ES2938413T3 - Pedestal con cámara(s) integrada(s) para dirigir un haz - Google Patents
Pedestal con cámara(s) integrada(s) para dirigir un haz Download PDFInfo
- Publication number
- ES2938413T3 ES2938413T3 ES19762503T ES19762503T ES2938413T3 ES 2938413 T3 ES2938413 T3 ES 2938413T3 ES 19762503 T ES19762503 T ES 19762503T ES 19762503 T ES19762503 T ES 19762503T ES 2938413 T3 ES2938413 T3 ES 2938413T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- pedestal
- antenna
- camera
- person
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
- G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
- G08B13/2402—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting
- G08B13/2465—Aspects related to the EAS system, e.g. system components other than tags
- G08B13/2468—Antenna in system and the related signal processing
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
- G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
- G08B13/2402—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting
- G08B13/2428—Tag details
- G08B13/2434—Tag housing and attachment details
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
- G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
- G08B13/2402—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting
- G08B13/2428—Tag details
- G08B13/2448—Tag with at least dual detection means, e.g. combined inductive and ferromagnetic tags, dual frequencies within a single technology, tampering detection or signalling means on the tag
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
- G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
- G08B13/2402—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting
- G08B13/2451—Specific applications combined with EAS
- G08B13/2462—Asset location systems combined with EAS
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
- G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
- G08B13/2402—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting
- G08B13/2465—Aspects related to the EAS system, e.g. system components other than tags
- G08B13/2468—Antenna in system and the related signal processing
- G08B13/2471—Antenna signal processing by receiver or emitter
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
- G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
- G08B13/2402—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting
- G08B13/2465—Aspects related to the EAS system, e.g. system components other than tags
- G08B13/2468—Antenna in system and the related signal processing
- G08B13/2474—Antenna or antenna activator geometry, arrangement or layout
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
- G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
- G08B13/2402—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting
- G08B13/2465—Aspects related to the EAS system, e.g. system components other than tags
- G08B13/248—EAS system combined with another detection technology, e.g. dual EAS and video or other presence detection system
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
Sistemas y métodos para operar un pedestal de un sistema de vigilancia electrónica de artículos ("EAS"). Los métodos comprenden: capturar al menos una primera imagen o video por una cámara acoplada al pedestal; analizar la al menos una primera imagen o video para detectar la presencia de una persona y determinar la ubicación de la persona con respecto a la cámara; determinar una dirección de orientación del primer haz para el pedestal en base a los resultados del análisis de al menos una primera imagen o video; y dirigir un haz de lectura del pedestal de acuerdo con la dirección de puntería del primer haz de modo que un lóbulo principal del patrón de campo de la antena del pedestal cubra una primera área de una zona de interrogación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Pedestal con cámara(s) integrada(s) para dirigir un haz
Referencia cruzada a las solicitudes relacionadas
Esta solicitud reclama prioridad para solicitud de patente provisional de Estados Unidos con número de serie 62/714,969 titulada "PEDESTAL WITH EMBEDDED CAMERA(S) FOR BEAM STEERING" y presentada el 6 de agosto de 2018.
Antecedentes de la invención
Declaración del campo técnico
La presente solución se refiere en general a los sistemas de detección de vigilancia electrónica de artículos ("EAS"). Más concretamente, la presente solución se refiere a pedestales con cámara integrada para la dirección del haz. Descripción de la técnica relacionada
Los sistemas de detección de EAS generalmente comprenden una antena de interrogación para transmitir una señal electromagnética a una zona de interrogación, marcadores que responden de alguna manera electromagnética conocida a la señal de interrogación, una antena para detectar la respuesta del marcador, un analizador de señales para evaluar las señales producidas por la antena de detección, y una alarma que indica la presencia de un marcador en la zona de interrogación. La alarma puede entonces ser la base para iniciar una o más respuestas apropiadas según la naturaleza de la instalación. Por lo general, la zona de interrogación se encuentra cerca de una salida de una instalación, como una tienda minorista, y los marcadores se pueden colocar en artículos como artículos de mercadería o inventario.
Un tipo de sistema de detección de EAS utiliza marcadores AcoustoMagnetic ("AM"). El funcionamiento general de un sistema de detección de AM de EAS se describe en números de patente de Estados Unidos 4,510,489 y 4,510,490, cuya descripción se incorpora aquí como referencia. La detección de marcadores en un sistema de detección de AM de EAS mediante pedestales colocados en una salida siempre se ha centrado específicamente en detectar marcadores solo dentro del espacio de los pedestales. Sin embargo, el campo de interrogación generado por los pedestales puede extenderse más allá de la zona de detección prevista.
Un ejemplo de detección de EAS que comprende la modificación dinámica de un patrón de escaneo de haz basado en los vídeos de un entorno capturado desde un dispositivo de imágenes como una cámara de vídeo se describe en el documento US2015/269818.
Por ejemplo, un primer pedestal generalmente incluirá un campo de antena principal dirigido hacia una zona de detección ubicada entre el primer pedestal y un segundo pedestal. Cuando se aplica una señal de excitación en el primer pedestal, generará un campo electromagnético de intensidad suficiente (o señal de interrogación) para excitar los marcadores (o etiquetas de seguridad) dentro de la zona de interrogación o detección. De manera similar, el segundo pedestal generalmente incluirá una antena que tiene un campo de antena principal dirigido hacia la zona de detección (y hacia el primer pedestal). Una señal excitadora aplicada en el segundo pedestal también generará un campo electromagnético con suficiente intensidad (por ejemplo, una señal de interrogación) para excitar marcadores (o etiquetas de seguridad) dentro de la zona de interrogación o detección. Cuando se activa una etiqueta marcadora en la zona de detección, generará una señal electromagnética que normalmente se puede detectar al recibir la señal en las antenas asociadas con el primer y segundo pedestal.
Una limitación de los sistemas de detección de EAS es la detección de elementos etiquetados en el área de campo detrás de las antenas de pedestal. La detección de etiquetas en esta área activará alarmas que se considerarán falsas, ya que el cliente que lleva la mercancía no está saliendo de la tienda. Un método utilizado para reducir el campo de fondo es cambiar los patrones de transmisión y recepción de la antena desde los transceptores (transmitir y recibir simultáneamente) para transmitir o recibir solamente. Este método es eficaz para reducir las alarmas de fondo. Sin embargo, este método reduce el rendimiento de los sistemas en el área de detección válida. Otros métodos que comparan las amplitudes recibidas entre múltiples antenas han tenido éxito en la reducción de falsas alarmas de fondo. Pero estos algoritmos podrían no ser fiables debido a su dependencia de las amplitudes del ruido. Otro método más implica antenas dirigidas por haz. Las antenas dirigidas por haz están dividiendo su capacidad para leer chips RFID entre varias zonas y siempre leyendo lo más rápido posible. Con el estado actual de la técnica, la velocidad de lectura de los chips RFID en comparación con la cantidad de tiempo para leerlos antes de salir significa que las lecturas de RFID a menudo se pierden. Cuando no hay personas saliendo del área del pedestal, el lector RFID continúa usando energía y emitiendo señales RFID de RF, lo que conduce a una potencia excesiva y ruido de RF adicional en otras ubicaciones del lector.
Sumario
La presente divulgación se refiere a la implementación de sistemas y métodos para operar un pedestal de un sistema de EAS como se define en las reivindicaciones independientes 1 y 5. El método comprende capturar al menos una primera imagen o vídeo por una cámara acoplada al pedestal; analizar la al menos una primera imagen o vídeo para detectar la presencia de una persona y determinar una ubicación de la persona detectada como que está presente en relación con la cámara; determinar, mediante un controlador de sistema del sistema de EAS para el pedestal, una dirección de orientación del primer haz para una antena del pedestal en base a la ubicación determinada de la persona detectada como que está presente; y dirigir, por el controlador del sistema, un haz de lectura de la antena de acuerdo con la dirección de orientación del primer haz de modo que un lóbulo principal de un patrón de campo de la antena cubra una primera área de una zona de interrogación que incluye la ubicación determinada.
Los métodos pueden comprender además: hacer que el pedestal transmita una señal de interrogación en una dirección alejándose del pedestal y hacia la primera área; y/o recibir, por parte del pedestal, una señal de respuesta que provoque una detección activa de la etiqueta de seguridad por parte del sistema de EAS.
En algunos escenarios, el análisis implica además determinar las condiciones ambientales en un área de una instalación que rodea al menos parcialmente el pedestal. Se puede hacer que el pedestal transmita una señal de interrogación a la primera área y en un momento determinado en base a las condiciones ambientales. La condición ambiental incluye, entre otros, el movimiento de la puerta.
En esos u otros escenarios, los métodos comprenden además: capturar al menos una segunda imagen o vídeo por la cámara u otra cámara acoplada al pedestal; analizar al menos una segunda imagen o vídeo para detectar la presencia de la persona y determinar la ubicación de la persona en relación con la cámara u otra cámara; determinar una segunda dirección de orientación del haz para el pedestal en base a los resultados del análisis de al menos una segunda imagen o vídeo, donde la dirección de orientación del segundo haz es diferente de la dirección de orientación del primer haz; y dirigir el haz de lectura del pedestal de acuerdo con la dirección de orientación del segundo haz de manera que el lóbulo principal del patrón de campo de la antena del pedestal cubra una segunda área diferente de la primera área de la zona de interrogación.
En esos u otros escenarios, los métodos comprenden además: determinar una segunda dirección de orientación del haz para el pedestal en base al contenido de al menos una primera imagen o vídeo; y volver a dirigir el haz de lectura del pedestal de acuerdo con la dirección de orientación del segundo haz de modo que el lóbulo principal del patrón de campo de la antena del pedestal cubra una segunda área de una zona de interrogación.
En esos u otros escenarios, los métodos comprenden además: usar datos de cámara para rastrear el movimiento de la persona; y dirigir dinámicamente el haz de lectura para seguir a la persona a través de la zona de interrogación. La cámara puede estar incrustada en una antena o en el pedestal.
Los sistemas de implementación comprenden: un pedestal; una cámara acoplada al pedestal y configurada para capturar al menos una primera imagen o vídeo, y analizar la al menos una primera imagen o vídeo para detectar la presencia de una persona y determinar la ubicación de la persona (detectada como que está presente en relación con la cámara; y un controlador del sistema conectado comunicativamente al pedestal y la cámara, el controlador del sistema que comprende un procesador y un medio de almacenamiento no transitorio legible por ordenador que comprende instrucciones de programación que están configuradas para hacer que el procesador: determine un primer orientación del haz dirección para una antena del pedestal en base a la ubicación determinada de la persona detectada como que está presente; y provoque que un haz de lectura de la antena sea dirigido de acuerdo con la dirección de orientación del primer haz para que un lóbulo principal de un patrón de campo de la antena cubre una primera área de una zona de interrogación que incluye la ubicación determinada.
Se puede hacer que el pedestal transmita una señal de interrogación en una dirección que se aleje del pedestal y entre en la primera área; y/o recibir una señal de respuesta que provoque una detección activa de la etiqueta de seguridad por parte del sistema de EAS.
En algunos escenarios, el análisis de al menos una primera imagen o vídeo comprende determinar las condiciones ambientales en un área de una instalación que rodea al menos parcialmente el pedestal. Se hace que el pedestal transmita una señal de interrogación a la primera área y en un momento determinado en base a las condiciones ambientales. La condición ambiental incluye, entre otros, el movimiento de la puerta.
En esos u otros escenarios, la cámara u otra cámara acoplada al pedestal captura al menos una segunda imagen o vídeo, y/o analiza al menos una segunda imagen o vídeo para detectar la presencia de la persona y determinar la ubicación de la persona con respecto a la cámara u otra cámara. Las instrucciones de programación hacen además que el procesador: determine una segunda dirección de orientación del haz para el pedestal basándose en los resultados del análisis de al menos una segunda imagen o vídeo, donde la dirección de orientación del segundo haz es diferente de la dirección de orientación del primer haz; y hacer que el haz de lectura del pedestal sea dirigido de
acuerdo con la dirección de orientación del segundo haz de manera que el lóbulo principal del patrón de campo de la antena del pedestal cubra una segunda área diferente de la primera área de la zona de interrogación.
En esos u otros escenarios, las instrucciones de programación hacen además que el procesador: determine una segunda dirección de orientación del haz para el pedestal en base al contenido de al menos una primera imagen o vídeo; y hacer que el haz de lectura del pedestal se vuelva a dirigir de acuerdo con la dirección de orientación del segundo haz de modo que el lóbulo principal del patrón de campo de la antena del pedestal cubra una segunda área de una zona de interrogación. Adicional o alternativamente, las instrucciones de programación hacen además que el procesador: use datos de la cámara para rastrear el movimiento de la persona; y hacer que el haz de lectura se dirija dinámicamente para seguir a la persona a través de la zona de interrogación. La cámara puede estar incrustada en una antena o en el pedestal.
Breve descripción de las figuras
La presente solución se describirá con referencia a las siguientes Figuras de dibujo, en las que los mismos números representan elementos iguales en todas las figuras.
La Figura 1 es una vista lateral de un sistema de detección de EAS ilustrativo.
La Figura 2 es una vista superior del sistema de detección de EAS de la Figura 1, que es útil para comprender una zona de detección de EAS de la misma.
Las Figuras 3 y 4 son dibujos que son útiles para comprender un campo principal y un campo posterior de antenas que se utilizan en el sistema de detección de EAS de la Figura 1.
Las Figuras 5-8 cada uno proporciona un dibujo que es útil para comprender una zona de detección variable en el sistema de detección de EAS de la Figura 1.
Las Figuras 9A-9C (denominados colectivamente en este documento como "Figura 9") proporcionan dibujos que son útiles para comprender cómo se puede rastrear a una persona en una pluralidad de zonas mediante el sistema de la Figura 1 usando información de lectura RFID.
La Figura 10 es un diagrama de bloques del controlador del sistema que se muestra en las Figuras 1-2.
Las Figuras 11A-11B (denominados colectivamente "Figura 11") es un diagrama de flujo de un método ilustrativo para operar un pedestal de un sistema de EAS.
Descripción detallada
Se comprenderá fácilmente que los componentes de las modalidades, tal como se describen en general en la presente descripción y se ilustran en las figuras adjuntas, podrían disponerse y diseñarse en una amplia variedad de configuraciones diferentes. Por lo tanto, la siguiente descripción más detallada de varias modalidades, como se representa en las figuras, no pretende limitar el alcance de la presente divulgación, sino que es meramente representativa de varias modalidades. Aunque los diversos aspectos de las modalidades se presentan en dibujos, los dibujos no están necesariamente dibujados a escala a menos que se indique específicamente.
La presente solución puede incorporarse en otras formas específicas de acuerdo con el objeto definido por las reivindicaciones.
Las modalidades descritas deben considerarse en todos los aspectos solo como ilustrativas y no restrictivas. El alcance de la presente solución está, por lo tanto, definido por las reivindicaciones adjuntas más que por esta descripción detallada. Todos los cambios que entren dentro del significado e intervalo de equivalencia de las reivindicaciones deben incluirse dentro de su alcance.
La referencia a lo largo de esta especificación a características, ventajas o lenguaje similar no implica que todas las características y ventajas que pueden realizarse con la presente solución deban estar o estén en una sola modalidad de la presente solución. Más bien, se entiende que el lenguaje que se refiere a las características y ventajas significa que una característica, ventaja o característica específica descrita en relación con una modalidad se incluye en al menos una modalidad de la presente solución. Por lo tanto, las discusiones de las características y ventajas, y el lenguaje similar, a lo largo de la especificación pueden, pero no necesariamente, referirse a la misma modalidad. Además, las funciones, ventajas y características descritas de la presente solución pueden combinarse de cualquier manera adecuada en una o más modalidades. Un experto en la técnica relevante reconocerá, a la luz de la presente descripción, que la presente solución se puede practicar sin una o más de las características o ventajas específicas de una modalidad particular. En otros casos, se pueden reconocer características y ventajas adicionales en ciertas modalidades que pueden no estar presentes en todas las modalidades de la presente solución.
La referencia a lo largo de esta especificación a "una modalidad", o lenguaje similar significa que una función, estructura o característica particular descrita en relación con la modalidad indicada se incluye en al menos una modalidad de la presente solución. Por lo tanto, las frases "en una modalidad", y un lenguaje similar a lo largo de esta especificación pueden, pero no necesariamente, referirse todas a la misma modalidad.
Tal como se usa en este documento, la forma singular "un", "uno" y "el" incluyen referencias en plural a menos que el contexto dicte claramente lo contrario. A menos que se definan de cualquier otra manera, todos los términos científicos y técnicos que se utilizan en la presente memoria, tienen el mismo significado que el entendido comúnmente por un experto en la técnica. Como se usa en este documento, el término "que comprende" significa "que incluye, pero no se limita a".
Los términos "memoria", "dispositivo de memoria", "almacén de datos", "facilidad de almacenamiento de datos" y similares se refieren cada uno a un dispositivo no transitorio en donde se almacenan datos legibles por ordenador, instrucciones de programación (por ejemplo, instrucciones 1060 de la Figura 10) o ambos se almacenan. Salvo que se indique específicamente lo contrario, los términos "memoria", "dispositivo de memoria", "almacén de datos", "facilidad de almacenamiento de datos" y similares pretenden incluir modalidades de un solo dispositivo, modalidades en las que múltiples dispositivos de memoria almacenan juntos o colectivamente un conjunto de datos o instrucciones, así como sectores individuales dentro de dichos dispositivos.
Los términos "procesador" y "dispositivo de procesamiento" se refieren a un componente de hardware de un dispositivo electrónico que está configurado para ejecutar instrucciones de programación. Excepto donde se indique específicamente lo contrario, el término singular "procesador" o "dispositivo de procesamiento" pretende incluir modalidades de un solo dispositivo de procesamiento y modalidades en las que múltiples dispositivos de procesamiento juntos o colectivamente realizan un proceso.
La presente solución proporciona pedestales que emplean antenas dirigidas por haz para leer etiquetas de seguridad activas en una zona de interrogación variable. Los reflejos de RF de las puertas y las personas pueden interferir con la lectura óptima en algunos entornos, por lo que la capacidad de detectar personas que ingresan o el movimiento de la puerta se puede utilizar para mejorar aún más la confiabilidad en entornos de tiendas de RF abarrotados. En este sentido, la presente solución utiliza una o más cámaras con Inteligencia Artificial ("AI") para detectar personas y objetos en un área adyacente a los pedestales. Las cámaras facilitan la optimización de las zonas de lectura para los lectores de etiquetas, al tiempo que reducen el uso de energía, la interferencia de RF y los falsos positivos. Las antenas de haz dirigido ahora se pueden controlar para optimizar la lectura solo en aquellas zonas con personas moviéndose hacia o a través de salidas o áreas de interés.
Arquitectura ilustrativa del sistema
Con referencia ahora a las Figuras 1 y 2, se proporciona una arquitectura ilustrativa para un sistema de detección de EAS 100. En particular, la presente solución se describe en la presente descripción en términos de sistemas de detección de EAS de identificación por radiofrecuencia ("RFID"). Sin embargo, los métodos de la presente solución también se pueden usar en otros tipos de sistemas de detección de EAS, incluidos los sistemas que usan etiquetas de tipo AM y sistemas de detección de AM EAS.
El sistema de detección de EAS 100 se colocará en una ubicación adyacente a una entrada/salida 104 de una instalación segura (por ejemplo, una tienda minorista). El sistema de detección de EAS 100 utiliza etiquetas marcadoras EAS especialmente diseñadas ("etiquetas de seguridad") que se aplican para almacenar mercancías u otros artículos que se almacenan dentro de una instalación segura. Las etiquetas de seguridad son bien conocidas en la técnica y, por lo tanto, no se describirán aquí en detalle. Cualquier etiqueta de seguridad conocida o por conocer puede usarse aquí sin limitación. Las etiquetas de seguridad pueden ser desactivadas o retiradas por personal autorizado en la instalación segura. Por ejemplo, en un entorno minorista, los empleados de la tienda podrían quitar las etiquetas de seguridad.
Cuando el sistema de detección 100 de EAS detecta una etiqueta de seguridad activa 112 en una representación idealizada de una zona de detección de EAS (o zona de interrogación) 150 cerca de la entrada/salida, el sistema de detección de EAS detectará la presencia de dicha etiqueta de seguridad y sonará una alarma o generar alguna otra respuesta EAS adecuada. En consecuencia, el sistema de detección de EAS 100 está dispuesto para detectar y evitar la retirada no autorizada de artículos o productos de áreas controladas.
El sistema de detección de EAS 100 incluye un par de pedestales 102a, 102b, que están ubicados a una distancia conocida (por ejemplo, en lados opuestos de una entrada/salida 104). Los pedestales 102a, 102b normalmente están estabilizados y soportados por una base 106a, 106b. Los pedestales 102a, 102b incluyen una o más antenas que son adecuadas para ayudar en la detección de las etiquetas de seguridad de EAS especiales, como se describe en este documento. Por ejemplo, el pedestal 102a puede incluir al menos una antena 120a adecuada para transmitir o producir una señal de excitación de RF (o señal de interrogación) y recibir señales de respuesta generadas por etiquetas de seguridad activas en la zona de detección de EAS 150. En algunos escenarios, la misma antena puede utilizarse para las funciones de recepción y transmisión. De manera similar, el pedestal 102b puede incluir al menos una antena 120b adecuada para transmitir o producir una señal de excitación de RF (o señal de interrogación) y recibir señales de respuesta generadas por etiquetas de seguridad en la zona de detección de EAS 150.
Las antenas provistas en los pedestales 102a, 102b incluyen antenas de dirección de haz. Las antenas de dirección de haz son bien conocidas en la técnica y, por lo tanto, no se describirán en este documento. Cualquier antena de
dirección de haz conocida o por conocer puede usarse aquí sin limitación. En el sistema 100, la dirección del haz de la antena se puede cambiar de manera controlada en base a la información contextual sobre el entorno circundante. La forma en que se controla la dirección del haz de la antena se hará evidente a medida que avance la discusión.
En algunos escenarios, se puede usar una sola antena en cada pedestal. La antena única se acopla selectivamente al receptor de EAS. El transmisor de EAS funciona de manera multiplexada en el tiempo. Sin embargo, puede ser ventajoso incluir dos antenas en cada pedestal como se muestra en la Figura 1, con una antena superior colocada sobre una antena inferior.
Las antenas ubicadas en los pedestales 102a, 102b están eléctricamente acopladas a un controlador de sistema 110. El controlador de sistema 110 controla la operación del sistema de detección de EAS 100 para realizar funciones EAS como se describe aquí. El controlador del sistema 110 puede ubicarse dentro de una base 106a, 106b de uno de los pedestales 102a, 102b o puede ubicarse dentro de un chasis separado en una ubicación cercana a los pedestales. Por ejemplo, el controlador del sistema 110 se puede ubicar en un techo justo encima o junto a los pedestales 102a, 102b.
Como se indicó anteriormente, el sistema de detección de EAS comprende un sistema de detección de EAS de tipo RFID. Como tal, cada antena se utiliza para generar una señal RFID que sirve como señal de interrogación. La señal de interrogación hace que la etiqueta de seguridad 112 genere y transmita una señal de respuesta RFID. Esta señal de respuesta RFID se usa para indicar la presencia de la etiqueta de seguridad 112 dentro de la zona de detección de EAS (o zona de interrogación) 150. Como se señaló anteriormente, la misma antena contenida en un pedestal 102a, 102b puede servir como antena transmisora y antena de recepción.
Con referencia ahora a las Figuras 3 y 4, se muestran patrones de antena ilustrativos 300, 400 para antenas 120a, 120b contenidas en pedestales 102a, 102b. Como se sabe en la técnica, el patrón de radiación de una antena es una representación gráfica de las propiedades de radiación (o recepción) de una antena determinada en función del espacio. Las propiedades de una antena son las mismas en un modo de transmisión y en un modo de operación de recepción. Como tal, el patrón de radiación de la antena que se muestra es aplicable tanto para operaciones de transmisión como de recepción, como se describe en este documento. Los patrones de campo de antena ilustrativos 300, 400 mostrados en las Figuras 3-4 son patrones de plano acimutal que representan el patrón de antena en el plano de coordenadas x, y. El patrón de azimut se representa en forma de coordenadas polares y es suficiente para comprender las disposiciones inventivas. Los patrones de campo de antena de azimut mostrados en las Figuras 3-4 son una forma útil de visualizar la dirección en la que las antenas 302, 402 transmitirán y recibirán señales a un nivel de potencia de transmisor particular.
El patrón de campo de antena 300 mostrado en la Figura 3 incluye un lóbulo principal 304 con un pico en 0 = 0° y un lóbulo de campo posterior 306 con un pico en un ángulo 0 = 180°. A la inversa, el patrón de campo de antena 400 que se muestra en la Figura 4 incluye un lóbulo principal 404 con su pico en 0 = 180° y un lóbulo de campo posterior 406 con un pico en ángulo 0 = 0°. En el sistema de detección de eAs 100, cada pedestal 102a, 102b se coloca de modo que el lóbulo principal de una antena contenida en el mismo se dirija hacia la zona de detección de EAS (o zona de interrogación) 150. En consecuencia, un par de pedestales 102a, 102b en el sistema de detección de EAS 100 producirá superposición en los patrones de campo de antena 300, 400, como se muestra en la Figura 5. En particular, los patrones de campo de antena 300, 400 que se muestran en la Figura 5 están escaladas con el fin de comprender la presente solución. En particular, los patrones muestran el límite exterior o los límites de un área en la que una señal excitadora de amplitud particular aplicada a las antenas 102a, 102b producirá una respuesta detectable en una etiqueta de seguridad de EAS. Sin embargo, debe entenderse que una etiqueta de seguridad dentro de los límites de al menos un patrón de campo de antena 300, 400 generará una respuesta detectable cuando sea estimulada por una señal de excitación.
Los patrones de campo de antena superpuestos 300, 400 en la Figura 5 incluirá un área A donde hay superposición de los lóbulos principales 304, 404. Sin embargo, se puede observar en la Figura 5 que también puede haber cierta superposición de un lóbulo principal de cada pedestal con un lóbulo de fondo asociado con el otro pedestal. Por ejemplo, se puede observar que el lóbulo principal 404 se solapa con el lóbulo de fondo 306 dentro de un área B. De forma similar, el lóbulo principal 304 se solapa con el lóbulo de fondo 306 en un área C. El área A entre pedestales 102a, 102b define al menos una parte de la zona de detección de EAS 150 en la que las etiquetas de seguridad activas deberían hacer que el sistema de detección de EAS 100 genere una respuesta de alarma. Las etiquetas de seguridad en el área A son estimuladas por energía asociada con una señal excitadora dentro de los lóbulos principales 304, 404 y producirán una respuesta que puede detectarse en cada antena. La respuesta producida por una etiqueta de seguridad en el área A se detecta dentro de los lóbulos principales de cada antena y se procesa en el controlador del sistema 110. En particular, una etiqueta de seguridad en las áreas B o C también será excitada por las antenas 102a, 102b. La señal de respuesta producida por una etiqueta de seguridad en estas áreas B y C también se recibirá en una o ambas antenas. Esta señal de respuesta se denomina en la presente descripción "señal de etiqueta de seguridad".
Con referencia de nuevo a las Figuras 1-2, al menos una cámara 108a, 108b, 108c, 108d, 108e, 108f, 108g, 108h se monta ventajosamente en cada pedestal 102a o 102b. Las cámaras son bien conocidas en la técnica y, por lo tanto,
no se describirán en este documento. Cualquier cámara conocida o por conocer puede usarse aquí sin limitación. Por ejemplo, en el sistema 100 se emplean chips de cámara con inteligencia artificial integrada ("AI"). Los chips de cámara pueden incluir, pero no se limitan a, una cámara inteligente con AI integrada disponible de Horizon Robotics de Beijing, China. En general, cada cámara 108a-108h está configurada para: ubicar y rastrear personas, paquetes, objetos y condiciones ambientales (por ejemplo, el movimiento de la puerta, la presencia de un carrito de compras, la presencia de un carrito de reabastecimiento, la presencia de una paleta de artículos, y/o la presencia de otro elemento de metal o vidrio) en un área alrededor del pedestal respectivo; y capturar imágenes del área alrededor del pedestal respectivo. La cámara genera metadatos que indican (1) la presencia de una persona/paquete/objeto detectado, (2) la ubicación de la persona/paquete/objeto detectado y/o (3) las condiciones ambientales (por ejemplo, movimiento de la puerta 104). El término "metadatos", como se usa en este documento, se refiere a un conjunto de datos que describen o brindan información sobre otros datos (por ejemplo, sobre el contenido de imágenes y/o vídeos). Estos metadatos se pueden comunicar al controlador del sistema 110 para su uso en la dirección de haces de antena. Las cámaras también pueden capturar imágenes. Estas imágenes pueden o no comunicarse al controlador del sistema 110 además de los metadatos dependiendo de una aplicación dada.
El área cubierta por la cámara puede incluir las áreas A, B, C, D o E que se muestran en la Figura 5. En particular, las cámaras no se muestran en la Figura 5 por simplicidad de ilustración. Por ejemplo, la cámara 108a está dispuesta en la parte posterior del pedestal 102a para que cubra el área B. De manera similar, la cámara 108e está dispuesta en la parte posterior del pedestal 102b para que cubra el área C. Cada cámara 108b, 108f está dispuesta en un primer lado de un respectivo pedestal 102a, 102b para que cubra el área D que define una parte de la zona de interrogación 150. Cada cámara 108c, 108g está dispuesta en el frente de un respectivo pedestal 102a, 102b para que cubra el área A que define una parte de la zona de interrogación 150. Cada cámara 108d, 108h está dispuesta en un segundo lado de un pedestal respectivo 102a, 102b para que cubra el área E que define una parte de la zona de interrogación 150.
Cada cámara 108a-108h se muestra en la Figura 1 como si estuviera situado en el centro de los pedestales alargados verticalmente. La presente solución no se limita a este respecto. Cada cámara se puede ubicar en cualquier ubicación en el pedestal respectivo de acuerdo con una aplicación dada. Por ejemplo, cada cámara 108a, 108c, 108g, 108e está situada en la parte superior central del pedestal. Además, se puede proporcionar cualquier número de cámaras con cada pedestal. El número total de cámaras en cada pedestal se selecciona de acuerdo con una aplicación determinada.
Una o más de las cámaras pueden integrarse en una antena o pedestal respectivo. La(s) cámara(s) se controlan y reciben energía desde el lector RFID o el controlador del sistema 110. Se puede emplear tecnología de 1 cable para proporcionar datos, energía y RF. En algunos escenarios, las cámaras usan menos de 1 mW continuo y la tasa de datos de los metadatos es lo suficientemente baja como para ser compatible con la tecnología de 1 cable. Por lo tanto, se pueden agregar una o más cámaras a un bus de 1 cable del sistema 100 para una fácil integración con un lector RFID.
Las cámaras proporcionan a un lector RFID o controlador de sistema 110 información contextual en tiempo real sobre la presencia de personas/paquetes/objetos, la ubicación de los mismos y la dirección de viaje de los mismos. En el caso de que una cámara detecte a una persona, la cámara también puede proporcionar información contextual en tiempo real sobre si la persona lleva o no algún artículo. La información contextual en tiempo real es luego utilizada por el controlador del sistema 110 para determinar cuándo y hacia dónde dirigir un haz de lectura, y también proporciona mejores resultados de falsos positivos en la detección de robos. Por ejemplo, los haces de lectura pueden orientarse de manera que los lóbulos principales 304, 404 se orientan en la dirección del área A, como se muestra en la Figura 5, área D como se muestra en la Figura 6, o el área E como se muestra en la Figura 7. La presente solución no se limita a los detalles de este ejemplo. Los dos haces de lectura se pueden controlar para que se orienten en la misma dirección que se muestra en las Figuras 5-7 o diferentes direcciones como se muestra en la Figura 8. De esta manera, el controlador del sistema 110 integra el conocimiento en tiempo real de un entorno circundante para personalizar las zonas de lectura y el tiempo en lugar de pasar ciegamente una fracción fija de tiempo en cada zona.
Cabe señalar que los dos pedestales 102a, 102b pueden activarse al mismo tiempo o de forma multiplexada. En los escenarios multiplexados, los pedestales 102a, 102b se activan de manera alterna. Por ejemplo, en un primer momento, el pedestal 102a se activa y el pedestal 102b se desactiva. En un segundo momento, el pedestal 102a se desactiva y el pedestal 102b se activa.
La Figura 6 muestra un escenario en donde una persona 600 pasa por delante de los pedestales 120a, 120b en una dirección 602, una persona 604 sale de una instalación en una dirección 606 y una persona 608 entra en una instalación en una dirección 610. Los haces de lectura de los pedestales 120a, 120b apuntan en direcciones hacia el área o zona D (por ejemplo, un área o zona dentro de la instalación) según la información contextual recibida de una o más cámaras 108a-108h (no se muestra en las Figuras 5-8 por simplicidad de ilustración). En este caso, se ignoran las lecturas de etiquetas RFID asociadas con la persona 600 y la persona 608. Sin embargo, se analiza una lectura de etiqueta RFID asociada con la persona 604 para determinar si debe emitirse una alarma.
Como se muestra en las Figuras 9A-9C, la persona 604 puede ser rastreada en las zonas D, A y E por el sistema 100 usando información de lectura de etiquetas RFID. Esta función de seguimiento de la presente solución se ve facilitada por la dirección del haz utilizando información contextual para un entorno circundante recopilada por una o más cámaras.
La presente solución tiene muchas ventajas. En este sentido, debe apreciarse que la presente solución proporciona una tasa de lectura mejorada (por ejemplo, dos o tres veces mejor) al concentrar los haces de lectura donde se encuentran personas/paquetes/objetos y cuando los mismos están saliendo de una instalación (por ejemplo, una tienda minorista). Los pedestales no utilizan RF ni energía cuando no hay personas/paquetes/objetos moviéndose hacia ellos. La presente solución proporciona un número muy reducido de falsos positivos para lecturas de salida de RFID ya que: una lectura de RFID ocurre solo cuando una persona/paquete/objeto está saliendo de la instalación; las lecturas de RFID se ignoran cuando no sale ningún peso/paquete/objeto de la instalación; las lecturas de RFID se ignoran cuando un peso/paquete/objeto pasa por los pedestales en una dirección X; las lecturas de RFID se ignoran cuando una o más personas/paquetes/objetos ingresan a la instalación; y/o el movimiento de la puerta monitoreado se usa para personalizar la sincronización de lectura y la cobertura de zona. La presente solución también facilita lecturas mejoradas de inventario mediante la detección de carros y cajas para tiempos de lectura adicionales. Las antenas o los lectores en los lados opuestos del pedestal pueden mirar a las personas que impiden que otras personas intenten optimizar la lectura desde ambos lados.
Con referencia ahora a la Figura 10, se proporciona un diagrama de bloques que es útil para comprender la disposición del controlador del sistema 110. El controlador del sistema comprende un procesador 1016 (tal como un microcontrolador o Unidad Central de Procesamiento ("CPU")). El controlador del sistema también incluye un medio de almacenamiento legible por ordenador, como la memoria 1018 en la que se almacenan uno o más conjuntos de instrucciones 1060 (por ejemplo, código de software) configurados para implementar una o más de las metodologías, procedimientos o funciones descritas aquí. Las instrucciones 1060 (es decir, el software informático) pueden incluir un módulo de detección de EAS 1020 para facilitar la detección de EAS y realizar métodos para emitir una alarma de forma selectiva en base a una ubicación detectada de una etiqueta de seguridad de EAS, como se describe en este documento. Las instrucciones también pueden incluir un módulo de cámara 1050 para (a) hacer que las imágenes/vídeos sean capturados por al menos una cámara acoplada a un pedestal, (b) hacer que las imágenes/vídeos se comuniquen desde la cámara al controlador del sistema 110, (c) metadatos que se comunicarán desde la cámara al controlador del sistema 110, (d) procesar imágenes, vídeos y/o metadatos para determinar la dirección de orientación del haz de lectura, y/o (e) proporcionar la dirección de orientación del haz de lectura al procesador 1016 para uso en el control de antenas 302a, 302b. Estas instrucciones 1060 también pueden residir, total o parcialmente, dentro del procesador 1016 durante su ejecución.
El sistema también incluye al menos un transceptor de EAS 1008, que incluye un circuito transmisor 1010 y un circuito receptor 1012. El transmisor y el receptor están conectados eléctricamente a la antena 302a ya la antena 302b. Puede proporcionarse una disposición de multiplexación adecuada para facilitar tanto la operación de recepción como la de transmisión usando una sola antena (por ejemplo, la antena 302a o 302b). Las operaciones de transmisión pueden ocurrir simultáneamente en las antenas 302a, 302b, después de lo cual las operaciones de recepción pueden ocurrir simultáneamente en cada antena para escuchar las etiquetas de marcador que han sido excitadas. Alternativamente, las operaciones de transmisión pueden controlarse selectivamente como se describe aquí, de modo que solo una antena esté activa a la vez para transmitir señales de interrogación. Las antenas 302a, 302b pueden incluir una antena superior e inferior similares a las mostradas y descritas con respecto a la Figura 1. Las señales de entrada aplicadas a las antenas superior e inferior pueden ser controladas por el circuito transmisor 1010 o el procesador 1016 de modo que las antenas superior e inferior funcionen en una configuración de ayuda de fase o de fase opuesta, según se requiera.
Los componentes adicionales del controlador del sistema 110 pueden incluir una interfaz de comunicación 1024 configurada para facilitar las comunicaciones alámbricas y/o inalámbricas desde el controlador del sistema 110 a un servidor del sistema de EAS ubicado remotamente. El controlador del sistema también puede incluir un reloj en tiempo real 1025 que se usa para medir el tiempo y una alarma 1026 (por ejemplo, una alarma audible, una alarma visual o ambas) que se puede activar cuando se detecta una etiqueta de seguridad de EAS activa dentro la zona de detección de EAS (por ejemplo, la zona 150 de la Figura 1, la zona A, la zona D, la zona E de las Figuras 5-8). Una fuente de alimentación 1028 proporciona la energía eléctrica necesaria a los diversos componentes del controlador 110 del sistema. Las conexiones eléctricas desde la fuente de alimentación a los diversos componentes del sistema se omiten en la Figura 10 para evitar oscurecer la presente solución.
Los expertos en la materia apreciarán que la arquitectura del controlador del sistema ilustrada en la Figura 10 representa un posible ejemplo de una arquitectura de sistema que se puede utilizar con la presente solución. Sin embargo, la presente solución no está limitada a este respecto y se puede utilizar cualquier otra arquitectura adecuada en cada caso sin limitación. Las implementaciones de hardware dedicado que incluyen, entre otros, circuitos integrados específicos de la aplicación, matrices lógicas programables y otros dispositivos de hardware también pueden construirse para implementar los métodos descritos en este documento. Se apreciará que los aparatos y sistemas de diversas modalidades inventivas incluyen ampliamente una variedad de sistemas electrónicos e informáticos. Algunas modalidades pueden implementar funciones en dos o más módulos o
dispositivos de hardware interconectados específicos con señales de datos y control relacionadas comunicadas entre ya través de los módulos, o como partes de un circuito integrado específico de la aplicación. Por lo tanto, el sistema ilustrativo es aplicable a implementaciones de software, firmware y hardware.
Con referencia ahora a la Figura 11, se proporciona un diagrama de flujo de un método ilustrativo 1100 para operar un pedestal (por ejemplo, el pedestal 102a o 102b de la Figura 1) de un sistema de EAS (por ejemplo, el sistema de EAS 100 de la Figura 1). Como se muestra en la Figura 11A, el método 1100 comienza con 1102 y continúa con 1104 donde se activa el pedestal. A continuación, en 1106, al menos una cámara (por ejemplo, la cámara 108a, 108b, 108c, 108d, 108e, 108f, 108g y/o 108h de las Figuras 1-1) captura una o más primeras imágenes o vídeos que muestran una escena en un área de una instalación (por ejemplo, área A, B, C, D o E de la Figura 5). El área rodea al menos parcialmente el pedestal. La(s) primera(s) imagen(es)/vídeo(s) se analiza(n) en 1108 para detectar la presencia de una persona (por ejemplo, la persona 604 de la Figura 6) en el campo de visión ("FOV") de la cámara, determinar la presencia de la persona primera ubicación, pudiendo determinar adicionalmente una o más condiciones ambientales del área. La condición ambiental puede incluir, pero no se limita a, el movimiento de una puerta (por ejemplo, la puerta 104 de la Figura 1). Los primeros metadatos se generan en 1110 que indican los resultados del análisis realizado en 1108. Los primeros metadatos se comunican luego desde la cámara a un controlador del sistema (por ejemplo, el controlador del sistema 110 de la Figura 1) como se muestra en 1112. La primera imagen (s)/vídeo(s) adicional o alternativamente podrían ser analizados por el lector RFID o el controlador del sistema.
En el controlador del sistema, se determina una dirección de orientación del primer haz en 1114 basándose en el contenido de los metadatos. En 1116, un haz de lectura del pedestal se dirige de acuerdo con la dirección de orientación del primer haz de modo que un lóbulo principal (por ejemplo, el lóbulo principal 304 o 404 de las Figuras 3-4) del patrón de campo de la antena del pedestal cubra una primera área (por ejemplo, el área D de la Figura 9A) en una zona de interrogación (por ejemplo, la zona de interrogación 150 de las Figuras 2 y 5).
A continuación, en 1118-1122, se realizan operaciones de detección de etiquetas. Las operaciones de detección de etiquetas implican: realizar operaciones mediante un controlador del sistema (por ejemplo, el controlador del sistema 110 de la Figura 1) para hacer que el primer pedestal transmita una señal de interrogación en un momento determinado en base a las condiciones ambientales (por ejemplo, apertura o cierre de la puerta) y/o en una dirección alejándose del primer pedestal y hacia la primera área; esperar una señal de respuesta de una etiqueta de seguridad activa (por ejemplo, la etiqueta de seguridad 112 de la Figura 2) ubicada en la primera área de la zona de interrogación (por ejemplo, la zona de interrogación 150 de la Figura 2); y recibir la señal de respuesta en el primer pedestal. En particular, la señal de respuesta es lo suficientemente fuerte como para hacer que el sistema de EAS (por ejemplo, el sistema de EAS 100 y/o el controlador del sistema 110 de la Figura 1) detecte una etiqueta de seguridad activa ubicada en la primera área.
Al completar 1122, se realiza 1124 donde la misma cámara o una diferente genera segundos metadatos que indican que la persona todavía está cerca del pedestal pero en una segunda ubicación que es diferente de la primera ubicación. Los segundos metadatos se comunican desde la cámara al lector RFID o controlador del sistema en 1126. Posteriormente, el método 1100 continúa con 1128 de la Figura 11B. La presente solución no está limitada a este respecto. Adicionalmente o alternativamente, los segundos metadatos pueden ser generados por el lector RFID o el controlador del sistema.
Como se muestra en la Figura 11B, 1128 implica determinar una segunda dirección de orientación del haz en base al contenido de los segundos metadatos. Esta determinación puede ser realizada por el lector RFID o el controlador del sistema. La dirección de orientación del segundo haz es diferente de la dirección de orientación del primer haz. El haz de lectura se dirige en 1130. Más específicamente, el haz de lectura se dirige de acuerdo con la dirección de orientación del segundo haz de modo que el lóbulo principal del patrón de campo de la antena del pedestal cubra una segunda área de la zona de interrogación (por ejemplo, el área A en la Figura 9B o en la Figura 9C). La segunda área es diferente a la primera área. Las técnicas para vigas de dirección son bien conocidas en la técnica y, por lo tanto, no se describirán aquí. Cualquier técnica de dirección de haz conocida o por conocer puede usarse aquí sin limitación. Luego, el lector de RFID o el controlador del sistema hace que el pedestal transmita una señal de interrogación en una dirección opuesta al pedestal y hacia la segunda área, como se muestra en 1132. Luego, el pedestal espera en 1134 una señal de respuesta de una etiqueta de seguridad activa ubicada en la segunda zona. En 1136, la señal de respuesta se recibe en el pedestal. La señal de respuesta provoca una detección activa de la etiqueta de seguridad por parte del sistema de EAS (por ejemplo, el sistema de eAs 100 de la Figura 1).
En algunos escenarios, las cámaras proporcionan alertas de sensores bloqueados como se muestra en 1138-1144.
1138-1144 implican: detectar por la cámara que una persona ha permanecido en su FOV durante un período de tiempo superior a un valor umbral; proporcionar una notificación de la cámara al controlador del sistema de la vivienda de la persona en su FOV; realizar operaciones por parte del controlador del sistema para activar otro pedestal con una cámara que tiene un FOV en donde también está presente la persona; y realizando 1106-1136 para el otro pedestal. Posteriormente, se realiza 1146 donde finaliza el método 1100 o se realiza otro procesamiento.
Aunque la presente solución se ha ilustrado y descrito con respecto a una o más implementaciones, a otros expertos en la técnica se les ocurrirán alteraciones y modificaciones equivalentes tras la lectura y comprensión de esta especificación y los dibujos adjuntos. Además, aunque una característica particular de la presente solución puede haber sido divulgada con respecto a solo una de varias implementaciones, dicha característica puede combinarse con una o más características de las otras implementaciones según se desee y sea ventajoso para cualquier aplicación determinada o solicitud particular. Por lo tanto, la amplitud y el alcance de la presente solución no deberían estar limitados por ninguna de las modalidades descritas anteriormente. Más bien, el alcance de la presente solución debe definirse de acuerdo con las siguientes reivindicaciones y sus equivalentes.
Claims (15)
1. Un método para operar un pedestal (102a, 102b) de un sistema (100) de vigilancia electrónica de artículos, EAS, que comprende:
- capturar al menos una primera imagen o vídeo por una cámara (108a-108h) acoplada al pedestal (102a, 102b);
- analizar al menos una primera imagen o vídeo para detectar la presencia de una persona (600, 604, 608) y determinar una ubicación de la persona (600, 604, 608) detectada como que está presente en relación con la cámara (108a-108h);
- determinar, mediante un controlador de sistema (110) del sistema de EAS (100) para el pedestal (102a, 102b), una dirección de orientación del primer haz para una antena (120a, 120b, 302a, 302b) del pedestal (102a, 102b) basado en la ubicación determinada de la persona (600, 604, 608) detectada como que está presente; y
- dirigir, por el controlador del sistema (110), un haz de lectura de la antena (120a, 120b, 302a, 302b) de acuerdo con la dirección de orientación del primer haz de modo que un lóbulo principal (304, 404) de un patrón de campo (300, 400) de la antena (120a, 120b, 302a, 302b) cubre una primera zona (A, B, C, D, E) de una zona de interrogación (150) que incluye la ubicación determinada.
2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además:
- hacer que el pedestal (102a, 102b) transmita una señal de interrogación en una dirección opuesta al pedestal (102a, 102b) y hacia la primera área (A, B, C, D, E); y/o
- recibir, por el pedestal (102a, 102b), una señal de respuesta que provoca una detección de etiqueta de seguridad activa (112) por parte del sistema de EAS (100).
3. El método de acuerdo con la reivindicación 1 o 2,
en donde el análisis implica además determinar las condiciones ambientales en un área de una instalación que rodea al menos parcialmente el pedestal (102a, 102b).
4. El método de acuerdo con la reivindicación 3, que comprende además hacer que el pedestal (102a, 102b) transmita una señal de interrogación a la primera área (A, B, C, D, E) y en un momento determinado en base a las condiciones ambientales, en donde la condición ambiental comprende preferiblemente el movimiento de la puerta.
5. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende además:
- capturar al menos una segunda imagen o vídeo por la cámara (108a-108h) u otra cámara (108a-108h) acoplada al pedestal (102a, 102b);
- analizar al menos una segunda imagen o vídeo para detectar la presencia de la persona (600, 604, 608) y determinar una segunda ubicación de la persona (600, 604, 608) en relación con la cámara (108a-108h) u otra cámara (108a-108h);
- determinar una segunda dirección de orientación del haz para la antena (120a, 120b, 302a, 302b) en base a la segunda ubicación determinada de la persona (600, 604, 608) detectada como que está presente, donde la dirección de orientación del segundo haz es diferente a la primera dirección de orientación del haz; y
- dirigir el haz de lectura de la antena (120a, 120b, 302a, 302b) de acuerdo con la dirección de orientación del segundo haz de manera que el lóbulo principal (304, 404) del patrón de campo (300, 400) de la antena (120a, 120b, 302a, 302b) cubre una segunda área (A, B, C, D, E) diferente a la primera área (A, B, C, D, E) de la zona de interrogación (150) que incluye la segunda ubicación determinada.
6. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende además:
- determinar una segunda dirección de orientación del haz para el pedestal (102a, 102b) en base al contenido de al menos una primera imagen o vídeo;
- volver a dirigir el haz de lectura del pedestal (102a, 102b) de acuerdo con la dirección de orientación del segundo haz de modo que el lóbulo principal (304, 404) del patrón de campo (300, 400) de la antena (120a, 120b, 302a, 302b) cubre una segunda zona (A, B, C, D, E) de la zona de interrogación (150).
7. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende además:
- usar datos de cámara para seguir el movimiento de la persona (600, 604, 608); y
- dirigir dinámicamente el haz de lectura para seguir a la persona (600, 604, 608) a través de la zona de interrogación (150).
8. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7,
en donde la cámara (108a-108h) está integrada en la antena (120a, 120b, 302a, 302b) o el pedestal (102a, 102b).
9. Un sistema de vigilancia electrónica de artículos, EAS, (100), que comprende:
- un pedestal (102a, 102b);
- una cámara (108a-108h) acoplada al pedestal (102a, 102b) y configurada para capturar al menos una primera imagen o vídeo, y analizar la al menos una primera imagen o vídeo para detectar la presencia de una persona (600, 604, 608) y determinar una ubicación de la persona (600, 604, 608) detectada como que está presente en relación con la cámara (108a-108h); y
- un controlador del sistema (110) conectado comunicativamente al pedestal (102a, 102b) y la cámara (108a-108h), el controlador del sistema (110) que comprende un procesador (1016) y un medio de almacenamiento no transitorio legible por ordenador (1018) que comprende instrucciones de programación (1060) que están configuradas para hacer al procesador (1016):
- determinar una dirección de orientación del primer haz para una antena (120a, 120b, 302a, 302b) del pedestal (102a, 102b) en base a la ubicación determinada de la persona (600, 604, 608) detectada como que está presente; y
- hacer que un haz de lectura de la antena (120a, 120b, 302a, 302b) sea dirigido de acuerdo con la dirección de orientación del primer haz de modo que un lóbulo principal (304, 404) de un patrón de campo (300, 400) de la antena (120a, 120b, 302a, 302b) cubre una primera área (A, B, C, D, E) de una zona de interrogación (150) que incluye la ubicación determinada.
10. El sistema de EAS (100) de acuerdo con la reivindicación 9,
en donde se hace que el pedestal (102a, 102b) transmita una señal de interrogación en una dirección opuesta al pedestal (102a, 102b) y hacia la primera área (A, B, C, D, E), y/o
en donde el pedestal (102a, 102b) está configurado para recibir una señal de respuesta que provoca una detección de etiqueta de seguridad activa (112) por parte del sistema de EAS (100).
11. El sistema de EAS (100) de acuerdo con la reivindicación 9 o 10,
en donde el análisis de al menos una primera imagen o vídeo comprende determinar las condiciones ambientales en un área de una instalación que rodea al menos parcialmente el pedestal (102a, 102b).
12. El sistema de EAS (100) de acuerdo con la reivindicación 11,
en donde se hace que el pedestal (102a, 102b) transmita una señal de interrogación a la primera área (A, B, C, D, E) y en un momento determinado en base a las condiciones ambientales,
en donde la condición ambiental comprende preferiblemente el movimiento de la puerta.
13. El sistema de EAS (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 12,
en donde:
- la cámara (108a-108h) u otra cámara (108a-108h) acoplada al pedestal (102a, 102b) está configurada para capturar al menos una segunda imagen o vídeo, y analizar al menos una segunda imagen o vídeo para detectar una presencia de la persona (600, 604, 608) y determinar una segunda ubicación de la persona (600, 604, 608) relativa a la cámara (108a-108h) u otra cámara (108a-108h); y
- las instrucciones de programación (1060) hacen además al procesador (1016):
- determinar una segunda dirección de orientación del haz para la antena (120a, 120b, 302a, 302b) en base a la segunda ubicación determinada de la persona (600, 604, 608), en donde la dirección de orientación del segundo haz es diferente de la dirección de orientación del primer haz; y
- hacer que el haz de lectura de la antena (120a, 120b, 302a, 302b) se dirija de acuerdo con la dirección de orientación del segundo haz de modo que el lóbulo principal (304, 404) del patrón de campo (300, 400) de la antena (120a, 120b, 302a, 302b) cubre una segunda área (A, B, C, D, E) diferente a la primera área (A, B, C, D, E) de la zona de interrogación (150) que incluye la segunda ubicación.
14. El sistema de EAS (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 12,
en donde las instrucciones de programación (1060) hacen además al procesador (1016):
- determinar una segunda dirección de orientación del haz para el pedestal (102a, 102b) en base al contenido de al menos una primera imagen o vídeo;
- hacer que el haz de lectura del pedestal (102a, 102b) se vuelva a dirigir de acuerdo con la dirección de orientación del segundo haz de modo que el lóbulo principal (304, 404) del patrón de campo (300, 400) de la antena (120a, 120b, 302a, 302b) cubre una segunda zona (A, B, C, D, E) de la zona de interrogación (150).
15. El sistema de EAS (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 14,
en donde las instrucciones de programación (1060) hacen además al procesador (1016)a:
- usar los datos de la cámara para rastrear el movimiento de la persona (600, 604, 608); y
- hacer que el haz de lectura sea dirigido dinámicamente para seguir a la persona (600, 604, 608) a través de la zona de interrogación (150),
y/o
en donde la cámara (108a-108h) está integrada en la antena (120a, 120b, 302a, 302b) o el pedestal (102a, 102b).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201862714969P | 2018-08-06 | 2018-08-06 | |
| PCT/US2019/045108 WO2020033311A1 (en) | 2018-08-06 | 2019-08-05 | Pedestal with embedded camera(s) for beam steering |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2938413T3 true ES2938413T3 (es) | 2023-04-10 |
Family
ID=67841141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES19762503T Active ES2938413T3 (es) | 2018-08-06 | 2019-08-05 | Pedestal con cámara(s) integrada(s) para dirigir un haz |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11017648B2 (es) |
| EP (1) | EP3834186B1 (es) |
| CN (1) | CN112513947A (es) |
| ES (1) | ES2938413T3 (es) |
| WO (1) | WO2020033311A1 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10853841B2 (en) * | 2016-01-29 | 2020-12-01 | Sensormatic Electronics, LLC | Adaptive video advertising using EAS pedestals or similar structure |
| US11461810B2 (en) | 2016-01-29 | 2022-10-04 | Sensormatic Electronics, LLC | Adaptive video advertising using EAS pedestals or similar structure |
| US11735019B2 (en) * | 2020-01-31 | 2023-08-22 | Sensormatic Electronics, LLC | System and method for increased exit interrogation of RFID tags |
Family Cites Families (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4510490A (en) | 1982-04-29 | 1985-04-09 | Allied Corporation | Coded surveillance system having magnetomechanical marker |
| US4510489A (en) | 1982-04-29 | 1985-04-09 | Allied Corporation | Surveillance system having magnetomechanical marker |
| EP1743271B1 (en) * | 2004-03-05 | 2012-01-18 | Seknion, Inc. | Method and apparatus for improving the efficiency and accuracy of rfid systems |
| US7460014B2 (en) * | 2004-06-22 | 2008-12-02 | Vubiq Incorporated | RFID system utilizing parametric reflective technology |
| US7245221B2 (en) * | 2004-10-01 | 2007-07-17 | Emc Corporation | Inventory control |
| US8847761B1 (en) * | 2004-10-01 | 2014-09-30 | Emc Corporation | Anonymous transaction tokens |
| DE102005029003A1 (de) * | 2005-06-21 | 2006-12-28 | ASTRA Gesellschaft für Asset Management mbH & Co. KG | Anlage und Verfahren zur Überwachung des Transfers von mit Identifikationsträgern versehenen Gütern |
| US9036028B2 (en) * | 2005-09-02 | 2015-05-19 | Sensormatic Electronics, LLC | Object tracking and alerts |
| US7671728B2 (en) * | 2006-06-02 | 2010-03-02 | Sensormatic Electronics, LLC | Systems and methods for distributed monitoring of remote sites |
| US7551080B2 (en) * | 2006-07-17 | 2009-06-23 | Sensormatic Electronics Corporation | Control for embedded and door-mounted antennas |
| US20080284593A1 (en) * | 2007-05-17 | 2008-11-20 | Sensormatic Electronics Corporation | Method and system for power management of electronic article surveillance systems |
| US8421631B2 (en) * | 2007-09-11 | 2013-04-16 | Rf Controls, Llc | Radio frequency signal acquisition and source location system |
| US8773266B2 (en) * | 2007-11-16 | 2014-07-08 | Intermec Ip Corp. | RFID tag reader station with image capabilities |
| US9392360B2 (en) * | 2007-12-11 | 2016-07-12 | Andrea Electronics Corporation | Steerable sensor array system with video input |
| US7954712B2 (en) * | 2008-09-12 | 2011-06-07 | Transparent Visibility Holdings, LLC | Product, asset, and device tracking, identification, and pricing system |
| WO2011035256A2 (en) * | 2009-09-21 | 2011-03-24 | Checkpoint Systems, Inc. | Beamforming and localizing in a configurable monitoring device system |
| US8786440B2 (en) * | 2009-10-02 | 2014-07-22 | Checkpoint Systems, Inc. | Calibration of beamforming nodes in a configurable monitoring device system |
| US8525651B2 (en) * | 2011-03-25 | 2013-09-03 | Echostar Technologies L.L.C. | Apparatus, systems and methods for pairing a controlled device with an RF remote control using an RFID tag |
| US20120307051A1 (en) * | 2011-06-01 | 2012-12-06 | Sensormatic Electronics, LLC | Video enabled electronic article surveillance detection system and method |
| CN102835958A (zh) * | 2011-06-20 | 2012-12-26 | 山东省普来特能源与电器研究院 | 人体生命体征远程监测装置 |
| US9460598B2 (en) * | 2013-03-05 | 2016-10-04 | Tyco Fire & Security Gmbh | Facial recognition in controlled access areas utilizing electronic article surveillance (EAS) system |
| US20140304123A1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-10-09 | International Business Machines Corporation | Electronically tracking inventory in a retail store |
| DE102013114511A1 (de) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Vitracom Ag | Verfahren zur Auswertung von Kundenverhalten |
| DE202015000559U1 (de) | 2014-02-13 | 2015-04-14 | KATHREIN Sachsen GmbH | Diebstahlschutzsystem zur Ermittlung von RFID-markierten Gegenständen |
| US9311799B2 (en) * | 2014-03-18 | 2016-04-12 | Symbol Technologies, Llc | Modifying RFID system operation using movement detection |
| US9349032B1 (en) * | 2014-05-22 | 2016-05-24 | Impinj, Inc | RFID loss-prevention using angle-of-arrival |
| US9275531B2 (en) * | 2014-06-12 | 2016-03-01 | Tyco Fire & Security Gmbh | Systems and methods for adaptively controlling alarm issuance |
| US9412246B2 (en) * | 2014-10-01 | 2016-08-09 | Tyco Fire & Security Gmbh | Systems and methods for intra-zone detection |
| WO2017061429A1 (ja) * | 2015-10-05 | 2017-04-13 | 日本電気株式会社 | アンテナ指向制御信号生成装置と無線通信装置と無線通信制御システムとアンテナ指向性制御方法並びにプログラム |
| US9519811B1 (en) * | 2015-12-18 | 2016-12-13 | Tyco Fire & Security Gmbh | System and method for reading RFID tags across a portal |
| US10816658B2 (en) * | 2016-09-07 | 2020-10-27 | OmniPreSense Corporation | Radar enabled weapon detection system |
| US10140486B1 (en) * | 2017-09-15 | 2018-11-27 | Symbol Technologies, Llc | Systems and methods for point-of-sale detection with image sensors for identifying new radio frequency identification (RFID) tag events within a vicinity of an RFID reader |
-
2019
- 2019-08-05 WO PCT/US2019/045108 patent/WO2020033311A1/en unknown
- 2019-08-05 US US16/531,751 patent/US11017648B2/en active Active
- 2019-08-05 EP EP19762503.1A patent/EP3834186B1/en active Active
- 2019-08-05 CN CN201980051300.3A patent/CN112513947A/zh active Pending
- 2019-08-05 ES ES19762503T patent/ES2938413T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3834186A1 (en) | 2021-06-16 |
| WO2020033311A1 (en) | 2020-02-13 |
| CN112513947A (zh) | 2021-03-16 |
| EP3834186B1 (en) | 2022-12-14 |
| US11017648B2 (en) | 2021-05-25 |
| US20200043312A1 (en) | 2020-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2938413T3 (es) | Pedestal con cámara(s) integrada(s) para dirigir un haz | |
| CA2961876C (en) | Electronic article surveillance systems implementing methods for determining security tag locations | |
| ES2480418T3 (es) | Lector basado en RFID | |
| EP2188868B1 (en) | Radio frequency signal acquisition and source location system | |
| ES2685495T3 (es) | Sistema de identificación por radiofrecuencia con detector Doppler | |
| US9818084B1 (en) | RFID loss-prevention based on transition risk | |
| US10438470B2 (en) | System for and method of deterring theft of items from a venue | |
| EP3155601B1 (en) | System and method for adaptively controlling alarm issuance | |
| US11423751B2 (en) | Validating radio frequency identification (RFID) tag alarm events | |
| CN101529653B (zh) | 商品监视系统天线和方法 | |
| US11514768B2 (en) | Systems and methods for increasing alarm confidence in EAS detection systems | |
| JP2005107792A (ja) | Ｉｃタグ、それを用いた物品管理システム、それを用いた入出管理システム及びそれを用いた追尾システム | |
| US7675417B2 (en) | Fence alarm | |
| WO2023009714A4 (en) | Eas security system and method incorporating time of flight sensing | |
| US20220044191A1 (en) | Inventory tracking | |
| EP4097701B1 (en) | System and method for increased exit interrogation of rfid tags | |
| KR101959142B1 (ko) | 초고주파 신호를 이용한 울타리 침입 감지 시스템 및 방법 | |
| KR20140076088A (ko) | Rfid를 이용한 위치추적시스템 | |
| JP5048091B2 (ja) | 読取装置及びその制御プログラム | |
| KR102416092B1 (ko) | 도난 방지 장치 |