ES2940439T3 - Sistema de obtención de imágenes intravasculares y métodos para determinar el ángulo de visión del plano de corte de la rama lateral - Google Patents

Abstract

En parte, la descripción se refiere a recopilaciones de datos intravasculares y la generación de representaciones de los mismos incluye una o más vistas de regiones asociadas con ramas laterales o arterias tales como carina o bifurcación. En una realización, acceder a un conjunto de datos intravasculares almacenados en una memoria legible por máquina; realizar la detección de ramas laterales con respecto a los datos intravasculares para identificar una o más ramas laterales; y se realiza la identificación de una pluralidad de marcos para una o más ramas laterales. En una realización se usa un ángulo de visión automático que se puede alternar a través de una interfaz de usuario. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de obtención de imágenes intravasculares y métodos para determinar el ángulo de visión del plano de corte de la rama lateral

Referencia cruzada con solicitudes relacionadas

Esta solicitud reivindica la prioridad de la solicitud de patente provisional de Estados Unidos No. 62/241,056 presentada el 13 de octubre de 2015 y la solicitud de patente no provisional de Estados Unidos No. 14/975,671 presentada el 18 de diciembre de 2015.

Antecedentes de la invención

La enfermedad de las arterias coronarias es una de las principales causas de muerte en todo el mundo. La capacidad de diagnosticar, monitorear y tratar mejor las enfermedades de las arterias coronarias puede ser de importancia para salvar vidas. La tomografía de coherencia óptica intravascular (OCT, por sus siglas en inglés) es una modalidad de imagen basada en un catéter que utiliza luz para observar las paredes de las arterias coronarias y generar imágenes de las mismas para su estudio. Al utilizar luz coherente, interferometría y microóptica, la OCT puede proporcionar una tomografía in vivo con velocidad de video dentro de un vaso enfermo con una resolución de nivel micrométrico. La visualización de estructuras del subsuelo con alta resolución mediante sondas de fibra óptica hace que la OCT sea especialmente útil para obtener imágenes mínimamente invasivas de tejidos y órganos internos. Este nivel de detalle hecho posible con OCT permite que un médico diagnostique y controle la progresión de la enfermedad de las arterias coronarias. Las imágenes de o Ct brindan una visualización de alta resolución de la morfología de la arteria coronaria y se pueden usar solas o en combinación con otra información, como datos de angiografía y otras fuentes de datos del sujeto, para ayudar en el diagnóstico y la planificación, como las imágenes de OCT de la planificación de la colocación de stents de partes del cuerpo de un paciente proporcionan una herramienta de diagnóstico útil para los médicos y otras personas. Por ejemplo, la obtención de imágenes de las arterias coronarias mediante o Ct intravascular puede revelar la ubicación de un estrechamiento o una estenosis. Esta información ayuda a los cardiólogos a elegir entre una cirugía de derivación coronaria invasiva y un procedimiento menos invasivo basado en un catéter, como la angioplastia o la colocación de un stent. Aunque es una opción popular, la colocación de stent tiene sus propios riesgos asociados.

Un stent es una estructura similar a un tubo que a menudo se forma a partir de una malla. Puede insertarse en un vaso y expandirse para contrarrestar una condición estenótica que restringe el flujo sanguíneo. Los stents típicamente están hechos de un andamio de metal o polímero. Se pueden desplegar en el sitio de una estenosis a través de un catéter. Durante un procedimiento cardiovascular, se puede colocar un stent en el sitio estenótico a través de un catéter a través de un cable guía y expandirlo usando un globo. Normalmente, el stent se expande utilizando una presión preestablecida para agrandar el lumen de un vaso estenosado.

Se pueden usar sistemas de angiografía, sistemas de ultrasonido intravascular, sistemas OCT, en combinación o solos, para facilitar la planificación de la colocación de stents y el despliegue de stents.

Hay varios factores que influyen en el resultado del paciente cuando se colocan stents. En algunos procedimientos, el stent debe expandirse hasta un diámetro que corresponda al diámetro de los segmentos de vasos sanos adyacentes. La sobreexpansión del stent puede causar un daño extenso al vaso, haciéndolo propenso a la disección, desarticulación y hemorragia intramural. El stent bajo expansión puede expandir inadecuadamente el vaso. Si las partes del stent no logran contactar con la pared del vaso, puede aumentar el riesgo de trombosis. Un stent desinflado o con mala aposición puede no restablecer el flujo normal. Una vez que se instala un stent, la mala aposición del stent y la expansión insuficiente del stent pueden dar como resultado varios problemas. Además, las estenosis que limitan el flujo a menudo están presentes en la vecindad de las ramas laterales vasculares. Las ramas laterales pueden ser parcial o completamente ocluidas o "encarceladas" por los puntales del stent cuando se despliega un stent en un vaso principal para tratar una estenosis u otra enfermedad. Las ramas laterales son vitales para llevar sangre a los tejidos corriente abajo. Por lo tanto, el encarcelamiento puede tener un impacto isquémico no deseado. Los efectos isquémicos del encarcelamiento se agravan cuando se impactan múltiples ramas laterales o cuando el área de superficie ocluida de una sola rama es significativa. La solicitud de patente de estados Unidos No. US 2015/0238121 describe un método y un dispositivo para determinar un parámetro geométrico de un vaso sanguíneo.

La presente divulgación aborda estos desafíos y otros.

Resumen

En parte, la divulgación se relaciona con métodos y sistemas basados en ordenador para transformar datos intravasculares en revisión e investigación de diagnóstico de instalaciones. En una realización, la divulgación se refiere a sistemas y métodos para generar visualizaciones de una carina en bifurcaciones coronarias. El método y varios pasos del método se pueden realizar automáticamente, lo que puede incluir en respuesta a una o más acciones del usuario.

En parte, la descripción se refiere a la visualización de varias vistas de una arteria generadas en respuesta a los datos intravasculares recopilados durante una retirada utilizando una sonda. La visualización de una o más vistas transversales, tridimensionales o de plano de corte, en respuesta a una selección del usuario, facilita la evaluación de una o más carinas en un vaso sanguíneo y se puede alternar automáticamente entre usar un control de interfaz de usuario en una realización. La capacidad de activar y desactivar una vista de carina también es una característica de diagnóstico de ventajas. Además, la capacidad de saltar o moverse de otro modo entre diferentes carinas a lo largo de un vaso ahorra tiempo y facilita la comparación de diferentes características intravasculares.

En parte, la descripción se refiere a un método para detectar una región de una rama lateral de un vaso sanguíneo como se establece en las reivindicaciones adjuntas. El método incluye identificar un subconjunto de fotogramas de imagen que incluyen una rama lateral de un vaso sanguíneo a partir de un conjunto de fotogramas de imagen de datos intravasculares; calcular un ángulo de punto medio de la apertura de la rama lateral en cada cuadro del subconjunto de fotogramas de imagen; calcular un ángulo medio de la abertura de la rama lateral utilizando los ángulos del punto medio calculados para cada fotograma del subconjunto de fotogramas de imagen; y determinar un plano de visualización para ver la rama lateral usando el ángulo medio calculado para permitir la detección de una región asociada con la rama lateral. En una realización, la región detectada asociada con la rama lateral incluye una carina. En una realización, el método incluye además mostrar la región orientada con respecto al plano de visualización.

En una realización, la región comprende una carina. En una realización, el método incluye además generar una señal de control para activar una vista de carina en respuesta a una acción del usuario. En una realización, el método incluye además generar una señal de control para activar una vista de carina en respuesta a una acción del usuario. En una realización, el método incluye además orientar automáticamente una vista de usuario de la región en un modo de visualización de sección transversal de una interfaz de usuario. En una realización, el método incluye además orientar automáticamente una vista de usuario de la región en un modo de visualización tridimensional de una interfaz de usuario. En una realización, el método incluye además orientar automáticamente una vista de usuario de la región en respuesta a la activación de un conmutador de interfaz de usuario.

En parte, la descripción se refiere a un sistema basado en ordenador para detectar una región asociada con una rama lateral de un vaso sanguíneo. El sistema incluye un procesador que incluye uno o más módulos de software de detección de imágenes que está configurado para procesar una pluralidad de fotogramas de imagen obtenidos a partir de una tomografía de coherencia óptica con respecto a un vaso sanguíneo usando una sonda de recolección de datos, estando configurados los módulos de software de detección de imágenes para procesar los fotogramas de imagen para detectar una o más ramas laterales del vaso sanguíneo y calcular un ángulo de una abertura de la rama lateral para cada fotograma de imagen en el que se detecte una rama lateral; uno o más dispositivos de memoria configurados para almacenar los ángulos calculados para ser utilizados por los módulos de software de detección de imágenes para calcular un ángulo medio para la apertura de cada rama lateral detectada en los fotogramas de imagen; y una pantalla en comunicación con el procesador para mostrar una o más vistas de los datos en los fotogramas de imagen; en donde el ángulo medio para cada rama lateral está configurado para determinar un plano de visualización para cada rama lateral para permitir que la pantalla muestre una vista óptica de cada rama lateral para la detección de una región de la rama lateral. En una realización, la región detectada de la rama lateral incluye una carina. En una realización, la región detectada de la rama lateral incluye una parte de stent y una parte de rama lateral.

En parte, la descripción se refiere a un método para detectar una región de una rama lateral de un vaso sanguíneo. El método incluye acceder a un conjunto de datos intravasculares almacenados en una memoria legible por máquina; realizar la detección de ramas laterales con respecto a los datos intravasculares para identificar una o más ramas laterales; identificar una pluralidad de fotogramas para una o más ramas laterales; determinar un valor de ángulo de referencia consistente para cada uno de la pluralidad de fotogramas; analizar estadísticamente la pluralidad de ángulos de referencia consistentes usando una medida estadística aplicada a la pluralidad de ángulos de referencia consistentes; y seleccionar un ángulo general analizado estadísticamente como un ángulo de visión del plano de corte para una representación del vaso sanguíneo generado en una pantalla que tiene una interfaz de usuario.

En una realización, el método incluye además generar una o más presentaciones visuales de un segmento de vaso sanguíneo usando los datos intravasculares. En una realización, el método incluye además la generación automática de visualizaciones de una o más carinas en bifurcaciones coronarias que son visibles usando el ángulo general analizado estadísticamente. En una realización, la medida estadística se selecciona del grupo que consiste en una media, una mediana, una moda y un promedio ponderado y un histograma. En una realización, el ángulo general analizado estadísticamente es un ángulo medio para una pluralidad de ángulos de punto medio. En una realización, el método incluye además controlar un estado "encendido" y "apagado" de visualización automática utilizando el ángulo general analizado estadísticamente a través de una característica de interfaz de usuario en una visualización de la representación de los datos intravasculares.

Breve descripción de los dibujos

Las figuras no están necesariamente a escala, sino que generalmente se enfatizan los principios ilustrativos. Las figuras deben considerarse ilustrativas en todos los aspectos y no pretenden limitar la divulgación, cuyo alcance está definido únicamente por las reivindicaciones.

La Figura 1 muestra un diagrama esquemático de un sistema de recopilación de datos e imágenes intravasculares de acuerdo con una realización ilustrativa de la descripción;

Las Figuras 2A-3 muestran detalles adicionales relacionados con pantallas de interfaz de usuario y sistemas de recopilación de datos intravasculares e indicadores adecuados con los mismos y sistemas de angiografía para procesos de diagnóstico que incluyen la planificación de la colocación de stent de acuerdo con una realización ilustrativa de la descripción;

Las Figuras 4 y 5A muestran varias interfaces de usuario y representaciones de datos que incluyen varias características de visualización y orientación de imágenes en relación con una o más modalidades de formación de imágenes de acuerdo con una realización ilustrativa de la divulgación;

Las Figuras 5B y 5C muestran componentes de interfaces de usuario adecuados para alternar entre vistas de carina y otras representaciones de datos que incluyen varias funciones de visualización y orientación de imágenes relativas a una o más modalidades de formación de imágenes de acuerdo con una realización ilustrativa de la divulgación; La Figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un método de visualización y detección de carina para cada rama lateral de un vaso principal con una realización ilustrativa de la divulgación;

La Figura 7 es un esquema que ilustra un subconjunto de fotogramas que incluyen una abertura de rama lateral con una realización ilustrativa de la divulgación;

La Figura 8 es un esquema que ilustra los cálculos del ángulo de apertura de la rama lateral con una realización ilustrativa de la divulgación; y

La Figura 9 es un esquema que ilustra una determinación del ángulo medio de la abertura de la rama lateral de acuerdo con una realización ilustrativa de la descripción.

Descripción detallada

En un aspecto, se proporciona un método para visualizar una o más regiones intravasculares de interés en una representación generada por ordenador de un vaso sanguíneo. En varias realizaciones, el método incluye determinar una o más perspectivas de visualización de una o más ramas laterales de una representación de vaso sanguíneo. La representación de los vasos sanguíneos se puede generar usando datos de imágenes intravasculares como los obtenidos por una sonda de recopilación de datos ópticos o acústicos.

En parte, la descripción se refiere a métodos de visualización y diagnóstico relacionados con una o más características asociadas con una rama lateral. En particular, la descripción, en una realización, se refiere a la visualización y el ajuste de una o más vistas en relación con la arteria ramificada, como una bifurcación coronaria, o una o más subsecciones o regiones de la misma. Las subsecciones o regiones de las mismas pueden incluir el divisor de flujo que es la pared o membrana de tejido que separa los dos segmentos de vasos que constituyen la bifurcación. Este divisor de flujo o la región de tejido asociada con el origen de la bifurcación se denomina en el presente documento carina.

La visualización de las ramas laterales del vaso y la detección de una o más regiones o fotogramas en las proximidades de la rama lateral, por ejemplo, se pueden utilizar para localizar una o más carinas asociadas con una rama lateral o bifurcación. A su vez, el proceso de visualización de una carina se puede utilizar para identificar ubicaciones a lo largo del vaso sanguíneo en las que la posibilidad de que un stent recubra o encarcele una rama lateral suponga un mayor riesgo para un paciente a la luz de la presencia de una carina.

Con esta herramienta de diagnóstico, se puede lograr el despliegue de un stent en un vaso sanguíneo al tener un mapa de ruta que indica la ubicación de las ramas laterales y las carinas y también proporciona varios modos de visualización mejorados para facilitar la evaluación diagnóstica de las características de dichos vasos sanguíneos. Durante la colocación del stent, es importante determinar un ángulo de visión para ubicar una carina, que se puede lograr en función del ángulo en el que la rama lateral se une a un vaso principal. Como se describe con más detalle en la presente descripción, un usuario puede usar las herramientas de diagnóstico y las representaciones de vasos generadas a partir de mediciones intravasculares y seleccionar o alternar una vista de visualización de una o más carinas cerca de una rama lateral del vaso sanguíneo. Esto tiene una importancia significativa cuando la rama lateral es una fuente importante de flujo sanguíneo de perfusión, de modo que bloquearla con un stent es un escenario problemático y bloquearlo con una parte de una carina y un stent representa un escenario potencial aún peor.

En parte, la descripción se refiere a sistemas de recopilación de datos intravasculares, como OCT, IVUS y sistemas de angiografía, y el intercambio de datos entre dos o más de los anteriores, como ejemplos, y la generación y visualización de información de diagnóstico, como indicadores. En una realización, se recopilan datos intravasculares tales como OCT mientras se recopilan simultáneamente datos de angiografía. Los indicadores pueden incluir uno o más elementos gráficos de una o dos dimensiones y uno o más indicios asociados tales como color, escala de grises u otras gradaciones de escala, hashes, símbolos u otros elementos visuales.

Se pueden generar y visualizar uno o más indicadores, por ejemplo, superponiendo o combinando de otro modo dichos indicadores con imágenes generadas utilizando un sistema de recogida de datos intravascular. Los indicadores pueden incluir tipos de indicadores longitudinales, transversales y de otro tipo, como uno o más indicios o elementos gráficos adecuados para indicar información de diagnóstico de interés, como el seguimiento relativo a puntos de referencia seleccionados por el usuario. También se pueden utilizar indicadores de puntal de stent. Además, las sombras y otros elementos que pueden malinterpretarse como disecciones, ramas laterales u otras características de los vasos pueden sombrearse o cambiarse para distinguirlos y facilitar la revisión y el análisis de imágenes y datos por parte del usuario.

La información de diagnóstico adecuada puede incluir información de aposición del stent, como la mala aposición de un stent en relación con la pared del vaso o el límite del lumen, las posiciones de OCT seleccionadas por el usuario en un vaso y las ubicaciones del fotograma de angiografía asociadas, y otra información de diagnóstico intravascular u otra información generada para facilitar la planificación de colocación del stent. El sistema incluye un procesador en comunicación con la interfaz gráfica de usuario y configurado para enviar comandos a la interfaz gráfica de usuario. Se utilizan uno o más programas de software para realizar una o más de las siguientes acciones: coregistrar datos como fotogramas de datos de imagen, generar y mostrar indicadores longitudinales que indiquen la posición del stent en relación con un límite de luz determinado, traducir la información de posición de OCT seleccionada por el usuario a una pantalla de angiografía que utiliza uno o más elementos gráficos para facilitar el registro conjunto e identificar visualmente los stents y los stents simulados con fines de planificación y otros como se describe en la presente descripción. También se pueden activar y desactivar varias vistas tridimensionales para facilitar la revisión del diagnóstico y la planificación del stent como se describe en la presente descripción.

En parte, la descripción se refiere a un elemento o indicador de la interfaz gráfica de usuario (GUI) que se representa en una pantalla en relación con los datos del sujeto, como datos de imágenes u otros parámetros intravasculares medidos en relación con el sujeto. Cualquier parámetro clínicamente útil a medida que cambia longitudinalmente o transversalmente durante el curso de un registro de tomografía de coherencia óptica o IVUS u otro sistema intravascular o de angiografía puede evaluarse y mostrarse como un indicador. El elemento puede ser utilizado por cardiólogos intervencionistas para ver rápidamente información clínicamente útil para un registro completo en una sola vista sin necesidad de manipular manualmente la imagen. El indicador puede guiar a un usuario a los puntos particulares de interés en el vaso en función del parámetro que excede o cae por debajo de un valor de umbral clínicamente significativo. Al codificar el valor del parámetro en un mapa de color continuo, u otra escala utilizando indicadores adecuados, por ejemplo, los diversos grados de severidad del parámetro se pueden resumir fácilmente para todo el vaso sanguíneo en una vista fácil de interpretar. Estas características se muestran con las diversas barras de aposición, indicadores de stent y otros indicadores para imágenes de angiografía y otras imágenes de recopilación de datos intravasculares.

También se describen aquí sistemas y métodos para visualizar stents y otros dispositivos médicos en vasos bifurcados. Usando una combinación de ubicaciones de rama lateral detectadas, contornos de luz y posiciones de puntal de stent, se puede proporcionar un ángulo de visión que mira a lo largo de la dirección de la abertura de la rama lateral y hacia el vaso principal. Esto proporciona una pantalla de usuario clara para que un médico evalúe un sitio de tratamiento para la colocación óptima del stent y para evaluar si se requiere una intervención adicional, como la modificación del stent.

Puede ser necesario abrir un grupo de células en un stent desplegado usando un globo para mejorar el flujo sanguíneo en la rama lateral atrapada. El cable de guía del balón normalmente se introduce en el ostium de la rama lateral encerrada en una posición lo más distal posible (por ejemplo, corriente abajo). Obtener una posición distal de la guía hará que los puntales del stent se empujen hacia el lado proximal (por ejemplo, corriente arriba) del ostium de la rama lateral, lo que minimiza las interrupciones del flujo en el lado distal del ostium de mayor flujo. Por lo tanto, la visualización clara y rápida de la posición del cable guía en relación con el stent y la rama lateral es clínicamente ventajosa.

Como se muestra en la Figura 1, un sistema de recopilación de datos 30 para usar en la recopilación de datos intravasculares incluye una sonda de recopilación de datos 7 que se puede usar para obtener imágenes de un vaso sanguíneo. Se puede utilizar un cable guía para introducir la sonda 7 en el vaso sanguíneo. La sonda de recopilación de datos 7 se puede introducir y retirar a lo largo de un vaso sanguíneo 5 mientras se recopilan datos. A medida que la fibra óptica se retrae (tira hacia atrás) a lo largo del vaso, se recopilan una pluralidad de conjuntos de datos de exploración u OCT a medida que gira la sonda o una parte de la misma. Esto se denomina retroceso en una realización. Estos conjuntos de datos, o colecciones de cuadros de datos de imágenes, se pueden usar para identificar regiones de interés, como una estenosis o un stent desplegado. En una realización, la sonda de recopilación de datos 7 es una sonda OCT configurada para usar con un sistema OCT 10 que incluye un interferómetro y un sistema de procesamiento de datos. Las mediciones de distancia recopiladas utilizando la sonda OCT 7 pueden procesarse para generar cuadros de datos de imagen tales como vistas transversales o vistas longitudinales (vistas en modo L) del vaso sanguíneo. Para mayor claridad, una vista en sección transversal puede incluir, sin limitación, una vista longitudinal. Estas imágenes se pueden procesar usando uno o más módulos o etapas de procesamiento de datos de imágenes.

La sonda 7 se muestra antes o después de la inserción en un vaso sanguíneo. La sonda 7 está en comunicación óptica con un sistema OCT 10. El sistema o subsistema OCT 10 que se conecta a la sonda 17 a través de una fibra óptica 15 puede incluir una fuente de luz como un láser, un interferómetro que tiene un brazo de muestra y un brazo de referencia, varias rutas ópticas, un generador de reloj, fotodiodos y otros componentes del sistema OCT.

En una realización, un receptor óptico 31, como un sistema basado en un fotodiodo balanceado, puede recibir la luz que sale de la sonda 7. Un dispositivo informático 40 como un ordenador, procesador, ASIC u otro dispositivo puede ser parte del sistema OCT 10 o puede incluirse como un subsistema separado en la comunicación eléctrica u óptica con el sistema OCT 10. El dispositivo informático 40 puede incluir memoria, almacenamiento, buses y otros componentes adecuados para procesar datos y software 44, como etapas de procesamiento de datos de imágenes configuradas para visualización de stent, detección de mala aposición de stent, visualización de carina y recopilación de datos de retroceso.

En una realización, el dispositivo informático 40 incluye o accede a módulos de software o programas 44, como un módulo de detección de rama lateral, un módulo de detección de cable guía, un módulo de detección de lumen, un módulo de detección de stent, un módulo de limpieza de máscara mediana, un módulo de promedio de intensidad módulo, un módulo de detección de mala aposición del stent y otros módulos de software. Por ejemplo, el dispositivo informático 40 puede acceder a un módulo de detección de carina 45 para detectar la existencia de una carina en la ubicación de cada brazo lateral a lo largo del vaso sanguíneo. El software de detección de carina o bifurcación 45 también puede incluir o estar en comunicación con componentes de software de interfaz de usuario para activar y desactivar vistas de carina y mostrar y alternar los diversos modos de visualización de interfaz de usuario, como planificación de stent, vuelo a través y otros modos de visualización descritos en la presente descripción. Los módulos de software o programas 44 pueden incluir una canalización de procesamiento de datos de imágenes o módulos componentes de la misma y una o más interfaces gráficas de usuario (GUI). Se utiliza una canalización de procesamiento de imágenes ejemplar para transformar los datos OCT recopilados en vistas bidimensionales y tridimensionales de vasos sanguíneos y stents. La tubería de procesamiento de datos de imagen o cualquiera de los métodos descritos en la presente descripción se almacenan en la memoria y se ejecutan utilizando uno o más dispositivos informáticos, como un procesador, dispositivo u otro circuito integrado.

Como se muestra en la Figura 1, una pantalla 46 también puede ser parte del sistema 10 para mostrar información 47 tal como vistas transversales y longitudinales de un vaso sanguíneo generado usando datos OCT recopilados. El sistema 10 se puede usar para visualizar datos de imagen relacionados con una o más carinas asociadas con las ramas laterales detectadas para el vaso sanguíneo. En una realización, uno o más pasos se pueden realizar automáticamente o sin la entrada del usuario que no sea la entrada inicial del usuario para navegar en relación con una o más imágenes, ingresar información, seleccionar o interactuar con una entrada como un controlador o componente de interfaz de usuario, o de otra manera indicar una o más salidas del sistema. En una realización, una vista de carina se presenta como una opción para seleccionar para facilitar la revisión de una vista bidimensional o tridimensional de una representación del vaso sanguíneo y una o más carinas asociadas con una rama lateral. La alternancia entre uno o más modos de visualización en respuesta a las entradas del usuario se puede realizar en relación con varios pasos descritos en la presente descripción.

La información basada en OCT 47 se puede visualizar utilizando una o más interfaces gráficas de usuario (GUI). Además, esta información 47 puede incluir, sin limitación, datos de escaneo transversal, escaneos longitudinales, gráficos de diámetro, máscaras de imagen, regiones sombreadas, stents, áreas de mala aposición, borde del lumen, distancias perpendiculares medidas en relación con un borde del lumen detectado automáticamente y una distancia perpendicular que se extiende desde el borde del lumen hasta una posición detectada del puntal del stent, y otras imágenes o representaciones de un vaso sanguíneo o las medidas de distancia subyacentes obtenidas utilizando un sistema OCT y una sonda de recopilación de datos.

El dispositivo informático 40 también puede incluir software o programas 44, que pueden almacenarse en uno o más dispositivos de memoria 45, configurados para identificar los puntales del stent y los niveles de mala aposición (por ejemplo, en función de un umbral y una comparación de la distancia medida) y otras características de los vasos sanguíneos, tales como como con texto, flechas, codificación de colores, resaltado, líneas de contorno u otros indicios adecuados legibles por humanos o máquinas.

La pantalla 46 muestra varias vistas del vaso sanguíneo, de acuerdo con una realización. La pantalla puede incluir un menú para mostrar u ocultar varias funciones, como un menú para seleccionar las funciones de los vasos sanguíneos para mostrar y un menú para seleccionar el ángulo de la cámara virtual de la pantalla. El usuario puede alternar entre múltiples ángulos de visión en la pantalla del usuario. Además, el usuario puede alternar entre diferentes ramales laterales en la pantalla del usuario, por ejemplo, seleccionando ramales laterales particulares y/o seleccionando una vista asociada con un ramal lateral particular. Por ejemplo, el usuario puede seleccionar una vista de ostium, que puede ser la vista predeterminada en una realización, o una vista de carinal / de carina para permitirles ver una carina para una o más ramas laterales. En una realización, la canalización de procesamiento de imágenes y los módulos de software asociados detectan el límite del lumen y las ramas laterales en la arteria de la que se obtienen imágenes utilizando los datos recopilados durante una retirada. En una realización, la vista de carina se puede seleccionar o ser la vista predeterminada cuando se muestra una carina. Se puede activar o desactivar en varias realizaciones. Al seleccionar la vista carnal, las vistas del vaso sanguíneo en la pantalla se ajustarán a ese plano de corte calculado, como se explica con más detalle a continuación.

Una vez que los datos de OCT se obtienen con una sonda y se almacenan en la memoria; puede procesarse para generar información 47 tal como una vista en sección transversal, longitudinal y/o tridimensional del vaso sanguíneo a lo largo de la región de retroceso o un subconjunto de la misma. Estas vistas se pueden representar como parte de una interfaz de usuario como se muestra en las Figuras 4-5B. Las imágenes del vaso sanguíneo generadas utilizando las medidas de distancias obtenidas del sistema OCT proporcionan información sobre el vaso sanguíneo y los objetos dispuestos en él.

En consecuencia, en parte, la divulgación se refiere a métodos basados en software y sistemas y dispositivos relacionados adecuados para evaluar y representar información sobre un vaso sanguíneo, un stent u otra información vascular de interés. Los datos de OCT se pueden utilizar para generar vistas en 2D, como vistas transversales y longitudinales de un vaso sanguíneo antes o después de un despliegue inicial de stent o un procedimiento relacionado con el stent correctivo. Los datos de OCT obtenidos usando una sonda de recolección de datos y varios módulos de software de procesamiento de datos pueden usarse para identificar, caracterizar y visualizar un stent y/o una o más propiedades relacionadas con el stent y/o el lumen en el que está dispuesto.

La posición del stent con respecto a la pared del vaso sanguíneo y con relación a las aberturas para las ramas laterales en la pared del vaso sanguíneo puede visualizarse de manera que las aberturas de las ramas laterales no estén bloqueadas por el stent. En una realización, las ramas laterales que incluyen una carina se identifican y visualizan para ayudar en la colocación del stent para evitar que el stent empuje la carina y bloquee la abertura de la rama lateral. En una realización, identificar y/o visualizar una carina se logra determinando un plano de corte visual para ver la rama lateral para permitir una vista optimizada de una carina de modo que un usuario pueda visualizar la carina en una vista transversal o tridimensional de un vaso sanguíneo.

Las Figuras 2A-2C muestran vistas de un vaso 50 y una abertura 54 de una rama lateral 52 que incluye una carina 56. La Figura 2B es un diagrama esquemático del vaso sanguíneo 50 y muestra la unión o bifurcación del vaso sanguíneo 50 y la rama lateral 52. En la Figura 2A, la abertura 54 a la rama lateral 52 es visible en una ubicación etiquetada como B en una vista en sección transversal, que también se muestra en una vista longitudinal en la Figura 3. La carina 56 es visible como un labio o solapa en la ubicación de la abertura 54 de la rama lateral 52 en la Figura 3. En la Figura 2B, la carina 56 se muestra como la solapa o el labio entre el vaso 50 y la rama 52. La colocación de un stent en una ubicación de una carina 56 debe hacerse para evitar que la carina 56 bloquee la abertura 54 de la rama lateral 52.

Las Figuras 4-5B ilustran interfaces de usuario ejemplares que se pueden mostrar a un usuario en la pantalla 46 que se muestra en la Figura 1. Las Figuras 4-5B muestran una interfaz con una vista longitudinal o modo L que representa una vista longitudinal del vaso a través del cual se tira de la sonda. La pantalla también incluye una vista de la sección transversal del vaso sanguíneo como un plano de corte seleccionado. La pantalla incluye controles que permiten al usuario controlar las imágenes en la pantalla. En una realización, la pantalla incluye un botón de alternar 60 para controlar una vista de carina. Esto cambia las imágenes en la pantalla para mostrar la carina de una rama lateral utilizando un plano de corte de modo que el usuario tenga una vista optimizada de carina. Además de alternar a la vista de carina, el usuario puede alternar entre todas las ramas laterales detectadas y ver la vista de ostium o la vista de carina para la detección de carina.

Para generar una visualización de una región de una rama lateral, por ejemplo, que incluye una carina, se usan algoritmos de detección de ramas para determinar subconjuntos de conjuntos de datos, o fotogramas de datos de imagen, que incluyen una rama lateral. Así, para todos los fotogramas recogidas por la sonda 7 durante el retroceso a través de un vaso sanguíneo, se identifican subconjuntos de fotogramas que se determina que incluyen una rama lateral del vaso sanguíneo principal. De acuerdo con la descripción, para cada fotograma en el subconjunto, se calcula un ángulo de punto medio de la abertura de la rama lateral y se usa para determinar un ángulo medio de la abertura de la rama, que se analiza con más detalle a continuación. El ángulo medio calculado se usa para determinar un plano de corte para una visualización optimizada de la región alrededor de la abertura para cada rama lateral que se encuentra en el subconjunto de fotogramas según la divulgación. La vista de carina está activada en la Figura 4 y 5A. En la Figura 4, la referencia vertical 65 está situada en la carina en los paneles superior izquierdo y superior derecho y en los dos paneles de interfaz de usuario horizontales inferiores. Las vistas de referencia y carina también se muestran en la Figura 5 A con referencia vertical 65.

El panel superior izquierdo muestra una vista tridimensional con la carina en la región superior del panel. La detección automática de carinas y ángulos de visión selectivos, así como la capacidad de navegar entre ellos, simplifica y acelera la revisión por parte del usuario final. Esto puede dar como resultado una mejor retroalimentación e información de diagnóstico para un paciente. Las Figuras 5B muestra la interfaz de usuario 60 de vista de carina de las Figuras 4 y 5A. La interfaz 60 se puede accionar a través de una interacción del usuario para activar y desactivar una o más vistas de carina. El control de la interfaz de usuario 60 se puede usar para activar la vista como se muestra con la marca de verificación o desactivarla como se muestra con el cuadrado vacío sin marcar. Esto le brinda al usuario final una manera fácil de controlar y optimizar su revisión de diagnóstico. Un usuario puede activar y desactivar la vista de carina 60 con un clic del mouse, botón de palanca de mando, puntero remoto, control de pantalla táctil u otros dispositivos de entrada basados en el usuario.

El uso de puntas de flecha que muestran direccionalidad en una figura dada o la falta de la misma no pretende limitar o requerir una dirección en la que pueda fluir la información. Para un conector dado, como las flechas y líneas que se muestran conectando los elementos que se muestran en la Figura 1, por ejemplo, la información puede fluir en una o más direcciones o solo en una dirección según sea adecuado para una realización dada. Las conexiones pueden incluir varias conexiones de transmisión de datos adecuadas tales como conexiones ópticas, por cable, de energía, inalámbricas o eléctricas.

Se pueden usar uno o más módulos de software para procesar fotogramas de información recibidas desde el sistema que se muestra en la Figura 1. Varios módulos de software que pueden incluir, sin limitación, software, un componente del mismo, o uno o más pasos de un método basado en software o ejecutado por procesador pueden usarse en una realización dada de la divulgación. La interfaz de usuario 60 opera para navegar a través de varios paneles de datos intravasculares generados y procesados usando el sistema de la Figura 1.

La Figura 6 ilustra un diagrama de flujo de un método para proporcionar visualización de una región de una rama lateral de un vaso principal, por ejemplo, para características visuales de la región que puede incluir una carina. En el paso 70, los datos intravasculares se recopilan usando una sonda, como la sonda 7 de la Figura 1, en forma de fotogramas de imagen de un vaso sanguíneo. En una realización, en el paso 70, los datos intravasculares se recopilan utilizando una sonda, como la sonda 7 de la Figura 1, como líneas de exploración. El procesamiento de imagen se puede realizar por línea de exploración en una realización o una pluralidad de líneas de exploración. En una realización, los datos intravasculares pueden generarse a partir de líneas de exploración y, como tales, pueden estar en forma de fotogramas de imagen.

En el paso 72, se usa un algoritmo para determinar los subconjuntos de fotogramas de imagen que incluyen una rama lateral del vaso principal. Se puede identificar un subconjunto de fotogramas para cada ramal lateral. En la Figura 7. Un fotograma de inicio de ramal 90 se identifica como un primer fotograma para incluir una abertura de ramal lateral particular desde un vaso principal. Los cuadros subsiguientes se identifican como que incluyen la misma abertura de bifurcación lateral hasta que se detecta un cuadro 92 de extremo de bifurcación.

En el paso 74, se determina un ángulo de punto medio de la abertura de la rama lateral para un fotograma del subconjunto, y en el paso 76, este ángulo de punto medio se almacena en una base de datos. Como se ilustra en la Figura 8, se calcula un ángulo de punto medio 94 para la abertura de la rama lateral detectada en el fotograma 90. Se encuentra un ángulo de punto medio para la abertura de la rama lateral para cada fotograma en el subconjunto, incluido un ángulo de punto medio 96 para el fotograma del extremo de la rama 92.

En el paso 78, se determina si hay o no más fotogramas de imagen en un subconjunto. Si hay cuadros adicionales, el ángulo del punto medio se calcula para cada cuadro adicional y se almacena en la base de datos, como se explicó anteriormente. Si se han procesado todos los fotogramas del subconjunto, en el paso 80 se calcula un ángulo medio para los ángulos del punto medio del subconjunto de fotogramas. La Figura 9 ilustra un ángulo medio para la abertura de la rama lateral calculado usando los ángulos del punto medio para todos los fotogramas en un subconjunto de fotogramas que incluye una abertura de la rama lateral particular.

En el paso 82, el ángulo medio calculado se usa como ángulo para un plano de corte para la visualización de una región de una rama lateral, por ejemplo, para la detección de carina. Este método se realiza para cada subconjunto de fotogramas de cada rama lateral detectada a partir del conjunto de fotogramas de imagen recopilados por la sonda. Por lo tanto, el plano de corte que se calcula para cada rama lateral es el óptimo para ver cada rama lateral particular para detectar la presencia de una carina. Los planos de corte determinados se pueden mostrar automáticamente a un usuario cuando el usuario selecciona un modo de vista de carina o se puede establecer una vista hecha como predeterminada para una aplicación de diagnóstico particular.

En otra realización, el plano para visualizar la región de una rama lateral se determina ajustando un cilindro a través de una abertura en la rama lateral. El eje de la rama lateral se estima utilizando el eje central del cilindro. Este eje puede utilizarse para determinar un plano de corte óptico para visualizar una región de la rama lateral y, en particular, para visualizar una carina de la rama lateral.

En parte, la descripción también se refiere al software relacionado con la planificación y optimización de stents adecuado para ser utilizado en el contexto de una retirada de una sonda a través de una arteria y los datos intravasculares recopilados asociados. Estas herramientas de software y los otros métodos y sistemas descritos en la presente descripción son adecuados para diversas acciones de investigación, diagnóstico y clínicas aplicables, como simular, modelar o guiar decisiones relacionadas con la intervención coronaria percutánea (ICP). Los métodos y sistemas descritos en la presente descripción son adecuados para respaldar la PCI como una herramienta de diagnóstico en la fase previa a la colocación de stents y la fase posterior a la colocación de stents. Se pueden realizar uno o más retrocesos de una sonda antes y después de la colocación del stent para evaluar una arteria, sus ramas laterales y las bifurcaciones y carinas asociadas. Los métodos de visualización de carina descritos en la presente descripción se pueden utilizar para respaldar diversas aplicaciones de investigación y diagnóstico.

En parte, en una realización, varias mediciones automatizadas, como la determinación del área mínima del lumen y la visualización en uno o más paneles de la interfaz de usuario, las longitudes del lumen y las posiciones correspondientes en las imágenes de angiografía mostradas en la interfaz del usuario, y otras posiciones y referencias fiduciarias tales como las ubicaciones de los planos de corte se pueden mostrar automáticamente como una configuración predeterminada. Alternativamente, dicha información se puede mostrar de forma selectiva en función de que un usuario seleccione cada opción de visualización de interés. En una realización, las mediciones automatizadas se activan como estándar predeterminado para una vista del perfil del lumen de una arteria.

En parte, en una realización, como parte de la planificación del stent o el análisis del stent desplegado, hay disponible una hoja de ruta del stent u otras interfaces de usuario del stent adecuadas para mostrar al usuario, como las que se muestran en las Figuras 4-5B.

En una realización, como se describe en la presente descripción con respecto a las vistas de carina y la rama lateral, la descripción incluye un modo de bifurcación 3D como una función de software mediante la cual las bifurcaciones se pueden saltar o activar y desactivar a lo largo de una sección longitudinal, transversal u otro ángulo o 3D de una arteria. Por lo tanto, un usuario puede seleccionar un modo de bifurcación o activarlo automáticamente como predeterminado para escenarios complejos. Los diversos planos de visualización en ángulo y las características de visualización asociadas de una vista de bifurcación/carina como se muestra en las Figuras 4 y 5A y 5B y otras vistas mostradas giradas o configuradas por el usuario de la bifurcación pueden implementarse utilizando los sistemas, como el sistema de la Figura 1 y los diversos métodos relacionados con el software y los pasos de procesamiento de imágenes descritos en la presente descripción. La vista de carina se puede encender y apagar usando el interruptor 60 como se muestra en la Figura 4 y 5A y 5B. El modo de bifurcación tridimensional utiliza la detección de ramas laterales y una vista de carina para respaldar los objetivos de diagnóstico del usuario final.

La invención se define mediante las reivindicaciones adjuntas. El hardware y otros componentes operativos pueden ser adecuados como parte de los aparatos descritos anteriormente. La divulgación se puede practicar con otras configuraciones de sistema, incluidos ordenadores personales, sistemas multiprocesador, dispositivos electrónicos programables o basados en microprocesador, PC de red, miniordenadores, ordenadores centrales y similares. Algunas partes de la descripción detallada se presentan en términos de algoritmos y representaciones simbólicas de operaciones en bits de datos dentro de la memoria de un ordenador. Estas descripciones y representaciones algorítmicas pueden ser utilizadas por aquellos expertos en los campos relacionados con la informática y el software. En una realización, un algoritmo se concibe aquí, y generalmente, como una secuencia autoconsistente de operaciones que conducen a un resultado deseado. Las operaciones realizadas como paradas de métodos o descritas de otro modo en la presente descripción son aquellas que requieren manipulaciones físicas de cantidades físicas. Por lo general, aunque no necesariamente, estas cantidades toman la forma de señales eléctricas o magnéticas que pueden almacenarse, transferirse, combinarse, transformarse, compararse y manipularse de otra manera.

A menos que se indique específicamente lo contrario como se desprende de la siguiente discusión, se aprecia que a lo largo de la descripción, las discusiones que utilizan términos como "procesamiento" o "computación" o "pesca" o "selección" o "alternar" o "calcular" o "comparar "o "medición de longitud de arco" o "detección" o "rastreo" o "enmascaramiento" o "muestreo" u "operación" o "generación" o "determinación" o "visualización" o similares, se refieren a la acción y los procesos de un sistema informático, o dispositivo informático electrónico similar, que manipula y transforma datos representados como cantidades físicas (electrónicas) dentro de los registros y memorias del sistema informático en otros datos representados de manera similar como cantidades físicas dentro de las memorias o registros del sistema informático u otro tipo de almacenamiento de información, dispositivos de transmisión o visualización.

La presente descripción, en algunas realizaciones, también se refiere al aparato para realizar las operaciones en la presente descripción. Este aparato puede construirse especialmente para los propósitos requeridos, o puede comprender un ordenador de propósito general activado o reconfigurado selectivamente por un programa de ordenador almacenado en el ordenador.

Los algoritmos y pantallas presentadas en la presente descripción no se relacionan inherentemente con ningún ordenador particular u otro aparato. Se pueden usar varios sistemas de propósito general con programas de acuerdo con las enseñanzas de la presente descripción, o puede resultar conveniente construir un aparato más especializado para realizar los pasos de método requeridos. La estructura requerida para una variedad de estos sistemas aparecerá a partir de la descripción a continuación.

Las realizaciones de la divulgación pueden implementarse en muchas formas diferentes, que incluyen, entre otras, lógica de programa de ordenador para usar con un procesador (por ejemplo, un microprocesador, microcontrolador, procesador de señal digital u ordenador de propósito general), lógica programable para uso con un dispositivo lógico programable (por ejemplo, una matriz de galerna programable en campo (FPGA) u otro PLD), componentes discretos, circuitos integrados (por ejemplo, un circuito integrado de aplicación específica (ASIC)) o cualquier otro medio, incluida cualquier combinación de los mismos. En una realización típica de la presente divulgación, parte o la totalidad del procesamiento de los datos recopilados utilizando una sonda OCT, una sonda FFR, un sistema de angiografía y otros dispositivos de visualización y seguimiento de sujetos y el sistema basado en procesador se implementa como un conjunto de instrucciones de un programa de ordenador que se convierte en un formato ejecutable por ordenador, se almacena como tal en un medio legible por ordenador y se ejecuta mediante un microprocesador bajo el control de un sistema operativo. Por lo tanto, las instrucciones de la interfaz de usuario y los disparadores basados en la finalización de una retirada o una solicitud de co-registro, por ejemplo, se transforman en instrucciones comprensibles del procesador adecuadas para generar datos OCT, cambiar el ángulo de visión, alternar las vistas de carina entre encendido y apagado, realizar la procesión de imágenes usando varias y otras características y realizaciones descritas anteriormente.

La lógica del programa informático que implementa la totalidad o parte de la funcionalidad descrita anteriormente en el presente documento puede incorporarse de diversas formas, incluidas, entre otras, un formulario de código fuente, un formulario ejecutable por ordenador y varios formularios intermedios (por ejemplo, formularios generados por un ensamblador, compilador, enlazador o localizador). El código fuente puede incluir una serie de instrucciones de programas informáticos implementadas en varios lenguajes de programación (por ejemplo, un código de objetos, un lenguaje ensamblador o un lenguaje de alto nivel como Fortran, C, C++, JAVA o HTML) para usar con varios sistemas operativos o entornos operativos. El código fuente puede definir y utilizar varias estructuras de datos y mensajes de comunicación. El código fuente puede estar en un formato ejecutable por ordenador (por ejemplo, a través de un intérprete), o el código fuente puede convertirse (por ejemplo, a través de un traductor, ensamblador o compilador) en un formato ejecutable por ordenador.

El programa de ordenador puede fijarse en cualquier forma (por ejemplo, forma de código fuente, forma ejecutable por ordenador o una forma intermedia) ya sea de forma permanente o transitoria en un medio de almacenamiento tangible, como un dispositivo de memoria semiconductor (por ejemplo, una RAM, ROM, PROM, EEPROM o Flash-Programmable RAM), un dispositivo de memoria magnética (por ejemplo, un disquete o disco fijo), un dispositivo de memoria óptica (por ejemplo, un CD-ROM), una tarjeta de PC (por ejemplo, tarjeta PCMCIA) u otra memoria dispositivo. El programa de ordenador puede fijarse en cualquier forma en una señal que se pueda transmitir a un ordenador utilizando cualquiera de las diversas tecnologías de comunicación, incluidas, entre otras, tecnologías analógicas, tecnologías digitales, tecnologías ópticas, tecnologías inalámbricas (por ejemplo, Bluetooth), tecnologías de red y tecnologías de interconexión de redes. El programa de ordenador se puede distribuir de cualquier forma como un medio de almacenamiento extraíble con la documentación impresa o electrónica que lo acompaña (por ejemplo, software retractilado), precargado con un sistema informático (por ejemplo, en la ROM del sistema o en un disco fijo) o distribuido desde un servidor o tablón de anuncios electrónico a través del sistema de comunicación (por ejemplo, Internet o World Wide Web).

La lógica de hardware (incluida la lógica programable para usar con un dispositivo lógico programable) que implementa la totalidad o parte de la funcionalidad descrita anteriormente en la presente descripción puede diseñarse utilizando métodos manuales tradicionales, o puede diseñarse, capturarse, simularse o documentarse electrónicamente utilizando diversas herramientas, como diseño asistido por ordenador (CAD), un lenguaje de descripción de hardware (por ejemplo, VHDL o AHDL) o un lenguaje de programación PLD (por ejemplo, PALASM, ABEL o CUPL).

La lógica programable puede fijarse de manera permanente o transitoria en un medio de almacenamiento tangible, como un dispositivo de memoria semiconductor (por ejemplo, RAM, ROM, PROM, EEPROM o RAM programable por flash), un dispositivo de memoria magnética (por ejemplo, un disquete o disco fijo), un dispositivo de memoria óptica (por ejemplo, un CD-ROM) u otro dispositivo de memoria. La lógica programable se puede fijar en una señal que se puede transmitir a un ordenador utilizando cualquiera de las diversas tecnologías de comunicación, incluidas, entre otras, tecnologías analógicas, tecnologías digitales, tecnologías ópticas, tecnologías inalámbricas (por ejemplo, Bluetooth), tecnologías de red y tecnologías de interconexión de redes. La lógica programable se puede distribuir como un medio de almacenamiento extraíble con documentación impresa o electrónica adjunta (por ejemplo, software retractilado), precargado con un sistema informático (por ejemplo, en la ROM del sistema o en un disco fijo) o distribuido desde un servidor o tablero de boletín electrónico a través del sistema de comunicación (por ejemplo, Internet o World Wide Web).

Varios ejemplos de módulos de procesamiento adecuados se discuten a continuación con más detalle. Como se usa aquí, un módulo se refiere a software, hardware o firmware adecuado para realizar una tarea específica de procesamiento o transmisión de datos. En una realización, un módulo se refiere a una rutina de software, programa u otra aplicación residente en memoria adecuada para recibir, transformar, enrutar y procesar instrucciones, o varios tipos de datos, como señales de control de interfaz de usuario, datos de imagen, líneas de escaneo, fotogramas de imagen. Datos de OCT. Datos FFR. IV Datos de IV US, píxeles, ángulos del plano de visualización y orientación y coordenadas, media, mediana, modo, promedio ponderado, promedio, características de visualización de la interfaz de usuario y varios elementos de visualización gráfica y otra información de interés como se describe en la presente descripción.

Los ordenadores y los sistemas informáticos descritos en la presente descripción pueden incluir medios legibles por ordenador asociados operativamente, como memoria para almacenar aplicaciones de software utilizadas para obtener, procesar, almacenar y/o comunicar datos. Puede apreciarse que dicha memoria puede ser interna, externa, remota o local con respecto a su ordenador o sistema informático asociado operativamente.

La memoria también puede incluir cualquier medio para almacenar software u otras instrucciones, incluidos, por ejemplo y sin limitación, un disco duro, un disco óptico, un disquete, un DVD (disco versátil digital), un CD (disco compacto), una tarjeta de memoria, una memoria flash, ROM (memoria de solo lectura), RAM (memoria de acceso aleatorio), DRAM (memoria dinámica de acceso aleatorio). PROM (ROM programable), EEP^rO^m (PROM borrable extendida) y/u otros medios similares legibles por ordenador.

En general, los medios de memoria legibles por ordenador aplicados en asociación con realizaciones de la descripción descrita en la presente descripción pueden incluir cualquier medio de memoria capaz de almacenar instrucciones ejecutadas por un aparato programable. Cuando corresponda, los pasos del método descritos en el presente documento pueden incorporarse o ejecutarse como instrucciones almacenadas en un medio de memoria legible por ordenador o en un medio de memoria. Estas instrucciones pueden ser software incorporado en varios lenguajes de programación como C++, C, Java y/o una variedad de otros tipos de lenguajes de programación de software que pueden aplicarse para crear instrucciones de acuerdo con las realizaciones de la divulgación.

Los aspectos, realizaciones, características y ejemplos de la descripción deben considerarse ilustrativos en todos los aspectos y no pretenden limitar la divulgación, cuyo alcance se define únicamente por las reivindicaciones.

El uso de encabezados y secciones en la solicitud no pretende limitar la divulgación; cada sección puede aplicarse a cualquier aspecto, realización o característica de la divulgación.

A lo largo de la solicitud, cuando se describe que las composiciones tienen, incluyen o comprenden componentes específicos, o cuando se describe que los procesos tienen, incluyen o comprenden pasos de proceso específicos, se contempla que las composiciones de las presentes enseñanzas también consisten esencialmente en, o consisten en, los componentes recitados, y que los procesos de las presentes enseñanzas también consisten esencialmente en, o consisten en, los pasos del proceso recitados.

En la solicitud, cuando se dice que un elemento o componente está incluido y/o seleccionado de una lista de elementos o componentes enumerados, debe entenderse que el elemento o componente puede ser cualquiera de los elementos o componentes enumerados y puede ser seleccionado de un grupo que consta de dos o más de los elementos o componentes enumerados. Además, debe entenderse que los elementos y/o características de una composición, un aparato o un método descritos en la presente descripción se pueden combinar de diversas maneras sin apartarse del espíritu y alcance de las presentes enseñanzas, ya sean explícitas o implícitas en la presente descripción.

El uso de los términos "incluir", "incluye", "incluyendo". "tener." "tiene" o "que tiene" debe entenderse generalmente como abierto y no limitativo a menos que se indique específicamente lo contrario.

El uso del singular en la presente descripción incluye el plural (y viceversa) a menos que se indique específicamente lo contrario. Además, las formas singulares "uno". "una", y "el" incluir formas plurales a menos que el contexto dicte claramente lo contrario. Además, cuando el uso del término "sobre" es antes de un valor cuantitativo, las presentes lixiviaciones también incluyen el valor cuantitativo específico en sí, a menos que se especifique lo contrario. Como se usa en la presente descripción, el término "aproximadamente" se refiere a una variación de ±10 % del valor nominal.

Debe entenderse que el orden de los pasos o el orden para realizar ciertas acciones es irrelevante mientras las presentes enseñanzas permanezcan operativas. Además, se pueden realizar dos o más pasos o acciones simultáneamente.

El término "medio legible por máquina" incluye cualquier medio que sea capaz de almacenar, codificar o transportar un conjunto de instrucciones para que la máquina las ejecute y que hagan que la máquina realice una o más de las metodologías de la presente descripción. Mientras que el medio legible por máquina se muestra en una realización de ejemplo como un solo medio, el término "medio legible por máquina" debe tomarse para incluir un solo medio o múltiples medios (por ejemplo, una base de datos, una o más bases de datos centralizadas o distribuidas y/o cachés y servidores asociados) que almacenan uno o más conjuntos de instrucciones.

Puede apreciarse que, en ciertos aspectos de la divulgación, un solo componente puede ser reemplazado por múltiples componentes, y múltiples componentes pueden ser reemplazados por un solo componente, para proporcionar un elemento o estructura o para realizar una función o funciones dadas. Excepto cuando dicha sustitución no sea operativa para practicar ciertas realizaciones de la divulgación, dicha sustitución se considera dentro del alcance de la divulgación.

Los ejemplos presentados en la presente descripción tienen por objeto ilustrar implementaciones potenciales y específicas de la divulgación. Puede apreciarse que los ejemplos están destinados principalmente a fines ilustrativos de la descripción para los expertos en la técnica. Puede haber variaciones en estos diagramas o en las operaciones descritas en la presente descripción.

Por ejemplo, en ciertos casos, los pasos del método o las operaciones pueden realizarse o ejecutarse en un orden diferente, o pueden agregarse, eliminarse o modificarse operaciones.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un método para mostrar una región de una rama lateral de un vaso sanguíneo que comprende:

Identificar (72), usando un sistema de obtención de imágenes, un subconjunto de fotogramas de imagen que incluyen una rama lateral de un vaso sanguíneo de un conjunto de fotogramas de imagen, los fotogramas de imagen se generan usando datos recopilados con respecto a imágenes intravasculares del vaso sanguíneo usando el sistema de obtención de imágenes;

Calcular (74), usando uno o más módulos de software del sistema de obtención de imágenes, un ángulo de punto medio de una abertura de rama lateral en cada cuadro del subconjunto de fotogramas de imagen;

Calcular (80), usando el uno o más módulos de software del sistema de obtención de imágenes, un ángulo medio de la abertura de la rama lateral usando los ángulos de punto medio calculados para cada cuadro del subconjunto de fotogramas de imagen;

Determinar (82), usando el uno o más módulos de software del sistema de obtención de imágenes, un plano de visualización para ver la rama lateral usando el ángulo medio calculado para permitir la detección de una región asociada con la rama lateral; y

mostrar automáticamente una parte de la rama lateral orientada en función del plano de visualización en respuesta a una selección de usuario de un control de interfaz de usuario.

2. El método de la reivindicación 1, en donde la parte expuesta de la rama lateral incluye una carina.

3. El método de la reivindicación 1 que comprende además mostrar, utilizando uno o más módulos de software del sistema de obtención de imágenes, la región orientada con respecto al plano de visualización.

4. El método de la reivindicación 3, en donde la parte expuesta de la rama lateral comprende una carina.

5. El método de la reivindicación 2 que comprende además generar, utilizando el sistema de obtención de imágenes, una señal de control para seleccionar una vista de carina en respuesta a una acción del usuario.

6. El método de la reivindicación 4 que comprende además generar, utilizando el sistema de obtención de imágenes, una señal de control para seleccionar una vista de carina en respuesta a una acción del usuario.

7. El método de la reivindicación 1 que comprende además orientar automáticamente una vista de usuario de la región en un modo de vista de sección transversal de una interfaz de usuario.

8. El método de la reivindicación 1 que comprende además orientar automáticamente una vista de usuario de la región en un modo de visualización tridimensional de una interfaz de usuario.

9. El método de la reivindicación 1 que comprende además orientar automáticamente una vista de usuario de la región en respuesta a la activación de un conmutador de interfaz de usuario.

10. Un sistema para mostrar una región asociada con una rama lateral de un vaso sanguíneo que comprende: un sistema de obtención de imágenes que comprende un procesador (40), el procesador configurado para ejecutar uno o más módulos de software de detección de imágenes (44), en donde uno o más módulos de detección de imágenes están configurados para procesar una pluralidad de fotogramas de imagen obtenidos a partir de una tomografía de coherencia óptica con respecto a un vaso sanguíneo utilizando una sonda de obtención de imágenes (7),

el uno o más módulos de software de detección de imágenes configurados

para procesar (72) la pluralidad de fotogramas de imagen para detectar una o más ramas laterales del vaso sanguíneo;

calcular (74) un ángulo de una abertura de la rama lateral para cada fotograma de imagen en el que se detecta una rama lateral; y

determinar (80) un ángulo medio para la apertura de cada rama lateral detectada en los fotogramas de imagen;

uno o más dispositivos de memoria configurados para almacenar los ángulos calculados de una abertura de cada rama lateral y los ángulos medianos,

en donde el ángulo medio para cada rama lateral se usa para determinar (82) un plano de visualización para cada rama lateral; y

una pantalla (46) en comunicación con el procesador, en donde la pantalla está configurada para mostrar una vista de una región de la rama lateral orientada usando el plano de visualización, en donde la pantalla de la región detectada de la rama lateral puede activarse o desactivarse utilizando una interfaz de usuario.

11. El sistema de la reivindicación 10, en donde la vista de la región de la rama lateral incluye una carina.

12. El sistema de la reivindicación 10, en donde la vista de la región de la rama lateral incluye una parte de stent y una parte de rama lateral.

13. El método de la reivindicación 1, en donde el sistema de obtención de imágenes se selecciona del grupo que consiste en un sistema de tomografía de coherencia óptica, un sistema de ultrasonido intravascular y un sistema de angiografía.

14. El sistema de la reivindicación 10, en donde el sistema de obtención de imágenes se selecciona del grupo que consiste en un sistema de tomografía de coherencia óptica, un sistema de ultrasonido intravascular y un sistema de angiografía.