral de movimiento (REF_LATCH) y por debajo de un tercer umbral de movimiento (REF_MAX) mientras que el miembro de conmutación (6) está en el estado accionado.
3. Un conjunto de control (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en donde el miembro de control de regulador (7) puede funcionar para accionarse entre una posición no accionada ubicada por debajo del segundo umbral de movimiento (REF_RELEASE) y una posición de movimiento máximo situada por encima del primer umbral de movimiento (REF_LATCH)
4. Un conjunto de control (1) según la reivindicación 3, en donde el miembro de control de regulador (7) se predispone hacia la posición no accionada
5. Un conjunto de control (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en dondde el miembro de control de regulador (7) se dispone para operar un potenciómetro (8) tras su accionamiento.
6. Un conjunto de control (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el miembro de control de regulador (7) se dispone para proporcionar retroalimentación del operador háptico por resistencia diferenciada al movimiento por encima y por debajo del primer umbral de movimiento (REF_LATCH).
7. Un conjunto de control (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, en donde la unidad de control electrónico (5) se dispone para controlar el funcionamiento del motor eléctrico comenzando a cero revoluciones por minuto en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador (7) más allá del primer umbral de movimiento (REF_LATCH) mientras que el miembro de conmutación (6) está en el estado accionado y hasta un máximo de revoluciones disponibles por minuto en respuesta al accionamiento del miembro de control de regulador (7) hacia la posición de movimiento máximo.
8. Un conjunto de control (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en donde los umbrales de movimiento primero (REF_LATCh ), segundo (REF_RELEASE) y/o tercero (REF_MAX) se definen por valores de salida del potenciómetro (8) correspondientes a cantidades predefinidas de accionamiento del miembro de control de regulador (7)
9. Un conjunto de control (1) según la reivindicación 8, en donde el tramo pasado el primer umbral de movimiento (REF_LATCH) y por debajo del tercer umbral de movimiento (REF_MAX) se define por los correspondientes valores de salida del potenciómetro (8).
10. Un conjunto de control (1) según la reivindicación 9, en donde el tramo pasado el primer umbral de movimiento (REF_LATCH) y por debajo del tercer umbral de movimiento (REF_MAX) está entre el 5 y el 15 por ciento de un valor de potenciómetro (8) del 100 por ciento correspondiente a la posición de movimiento máximo.
11. Un conjunto de control (1) según la reivindicación 9, en donde el tramo pasado el primer umbral de movimiento (REF_LATCH) y por debajo del tercer umbral de movimiento (REF_MAX) está entre 8 y 13 por ciento de un valor de potenciómetro (8) del 100 por ciento correspondiente a la posición de movimiento máximo.
12. Una herramienta eléctrica manual (3) que comprende un conjunto de control (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1-11.
13. Una herramienta eléctrica manual (3) según la reivindicación 12, en donde la herramienta eléctrica manual (3) es al menos una de: una motosierra, un recortador, un canteador, un soplante o similar.
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