ES2938747T3 - Procedimiento para producir una pieza de prótesis dental - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un método para producir una prótesis dental (100), con los pasos de determinar un valor de color de diente natural para un área predeterminada (101) de la prótesis dental (100); y una conversión electrónica del valor de color del diente natural en un valor de color de un líquido colorante (103) para colorear el área (101). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para producir una pieza de prótesis dental

La presente invención se refiere a un procedimiento de producción de una pieza de prótesis dental y a un programa informático.

Las piezas de prótesis dental se pueden diseñar en términos de color y espacio en ordenadores con interfaces de usuario (CAD/CAM) correspondientes. En este proceso de diseño, se intenta determinar valores colorimétricos que hacen que la prótesis parezca lo más natural posible y coincida con los dientes restantes del paciente. Estos valores colorimétricos se pueden determinar por medio de un registro de color, es decir, una lectura de color, de los dientes adyacentes y/o del raigón dental vital o desvitalizado restante preparado por el odontólogo.

No obstante, los colores de un líquido colorante para colorear una restauración dental porosa parcialmente sinterizada para la posterior prótesis dental se diferencian claramente de los colores naturales previamente seleccionados. Solo en el transcurso del proceso de producción, tal como, por ejemplo, durante la sinterización, el líquido colorante para la pieza de prótesis dental pierde su color original y adopta el color natural que se ha seleccionado o calculado para la prótesis dental. Los líquidos colorantes son soluciones con iones de los elementos 3d y/o 4f que se incorporan durante la sinterización en la red de ZrO2 y provocan la coloración. El líquido colorante comprende uno o varios colorantes alimentarios para la diferenciación, que se queman durante la sinterización.

Por lo tanto, el objetivo técnico de la presente invención es simplificar técnicamente y acelerar la producción de una pieza de prótesis dental.

El documento US4654794 describe un procedimiento para la determinación de la coloración correcta para una imitación de un diente.

Este objetivo se consigue mediante objetos según las reivindicaciones independientes. Formas de realización ventajosas son objeto de las reivindicaciones dependientes, la descripción y las figuras.

De acuerdo con un primer aspecto, este objetivo se consigue mediante un procedimiento de producción de una pieza de prótesis dental, con las etapas de determinar un valor colorimétrico dental natural para una zona predeterminada de la pieza de prótesis dental; y convertir electrónicamente el valor colorimétrico dental natural en un valor colorimétrico de un líquido colorante para colorear la zona.

El procedimiento también se puede aplicar en varias zonas de la pieza de prótesis dental con diferentes soluciones de colorantes. La pieza de prótesis dental es, por ejemplo, una restauración dental porosa, próxima al contorno final, que está formada preferiblemente a partir de óxido de circonio estabilizado con itrio. La restauración dental porosa, próxima al contorno final, es un 15-20 % más grande que después de la sinterización densa, pero presenta ya la forma prevista de una corona, puente, pilar o implante. Al convertir automáticamente los valores colorimétricos dentales naturales asignados en valores colorimétricos de un líquido colorante para la restauración dental porosa, próxima al contorno final, la producción de la pieza de prótesis dental puede simplificarse y colorearse individualmente. En una coloración 7D, la coloración se considera en 7 dimensiones, tres dimensiones (3D) para todas las direcciones espaciales, una dimensión (1D) para el valor a*, una dimensión (1D) para el valor b*, una dimensión (1D) para valor CR y una dimensión (1D) para valor L*.

En una forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento de producción de la pieza de prótesis dental, la zona predeterminada de la pieza de prótesis dental se colorea automáticamente con el líquido colorante que presenta el valor colorimétrico convertido. De este modo se consigue la ventaja técnica de, por ejemplo, que la producción de la pieza de prótesis dental se acelera aún más. En esta forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento de producción de la pieza de prótesis dental, esto puede tener lugar directamente en la máquina de CAD/CAM después del fresado de la restauración dental porosa, próxima al contorno final, combinando el dispositivo de CAD/CAM con un dispositivo de aplicación de color.

En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento de producción de la pieza de prótesis dental, la pieza de prótesis dental coloreada se escanea ópticamente para determinar el valor colorimétrico real de la coloración de la pieza de prótesis dental con el líquido colorante. De este modo se consigue la ventaja técnica de, por ejemplo, que se puede comprobar la coloración correcta de la pieza de prótesis dental.

En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento de producción de la pieza de prótesis dental, el valor colorimétrico real determinado se convierte en el valor colorimétrico dental natural asociado. De este modo se consigue asimismo la ventaja técnica de, por ejemplo, que la apariencia natural de la pieza de prótesis dental se puede calcular de antemano basándose en la coloración real de la pieza de prótesis dental.

En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento de producción de la pieza de prótesis dental, la pieza de prótesis dental se sinteriza o se sinteriza densamente. De este modo se consigue la ventaja técnica de, por ejemplo, que se obtiene la pieza de prótesis dental que se puede utilizar.

En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento de producción de la pieza de prótesis dental, el valor colorimétrico del líquido colorante se integra en un conjunto de datos que describe la forma tridimensional de la pieza de prótesis dental. Adicionalmente, la zona de coloreado se puede integrar en el conjunto de datos. De este modo se consigue asimismo la ventaja técnica de, por ejemplo, que la producción de la pieza de prótesis dental se simplifica mediante la transmisión de un único conjunto de datos a un aparato de producción.

En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento de producción de la pieza de prótesis dental, el conjunto de datos se obtiene basándose en un modelado tridimensional de la pieza de prótesis dental. De este modo se consigue asimismo la ventaja técnica de, por ejemplo, que el registro de datos se puede determinar de una manera sencilla.

En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento de producción de la pieza de prótesis dental, el conjunto de datos se envía a una estación de impresión para teñir la pieza de prótesis dental.

La estación de impresión puede estar integrada en un aparato de CAD/CAM o existir como aparato separado. De este modo se consigue asimismo la ventaja técnica de, por ejemplo, que la producción de la pieza de prótesis dental se acelera adicionalmente.

En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento de producción de la pieza de prótesis dental, el valor colorimétrico del líquido colorante se superpone visualmente a la zona predeterminada de la pieza de prótesis dental en gafas de datos. Mediante el cálculo de un esquema de color y una representación posterior a través de una aplicación de realidad aumentada (aplicación AR) o gafas de datos de realidad aumentada (gafas de datos AR), se puede mostrar a una persona la combinación de colores tridimensional óptima para la producción de una restauración dental altamente estética. De este modo de puede colorear cada zona (punto/píxel/área) individualmente. El enfoque es la coloración 100 % individual y la coincidencia de color con los dientes vecinos con la ayuda de la aplicación AR (pintura por números) con inclusión previa del color de los dientes vecinos y el raigón preparado. El resultado estético se consigue con la ayuda de las características de AR descritas.

De este modo se consigue la ventaja técnica de, por ejemplo, que la pieza de prótesis dental se puede colorear manualmente mediante una infiltración con pincel basándose en la imagen de falso color superpuesta.

En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento de producción de la pieza de prótesis dental, el valor colorimétrico del líquido colorante se superpone visualmente a la zona predeterminada de la pieza de prótesis dental en un equipo de visualización portátil. De este modo se consigue asimismo la ventaja técnica de, por ejemplo, que la pieza de prótesis dental se puede colorear manualmente mediante una infiltración con pincel basándose en la imagen de falso color superpuesta.

En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento de producción de la pieza de prótesis dental, el valor colorimétrico dental natural se obtiene mediante una exploración de color de un diente existente y/o raigón dental. De este modo se consigue asimismo la ventaja técnica de, por ejemplo, que los valores colorimétricos dentales naturales se pueden determinar de manera sencilla.

En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento de producción de la pieza de prótesis dental, se asigna una intensidad de color a la zona predeterminada de la pieza de prótesis dental mostrada y la intensidad de color se convierte en un número de aplicaciones del líquido colorante. De este modo se consigue asimismo la ventaja técnica de, por ejemplo, que la intensidad de color deseada de la pieza de prótesis dental puede determinarse de manera sencilla.

De acuerdo con un segundo aspecto, el objetivo se consigue mediante un dispositivo que comprende medios para realizar llevar el procedimiento según el primer aspecto. De este modo se pueden conseguir las mismas ventajas técnicas que mediante el procedimiento según el primer aspecto.

Según un tercer aspecto, el objetivo se consigue mediante un programa informático que comprende instrucciones que, cuando el programa informático es ejecutado por un ordenador, hacen que este último ejecute el procedimiento según el primer aspecto. De este modo se pueden conseguir asimismo las mismas ventajas técnicas que mediante el procedimiento según el primer aspecto.

Ejemplos de realización de la invención se representan en los dibujos y se describen en detalle a continuación.

Muestran:

la figura 1 una vista esquemática de una pieza de prótesis dental; y

la figura 2 un diagrama de bloques del procedimiento.

La figura 1 muestra una vista esquemática de una pieza de prótesis dental 100. La pieza de prótesis dental 100 es, por ejemplo, una corona, un puente, un pilar o un implante que se utiliza como prótesis dental para un paciente en el contexto de un tratamiento dental. En general, el tiempo de tratamiento para el tratamiento serán lo más corto posible. Por lo tanto, la pieza de prótesis dental 100 estará disponible en el menor tiempo posible.

La producción de la pieza de prótesis dental 100 tiene lugar, entre otras cosas, porque la pieza de prótesis dental 100 fresada se sinteriza en un horno de sinterización. La restauración dental, próxima al contorno final, es un 15-20 % más grande que después de la sinterización densa, pero presenta ya la forma prevista posteriormente. En la sinterización densa, la restauración dental, próxima al contorno final, adopta el tamaño, densidad, resistencia y tenacidad deseados.

Zonas predeterminadas 101 de la pieza de prótesis dental 100 están coloreadas con un líquido colorante 103 que solo cambia al color dental natural previsto durante el proceso de sinterización. A diferencia de los colores dentales naturales posteriores, que a menudo difieren solo en matices, los diferentes líquidos colorantes 103 para la pieza de prótesis dental 100 tienen colores ópticamente fácilmente distinguibles, tal como, por ejemplo, amarillo de quinoleína y el azul patente o el color que corresponde al uso de sales necesarias del elemento 3d y 4f en la solución colorante. El efecto de color en la pieza de prótesis dental sinterizada 100 se genera mediante la incorporación de iones de los elementos tal como Fe, Er, Tb, Tm, Pr, Co, Cr, Ni, Mn o Bi en la red cristalina de óxido de circonio tetragonal y/o cúbico. El óxido de circonio tetragonal y/o cúbico parcial o totalmente estabilizado normalmente se estabiliza con Y2O3, La2O3, CeO2, MgO o CaO o mezclas de los mismos. En los líquidos colorantes 103, las sales, tales como, por ejemplo, cloruros, nitratos, elementos 3d y 4f, están disueltos. La diferenciación por color de los líquidos colorantes tiene lugar mediante el uso de colorantes alimentarios adecuados.

Determinar y aplicar las soluciones colorantes 103 que se van a usar en la producción de la prótesis dental requiere mucho tiempo. Sin embargo, el tiempo de producción de la pieza de prótesis dental 100 se acortará de modo que un tratamiento dental con la prótesis dental pueda llevarse a cabo en medio día, por ejemplo.

La figura 2 muestra un diagrama de bloques del procedimiento para la producción acelerada de la pieza de prótesis dental 100.

En la etapa S101, una pieza en bruto especial de óxido de circonio se proporciona en primer lugar con un soporte para fresado dependiendo de la indicación dental respectiva, tal como en el uso como diente anterior o lateral, corona o puente. Esta pieza en bruto se denomina también pieza en blanco porque no está precoloreada. La pieza en bruto está despegada y ya presinterizado.

Para las distintas indicaciones dentales se utilizan únicamente tres piezas en bruto de óxido de circonio distintas, que se diferencian en particular en su porcentaje de Y2O3. El porcentaje de Y2O3 influye en la translucidez y la resistencia de la pieza de prótesis dental 100 final. Junto a Y2O3 también se pueden utilizar otros óxidos para la estabilización, tal como, por ejemplo, óxidos de Ce, Mg, Ca y La así como mezclas de los mismos. Un primer tipo de pieza en bruto de zirconia comprende 2,5-3,5 % en moles de zirconia estabilizada con itrio. Un segundo tipo de pieza en bruto de zirconia comprende 3,5-4,5 % en moles de zirconia estabilizada con itrio. Un tercer tipo de pieza en bruto de zirconia comprende 4,5-5,5 % en moles de zirconia estabilizada con itrio. Dependiendo de la indicación dental, se puede elegir entre tres piezas en bruto de zirconia diferentes. Esta selección puede ser realizada rápida y fácilmente por un odontólogo o un software adecuado.

En la etapa S102, se establece la forma de la pieza de prótesis dental 100. Para ello se prepara con uno o varios dientes la zona del diente a tratar. Una vez completada la preparación, se lleva a cabo una exploración digital con una cámara interoral.

La restauración, es decir, la pieza de prótesis dental 100, se modela con los datos digitales mediante un programa de CAD. La forma modelada de la pieza de prótesis dental 100 se fresa a continuación a partir de la pieza en bruto de zirconia previamente seleccionada en un proceso de CAD/CAM.

La pieza de prótesis dental 100 obtenida de esta manera está formada por una restauración dental porosa parcialmente sinterizada, próxima al contorno final. La restauración dental, próxima al contorno final es un 15-20 % más grande que después de la sinterización densa posterior y presenta ya la forma prevista de la corona, puente, pilar o implante posteriores.

En la etapa S103, se determinan los valores colorimétricos dentales naturales para zonas predeterminadas 101 de la pieza de prótesis dental 100. La determinación de los valores colorimétricos dentales naturales para la pieza de prótesis dental 100 puede llevarse a cabo tomando el color de los dientes vecinos y de un raigón dental restante basándose en un procedimiento de medición óptico con una cámara. El raigón dental puede ser vital y/o desvitalizado. Por medio de los datos obtenidos de esta manera, el software calcula un modelo 3D para la coloración natural individual y la forma de la restauración dental, de modo que el color de la restauración se mezcle perfectamente con los dientes restantes.

En la etapa S104, los valores colorimétricos dentales naturales determinados se convierten electrónicamente en valores colorimétricos de líquidos colorantes 103 para colorear la pieza de prótesis dental 100 antes de la sinterización. La conversión puede tener lugar basándose en una tabla almacenada previamente en la que los valores colorimétricos respectivos de los líquidos colorantes 103 se asignan a los valores colorimétricos dentales naturales respectivos. Los valores colorimétricos de los líquidos colorantes 103 pueden proporcionarse en forma de imagen, a través de la cual el odontólogo recibe instrucciones sencillas sobre qué zonas 101 de la pieza de prótesis dental 100 han de colorearse y cómo mediante los líquidos colorantes 103, es decir, colores de infiltración.

Para ello, se puede mostrar en una pantalla un modelo 3D que gira libremente, que muestra los colores de los líquidos colorantes 103 para las respectivas zonas 101 en una pantalla. Sin embargo, el modelo 3D se puede mostrar utilizando el software AR (AR - Augmented Reality (realidad aumentada)) en un aparato portátil con cámara, tal como, por ejemplo, un teléfono inteligente o una tableta, o en unas gafas de datos y se puede superponer visualmente a la pieza de prótesis dental 100. Esto también facilita la identificación de las zonas 101 de la pieza de prótesis dental 100 que se van a colorear mediante los líquidos colorantes 103 y cómo.

Las gafas de datos son un aparato electrónico que se usan como gafas, con las que los valores colorimétricos para las zonas 101 respectivas pueden mostrarse visualmente a un usuario además de la percepción visual natural de la pieza de prótesis dental 100. Las gafas de datos pueden superponer información adicional a una imagen percibida por el ojo del usuario a través del dispositivo de visualización. El dispositivo de visualización comprende, por ejemplo, una pantalla cerca del ojo o un proyector para la proyección directa sobre la retina. Esto también se puede hacer con un aparato portátil de manera correspondiente.

El modelo 3D se representa de modo que las zonas coloreadas 101 del modelo 3D mostrado corresponden al color de las soluciones colorantes 103 con las que tiene que colorearse la pieza de prótesis dental 100 para obtener posteriormente el aspecto natural deseado. De este modo, la pieza de prótesis dental 100 puede colorearse correspondientemente de manera sencilla y se reduce el tiempo para la producción de la pieza de prótesis dental 100.

Las zonas 101 predeterminadas de la pieza de prótesis dental 100 pueden colorearse automáticamente con los respectivos líquidos colorantes 103 que presentan los valores colorimétricos convertidos. Esto puede hacerse mediante el uso de un aparato de presión con el que se aplican los líquidos colorantes 103 a la pieza de prótesis dental. Las zonas 101 también pueden colorearse manualmente basándose en la imagen visualizada por medio de infiltración con pincel. Como alternativa, los líquidos colorantes 103 también pueden pulverizarse con la ayuda de un dispositivo pulverizador adecuado.

A continuación, la pieza de prótesis dental 100 coloreada puede explorarse ópticamente de nuevo por medio de un procedimiento de medición para determinar los valores colorimétricos reales de la coloración de la pieza de prótesis dental 100 con los líquidos colorantes 103 y compararlos con los valores colorimétricos previstos de los líquidos colorantes 103. A este respecto, puede comprobarse que cada una de las zonas 101 predeterminadas está coloreada con el líquido colorante previsto. De este modo se puede comprobar la coloración correcta. Los valores colorimétricos reales determinados de la coloración de la pieza de prótesis dental 100 con los líquidos colorantes 103 pueden convertirse de nuevo en los respectivos valores colorimétricos dentales naturales asociados. De esta manera, se puede determinar y visualizar una apariencia posterior basándose en la pieza de prótesis dental 100 que está realmente coloreada. El procedimiento de medición se puede llevar a cabo con una cámara o un sensor de RGB adecuado. De este modo será posible determinar la coloración de la pieza de prótesis dental 100. Se pueden determinar el valor a*, el valor b*, el valor CR y el valor L*. Es concebible que solo se determine un valor a partir de los valores mencionados anteriormente y se calcule de nuevo en los respectivos valores colorimétricos dentales naturales asociados. La conversión se puede llevar a cabo por el programa informático y visualizarse en una pantalla.

Los valores colorimétricos convertidos del líquido colorante 103 y las zonas 101 asociadas se pueden integrar en un conjunto de datos que describe la forma tridimensional de la pieza de prótesis dental 100. Esto se puede obtener basándose en una exploración tridimensional (escaneo) de una posición de la boca o un modelado digital. Este conjunto de datos puede enviarse a continuación a una estación de impresión o a un aparato de impresión para la coloración automática de la pieza de prótesis dental 100.

Se puede asignar en cada caso una intensidad de color a las zonas 101 predeterminadas de la pieza de prótesis dental 100 automáticamente o por medio de una interfaz de usuario. Esta intensidad de color establecida se puede convertir automáticamente en una número de aplicaciones del líquido colorante 103. A continuación, el líquido colorante 103 se puede aplicar tantas veces como sea necesario, por ejemplo, mediante el aparato de impresión.

En la etapa S105, la pieza de prótesis dental 100 se seca en un horno y se sinteriza. El secado puede tener lugar en un horno o con una fuente de infrarrojos. Dado que la infiltración es sólo superficial, el secado puede tener lugar en un intervalo de tiempo de 10 s a 10 min. Mediante la sinterización la pieza de prótesis dental 100 obtiene su forma definitiva y las soluciones colorantes 103 provocan los valores colorimétricos dentales naturales previstos en el estado densamente sinterizado. A continuación, puede tener lugar un pulido superficial o una cocción de glaseado para el acabado superficial.

Mediante el procedimiento es posible proporcionar a los pacientes una restauración dental de óxido de circonio en poco tiempo. Esta presenta una coloración que corresponde precisamente a la coloración planificada.

Además de las otras medidas, la determinación y conversión de los valores colorimétricos dentales naturales en valores colorimétricos de líquidos colorantes conduce a una reducción considerable en la producción de la pieza de prótesis dental 100. De este modo, un tratamiento dental en el que se usa la pieza de prótesis dental 100 se puede acortar significativamente.

Todas las características explicadas y mostradas en relación con formas de realización individuales de la invención se pueden proporcionar en diferentes combinaciones en el objeto de acuerdo con la invención para realizar sus efectos ventajosos al mismo tiempo.

Todas las etapas de procedimiento pueden implementarse mediante dispositivos que sean adecuados para realizar la etapa de procedimiento respectiva. Todas las funciones realizadas por características representativos pueden ser una etapa de procedimiento de un procedimiento.

El ámbito de protección de la presente invención viene dado por las reivindicaciones y no está limitado por las características explicadas en la descripción o mostradas en las figuras.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de producción de una pieza de prótesis dental (100), con las etapas:

determinar (S103) un valor colorimétrico dental natural para una zona (101) predeterminada de la pieza de prótesis dental (100); y

convertir electrónicamente (S104) el valor colorimétrico dental natural en un valor colorimétrico de un líquido colorante (103) para colorear la zona (101) que comprende uno o más colorantes alimentarios para la diferenciación que se queman durante la sinterización.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en donde la zona (101) predeterminada de la pieza de prótesis dental (100) se tiñe automáticamente con el líquido colorante (103) que presenta el valor colorimétrico convertido.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, en donde se explora ópticamente la pieza de prótesis dental (100) coloreada para determinar el valor colorimétrico real de la coloración de la pieza de prótesis dental (100) con el líquido colorante (103).

4. Procedimiento según la reivindicación 3, en donde el valor colorimétrico real determinado se convierte en el valor colorimétrico dental natural asociado.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en donde se sinteriza la pieza de prótesis dental (100).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el valor colorimétrico del líquido colorante (103) se integra en un conjunto de datos que describe la forma tridimensional de la pieza de prótesis dental (100).

7. Procedimiento según la reivindicación 6, en donde el conjunto de datos se obtiene basándose en un modelado tridimensional de la pieza de prótesis dental (100).

8. Procedimiento según la reivindicación 7, en donde el conjunto de datos se envía a una estación de impresión para colorear la pieza de prótesis dental (100).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el valor colorimétrico del líquido colorante (103) se superpone visualmente a la zona predeterminada de la pieza de prótesis dental (100) en gafas de datos.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el valor colorimétrico del líquido colorante (103) se superpone visualmente a la zona predeterminada de la pieza de prótesis dental (100) en un aparato de visualización portátil.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el valor colorimétrico dental natural se obtiene mediante una exploración de color de un diente existente y/o de un raigón dental.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en donde se asigna una intensidad de color a la zona predeterminada (101) de la pieza de prótesis dental (100) mostrada y la intensidad de color se convierte en un número de aplicaciones del líquido colorante (103).